MXPA03002587A - Procedimiento para limpiar la superficie interna de un recipiente que contiene agua. - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un procedimiento para limpiar las superficies internas de un recipiente que contiene el líquido con un dispositivo de limpieza automático, en donde dicho procedimiento se realiza a través de dicho dispositivo y comprende los pasos de aplicar una composición de limpieza sobre por lo menos porciones de las superficies internas de dicho recipiente que contiene el líquido y enjuagar por lo menos porciones de las superficies internas de dicho recipiente que contiene el líquido y en donde dicho dispositivo de limpieza automático es un dispositivo flotante que se mueve activamente en dicho recipiente o es un dispositivo no flotante colocado en la parte inferior de dicho recipien

Description

PROCEDIMIENTO PARA LIMPIAR LA SUPERFICIE INTERNA DE UN RECIPIENTE QUE CONTIENE AGUA CAMPO TECNICO La presente invención se refiere a un procedimiento para limpiar las superficies internas de un recipiente que contiene líquidos. Particularmente, la presente invención se refiere a un procedimiento para limpiar las superficies internas de un recipiente que contiene líquidos con un dispositivo de limpieza automático.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Los recipientes que contienen líquidos, de preferencia recipientes que contienen agua, tales como piscinas y bañeras, son propensos a ensuciarse. De hecho, impurezas de jabón, incrustación caliza y otros residuos, tales como grasa de cabello y corporal, son depositados en las superficies internas de una bañera después de uso. Además, las superficies internas de piscinas se pueden cubrir con algas, hongos y otros depósitos. De esta manera, existe la necesidad de limpiar dichas superficies sobre una base frecuente. En particular, la superficie interna de una bañera de preferencia debe ser limpiada después de cada uso de dicha bañera para evitar la acumulación y/o incrustación de impurezas de jabón, incrustación caliza, depósito mineral, mildiú y otros residuos, tales como grasa de cabello y corporal, en la superficie de la bañera. Aunque las superficies de piscina tienen que ser limpiadas en una base menos frecuente, no obstante existe la necesidad de limpiar dichas superficies de piscina por lo menos una vez al mes para evitar la formación de una cubierta de algas y/u hongos. Las composiciones de limpieza utilizadas para limpiar bañeras y/o piscinas son conocidas en la técnica. Dichas composiciones pueden ser ya sea líquidos, tales como aspersiones, espumas o geles, o sólidos, tales como polvos desengrasadores. Por ejemplo, el documento WO 92/21772 describe composiciones detergentes líquidas ácidas para baños. A pesar de que algunas de estas composiciones de limpieza proveen rendimiento de limpieza al contacto con la superficie que será limpiada, sin emplear acción manual, en la mayoría de los casos se requiere que la limpieza de la superficie interna de una bañera, piscina o cualquier otro recipiente de liquido, requiere al menos en algún punto, acción manual por parte de una persona que limpie dicho recipiente. A partir de investigación con clientes, se sabe que la limpieza de recipientes que contienen liquido es una tarea laboriosa y desagradable para la persona que limpia dicho recipiente. Desde luego, para limpiar una bañera, la persona que limpia dicha bañera tiene que flexionarse sobre la orilla de la bañera, ponerse de rodillas y/o estirarse en la bañera para llegar a todas las partes de la bañera con un implemento de limpieza adecuado, como por ejemplo una esponja, un paño o cepillo. Además, con el fin de limpiar las superficies internas de una piscina, es necesario trepar en la piscina y cepillar las superficies de la piscina una vez que ha sido vaciada. Por lo tanto, existe la necesidad constante de mejora en el campo de limpieza de superficies internas de un recipiente que contiene líquido, tales como bañeras y piscinas. Por lo tanto, es un objetivo de la presente invención proveer un procedimiento para limpiar las superficies internas de un recipiente que contiene líquido, tales como bañeras y piscinas, el cual sea más conveniente para la persona que tiene que limpiar dichas superficies. De hecho, es el objetivo de la presente invención proveer una manera fácil para limpiar dichas superficies. Ahora se ha encontrado que el objetivo anterior se puede cumplir a través del procedimiento para limpiar las superficies internas de un recipiente que contiene líquidos con un dispositivo de limpieza automático, de acuerdo con la presente invención. Una ventaja del procedimiento como se describe en la presente, es que dicho procedimiento provee una forma efectiva para limpiar las superficies internas de un recipiente que contiene líquido, tal como bañeras y piscinas. Otra ventaja del procedimiento como se describe en la presente, es que dicho procedimiento puede ser fácilmente utilizado por personas de una amplia variedad de edades. Desde luego, dicho procedimiento puede ser utilizado por niños o personas que normalmente no limpiarían las superficies internas de un recipiente que contiene liquido, tal como bañeras y piscinas.

Una ventaja adicional de la modalidad preferida de la presente invención en donde el recipiente que contiene líquido es una bañera, es que el procedimiento de la presente permite a la persona que toma un baño, limpiar la bañera inmediatamente después de tomar el baño. En contraste, en la mayoría de los hogares una persona que tomó un baño de otra manera simplemente se saldría de la bañera y la dejaría a la persona que normalmente está haciendo el trabajo doméstico para que limpie la bañera. Para este momento, la mugre y suciedad, como por ejemplo impurezas de jabón, incrustación caliza y otros residuos, tales como grasa corporal y de cabello, que permanecen en la bañera después de haber sido drenada pueden ya haberse acumulado o estar incrustados, lo que a su vez hace incluso más laboriosa la limpieza de la bañera.

TECNICA ANTERIOR El documento DE 297 09 738 U describe un dispositivo de limpieza de superficie de agua activado por celda solar automotor. El dispositivo está equipado con una bomba, un filtro y un chorro de agua. El documento WO 94/23159 describe un dispositivo y método para limpiar superficies en una piscina. El dispositivo es accionado con batería y está equipado con cualquiera de un propulsor o una turbina y boquillas de aspersión para aplicar agua y/o una solución de limpieza en las superficies de la piscina. Además, el dispositivo está equipado con cepillos.

El documento AU-A-715978 describe un dispositivo para limpieza de piscinas equipado con un chorro de agua, boquillas de aspersión y un filtro. El documento JP 9-187388 describe una máquina de limpieza para bañeras flotante con alimentación dependiente y asperja una composición de limpieza sobre las superficies de la bañera. Además, la máquina está equipada con cepillos y un propulsor. El documento JP 2-143199 describe una máquina para limpieza de superficies de paredes flotante equipada con dos medios de propulsión y una esponja. Además, la máquina asperja una composición de limpieza sobre las superficies que serán limpiadas.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION La presente invención abarca un procedimiento para limpiar las superficies internas de un recipiente que contiene líquido con un dispositivo de limpieza automático, en donde dicho procedimiento es realizado por dicho dispositivo y comprende los pasos de aplicar una composición de limpieza sobre por lo menos porciones de la superficie interna de dicho recipiente que contiene líquido y enjuagar por lo menos porciones de la superficie interna de dicho recipiente que contiene líquido y en donde dicho dispositivo de limpieza automático es un dispositivo flotante (1) que se mueve activamente en dicho recipiente o es un dispositivo no flotante (8) colocado en la parte inferior de dicho recipiente. En una modalidad preferida, el procedimiento de acuerdo con la presente invención es un procedimiento para la limpieza de una bañera o una piscina, de preferencia una bañera. En otra modalidad preferida de acuerdo con la presente invención, el líquido en el recipiente que contiene líquido comprende agua. En otra modalidad preferida de la presente, dicho dispositivo de limpieza automático comprende además una característica seleccionada del grupo que consta de: un medio de almacenamiento de energía, un filtro, un depósito para una composición de limpieza, un medio para moverse en dicho recipiente, una boquilla de aspersión (2), una cola de orientación (7), un motor y una bomba, y combinaciones de los mismos.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Aunque la especificación concluye con reivindicaciones que señalan particularmente y definen característicamente la presente invención, se considera que la presente invención se entenderá mejor a partir de la siguiente descripción de modalidades preferidas, tomadas junto con los dibujos anexos, en los cuales los números de referencia similares identifican elementos idénticos y en los cuales: La figura 1 es una vista inferior externa de un dispositivo flotante (1), adecuado para limpiar recipientes que contienen líquido, de acuerdo con la presente invención; La figura 2 es una vista superior externa de un dispositivo flotante (1), adecuado para limpiar recipientes que contienen líquido, de acuerdo con la presente invención; La figura 3 es una vista superior externa en perspectiva de un dispositivo flotante (1 ), adecuado para limpiar recipientes que contienen líquido, de acuerdo con la presente invención; La figura 4 es una vista anterior externa de un dispositivo no flotante (8), adecuado para limpiar recipientes que contienen líquido, de acuerdo con la presente invención y una estación de acoplamiento (11 ) para dicho dispositivo; La figura 5 es una vista lateral externa de un dispositivo no flotante (8) adecuado para limpiar recipientes que contienen líquido, de acuerdo con la presente invención y una estación de acoplamiento (11 ) para dicho dispositivo; La figura 6 es una vista superior externa en perspectiva de un dispositivo no flotante (8), adecuado para limpiar recipientes que contienen líquido, de acuerdo con la presente invención y una estación de acoplamiento (11 ) para dicho dispositivo.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION La presente invención abarca un procedimiento para limpiar las superficies internas de un recipiente que contiene liquido con un dispositivo de limpieza automático, en donde dicho procedimiento es realizado por dicho dispositivo y comprende los pasos de aplicar una composición de limpieza sobre por lo menos porciones de la superficie interna de dicho recipiente que contiene líquido y enjuagar por lo menos porciones de la superficie interna de dicho recipiente que contiene líquido y en donde dicho dispositivo de limpieza automático es un dispositivo flotante (1 ) que se mueve activamente en dicho recipiente o es un dispositivo no flotante (8) colocado en la parte inferior de dicho recipiente. Por "recipiente que contiene líquido" se refiere en la presente, cualquier contenedor capaz de soportar un liquido, de preferencia agua. Preferiblemente, dicho recipiente que contiene líquido soporta más de 0.05 m3 de líquido, de preferencia más de 0.1 m3, incluso de preferencia más de 0.2 m3, y particularmente más de 0.5 m3. Los recipientes que contienen líquido de la presente pueden ser cualquier contenedor para líquidos conocido para los expertos en la técnica. Preferiblemente, los recipientes que contienen líquido de la presente se seleccionan del grupo que consta de bañeras, estanques, en particular piscinas, reactores, tanques de almacenamiento de líquidos, tanques de acuario, equipo de procesamiento químico, tanques de combustible, y similares. De preferencia, los recipientes que contienen líquido de la presente se seleccionan del grupo que consta de bañeras y piscinas. De preferencia, el recipiente que contiene líquido de la presente es una bañera. El recipiente que contiene líquido de la presente puede soportar cualquier tipo de líquido. De preferencia, el líquido en dicho recipiente que contiene liquido es agua, combustible, una solución de lavado, y similar. En una modalidad preferida en donde el recipiente que contiene líquido de la presente es una bañera, el líquido de la presente comprende agua y opcionalmente una composición de limpieza personal o champú. Además, el líquido puede comprender grasa de cabello, corporal, impurezas de jabón, y similares disueltos y/o dispersos en el mismo. Por "que contiene líquido" se refiere en la presente, que al inicio del procedimiento de limpieza como se describe en la presente invención, por lo menos algún líquido está presente en el recipiente que contiene líquido descrito anteriormente en la presente. De preferencia, al inicio del procedimiento de limpieza de la presente, el recipiente que contiene líquido está lleno con por lo menos 10%, de preferencia por lo menos 25%, preferiblemente por lo menos 50%, incluso de preferencia por lo menos 60%, y particularmente por lo menos 75% de su capacidad total de líquido. Durante el procedimiento descrito en la presente, el nivel del líquido en el recipiente que contiene líquido puede aumentar, disminuir o permanecer esencialmente constante. En una modalidad preferida de la presente invención, el recipiente que contiene líquido está por lo menos parcialmente lleno con líquido y el nivel del líquido en el recipiente que contiene líquido disminuye durante el procedimiento de limpieza de un recipiente que contiene líquido como se describe en la presente. Preferiblemente, el recipiente que contiene líquido es limpiado durante el procedimiento de vaciar dicho recipiente que contiene líquido. De preferencia, al final del procedimiento descrito en la presente, el recipiente que contiene líquido esencialmente es completamente drenado, de preferencia completamente drenado, de líquido. Por "esencialmente completamente drenado" se refiere en la presente, que el recipiente soporta menos de 5%, de preferencia menos del 1% de su capacidad total del líquido. Por "superficies internas del recipiente" significa en la presente, las superficies del recipiente que pueden ser expuestas al líquido presente en dicho recipiente. Por ejemplo, en la modalidad preferida en donde el recipiente de la presente es un estanque, las paredes y el piso de dicho estanque, o en la modalidad preferida en donde el recipiente de la presente es una bañera, las superficies internas verticales, horizontales y curvas de la bañera. Dichas superficies internas del recipiente de la presente pueden estar hechas de cualquier tipo de material conocido para los expertos en la técnica. De preferencia dichas superficies son: superficies de cerámica; superficies de esmalte; azulejos; superficies de vinilo; superficies de vinilo sin cera; linóleo, melamina, vidrio; cualquier plástico; superficies de madera plastificadas; superficies de metal tales como acero, acero inoxidable, superficies cromadas; o cualquier superficie pintada o barnizada o sellada y similar.

Procedimiento De acuerdo con la presente invención, el procedimiento de la presente se realiza a través de un dispositivo de limpieza automático, como se describe más adelante, y comprende los pasos de aplicar una composición de limpieza sobre por lo menos porciones de la superficie interna de dicho recipiente que contiene líquido y enjuagar por lo menos porciones de la superficie interna de dicho recipiente que contiene líquido y en donde dicho dispositivo de limpieza automático es un dispositivo flotante (1) que se mueve activamente en dicho recipiente o es un dispositivo no flotante (8) colocado en la parte inferior de dicho recipiente. De preferencia, las superficies internas del recipiente de la presente se enjuagan con líquido presente en el recipiente, y en donde de preferencia, el líquido es filtrado antes de ser utilizado para enjuagar dichas superficies internas. El procedimiento de la presente comprende los pasos de aplicar una composición de limpieza sobre por lo menos porciones de la superficie interna de dicho recipiente que contiene líquido y enjuagar por lo menos porciones de la superficie interna de dicho recipiente que contiene líquido. Preferiblemente, el paso de aplicar una composición de limpieza sobre por lo menos porciones de la superficie interna de dicho recipiente que contiene líquido se realiza antes del paso de enjuagar por lo menos porciones de la superficie interna de dicho recipiente que contiene líquido. En una modalidad preferida, se pueden realizar pasos adicionales antes, entre y/o después de cualquiera de los dos pasos del procedimiento como se describe en la presente. Alternativamente, los pasos de aplicar una composición de limpieza sobre por lo menos porciones de las superficies internas de dicho recipiente que contiene liquido y enjuagar por lo menos porciones de las superficies internas de dicho recipiente que contiene liquido se pueden repetir varias veces. Los pasos en el procedimiento de acuerdo con la presente invención son realizados por el dispositivo de limpieza automático descrito en la presente, en particular, el paso de aplicar una composición de limpieza sobre por lo menos porciones de las superficies internas de dicho recipiente que contiene líquido y el paso de enjuagar por lo menos porciones de las superficies internas de dicho recipiente que contiene líquido son realizados por el dispositivo descrito en la presente. El solicitante ahora ha encontrado que al realizar los pasos de limpieza de las superficies internas de un recipiente que contiene líquido con un dispositivo de limpieza automático, se provee una manera fácil y conveniente para limpiar dichos recipientes. Desde luego, dicho procedimiento puede ser utilizado por niños o personas que normalmente no limpian las superficies internas de un recipiente que contiene líquido, tales como bañeras y piscinas. Además, en la modalidad preferida de la presente invención en donde el recipiente que contiene líquido es una bañera, el procedimiento de la presente permite que la persona que tomó un baño limpie la bañera inmediatamente después de tomar el baño. Por el contrario, en la mayoría de las casas una persona que toma un baño de otra manera simplemente saldría de la bañera y la dejaría a la persona que normalmente hace el trabajo doméstico para limpiar la bañera. Para este momento, la mugre y la suciedad, como por ejemplo impurezas de jabón, incrustación caliza, y otros residuos, tales como grasa de cabello y corporal, que permanecen en la bañera después de ser drenados pueden ya estar acumulados o estar incrustados, lo que a su vez hace la limpieza de la bañera Incluso más laboriosa.

Dispositivo de limpieza automático El procedimiento de limpieza de las superficies internas de un recipiente que contiene líquido es realizado a través de un dispositivo de limpieza automático. Por "dispositivo de limpieza automático" se refiere en la presente un dispositivo, tal como una máquina, que es capaz de realizar los pasos del procedimiento de acuerdo con la presente invención. Dicho dispositivo comprende todos los medios necesarios para realizar los pasos de acuerdo con la presente invención. En una modalidad preferida de la presente, dicho dispositivo de limpieza automático realiza los pasos del procedimiento de la presente de una manera autónoma, una vez que dicho dispositivo es iniciado o puesto en acción por el usuario de dicho dispositivo ("encendido"). Desde luego, después de que el dispositivo de limpieza automático de acuerdo con la presente invención es encendido y/o colocado en el recipiente que contiene agua, éste es capaz de realizar los pasos de acuerdo con la presente invención sin intervención adicional por parte de su usuario. De preferencia, el dispositivo de limpieza automático de la presente está programado y/o instruido para realizar los pasos del procedimiento de la presente. El conjunto de instrucciones para realizar los pasos del procedimiento de la presente puede estar provisto en cualquier forma conocida por los expertos en la técnica, de preferencia programadas en un solo microprocesador o conjunto del mismo, de preferencia presente en dicho dispositivo. Alternativamente, el dispositivo de limpieza automático de la presente puede ser remotamente controlado por su usuario con un dispositivo de control operado con radio o con un dispositivo de control que está conectado al dispositivo automático de la presente a través de una conexión de cable. En una modalidad altamente preferida de la presente, el dispositivo se encenderá por si mismo sin el requisito de una intervención del usuario más que colocar el dispositivo en el recipiente que contiene líquido. De preferencia, el dispositivo de la presente está equipado con un medio para detectar cuando es colocado en el recipiente que contiene el líquido. Un medio adecuado que detecta cuando es colocado en el recipiente que contiene agua, puede ser un sensor de agua. Alternativamente, el dispositivo de limpieza automático de la presente puede estar equipado con un medio para encender o apagar dicho dispositivo por parte del usuario del dispositivo. Los medios adecuados para encender o apagar dicho dispositivo por parte del usuario son interruptores de botones de presión, o cualquier otro interruptor eléctrico conocido para los expertos en la técnica. En una modalidad preferida de la presente, el dispositivo de acuerdo con las diferentes modalidades de la presente invención, se puede detener automáticamente después de un tiempo preestablecido o debido a la intervención de un usuario, esto significa que un usuario del dispositivo apaga manualmente el mismo. Los dispositivos de acuerdo con las diferentes modalidades de la presente invención pueden estar equipados con un medio de almacenamiento de energía. Por "medio de almacenamiento de energía" se refiere en la presente cualquier medio conocido para los expertos en la técnica para almacenar energía. La energía que será almacenada en dicho medio de almacenamiento de energía puede ser energía eléctrica, por lo tanto, dicho medio puede ser una batería desechable o un paquete de baterías recargables, tal como un acumulador. Alternativamente, la energía que será almacenada en dicho medio de almacenamiento de energía puede ser energía cinética, por lo tanto, dichos medios pueden ser un mecanismo de resorte mecánico equipado con un resorte y/o un engranaje. Dichos medios de almacenamiento de energía pueden actuar como una fuente de potencia para los dispositivos de la presente. Alternativamente, los dispositivos de acuerdo con las diferentes modalidades de la presente invención pueden ser de alimentación dependiente. Preferiblemente, los dispositivos de acuerdo con las diferentes modalidades de la presente invención son accionados con batería y de preferencia están equipados con una batería desechable o un paquete de batería recargable. Con el fin de poder aplicar una composición de limpieza sobre las superficies internas del recipiente que contiene líquido de la presente y/o enjuagar las superficies internas de dicho recipiente que contiene líquido, el dispositivo de la presente puede estar equipado con una boquilla de aspersión (2) o un conjunto de boquillas de aspersión. Cada boquilla de aspersión (2) de la presente tiene por lo menos una abertura a través de la cual los líquidos, como por ejemplo la composición de limpieza, pueden ser surtidos o descargados. La boquilla de aspersión (2) o conjunto de boquillas de aspersión de la presente, de preferencia están localizadas en el dispositivo de limpieza automático en una manera que permita que la aplicación de líquidos dirigidos hacia la superficie interna sea más eficiente. En una modalidad preferida de la presente, los dispositivos de acuerdo con las diferentes modalidades de la presente invención están equipados con un conjunto de boquillas de aspersión (2), de preferencia dos o más boquillas de aspersión (2), y preferiblemente tres boquillas de aspersión (2). Particularmente, dichos dispositivos están equipados con un conjunto de boquillas de aspersión (2) montadas sobre una cabeza de aspersión giratoria (4). Por "cabeza de aspersión giratoria" se refiere en la presente un soporte de forma circular para el conjunto de boquillas de aspersión (2) que es capaz de girar alrededor de su eje y por lo tanto, permite la mejor distribución de la composición de limpieza surtida por el conjunto de boquillas de aspersión (2) y/o el líquido utilizado para enjuagar las superficies internas de dicho recipiente que contiene líquidos. Preferiblemente, dicha cabeza de aspersión giratoria (4) puede iniciar y/o detener la rotación durante el procedimiento para limpiar un recipiente que contiene líquido descrito en la presente. Desde luego, dicha cabeza de aspersión giratoria (4) puede ser fijada durante ciertos pasos del procedimiento de limpieza de la presente. El dispositivo automático de la presente puede estar equipado con un medio de bombeo que permite bombear la composición de limpieza de la presente y el líquido utilizado para enjuagar la superficie interna del recipiente de la presente. El medio de bombeo de la presente de preferencia es una bomba eléctricamente operada. La bomba eléctricamente operada puede ser por ejemplo una bomba de engranajes, una bomba impelente, una bomba de pistón, una bomba centrífuga, una bomba espiral, una bomba peristáltica, una bomba de diafragma, o cualquier otra bomba en miniatura. En una modalidad altamente preferida, la bomba eléctricamente accionada para uso en la presente es una bomba centrífuga o bomba impelente con una velocidad de flujo típica de 100 ml*min~1 a 5000 mPmin*1, de preferencia de 2000 ml*min"1 a 3000 ml*min"1 y de preferencia operando a una presión de 500 mbar a 1000 mbar. La bomba eléctricamente accionada es accionada por un motor eléctrico, el cual típicamente produce un par de torsión de entre 1 y 75 mN*m, de preferencia 1 y 50 mN*m. El motor eléctrico, cuando está presente, debe estar provisto en cambio con una fuente de energía. La fuente de energía puede ser el medio de almacenamiento de energía como se describió anteriormente y/o con alimentación dependiente. De preferencia, la fuente de energía es el medio de almacenamiento de energía como se describió anteriormente. En caso de que dicho medio de almacenamiento de energía sea un medio para almacenar energía eléctrica, dicha fuente de energía puede ser una batería desechable o un paquete de baterías recargables como se describe anteriormente. En caso de que dicho medio de almacenamiento de energía sea un medio para almacenar energía cinética, dicha fuente de energía puede ser un mecanismo de resorte mecánico en combinación con un generador de energía. El dispositivo de limpieza automático de la presente también puede estar equipado con un depósito o contenedor para la composición de limpieza. El depósito de la composición de limpieza de preferencia soporta suficiente composición de limpieza para permitir la limpieza completa del recipiente que será limpiado en el procedimiento de acuerdo con la presente invención. En una modalidad preferida en donde el dispositivo de la presente se utiliza para limpiar una bañera, el depósito de la composición de limpieza puede soportar hasta 100 mi, de preferencia de 10 mi a 60 mi, preferiblemente de 15 mi a 40 mi de composición de limpieza. En una modalidad preferida en donde el dispositivo de la presente se utiliza para limpiar un recipiente que contiene líquido que soporta significativamente más agua que una bañera tal como piscina o un tanque de combustible y similar, el depósito de la composición de limpieza puede soportar hasta 10 I, de preferencia de 500 mi a 6 I, de composición de limpieza. El dispositivo de limpieza automático de la presente puede estar equipado con una entrada (3) para llenar el depósito de la composición de limpieza cuando está presente. Se prefiere que la boquilla de aspersión (2) o conjunto de boquillas de aspersión, cuando están presentes, el depósito de la composición de limpieza, cuando está presente, y el medio de bombeo, cuando está presente, estén comunicados entre sí. Esto significa que estas diferentes partes están interconectadas entre sí por ejemplo con conectores flexibles, con el fin de permitir el surtido de la composición de limpieza en el depósito de la composición de limpieza a través del medio de bombeo hacia la boquilla de aspersión (2) o conjunto de boquillas de aspersión. En la modalidad preferida de la presente en donde las superficies internas del recipiente de la presente son enjuagadas con líquido presente en el recipiente, el dispositivo de limpieza automático de la presente puede además estar equipado con una entrada (6) para el líquido. Por "entrada" se refiere en la presente una abertura para admisión de líquido. De preferencia, dicha entrada (6) está combinada con, de preferencia cubierta por, un filtro que permite la filtración del líquido utilizado para el paso de enjuague del procedimiento de la presente. Los filtros adecuados para uso en la presente pueden ser fibras de polímero térmicamente unidas expandidas tales como polipropileno (PP), tereftalato de polietileno (PET), o material de celulosa o combinaciones de los mismos. El líquido es bombeado o recolectado del recipiente que será limpiado a través de una entrada (6) cubierta por un filtro. El uso de un filtro evita que las partículas presentes en el líquido, tales como cabello, hojas, residuos sólidos y similares, puedan ingresar al dispositivo y a su vez reducir el desempeño y/o la confiabilidad de operación de la bomba, cuando está presente, o de la boquilla de aspersión (2), cuando está presente, o incluso obstruir la bomba, cuando está presente, o la boquilla de aspersión (2), cuando está presente. Más aún, se prefiere que la boquilla de aspersión (2) o conjunto de boquillas de aspersión, el filtro, cuando está presente, la entrada (6), cuando está presente, y el medio de bombeo, cuando está presente, estén comunicados entre sí. Esto significa que estas diferentes partes están interconectadas entre sí por ejemplo con conectores flexibles, con el fin de permitir el surtido del líquido a través del medio de bombeo hacia la boquilla de aspersión (2) o conjunto de boquillas de aspersión para enjuagar la superficie interna del recipiente de la presente. En la modalidad preferida de la presente, en donde el recipiente que contiene líquido es limpiado mientras es vaciado y las superficies internas del recipiente de la presente son enjuagadas con líquido presente en el recipiente, el procedimiento de limpieza de la presente termina después de un paso final de enjuague. Con el fin de que el dispositivo de limpieza automático tenga niveles suficientes de líquido para enjuague en el paso final de enjuague, el dispositivo de limpieza automático puede estar equipado con un depósito de almacenamiento de líquido de enjuague. De preferencia, dicho depósito de almacenamiento de líquido de enjuague está lleno con líquido de enjuague en un momento cuando el recipiente todavía no es drenado. De preferencia, dicho depósito de almacenamiento de líquido de enjuague, cuando está presente, está conectado con la boquilla de aspersión (2) o conjunto de boquillas de aspersión, cuando están presentes, el filtro, cuando está presente, y el medio de bombeo, cuando está presente, de preferencia por medio de conectores flexibles. Preferiblemente, el depósito de líquido de enjuague soporta líquido de enjuague suficiente para permitir el enjuague completo del recipiente que será limpiado en el procedimiento de acuerdo con la presente invención. En la modalidad preferida, en donde el dispositivo de la presente es un dispositivo flotante (1 ), el depósito de líquido de enjuague puede soportar hasta 1500 mi, de preferencia de 10 mi a 500 mi, preferiblemente de 15 mi a 200 mi, incluso de preferencia 20 mi a 150 mi, incluso particularmente 50 mi a 150 mi, y especialmente 100 mi a 150 mi de líquido de enjuague. En una modalidad preferida en donde el dispositivo flotante de la presente se utiliza para limpiar un recipiente que contiene líquido que soporta significativamente más agua que una bañera tal como una piscina o un tanque de combustible y similar, el depósito de liquido de enjuague puede soportar hasta 10 I, de preferencia de 500 mi a 6 I del líquido de enjuague.

En la modalidad preferida, en donde el dispositivo de la presente es un dispositivo no flotante (8), el depósito del líquido de enjuague puede soportar hasta 2000 mi, de preferencia de 10 mi a 2000 mi, preferiblemente de 15 mi a 1500 mi, Incluso de preferencia 20 mi a 1500 mi, incluso preferiblemente 50 mi a 1500 mi, y particularmente 100 mi a 1500 mi de líquido de enjuague. En una modalidad preferida en donde el dispositivo no flotante de la presente se utiliza para limpiar un recipiente que contiene líquido que soporta significativamente más agua que una bañera tal como una piscina o un tanque de combustible y similar, el depósito del liquido de enjuague puede soportar hasta 10 I, de preferencia de 500 mi a 6 I del líquido de enjuague. En una modalidad altamente preferida de la presente, el recipiente que contiene líquido es drenado durante el procedimiento de limpieza y dicho procedimiento comprende; un primer paso en donde se aplica una composición de limpieza sobre las superficies internas del recipiente que contiene líquido de la presente y/o se enjuagan las superficies internas de dicho recipiente que contiene líquido, y en donde de preferencia dicha composición de limpieza y/o un líquido de enjuague son descargados a través de boquillas de aspersión (2) montadas en una cabeza de aspersión giratoria (4), la cual no está girando, lo que significa que está fija; y un segundo paso en donde se aplica una composición de limpieza en la superficie inferior del recipiente que contiene líquido de la presente y/o se enjuaga la superficie inferior de dicho recipiente que contiene líquido, en donde de preferencia dicha composición de limpieza y/o un líquido de enjuague son descargados a través de boquillas de aspersión (2) montadas en una cabeza de aspersión giratoria (4), la cual está girando.

Dispositivo flotante En una modalidad preferida de acuerdo con la presente invención, dicho dispositivo de limpieza automático es un "dispositivo flotante" (1 ) que se mueve activamente en dicho recipiente. Las figuras 1 a 3 se refieren a esta modalidad preferida de acuerdo con la presente invención. Dicho dispositivo flotante (1 ) de la presente se coloca en la superficie del líquido en el recipiente que contiene líquido de la presente y se mueve activamente en dicho recipiente, de preferencia se mueve activamente a lo largo de las paredes laterales del recipiente. Para realizar el movimiento en dicho recipiente, el dispositivo (1 ) está equipado con un medio para mover activamente el dispositivo en dicho recipiente. En una modalidad preferida de la presente, dicho movimiento activo en el recipiente es un movimiento activo a lo largo de las paredes del recipiente. Por "que se mueve activamente" se refiere en la presente que el movimiento del dispositivo flotante (1) en el recipiente que contiene el líquido es sustancialmente causado por el dispositivo flotante (1) y no por una fuerza externa tal como corrientes de líquido presente en el recipiente o por interacción manual, como por ejemplo empujar o jalar, por parte del usuario del dispositivo. El dispositivo flotante (1 ) de acuerdo con la presente invención puede estar equipado con un medio para mover activamente el dispositivo flotante (1 ) en el recipiente que contiene el liquido. Por "medio para mover activamente el dispositivo" se refiere en la presente a cualquier medio conocido para los expertos en la técnica, capaz de mover dicho dispositivo en el recipiente que contiene el líquido, estos medios, el dispositivo flotante (1) de la presente son automotores. Se puede utilizar en la presente cualquier medio para mover activamente el dispositivo flotante (1 ) de acuerdo con las diferentes modalidades de la presente invención en dicho recipiente. Los medios adecuados para mover activamente el dispositivo en dicho recipiente son por ejemplo, turbinas, chorros de agua, propulsores, y similares. En la modalidad preferida de la presente, en donde el recipiente que contiene el liquido está siendo vaciado o drenado durante el procedimiento de acuerdo con la presente invención, el movimiento activo se detiene tan pronto el recipiente esencialmente está completamente drenado del líquido. De preferencia, antes de detener el movimiento del dispositivo de la presente, el dispositivo flotante (1 ) se conduce o es conducido hacia el centro del dispositivo que contiene el líquido que será limpiado. De preferencia, dicho medio capaz de mover activamente el dispositivo en dicho recipiente es un chorro de agua, en donde se utiliza una corriente dirigida del líquido, descargada a través de una boquilla o un conjunto de las mismas ("boquilla de chorro") para mover el dispositivo flotante (1 ) en el recipiente. La boquilla de chorro (5) o conjunto de la misma, de preferencia está localizada en la porción del dispositivo que está sumergida en el liquido, esto significa en la parte del dispositivo flotante (1 ) que mira hacia la superficie del líquido o en el lado del dispositivo flotante (1). La boquilla de chorro (5) o el conjunto de la misma, de preferencia apunta en la dirección opuesta a la dirección en la cual el dispositivo flotante (1 ) se moverá cuando la aspersión del liquido sea descargada a través de la boquilla de chorro (5) o conjunto de la misma. La corriente del líquido puede ser ya sea descargada en un nivel constante o puede ser una serie de descargas. El líquido que será descargado a través de la boquilla de chorro (5) de preferencia es el líquido presente en el recipiente que contiene el líquido y el dispositivo de limpieza automático (1 ) de la presente, por lo tanto, puede estar además equipado con una entrada para el líquido. De preferencia, dicha entrada (6) está combinada con, de preferencia cubierta por, un filtro que permite la filtración del líquido antes de ser descargado a través de la boquilla de chorro (5) o conjunto de la misma. La entrada puede ser ya sea la misma entrada (6) como la descrita en la presente para proveer el líquido de enjuague, o puede ser una entrada adicional con el único propósito de proveer el líquido que será descargado a través de la boquilla de chorro (5). La filtración puede ser ya sea realizada mediante el filtro como se describió en la presente anteriormente para la filtración del líquido de enjuague, o puede ser un filtro adicional con el único propósito de filtración del líquido que será descargado a través de la boquilla de chorro (5). La corriente del líquido que será descargado a través de la boquilla de chorro (5) o conjunto de la misma, de preferencia es creada utilizando un medio de bombeo que está presente en dicho dispositivo flotante (1 ). Este medio de bombeo puede ser el mismo medio de bombeo que el descrito anteriormente en la presente utilizado para asperjar la composición de limpieza sobre las superficies internas de dicho recipiente que contiene líquido y/o enjuagar las superficies internas de dicho recipiente que contiene líquido o puede ser un medio de bombeo adicional con el único propósito de proveer la corriente del líquido que será descargado a través de la boquilla de chorro (5). Se prefiere que la boquilla de chorro (5) o conjunto de boquillas de chorro, el filtro, cuando están presentes, y el medio de bombeo, cuando está presente, estén comunicados entre sí. Esto significa que estas diferentes partes están interconectadas entre sí por ejemplo con conectares flexibles, con el fin de permitir el surtido del liquido a través del medio de bombeo hacia la boquilla de chorro (5) o conjunto de boquillas de chorro para enjuagar la superficie interna del recipiente de la presente. Además, se prefiere en la modalidad preferida en donde el dispositivo (1) de la presente es un dispositivo flotante (1 ), que la boquilla de aspersión (2) o conjunto de boquillas de aspersión, cuando están presentes, como se describió anteriormente en la presente estén ubicadas en la porción del dispositivo que no está sumergida en el líquido, esto significa en la parte del dispositivo que no mira hacia la superficie del líquido o en el lado del dispositivo flotante (1 ). Por "flotante" se refiere en la presente que los dispositivos flotantes (1) de la presente permanecen por lo menos parcialmente sobre el nivel de superficie del líquido presente en el recipiente que será limpiado. Con el fin de que el dispositivo flotante (1 ) flote, éste tiene un peso especifico inferior que el líquido presente en el recipiente que permite que el dispositivo flotante (1 ) flote en la superficie de dicho líquido. El dispositivo flotante (1) puede ser parcialmente sumergido en el líquido, por lo que ciertas partes del dispositivo están debajo del nivel de superficie del líquido, como por ejemplo, el filtro, cuando está presente, y los medios para mover el dispositivo, tales como una boquilla de chorro (5) o un conjunto de la misma, cuando están presentes, y otras partes del dispositivo están sobre el nivel de superficie del líquido, como por ejemplo, las boquillas de aspersión (2), cuando están presentes. Las características flotantes del dispositivo de limpieza automático flotante (1) de la presente se pueden ajustar al equilibrar la distribución de peso en el dispositivo en consecuencia. Por ejemplo, el paquete de batería pesada relativa, cuando está presente, puede estar localizada en aquella parte del dispositivo que está sumergida en el líquido, esto significa que está localizada debajo del nivel de superficie del líquido. Además, el dispositivo puede estar equipado con una cámara flotante. De preferencia, dicha cámara flotante está llena de aire o cualquier otro compuesto que tenga un peso específico inferior que el agua y de preferencia, está localizado en una parte del dispositivo que está ubicada sobre el nivel de superficie del líquido. En la modalidad preferida de la presente, en donde el dispositivo es un dispositivo flotante (1), dicho dispositivo (1 ) puede además estar equipado con una cola de orientación (7). Por "cola de orientación (7)" se refiere en la presente un ala o aleta que permite estabilizar y/o conducir el movimiento del dispositivo flotante de la presente. Dicha cola de orientación (7) puede ser ya sea fija o variable, con el fin de obtener la conducción deseada y/o estabilización del movimiento. El dispositivo flotante (1) de la presente puede además estar equipado con medios de autosegu ¡miento. Por "medios de autoseguimiento" se refiere en la presente un medio que permite un movimiento dirigido del dispositivo de la presente en comparación con un movimiento aleatorio. En una modalidad altamente preferida de la presente, el dispositivo flotante (1 ) de acuerdo con la presente invención, se mueve a lo largo de las paredes laterales internas del recipiente que será limpiado. Incluso de preferencia, el dispositivo flotante de la presente se mueve a lo largo de las paredes laterales internas del recipiente que será limpiado durante el vaciado de dicho recipiente, antes del drenaje sustancialmente completo el recipiente se mueve hacia el centro del recipiente y posteriormente detiene su movimiento en el centro del recipiente. De preferencia, los dispositivos de autoseguimiento de la presente están equipados con un sensor de conducción, tal como sensores de proximidad infrarrojos, con el fin de ubicar el centro del recipiente. Los medios de autoseguimiento adecuados en la presente se pueden seleccionar de; la combinación de un medio para mover activamente el dispositivo y una cola de orientación (7) unida al dispositivo; la combinación de un medio para mover activamente el dispositivo y equilibrar el centro de gravedad del dispositivo en la región del dispositivo que permanece en contacto con las paredes laterales internas del recipiente; la combinación de un medio para mover activamente el dispositivo y equilibrar el centro de gravedad del dispositivo en la proximidad de dicho medio para mover activamente el dispositivo; y la combinación de un medio para mover activamente el dispositivo y una boquilla de aspersión (2), asperjar una solución de limpieza y/o un líquido de enjuague sobre las paredes laterales internas del recipiente; y combinaciones de los mismos.

Dispositivo no flotante En otra modalidad preferida de acuerdo con la presente invención, dicho dispositivo de limpieza automático es un "dispositivo no flotante" colocado en la parte inferior de dicho recipiente. Las figuras 4 a 6 se refieren a esta modalidad preferida de acuerdo con la presente invención. El dispositivo de limpieza automático no flotante (8) de la presente permanece estático en el lugar en donde ha sido inicialmente colocado. Preferiblemente, los dispositivos no flotantes (8) en la presente están colocados en la parte inferior del recipiente que contiene el liquido que será limpiado y por lo tanto, están al inicio del procedimiento de limpieza por lo menos parcialmente sumergidos en el líquido presente en el recipiente. Por "estático" se refiere en la presente que los dispositivos no flotantes (8) de la presente no se mueven activamente en el recipiente que contiene el líquido que será limpiado, esto significa que los dispositivos no flotantes (8) de la presente no están equipados con un medio para mover los dispositivos no flotantes (8), tal como un propulsor y similar. Desde luego, los dispositivos de la presente no son automotores. Con el fin de que los dispositivos no flotantes (8) no floten en el líquido presente en el recipiente que contiene el líquido, de preferencia éste tiene un peso específico más alto que el líquido presente en el recipiente evitando la flotación del dispositivo. Esto se puede obtener al agregar peso en los dispositivos no flotantes (8). Además, en un extremo del dispositivo (8), dichos dispositivos no flotantes (8) pueden tener un medio para fijarlo ( 0) a la superficie inferior (fondo) del recipiente que contiene el liquido de la presente. Cualquier medio adecuado para fijar (10) el dispositivo a la superficie inferior del recipiente que contiene el líquido puede ser utilizado. De preferencia, dicho medio para fijarlo (10) a la superficie inferior del recipiente que contiene el líquido puede ser: una ventosa o un conjunto de la misma, en donde una fuerza de succión mantiene el dispositivo unido a la superficie inferior; un imán unido a la superficie inferior y/o el dispositivo no flotante; y/o la fijación del dispositivo a la superficie inferior utilizando un adhesivo. Además, se prefiere en la modalidad preferida en donde el dispositivo de la presente es un dispositivo no flotante (8), que la boquilla de aspersión (2) o conjunto de boquillas de aspersión como se describe en la presente, cuando están presentes, estén localizada en el otro extremo del dispositivo (8) en comparación con el medio para fijarlo (10) a la parte inferior de la superficie del recipiente que contiene el líquido de la presente, cuando está presente. Por "otro extremo del dispositivo en comparación con el medio para fijarlo (10) a la parte inferior de la superficie" significa en la presente, ya sea el lado opuesto del dispositivo en comparación con el medio para fijarlo (10) a la parte inferior de la superficie o las regiones de los dispositivos no flotantes (8) cercanas al lado opuesto. En otra modalidad preferida de la presente, la boquilla de aspersión (2) o conjunto de boquillas de aspersión como se describe en la presente, cuando están presentes, están distribuidas sobre la longitud del dispositivo no flotante (8) como se describe en la presente, permitiendo que el dispositivo aplique un líquido sobre las superficies internas del recipiente que será limpiado a diferentes alturas. Dichas boquillas de aspersión (2) distribuidas sobre la longitud del dispositivo no flotante (8) pueden ya sea descargar líquido durante todo el procedimiento de la presente, o pueden iniciar y/o detener la descarga del líquido durante el procedimiento de la presente. En la modalidad preferida de la presente, en donde el recipiente que contiene el líquido es drenado durante el procedimiento de limpieza, las boquillas de aspersión (2), cuando están presentes, empiezan a descargar líquido tan pronto dichas boquillas (2) están sobre la superficie del líquido. De preferencia, el dispositivo (8) de la presente está equipado con una parte extendible (12), que está equipada con por lo menos una boquilla de aspersión (2). Dicha parte extendible (12) puede ser extendida por el usuario del dispositivo no flotante (8) de la presente, después, antes o durante la colocación del dispositivo no flotante (8) en el recipiente que contiene el líquido que será limpiado, adaptando la altura del dispositivo a la altura del recipiente que será limpiado, con el fin de evitar el derrame del líquido que será descargado a través de las boquillas de aspersión (2) sobre la orilla del recipiente y/o cobertura completa de las superficies internas del recipiente que será limpiado con líquido que será descargado a través de las boquillas de aspersión (2). Además, dicha parte extendible (12) permite un almacenamiento más fácil de los dispositivos no flotantes (8) de la presente. Más aún, los dispositivos no flotantes (8) de la presente pueden estar equipados con un asa (9), que permite al usuario de los dispositivos no flotantes (8) de la presente colocar y remover dichos dispositivos en el recipiente que contiene el líquido. Además, dicha asa (9) puede permitir el ajuste de la parte extendible (12), cuando está presente, de los dispositivos no flotantes (8) de la presente.

Composición de limpieza La composición de limpieza de la presente puede comprender ingredientes de limpieza convencionales, en particular ingredientes adecuados para limpiar superficies duras. De preferencia, la composición de la presente puede comprender compuestos seleccionados del grupo que consta de agentes tensioactivos, solventes, blanqueadores, agentes de estabilización, agentes quelatadores, sistemas mejoradores de detergencia, barredores de radicales, perfumes, colorantes, agentes supresores de espuma, agentes de fotoblanqueo, y auxiliares, y mezclas de los mismos.

Estación de acoplamiento El dispositivo de limpieza automático de la presente puede estar combinado en un equipo junto con una estación de acoplamiento (11). La estación de acoplamiento (11 ) puede estar conformada en una manera que sea adecuada como un dispositivo de almacenamiento para el dispositivo de limpieza automático de la presente. De preferencia, la estación de acoplamiento (11 ) tiene una forma complementaria a la forma del dispositivo de limpieza o está en cualquier otra forma adecuado para soportar y/o fijar al mismo el dispositivo de limpieza automático de la presente. En una modalidad preferida de la presente, la estación de acoplamiento (11 ) está equipada con un dispositivo para recargar el paquete de batería recargable del dispositivo de limpieza automático, tal como un transformador de electricidad, y por lo tanto, puede estar conectado a la corriente principal. De preferencia, el procedimiento del paquete de batería recargable del dispositivo de limpieza automático se realiza automáticamente cada vez que el dispositivo de limpieza automático es colocado en la estación de acoplamiento (11 ). En otra modalidad preferida de la presente, la estación de acoplamiento (11 ) está equipada con un tanque de almacenamiento para la composición de limpieza utilizada en el procedimiento de acuerdo con la presente invención. Es en esta modalidad preferida, en donde el depósito de composición de limpieza del dispositivo de limpieza automático puede ser llenado o rellenado con composición de limpieza del tanque de almacenamiento para composición de limpieza en la estación de acoplamiento (11), cuando el dispositivo de limpieza automático es colocado en la estación de acoplamiento (11). De preferencia, el procedimiento para (re)llenar la composición de limpieza desde el tanque de almacenamiento de composición de limpieza, se realiza automáticamente cada vez que el dispositivo de limpieza automático es colocado en la estación de acoplamiento (11 ).

Claims (6)

NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES

1.- Un procedimiento para limpiar las superficies internas de un recipiente que contiene el liquido con un dispositivo de limpieza automático, en donde dicho procedimiento se realiza a través de dicho dispositivo y comprende los pasos de aplicar una composición de limpieza sobre por lo menos porciones de la superficie interna de dicho recipiente que contiene el líquido y enjuagar por lo menos porciones de la superficie interna de dicho recipiente que contiene el liquido y en donde dicho dispositivo de limpieza automático es un dispositivo flotante (1 ) que se mueve activamente en dicho recipiente o es un dispositivo no flotante (8) colocado en la parte inferior de dicho recipiente.

2.- El procedimiento de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicho recipiente que contiene el líquido es una bañera o una piscina.

3. - El procedimiento de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque dicho dispositivo de limpieza automático está equipado con una boquilla de aspersión (2) o un conjunto de la misma para aplicar dicha composición de limpieza sobre la superficies internas de dicho recipiente que contiene el líquido.

4. - El procedimiento de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque las superficies internas del recipiente de la presente son enjuagadas con líquido presente en el recipiente.

5. - El procedimiento de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque dicho dispositivo de limpieza automático está equipado con un medio de bombeo.

6. - El procedimiento de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque dicho dispositivo de limpieza automático está equipado con medio de almacenamiento de energía. 7,- El procedimiento de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque dicho dispositivo de limpieza automático está equipado con una batería desechable o un paquete de batería recargable. 8. - El procedimiento de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque dicho dispositivo de limpieza automático está equipado con un depósito para dicha composición de limpieza. 9. - El procedimiento de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque dicho dispositivo de limpieza automático está equipado con un filtro. 10. - El procedimiento de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque dicho dispositivo de limpieza automático es un dispositivo flotante (1 ) que se mueve a lo largo de las paredes laterales de dicho recipiente y en donde dicho dispositivo está equipado con un medio para moverse activamente en dicho recipiente. 11. - El procedimiento de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado además porque dicho dispositivo de limpieza automático es un dispositivo no flotante (8) colocado en la parte inferior de dicho recipiente y en donde dicho dispositivo está equipado con un medio para fijarlo (10) a la parte inferior de la superficie del recipiente que contiene el líquido. 12. - El procedimiento de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque dicha composición de limpieza comprende compuestos seleccionados del grupo que consta de agentes tensioactivos, solventes, blanqueadores, agentes de estabilización, agentes quelatadores, sistemas de mejorador de detergencia, barredores de radicales, perfumes, colorantes, agentes supresores de espuma, agentes de fotoblanqueo, y otros auxiliares, y mezclas de los mismos. 13. - El procedimiento de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque dicho dispositivo de limpieza automático está combinado en un equipo junto con un estación de acoplamiento (11 ), en donde dicha estación de acoplamiento (11) está opcionalmente equipada con un dispositivo para recargar el paquete de batería recargable del dispositivo de limpieza automático y/o un tanque de almacenamiento para composición de limpieza utilizada en el procedimiento de acuerdo con la presente invención.