MXPA03011852A

MXPA03011852A - Dispositivo inalambrico de monitor de borde de barrera y metodo.

Info

Publication number: MXPA03011852A
Application number: MXPA03011852A
Authority: MX
Inventors: M Mehalshick George
Original assignee: Chamberlain Group Inc
Priority date: 2002-02-12
Filing date: 2003-12-18
Publication date: 2004-06-18
Also published as: US20030150164A1; CA2442137C; US6732476B2; CA2442137A1; WO2003069352A3; WO2003069352A2; EP1474583A2; AU2003224609A1

Abstract

Una unidad remota (14) acoplada a un sensor de deteccion de obstaculos (13) para detectar un obstaculo en la trayectoria de una barrera movible (11) y la propia operabilidad del sensor de deteccion de obstaculos (13). Informacion respecto de estos y, opcionalmente, otros parametros (tales como estado de bateria) se codifican y se transmiten como una transmision inalambrica de sucesion corta a una unidad de interfaz (15). La unidad de interfaz (15) decodifica el mensaje y proporciona informacion de control a un operador de barrera movible (12) segun sea apropiado cuando un obstaculo esta presente, cuando el sensor (13) falla, o cuando otros parametros monitoreados estan fuera de limites. Ademas, la unidad de interfaz (15) puede proporcionar alarmas locales (auditorias y visuales) cuando se detectan una o mas de las condiciones anteriores.

Description

DISPOSITIVO INALÁMBRICO DE MONITOR DE BORDE DE BARRERA Y MÉTODO Campo Técnico Esta invención se relaciona generalmente a operadores de barrera movible y mas particularmente a detección de obstáculos . Antecedentes Varios tipos de barreras movibles se conocen, incluyendo compuertas, puertas, cerraduras y similares que se mueven o pivotean en direcciones horizontal o vertical para moverse entre posiciones abierta y cerrada. Operadores de barrea movible de varios tipos que efectúan movimiento motorizado y controlador de tales barreras movibles también se conocen. Preocupaciones de seguridad existen con los operadores de barrera movible. En particular, al menos en algunas configuraciones, se debe tomar cuidad para asegurar que una barrera que se mueve a una posición cerrada no impacte con un obstáculo y ocasione daños ya sea al obstáculo o a la barrera. El estado de la técnica propone varias soluciones para atacar este asunto. Respecto de un enfoque, un sensor de obstáculos unido al borde delantero de la barrera movible puede detectar un obstáculo y proporcionar una señal al operador de barrera movible para ocasionar que el operador invierta el movimiento de la barrera. Tales sensores incluyen tiras compresibles de tipo interruptor teniendo conductores eléctricos dispuestos en ellas que completan un circuito cunado los conductores se instan entre sí conforme el borde inicial hace contacto inicial con un obstáculo. Otros sensores incluyen sensores de tipo neumático y sensores de tipo haz de luz. Desafortunadamente, tales sensores pueden propiamente dañarse. Cuando se dañan, el sensor puede no mas detectar fácilmente un obstáculo y con ello dar lugar a preocupaciones respecto de la operación segura de la barrera movible. El estado de la técnica sugiere que un sensor de obstáculos puede probarse de tiempo en tiempo para determinar la viabilidad del sensor. Hacia este fin, por ejemplo, una resistencia puede añadirse a una tira compresible de tipo interruptor para facilitar la detección de un circuito abierto que indicaría daño al sensor. Desafortunadamente, tal habilidad de prueba debe residir ordinariamente en la proximidad al propio sensor y por lo tanto en la propia barrera movible. Interfaces de sensor inalámbricas son deseables (para minimizar el uso de suministro eléctrico y cables de señales en la puerta) pero esto típicamente requiere el uso de suministros de energía portátiles, tales como baterías. Para superar las limitaciones asociadas con tales circunstancias, las interfaces de sensor del estado de la técnica sólo prueban la viabilidad del sensor, si alguna, poco frecuente-mente (por ejemplo, una vez cada diez minutos) o en una base impulsada por eventos (por ejemplo, inmediatamente después de cada cierre de la puerta) . Tales pruebas no frecuentes o esporádicas ofrecen una ventana de oportunidad considerable seguido del daño a un sensor durante el cual daño a la barrera o a un obstáculo puede ocurrir. Breve Descripción de los Dibujos Las necesidades- anteriores son por lo menos parcialmente alcanzadas a través de la provisión del dispositivo de monitor inalámbrico de borde de barrera y método descritos en la siguiente descripción detallada, particularmente cuando se estudia en conjunto con los dibujos, donde: la figura 1 comprende una vista en perspectiva simplificada de una barrera movible y operador teniendo un dispositivo de monitor de borde de barrera configurado de acuerdo con una forma de realización de la invención; la figura 2 comprende un diagrama de bloques de una forma de realización configurada de acuerdo con la invención; la figura 3 comprende un diagrama de flujo de una forma de realización configurada de acuerdo con la invención; la figura 4 comprende un diagrama de bloques de una forma de realización configurada de acuerdo con la invención; la figura 5 comprende un diagrama de flujo de una forma de realización configurada de acuerdo con la invención; la figura 6 comprende un diagrama de bloques de otra forma de realización configurada de acuerdo con la invención; y la figura 7 comprende un diagrama de bloques de otra forma de realización configurada de acuerdo con la invención. Los técnicos en la materia apreciarán que elementos en las figuras son ilustrados por simplicidad y claridad y no necesariamente han sido dibujados a escala. Por ejemplo, las dimensiones de algunos de los elementos en las figuras pueden exagerarse con relación a otros elementos para ayudar a mejorar el entendimiento de varias formas de realización de la presente invención . Descripción Detallada Generalmente hablando, respecto de estas varias formas de realización, una primera unidad se monta en una barrera movible y se acopla operativamente a un sensor de obstáculos. Esta primera unidad tiene tanto una capacidad de detección de obstáculos y una capacidad de prueba para facilitar en determinar el estado de operabilidad del sensor de obstáculos. Información respecto de tanto la viabilidad del sensor y la presencia o ausencia de obstáculos se codifica y se transmite por vía de un transmisor inalámbrico a una segunda unidad que se acopla operativamente al operador de barrera movible para la barrera movible. Tales transmisiones se proporcionan por lo menos una vez cada dos segundos y por lo menos una vez cada segundo en una forma de realización preferida. También en una forma de realización preferida, estas transmisiones comprenden una transmisión de sucesión corta que consume poca energía. Los requerimientos de energía mínimos de este enfoque sugieren vida de batería útil de un año o mas. Como resultado, la viabilidad del sensor de obstáculos puede evaluarse en efectivamente una base continua mientras simultáneamente logrando los beneficios de una forma de realización inalámbrica sin las dificultades presentadas por una fuente de energía rápidamente agotable. La segunda unidad mencionada anteriormente tiene un receptor inalámbrico para recibir el mensaje de la primera unidad. Los mensajes recibidos se decodifican y la información recuperada usada para por lo menos indicar al operador de barrera movible cuando un obstáculo está presente o cuando el sensor de obstáculos no es operable. El operador puede usar esta información para revertir la dirección de la barrera movible. En el caso de un sensor inoperable, el operador puede prohibir el movimiento de la barrera movible de una posición abierta hasta que el sensor ha sido reparado, con ello efectivamente proporcionando operación segura contra fallas de la barrera. La segunda unidad puede también, en una forma de realización preferida, usar la información recuperada para proporcionar información de alarma tal como, por ejemplo, sonidos de alarma audibles y/o indicadores de alarma visibles. Diferentes alarmas pueden usarse para significar diferentes eventos monitoreados . Con referencia ahora a los dibujos, y en particular a la figura 1, varias formas de realización de la invención serán presentados según se usan en conjunto con una barrera movible segmentada 11 que se mueve verticalmente entre posiciones abierta y cerrada a través de la acción de un operador de barrera movible 12 correspondiente como se entiende en la materia. Esta forma de realización de barrera movible particular es ejemplar solamente y deberá entenderse que los beneficios de la invención pueden lograrse con virtualmente cualquier conjunto de barrera movible. Un sensor de obstáculos 13 de tipo interruptor se fija al borde delantero de la barrera movible 11 y una unidad remota montada en la barrera 14 se fija a la barrera 11 próxima al sensor 13. Una unidad de interfaz 15 que recibe señales inalámbricas 16 de la unidad remota 14 se monta próxima al operador 12 y se acopla operativamente a él para proporcionar señales al operador 12 respecto de la detección de obstáculos y operabilidad del sensor. En esta forma de realización, las señales inalámbricas 16 son señales infrarrojas. Deberá entenderse que cualquier medio de comunicaciones inalámbricas puede usarse, incluyendo pero no limitado a señales de frecuencia de radio, señales ultrasónicas, y otras señales de frecuencia de luz, solas o en combinaciones. Con referencia ahora a la figura 2, la unidad remota 14 incluye una unidad de prueba 21 y una unidad de detección de obstáculos 22 que se acoplan al sensor de obstáculos 13. La unidad de prueba 21 sirve para evaluar la operabilidad del sensor 13. Por ejemplo, cuando el sensor de obstáculos 13 es un sensor de tipo interruptor teniendo una resistencia dispuesta entre dos conductores de detección de obstáculos, un voltaje aplicado a los conductores servirá para fácilmente detectar cuando el sensor 13 sufre daño que ocasione un circuito abierto a los conductores. Tal un circuito abierto puede detectarse por la unidad de prueba 21. La unidad de detección de obstáculos 22 responde a indicaciones de señal del sensor 13 que indican un obstáculo. Tanto la unidad de prueba 21 y la unidad de detección de obstáculos 22 pueden comprenderse de circuitos apropiados y/o lógica/programación según sea apropiado a una aplicación dada. Las salidas de la unidad de prueba 21 y de la unidad de detección de obstáculos 22 se proporcionan a un codificador 23. El codificador 23 proporciona una salida comprendiendo, en esta forma de realización, una palabra digital de 8 bits. Los bits comprendiendo la palabra corresponden a varios estados de condiciones que se monitorean por la unidad remota 14. En esta forma de realización, las palabras digitales representan cada una si un obstáculo esta actualmente detectado y si el sensor de obstáculos 13 es operable. La salida del codificador 23 se acopla a un transmisor inalámbrico 24 que transmite la palabra digital en una transmisión de sucesión corta. Estas sucesiones son, en esta forma de realización, estrictamente hablando no sincronizadas, pero se envían sin embargo en una base regular. Al menos una vez cada dos segundos es apropiado, con una vez cada segundo siendo preferido. Es por supuesto posible para la unidad remota 14 monitorear otras condiciones e incluir indicaciones de esas condiciones en los mensajes codificados según se envían por el transmisor inalámbrico 24. Por ejemplo, y con referencia continua a la figura 2, otro parámetro de operación de barrera puede detectarse por un sensor de parámetro correspondiente 25 y una unidad de detección 26 dentro de la unidad remota 14 puede servir de interfaz con el sensor de parámetro 25 y con ello detectar la condición monitoreada. Por ejemplo, barreras de alta velocidad (comúnmente hechas de tela) están disponibles que se mueven entre posiciones abierta y cerrada a alta velocidad. Tales barreras de alta velocidad son algunas veces desalojadas de sus rieles de desplazamiento (de hecho, algunas tales barreras son especifica-mente diseñadas para permitir desalojo relativamente fácil para minimizar el daño por colisiones entre objetos en movimiento y la barrera) . Los sensores están disponibles para detectar tal desalojo y pueden servir en la presente como el sensor de parámetro 25. Así configurada, la unidad remota 14 puede incluir información respecto del estado desalojado de la barrera monitoreada en la palabra digital según se codifica por el codificador 23 y se transmite por el transmisor inalámbrico 24. Con referencia ahora a la figura 3, la operación de una unidad remota 14 puede observarse para esencialmente consistir de probar 31 al sensor de detección de obstáculos, opcionalmente monítorear 32 uno o mas otros parámetros de operación de barrera como se menciona anteriormente, y detectar 33 obstáculos conforme puedan presentarse en la trayectoria de desplazamiento de la barrera. Además, y como se describe anteriormente, la unidad remota 14 puede también monitorear 34 su propia fuente de energía. Por ejemplo, presumiendo que la fuente de energía es una batería, la capacidad de la batería puede evaluarse. Todos los datos anteriores entonces se codifican 35 y se transmiten 36 como se describe anteriormente. La transmisión de sucesión corta sencilla comprende una palabra digital que proporciona información de estado respecto de todas estas condiciones monitoreadas . Con referencia ahora a la figura 4, la unidad de interfaz 15 comprende un receptor inalámbrico 41 que puede recibir compatiblemente las transmisiones inalámbricas emitidas por la unidad remota 14. El receptor inalámbrico 41 se acopla a un decodi ficador 42 que recupera la información en la palabra digital. Esta información entonces se dirige de forma apropiada. En esta forma de realización, una unidad de salida 43 se acopla al decodificador 42 y sirve para proporcionar señales al operador de barrera movible respecto de obstáculos, sensores defectuosos, y otros parámetros monitoreados (como se describe en mas detalle posteriormente) . Opcionalmente, una o mas alarmas 44 pueden también acoplarse al detector 42 para proporcionar una alerta local de condiciones específicamente monitoreadas. Por ejemplo, la alarma 44 puede ser una o mas alertas, audibles y/o luces indicadoras u otra señal de alerta visible. Un primer sonido de alarma puede usarse para señalar cuando el sensor de obstáculos está defectuoso, y otro sonido de alarma puede usarse para señalar cuando otro parámetro monitoreado, tal como condición de integridad de rieles, está fuera de limites operativos normales. Con referencia ahora a la figura 5, la unidad de interfaz 15 esencialmente opera como sigue. Al recibir 50 datos y decodificarios 51 para recuperar la información de la palabra digital, la unida de interfaz 15 puede evaluar secuencialmente si un obstáculo ha sido detectado 52, el sensor de detección de obstáculos está fallo 53, y opcionalmente si la capacidad de la batería para la unidad remota 14 está baja 54 o cualquier otro parámetro monitoreado (tal como integridad de rieles) está fuera de límites de operación normales 55. Cuando tales condiciones se detectan, la unidad de interfaz 15 responde de manera acorde por medio de proporcionar (56A, 56B, y 56C) una señal apropiada al operador de barrera movible y/o por medio de proporcionar (57A, 57B, y 57C) una alarma local apropiada. Las señales según se proporcionan al operador de barrera movible pueden ser ya sea indicativos de estado de condición tal que el operador pueda determinar por si mismo una respuesta apropiada o las señales pueden por si mismas controlar respecto de la acción específica a ser tomada por el operador. Por ejemplo, cuando un obstáculo se detecta, el operador podría instruirse a revertir la dirección de la barrera y a regresar a una posición completamente abierta. Cuando el sensor de detección de obstáculos está fallo, el operador puede ser instruido para de nuevo revertir la dirección de la barrera, para regresar a la posición abierta, y a no moverse de nuevo hacia la posición cerrada hasta que el sensor se repare o reemplace. Y, cuando la barrera ha sido desalojada del riel, el operador puede instruirse para detenerse sin revertir la dirección (ya que revertir la dirección cuando la barrera está desalojada puede llevar a daños de la barrera, el riel, u otras superficies en la vecindad) . El proceso entonces termina 58 y espera la recepción de otro mensaje. Asi configurada, la unidad de interfaz 15 recibe información de estado a partir de la unidad remota 14 respecto de tanto la barrera y la unidad remota 14 propiamente y toma acciones correspondientes para tanto alertar usuarios en la vecindad y para influenciar o controlar acciones del operador con respecto de la barrera movible. Hay varias maneras para llevar a cabo las enseñanzas anteriores. Además del uso de varias técnicas de comunicaciones inalámbricas, las actividades de la unidad remota 14 y la unidad de interfaz 15 pueden lograrse a través del uso de circuitos discretos o integrados y/o plataformas programables . Un enfoque basado en micro-controlador ahora será descrito con referencia a las figuras 6 y 7. En la figura 6, la unidad remota 14 puede comprenderse sustancialmente por un micro-controlador 62, una fuente de energía portátil 63, y un transmisor inalámbrico. El micro-controlador 62 se programa para funcionar como se describe anteriormente. En esta forma de realización, el sensor de detección de obstáculos 13 comprende un sensor de tipo interrup-tor que incluye un resistor 61 conectado entre dos conductores opuestos para facilitar el monitoreo de operabilidad. De manera importante, el micro-controlador 62 puede colocarse en un asi llamado modo de sueño por la mayor parte del tiempo. Los interruptores pueden usarse para despertar al micro-controlador 62 para efectuar la funcionalidad divulgada anteriormente. Por ejemplo, una interrupción con base en reloj puede usarse para despertar al micro-controlador 62 una vez cada segundo para recolectar datos, codificar los datos, y efectuar una transmisión de sucesión como se describe anteriormente (estos pasos pueden típicamente lograrse dentro de una ventana de operación corta de, por ejemplo, 50 microsegundos ) . Como resultado, el micro-controlador 62 necesita solamente funcionar en un modo de energía mas alta por una pequeña fracción del tiempo. La figura 7 presenta la unidad de interfaz 15 como también teniendo un micro-controlador 71 programado para funcionar como se describe anteriormente y estando acoplado al receptor inalámbrico 41. En esta forma de realización, el micro-controlador 71 se acopla a un transductor acústico 72 para proporcionar uno o mas sonidos de alarma como se describe anteriormente y a dos diodos de emisión de luz 73 y 74. El primer diodo 73 puede ser de color verde, por ejemplo, y puede servir para señalar cada recepción satisfactoria de un mensaje a partir de una unidad remota 14. Esta señal de pulso proporciona una manera simple y efectiva para informar a un observador que el sistema está funcionando apropiadamente bajo condiciones de reposo. El segundo diodo 74 puede ser de color rojo, por ejemplo, y puede servir para señalar una condición de alarma (tal como, por ejemplo, que el sensor de alarma de obstáculos 13 está fallo) . El micro-controlador 71 también se acopla, en esta forma de realización, a un interruptor 75. Este interruptor 75 puede comprender, por ejemplo, un interruptor de relevo que a su vez se acopla al operador de barrera movible 12. A través de estos medios la unidad de interfaz 15 puede señalar al operador 12 cuando un obstáculo se detecta o el sensor se vuelve fallo. Si se desea, y para soportar la provisión de señales que se pretende que resulten en acciones de operador diferentes, uno o mas interruptores de relevo adicionales pueden proporcionarse. Por ejemplo, un interruptor de relevo adicional puede usarse para soportar proporcionar una señal al operador cunado la barrera movible es desalojada con respecto de sus rieles. Asi configurados, los varios atributos y beneficios de la invención se realizan en una plataforma fácilmente programable que es efectiva en cuanto a costo, compacta, y que utiliza poca energía durante la operación. El estado de operación del sensor de detección de obstáculos se monitorea continuamente y se usa para influenciar de manera continua la operación del operador de barrera movible. La conectividad inalámbrica asegura que estos dispositivos sean fácilmente instalados y relativamente libres de problemas durante el uso. Las transmisiones de sucesión corta acopladas con modos de operación no de transmisión de energía baja contribuyen a la larga vida de la batería. Los técnicos en la materia reconocerán que una amplia variedad de modificaciones, alteraciones, y combinaciones pueden hacerse con respecto de las formas de realización anteriormente descritas sin salir del espíritu y alcance de la invención, y que tales modificaciones, alteraciones, y combinaciones deben observarse como estando dentro del ámbito del concepto inventivo. Por ejemplo, las unidades remotas 14 pueden incluir un identifi-cador (ya se aun número de identificación único o un indicador de A/B simple) dentro de la palabra digital o concatenarse con ella para soportar uso de múltiples tales unidades dentro de una ubicación de operación compartida. Como otro ejemplo, la unidad de interfaz 15 puede utilizar un enfoque de reloj de observación para detectar que la unidad remota 14 no ha transmitido mensajes por mas de un periodo de tiempo aceptable (tal como, por ejemplo, 1.2 segundos) . Ante la detección de tal una falta de transmisión, la unidad de interfaz 15 puede hacer sonar una alarma correspondiente y señalar al operador de barrera movible que mueva la barrera movible a una posición completamente abierta hasta que las transmisiones continúen. Como aun otro ejemplo, en lugar de usar interruptores para hacer interfaz entre la unidad de interfaz 15 y el operador de barrera movible 12, una barra colectora de datos puede usarse para proporcionar mensajes de datos para transportar la información relevante.

Claims

REIVINDICACIONES 1. Un dispositivo para uso con una barrera movible teniendo un sensor de obstáculos fijo a ella y un operador de barrera movible acoplado operativamente a la barrera movible, comprendiendo : una primera unidad que comprende: una unidad de prueba teniendo una entrada para acoplar operativamente al sensor de obstáculos y teniendo una salida para proporcionar primera información respecto de la operabilidad del sensor de obstáculos; una unidad de detección de obstáculos teniendo una entrada acoplada operativamente al sensor de obstáculos y teniendo una salida para proporcionar segunda información respecto de si la barrera movible está actualmente encontrando un obstáculo ; un codificador teniendo una entrada acoplada operativamente para recibir la información primera y segunda y teniendo una salida para proporcionar un mensaje codificado que se basa, al menos en parte, en la información primera y segunda; un transmisor inalámbrico teniendo una entrada acoplada operativamente a la salida del codificador y teniendo una salida inalámbrica para transmitir el mensaje codificado al menos una vez cada dos segundos; una segunda unidad comprendiendo: un receptor inalámbrico teniendo una entrada inalámbrica para recibir el mensaje codificado según se transmite por la salida inalámbrica del transmisor inalámbrico de la primera unidad y teniendo una salida; un decodificador teniendo una entrada acoplada a la salida del receptor inalámbrico y teniendo una salida para proporcionar información recuperada que corresponde a la información primera y segunda; una unidad de salida teniendo una entrada acoplada operativamente a la salida del decodificador y teniendo una salida acoplada operativamente al operador de barrera movible para proporcionar una indicación al operador de barrera movible cuando ya sea: el sensor de obstáculos detecta un obstáculo; y la unidad de prueba detecta que el sensor de obstáculos es al menos parcialmente no operable.
2. El dispositivo de la reivindicación 1, donde el sensor de obstáculos comprende al menos uno de un sensor de tipo interruptor, un sensor de tipo neumático, y un sensor de tipo haz de luz .
3. El dispositivo de la reivindicación 1, donde la salida de la unidad de prueba proporciona la primera información respecto de la operabilidad del sensor de obstáculos sustancial-mente de manera continua.
4. El dispositivo de la reivindicación 1, donde el mensaje codificado comprende una palabra digital.
5. El dispositivo de la reivindicación 4, donde la palabra digital está compuesta por 8 bits.
6. El dispositivo de la reivindicación 1, donde la salida inalámbrica del transmisor inalámbrico transmite el mensaje codificado alrededor de una vez cada segundo.
7. El dispositivo de la reivindicación 1, donde la salida inalámbrica del transmisor inalámbrico transmite el mensaje codificado como una transmisión de sucesión corta al menos una vez cada dos segundos.
8. El dispositivo de la reivindicación 1, donde el transmisor inalámbrico comprende al menos uno de un transmisor de frecuencia de radio, un transmisor de frecuencia de luz, y un transmisor de frecuencia sónica.
9. El dispositivo de la reivindicación 1, donde la unidad de prueba comprende medios para probar al sensor de obstáculos con respecto de la operabilidad .
10. El dispositivo de la reivindicación 9, donde los medios de prueba además prueban al sensor de obstáculos con respecto de un circuito abierto.
11. El dispositivo de la reivindicación 1, donde el codificador comprende medios de codificador para codificar la información primera y segunda como bits en una palabra digital.
12. El dispositivo de la reivindicación 1, donde la segunda unidad además comprende una alarma teniendo una entrada acoplada operativamente al decodificador para proporcionar una alarma cuando la unidad de prueba detecta que el sensor de obstáculos es al menos parcialmente no operable.
13. El dispositivo de la reivindicación 12, donde la alarma incluye una alarma audible.
14. El dispositivo de la reivindicación 12, donde la alarma incluye una alarma visual.
15. El dispositivo de la reivindicación 1, incluyendo además un indicador acoplado operativamente al decodificador para indicar cuando la unidad de prueba detecta que el sensor de obstáculos es operable.
16. Un método para uso con una barrera movible teniendo un sensor de obstáculos fijo a ella y un operador de barrera movible acoplado operativamente a la barrera movible, comprendiendo : en una primera ubicación: monitorear sustancialmente de manera continua al sensor de obstáculos para determinar tanto que el sensor de obstáculos es operable y cuando un obstáculo ha sido detectado por el sensor de obstáculos; transmitir inalámbricamente de manera repetitiva sustancialmente de manera continua mensajes de sucesión corta, al menos algunos de los cuales mensajes incluyen información respecto de si un obstáculo ha sido encontrado por la barrera movible y si el sensor de obstáculos es operable; en una segunda ubicación, la cual segunda ubicación es remota de la primera ubicación: recibir los mensajes de sucesión corta y extraer la información respecto de si un obstáculo ha sido detectado por el sensor de obstáculos y si el sensor de obstáculos es operable; notificar al operador de barrera movible cuando ya sea el sensor de obstáculos detecta un obstáculo y cuando el sensor de obstáculos no es operable.
17. El método de la reivindicación 16, donde monito-rear sustancialmente de manera continua al sensor de obstáculos para determinar que el sensor de obstáculos es operable incluye probar al sensor de obstáculos al menos una vez cada dos segundos .
18. El método de la reivindicación 17, donde monito-rear sustancialmente de manera continua al sensor de obstáculos para determinar que el sensor de obstáculos es operable incluye probar al sensor de obstáculos al menos una vez cada segundo.
19. El método de la reivindicación 16, donde transmitir inalámbricamente de manera repetida sustancialmente de manera continua mensajes de sucesión cortos incluye transmitir inalámbricamente de manera repetida sustancialmente de manera continua mensajes de sucesión cortos tal que un mensaje de sucesión corto se transmita al menos una vez cada dos segundos.
20. El método de la reivindicación 19, donde transmitir inalámbricamente de manera repetida sustancialmente de manera continua mensajes ele sucesión cortos incluye transmitir inalámbricamente de manera repetida sustancialmente de manera continua mensajes de sucesión cortos tal que un mensaje de sucesión corto se transmita al menos una vez cada segundo.
21. El método de la reivindicación 16, comprendiendo además : en la segunda ubicación: proporcionar una alarma cuando el sensor de obstáculos no esté operable.
22. El método de la reivindicación 21, donde proporcionar una alarma incluye proporcionar una alarma audible.
23. El método de la reivindicación 21, donde proporcionar una alarma incluye proporcionar una alarma visual.
24. El método de la reivindicación 16, comprendiendo además : en la primera ubicación: monítorear al menos una fuente de energía portátil ; y donde transmitir inalámbricamente de manera repetida sustancialmente de manera continua mensajes de sucesión cortos, al menos algunos de los cuales mensajes incluyen información respecto de si un obstáculo ha sido detectado por el sensor de obstáculos y si el sensor de obstáculos es operable incluye transmitir inalámbricamente de manera repetida sustancialmente de manera continua mensajes de sucesión cortos, al menos algunos de los cuales mensajes incluyen información respecto de si un obstáculo ha sido encontrado por la barrera movible, si el sensor de obstáculos es operable, y el estado de la al menos una fuente de energía portátil.
25. El método de la reivindicación 24, comprendiendo además : en la segunda ubicación: proporcionar una primera alarma cuando el sensor de obstáculos no es operable; y proporcionar una segunda alarma cuando el estado de la al menos una fuente de energía portátil alcanza un u bral predeterminado .
26. El método de la reivindicación 25, donde proporcionar una primera alarma incluye proporcionar una primera alarma audible y donde proporcionar una segunda alarma incluye proporcionar una segunda alarma audible, donde la primera alarma audible es diferente de la segunda alarma audible.
27. El método de la reivindicación 16, comprendiendo además : en la primera ubicación; monitorear sustancialmente de manera continua otro parámetro operacional de la barrera movible; y donde transmitir inalámbricamente de manera repetida sustancialmente de manera continua mensajes de sucesión cortos, al menos algunos de los cuales mensajes incluyen información respecto de si un obstáculo ha sido detectado por el sensor de obstáculos y si el sensor de obstáculos es operable incluye transmitir inalámbricamente de manera repetida sustancialmente de manera continua mensajes de sucesión cortos, al menos algunos de los cuales mensajes incluyen información respecto de si un obstáculo ha sido encontrado por la barrera movible, si el sensor de obstáculos es operable, y el otro parámetro operacional de la barrera movible.
28. El método de la reivindicación 27, donde sustancialmente monitorear de manera continua otro parámetro operacional de la barrera movible incluye sustancialmente monitorear de manera continua otro parámetro operacional de la barrera movible comprendiendo la alineación entre la barrera movible y un riel de barrera movible correspondiente.
29. El método de la reivindicación 28, donde notificar al operador de barrera movible cuando ya sea la barrera movible encuentra un obstáculo y cuando el sensor de obstáculos no es operable incluye notificar al operador de barrera movible cuando la barrera movible encuentra un obstáculo, cuando el sensor de obstáculos no es operable, y cuando la alineación entre la barrera movible y el riel de barrera movible correspondiente es inaceptable .
30. El método de la reivindicación 29, donde: notificar al operador de barrera movible cuando el sensor de obstáculos no es operable incluye ocasionar que el operador de barrera movible detenga el movimiento de la barrera movible en una primera dirección y comience a mover a la barrera movible en una dirección inversa; y notificar al operador de barrera movible cuando la alineación entre la barrera movible y el riel de barrera movible correspondiente es inaceptable incluye ocasionar que el operador de barrera movible detenga el movimiento de la barrera movible en una primera dirección y no mover la barrera movible en la dirección inversa.
31. Un monitor de borde de barrera para uso con una barrera movible teniendo un sensor de obstáculos fijo su borde de barrera y un operador de barrera movible acoplado operativamente a la barrera movible, comprendiendo: una unidad remota montada en la barrera, comprendiendo: medios de entrada de sensor para acoplar operativamente al sensor de obstáculos para detectar cuando el borde de barrera de la barrera movible encuentra un obstáculo y para detectar la operabilidad del sensor de obstáculos, donde los medios de entrada de sensor detectan la operabilidad del sensor de obstáculos; medios de mensaje acoplados operativamente a los medios de entrada de sensor para formar un mensaje que indica el estado de operabilidad del sensor de obstáculos y si el borde de barrera está entonces actualmente encontrando un obstáculo; medios de transmisor inalámbrico acoplados operativamente a los medios de mensaje para transmitir inalámbricamente el mensaje, tal que un mensaje que indica al menos el estado de operabilidad del sensor de obstáculos se transmita al menos una vez cada dos segundos; una unidad de interfaz, comprendiendo: medios de receptor inalámbrico para recibir el mensaje según se transmite por los medios de transmisor inalámbrico; medios de salida acoplados operativamente a los medios de receptor inalámbrico para proporcionar una indicación al operador de barrera movible cuando ya sea: los medios de entrada de sensor detectan un obstáculo; y los medios de entrada de sensor detectan que el sensor de obstáculos es al menos parcialmente no operable.