VÁLVULA DE MOVIMIENTO VERTICAL QUE TIENE UN ASIENTO DE VÁLVULA MEJORADO
Antecedentes de la Invención 1. Campo de la Invención La invención se refiere, generalmente, a conjuntos de válvula neumática y, de^manera mas especifica, a una válvula de movimiento vertical teniendo un mejorado asiento de válvula.
2. Descripción de la Técnica Relacionada Son bien conocidos en la materia los conjuntos de válvula neumática para controlar el flujo de aire a presión a y desde diversos dispositivos accionados neumáticamente, tales como accionadores lineales, accionadores giratorios, salidas de aire o cualquier otro dispositivo neumático o aplicación neumática que requiera de un preciso control del aire de operación. Un tipo de válvula neumática empleada actualmente en numerosas aplicaciones en la técnica relacionada se conoce generalmente como válvula de movimiento vertical. Las válvulas de movimiento vertical encuentra uso particular, por ejemplo, con relación a válvulas neumáticas operadas por piloto como parte de un sistema global impulsado por un fluido. Un arreglo común de válvula de movimiento vertical incluye un miembro de válvula sostenido de manera movible dentro de un cuerpo de válvula entre posiciones predeterminadas. Eístas posiciones son típicamente definidas por la colocación de los asientos de válvula dentro de la perforación de válvula. El miembro de válvula tiene elementos de válvula que vinculan los asientos. El miembro de válvula es movido entre las posiciones predeterminadas por medio de uno o mas accionadores . Típicamente, al menos uno de los accionadores incluye un dispositivo electromecánico, tal como un solenoide, que mueve el miembro de válvula en una dirección. El conjunto de válvula de movimiento vertical puede incluir un miembro de polarización, tal como un resorte enrollado, o incluso otro dispositivo accionador electromecánico que mueva el miembro de válvula en la dirección opuesta. De esta manera, el flujo de presión neumática dentro de la válvula es controlado entre diversas compuertas formadas en el cuerpo de válvula. Dependiendo de cómo se configura internamente el cuerpo de válvula, la válvula puede ser construida en una configuración ya sea "normalmente abierta" o "normalmente cerrada, con referencia al estado inicial del pasaje de flujo de la compuerta de entrada a la compuerta de salida del conjunto de válvula. De manera adicional, de conocen conjuntos de válvula que tienen dos, tres, o cuatro trayectorias de flujo de válvula, que pueden proveer múltiples trayectorias internas de flujo neumático entre varias compuertas de entrada y de salida. Esto permite configurar el cuerpo de válvula para proveer algunas compuertas como "normalmente abiertas" y algunas como "normalmente cerradas", dependiendo de la aplicación. De esta manera, los conjuntos de válvula de dos, tres o cuatro vías pueden simultáneamente abrir y cerrar varias compuertas de entrada y de salida cuando activan el miembro de válvula. Los conjuntos de válvula de este tipo son empleados en una variedad de ambientes de manufactura y proceso, donde se desean tiempos de respuesta susceptibles de repetirse y sumamente rápidos. De manera mas específica, como se señaló antes, las válvulas de movimiénto vertical conocidas en la técnica relacionada pueden ser usadas como piloto o para controlar el flujo de presión neumática dentro de una válvula de carrete principal. Sin embargo, los técnicos en la materia apreciarán, a partir de la descripción que sigue, que la presente invención no está limitada en forma alguna a su uso como una válvula piloto. En cualquier caso, al avanzar la tecnología par estas válvulas, ha habido un incremento en la demanda de válvulas físicamente mas pequeñas, que se desean por su capacidad para colocarse en espacios de trabajo cada vez mas apretados, cada vez mas cerca de los dispositivos neumáticos activos. Con los años, han habido diversas mejoras en este campo que han facilitado elevadas tasas de flujo y tiempos de respuesta rápidos, susceptibles de ser repetidos, en válvulas relativamente pequeñas. Sin embargo, al desarrollarse las válvulas mas rápidas y mas pequeñas, se han hecho evidentes ciertas limitaciones y desventajas de los conjuntos de válvula convencionales, relativas a la durabilidad del ciclo de vida, la capacidad de repetición y la precisión de la válvula. Ciertos ambientes de manufactura y de proceso de alta velocidad llevan a cabo operaciones impulsadas neumáticamente, repetitivas, en números extremadamente elevados durante un periodo de tiempo relativamente corto. Por ejemplo, en el curso de un ano, muchas de las aplicaciones antes mencionadas requieren que estos tipos de válvulas neumáticas lleven a cabo literalmente miles de millones de accionamientos repetitivos mientras conservan sus propiedades originales de precisión y sellado . Los típicos conjuntos de válvula empleados actualmente en la técnica relacionada están sujetos a limitaciones de desgaste y durabilidad y despliegan desventajas específicas cuando se usan en ambientes rigurosos que requieren de operación de válvula de alta velocidad, alta repetición. Un factor importante para mantener el desempeño de operación del conjunto de válvula mientras provee altos números de accionamientos repetitivos de válvula yace en mantener una carrera de válvula precisa y consistente dentro del cuerpo de válvula. Cualquier incremento en la carrera alterará la sincronización del accionamiento de la válvula e incrementa fuerzas internas nocivas. Una consideración para mantener una carrera consistente y con ello la longevidad de la válvula es la naturaleza de la interacción del asiento de válvula y el miembro de válvula. Los asientos de válvula empleados comúnmente en la técnica relacionada típicamente incluyen un corte cuadrado o una superficie de esquina a 90 grados. El elemento de válvula correspondiente habitualmente incluye una superficie de sellado de válvula relativamente cónica o formada angularmente . De la manera mas frecuente, el elemento de válvula es sobre-moldeado, o encapsula-do, con un material resiliente para mejorar el efecto de sellado y proveer un ligero acojinamiento del miembro de válvula al interactüar éste con el asiento de válvula cuadrado. La esquina a 90 grados de corte cuadrado del asiento de válvula puede penetrar de manera profunda en el elemento de válvula de movimiento vertical durante la operación de la válvula. Al penetrar, la fuerza que está siendo aplicada al elemento de válvula es esparcida a través de la superficie de sellado de válvula. Esta interacción de sellado inicialmente tiende a crear un buen sello al desviarse el material sobre-moldeado sobre la superficie de sellado del elemento de válvula ligeramente hacia adentro al descansar contra el borde del asiento, con ello creando un sello de anillo alrededor del asiento. Sin embargo, este efecto de sellado crea desgaste al activarse de manera repetitiva la válvula, ocasionando que el material de sellado sea deformado de manera repetitiva y finalmente dañado, por ejemplo siendo cortado al moverse el miembro de válvula a su posición asentada contra el asiento de válvula durante cada uno y todos los eventos de cierre de la válvula. Al comenzar a deformarse permanentemente el material de sellado y luego finalmente cortarse, el accionador debe hacer una carrera mas y mas largada para sellar la válvula. Este alargamiento mínimo, pero crítico de la carrera de la válvula introduce un cambio dinámico a la sincronización del accionamiento de la válvula, que degrada la operación que se esté llevando a cabo. Los cambios en la sincronización del accionamiento de la válvula debido a cambios en la carrera de la válvula se traducen en imprecisiones e inconsistencias de proceso que finalmente requieren de reemplazo de la válvula. En segundo lugar, la deformación y el corte del material de sellado de la válvula pueden ocasionar fugas y a menudo introducen pedazos del material de sellado en la trayectoria de flujo neumático corriente abajo. Una desventaja adicional de las válvulas convencionales se torna evidente cuando se analiza la estructura de accionador del típico conjunto de válvula. Los típicos conjuntos de válvula accionados, electromecánicos, incluyen solenoides que utilizan una armadura flotante o movible. Se requiere de un ligero espacio entre la armadura y la pieza de polo. Esto permite a la armadura moverse deslizablemente, o flotar, dentro del accionador mientras se mueve el miembro de válvula. A menudo se emplea en este ambiente un miembro de polarización de armadura, que puede en ocasiones incluir una función de polarización de movimiento perdido. Este miembro de polarización de armadura trabaja en conjunción con el miembro de polarización de válvula de modo que tanto el miembro de válvula como la armadura sean regresados totalmente a sus posiciones originales. Este arreglo ayuda a asegurar una longitud de carrera consistente. La armadura flotante y la polarización por movimiento perdido ocasionan poco problema por ellas mismas. Sin embargo, cuando la longitud de carrera de la válvula aumenta debido a la degradación del asiento de válvula, como se describió antes, el espacio construido en el conjunto accionador no puede acomodar la mayor longitud de carrera y la armadura comenzará a golpear el cuerpo de válvula o la pieza de polo cada vez que el accionador energiza la armadura. Esto ocasiona un efecto de "martillo y yunque" entre los componentes individuales, dañándolos y en ocasiones martillando pequeñas partículas que se introducen en el cuerpo de válvula y la trayectoria de flujo neumático. Estas condiciones llevan a un incremento en el rápido desgaste de la válvula y acortan adicionalmente el lapso de vida del conjunto de válvula. Un lapso de vida mas corto del conjunto de válvula da como resultado reemplazo repetido de estos conjuntos de válvula cuando se usan en ambientes de manufactura y proceso de alta velocidad y alta repetición. De esta manera, continúa existiendo una necesidad en la materia de una válvula neumática que supere estas deficiencias y provea la longevidad y la precisión del ciclo de vida requeridas para uso en aplicaciones que requieren de un número relativamente grande de repeticiones a alta velocidad. En adición, continúa existiendo una necesidad en la materia de una válvula neumática que pueda soportar los rigores de estas condiciones ambientales severas mientras provee propiedades de larga vida, buen sellado durante toda su vida útil con precisión consistente y poco o ningún incremento en la carrera de la válvula. Compendio de la Invención La presente invención supera las desventajas y limitaciones de la; técnica relacionada mediante la provisión de un conjunto de válvula neumática que incluye un cuerpo de válvula que tiene una compuerta de entrada de suministro de aire a presión en comunicación de fluidos con una fuente de aire a presión, una perforación de válvula que se extiende axialmente dentro del cuerpo de válvula y un miembro de válvula sostenido moviblemente dentro de la perforación de válvula entre posiciones predeterminadas para dirigir selectivamente un flujo de aire a presión desde la compuerta de entrada a través de la perforación de válvula a al menos una compuerta de salida. El conjunto de válvula incluye además al menos un elemento de válvula dispuesto en el miembro de válvula, y teniendo una superficie angular de sellado de válvula. Al menos un asiento de válvula es definido en la perforación de válvula. El asiento de válvula es formado a un ángulo oblicuo con la perforación de válvula y adaptado para proveer un contacto de sellado con la superficie de sellado de válvula del elemento de válvula cuando el miembro de válvula está en una posición cerrada, con ello interrumpiendo el flujo de aire a presión. Debido a, la interacción angular de las superficies de sellado de los elementos de válvula con los asientos de válvula, el asiento de válvula provee un contacto de línea inicial que puede tornarse en un contacto de sellado de superficie que crea el sello deseado sin tener una superficie de sellado de válvula que debe descansar contra el borde, o esquina, de un asiento de válvula de cara cuadrada. El sello angular de superficie a superficie del asiento de válvula al elemento de válvula en la presente invención minimiza la deflexión del material resiliente sobre-moldeado en ¡el elemento de válvula al interactuar con el asiento de válvula. Por tanto, se elimina el desgaste que afecta a la técnica convencional de válvulas por el material de sellado siendo deformado de manera repetitiva y cortado finalmente al moverse el miembro de válvula a su posición asentada contra el asiento de válvula cuadrado durante cada uno y todos los eventos de cierre de válvula. Esto también impide los efectos indeseables y dañinos del alargamiento de la carrera de la válvula que ocurren en conjuntos de válvula convencionales. Por tanto, se conservan la sincronización y la precisión de la válvula y los procesos de sistema que controla el conjunto de válvula de la presente invención permanecen consistentes y confiables. De manera adicional, la fuga de la válvula y la introducción de partículas a la trayectoria de flujo neumático corriente abajo ocasionadas por la deformación y el corte del material de sellado de válvula de un conjunto de válvula convencional también son eliminadas .
Breve Descripción de los Dibujos Otras véntajas de la invención serán fácilmente apreciadas, al comprenderse mejor la misma por referencia a la siguiente descripción detallada, cuando se considera con relación a los dibujos acompañantes, donde: la figura 1 es una vista en perspectiva del conjunto de válvula de la presente invención; la figura 2 es una vista lateral en sección transversal de un conjunto de válvula que incluye las características de la presente invención, ilustrando la posición del miembro de válvula cuando el solenoide está desenergizado; la figura 3 es una vista lateral en sección transversal del conjunto de válvula de la presente invención, ilustrando la posición del miembro de válvula cuando está energizado el solenoide ; la figura 4? es una vista lateral en sección transversal, parcial, en detalle, del conjunto de válvula de la presente invención, ilustrando las superficies de sellado de válvula cuando el solenoide está desenergizado; la figura 4B es una vista lateral en sección transversal, parcial, en detalle, del conjunto de válvula de la presente invención, ilustrando las superficies de sellado de válvula cuando está energizado el solenoide; la figura 4C es una vista lateral en sección transversal, parcial, amplificada, que muestra la interacción del asiento de válvula con el i elemento de válvula en el punto inicial de contacto entre ellos; la figura 4D es otra vista lateral en sección transversal, parcial, amplificada, que ilustra el contacto de sellado de superficies entre el asiento de válvula y el elemento de válvula; y la figura 5 es una vista lateral en sección transversal de otro conjunto de válvula, ilustrando una configuración de válvula de tres vías que incluye las características de la presente invención, con la posición del miembro de válvula cuando el solenoide está desenergizado . Descripción Detallada de la(s) Forma (s) de Realización Preferida (s) Haciendo' ahora referencia a los dibujos, donde se usan números de referencia similares para designar estructuras similares en todos los dibujos, se indica generalmente en 10 un conjunto de válvula neumática de la presente invención. Como se muestra en la figura 1, el conjunto de válvula neumática incluye un cuerpo de válvula 12 y un conjunto accionador electromagnético, tal como un solenoide, indicado generalmente en 14 y montado en el cuerpo de válvula 12. El cuerpo de válvula 12 tiene una forma rectangular delgada que define superficies superior e inferior 16, 18, respectivamente, un par de superficies laterales opuestas 20, 22 extendiéndose entre las superficies superior e inferior 16 y 18 y las superficies de extremo 24, 26. El conjunto accionador 14 está montado en la superficie de extremo 24 del cuerpo de válvula 12. El accionador de la presente invención puede ser de cualquier tipo conocido, usado típicamente en válvulas neumáticas, tal como un solenoide electromagnético que tiene una armadura flotante con polarización por movimiento perdido, tal como se describe en las patentes US 4,438,418 y 3,538,954, del estado de la técnica, cuyas divulgaciones son incorporadas en la presente por referencia. De esta manera, los técnicos en la materia apreciarán a partir de la descripción que sigue que la forma ¡exacta del accionador, sea electromagnético o de otro tipo, no forma parte de la presente invención. El cuerpo de válvula 12 está adaptado para ser montado a un múltiple, una sub-base o cualquiera de varios dispositivos accionados neumáticamente (no mostrados) . Deberá apreciarse también a partir de la siguiente descripción de la invención que, aunque la forma preferida del conjunto de válvula neumática 10 de la presente invención es bosquejada como una válvula de cuatro vías, la presente invención puede también ser materializada de manera alternativa en la forma de una válvula de dos vías, una válvula de tres vías (como se muestra en la figura 5), o similares. Haciendo; ahora referencia a las figuras 2 y 3, el cuerpo de válvula 12 incluye una compuerta de entrada de fluido a presión 30 para comunicarse con una fuente de fluido a presión, tal como aire. A; mayor abundamiento, el cuerpo de válvula 12 incluye al menos un pasaje de cilindro, o compuerta de salida 32, que está adaptado para comunicación de fluidos con uno o mas dispositivos accionados neumáticamente. Una perforación de válvula 36 se extiende axialmente a través del cuerpo de válvula 12. En la forma de realización ilustrada en la presente, el conjunto de válvula neumática 10 es una válvula de cuatro vías e incluye un par de compuertas de salida 32, 34 y un par de compuertas de descarga 38, 40, cada una en comunicación de fluidos con la perforación de válvula 36. Las compuertas de salida 32, 34 son formadas a través de la superficie superior 16 del cuerpo de válvula 12 opuesta a la compuerta de entrada 30 y las compuertas de descarga 38, 40, las cuales son formadas a través de la superficie inferior 18. Sin embargo, los técnicos en la materia apreciarán que la compuerta de entrada 30, las compuertas de salida y descarga 32, 34 y 38, 40, respectivamente, pueden ser formadas a través de las diversas superficies del cuerpo de válvula 12. Por ejemplo, estas compuertas pueden ser todas formadas a través de una superficie, tal como la parte inferior 18 del cuerpo de válvula 12, sin apartarse del ámbito de la invención. La compuerta de entrada 30, las compuertas de salida y descarga 32, 34 y 38, 40, respectivamente, pueden también ser roscadas para acomodar cualquier mecanismo necesario para establecer comunicación de fluidos con otro elemento que esté asociado operativamente con el conjunto de válvula 10. En la forma de realización preferida ilustrada en los dibujos, la perforación de válvula 36 puede extenderse por completo a través del cuerpo de válvula 12 para presentar un par de extremos abiertos 42, 44. Un miembro de válvula, generalmente indicado en 46, está sostenido moviblemente dentro de la perforación de válvula 36 entre posiciones predeterminadas para dirigir selectivamente un flujo de aire a presión desde la compuerta de entrada 30.a través de la perforación de válvula 36 a al menos una de las compuertas de salida 32, 34. De manera concomitante, el miembro de válvula 46 puede también dirigir selectivamente aire a presión para ventilarse desde al menos una de las compuertas de salida 32, 34 a al menos una de las compuertas de descarga 38, 40, como se describirá mas adelante en mayor detalle. Un par de insertos de retención de extremo, generalmente indicados en 48 y 50, son recibidos en el par de extremos abiertos 42, 44 del cuerpo de válvula 12, con ello reteniendo el miembro de válvula 46 dentro de la perforación de válvula 36, como se describirá con mayor detalle mas adelante. De manera similar, el conjunto de válvula 10 puede incluir uno o mas retenes internos que son colocados de manera roscada dentro de la perforación de válvula 36. En la forma de realización ilustrada en la presente, el conjunto de válvula 10 incluye un retén interno 51 que es susceptible de colocarse roscadamente dentro de la perforación de válvula 36, como se describirá mas adelante en mayor detalle. El miembro de válvula 46 incluye además al menos un elemento de válvula 52 dispuesto a lo largo del inserto de miembro de válvula 78. En la forma de realización especifica ilustrada en las figuras 2 y 3, se forma una pluralidad de elementos de válvula 52, 54, 56 y 58 en el miembro de válvula 46 y cada uno es capaz de operar para dirigir selectivamente un flujo de aire a presión desde una compuerta de entrada 30 a través de la perforación de válvula 36 a las compuertas de salida 38, 40 respectivas'. Algunos de los elementos de válvula 52, 54 puede tener superficies angulares de sellado de válvula 62, 64, respectivamente, para una finalidad que se describirá mas adelante en mayor detalle. Otros, tales como los elementos de válvula 56 y 58, pueden definir esquinas que sellan contra asientos angulares de válvula y pueden ser del tipo descrito en las patentes US 4,438,418 y 3,538,954 antes mencionadas. Como se muestra en las figuras 2 y 3, el miembro de válvula 46 incluye además hendiduras anulares 70 que reciben sellos tipo anillo en O 72, que vinculan de manera deslizable las aberturas de perforación central 74, 76, respectivamente, de los insertos de retención 48, 50 para impedir fugas de aire a presión dentro de la perforación de válvula 36. Se define una pluralidad de asientos de válvula 87, 84, 86 y 88 dentro de la perforación de válvula 36. Los asientos de válvula 82, 84, 86 y 88 cooperan con los elementos de válvula 52, 54, 56 y 58, respectivamente, para sellar los diversos pasajes en el cuerpo de válvula 12, como se discutirá mas adelante en mayor detalle. Los asientos de válvula 82, 84, 86 y 88 proveen un contacto de sellado con las superficies angulares de sellado de válvula 62, 64, 66 y 68 de los elementos de válvula 52, 54, 56 y 58 cuando el miembro de válvula 46 está en una posición cerrada, con relación a una compuerta de salida particular, con ello interrumpiendo el flujo de aire a presión a esa compuerta. Como mejor se muestra eri las figuras 4A y 4B, al menos algunos de los asientos de válvula 82, 84 son formados con un ángulo oblicuo, con relación al miembro de válvula 46. El ángulo oblicuo del asiento de válvula de la forma de realización preferida de la presente invención,: es medido como el ángulo entre la linea de la superficie del asiento de válvula y una linea radial que se extiende hacia afuera de la linea central del miembro de válvula. En otras palabras, con referencia al asiento de válvula 82 de la figura 4A, el ángulo es bosquejado como "T", que se mide entre la linea "S" de la superficie del asiento de válvula 82 y una linea radial "R" que se extiende hacia afuera, perpendicularmente , de la linea central del miembro de válvula 46. En una forma de realización preferida, el ángulo T puede variar entre 28 y 32 grados. Sin embargo, los técnicos en la materia apreciarán que este rango puede ser mayor o menor, como se señaló antes. De manera correspondiente, el ángulo oblicuo del asiento de válvula es de algunos grados menos que la medición í angular de la superficie angular de sellado de válvula. En otras palabras, una diferencia angular, mostrada como "?", coloca la superficie angular de sellado de válvula 62 del elemento de-válvula 52 a lo largo de una linea "E", que es generalmente 2 a 3 grados mayor que el ángulo "T" del asiento de válvula 82. En una forma de realización preferida, el ángulo ? puede variar entre 2 y 3 grados. Sin embargo, los técnicos en la materia apreciarán que este rango puede ser mayor o menor, como se señaló antes. De esta manera, se establece un sello de superficie al ponerse en contacto la superficie angular de sellado con el asiento de válvula, el sello siendo creado axialmente a lo largo del plano angular de las superficies. Por ejemplo, cuando el miembro de válvula 46 se mueve a una posición cerrada, como se muestra en las figuras 4B, 4C y 4D con relación a una compuerta de salida 32 particular, la superficie angular de sellado de válvula 62 hace contacto de manera sellada con el asiento de válvula 82 respectivo en forma tal que se evite o reduzca drásticamente el daño a la superficie de sellado de válvula por parte del asiento de válvula. De manera mas especifica, debido a la diferencia angular entre la superficie de sellado de válvula 62 y su respectivo asiento de válvula 82, el contacto entre estas dos superficies comienza en la esquina 83 del asiento de válvula 82. La fuerza que actúa sobre el miembro de válvula ocasiona que este contacto puntual crezca tal que se lleve a cabo un sello de superficie mas que ! un sello de anillo, lo que es típico en la técnica relacionada. De manera adicional, este arreglo de sellado puede ser apreciado en la figura 4B con referencia al asiento de válvula 84 fijo dentro de la perforación de válvula 36. De una manera ' similar a la descripción anterior, el ángulo "T" es bosquejado domo la medición del ángulo entre la linea "S" del asiento de válvula 84 y la linea radial "R". La superficie angular de sellado de válvula 64 tiene una diferencia angular "?". Los técnicos en la materia podrán apreciar que aunque las ilustraciones de la forma de realización preferida muestran este tipo de interacción de la superficie de sellado de válvula con el asiento de válvula en cada uno de los asientos de válvula bosquejados en las figuras 4A-4B, no es necesario que todos los asientos de válvula dentro del conjunto de válvula empleen este arreglo para permanecer dentro del ámbito de la invención. En la forma de realización preferida, el miembro de válvula 46 es un inserto de aluminio que es sobre-moldeado con un material resiliente adecuado, tal como hule, o cualquier elastómero conocido, en los lugares apropiados. De manera mas especifica, deberá apreciarse por parte de los técnicos en la materia que el material de la superficie de sellado puede ser de cualquier composición conocida que sea ligeramente deformable, pero altamente resiliente, tal como un nitrilo, puede ser enlazado o sobre-moldeado al elemento de válvula 46. De la pluralidad de asientos de válvula 82, 84, 86 y 88 mostrados en las figuras 2 y 3, algunos pueden ser formados directamente en la perforación de válvula 36 misma, como en el caso del asiento de válvula 84, mientras que otros pueden ser formados en los insertos de retención de extremo 48, 50 y el retén interno 51. Los insertos de retención 48, 50 y 51 pueden ser colocados de manera ajustable dentro de la perforación de válvula 36 del cuerpo de válvula 12, teniendo una interacción roscada con los extremos 42, 44 o cualquier otra porción adecuada de la perforación de válvula 36. Como se discutió antes, cada uno de los insertos de retención 48, 50 tiene una perforación central 74, 76 que recibe el miembro de válvula 46 y le permite moverse de manera deslizable dentro del cuerpo de válvula 12. De esta manera, la posición fijada de manera roscada de los insertos de retención de extremo 48, 50 dentro del cuerpo de válvula 12 controla el sellado de los asientos de válvula con una fuerza dada aplicada al miembro de válvula 46. Los insertos de retención de extremo 48, 50 incluyen además hendiduras anulares 92 y 94 que reciben sellos tipo anillo en O 96 para impedir fugas de aire a presión dentro de la perforación de válvula 36. Por otra parte, las posiciones a las cuales se fija de manera roscada el inserto de retención interno 51 definen las posiciones "abierta" y "cerrada" predeterminadas del conjunto de válvula 10 y con ello se fija la longitud de carrera del miembro de válvula 46. Y como los insertos de retención de extremo, el retén interno 51 puede también incluir una hendidura anular 93 que está adaptada para recibir un sello tipo anillo en O 97 de modo de impedir fugas de aire a presión dentro de la perforación de válvula 36. En la forma de realización preferida, la perforación central 74 del inserto de retención 48, que recibe el extremo 98 del miembro de válvula 46, también se extiende totalmente a través del retén, permitiendo que el conjunto accionador 14 vincule y con ello accione el miembro de válvula 46. Como se muestra para fines de ilustración únicamente, esto puede ser logrado mediante el uso de un pasador de empuje accionador 100 teniendo una cabeza agrandada 102 que se extiende al inserto de retención 48 para vincular y accionar el miembro de válvula 46. Los técnicos en la materia deben apreciar que los medios accionadores específicos usados para proveer fuerza motriz al miembro de válvula 46 están mas allá del ámbito de la . presente invención. En consecuencia, deberá apreciarse además que pueden emplearse cualesquiera diversos tipos diferentes de elementos accionadores, en lugar de un pasador de empuje, con base en los medios accionadores usados. En el extremo opuesto 104 del miembro de válvula 46, se dispone un rebajo en forma de copa 60 dentro del miembro de válvula 46. Además, el inserto de retención 50 está cerrado en un extremo, formando un rebajo en forma de copa 106 mas grande. Un miembro de polarización 108 está dispuesto entre el rebajo en forma de copa 60 del miembro de válvula 46 y el rebajo en forma de copa 106 del inserto de retención 48, con ello proveyendo una fuerza de polarización al miembro de válvula 46 en una dirección. El miembro de polarización 108 puede ser un resorte en espiral o similar. El conjunto accionador 14, como se mencionó previamen-te, es usado para accionar selectivamente el miembro de válvula 46 dentro de la perforación de válvula 36 en la dirección opuesta a la fuerza de polarización del miembro de polarización 108. De esta manera, el conjunto accionador 14 impulsa el miembro de válvula a la derecha, como se muestra en la figura 3, y el miembro de polarización 108 regresa el miembro de válvula 46 a su posición original (a la izquierda, en la figura 2) cuando el conjunto accionador 14 está desactivado. Otra forma de realización no limitativa de la presente invención es generalmente indicada en 112 en la figura 5, donde números de referencia similares, incrementados en 100 con respecto de la forma de realización ilustrada en las figuras 1-4D, son usados para designar estructuras similares. De manera mas especifica, una válvula de tres vías que materializa la presente invención es generalmente ilustrada en esta figura. El cuerpo de válvula 116 incluye una compuerta de entrada de fluido a presión 130 para comunicarse con una fuente de aire a presión. La válvula de tres vias es mostrada teniendo una compuerta de entrada 130, una compuerta de descarga 138, y una compuerta de salida 132. Por consideraciones de tamaño, el cuerpo de válvula es construido tal que la compuerta de descarga 138 esté en comunicación de fluidos con la perforación de válvula 136, pero sale hacia afuera, hacia el observador a través de la pared lateral, y de esta manera se muestra en lineas fantasmas. De manera adicional, aunque la forma de realización ilustrada en la figura 5 no emplea los insertos de retención antes discutidos con relación a válvulas de cuatro vías, los técnicos en la materia apreciarán que los insertos de retención pueden ser usados en una válvula de este tipo. Sin embargo, la perforación de válvula 136 incluye un miembro de válvula, generalmente indicado en 146, que es movible entre posiciones predeterminadas dentro de la perforación de válvula 136 para dirigir selectivamente un flujo de aire a presión desde la compuerta de entrada 130 a través de la perforación de válvula 136 a la compuerta de salida 132 y dirigir aire a presión desde la compuerta de salida 134 a la compuerta de descarga 138. El miembro de válvula 146 incluye además elementos de válvula 152, 154, definidos en él, que tienen superficies angulares de sellado de válvula 162, 164, respectivamente. Como en la forma de realización ilustrada en las figuras 2 y 3, el miembro de válvula 146 es un inserto de aluminio que es sobre-moldeado con un material resiliente adecuado, tal como hule, o cualquier elastómero conocido, en los lugares apropiados. De manera adicional, como se señaló antes, los técnicos en la materia deben apreciar que el material de la superficie de sellado puede ser ' de cualquier composición conocida que sea ligeramente deformable, pero altamente resiliente, tal como nitrilo, que puede ser enlazada, o sobre-moldeada, en los elementos de válvula 152, 154. Por otra parte, los asientos de válvula 182, 184 son definidos en la perforación de válvula 136. Los asientos de válvula 182, 184 proveen un contacto de sellado con las superfi- 1 cies angulares de sellado de válvula 162, 164 del elemento de válvula 152, 154 cuando el miembro de válvula 146 está en una primera posición, con ello interrumpiendo el flujo de aire a presión desde la compuerta de entrada 30 a la compuerta de salida 32, pero permitiendo flujo de la compuerta de salida 132 a la compuerta de descarga 138. Como en la forma de realización discutida respecto ' de las figuras 2-3, los asientos de válvula 182, 184 son formados a un ángulo oblicuo, con relación al miembro de válvula. De esta manera, cuando el miembro de válvula 146 está en su primera posición, como se muestra en la figura 5, la superficie angular de sellado de válvula 164 hace contacto, inicialmente y de modo de sellar, con la esquina del asiento de válvula 184, con un- contacto de linea. Sin embargo, las fuerzas que actúan sobre el miembro de válvula 146 ocasionan que se establezca un sello de superficie entre el asiento de válvula 184 y la superficie de isellado de válvula. Para lograr el sello, y en una forma de realización posible, la superficie angular de sellado 164 del elemento de válvula 146 es solamente dos a tres grados mayor que la' medición angular correspondiente del asiento de válvula 184, tal que el sello creado yazca axialmente a lo largo del plano angular de las superficies. Cuando el miembro de válvula se mueve a su segunda posición (no mostrada) , el sello entre la superficie angular de sellado de válvula 164 y el asiento de válvula: 184 se abre, y el sello entre la superficie angular de sellado de válvula 162 y el asiento de válvula 182 se cierra, con ello permitiendo el flujo de aire a presión desde la compuerta de entrada 130 a la compuerta de salida 132 e interrumpiendo el flujo de aire a presión desde la compuerta de salida 132 a la compuerta de descarga 138. El miembro de válvula 146 incluye además hendiduras anulares 170 que reciben sellos tipo anillo en O 172, que vinculan de manera deslizable la perforación de válvula 136. En esta forma de realización, el pasador de empuje accionador 200 puede tener una cabeza agrandada 202 que vincula y acciona el miembro de válvula 146 en su extremo 198. En el extremo opuesto 204 del miembro de válvula 146, un rebajo en forma de copa 206 es formado para recibir un miembro de polarización 208 entre el extremo 204 del miembro de válvula 16 y el cuerpo de válvula 116, con ello proveyendo una fuerza de polarización al miembro de válvula 146 en una. dirección. El miembro de polarización 208 puede ser un resorte en espiral 208 o similar. El conjunto accionador 114, como se mencionó previamente, es usado para accionar selectivamente el miembro de válvula 146 dentro de la perforación de válvula 136 en la dirección opuesta a la fuerza de polarización del miembro de polarización 208. De esta manera, el conjunto accionador 114 impulsa el miembro de válvula 146 a la derecha, y el miembro de polarización 208 regresa el miembro de válvula 146 a su posición original (a la izquierda, como se muestra aquí) cuando se desactiva el conjunto accionador 114. Operación Haciendo referencia de nuevo al conjunto de válvula de cuatro vías 10 bosquejado en las figuras 1 a 4D, el miembro de válvula 46 es accionado operativa y selectivamente dentro del cuerpo de válvula 16, ocasionando que las superficies angulares de sellado de válvula 62, 64, 66 y 68 de los elementos de válvula 52, 54, 56 y 58 interactúen de manera cooperativa con los asientos de válvula 82, 84, 86 y 88 para abrir o cerrar selectivamente pasajes de fluido y dirigir el flujo de aire a presión dentro del cuerpo de válvula 16 en trayectorias particulares. Haciendo referencia especifica a la figura 2, con el conjunto de válvula 12 en un estado no energizado o no accionado, el asiento de válvula 82 y la superficie angular de sellado de válvula 62 del elemento de válvula 52 están abiertos, permitiendo enrutar el aire a presión de la compuerta de entrada 30 a la compuerta de salida 32. Al mismo tiempo, el asiento de válvula 84 y la superficie angular de sellado de válvula 64 del elemento de válvula 54 están cerrados, bloqueando la comunicación de fluidos a la compuerta de descarga 40 o la compuerta de salida 34. De manera concurrente, debido a la construcción de cuatro vías del conjunto de válvula 12 ilustrado, el asiento de válvula 86 y la superficie angular; de sellado de válvula 66 del elemento de válvula 56 están abiertos, tal que la compuerta de salida 34 esté en comunicación de fluidos con la compuerta de descarga 40, pero la compuerta de descarga 40 y la compuerta de salida 34 están aisladas del resto del conjunto de válvula 12, pues el asiento de válvula 84 y la superficie angular de sellado de válvula 64 del elemento de válvula 54 están cerrados. Esto permite que cualquier presión residual que permanezca en la compuerta de salida 34 sea ventilada hacia afuera por la compuerta de descarga 40, sin impactar el flujo deseado entre la compuerta de entrada 30 y la compuerta de salida 32. Sin energía para energizar los medios accionadores , el miembro de polarización 108 mantiene el miembro de válvula 46 polarizado a la izquierda, como se ilustra. Cuando el conjunto de válvula 10 es accionado, como se muestra en la figura 3, el miembro de válvula 46 se mueve a la derecha, y se establece un arreglo converso de los pasajes de flujo antes descritos. De manera específica, el aire a presión entra de nuevo al cuerpo de válvula 12 vía la compuerta de entrada 30 y fluye hacia la perforación de válvula 36. Con este miembro de válvula 46 accionado a la derecha, la superficie angular de sellado de válvula 64 del elemento de válvula 54 y el asiento de válvula 84 han abierto, permitiendo que el aire a presión sea enrutado de la compuerta de entrada 30 a la compuerta de salida 34, mientras han cerrado la superficie de sellado de válvula 62 del elemento de válvula 52 y el asiento de válvula 82, impidiendo que escape el aire a presión, suministrado, hacia afuera por la compuerta de descarga 38 o hacia la compuerta de salida 32. De manera adicional, dada la construcción de cuatro vías del conjunto de válvula 16 ilustrado, el asiento de válvula 88 y la superficie de sellado de válvula 68 del elemento de válvula 58 están abiertos de modo que la compuerta de salida 32 esté en comunicación de fluidos con la compuerta de descarga 38, pero la compuerta de salida 32 y la compuerta de descarga 38 están aisladas del resto del conjunto de válvula 16, pues el asiento de válvula 82 y la superficie angular de sellado de válvula 62 del elemento de válvula 52 están cerrados. Esto permite que cualquier presión residual que permanezca en la compuerta de salida 32 sea ventilada hacia afuera por la compuerta de descarga 38, sin impactar el flujo deseado entre la compuerta de entrada 30 y la compuerta de salida 34. Por tanto, en el estado activado, se impide que el aire a presión se mueva de la perforación de válvula 36 a la compuerta de salida 32 y cualquier presión residual remanente en la compuerta de salida 32 es ventilada a la compuerta de descarga 38. Con energía suministrada para energizar los medios accionadores, la fuerza de polarización del miembro de polarización 108 es superada y el miembro de válvula 46 es mantenido a la derecha, como se ilustra. Debido a la interacción angular de las superficies de sellado 62, 64 con : los asientos de válvula 82, 84, la presente invenc ón provee un contacto de linea inicial entre los asientos de válvula 82, 84 y las superficies de sellado 62, 64. Este contacto inicial provee un sello susceptible de trabajar. Sin embargo, y dependiendo de cuánta fuerza sea aplicada para accionar el miembro de válvula 46, este contacto de linea puede cambiar a un contacto de sellado de superficie mas grande que crea el sello deseado sin tener una superficie de sellado de válvula que deba reposar contra el borde, o esquina, de un asiento de válvula de cara cuadrada. El sello de superficie a superficie angular del asiento de válvula con el elemento de válvula en la presente invención minimiza la deflexión del material resiliente sobre-moldeado sobre el elemento de válvula al interactuar con el asiento de válvula. Por tanto, se elimina el desgaste que afecta al campo de las válvulas convencionales por el hecho de que el material de sellado sea deformado de manera repetida y finalmente cortado al moverse el miembro de válvula a su posición asentada contra el asiento de válvula cuadrado durante todos y cada uno de los eventos de cierre de la válvula. Esto también impide los efectos indeseables y dañinos del alargamiento de la carrera de la válvula que ocurre en conjuntos de válvula convencionales. Por tanto, se mantienen la sincronización y la precisión de la válvula y los procesos de sistema que controla el conjunto de válvula de la presente invención permanecen consistentes y confiables. De manera adicional, también se eliminan las fugas de la válvula y la introducción de partículas a la trayectoria de flujo neumático corriente abajo, ocasionadas por la deformación y el corte del material de sellado de la válvula de un conjunto de válvula convencional. De esta manera, la presente invención supera las desventajas y limitaciones del conjunto de válvula convencional de la técnica relacionada. A partir de la descripción anterior, los técnicos en la materia apreciarán que la construcción del asiento de válvula y la superficie de sellado de válvula en el elemento de válvula de acuerdo con la presente invención puede ser empleada en uno o mas lugares en cualquier válvula dada. Sin embargo, no es necesario, dentro del ámbito de las reivindicaciones anexas, emplear esta estructura en cada interacción entre un asiento de válvula y un elemento de válvula en cualquier válvula dada . La invención ha sido descrita en una manera ilustrativa. Deberá entenderse que la terminología que ha sido utilizada está destinada a tener como naturaleza la de palabras de descripción, mas que de limitación. Son posibles muchas modificaciones y variaciones de la invención a la luz de las enseñanzas anteriores. Por tanto, dentro del ámbito de las reivindicaciones anexas, la invención puede ser puesta en práctica de manera distinta a la específicamente descrita.