MXPA03000592A - Cepillo dental con conversion de movimiento longitudinal a lateral. - Google Patents

Abstract

Un cepillo dental tiene un numero de ensambles giratorios de cepillo mecanicamente relacionadas para moverse de manera conjunta con un mango. Cada ensamble giratorio de cepillo incluye una rueda, con cerdas que se proyectan radialmente, configuradas para girar alrededor de un eje que es aproximadamente paralelo a un plano de contacto con los dientes. El eje de rotacion esta inclinado en relacion con una direccion primaria de insercion del cepillo dental, correspondiente a una direccion que se extiende del mango, mediante un angulo de entre aproximadamente 15 degree y aproximadamente 75 degree y preferiblemente mas cercano a los 45 degree .

Description

CEPILLO DENTAL CON CONVERSIÓN DE MOVIMIENTO LONGITUDINAL A LATERAL CAMPO Y ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a cepillos dentales y, en particular, tiene que ver con un cepillo dental con conversión de movimiento longitudinal a lateral. Se sabe que los mejores resultados se logran cepillando los dientes con una acción ascendente y descendente, ayudando con eso a eliminar el material alimenticio pegado en las hendiduras entre los dientes adyacentes. En la práctica, sin embargo, solamente una pequeña proporción de usuarios se toma actualmente la molestia de realizar tal acción de cepillado. En lugar de eso, la mayoría de los usuarios revierten a la acción mucho más fácil, pero menos efectiva, de cepillado de lado a lado. En los cepillos dentales motorizados, este problema se enfrenta comúnmente ocasionando vibración o giro de los elementos del cepillo perpendicular al mango (que está generalmente paralelo a la dirección primaria de movimiento de lado a lado). Ejemplos de cepillos dentales motorizados que emplean tal acción pueden encontrarse en las Patentes Norteamericanas Nos. 2,583,886 para Schlegel, 2,665,675 a Grover, y 5,864,9 a Arnoux et al. En el campo de cepillos dentales manuales, sin embargo, el problema no está tan fácilmente resuelto. Se ha propuesto una amplia diversidad de estructuras de cepillo dental en un intento para producir un movimiento secundario ascendente y descendente aún cuando el usuario mueve activamente el cepillo dental en una dirección primaria de movimiento de lado a lado. Muchos de estos emplean elementos que llevan cerdas giratorias desplegadas para girar alrededor de un eje perpendicular a la dirección primaria de movimiento. Ejemplo de tales estructuras pueden encontrarse en las Patentes Norteamericanas Nos. 5,142,724 para Park, 5,186,627 para Amit et al., y 5,996,157 para Smith et al. Ninguno de éstos, sin embargo, se ha encontrado particularmente efectivo. Una solución alternativa se sugiere en la Patente Norteamericana No. 1,643,217 para Lazarus. Aquí, una disposición en espiral de cerdas se extiende a lo largo de una flecha girable montada giratoriamente paralela a la dirección primaria del movimiento. La descripción establece que "la disposición en espiral de los manojos de cerdas tienden a ocasionar que gire el miembro de cerdas, cuando se frota en contra de los dientes o similares, sobre el mango y traer así una superficie reciente continuamente en uso". En la práctica, sin embargo, puesto que el eje de rotación es paralelo a la dirección del movimiento, es evidente que poco o ningún giro se induciría actualmente. Existe por lo tanto una necesidad de un cepillo dental manual que produjera efectivamente un movimiento secundario ascendente y descendente cuando el usuario mueve en forma activa solamente el cepillo dental en una dirección primaria de movimiento de lado a lado. Sería también muy ventajoso proporcionar un método para cepillar a lo largo de una fila de dientes para generar una acción de cepillado perpendicular a una dirección de movimiento. La presente invención es un cepillo dental con conversión de movimiento longitudinal a lateral. De acuerdo con las enseñanzas de la presente invención se proporciona, un cepillo dental para cepillar dientes dentro de la boca de un usuario, comprendiendo el cepillo dental: (a) un mango configurado para definir una dirección primaria de inserción del cepillo dental dentro de la boca; y (b) una pluralidad de ensambles de cepillos giratorio mecánicamente enlazados para moverse junto con el mango, siendo desplegados los ensambles de cepillo giratorio para definir un plano de contacto con los dientes, incluyendo cada uno de los ensambles de cepillo giratorio una rueda configurada para ser girada alrededor de un eje, teniendo la rueda una pluralidad de cerdas que se proyectan en forma sustancial radialmente del mismo, en donde cada uno de los ensambles de cepillo giratorio se configuran de tal manera que su eje mencionado radica sustancialmente paralelo al plano de contacto y se inclina en relación a la dirección primaria de inserción en un ángulo de entre aproximadamente 15° y aproximadamente 75°.

De acuerdo con una característica adicional de la presente invención, el eje de cada uno de los ensambles de cepillo giratorio se inclina en relación a la dirección primaria de inserción en un ángulo de entre aproximadamente 30° y aproximadamente 60°, y más preferiblemente, entre aproximadamente 40° y aproximadamente 50°. De acuerdo con una característica adicional de la presente invención, la pluralidad de ensambles de cepillo giratorio incluye un primer grupo para el cual se inclina el eje de rotación en un primer sentido en relación a la dirección primaria de inserción y un segundo grupo para el cual se inclina el eje de rotación en un segundo sentido, opuesto al primer sentido, en relación a la dirección primaria de inserción. De acuerdo con una característica adicional de la presente invención, el primer grupo incluye una pluralidad de los ensambles de cepillo giratorio dispuestos a lo largo de una primera línea sustancialmente paralela a la dirección de inserción, y en donde el segundo grupo incluye una pluralidad de los ensambles de cepillo giratorio dispuestos a lo largo de una segunda línea, paralela pero desplazada de la primera línea. De acuerdo con una característica adicional de la presente invención, cada uno de los ensambles de cepillo giratorio incluye al menos una característica configurada para inhibir la rotación de la rueda en una dirección dada alrededor del eje.

De acuerdo con una característica adicional de la presente invención, cada uno de los ensambles de cepillo giratorio se monta con relación al mango por medio de un montaje de pivote de tal manera que los ensambles de cepillo giratorio pueden dar vueltas alrededor de un eje de pivotes sustancialmente perpendicularmente al plano de contacto, estando desbalanceado el eje de pivote en relación al eje de rotación de la rueda. De acuerdo con una característica adicional de la presente invención, se proporciona también una porción de la cabeza del cepillo dental formada integralmente con el mango, incluyendo la porción de la cabeza un receptáculo ahuecado para cada uno de los ensambles de cepillo giratorio, recibiéndose una parte de cada ensamble de cepillo giratorio dentro de uno de los receptáculos ahuecados correspondientes. También se proporciona de acuerdo a las enseñanzas de la presente invención, un método para cepillar a lo largo de una fila de dientes para generar una acción de cepillado perpendicular a una dirección de movimiento, comprendiendo el método: (a) proporcionar un cepillo dental que incluye al menos un ensamble de cepillo giratorio que incluye una rueda configurada para girarse alrededor de un eje, teniendo la rueda una pluralidad de cerdas que se proyectan en forma sustancial radialmente del mismo; (b) ubicar el cepillo dental con un número de las cerdas en contacto con una parte de la fila de dientes; y (c) mover el cepillo dental a lo largo de la fila de dientes en una dirección de movimiento, en donde al menos un ensamble de cepillo giratorio se orienta con su eje inclinado en un ángulo de entre aproximadamente 15° y aproximadamente 75° a la dirección de movimiento de tal manera que la rotación de la rueda ocasionada por el movimiento genera un componente de movimiento de las cerdas sustancialmente perpendicular a la dirección del movimiento. De acuerdo con una característica adicional de la presente invención, al menos un ensamble de cepillo giratorio se orienta con su eje inclinado en un ángulo de entre aproximadamente 30° y aproximadamente 60°, y de mayor preferencia, entre aproximadamente 40° y aproximadamente 50°, a la dirección de movimiento.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La invención se describe en la presente, a manera de ejemplo solamente, con referencia a los dibujos anexos, en donde: la FIGURA 1A es una primera vista isomótrica esquemática de un ensamble de cepillo giratorio moviéndose en una dirección de movimiento para cepillar los dientes de acuerdo con los principios de la presente invención; la FIGURA 1B es una segunda vista isométrica tomada a lo largo de la dirección de movimiento de la Figura 1A; la FIGURA 2 es una vista isomótrica esquemática de una primera modalidad de un cepillo dental, construido y operativo de acuerdo con las enseñanzas de la presente invención; las FIGURAS 3A y 3B son vistas isomótricas esquemáticas de un ensamble de rueda y un receptáculo, respectivamente, formando juntos una implementación preferida de un ensamble de cepillo giratorio del cepillo dental de la Figura 2; la FIGURA 4 es una vista en sección transversal esquemática tomada a través del ensamble del cepillo giratorio del cepillo dental de la Figura 2; la FIGURA 5A es una vista en planta del cepillo dental de la Figura 2; la FIGURA 5B es una vista en planta de una primera variante del cepillo dental de la Figura 2, empleando un patrón escalonado de ensambles de cepillo giratorio; la FIGURA 5C es una vista de planta de una segunda variante del cepillo dental de la Figura 2, empleando ensambles de cepillo giratorio de ángulo variable; la FIGURA 6 es una vista en sección transversal esquemática tomada a lo largo de la línea VI-VI de la Figura 5C que ilustra una estructura preferida del ensamble de cepillo giratorio de ángulo variable; las FIGURAS 7A y 7B son vistas isométricas esquemáticas de un ensamble de rueda y un receptáculo, respectivamente, formando juntos una primera construcción alternativa de un ensamble de cepillo giratorio del cepillo dental de la Figura 2; a la FIGURA 8 es una vista en sección transversal esquemática que muestra un ensamble de cepillo giratorio suspendido para uso en un cepillo dental construido y operativo de acuerdo con las enseñanzas de la presente invención; la FIGURA 9 es una vista en sección transversal esquemática de un ensamble de cepillo giratorio suspendido alternativo para uso en un cepillo dental construido y operativo de acuerdo con las enseñanzas de la presente invención; y la FIGURA 10 es una vista en sección transversal esquemática que muestra un ensamble de cepillo giratorio suspendido y configurado para implementar el modo de operación de la Figura 5C.

DESCRIPCIÓN DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS La presente invención es un cepillo dental con conversión de movimiento longitudinal a lateral. Los principios y operación de los cepillos dentales de acuerdo con la presente invención pueden entenderse mejor con referencia a los dibujos y la descripción anexa. Refiriéndose ahora a los dibujos, las Figuras 1A-5A ilustran una primera modalidad de un cepillo dental, generalmente designado 10, construido y operativo de acuerdo con las enseñanzas de la presente invención, para cepillar los dientes 12 dentro de la boca de un usuario. El cepillo dental 10 se configura para usarse en una dirección primaria de movimiento 14 (Figura 1A) que corresponde a una dirección primaria de inserción dentro de la boca como se define por la dirección de extensión en un mango 16 del cepillo dental (Figura 2). Hablando en forma general, el cepillo dental 10 incluye una pluralidad de ensambles 18 de cepillos giratorio, mecánicamente enlazados para moverse junto con el mango 16, desplegándose los ensambles de cepillo giratorio para definir un plano de contacto 20 con los dientes. Cada ensamble 18 de cepillo giratorio incluye una rueda 22 configurada para girarse alrededor de un eje 24, y que tiene una pluralidad de cerdas 26 que se proyectan en forma sustancial radialmente del mismo. Cada ensamble 18 de cepillo giratorio se configura de tal manera que su eje 24 radica sustancialmente paralelo al plano de contacto 20, y se inclina en relación a la dirección primaria de movimiento 14 en un ángulo T de entre aproximadamente 15° y aproximadamente 75°, de mayor preferencia entre aproximadamente 30° y aproximadamente 60°, y de mayor preferencia entre aproximadamente 40° y aproximadamente 50°. Típicamente, se prefiere más un ángulo de aproximadamente 45°. Como resultado de esta estructura, cuando el cepillo dental 10 se inserta dentro de la boca, ubicado con algunas de las cerdas 26 en contacto con una parte de la fila de los dientes 12 y se mueve en dirección del movimiento 14, la fricción y/o engranaje mecánico con los dientes ocasiona el giro de los ensambles 18 de cepillo giratorio. Debido a la inclinación de los ejes 24 de los ensambles 18 de cepillo giratorio en relación a la dirección del movimiento 14, este giro introduce un componente de movimiento de las cerdas 26 que están en contacto con los dientes 12 en una dirección perpendicular a la dirección del movimiento 14. Como resultado, la acción de cepillado de lado a lado común realizada por la mayoría de los usuarios genera inherentemente un efecto de cepillado ascendente y descendente secundario significativo. Antes de tocar las características de la presente invención en mayor detalle, será útil definir algunos términos como se usan en la presente en la especificación y reivindicaciones. En primer lugar, cuando se definen las características geométricas de la presente invención, se hace referencia en forma diferente a la "dirección primaria de movimiento 14", la "dirección primaria de inserción dentro de la boca" y "la dirección de extensión de un mango 16 de cepillo dental". En un caso típico, se supone que todos son paralelos. Conceptualmente, es la geometría con respecto a la dirección de movimiento la que es esencial a la operación apropiada de la presente invención. La dirección de extensión del mango se selecciona como una característica estructural que se relaciona a la dirección de movimiento. Sin embargo, se notará que los mangos de los cepillos dentales se diseñan frecuentemente para no ser paralelos a la cabeza del cepillo dental. Por esta razón, se hace referencia a "una dirección primaria de inserción del cepillo dental dentro de la boca" definida por la configuración del mango. Esta dirección se define como la proyección de la dirección de extensión del mango sobre el plano 20. Esta construcción geométrica corresponde a la dirección de movimiento que se realizará por un usuario típico que realiza una acción de cepillado del tipo de lado a lado. El eje 24 se describe como "sustancialmente paralelo al plano de contacto 20". Esta frase se usa para distinguir las configuraciones de la presente invención de las numerosas estructuras convencionales en donde un elemento que soporta cerdas es girable alrededor de un eje sustancialmente perpendicular al plano de contacto. Tales estructuras son evidentemente incapaces de funcionar de acuerdo con los principios de la presente invención. Debe notarse que "sustancialmente paralelo" en este contexto debe interpretarse ampliamente para abarcar un rango considerable de ángulos (hasta tanto como ±30°) entre el eje 24 y el plano 20 dentro de los cuales los principios de la presente invención son aún operativos. Con respecto al término "cerdas", este se usa en la presente genéricamente para referirse a alguna y todas las fibras adecuadas para uso en cepillos dentales, incluyendo cerdas naturales y sintéticas. Volviendo ahora a las características del cepillo dental 10 en mayor detalle, las Figura 3A, 3B y 4 ilustran una primera implementación preferida de un ensamble 18 de cepillo giratorio para uso en la presente invención. Esta forma se prefiere particularmente por su simplicidad de producción y ensamble.

La Figura 3A muestra la rueda 22 que proyecta radialmente las cerdas 26 antes del ensamble. En este caso, la rueda 22 se forma con proyecciones 28 axiales para servir como un eje. Esta estructura puede producirse por un rango de técnicas de fabricación conocidas usadas en el campo. Los ejemplos incluyen, pero no se limitan a, la implantación de haces de fibras dentro de plástico suavizado y moldeo por inyección alrededor de una disposición preparada de fibras. La Figura 3B muestra la forma preferida de un receptáculo 30 correspondiente formado en la superficie de la porción de la cabeza del cepillo dental 10. Dentro, o adyacente a, el receptáculo 30 soporta dos abrazaderas 40 de resorte que tienen huecos 42 configurados para proporcionar un engranaje de ajuste de golpe permanente con proyecciones 28 para definir el eje de rotación de la rueda 22 cuando se ensambla. Lo restante del receptáculo 30 se modela para acomodar al menos una proporción de cerdas 26 en una forma para permitir el giro sin impedimentos de las mismas de la rueda 22. Opcionalmente, la rueda 22 puede formarse con un centro 44 que se proyecta ligeramente que rodea la proyección 28 para proporcionar una superficie de contacto de área reducida bien definida con las abrazaderas 40, reduciendo con eso la oposición de fricción al giro de la rueda. Se apreciará que el cuerpo completo del cepillo dental 10, incluyendo la cabeza del cepillo dental formada con los receptáculos 30 y el mango del cepillo dental, puede producirse convenientemente como un elemento integral sencillo por un rango de técnicas bien conocidas como moldeo por inyección de plástico alrededor de abrazaderas metálicas adecuadas. Preferiblemente, como puede verse en la Figura 4, cada receptáculo 30 se forma adicionalmente con un canal 46 de drenaje abierto en la parte posterior de la cabeza del cepillo dental para facilitar el lavado y limpieza del ensamble. Se notará que un ensamble 18 de cepillo giratorio sencillo de la estructura descrita en la presente tendría una tendencia para arrastrarse lateralmente a partir de la dirección pretendida de movimiento. Para contrarrestar esta tendencia, el cepillo dental 10 incluye preferiblemente al menos dos grupos de ensamble 18 de cepillo giratorio inclinados en sentidos opuestos en relación a la dirección primaria de inserción. A manera de un ejemplo preferido, las Figuras 2, 5A y 5B muestran modalidades con dos grupos de ensamble 18 de cepillo giratorio dispuestos a lo largo de dos líneas paralelas con ángulos de inclinación +T, respectivamente, en relación a la dirección primaria de inserción. En este caso, las series de ensambles 18 de cepillo giratorio se extienden paralelas a la dirección de inserción. Las implementaciones de las Figuras 2 y 5A difieren solamente en que el sentido de inclinación de las dos filas se ha invertido. Aunque los ensambles 18 de cepillo giratorio se despliegan preferiblemente en grupos inclinados en sentidos opuestos por las razones ya mencionadas, los detalles del desplegado pueden evidentemente variarse considerablemente. Así, dependiendo del tamaño de los elementos, pueden proporcionarse más de dos filas. Opcionalmente, las filas pueden escalonarse, tal como se muestra en la Figura 5B, para lograr el empaque cercano efectivo de los ensambles 18 de cepillo giratorio. En un primer conjunto de implementaciones de la presente invención, los ensambles 18 de cepillo giratorio giran libremente en ambas direcciones. Como resultado, en las configuraciones mostradas en las Figuras 5A y 5B, el giro de los ensambles ocasiona una acción de cepillado hacia adentro, hacia el centro de la cabeza del cepillo dental, cuando el cepillo dental se avanza hacia delante dentro de la boca, y una acción de cepillado hacia fuera conforme se retira. Aunque se cree que esta dirección alternativa es aceptable en muchas aplicaciones, se cree que pueden proporcionarse resultados algunas veces superiores al modificar los ensambles para girar exclusivamente en una dirección, proporcionando una funcionalidad tipo diente de engranaje. Esta característica se usa preferiblemente para configurar los ensambles giratorios para cepillar exclusivamente hacia dentro, de manera que no giran durante golpes alternados del cepillo dental. Una implementación preferida de esta característica opcional se ilustra en la Figura 4.

Específicamente, se muestra aquí que la rueda 22 tiene una dimensión axial entre los centros 44 ligeramente más pequeña que el espacio entre las abrazaderas 40 de manera que solamente un centro está en contacto con su abrazadera adyacente en todo momento. Uno de los centros 44 se hace liso, mientras que el otro se agranda y/o se modifica por la adición de costillas 48 radiales u otras características de superficie configuradas para proporcionar fricción aumentada. La región de una abrazadera 40 opuesta a la superficie de fricción aumentada se pone también de preferencia áspera en una forma complementaria. Esta estructura proporciona una función de tipo diente de engranaje simple y confiable, pero aún efectiva. Específicamente, cuando el cepillo dental se avanza en una primera dirección, las fuerzas sobre la rueda 22 lo mueven axialmente a una primera posición en la cual el centro 44 liso hace contacto con la abrazadera 40 correspondiente, permitiendo con eso que la rueda 22 gire libremente durante la operación como se describió anteriormente. Cuando se invierte la dirección del movimiento del cepillo dental, la rueda 22 se mueve axialmente para hacer contacto con la segunda abrazadera. En esta posición, las superficies de fricción aumentada del segundo centro y la abrazadera correspondiente se ponen en contacto, generando suficiente resistencia de fricción para prevenir sustancialmente el giro de la rueda 22 durante el golpe inverso del cepillo dental.

De acuerdo con una característica opcional adicional, los ensambles de cepillo que giran pueden configurarse para operar durante ambas direcciones de golpe del cepillo dental exclusivamente hacia dentro (o hacia fuera) con respecto a la cabeza del cepillo dental. Este puede lograrse por el uso de un ensamble de cepillo giratorio montado en rótula, como se describió ahora con referencia a las Figuras 5C y 6. Específicamente, en este ejemplo, cada ensamble 18 se configura para dar vueltas alrededor de un eje 50 de pivote sustancialmente perpendicular para hacer contacto con el plano 20 de manera que su eje de rotación 24 puede variar sobre un rango de ±? en relación a la dirección de movimiento 14. El eje SO de pivote está desbalanceado preferiblemente en relación al eje 24 de la rueda 22 de manera que las fuerzas que actúan sobre la rueda 22 a partir de la fricción de las cerdas 26 con los dientes generan un momento de rotación alrededor del eje 50 de pivote que tiende a dar vueltas el ensamble en el ángulo deseado. Estructuralmente, se muestran detalles de una implementación preferida en la Figura 6. El eje 50 de pivote se proporciona aquí por un cojinete 52 deslizable y giratorio que se implementa dentro de la base de un receptáculo 30 agrandado. Las abrazaderas 40 se extienden de aquí hacia arriba en un ángulo para proporcionar el desbalance mencionado entre el eje 50 de pivote y el eje 24 de la rueda 22. Volviendo ahora a las Figuras 7-10, debe notarse que el ensamble 18 de cepillo giratorio de las Figuras 3 y 4 es un ejemplo preferido seleccionado a partir de un gran número de posibles ¡mplementaciones. A manera de ilustración, las Figuras 7-10 muestran un número de ¡mplementaciones alternativas. Refiriéndose a las Figuras 7A y 7B, éstas muestran una estructura generalmente similar a la de las Figuras 3 y 4, pero en donde el receptáculo 30 caracteriza dos huecos 32 moldeados integralmente formados en los lados opuestos del receptáculo para proporcionar un engranaje de ajuste de golpe con proyecciones 28. En este caso, aproximadamente la mitad de cada rueda 22 se aloja dentro de la cabeza del cepillo dental cuando se ensambla. Opcionalmente, el receptáculo 30 puede tener una porción de ancho aumentada alrededor de su periferia, es decir, lejos de los huecos 32, para permitir el giro libre de la rueda aún si las cerdas 26 se doblan como un resultado del uso extensivo. Volviendo ahora a la Figura 8, esta muestra una implementación alternativa de ensambles 18 de cepillo giratorio en los cuales, las ruedas 22 tiene huecos o barrenos 34 axiales huecos que reciben los elementos 36 del eje que se apoyan arriba de una superficie de la cabeza del cepillo dental por los postes 38 de apoyo. El resultado es una serie de ruedas mutadas giratoriamente sobre una estructura en zigzag erguida arriba de la superficie de la cabeza del cepillo dental. Los elementos 36 del eje pueden ser rodillos completos, o pueden implementarse como pares de proyecciones opuestas que ajustan de golpe dentro de los huecos o barrenos 34 a los lados opuestos de cada rueda 22.

La Figura 9 muestra una implementación alternativa adicional en la cual cada rueda 22 se forma a partir de dos partes que cierran para formar una estructura de rueda doble con una ranura 54 anular periférica que coopera con un anillo 56 de deslizamiento complementario. En este caso, las dos partes de la rueda 22 se ajustan de golpe preferiblemente o de otra forma unidas una con otra durante el ensamble del cepillo dental en la posición engranada con el anillo 56 de deslizamiento como se muestra. Finalmente, con referencia a la Figura 10, debe notarse que el ensamble de cepillo giratorio montado en pivote mencionado puede implementarse también en formas alternativas. A manera de ejemplo, la Figura 10 muestra una implementación posible en la cual un centro 60 sin rotación, central de la rueda 22 se monta sobre una barra 62 de soporte para proporcionar un desbalance de la articulación de pivote a partir del centro 60 central. La porción que gira de la rueda 22 se implementa como un anillo 64 exterior desplegado externamente en relación deslizante al centro 60 central. Se apreciará que las descripciones anteriores pretenden solamente servir como ejemplos, y que son posibles muchas otras modalidades dentro del espíritu y alcance de la presente invención.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES 1. Un cepillo dental para cepillar dientes dentro de una boca de un usuario, caracterizado porque comprende el cepillo dental: (i) un mango configurado para definir una dirección primaria de inserción del cepillo dental dentro de la boca; y (¡i) una pluralidad de ensambles de cepillo giratorio enlazados mecánicamente para moverse juntos con el mango, desplegándose los ensambles de cepillo giratorio para definir un plano de contacto con los dientes, incluyendo cada uno de los ensamble de cepillo giratorio una rueda configurada para ser giratoria alrededor de un eje, teniendo la rueda una pluralidad de cerdas que se proyectan en forma sustancialmente radialmente del mismo, en donde cada uno de los ensambles de cepillo giratorio se configura de tal manera que su eje mencionado radica sustancialmente paralelo al plano de contacto y se inclina en relación a la dirección primaria de inserción en un ángulo de entre aproximadamente 15° y aproximadamente 75°. 2. El cepillo dental de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el eje de cada uno de los ensambles de cepillo giratorio se inclina en relación a la dirección primaria de inserción en un ángulo de entre aproximadamente 30° y aproximadamente 60°. 3. El cepillo dental de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el eje de cada uno de los ensambles de cepillo giratorio se inclina en relación con la dirección primaria de inserción en un ángulo de entre aproximadamente 40° y aproximadamente 50°. 4. El cepillo dental de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la pluralidad de ensambles de cepillo giratorio incluye un primer grupo para el cual el eje de rotación se inclina en un primer sentido en relación con la dirección primaria de inserción y un segundo grupo para el cual el eje de rotación se inclina en un segundo sentido, opuesto al primer sentido, en relación a la dirección primaria de inserción. 5. El cepillo dental de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque el primer grupo incluye una pluralidad de los ensambles de cepillo giratorio dispuestos a lo largo de una primera linea sustancialmente paralela a la dirección de inserción, y en donde el segundo grupo incluye una pluralidad de los ensambles de cepillo giratorio dispuestos a lo largo de una segunda línea, paralela pero desplazada a partir de la primera línea. 6. El cepillo dental de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque cada uno de los ensambles de cepillo giratorio incluye al menos una característica configurada para inhibir el giro de la rueda en una dirección dada alrededor del eje. 7. El cepillo dental de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque cada uno de los ensambles de cepillo giratorio se monta en relación con el mango por medio de un ensamble de cepillo giratorio se orienta con su eje inclinado en un ángulo de entre aproximadamente 15° y aproximadamente 75° a la dirección de movimiento de tal manera que el giro de la rueda ocasionado por el movimiento genera un componente de movimiento de las cerdas sustancialmente perpendicular a la dirección de movimiento. 10. El método de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque el al menos un ensamble de cepillo giratorio se orienta con su eje inclinado a un ángulo de entre aproximadamente 30° y aproximadamente 60° en la dirección de movimiento. 11. El método de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque al menos un ensamble de cepillo giratorio se orienta con su eje inclinado en un ángulo de entre aproximadamente 40° y aproximadamente 50° en la dirección del movimiento.