MXPA04004447A - Red de antenas para vehiculos en movimiento. - Google Patents

Abstract

Un sistema de antenas de bajo perfil, que va a montarse en un vehiculo en movimiento que recibe senales, tales como a partir de un Satelite de Transmision Digital, incluye una base para el montaje en la superficie del vehiculo, una platina montada en la base que efectua un movimiento giratorio, un motor de accionamiento azimutal que hace girar la platina, una red de elementos semicilindricos de antena montados en la platina, un motor de accionamiento de elevacion que hace girar los elementos de antena en forma individual alrededor de sus ejes para cambiar la elevacion en la cual se orientan los elementos de antena y una cubierta. El motor de accionamiento azimutal y el motor de accionamiento de elevacion, permiten juntos que la red de elementos de antena sea orientada hacia un satelite a traves de un intervalo de orientaciones de vehiculo.

Description

RED DE ANTENAS PARA VEHÍCULOS EN MOVIMIENTO Campo de la Invención La presente invención se dirige, de manera general, a antenas y en particular, a sistemas de antenas para el montaje en un vehículo de manera que reciba señales, tales como a partir de un Satélite de Transmisión Directa (DBS, por sus siglas en inglés) . Antecedentes de la Invención Con la proliferación de distintas tecnologías de comunicación y entretenimiento, se ha vuelto deseable en una forma creciente, la recepción de señales para vehículos en movimiento. Los vehículos en la actualidad algunas veces reciben señales de radio, señales de telefonía inalámbrica, correo electrónico, datos electrónicos, datos de Satélite de Posicionamiento Global (GPS), señales de televisión, etc. Esta necesidad de recepción en el vehículo existe en los automóviles de consumo, automóviles comerciales y camiones, aeronaves comerciales y privadas, botes de excursión y comerciales, y en vehículos militares de todos los tipos, solo por nombrar unos cuantos . Para muchas de estas aplicaciones, sería deseable si las señales pudieran ser recibidas utilizando una antena más bien discreta. Al mismo tiempo, podría ser deseable utilizar una antena grande con un haz en cierto modo angosto, que sea opuesta a una antena REF. 155985 electrónico consiste de la ' aplicación de desplazamientos de fase en la energía electromagnética de entrada que es recibida en los distintos elementos de antena provocando que la energía recibida a partir de una dirección deseada se sume, en forma constructiva, permitiendo que la red "vea" en esta dirección. Desafortunadamente, el hardware electrónico que comúnmente es necesario * para esta exploración mediante la aplicación de desplazamientos variables de fase es más bien costoso, limitando la aplicación práctica de estas redes de antenas para aplicaciones militares o similares . En años recientes, los satélites de órbita terrestre han sido lanzados con la finalidad de proporcionar señales de televisión digital direc amente a los hogares de la gente. Estos satélites son llamados Satélites de Transmisión Directa (DBS) , Comúnmente, el satélite es colocado en una órbita geosincrónica (estacionaria) alrededor de la Tierra, Como tal, con el fin de recibir las señales de televisión en un edificio o en un hogar, un, equeño plato o antena parabólica es comúnmente colocada en el edificio o en un poste de montaje cercano y es orientada hacia el satélite. Estos pequeños platos o antenas parabólicas son cóncavas y son aproximadamente del tamaño de un sartén de pizza . Mientras que estos diseños de antena parabólica son útiles para la recepción de la señal DBS en un edificio, estas antenas son especialmente impropias para uso en un vehículo en movimiento. Esto es debido ¾ que este tipo de antenas parabólica presenta un perfil rtás bien grande, el cual puede interrumpir el flujo de aire suave conforme se desplaza el vehículo. En su lugar, la antena parabólica es lo suficientemente grande y tiene un perfil suficientemente grande en el que la resistencia del viento y el ruido generado con la misma, podrían ser objetados sí alguien fuera a montar la antena parabólica en la parte exterior del vehículo. Además, debido al perfil grande de la antena parabólica, el montaje de esta antena en forma suficientemente segura mantendría una 'posición estable a pesar de la resistencia del viento, lo: que presentaría un reto formidable . Como se mencionó con anterioridad, el montaje de una antena parabólica en un vehículo presenta un reto adicional en la dificultad para mantener la antena orientada sobre el satélite. La razón para esta dificultad es que el vehículo cambia de orientación en uso. En un momento, el vehículo se encuentra orientado en una dirección y en otro momento, el vehículo puede dar vuelta orientándose en una dirección muy distinta . Por ejemplo, con el fin que sea útil una antena DBS montada en un vehículo, sería necesario que la antena tuviera la capacidad de ser orientada sobre el satélite y que permaneciera generalmente orientada hacia el satélite sin considerar los cambios de orientación del vehículo. Para conseguir esto con una antena parabólica sería necesario girar el plato y/o cambiar el ángulo de elevación del mismo. En general, esta es una situación impráctica. Por consiguiente, puede observarse que permanece la necesidad en la técnica de una antena díreccional de bajo costo que pueda ser montada en un vehículo para la recepción de señales, esta' antena tiene un perfil bajo, y puede ser orientada sobre una fuente y continuaría señalando hacía la fuente conforme el vehículo cambia de orientación. Esto es la provisión de una antena en la que la presente invención esta principalmente - dirigida. ' ; — SU—M—AR—I—O—DE—L«A—I—NVENCIÓN Descrita en breves palabras , en una primera forma preferida, la presente invención comprende una antena de ba o - perfil para el montaje en un vehículo . ; La antena de baj o perfil incluye una red de elementos de antena que reciben las señales electromagnéticas de entrada . ;Un accionamiento o movimiento azimutal es proporcionado que . efectúa la rotación física de la red de elementos de antena : alrededor de un eje azimutal . Además, es proporcionado ún accionamiento o movimiento de altitud que realiza la rotación física de los elementos individuales de antena con el objeto de cambiar el ángulo de elevación en cual * se orientan los elementos individuales de .antena. Con esta construcción, el sistema de antenas puede ser orientado hacia una fuente, tal como un satélite, mediante la operación del accionamiento azimutal y/o el accionamiento de altitud y puede . mantener la orientación a través de un intervalo amplio - de orientaciones de vehículo . De preferencia, cada uno de los elementos de antena es un elemento de bajo perfil. De manera ¦ más preferible , los elementos de antena son semicilindricos, 'cada, uno de los cuales comprende un cilindro dieléctrico con un reflector que se extiende en dirección axial en el mismo. En una forma opcional, todos los elementos de antena tienen aproximadamente el mismo tamaño y se sitúan en un plano. En otra forma opcional, los elementos de antena son de tamaños diferentes. De preferencia, los elementos; de antena se sitúan en un plano que es generalmente perpendicular al eje azimutal . En forma opcional, los elementos de antena pueden situarse generalmente en un plano que se encuentra en un ángulo agudo con respecto al eje azimutal. En forma opcional, los elementos de * antena pueden ser: situados en una orientación con relación al eje azimutal para orientarse a un satélite aproximadamente en lo alto y la orientación de los elementos puede ser variada con relación al eje azimutal mediante la inclinación del agrupamiento total . De preferencia, los elementos de antena son controlados juntos durante la elevación ' utilizando un motor único de accionamiento el cual efectúa los cambios de elevación. Asimismo, se prefiere que el : sistema de antenas incluya desfasadores o cambiadores de fáse para alinear la fase de los elementos de antena. En una * forma, los cambiadores de fase comprenden cambiadores mecánicos de fase de tipo "trombón" . En ot a forma» los cambiadores de fase comprenden cambiadores' electrónicos de fase de ferrita , De preferencia, la antena además incluye un controlador que efectúa el monitoreo de las señales recibidas por el red de antenas y que regula *el accionamiento o movimiento de elevación y el accionamiento o movimiento azimutal con el fin de maxirnizar la señal recibida de esta manera . Además, en forma ideal, el controlador también es operado . para regular la operación de los cambiadores mecánicos de 'fase. De preferencia, los elementos de antena son montados en una sub-base o platina y la sub-base tiene una dimensión principal aproximadamente de 76.20 centímetros (30 pulgadas) o menos. Asimismo, se prefiere que el sistema de la serie de antenas tenga un bajo perfil, de manera: que la resistencia del viento y el ruido del mismo sean minimizados . En forma común, el sistema de antenas es mucho más ancho que alto . De preferencia, el número de elementos de antena se encuentra entre 2 y 12. De manera más preferible, :existen entre 4 y 8 elementos de antena en la red. Si * prefiere que el sistema de antenas incluya fuentes de alimentación en forma de guías de onda ranurada, La Figura 7B es una ilustración esquemática de una porción de . arreglo de acoplamiento de elementos/alimentación de antena de la red de antenas de la Figura 1 de acuerdo con una forma alternativ . La Figura 8 es una ilustración . esquemática de una porción de configuración del elemento de antena de la red de antenas de la Figura 1 de acuerdo con una forma preferida alternativa en la cual los elementos de antena son de distintos tamaños . La Figura 9A es una ilustración; esquemática de una porción de configuración del elemento de antena de la red .de antenas de la Figura 1 de acuerde con una forma preferida alternativa, en la cual los elementos ce antena son de un tamaño constante, aunque la platina en la cual son montados es inclinada en un ángulo agudo con respecto al eje azimutal . La Figura 9B es una ilustración esquemática de una porción de configuración del elemento de antena de la red de antenas de la Figura 1 de acuerdo con una forma preferida alternativa, en la cual los elementos de antena son de tamaño constante, aunque la platina, en la cual son montados , puede moverse entre el eje perpendicular al :eje azimutal y es inclinada en un ángulo agudo con respecto al eje azimutal . Descripción Detallada de las Modalidades Preferidas A continuación, con referencia . en detalle a las figuras de los dibujos, en las cuales loe mismos números de referencia representan las mismas partes a través de todas como la fuente de alimentación 22. De preferencia, las fuentes de alimentación comprenden guías, de onda ranurada , las cuales son lateralmente situadas - en i el costado de los elementos asociados de antena. Aquellas personas expertas en la técnica reconocerán que pueden ser empleados otros tipos de fuentes de alimentación, si se deseara . A continuación, con referencia a la Figura 3, la red de elementos de antenas 20 se observa mejor que comprende una red de elementos alargados semicilíndricos de antena, los cuales se encuentran separados entre sí y son generalmente orientados en -paralelo de uno con respecto al otro . De preferencia, la separación de los elementós de antena de uno con el siguiente es seleccionada de manera que permita a los elementos de antena la recepción l de la energía electromagnética de entrada E en ángulos de recepción relativamente bajos sin reducirse o desvanecerse de uno con respecto al otro. Cuando se considera el sistema de antenas 10 mostrado en esta figura, debe entenderse que la Figura 3 es una ilustración esquemática en perspectiva de la red . de antenas de la Figura 1, mostrada con la cubierta 11 removida, y otras partes que son omitidas para claridad de la ilustración . Como se muestra en la figura, los elementos de antena se encuentran separados aproximadamente un poco más de un diámetro de antena. La separación actual de los elementos puede ser variada en función de la aplicación pretendida. Si el sistema fuera a ser utilizado para: la recepción 'DBS, podría ser deseable emplear éste en configuraciones distintas en función de la latitud a la cual el sistema va a utilizarse. Como se mencionó con anterioridad, un satélite DBS es estacionario, geosincrónico y de manera general» se encuentra situado por encima del Ecuador de la Tierra. Si el sistema fuera a ser utilizado en un vehículo que permanecerá cerca del Ecuador (por ejemplo, dentro o junto a los trópicos) , la separación de los elementos .de antena puede ser totalmente pequeña o eliminada , y la red de antenas podría ser elaborada más pequeña. Esto es debido a que el satélite se encuentra más elevado . Por el contrario, si el sistema fuera a ser utilizado en un vehículo que permanecerá lejos del Ecuador, con un ángulo relativamente bajo en el cual la antena debe mirar hacia el satélite, podría ser deseable separar los elementos de antena adicionalmente evitando la reducción y haciendo la red más grande . Como se muestra en la Figura 3;, cada uno de los elementos individuales de antena, tal como el elemento de antena 25 , es montado para efectuar un movimiento giratorio con relación a * la platina 13. Por ejemplo, el elemento de antena 25 es montado para efectuar un movimiento giratorio alrededor de su eje de elongación 31 en el sentido de la flecha de dirección 32. Del mismo modo; cada uno de los elementos de antena en la red 20 es similarmente montado p ra efectuar un movimiento giratorio con relación .a la platina 13. De preferencia, los elementos individuales de antena son movidos juntos, en un modo coordinado, de manera que puedan apuntar j ntos en la misma dirección. De preferencia, esto es conseguido utilizando un motor único de elevación que actúa a través de un mecanismo en serie, como será descrito en conexión con la Figura 6. A continuación, con referencia a la Figura 4 , esta figura es una ilustración esquemática funcional de la red de * antenas de la Figura 1, mostrando la trayectoria que toma la energía de entrada E conforme * es colectada por los elementos de la red 20 y es combinada para una subsiguiente salida . Como se muestra en esta figura, cada uno de los elementos de antena, tal como ios elementos de antena 21 , 23 , 25,... 37 , recibe la energía de entrada E . Cada uno de los elementos individuales de antena incluye una mitad dieléctrica de un cilindro, tal como 21a y una segunda mitad dieléctrica de un cilindro, tal como 21b . Un re lector que consiste de una capa metalizada o capa metálica .21c separa los dos semicilindros 21a y 21b. Esta construcción es común para cada uno de los elementos de antena 21 , 23 , .25,... 37. Cada uno de los elementos de antena además tiene una fuente de alimentación asociada con los miemos , tal como la fuente de alimentación 22 , Como se muest a en esta figura, se prefiere que la fuente de alimentación 22 esté constituida de una guía de onda comenzando con el elemento de antena más lejano (con relación a la fuente) , Por ejemplo, en la situación particular de orientación de la configuración que se muestra en la Figura 4, la energía electromagnética recibida por el elemento 'de antena 38 necesitaría ser retrasada de fase (su longitud de trayectoria óptica necesitaría ser extendida) con relación a la energía recibida en el elemento de antena 25. Del mismo modo, la energía recibida - en el elemento de - antena 25 necesitaría ser retrasada de fase, incluso más que la energía recibida en el elemento de antena. 23, y así sucesivamente. Para conseguir esto, los "trombones" deslizantes son extendidos o retraídos según se requiera en el sentido de la flecha de dirección 45. Además , como se muestra en esta figura, los trombones individuales pueden ser acoplados. Por ejemplo, el cambiador * de fase 44 comprende dos ¦ secciones de trombón que operan en tándem para duplicar la extensión de la. longitud de trayectoria en comparación con la unidad única 42. Del mismo modo, la unidad triple 46 obtiene tres veces la extensión de longitud de trayectoria tanto como la que obtiene la unidad única 42. Una ventaja que dimana a part ir de este arreglo es que un actuador único puede ser empleado para cambiar las longitudes de trayectoria de todos los elementos de antena . Debe observarse que la -cantidad requerida de desplazamiento o cambio de fase en cada uno de los elementos individuales de antena * varía con - la orientación de los elementos de antena. Por ejemplo, cuando los elementos de antena sean orientados para recibir la energía electromagnética que proviene directamente en lo alto, poco o ningún' desplazamiento de fase seria requerido . Del mismo modo, cuando ios elementos de ¦ antena sean orientados para recibir la energía electromagnética que proviene de un ángulo bajo, se requeriría un desplazamiento de fase más sustancial de un elemento de antena al siguiente. La cantidad de desplazamiento de fase - requerido varía con el ángulo de la energía electromagnética de entrada. Por lo tanto, el mecanismo de accionamiento que es utilizado para controlar los cambiadores de fase puede ser impulsado por el mismo motor utilizado para controlar la orientación angular de los elementos individuales de antena . En forma ventajosa, esto minimiza los costos . Por ej emplo, todos 'los cambiadores de fase 42, 44, 46 pueden ser movidos n forma oscilante mediante un brazo de articulación, tal ; como el brazo de articulación' 40 mostrado en líneas de trazo en esta figura . Todavía con referencia a la Figura , · el combinador 50 colecta las señales alineadas de fase que provienen de los distintos elementos de antena y procede - a mezclarlas . A continuación, la señal combinada es salida hacia una unión giratoria 52. a través de la cual es producida la señal de salida 54 que puede ser utilizada por un subsiguiente dispositivo. La unión giratoria 52 permite una comunicación confiable de la señal de salida a pesar de la rotación oscilante de la platina 13. La señal de salida 54 es utilizada mediante un subsiguiente dispositivo, tal como un sintonizador televisivo DBS u otro disposi ivo . Un controlador de orientación 60 es proporcionado para regular la operación de la platina 13 , los elementos de antena 20 y los cambiadores de fase. El controlador de orientación 60 toma muestras de la señal suministrada que proviene del combinador 50. Entonces, el controlador 60 regula la orientación azimutal de la platina 13, la orientación de elevación de los elementos t de antena 20 y los retrasos de fase efectuados por los cambiadores de fase a fin de obtener y mantener una señal de máxima intensidad. Para conseguir esto, el controlador de orientación 60 envía una señal de control 62 al motor de accionamiento azimutal 19 para efectuar la orientación azimutal deseada de la platina 13. Del mismo modo, el controlador de orientación 60 envía otra señal de control 64 para regular la operación del motor de accionamiento de elevación 72 a fin de orientar los elementos individuales de antena en una ' dirección de elevación deseada . El controlador 60 puede ser utilizado para regular por separado ' los cambiadores de fase o el control de los cambiadores de fase puede ser incluido en el control del accionamiento de elevación (los 'cambiadores de fase pueden incluye un eje de salida 73 y un engranaje de piñón 74 montado en el mismo. El engranaje de piñón 74 engrana con una cremallera 76, de manera que la rotación oscilante del engranaje de piñón 74 en el sentido de la : flecha de dirección 77 origina la traslación oscilante de la cremallera 76 en el sentido de la flecha de dirección 78. ; Los engranajes de anillo (no se muestran) son montados en los elementos de antena, tal como los elementos de ; antena 21 y 23 representados en la Figura 6. De este modo, la traslación oscilante del engranaje de cremallera 76 en el sentido de la flecha de dirección 78 provoca la rotación oscilante de los elementos de antena, tal como los elementos de antena 21 y 23, alrededor de sus ejes longitudinales:. De este modo, el motor de accionamiento 72 es capaz de efectuar el movimiento de los elementos de antena para cambiar su orientación de elevación . Debe entenderse que mientras solo los elementos de antena son representados en la Figura 6 , los otros elementos de antena son igualmente manipulados de la: misma manera . La Figura A es una ilustración esquemática de la porción de arreglo de acoplamiento del elemento/alimentación de antena de la red de antenas de la Figura 1 de acuerdo con una primera forma preferida . En esta configuración, los elementos de antena, tal como los elementes de antena 21, 23 y 25 son asociados con las fuentes de alimentación 22 , 24 y 26 que son lateralmente situadas en él costado de los elementos de antena. A este respecto, tanto los elementos de antena como las fuentes de alimentación son situados en la parte más alta de la platina 13. La Figura 7B es una ilustración esquemática de una porción de arreglo de acoplamiento del elemento/alimentación de antena de la red de antenas de la Figura 1 de acuerdo con una forma alternativa. En esta configuración, los elementos de antena 21, 23 y 25 son asociados ton las fuentes de alimentación 122 , 124 y 126 , las cualete son . situadas por debajo de los elementos de antena. Este arreglo tiene las ventajas de proporcionar' un circuito de línea de transmisión corta, sin o con un bloqueo mínimo, y una abertura sobresaliente larga en bajos ángulos de elevación. La Figura 8 es una ilustración ; esquemática * de una porción de configuración del elemento de antena de la red de antenas de la Figura 1 de- acuerdo con una forma preferida alternativa en la' cual los elementos : de antena son de distintos tamaños . Como se muestra , el ;prímer elemento de antena 221 es más grande que el segundo elemento de antena 223 , el cual a su vez es más grande que el tercer elemento de antena 225 , y que a su vez es más grande que el cuarto elemento de antena 227. Una ventaja de este arreglo es que los elementos de antena pueden ser separados en cierto modo, más cerca juntos mientras se 'mantiene un buena efectividad en bajos ángulos de recepción. : La Figura 9A es una ilustración1 esquemática de una porción de configuración del' elemento de -antena de la red de antenas de la Figura 1 de acuerdo con una forma preferida alternativa en la cual los elementos de antena son de un tamaño constante, aunque la platina en la 'cual están montados se encuentra inclinada en un ángulo agudo ; con respecto al eje azimutal. Como -se muestra, la platina 313' es de este modo de una forma generalmente de cuña, la superficie superior 313a de la platina es inclinada con relación al eje azimutal 14. Esto ayuda a que el sistema de antenas funcione de una manera más efectiva en bajos ángulos de recepción, aunque a un coste-de perfil en cierto modo es más grande . i La Figura 9B es una ilustración ' esquemática de una porción de configuración del elemento de antena de la red de antenas de la Figura 1 de acuerdo con una forma preferida alternativa en la cual los elementos de antena son de tamaño constante , aunque la platina en la que están montados puede moverse entre * el eje perpendicular al ej;e azimutal y puede inclinarse en un ángulo agudo con respecto al eje azimutal . En este punto, la platina 413 tiene una superficie superior 413a la cual es articulada de modo que la -superficie superior de platina (y los elementos de antena) pueda ser girada hacia arriba ayudando a que funcione en bajos ángulos de recepción y puede ser girada hacia abajo para descender el perfil cuando no sea necesario un ángulo bajo de recepción . Para ! conseguir esto, es proporcionado el actuador 400. El actuador puede tomar muchas formas, tal come un solenoide, COTO una pequeña vej iga natatoria, como un accionamiento de husillo, etc. Con respecto al número y tamaño de los elementos de antena, tal como la antena 21, si fuera utilizado un diámetro más pequeño, esto conduciría a que más cilindros obtengan la misma área total efectiva. Esto conduce a incrementar los costos debido al número más grande de cambiadores de fase. Se contempla que en algún lugar aproximadamente entre dos y doce elementos de antena son preferidos, y es más preferido que sean entre 4 a 8 elementos de antena . Se podrían utilizar cilindros más grandes en pequeños grupos , aunque a expensas de aumentar la altura de la antena (perfil) . En forma ideal , la red de antenas debería ser menor aproximadamente de 0.91 metros (3 pies) de diámetro. Debido a razones estéticas, se prefiere que la red de antenas sea tan pequeña como es' posible.- No obstante,-: para obtener las señales relativamente débiles desde una fuente remota, tamaños más grandes de redes proporcionan una recepción más intensa. El balance entre estas -dos consideraciones de diseño adecuado proporciona un tamaño preferido de la red de antenas aproximadamente entre 30.48 y 91.44 centímetros (1 y' 3 pies), con el tamaño más preferido que es aproxirrtadamente de 45.-72 a 76.20 centímetros (18 a 30 pulgadas). Además, la red es colocada en forma ideal en un modo circular para minimizar la zona de recepción mientras se maximiza la efectividad de colección . No obstante, podrían ser empleadas redes no circulares . Asimismo, mientras que las redes representadas en las figuras son planas porque todos los elementos de antena se sitúan en un plano común (o casi todos) , siendo posible elaborar la superficie superior de la platina en forma curveada y colocando los elementos de antena a lo largo de esta superficie curveada, de manera que sea proporcionada una red curveada. Esto es muy efectivo para un ángulo bajo de recepción, aunque se incrementa el costo de algunos perfiles , Mientras que la invención ha sido descrita en formas preferidas, aquellas personas expertas en la técnica reconocerán que muchas modificaciones , adiciones, supresiones y cambios pueden ser efectuados en la misma sin apartarse del espíritu y alcance de la invención coma se indica en las siguientes reivindicaciones . Por ejemplo, mientras que los cambiadores mecánicos de fase son descritos en espec í f ico en este documento , aquel las personas expertas en la técnica reconocerán que podrían ser empleados cambiadores e l ectrónicos de fase aunque -a un costo l igeramente más al to , Se hace constar que con relación a esta fecha el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de 1 a invención .

Claims (1)

1. reivindicación 1, caracterizado porque: cada uno de los elementos de antena comprende un lente y un reflector, 3. El sistema' de antenas de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque ' los elementos de antena son girados juntos para dirigirlos 'hacia un satélite. 4. El sistema de antenas de 'conformidad con la reivindicación 2 , caracterizado porque todos los elementos de antena son sustancialmente del mismo tamaño y se sitúan sustancialmente en un plano . 5. El sistema de antenas de conformidad con la reivindicación 2 , caracterizado porque ; cada uno de los elementos de antena comprende un semicilindro dieléctrico con un reflector que se ex iende en dirección axial a lo largo del mismo . : 6. El sistema de antenas de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque comprende cambiadores de fase para alinear la fase de las señales recibidas en los elementos de antena . 7. El sistema de antenas de conformidad con la reivindicación 6 , caracterizado porque los cambiadores de fase comprenden cambiadores mecánicos dé fase de tipo de trombón . : 8. El sistema de antenas de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque los cambiadores de fase comprenden cambiadores electrónicos de fase . 9. El sistema de antenas de conformidad . con la reivindicación 1, caracterizado porque los tamaños de ios elementos de antena son graduados. : 10. El sistema de antenas de conformidad con la reivindicación l, caracterizado porque ios elementos de antena son inclinados en un ángulo agudo con relación al eje de rotación. 11. El sistema de antenas de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque : los elementos de antena están separados entre sí para permitir que la energía sea recibida medíante cada uno sin reducir de uno a otro a través de un intervalo amplio de ángulos dé incidencia. 12. El sistema de antenas de conformidad con la reivindicación 1» caracterizado además porque comprende una base montada en el vehículo entre la sub- ase y el vehículo» y en donde la · base tiene una dimensión principal aproximadamente de 76.20 centímetros (30 pulgadas) o menos. 13. El sistema de antenas de Conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el. sistema de la red de antenas tiene un bajo perfil en el cual el sistema de antenas es mucho más amplio que su altura para minimizar la resistencia del viento y el ruido del viento. 1 . El sistema de antenas de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la red de elementos de antena está constituida' de entre 2 y 12 elementos de antena. 24. El sistema de antenas de ; conformidad con la reivindicación 20, caracterizado además - porque comprende cambiadores mecánicos de fase asociados; con los elementos individuales de antena, 25. El sistema de antenas de ;conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque los cambiadores mecánicos de fase son operados por el mismo motor de accionamiento que también * impulsa el' accionamiento de altitud. 26. El sistema de antenas de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque; los elementos .de antena comprenden lentes alargados : semicilíndricos y reflectores que se extienden a lo largo de los mismos . 27. Una antena de red de exploradion para el montaje en un vehículo, caracterizada, porque comprende : un base que va a ser montada e el vehículo; un soporte giratorio montado en forma giratoria en la base que efectúa un movimiento giratorio alrededor de un eje azimutal ,- un accionamiento azimutal que hace girar el soporte giratorio alrededor del eje azimutal ; una red de elementos de antena, cada uno de los cuales es montado en forma giratoria en el soporte giratorio que efectúa un movimiento giratorio alrededor de un eje de elevación; un accionamiento de elevación que hace ' girar cada elemento de antena, con relación al soporte giratorio, alrededor de su eje de elevación ,- fuentes de alimentación asociadas con' los elementos de antena; y un combinador que mezcla las señales colectadas de las fuentes de alimentación. 28. La antena de red de exploración de conformidad con la reivindicación 27, caracterizada porque el soporte giratorio es plano y redondo . 29. La antena de red de exploración de conformidad con la reivindicación 28 , caracterizada porque el soporte giratorio es perpendicular al eje azimutal. 30. La antena de red de exploración de conformidad con la reivindicación 28, caracterizada porque el soporte giratorio es orientado en un ángulo agudo con relación al eje azimutal. 31. La antena de red de exploración de conformidad con la reivindicación 28, caracterizada porque el soporte giratorio tiene una * sección transversal en una forma generalmente de cuña. 32. La. antena de red de exploración de conformidad con la reivindicación 28 , caracterizada ! porque el soporte giratorio es rotatorio entre una orientación que es perpendicular al. eje azimutal y una orientación que se encuentra en un ángulo agudo con relación al eje azimutal. 33 . La antena de red de exploración de conformidad con la reivindicación 27 , caracteri zada además porque comprende cambiadores mecánicos de fase . 34 . La antena de red de exploración de conformidad con la reivindicación 33 , caracterizada además porque comprende un controlador que moni torea las señales recibidas por la red ' de antenas y que regula el accionamiento de elevación y el accionamiento azimutal para maximizar la señal recibida de esta manera, el controlador también es operativo para regular la operación de los cambiadores mecánicos de fase . 35 . La antena de red de exploración de conf ormidad con la reivindicación 34 , caracterizada porque el accionamiento de elevación comprende un motor único, el cual también es utilizado para manipular los cambiadores de fase , en donde el controlador es operativo para regular el motor de accionamiento de elevació . 36 . La antena de red de exploración de conformidad con la reivindicación 27 , caracterizada porque la red de elementos de antena comprende varios elementos individuales de antena . 37 . La antena de red de exploración de conformidad con la reivindicación 36 , caracteri zada porque varios elementos individuales de antena forman una red circular . 38 . La antena de red de exploración de conformidad con la reivindicación 37 , caracterizada porque varios elementos individuales de antena son generalmente cilindricos y son paralelos y se encuentran separados de uno con respecto al otro .