MXPA04006702A - Metodo y sistema automatizado para almacenar y distribuir diversos objetos o articulos. - Google Patents

Abstract

La presente invencion se refiere a un metodo para almacenar y distribuir articulos diversos, de acuerdo al cual los objetos se almacenan en las charolas de una estructura de anaquel. Un sistema de extraccion adecuado accionado por un sistema de control y de mando es movil enfrente de la estructura de anaquel de tal manera que el sistema de extraccion esta alineado en frente del compartimiento de una charola (02) que lleva el surtido de articulos correspondientes al objeto seleccionado para sacar al menos uno de los articulos. Los objetos o articulos (11) que tienen la misma referencia se almacenan uno junto a otro en el lado superior (13a) de una o varias bandas (13) transportadoras continuas que se mueven libremente, la o las bandas transportadoras forman la superficie de recepcion para uno de los diferentes compartimientos de un anaquel de almacenamiento. Las bandas transportadoras (13) se accionan por motor selectivamente, provocando que los articulos llevados por las bandas transportadoras (13) se muevan en la direccion de un punto de retiro. La motorizacion selectiva se obtiene por la operacion de ruedas (23) moviles montadas sobre un extractor (3) movil, que se mueve enfrente del anaquel de almacenamiento y jala las bandas transportadoras (13) del tramo que sostiene los articulos ordenados o seleccionados por medio de friccion de tal manera que al menos el primero de los articulos se transfiere a una superficie de recepcion del extractor.

Description

MÉTODO Y SISTEMA AUTOMATIZADO PARA ALMACENAR Y DISTRIBUIR DIVERSOS OBJETOS O ARTÍCULOS La presente invención se refiere a un método y a un sistema automatizado para almacenar y distribuir objetos o artículos de tamaños y de formas diversas. El campo de la invención es también el de los almacenes con distribución automática y sistemas de almacenamiento que permiten la selección y el retiro automático de objetos o artículos diversos tales como, por ejemplo, productos alimenticios, productos farmacéuticos, artículos de bricolage, parafarmacia, multimedia, juegos, etc. Se conocen (US-3, 126, 124, US-3, 788 , 516, EP-0,779,605, BE-654,952) los distribuidores automáticos fundados en soluciones que permiten la liberación del artículo ordenado y su caída por gravedad en un orificio de entrega. Tales sistemas, basados en la utilización de espirales, botones, placas oscilantes, levas u otros mecanismos automáticos presentan diversos inconvenientes: - están limitados a la distribución de artículos poco frágiles, de forma y de dimensiones bien definidas . el número de referencias en almacenamiento no excede algunas decenas. - la entrega simultánea de diversos artículos no es posible. También se conocen (WO-88/03, 506, WO-88/05, 292 ) los sistemas de almacenamiento automatizados del tipo t rans-almacenadores . Tales sistemas necesitan generalmente la utilización de contenedores intermediarios (charolas, recipientes, cajones, casetes, paletas...) de forma específica en o sobre los cuales están almacenados los objetos. En caso contrario, estos sistemas no pueden tratar más que algunas formas diferentes de objetos. Se conocen ( EP-0, 779, 605 A2, EP-0, 991 , 037 ) , los sistemas de almacenamiento y de retiro automático, basados en el almacenamiento de objetos en anaqueles inclinados o verticales y el retiro del artículo en la parte baja del apilamiento. Estos sistemas están reservados para objetos ligeros, no deformables y poco frágiles. Los objetos por supuesto deben soportar el peso de una pila de objetos idénticos y una caída en un recipiente o sobre una banda transportadora. Igualmente se conocen (EP-0, 885, 817 Al, FR- 2,385,620, FR-2,378, 697) , los almacenes robotizados basados en el principio del almacenamiento de los artículos en hileras provistas de botones accionados por un dispositivo de transporte que permite transportar el artículo ordenado hacia un orifico de entrega. Tales sistemas igualmente presentan diversos inconvenientes: no transporta más que un articulo a la vez, lo que conduce a un retraso importante de la entrega durante los pedidos de varios artículos y afecta su rentabilidad; la recarga de las existencias necesita el paro del almacén y se traduce en una pérdida neta de explotación; el principio de extracción, basado en el empuje de una hilera de artículos puestos en estos sistemas, no se adapta a ciertos formatos de objetos como los sacos flexibles o las ampollas, que necesitan un mecanismo suplementario para ser tratados. Finalmente se conocen (EP-0, 026, 754 Al, EP-1,004,996), los dispositivos de almacenamiento automatizado en los cuales los objetos son almacenados sobre charolas equipadas de bandas transportadoras. La utilización de miembros de control individuales y autónomos para el accionamiento por motor de las bandas durante el retiro de los objetos conduce a un costo elevado y a una escasa modularidad de la zona de almacenamiento. Los objetos deben además soportar una caída en un recipiente o en una banda transportadora. Los problemas enfrentados consisten por lo tanto principalmente de: procurar un sistema de almacenamiento y de distribución automática de los objetos asi como tratar un gran número de artículos de naturaleza, de formas, y de tamaños variados; permitir la entrega simultánea de diversos de estos objetos, para permitir la recarga del almacenamiento de objetos, en el curso de funcionamiento del almacén; simplificar la construcción, el funcionamiento y el mantenimiento de las instalaciones, y permitir realizar estos últimos con configuraciones y volúmenes fácilmente adaptables en función de las restricciones de implantación. El método de la invención se aplica a una instalación de almacenamiento y de distribución automática del género que incluye un conjunto de anaqueles que comprenden una pluralidad de estanterías o charolas para el almacenamiento de artículos, un medio de recepción y de transporte controlado por un sistema de control y de pedido susceptible de desplazarse delante de este conjunto de anaqueles, y colocarse delante de la charola que soporta las existencias de artículos correspondientes al objeto elegido, para recibir al menos uno de estos artículos extraído de las existencias por un sistema de extracción apropiado y el transporte hasta un puesto de entrega, y una interfaz del usuario que incluye medios de visualización y de selección de la naturaleza de los objetos elegidos por el usuario durante su pedido, eventualmente equipado de medios de pago automático del precio de los objetos pedidos en el caso de la utilización del sistema para fines comerciales. De acuerdo a una primera disposición característica del método y de la instalación de la invención, los objetos o artículos de una misma referencia se almacenan uno junto a otro, en el lado superior de una o varias bandas de transporte continuas, que se mueven libremente, esta o estas bandas de transporte constituyen la superficie receptora de uno de los diferentes tramos de un anaquel de almacenamiento, y el accionamiento por motor selectivo de esta o estas bandas de transporte, que arrastran por desplazamiento los artículos que soportan en la dirección de un punto de retiro, se obtiene por la aplicación de rodillos motores montados en un extractor móvil que se desplazan delante del anaquel de almacenamiento, y arrastran por fricción la o las bandas de transporte del tramo que soporta los artículos elegidos o pedidos, para permitir la transferencia del primero de estos artículos sobre una superficie receptora del extractor. Este método proporciona diversas ventajas: permite almacenar y distribuir artículos frágiles o deformables; - la recarga de las existencias de objetos se puede efectuar sin interrumpir el funcionamiento de la instalación, lo que evita pérdidas de explotación durante las operaciones de reconstitución de las reservas; la puesta en movimiento de las bandas de transporte sobre las que se almacenan los objetos, se asegura por el o los extractores, lo que limita el costo y la complejidad de las charolas de almacenamiento; el número de anaqueles de almacenamiento y su disposición sobre una o dos hileras es fácilmente modulable en función del número y del volumen de los objetos para distribuir y de la configuración del local en el que se implanta el sistema. De acuerdo a otra disposición característica del método y de la instalación de la invención, la superficie receptora de cada charola de almacenamiento está constituida por una pluralidad de bandas de transporte continuas, estrechas, con poco espacio entre sí, que se mueven libremente de manera individual, y el armazón metálico dispuesto en el lado superior de las bandas está provista de hileras de aberturas que se extienden paralelamente a estas últimas y por debajo de los espacios proporcionados entre éstas, para el montaje removible de separaciones verticales que permiten la división de cada charola en diversos tramos de anchuras iguales o diferentes y cuyas superficies receptoras están constituidas por una o varias bandas de transporte. De acuerdo a otra disposición característica del método y de la instalación de la invención, los largueros y los bordes laterales de la estructura metálica de las charolas se colocan de manera complementaria para permitir la fijación removible y a diferentes altitudes de las charolas sobre los largueros. Gracias a estas disposiciones características, la configuración de los tramos puede adaptarse fácilmente a la anchura y a la altura de los artículos para distribuir, y esta configuración puede ser fácilmente modificada si se necesita desplazar las separaciones y/o las charolas. El número de anaqueles de almacenamiento y su disposición sobre una o varias hileras es modulable en función del número y del volumen de los objetos para distribuir y de la configuración del local en el que se implanta el sistema. De acuerdo a otra disposición característica del método y de la instalación de acuerdo a la invención, el extractor deposita los objetos retirados, después de un pedido de varios artículos, sobre un pasillo de acumulación con el cual se forma un conjunto móvil susceptible de desplazarse delante de los anaqueles. El almacenamiento temporal de los objetos después de su retiro según esta disposición ventajosa, permite, después de un pedido de varios objetos, repartir el conjunto de los objetos en forma simultánea después de haberlos extraído sucesivamente. De este modo, la duración global de la operación de distribución se reduce, y el sistema está disponible rápidamente para un nuevo pedido. Además, la transferencia de los objetos de su lugar de almacenamiento al orificio de entrega se realiza por transporte sobre el pasillo de transporte horizontal, lo que permite el tratamiento de objetos de naturalezas, formas, y tamaños variados, evita las caídas de objetos y limita las restricciones mecánicas sufridas por los objetos . Los objetivos, características y ventajas anteriores, y otras también, surgirán mejor de la descripción siguiente y de los dibujos anexos, en los cuales : La figura 1 es una vista esquemática en perspectiva que ilustra una forma de realización posible de la invención. La figura 2 es una vista esquemática de un anaquel constituido de diversas charolas de almacenamiento de los objetos de acuerdo a la invención. La figura 3 muestra el detalle de una charola de almacenamiento de acuerdo a la invención.

La figura 4 ilustra un detalle de la parte posterior de un anaquel de acuerdo a la invención. Las figuras 5 y 6 representan, vistas desde arriba, dos formas de acomodo posibles de la instalación según la invención, que ponen en evidencia la modularidad de la zona de almacenamiento de los objetos. La figura 7 representa un pasillo que asegura el almacenamiento temporal de los objetos retirados, asociado a dos extractores de acuerdo a la invención. Las figuras 8 a 12 ilustran, esquemáticamente, el funcionamiento de un extractor en las diferentes fases del retiro de un objeto. Se hace referencia a los dibujos para describir los ejemplos ventajosos, aunque de ninguna manera limitantes, de la implementación del método y de la realización de la instalación de acuerdo a la invención. En lo que se indica en seguida, se precisa que: la palabra "referencia" designa una categoría de objetos idénticos - la palabra "artículo" designa un ejemplar de objetos de una cierta referencia la palabra "anaquel" designa un conjunto constituido de una pluralidad de charolas superpuestas sostenidos por una estructura portadora, por ejemplo constituida por largueros; la palabra "charola" designa el conjunto de elementos constitutivos de cada estantería de los anaqueles, cada charola puede recibir diversas referencias de artículos; - el término "tramo" designa cada división de una charola diseñada para recibir diversos artículos de una misma referencia; la palabra "hilera" designa un conjunto de anaqueles dispuestos en alineamiento. La figura 1 representa una vista en perspectiva de una forma de realización posible de la invención, en la cual la zona de almacenamiento está constituida de tres anaqueles pegados sobre una sola hilera. En esta figura, se esquematizan los principales elementos constitutivos de la instalación de la invención, a saber los anaqueles la, Ib, le, constituidos de las charolas de almacenamiento 2, el extractor 3 de los objetos y el pasillo de acumulación 4 que permite el almacenamiento temporal de los objetos extraídos antes de su entrega, el robot 5 que asegura el desplazamiento del conjunto (extractor 3 + pasillo de acumulación 4), el pasillo de entrega 6 que lleva los objetos hacia el orificio de entrega 7, y la interfaz de usuario 8 equipada de una pantalla de visualizacion y de retiro 9 y los periféricos de pago automático 10. Esta instalación eventualmente es encerrada en un recinto E en la pared frontal El de la cual están colocados el orificio de entrega 7 y la interfaz de usuario 8. El funcionamiento de una instalación de este tipo se concibe de manera fácil. El usuario constituye y valida su pedido por medio de la pantalla de visualización y de retiro 9, que está equipada de una placa táctil. Ésta selecciona los objetos navegando en un catálogo virtual en el que los objetos en existencia son clasificados por familias. Las informaciones complementarias (fotos, características, precios, etc..) pueden ser mostrados durante la selección de un objeto. Cuando el usuario ha validado su orden, el sistema extrae del almacén sucesivamente cada uno de los objetos pedidos, después reparte el conjunto del pedido en la zona del orificio de entrega 7. En el caso de una utilización del sistema para la distribución rentable de objetos, la extracción del almacén de los objetos se inicia después de la validación del pago, y un boleto que recupera el detalle y el precio de los objetos repartidos se entrega al cliente. Pueden ser utilizados varios modos de pago (monedas, billetes, monedero electrónico, tarjeta bancaria o privada) . El usuario igualmente puede pasar un pedido a distancia, conectándose en una red informática, por ejemplo del tipo internet o intranet, ligada al sistema y capaz de interrogar las existencias. Entonces se le atribuye un número de expediente al usuario y los objetos que ha pedido le son reservados durante un tiempo determinado. Para retirar su pedido, el usuario llama en la pantalla de retiro y de validación 9 el número de expediente que se le ha atribuido a distancia, después se efectúa el pago de los objetos pedidos, lo que pone en marcha el retiro de los objetos reservados y su entrega en la cámara de entrega 7. La figura 2 representa, en vista de frente, un anaquel 1 que comprende siete charolas 2 sostenidas, por ejemplo por cuatro largueros 12. Los largueros verticales 12 y los bordes laterales del armazón rígido 2a de las charolas 2, están dispuestos de manera complementaria para permitir una fijación removible, y a diferentes alturas, de las charolas sobre los largueros. Por ejemplo, los largueros 1 están provistos de aberturas superpuestas escasamente espaciadas, mientras que los bordes laterales del armazón rígido 2a de las charolas 2 están provistos de patas destinadas a acoplarse en las aberturas. La altitud de las charolas 2 es de este modo regulable, así como el número de charolas 2 por el anaquel 1, que puede elegirse en función de la altura de los objetos 11.

Como lo muestra la figura 3, cada charola 2 está constituida por una pluralidad de bandas de transporte continuas 13 que se mueven libremente, individualmente, en las poleas 2b instaladas en los extremos delante y detrás del armazón rígido 2a de las charolas 2. El lado superior horizontal o aproximadamente horizontal 13a de estas bandas continuas 13, constituye la superficie sobre la cual reposan los objetos almacenados 11. Las bandas de transporte 13 tienen una anchura idéntica reducida (por ejemplo del orden de 35 mm) y están levemente espaciadas (por ejemplo del orden de 13 mm) . Cada charola así acomodada presenta, por ejemplo, una anchura del orden de 120 cm y una profundidad del orden de 80 cm. El armazón rígido 2a de las charolas 2, colocado entre los lados superior e inferior de las bandas continuas 13 está provisto de las aberturas 15b alineadas paralelamente a las bandas de transporte 13 y accesibles entre los espacios que separan los lados superiores 13a de estas últimas. Cada anaquel comprende igualmente barreras o separaciones 15 acomodadas para poder ser colocadas verticalmente entre las bandas de almacenamiento y de transporte 13. El borde inferior de estas separaciones está, por ejemplo, provisto de patas (no representadas) o elementos de ensamblaje análogos destinados a acoplarse en las aberturas 15b del armazón rígido 2a. Las charolas 2 de esta manera son observadas en diversos tramos 14, abiertas en la parte delantera y en la parte posterior, un tramo sirve para el almacenamiento de una pluralidad de objetos de una misma referencia. Un tramo 14 comprende una o varias bandas de transporte 13, en función de la anchura del objeto 11 que se almacena. Se comprende que la anchura de los tramos puede ser rápidamente y fácilmente modificada, en función de las necesidades, por simple desplazamiento lateral de las separaciones removibles 15. Los objetos tratados por el método y la instalación de la invención pueden ser de naturaleza diversa: productos de abarrotes, de parafarmacia, piezas separadas de automóvil, juegos, productos multimedia, etc. Estos objetos pueden ser de forma cualquiera, incluso deformables pero deben no obstante presentar una superficie de apoyo estable. Los objetos esféricos o cilindricos colocados en una generatriz se excluyen, salvo para ser colocados sobre soportes o pedestales invisibles adecuados. Varios anaqueles 1 pueden ser unidos para formar un almacén de almacenamiento modulable, de acuerdo a una o a dos hileras, incluso más de dos hileras. El acomodo de los anaqueles y los tramos 14 se registra en el sistema de control y de pedido por medio de una terminal de lectura de códigos de barras portátil. Como se ilustra en la figura 4, los códigos de barras 43 indican para este efecto cada una de las bandas 13 de las charolas 2 asi como las altitudes de posicionamiento posible de una charola 2 sobre un larguero 12. Estos códigos de barras 43 son colocados en la parte posterior de los anaqueles, al lado opuesto al de retiro. De este modo, durante las operaciones de recarga de las existencias y de modificación del acomodo del almacén, la actualización de los datos del sistema de control y de pedido se realiza instantáneamente por el operador con la ayuda de la terminal. La profundidad importante de las charolas 2, asociada al principio de recarga de los tramos por la parte posterior del anaquel permite la recarga del almacén sin que sea necesario interrumpir el uncionamiento del sistema y los eventuales retiros de artículos en curso. Las figuras 5 y 6 ilustran, a manera de ejemplos, dos configuraciones posibles de almacén. La hilera o las dos hileras de anaqueles pueden ser paralelas (figura 6) o perpendiculares (figura 5) a la pared El en la que están montados el orificio de entrega 7 y la interfaz de usuario 8, lo que permite una adaptación del sistema a la geometría de los locales en los que se desea implantar. En el caso de un almacén con dos hileras paralelas de almacenamiento Rl y R2, dos extractores simétricos 3 están montados por una y otra parte del pasillo de acumulación 4, como lo muestra principalmente la figura 7. La instalación comprende igualmente un conjunto móvil que se desplaza delante de los tramos 14 de la hilera o las hileras de anaqueles 1, este conjunto comprende uno o dos extractores 3 y un pasillo de acumulación 4, el extractor o cada extractor 3 está colocado lateralmente con relación al pasillo de acumulación 4. El extractor o cada extractor 3 está constituido por una pluralidad de bandas de transporte continuas 22 cuyo lado superior 22a constituye una superficie receptora móvil y cuya anchura y espaciamiento corresponden aproximadamente a la anchura y al espaciamiento de las bandas de transporte 13, mientras que el pasillo de acumulación 4 está constituido por una sola banda de transporte continua. Las bandas de transporte 22 y las bandas de transporte 4 circulan en direcciones perpendiculares y las superficies de su lado superior activo son, de preferencia, colocadas al mismo nivel, o sustancialmente al mismo nivel. El pasillo de acumulación 4 comprende una zona de recepción 16a sobre la que se descargan el o los extractores 3 y una zona de acumulación 16b rodeada lateralmente por las paredes fijas 16c y en su extremo delantero por una pared 16d. La puesta en movimiento de las bandas de transporte 22 y 4 se asegura por los motores MI y M2, respectivamente, de preferencia constituidos por motores eléctricos. El conjunto (extractor 3 + pasillo de acumulación 4) es embarcado sobre un robot de dos ejes 5 que se desplaza delante de la parte frontal de los anaqueles 1 y aseguran la colocación de un extractor 3 de frente al tramo correspondiente al objeto a retirar del almacén. El extractor o cada extractor 3 está provisto de una caja móvil 21 que presenta una anchura y un espaciamiento que corresponden sustancialmente a la anchura y al espaciamiento de las bandas 13 de las charolas 2. La anchura de la caja 21 es equivalente a la del objeto más grande almacenado, la que corresponde, por ejemplo, a la distancia comprendida entre los bordes exteriores de un grupo de seis bandas 13. En el pasillo de acumulación 4, la zona de acumulación 16 permite el almacenamiento temporal de los objetos después de su extracción. El accionamiento por motor que permite los movimientos de atracamiento de un extractor y el arrastre de las bandas 13 relacionadas con el atracamiento, se representan en las figuras 8 a 12. Al nivel de cada una de las dos superficies laterales de la caja 21 de un extractor 3, el árbol motor 24 arrastra una corona 26 por medio de un embrague de trinquete constituido por un trinquete 25 llevado por la corona y que se apoya sobre una rueda dentada 24a acomodada en el árbol motor 24. Sobre la corona 26, está fijo uno de los extremos de un cable 27 cuyo otro extremo está fijo sobre uno de los extremos de un vástago 30 montado con una aptitud de translación axial en una guía fija 44, en contra de la acción antagonista de un resorte helicoidal 31 dispuesto alrededor del vástago y acomodado, por medio de sus extremos opuestos, por una parte, contra la guia fija y, por otra parte, contra un respaldo que constituye el otro extremo del vástago. Estos dos resortes 31 aseguran un apoyo elástico de los rodillos prensadores 23 sobre los extremos frontales de las bandas continuas 13 de las charolas 2. Por otra parte, el cable 27 se enrolla sobre una polea 41 llevada por el órgano móvil de una ventosa magnética designada en su conjunto por la referencia 40 en la figura 8. Este órgano móvil es integral con un vástago 40b montado con una latitud de movimiento axial en una guia fija 45, en contra de la acción antagonista de un resorte helicoidal 42 dispuesto alrededor del vástago 40b. Un freno 28 está montado en la proximidad de la corona 26 de tal manera que su zapata o patín de frenado 28a puede ser apoyado sobre la corona, en posición activa . La caja móvil 21 lleva los rodillos prensadores 23 destinados a estar en apoyo contra los extremos frontales de las bandas 13, los volantes 38 de arrastre en rotación de los rodillos prensadores por medio de las correas 39 y las poleas frontales 46 sobre las cuales se enrollan las bandas trasportadoras 22 cuyo lado superior 22a circula por arriba de la caja. Las poleas frontales 46 se encuentran colocadas ligeramente hacia atrás con relación a los rodillos prensadores 23, de tal manera que durante el atracamiento de la caja 21, estos últimos solos entran en contacto con las bandas 13. Un primer sensor fijo 29 permite detectar la posición del vástago 30, mientras que un segundo sensor 37, integral con la caja 21, asegura la detección del frente, detrás del objeto lia en curso de retiro. El extractor comprende además los sistemas de embrague que permiten la conducción del arrastre selectivo de cada banda de transporte 22 y del rodillo prensador 23 asociado a ésta. Cada uno de estos sistemas de embrague comprende un tambor 32 sobre el cual se enrolla una banda de transporte 22, este tambor es arrastrado en rotación por medio de un tren epicicloidal cuyo piñón planetario 34 es arrastrado por una correa 47 que se enrolla sobre una polea colocada sobre el árbol motor 24. Este tren epicicloidal comprende el piñón motor 34, los satélites 35, una corona intermediaria 33 y el tambor 32 sobre el cual se enrolla la banda de transporte 22. La corona intermediaria 33 está provista de muescas periféricas 48 en las cuales se puede acoplar el pestillo móvil 36a de un cerrojo eléctrico 36. Gracias a este arreglo, la banda sola o bandas 22 se encuentran enfrente del tramo 14 para extraer las existencias y se pone o ponen en movimiento durante el retiro de un articulo 11. Cuando el cerrojo 36 no es conducido (figura 9), la rotación del piñón motor 34 se transmite a la corona intermediaria 33 por la intermediación de los satélites, y el tambor 32 queda fijo. Cuando el cerrojo 36 es conducido (figura 10), éste inmoviliza la corona intermediaria 33. La rotación del piñón 34 se transmite entonces al tambor 32 por la intermediación de los satélites 35. En su rotación, el tambor 32 pone en movimiento la banda 22 por adherencia. De manera ventajosa, la velocidad lineal y la adherencia de las bandas 22 del extractor, son superiores a las de las bandas 13 de las charolas 2. Esta diferencia de velocidad está ligada a los diferentes radios de enrollamiento de las bandas 22 sobre los volantes 38, las correas 39 sobre estos mismos volantes 38 y sobre los rodillos 23 asi como al diámetro de los rodillos 23 que arrastran por fricción las bandas 13. En seguida se describe el funcionamiento de este extractor, durante las diferentes fases de retiro de los objetos. Para una mejor legibilidad, se representa una sola de las bandas 22 de la caja 21. En reposo, el extractor está en la configuración esquematizada en la figura 8. Para el retiro de un objeto, una rotación hacia la izquierda del árbol motor 24 arrastra, por medio del sistema de rueda libre 25, una rotación de amplitud muy limitada de la corona 26 y el desplazamiento del cable 27, lo que genera la salida de la caja 21 en dirección de la charola de almacenamiento 2 (figura 9). Los rodillos prensadores 23, unidos a la caja 21, entonces se ponen en contacto con las bandas 13 de la charola 2. El atracamiento de la caja 21 contra la charola 2 provoca la tracción del cable 27, el desplazamiento axial del vástago 30 y el aplastamiento del resorte 31 que calibra el esfuerzo de presión de los rodillos prensadores 23 sobre las bandas 13. Este aplastamiento desplaza el objetivo 30, constituido por el extremo del vástago ligado al cable 27 y cuya detección por el sensor 29 provoca simultáneamente la detención del árbol motor y la presión del freno 28 sobre la corona 26, asegurando de esta manera el mantenimiento en posición de la caja contra la charola 2. Durante el atracamiento de la caja móvil, el lado superior 22a de las bandas 22 se encuentra colocado al mismo nivel que el del lado superior 13a de las bandas 13 contra las cuales se encuentran colocados en apoyo los rodillos prensadores 23. Cuando se efectúa el atracamiento de la caja, el árbol motor 24 se pone en rotación a la derecha y las bandas 22 enfrente del tramo para extraer las existencias son embragados en seguida de la inmovilización de la corona intermediaria 33 de su sistema de embrague, dando como resultado el acoplamiento del pestillo 36a del cerrojo 36 en una de las muescas 48 de la corona (figura 10). Un accionador (no representado) acciona selectivamente el cerrojo 36 del sistema de embrague de una o varias bandas 22, en función del número de bandas de transporte 13 que constituyen el tramo que soporta el objeto a retirar. En su movimiento, las bandas 22 arrastran en rotación los rodillos prensadores 23 por medio de los volantes 38 y de las correas 39. Los rodillos prensadores 23 arrastran por fricción las bandas 13 del tramo para extraer las existencias. En su movimiento, las bandas 13 se desplazan con aquellas de los objetos almacenados 11. Cuando el primer objeto lia del tramo es transferido sobre el extractor, entonces se acelera por las bandas 22 cuya velocidad lineal y la adherencia son superiores a las de las bandas 13. De esta manera se obtiene la selección de los objetos durante su retiro. Al detectar el paso del frente hacia atrás del objeto lia en curso de retiro, el sensor 37 conduce el desprendimiento de la ventosa magnética 40 y el relajamiento del freno 28 (figura 11). De este modo, la caja 21 se desprende del eje de enrollamiento del cable 41 durante una fracción de segundo, lo que permite su desprendimiento inmediato de la charola 2 mediante el relajamiento de la tensión del resorte 31. La pérdida de contacto entre los rodillos 23 y las bandas 13 detiene el avance de otros objetos 11 del tramo. Para terminar el escamoteo de la caja 21, el relajamiento del freno 28 ha liberado la corona 26 y la apertura total de la caja se asegura por el resorte 42 (figura 12). Durante esta fase, las bandas 22 continúan su movimiento y aseguran por transporte la transferencia del objeto recogido hacia la zona de recepción 16a del pasillo de acumulación 4, que lo lleva hacia la zona de acumulación 16b. Si el pedido comprende otros objetos, el extractor 3 se va a colocar de frente al tramo correspondiente al siguiente objeto y efectúa un nuevo retiro de las existencias. Los objetos anteriormente extraídos entonces son almacenados temporalmente en la zona de acumulación 16b del pasillo de acumulación 4. La superficie deslizante de la banda de transporte del pasillo 4 le permite deslizarse bajo los objetos acumulados cuando llegan contra el tope 16d. Cuando todos los objetos pedidos han sido extraídos, el pasillo de acumulación 4 se acciona en sentido inverso y llega a atracar el pasillo de entrega 6 para transferir los objetos, que en seguida son enviados hacia el orificio de entrega 7 por el pasillo de entrega 6. Las dimensiones de cada uno de los productos en existencia se conocen por el sistema de control y de pedido de tal manera que una orden voluminosa puede ser dividida y distribuida en varias etapas. La acción de la transferencia de los objetos pedidos 11 desde su tramo de almacenamiento 14 hasta el orificio de entrega 7, se asegura por el transporte, sobre su cara de apoyo, por medio de las bandas de transporte 13, 22, 4 y 6, y también es una disposición característica de la presente invención. Este transporte sobre una sucesión de pasillos de transporte horizontales o sustancialmente horizontales permite principalmente el tratamiento de objetos de naturalezas, formas y/o tamaños variados, evita las caídas de los objetos y limita las restricciones mecánicas sufridas por estos últimos.

Claims (24)

REIVINDICACIONES

1. Método de almacenamiento y de distribución selectiva de artículos diversos, según el cual los objetos son almacenados en tramos de charolas de un conjunto de anaqueles delante de los cuales se desplaza, sobre dos ejes perpendiculares, un sistema de extracción apropiado conducido por un sistema de control y de pedido, para llegar a colocarse delante del tramo de una charola que soporta las existencias de artículos que corresponden al objeto elegido, para retirar al menos uno de estos artículos, caracterizado porque los objetos o artículos de una misma referencia son almacenados uno junto a otro, sobre el lado superior de una o varias bandas de transporte continuas, que se mueven libremente, una o varias de estas bandas de transporte continuas constituyen la superficie receptora de cada uno de los diferentes tramos de un anaquel de almacenamiento, y porque el accionamiento por motor, selectivo de las bandas de transporte que producen el desplazamiento de los artículos que soportan en dirección de un punto de retiro, se obtiene por la aplicación de rodillos motores montados sobre un extractor móvil, que se desplaza delante del anaquel de almacenamiento, y arrastra por fricción la o las bandas de transporte del tramo que soporta a los artículos elegidos o pedidos, para permitir la transferencia de al menos el primero de estos artículos sobre una superficie receptora del extractor.

2. Instalación automatizada de almacenamiento y de distribución de artículos diversos, del género que comprende: un conjunto de anaqueles que comprenden una pluralidad de charolas superpuestas acomodadas, cada una, en uno o varios tramos para el almacenamiento de artículos, de manera que los objetos de una misma referencia pueden ser colocados en un mismo tramo; un medio de recepción y de transporte conducido por un sistema de control y de pedido, que se desplaza delante del conjunto de anaqueles, sobre dos ejes perpendiculares, para poder colocarse delante del tramo que soporta las existencias de artículos que corresponden al objeto elegido y para transportar el artículo hasta una abertura o cámara de entrega; un sistema de extracción que permite transferir el objeto elegido sobre el medio de recepción y de transporte; y una interfaz de usuario que comprende los medios de visualización y de selección de los objetos y, si es necesario, medios de pago automático; caracterizada porque la superficie receptora de los tramos sobre la cual reposan los artículos almacenados, está constituida por el lado superior de bandas de transporte continuas, que se mueven libremente, y porque el medio de recepción y de transporte y el sistema de extracción, están constituidos por un extractor provisto de rodillos de fricción motores, medios que permiten la aplicación de los rodillos de fricción motores contra la banda de transporte o el grupo de bandas de transporte del tramo que soporta a los artículos elegidos o pedidos, para permitir la transferencia del primero de estos artículos sobre una superficie receptora del extractor.

3. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque los objetos sucesivamente retirados de uno o varios tramos por el extractor durante un pedido de varios artículos, son transferidos por este último sobre un pasillo de acumulación que se desplaza con el extractor y es capaz de recibir y de almacenar temporalmente los objetos retirados antes de su transferencia hasta una abertura o cámara de entrega.

4. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 6 3, caracterizado porque la transferencia de los objetos desde su tramo de almacenamiento hasta el orificio de entrega se asegura por el transporte sobre su superficie de apoyo por medio de bandas de transporte.

5. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1, 3 ó 4, caracterizado porque la regulación de la anchura de los tramos en función del grosor y de la conformación de los objetos, se obtiene por medio de separaciones removibles que dividen cada charola en diversos tramos que comprenden un número variable de bandas de transporte.

6. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 3 a 5, caracterizado porque los códigos de barras son afectados: por una parte, por cada una de las bandas de transporte de las charolas y; por otra parte, por cada altitud de posicionamiento posible de las charolas sobre los largueros; y porque el acomodo de las charolas y de los tramos se registra en el sistema de control y de pedido de la instalación por medio de una terminal de lectura de códigos de barras portátil.

7. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 3 a 6, caracterizado por las siguientes etapas: selección de los objetos a distancia en una red informática, ligada a la instalación; reservación de los objetos pedidos a distancia, por una duración determinada; retiro y entrega de los objetos pedidos por la instalación, después llamada por el usuario del número de expediente remitido a distancia por medio de la pantalla de visualización y de retiro y, si es necesario, pago del precio de los objetos por medio de equipos periféricos de pago automático.

8. Instalación según la reivindicación 2, caracterizada porque la superficie receptora de cada charola de almacenamiento está constituida por una pluralidad de bandas de transporte continuas, estrechas, con poco espacio entre sí, que se mueven libremente de manera individual, y porque el armazón metálico dispuesto bajo el lado superior de las bandas está provisto de hileras de aberturas que se extienden paralelamente a estas últimas y por debajo de los espacios proporcionados entre ellas, para el montaje removible de separaciones verticales que permiten la división de cada charola en varios tramos de anchuras iguales o diferentes y cuyas superficies receptoras están constituidas por una o varias bandas de transporte.

9. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 2 u 8, caracterizada porque los largueros y los bordes laterales de la estructura metálica de las charolas están acomodados de manera complementaria para permitir la fijación removible y a diferentes altitudes de las charolas sobre los largueros.

10. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 2, 8 ó 9, caracterizada porque la superficie receptora del extractor o de cada extractor está constituida por el lado superior de una pluralidad de bandas de transporte continuas, cuya anchura y espaciamiento corresponden aproximadamente a la anchura y al espaciamiento de las bandas de transporte de las charolas .

11. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 2 u 8 a 10, caracterizada porque comprende un conjunto de extracción que incluye al menos un extractor y un pasillo de acumulación constituido de una banda de transporte, continua.

12. Instalación según las reivindicaciones 10 y 11, caracterizada porque el lado superior de las bandas de transporte del extractor o de cada extractor y el lado superior del pasillo de acumulación, circulan en direcciones perpendiculares y son, de preferencia, colocados al mismo nivel.

13. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 2 u 8 a 12, caracterizada porque los conjuntos de anaqueles están colocados en dos hileras paralelas que están de frente y porque el conjunto de extracción puede desplazarse entre estas dos hileras y comprende un pasillo de acumulación y dos extractores dispuestos por una y otra parte del pasillo de acumulación .

14. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 2 u 8 a 13, caracterizada porque el extractor o el conjunto constituido por el o los extractores y el pasillo de acumulación es embarcado sobre un robot de dos ejes que se desplazan por delante de la o las hileras de anaqueles.

15. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 2 u 8 a 14, caracterizada porque el conjunto de los medios que aseguran la transferencia de los objetos pedidos desde su tramo de almacenamiento hasta el orificio de entrega está constituido por bandas de transporte.

16. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 2 u 8 a 15, caracterizada porque cada una de las bandas de las charolas, así como las altitudes de posicionamiento posible de las charolas sobre los largueros se identifican por medio de códigos de barras colocados en la parte posterior de los anaqueles, en el costado opuesto al de retiro.

17. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 16, caracterizada porque las bandas de transporte del extractor o de cada extractor son arrastradas a una velocidad superior a la de las bandas de transporte de las charolas y porque la superficie portadora de las bandas de transporte del extractor o de cada extractor presenta, de preferencia, un coeficiente de adherencia superior al de la superficie portadora de las bandas de transporte de las charolas.

18. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 2 u 8 a 17, caracterizada porque el extractor o cada extractor está equipado de un sensor que detecta el espacio creado detrás de un objeto retirado y pone en marcha el desacoplamiento de los rodillos de fricción y las bandas de las charolas y detiene de este modo el avance de otros objetos del tramo en cuestión.

19. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 2 u 8 a 18, caracterizada porque el extractor o cada extractor comprende: por una parte, una caja móvil que lleva los rodillos prensadores destinados a estar en apoyo contra los extremos frontales de las bandas de las charolas, volantes de arrastre en rotación de los rodillos prensadores por medio de correas y poleas frontales sobre las cuales se enrollan las bandas transportadoras del extractor cuyo lado superior circula por arriba de esta caja, y, por otra parte, medios que aseguran los movimientos de atracamiento y de retroceso de la caja móvil, de tal manera que esta última pueda ocupar dos posiciones, ya sea una primera posición neutra según la cual los rodillos prensadores se encuentran alejados de los extremos de las bandas de las charolas y una segunda posición activa según la cual los rodillos se encuentran prensados contra los extremos de las bandas de las charolas.

20. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 2 u 8 a 19, caracterizada porque el extractor o cada extractor está provisto de medios que aseguran un apoyo elástico de los rodillos prensadores contra los extremos frontales de las bandas de las charolas .

21. Instalación según las reivindicaciones 19 y 20, caracterizada porque los medios que aseguran los movimientos de atracamiento y de retroceso de la caja móvil comprenden un árbol motor que arrastra unidireccionalmente, por medio de un trinquete, una corona, un freno montado en la cercanía de la corona y cuya zapata o patín puede estar apoyado sobre la periferia de ésta, una ligadura flexible tal como un cable fijado, por medio de sus extremos opuestos, por una parte, a la corona y, por otra parte, al extremo de un vástago móvil axialmente en contra de la acción antagonista de un resorte, este cable se enrolla sobre una polea llevada por el órgano móvil de una ventosa magnética que permite hacer a la polea solidaria en translación con la caja móvil.

22. Instalación según la reivindicación 21, caracterizada porque el órgano móvil de la ventosa magnética se somete a la acción de un resorte de retroceso que tiende a poner en posición de adherencia a la caja móvil.

23. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 22, caracterizada porque el arrastre en rotación de los rodillos prensadores se obtiene por medio de las bandas de transporte por medio de un volante escalonado sobre el gran diámetro del cual se enrolla cada banda y de una correa que se enrolla, por una parte, sobre el pequeño diámetro del volante escalonado y, por otra parte, sobre el rodillo prensador.

24. Instalación según la reivindicación 23, caracterizada porque el extractor o cada extractor comprende sistemas de embrague que permiten el arrastre selectivo de cada banda de transporte, cada uno de estos sistemas de embrague comprende un tambor sobre el cual se enrolla una banda de transporte, este tambor es arrastrado en rotación por medio de un tren epicicloidal que comprende un piñón motor, satélites, una corona intermediaria y el tambor, la corona intermediaria de este tren epicicloidal está provista de muescas periféricas en las cuales se puede acoplar el pestillo móvil de un cerrojo eléctrico. RESUMEN La presente invención se refiere a un método para almacenar y distribuir artículos diversos, de acuerdo al cual los objetos se almacenan en las charolas de una estructura de anaquel. Un sistema de extracción adecuado accionado por un sistema de control y de mando es móvil enfrente de la estructura de anaquel de tal manera que el sistema de extracción está alineado en frente del compartimiento de una charola (02) que lleva el surtido de artículos correspondientes al objeto seleccionado para sacar al menos uno de los artículos. Los objetos o artículos (11) que tienen la misma referencia se almacenan uno junto a otro en el lado superior (13a) de una o varias bandas (13) transportadoras continuas que se mueven libremente, la o las bandas transportadoras forman la superficie de recepción para uno de los diferentes compartimientos de un anaquel de almacenamiento. Las bandas transportadoras (13) se accionan por motor selectivamente, provocando que los artículos llevados por las bandas transportadoras (13) se muevan en la dirección de un punto de retiro. La motorización selectiva se obtiene por la operación de ruedas (23) móviles montadas sobre un extractor (3) móvil, que se mueve enfrente del anaquel de almacenamiento y jala las bandas transportadoras (13) del tramo que sostiene los artículos ordenados o seleccionados por medio de fricción de tal manera que al menos el primero de los artículos se transfiere a una superficie de recepción del extractor.