MXPA01011472A - Detector de hoja dobhle para maquina de transaccion automatica. - Google Patents

Abstract

Una maquina de transaccion automatica incluye un aparato para distinguir entre hojas unicas y hojas multiples en una trayectoria de hoja. El aparato incluye emisores de radiacion y detectores de radiacion. Los emisores de radiacion son operados para emitir la radiacion en intervalos periodicos. Los acondicionadores de senal reciben las senales desde los detectores de radiacion y generan salidas en respuesta a las intensidades percibidas por los detectores esencialmente durante los intervalos periodicos. Las salidas son combinadas, pesadas y/o comparadas a los umbrales para distinguir las hojas unicas y las hojas multiples. El aparato permite la operacion confiable en ambientes electricos ruidosos y con una amplia variedad de propiedades de hoja.

Description

DETECTOR DE HOJA DOBLE PARA MAQUINA DE TRANSACCIÓN AUTOMÁTICA CAMPO TÉCNICO Esta invención se refiere en general a un dispositivo sensor con una proporción de señal a ruido mejorada para usarse en un ambiente eléctricamente ruidoso. Específicamente, esta invención se refiere a un dispositivo sensor discriminador sincronizado para medios de hojas dentro de una máquina de transacción automatizada, incluyendo una máquina de cajero automático o cualesquier otra máquina capaz de llevar a cabo transferencias representativas de valor.

ANTECEDENTES DEL ARTE Las máquinas de transacción automatizadas, y particularmente las máquinas de cajero automático (ATMs) usadas para llevar a cabo transacciones bancarias son operadas usando componentes y circuitos eléctricos incluyendo los motores, los transformadores, los relevadores, los solenoides y otros dispositivos accionadores, todos los cuales generan señales eléctricas no deseadas o "ruido" .

Una función ATM importante es el surtir y recibir hojas. Tales hojas pueden ser de varios tipos. Un tipo común de hojas surtido es el dinero en la forma de billetes o notas de dinero. En ocasión dos o más billetes pueden adherirse uno a otro debido a la condición de superficie de los billetes o a la humedad o a otras condiciones del medio ambiente. Es deseable que esta condición sea detectada antes de que los billetes sean surtidos. Puede ocurrir una condición similar en las máquinas receptoras de dinero. Dos o más billetes adheridos juntos inducen a errores en el proceso de recibir dinero en efectivo.

Los métodos de detección de grosor mecánicos se han desarrollado pero las variaciones en las características de superficie de los billetes los cuales han estado en circulación en comparación a los nuevos billetes hace difícil la detección del grosor para los billetes dobles. Si la detección en una función surtidora no es suficientemente sensible, pueden surtirse múltiples billetes y tenerse una pérdida por el operador de la máquina de cajero automático. Si la detección es muy sensible, los billetes singulares más gruesos serán desviados y no serán surtidos, haciendo que la máquina de ¡j^^^^- á|É|gg¡4^¡tí¡^&¿g < cajero automático requiera el reabastecimiento más frecuentemente de lo que otra manera sería necesario.

Los métodos de detección eléctricos y 5 ópticos son afectados por el ruido eléctrico en el ambiente de la máquina de cajero automático. Tal ruido afecta la sensibilidad a la cual pueden operar los métodos eléctrico y óptico. La resistencia de señal debe ser suficientemente alta de manera que ésta pueda ser 10 detectada arriba del piso del ruido eléctrico en la máquina de cajero automático. El aumento de la resistencia de la señal requiere una operación de alta potencia. Los componentes con calificaciones superiores se requieren para operar con una potencia superior sin 15 deteriorar la sensibilidad y para evitar problemas operacionales tales como la saturación de señal .

Los dispositivos de detección de grosor de hoja de tipo de radiación pueden tener su exactitud 20 afectada adversamente por las diferencias en la coloración de hoja. Por ejemplo, una hoja de color oscuro usualmente absorbe más radiación que las hojas de color más claro. Los diferentes materiales usados en los billetes de diferentes países tienen propiedades de absorción de 25 radiación diferentes. Esto puede hacer difícil el distinguir entre hojas únicas y múltiples. Esto presenta desafíos para las máquinas de transacción automatizadas las cuales deben de distinguir entre las hojas singulares y múltiples teniendo una absorción de radiación y propiedades de reflectancia variadas.

Por tanto, existe una necesidad de un dispositivo y un método de detección de grosor de hoja mejorado para distinguir entre las hojas singulares y múltiples surtidas por una máquina de transacción automatizada .

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Es un objeto de la presente invención el proporcionar un aparato y un método para usarse en una máquina de transacción automática, para detectar con un dispositivo sensor el grosor de unos medios de hojas que están siendo surtidos o recibidos.

Es un objeto adicional de la presente invención el proporcionar un aparato y un método para usarse en una máquina de transacción automática, para detectar con un dispositivo sensor el grosor de los medios de hoja que están siendo surtidos o recibidos, el dispositivo sensor incluye una fuente óptica y un detector óptico.

Es un objeto adicional de la presente invención el proporcionar un aparato y un método para usarse en una máquina de transacción automática, para detectar con un dispositivo sensor los grosores de los medios de hoja que están siendo surtidos o recibidos, el dispositivo sensor incluye una fuente de radiación infrarroja y un detector de radiación infrarroja.

Es un objeto adicional de la presente invención el proporcionar un aparato y un método para usarse en una máquina de transacción automática, para detectar con un dispositivo sensor el grosor de los medios de hoja que están siendo surtidos, el dispositivo sensor incluye una fuente óptica pulsada y un detector óptico.

Es un objeto adicional de la presente invención el proporcionar un aparato y un método para usarse en una máquina de transacción automática para detectar con un dispositivo sensor el grosor de los medios de hoja que están siendo surtidos o recibidos, el dispositivo sensor incluye una fuente óptica pulsada y un detector óptico sincronizados con la fuente óptica. -ia- Es un objeto adicional de la presente invención el proporcionar un aparato y un método para usarse en una máquina de transacción automática, para 5 detectar con un dispositivo sensor el grosor de los medios de hoja que están siendo surtidos o recibidos, el dispositivo sensor incluye una fuente óptica pulsada y un detector óptico sincronizado con una fuente óptica y un discriminador, el cual favorece las señales sincronizadas 10 con la fuente y atenúa otras señales.

Es un objeto adicional de la presente invención el proporcionar un aparato y un método para usarse en una máquina de transacción automática, para 15 detectar con un dispositivo sensor el grosor de unos medios de hoja que están siendo surtidos o recibidos, el dispositivo sensor incluye una fuente de radiación pulsada, un detector de radiación sincronizada y un discriminador el cual es ambos sensible a la frecuencia y 20 la fase.

Es un objeto adicional de la presente invención el proporcionar un aparato y un método para una máquina de transacción automática, para detectar con un 25 dispositivo sensor el grosor en los medios de hoja que ** están siendo surtidos o recibidos, el dispositivo sensor incluye una fuente de radiación pulsada, un detector de radiación sincronizada para detectar ambas un rayo de radiación reflejada y un rayo de radiación transmitida, y 5 un discriminador el cual es ambos sensible a la frecuencia y a la fase.

Es un objeto adicional de la presente invención el proporcionar un aparato y un método para 10 usarse en una máquina de transacción automatizada el cual opera para distinguir confiablemente entre las hojas singulares y dobles de los medios de hoja que tienen una reflectancia de radiación variada y propiedades de absorción. 15 Es un objeto adicional de la presente invención el proporcionar un método y un aparato para usarse en una máquina de transacción automatizada, que es operado para determinar el grosor de los medios de hoja 20 que es económico y confiable.

Es un objeto adicional de la presente invención el proporcionar un método para mejorar la exactitud de percepción de los dispositivos sensores 25 usados en una máquina bancaria automatizada.

Los objetos adicionales de la presente invención se harán evidentes siguiendo los mejores modos para llevar a cabo la invención y las reivindicaciones anexas .

Los objetos anteriores de la presente invención son logrados en una incorporación preferida de una máquina de transacción automatizada. Esta incorporación de ejemplo incluye un detector de grosor de hoja con un discriminador sincronizado. El discriminador sincronizado de acuerdo con la incorporación de ejemplo de la presente invención comprende una fuente de radiación, uno o más detectores de radiación, un preamplificador, un cortador sincronizado y un integrador.

La fuente de radiación preferiblemente incluye un diodo de emisión de luz (LED) usado por un circuito de impulsión en una secuencia seleccionada. Preferiblemente, el diodo de emisión de luz incluye un emisor infrarrojo (IR LED) . El diodo de emisión de luz emisor infrarrojo ilumina una primera cara de una hoja, tal como un billete de dinero, después de lo cual una parte de la señal infrarroja es reflejada y una parte es transmitida a través de la hoja. La resistencia del rayo reflejado es proporcional al grosor de la hoja mientras que la resistencia del rayo transmitido es inversamente proporcional al grosor de la hoja. Esto es, al aumentar el número de hojas comprendidas por los medios de hoja percibidos, más del rayo será reflejado desde los medios y menos será transmitido a través de los medios. Además, ambas la resistencia del rayo reflejado y la resistencia del rayo transmitido son generalmente inversamente proporcionales a la oscuridad (patrón de color) de la hoja percibida.

Los detectores de radiación para los componentes reflectores y transmisivos son preferiblemente fotodiodos o fototransistores . En una incorporación de ejemplo, la salida de cada detector es amplificada y entregada a la entrada de un circuito cortador sincronizado el cual también está mencionado aquí como un cortador. El cortador está generalmente sincronizado al patrón pulsado impulsando el diodo emisor de luz para procesar generalmente sólo señales sincronizadas con el diodo emisor de luz. La salida del cortador sincronizado es procesada por un circuito integrador para generar una señal representativa del grosor de la hoja u hojas percibidas .

Las incorporaciones alternas de la invención pueden incluir fuentes de radiación múltiples colocadas sobre los lados opuestos de los medios de hoja. Tales incorporaciones pueden también incluir detectores para percibir el nivel de la radiación transmitida y reflejada de cada fuente de radiación. Cada fuente de radiación es preferiblemente impulsada en una manera sincronizada en diferentes momentos, y las señales procesadas de los detectores en una relación coordinada con el periodo de operación de la fuente de radiación de interés. Las señales corresponden al nivel de la radiación transmitida y reflejada desde las fuentes de radiación sobre cada lado de los medios de hoja pueden ser combinadas o de otra manera procesadas para distinguir entre las hojas singulares y múltiples teniendo unas propiedades de reflectancia y de transmisión variadas . Las incorporaciones alternas en donde las fuentes de radiación pueden ser detectadas separadamente sin interferencia pueden ser operadas durante intervalos traslapantes . Los principios de la invención también pueden ser usados en conexión con otros tipos de sensores.

X0 11 BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista lateral esquemática de una fuente de radiación y de un detector de radiación, 5 en donde el detector detecta la radiación reflejada desde la superficie de los medios de hoja.

La figura 2 es una vista lateral esquemática de una fuente de radiación, un primer detector de 10 radiación para detectar la radiación reflejada desde la superficie de una hoja, y un segundo detector de radiación para detectar la radiación transmitida a través de la hoja. 15 La figura 3 es una vista esquemática de un circuito de ejemplo de un discriminador sincronizado que tiene una fase impulsora de fuente de radiación, una fase de preamplificador, una fase de cortador sincronizado y una fase integradora. 20 La figura 4 es una señal de propulsión que tiene un estado alto y un estado bajo para pulsar la fuente de radiación y los detectores mostrados en las figuras 1-3. 25 La figura 5 es una vista esquemática de una máquina de transacción automatizada de ejemplo que incluye el dispositivo de detección de hojas de la presente invención.

La figura 6 es una vista esquemática de una primera incorporación alterna de la invención incluyendo dos emisores de radiación, un primer emisor genera radiación la cual pega sobre una hoja.

La figura 7 es una vista esquemática de la incorporación alterna mostrada en la figura 6 con el emisor alterno indicado como emitiendo radiación.

La figura 8 es una vista esquemática que muestra las formas de onda usadas para impulsar los emisores en la incorporación mostrada en la figura 6, las formas de onda siendo indicativas de los intervalos periódicos en que los emisores generan radiación.

La figura 9 es una vista esquemática del acondicionamiento de señal, pesado, combinación y componentes comparativos usados en relación con la incorporación mostrada en la figura 6.

La figura 10 es una vista esquemática de los componentes de acondicionamiento de señal de ejemplo usados en una incorporación alterna de la invención.

La figura 11 es una vista esquemática de los emisores y detectores usados en relación con una incorporación alterna adicional de la invención.

MEJORES MODOS PARA LLEVAR A CABO LA INVENCIÓN Refiriéndonos ahora a los dibujos y particularmente a la figura 1, ahí se muestra un conjunto detector de radiación reflejada y de fuente de radiación 10, y unos medios de hoja 12 que van a ser detectados. La hoja 12 es típicamente un billete de banco, una cuenta, cupón, boleto u otro documento u hoja que representa un valor. Una fuente de radiación 14 provoca una radiación esquemáticamente indicada con el número 16 para pegar sobre una cara de la hoja 12. La radiación reflejada indicada esquemáticamente 18 es detectada o de otra manera percibida por el detector 20. La señal del detector 20 corresponde al nivel de intensidad de la radiación reflej ada .

Otra incorporación de la invención está mostrada en la figura 2. Esta incorporación incluye un conjunto detector de radiación 30, incluyendo una fuente de radiación 34, un detector de radiación reflejada 40, un detector de radiación transmitida 44 y un medio de hoja 12 que va a ser detectado. La fuente de radiación 34 provoca la radiación indicada esquemáticamente 36 para pegar sobre una cara de la hoja 12. Una parte de la radiación 36 será reflejada desde una superficie de cara adyacente de la hoja 12 y una parte será transmitida a través de la hoja. Es una enseñanza de la presente invención el que la resistencia o el nivel de intensidad de la radiación reflejada 38 desde un área particular sobre la cual la radiación está dirigida es generalmente proporcional al grosor de la hoja percibida 12, aún cuando la resistencia de la radiación transmitida 42 es generalmente proporcional en forma inversa al grosor de la ho a. Ambas la resistencia de la radiación reflejada 38 y la resistencia de la radiación transmitida 42 son generalmente inversamente proporcionales a la "oscuridad" o propiedades de absorción de radiación de hoja 12 en el área percibida.

En la incorporación mostrada en la figura 2, la radiación reflejada 38 es detectada por un detector de reflectancia 40. La radiación transmitida 42 es detectada por el detector de transmitancia 44. El detector de reflectancia 40 y el detector de transmisión 42 cada uno produce señales indicativas del nivel de intensidad de radiación percibida. La combinación o el procesar de otra manera las dos señales como se describe posteriormente aquí mejora la detección del grosor de la hoja 12 para distinguir una hoja única de una hoja que es doble u otras hojas traslapadas múltiples.

Preferiblemente las fuentes 14 y 34 mostradas en las figuras 1 y 2 son diodos emisores de luz los cuales emiten la luz infrarroja (IR LEDs) . Los rayos de radiación 16 y 36, los rayos reflejados 18 y 38 y el rayo transmitido 42 son por tanto preferiblemente luz infrarroja. Los detectores de radiación 20, 40, y 44 son preferiblemente fotodiodos o fototransistores adecuados para detectar la luz infrarroja. Deberá entenderse que en otras incorporaciones otros tipos de fuentes de radiación y tipos de detectores pueden ser usados, incluyendo fuentes de radiación en ambos rangos visible y no visible.

Como se mostró en la figura 3, un discriminador sincronizado de una incorporación de ejemplo incluye un acondicionador de señal que comprende un impulsor 60, un preamplificador 70, un cortador sincronizado 80 y un integrador 90.

El impulsor 60 incluye un circuito impulsor que tiene un transistor 65 y los resistores 66 y 68. El impulsor 60 también incluye una fuente de radiación 62 la cual es preferiblemente un diodo emisor de luz infrarroja. La fuente 62 es pulsada en respuesta a una señal de sincronización 100 que tiene un patrón seleccionado. La señal de sincronización 100 es aplicada al impulsor en una entrada de señal de sincronización 69. La forma de onda de una señal de sincronización preferida 100 que tiene un estado alto y un estado bajo está mostrada en la figura 4, pero pueden ser usadas otras señales de sincronización. Por ejemplo, un tren de pulsación de ciclo de deber de 50% es uno de tales patrones. Como se describió arriba para la figura 2, una parte de la radiación generada por la fuente 62 será reflejada desde un medio 12 como un rayo reflejado 38 y una parte será transmitida a través del medio 12 como un rayo transmitido 42.

La fase preamplificadora 70 incluye el circuito amplificador mostrado. Éste incluye un fotodiodo 72. El fotodiodo 72 produce señales que corresponden al nivel de intensidad de radiación percibido. Por tanto el diodo 72 puede producir señales en respuesta al rayo reflejado 38 o el rayo transmitido 42. La fase de preamplificador además incluye un amplificador operacional 74. Un fototransistor u otro elemento sensor productor de señal puede también ser usado en lugar del fotodiodo 72. La salida del amplificador operacional 74 es metida a un cortador sincronizado 80.

El cortador sincronizado 80 en la incorporación de ejemplo incluye un amplificador operacional 82 con un resistor de entrada positivo 87, un resistor de entrada negativo 88 y un resistor de retroalimentación 89. Un interruptor análogo 84 está conectado a la entrada positiva del amplificador operacional 82. El interruptor análogo 84 es impulsado a una entrada de señal de sincronización 86 por la señal de sincronización 100. Cuando la señal de sincronización 100 es alta, el interruptor análogo 84 está encendido, acortando por tanto la entrada positiva del amplificador operacional 82 a tierra. El acortamiento de la entrada positiva a tierra hace al amplificador operacional 82 un invertor análogo que tiene una ganancia de -1. Cuando la señal de sincronización 100 es baja, el interruptor análogo 84 está apagado y el amplificador operacional 82 es un seguidor de ganancia de unidad que tiene una ganancia de +1. La salida del amplificador operacional 82 es metida a la fase integradora 90.

El integrador 90 de la incorporación de ejemplo incluye el amplificador operacional 92 con el resistor de entrada positiva 93, el resistor de entrada negativa 94 y el capacitor de retroalimentación 95. La salida 110 del integrador 90 resulta del acondicionamiento de señal que corresponde un cálculo el cual favorece las señales que son generalmente sincronizadas con la señal de sincronización 100. En las incorporaciones alternas puede ser usado un filtro de paso de banda en lugar del integrador 90.

Un aspecto útil del discriminador sincronizado de las incorporaciones de la invención es el de que cualesquier señal no generalmente sincronizada con la señal de sincronización 100 será atenuada. El discriminador sincronizado 50 de la incorporación de ejemplo es sensible a ambas la fase y la frecuencia. A diferencia de un filtro de paso de banda solo, el cual es incapaz de remover el ruido dentro de la banda de paso, el discriminador sincronizado 50 de la incorporación de ejemplo atenúa las señales de ruido que generalmente no tienen ambas la misma frecuencia y fase que la señal de sincronización 100.

En el discriminador sincronizado de ejemplo 50 una señal de restablecimiento 98 para el interruptor de descarga 96 a través del capacitor 95 es usada para volver a poner el integrador 90. Una señal de restablecimiento se proporciona generalmente de manera que el mtegrador es vuelto a poner para cada hoja o parte de una hoja que va a ser analizada.

La salida 110 del integrador 90 proporciona una salida del discriminador sincronizado 50. La función de salida del discriminador sincronizado 50 puede ser expresada como en donde g (t) es la señal de sincronización, f (t) es la señal, incluyendo el ruido, detectada por el fotodiodo 72, y k es una constante. Cuando la señal de sincronización es de forma de onda cuadrada mostrada en la figura 4 como la señal de sincronización 100, g (t) es ya sea +1 o -1 en el discriminador de sincronización 50. Por tanto, para cada hoja que pasa el discriminador .. . - - iri^^.^foi,,,,.,,.,,^^ sincronizado 50 proporciona una señal que amplifica las señales desde el fotodiodo 72 que son sincronizadas en frecuencia y fase con la salida de radiación mediante la fuente de radiación 62. Otras señales que representan ruidos son atenuadas .

Deberá entenderse que el circuito del discriminador sincronizado 50 es de ejemplo. En otras incorporaciones, otras formas de circuito y dispositivos de procesamiento de señal pueden ser usados para distinguir las señales de detector que son generalmente sincronizadas en frecuencia y fase con una fuente de señal de interés y para atenuar otras señales . Las señales conocidas de los detectores de radiación 20, 40 y 42 pueden cada una ser condicionadas por un discriminador sincronizado. Esto resulta en señales de salida separadas representativas de las propiedades de transmisión y reflectancia de una hoja en un área en donde la radiación pega sobre la hoja. En formas preferidas de la invención usadas en conexión con las máquinas de transacción automatizada, las propiedades de transmisión y de reflectancia de una hoja son percibidas al ser movida la hoja en la trayectoria de hoja en relación a la fuente de radiación y a los detectores. Las hojas pueden ser movidas preferiblemente una a la vez en la trayectoria de , -- ---*---- f>A?.u,^.M^, &ff^.fí*^JÍ^¿.^^iá¡Z^. hoja por un dispositivo movedor de hoja adecuado tal como las bandas, rodillos, mecanismos de recolección o combinaciones de los mismos.

Las señales sacadas por los discriminadores sincronizados las cuales son representativas de las propiedades de transmisión y reflectancia de las hojas pueden ser combinadas o de otra manera procesadas juntas para determinar aquellas situaciones en donde una hoja doble o múltiple es movida más allá del detector, más bien que una hoja única. La detección de las hojas múltiples es frecuentemente requerida en las máquinas de transacción automatizada en donde los billetes u otras hojas son recolectadas de un suministro generalmente una a la vez por un dispositivo de recolección para la entrega a un usuario. Sin embargo, debido a un mal funcionamiento o a otras propiedades de las hojas, son recogidas ocasionalmente hojas múltiples. La detección de tales hojas múltiples permite a tales hojas el ser retraídas adentro o ser desviadas en la máquina o su entrega a un usuario de otra manera se evita.

Como se describió anteriormente respecto de la figura 2, la resistencia de la radiación reflejada 38 es proporcional al grosor de la hoja 12, mientras que la resistencia de la radiación transmitida 42 es inversamente proporcional al grosor de la hoja 12. Ambas la resistencia de la radiación reflejada 38 y la resistencia de rayo transmitido 42 son inversamente proporcionales a la oscuridad de la hoja 12. Combinando las señales que corresponden a la resistencia de un rayo reflejado 38 a radiación transmitida 42 por una diferencia pesada mejora la discriminación entre la detección de una hoja única en comparación a hojas dobles u hojas múltiples que comprenden la hoja percibida 12. La resistencia del rayo reflejado 38 es útil para discernir el color y patrón de superficie de la hoja (por ejemplo, la oscuridad relativa del color de la hoja percibida) y para incrementar la discriminación de dobles. Como un resultado de la determinación de si una hoja percibida es una hoja única o doble basándose sobre las señales combinadas será más sensible al grosor y menos afectada por el color.

Puede verse que el discriminador sincronizado descrito aquí y su método de operación también puede ser usado para otras aplicaciones de sensor para lograr una mejor proporción de señal a ruido, una sensibilidad de detección superior y requerimientos de energía más bajos. Los principios de la presente invención son particularmente útiles en aplicaciones en donde el ruido ambiente o una señal de corrupción es un problema .

Las señales representativas de los niveles de transmisión y reflectancia pueden ser combinados o de otra manera procesados separadamente o juntos en formas variadas y útiles para hacer la determinación de si una hoja percibida es una hoja única o una doble. El acercamiento tomado depende de la naturaleza de las hojas detectadas y del análisis llevado a cabo. Por ejemplo, cada una de las señales corresponde a valores de transmisión y de reflectancia sacados por un determinador sincronizado puede convertirse a señales digitales por un convertidor análogo a digital (A/D) . Las señales digitales pueden ser entonces combinadas sobre una base de peso, comparadas o de otra manera procesadas juntas por un procesador u otro dispositivo de procesamiento de señal en respuesta a las instrucciones programadas . La determinación de si una hoja percibida es única o doble (u otra múltiple) puede hacerse por un procesador basándose sobre la comparación de un valor percibido que corresponde a los datos de radiación percibida, a uno o varios umbrales fijos o programablemente cambiables. Generalmente el acercamiento a combinar o evaluar las señales, y los umbrales para hacer la decisión de si una hoja percibida es única o doble se determinó a través de la experimentación usando hojas de uno o más tipos que son manejadas por la máquina. Las señales de reflectancia y de transmisión producidas en respuesta a las hojas del mismo tipo en una condición única o múltiple habilita el desarrollo de factores de pesado aplicados a las señales y a los datos de umbral que son indicativos de condiciones de hojas y que pueden usarse para hacer la determinación de si una hoja percibida es única o una doble u otra múltiple.

El procesamiento de las señales de transmisión y de reflectancia como señales digitales de acuerdo con las instrucciones programadas proporciona la ventaja de que el pesado diferente de las señales y los acercamientos diferentes a la combinación de señales y comparaciones a los umbrales, puede llevarse a cabo prontamente dentro de la misma máquina en respuesta a diferentes instrucciones programadas. El uso de tales instrucciones puede ser disparado selectivamente por las entradas de información las cuales son indicativas del tipo de hoja incluyendo, por ejemplo, las entradas indicativas de la fuente de la hoja dentro de la máquina, los dispositivos en una trayectoria de hoja los cuales .íí-fíii ti - ^J?-~^te^-f^i^"^^A---M^?»»A.-<a<t--ifc T-t??ní??-1-TÍÉ.-? determinan un tipo de hoja basándose sobre los indicios sobre la misma o las entradas de información del usuario.

Deberá entenderse que aún cuando el acercamiento de convertir las señales representativas de una radiación reflejada o transmitida percibida a señales digitales es discutida, pueden usarse otros acercamientos. Los circuitos pueden ser proporcionados que pesan y combinan la salida de señales análogas por los discriminadores sincronizados y compara tales señales de salida de valor percibido con uno o más umbrales representativos de la detección de hojas dobles u otras múltiples de un tipo particular. Deberá entenderse que la referencia dada aquí a un valor percibido que es producido en respuesta a los datos de hojas percibidos puede ser un valor o varios valores, y que las referencias dadas aquí a un umbral pueden ser uno o varios umbrales.

También en algunas incorporaciones de la invención, la salida de los discriminadores sincronizados puede ser combinada y procesada sobre esencialmente la longitud completa de una hoja que pasa. Esto puede hacerse mediante el volver a poner el integrador en respuesta a detectar la orilla delantera de la hoja. Esto puede ser disparado en respuesta a una caída en el valor ir r ?f?flÍlí^-->'*A'-^- i-->»-j»B-*ti?liÍ»-tÉi?lt^«J-é-a de transmisión, a un aumento en el valor de reflectancia, o por un mecanismo sensor separado el cual indica la presencia de una hoja adyacente al conjunto detector. En forma similar, la señal ya no está integrada cuando la hoja cesa de ser percibida. Alternativamente, las señales representativas de la transmisión y reflectancia pueden ser procesadas sobre una parte única o partes múltiples seleccionadas de la hoja que son menores que la hoja completa. Las señales alternas que corresponden a los niveles de radiación para cada detector pueden ser acumulativas sobre una hoja o parte de la misma, y los valores acumulativos pueden ser pesados, combinados o de otra manera procesados. El acercamiento usado dependerá de lo que se considera apropiado para el tipo de hoja particular para lograr la discriminación entre las hojas únicas y las hojas múltiples.

Mientras que en la incorporación descrita las señales de los detectores de radiación son procesadas por los acondicionadores de señal los cuales comprenden los determinadores sincronizados para producir las señales de salida, cuyas señales de salida son combinadas con los factores de pesado aplicados, otras incorporaciones pueden ser operadas en forma diferente. Por ejemplo, las señales que resultan de las intensidades de radiación reflejada desde y transmitida a través de una hoja pueden pesarse y combinarse antes de pasarse a un acondicionador de señal el cual proporciona una salida en respuesta a la sincronización con los intervalos periódicos cuando el emisor saca la radiación. Además, mientras que los acondicionadores de señal descritos incluyen las partes de cortador, amplificador e integrador, en otras incorporaciones, pueden ser usadas otras formas de acondicionadores de señal.

En algunas incorporaciones preferidas, la proporción de señal a ruido desde los detectores de radiación puede ser aumentada por un factor de 100. Sin embargo, al ser aumentada la proporción de señal a ruido hay un aumento correspondiente en el tiempo de integración. Entre más prolongado es el periodo de tiempo de integración, mayor será la proporción de señal a ruido. Esta proporción limitada por el tiempo por el que un artículo particular de medios de hojas puede ser detectado y el nivel de saturación del integrador.

La presente invención es preferiblemente usada en relación con las máquinas de transacción automáticas. Para los propósitos de esta descripción las máquinas de transacción automáticas incluyen cualesquier dispositivos los cuales son usados para llevar a cabo transacciones involucrando las transferencias de valor. Una máquina de transacción automática de ejemplo en la cual la presente invención puede ser usada es una máquina de cajero automático (ATM) . La figura 5 muestra una vista esquemática de una máquina de transacción de ejemplo 112 la cual incorpora una modalidad de la presente invención. La máquina de transacción incluye un suministro de hoja 114. Las hojas están albergadas en un bote o depósito 116. Las hojas son generalmente removidas del bote una a la vez por un mecanismo de recolección 118. El mecanismo de recolección 118 puede ser del tipo generalmente mostrado en la patente de los Estados Unidos de América No. 4,494,747, pero cualesquiera de los varios tipos de mecanismos de recolección existentes pueden ser usados.

El mecanismo de recolección es operativo para entregar selectivamente hojas una a la vez en una trayectoria de hoja 120. Un mecanismo impulsor incluyendo las bandas opuestas 122 son operativas para mover las hojas en la trayectoria de hojas. El mecanismo impulsor 122 es impulsado con un motor 124 o un dispositivo de propulsión similar.

El mecanismo de detección de hojas de la presente invención en la máquina de ejemplo está esquemáticamente indicado con el número 126. El mecanismo de detección de hoja 126 se extiende a un lado de la trayectoria de hoja y opera para percibir la radiación transmitida a través y reflejada desde las hojas que pasan en el área de detección ahí. El mecanismo de detección de hoja 126 está en conexión operativa con un procesador indicado esquemáticamente 128. El procesador 128 tiene un almacén de datos 130 en una conexión operativa con el mismo. En esta incorporación de ejemplo el procesador opera para recibir las señales de salida que corresponden a los valores de intensidad de radiación. El procesador opera para calcular un valor percibido que corresponde a las señales de salida las cuales pueden incluir uno o más valores . El valor percibido es comparado con uno o más umbrales los cuales son determinados basándose sobre los datos almacenados en el almacén de datos .

En respuesta a la relación de por lo menos un valor percibido y por lo menos un umbral el procesador 128 opera de acuerdo con su programación para hacer una determinación de si la hoja percibida es una hoja única adecuada para ser entregada a un usuario, o es una hoja doble o son hojas múltiples las cuales deben ser desviadas y mantenidas dentro de la máquina. El procesador 128 está en conexión operativa con un desviador el cual incluye una compuerta esquemáticamente indicada con el número 132. Cuando la hoja percibida es un billete único, la compuerta desviadora está colocada como se muestra en la figura 5. Como un resultado de esto, las hojas son dirigidas a una segunda parte de la trayectoria de hoja indicada esquemáticamente con el número 134. La segunda parte de la trayectoria de hoja 134 termina en un área de entrega 136. Las hojas son entregadas desde el área de entrega al usuario de la máquina.

Si el valor percibido determinado basándose sobre las intensidades de radiación percibidas por el mecanismo detector de hoja indica que la hoja que se mueve en la trayectoria de hoja es un doble u otro múltiple o una hoja indebida, el procesador 128 opera para hacer que la compuerta desviadora 132 se mueva a una posición en la cual las hojas son dirigidas hacia afuera de la segunda parte de la trayectoria de hojas. En vez de esto la compuerta desviadora es operada para dirigir las hojas a una caja desviadora 138. Las hojas son almacenadas en la caja desviadora hasta que éstas puedan ser removidas por el personal autorizado que tiene acceso al interior de la máquina de transacción automática.

Deberá entenderse que aún cuando la modalidad descrita de la máquina de transacción automática es una máquina de cajero automático, la presente invención puede ser usada con una variedad de tipos de máquinas de transacción automática los cuales surten o aceptan materiales de hoja los cuales tienen propiedades de radiación los cuales varían con el grosor. Además aún cuando la incorporación descrita usa radiación para propósitos de determinar el grosor de hoja, en otras incorporaciones pueden ser usados otros tipos de sensores. Por ejemplo, para hojas apropiadas, los emisores sónicos, ópticos y de otros tipos y sensores pueden proporcionar una indicación adecuada del estado de la hoja. Además, los principios de la invención también pueden ser aplicados para atenuar las señales extrañas de los tipos mecánicos de detectores incluyendo aquéllos que perciben los grosores de hoja usando miembros que hacen contacto con las hojas.

La figura 6 muestra un arreglo de emisores y detectores de radiación en una incorporación de ejemplo alterna de un aparato detector de hojas de la presente invención. Este arreglo alterno generalmente mencionado con el número 140 incluye una primera fuente de radiación indicada por un emisor 142. El emisor de radiación 142 es f¡t¿&r¡z?^?í «mi ? hí aii¿ colocado sobre un primer lado de la hoja 144. Un primer detector de radiación 146 es colocado sobre el mismo lado dé la hoja que el emisor 142. Otro detector de radiación 148 es colocado sobre un lado opuesto de la hoja 144 desde el emisor 142.

Como se mostró en la figura 6 cuando un emisor 142 emite radiación dicha radiación la cual pega sobre una cara de la hoja, la radiación es parcialmente reflejada y percibida por el detector 146. Otra parte de la radiación es transmitida a través de la hoja y detectada por el detector 148. El detector 142 es impulsado para emitir la radiación a intervalos periódicos. Los intervalos periódicos son esquemáticamente indicados por las pulsaciones positivas mostradas en la forma de onda indicada con el número 150 en la figura 8.

La incorporación 140 también incluye una fuente de radiación adicional representada por el emisor 152. El emisor 142 está colocado sobre un lado opuesto de la hoja 144 desde el emisor 142. El emisor 152 está colocado de manera que la radiación emitida desde el mismo pega sobre una cara opuesta de la hoja 114 al moverse la hoja en una trayectoria de hoja. Una parte de la -----¿--fr^- radiación desde el emisor 152 es reflejada al detector 148. Una parte pequeña de la radiación desde el emisor 152 también es transmitida a través de la hoja. Sin embargo, debido al ángulo de incidencia de la radiación desde el emisor 152 en la configuración mostrada, muy poca radiación pasa a través de la hoja y la radiación emitida desde este emisor no es analizada en esta incorporación.

El emisor 152 es operado por una señal impulsora para emitir la radiación a los segundos intervalos periódicos. Los segundos intervalos periódicos son representados por una forma de onda 154 en la figura 8. Deberá notarse que la forma de onda 154 está preferiblemente fuera de fase con la forma de onda 150 de manera que el emisor 152 no está generalmente emitiendo radiación al mismo tiempo que el emisor 152. Sin embargo en otras incorporaciones en donde los emisores están emitiendo tipos diferentes de radiación de manera que los detectores para un emisor no son esencialmente influenciados por la radiación del otro emisor las formas de onda pueden ser traslapante.

La figura 9 indica esquemáticamente los componentes del acondicionamiento de señal y los dispositivos de análisis usados en relación con la incorporación alterna 140. El detector 146 está en conexión operativa con un primer acondicionador de señal 156. El acondicionador de señal 156 puede incluir los componentes comparables al discriminador sincronizado descrito previamente u otro circuito de acondicionamiento de señal adecuado. El acondicionador de señal puede incluir o puede ser conectado a un impulsor el cual impulsa al emisor 142 a emitir la radiación en los primeros intervalos periódicos representados por la forma de onda 150. El acondicionador de señal 156 es operado para sincronizar las señales percibidas desde el detector 146 con la emisión de la radiación por el emisor 142 con un cortador u otro dispositivo. El acondicionador de señal 156 también puede incluir una parte amplificadora y una parte integradora similar al discriminador de sincronización previamente descrito para amplificar e integrar señales en respuesta a la radiación percibida por el detector 146. En algunas incorporaciones de la invención, el acondicionador de señal 156 puede ser operado para integrar las señales que corresponden a las señales de radiación percibidas desde un detector durante los intervalos periódicos los cuales abarcan el periodo de tiempo en que la hoja 144 está en un área de detección de la trayectoria de hoja adyacente a los detectores y emisores en la trayectoria de hoja. Desde luego en incorporaciones alternas la integración sobre menos que la longitud completa de la hoja puede ser usada.

Aún cuando el acondicionador de señal 156 puede incluir componentes similares o los cuales funcionan de la misma manera que aquéllos del discriminador de sincronización, el acondicionador de señal 156 también puede incluir otros componentes. Tales componentes pueden incluir por ejemplo un convertidor análogo a digital, un procesador u otros circuitos o componentes los cuales operan para muestrear y pasar sólo señales que corresponden a la radiación detectada durante los momentos en que el emisor 142 emite radiación y para atenuar o no apreciar otras señales. Los componentes del acondicionador de señal 156 dependerán de la naturaleza de los emisores y sensores usados así como quizás de las características de las hojas. Deberá mencionarse que realísticamente el periodo durante el cual las señales de radiación del sensor 146 u otros sensores son muestreadas y analizadas no requiere necesariamente corresponder perfectamente a los intervalos periódicos cuando el emisor está emitiendo la radiación. Más bien, es suficiente que las señales de los detectores sean analizadas generalmente durante sólo los periodos de tiempo en que el emisor de interés está generando la radiación. Los resultados favorables pueden aún ser obtenidos cuando el periodo del análisis de señal es menor que el periodo de la emisión por el emisor y/o no está perfectamente en fase con el mismo .

Como se representó en la figura 9, el detector 148 está en conexión operativa con un acondicionador de señal 158. El acondicionador de señal 158 en la incorporación descrita puede ser similar al acondicionador de señal 156. El acondicionador de señal 158 es operado para producir una salida en respuesta a la radiación percibida por el detector 148 durante los intervalos en que el emisor 142 emite radiación. Como el acondicionador de señal 156 el acondicionador de señal 158 es operado para producir una salida que corresponde a la radiación percibida por el detector 148 durante un periodo de tiempo seleccionado.

El emisor 152 y el detector 148 es también conectados operativamente a un acondicionador de señal 160. El acondicionador de señal 160 es operado para producir una señal impulsora o estar de otra manera en conexión operativa con una fuente de una señal impulsora la cual hace que el emisor 152 genere radiación de acuerdo con la forma de onda 154 mostrada en la figura 8. El acondicionador de señal 160 es generalmente similar a los acondicionadores de señal 156 y 158. Sin embargo la salida que éste produce es representativa de la luz reflejada por la hoja desde el emisor 152 durante los segundos intervalos periódicos durante los cuales el emisor 152 es operado para producir la radiación.

Como se apreciará la configuración de detector de hoja 140 es operada para proporcionar una indicación de la "oscuridad" o absorción de radiación sobre ambos lados de la hoja. Debido a que la magnitud de la radiación reflejada es inversamente proporcional a la oscuridad de los medios de hoja. Teniendo datos disponibles en relación a la reflectancia desde cada lado de la hoja es útil para detectar dobles de algunos tipos de hoj as .

En la incorporación de ejemplo, las salidas desde los acondicionadores de señal 156, 158 y 160 están en conexión operativa con el dispositivo de combinación indicado esquemáticamente 162. El dispositivo de combinación es operado para aplicar factores de pesado a las señales de salida y/o para combinar las señales en formas adecuadas por la detección de dobles de acuerdo con los datos almacenados en un almacén de datos indicado esquemáticamente 164. El dispositivo de combinación 162 en la incorporación de ejemplo descrita está incluido como parte de un componente funcional en un programa el cual opera en un procesador indicado esquemáticamente con el número 166. Desde luego, deberá entenderse que en otras incorporaciones pueden ser usados otros tipos de dispositivos de combinación y de pesado de señal .

El dispositivo de combinación es operado para aplicar la información de señal de salida para producir un valor percibido el cual incluye uno o más valores o señales que son el resultado de combinar la salida de los acondicionadores de señales. El valor percibido es entonces entregado a un componente comparador 168. El componente comparador es operado para determinar la relación del valor percibido en relación al umbral, cuyo umbral puede incluir uno o más umbrales los cuales son indicativos de acondicionadores tales como las hojas únicas, las hojas dobles, las hojas triples y otras. En otras incorporaciones el umbral puede ser usado para distinguir una hoja única de una hoja múltiple. En otras incorporaciones el umbral puede ser usado para distinguir una hoja única de una hoja múltiple. Deberá entenderse que el dispositivo combinador y el comparador pueden operar juntos en algunas incorporaciones para ajustar ambos el valor percibido y el umbral en respuesta a las señales de salida desde los acondicionadores de señal . Por ejemplo, las salidas indicativas de una alta "oscuridad" sobre los lados de la hoja puede operar para ajustar un umbral de manera que la cantidad inferior relativa de radiación que es percibida como que pasa a través de la hoja no indica hojas dobles en estas circunstancias mientras que una cantidad similar de radiación que pasa a través de las hojas con un grado menor de "oscuridad" sería indicativa de dobles. Pueden usarse varios acercamientos a la combinación de las salidas desde los acondicionadores de señal y el ajuste de la relación del valor percibido y del umbral dependiendo de las hojas particulares que están siendo percibidas y de la programación del sistema. Estos acercamientos para combinar y pesar salidas y colocar y ajustar umbrales son preferiblemente establecidos basándose sobre experimentación con las hojas únicas y múltiples de los tipos que van a ser detectados con el aparato para determinar el rango y el tipo de señales obtenidas de hojas únicas aceptables y de hojas múltiples o traslapadas .

El comparador 168 es operado para sacar señales en respuesta a comparar la relación entre el valor ^^F...-.---. iÉfc percibido y el umbral . Si el comparador determina la existencia probable de una hoja doble las señales sacadas por el comparador son operativas para provocar una acción apropiada para que ésta se tome en la máquina. Esta puede incluir, por ejemplo, la actuación del desviador 132 mostrado en la figura 5 para dirigir las hojas dobles a la caja desviadora 138.

Deberá entenderse que el arreglo y tipo de componentes mostrados en la figura 9 son de ejemplo y que los otros arreglos de aparatos y dispositivos de software pueden ser usados en otras incorporaciones de la invención. Deberá además entenderse que la forma de la invención descrita aquí con un emisor y dos detectores también puede también tener la forma mostrada en la figura 9. Desde luego el tercer acondicionador de señal 160 no será usado en tales incorporaciones y el dispositivo de combinación operará para combinar las señales sincronizadas sacadas por los otros dos acondicionadores de señal . Deberá además entenderse que mientras en relación con las incorporaciones dadas aquí la salida de radiación por los emisores es algunas veces descrita como un rayo y generalmente mostrada como lineal, las fuentes de radiación y los patrones de radiación de salida pueden tener varias formas incluyendo la cónica, la forma de abanico u otras formas adecuadas para pegar sobre las hojas que pasen en una trayectoria de hoja. Deberá entenderse que en las incorporaciones de la invención los emisores usados pueden producir radiación a generalmente una frecuencia única o a frecuencias múltiples. En las incorporaciones alternas las cuales emplean emisores que producen esencialmente tipos diferentes de señales de detección de manera que éstas pueden ser operadas simultáneamente, los detectores diferentes o adicionales pueden ser proporcionados sobre cada lado de la ho a para detectar las señales del emisor correspondiente.

La figura 10 muestra un sistema 180 el cual es generalmente similar al sistema 140 en la figura 9 pero el cual emplea dispositivos y técnicas de acondicionamiento de señal alternas. En el sistema 180 las fuentes de radiación 142 y 152 son impulsadas por las señales impulsoras generalmente no traslapantes 150 y 154 respectivamente. Como en la incorporación anterior el detector 148 percibe el nivel de adhesión transmitido a través de una hoja desde una fuente 142 al ser impulsada la fuente 142 en respuesta a la señal impulsora 150. El detector 148 también percibe el nivel de radiación reflejado desde una cara opuesta de la hoja desde la fuente 152 al ser impulsada la fuente 152 por la señal 154. El detector 146 el cual esta sobre el mismo lado de la trayectoria de hoja que la fuente 142, percibe el nivel de radiación reflejada desde la cara adyacente de la hoja al ser impulsada a la fuente 142 en respuesta a la señal impulsada 150.

En el sistema 180 un preamplificador 182 amplifica y convierte las señales actuales producidas por un fotodiodo usado como un detector 148, y convierte la corriente a una señal de voltaje. Un preamplificador 184 en forma similar amplifica y convierte las señales de corriente de un fotodiodo usado como un detector 146 y produce una señal de voltaje en respuesta a las mismas.

La salida del preamplificador 182 es entregada a un discriminador de correlación 186. El discriminador de correlación 186 trabaja en un modo de conmutación para filtrar el ruido y la interferencia mediante frecuencia y fase . La conmutación es lograda en respuesta a la forma de onda de pulsación de correlación 188 que corresponde a una combinación de formas de onda 150 y 154. La conmutación del discriminador de correlación 186 responde a la forma de onda de pulsación de correlación 188 desmultiplexa la señal transmisiva y las señales reflectivas producidas en respuesta a la radiación transmitida y reflejada percibida por el detector 148.

La señal que corresponde al nivel de radiación percibida como transmitido a través de la hoja por el detector 148 es pasada a un amplificador/filtro de paso bajo 190. La señal que corresponde al nivel de radiación percibido como reflejado desde la hoja al detector 148 es pasada a un amplificador de filtro de paso bajo 192. Las salidas de los amplificadores de filtro 190 y 192 son sacadas a uno o más convertidores de análogo a digital en la incorporación de ejemplo. Esto resulta en por lo menos un valor indicativo de los niveles de radiación percibidos por el detector 148 los cuales pueden ser sometidos a comparación, aplicación de factores de peso o un procesamiento adicional para discriminar entre las hojas únicas y múltiples.

La salida del preamplificador 184 corresponde al nivel de radiación percibido por el detector 146 es entregado a un discriminador de correlación 194. El discriminador de correlación 194 es impulsado en un modo de conmutación por la forma de onda de pulsación 188 y preferiblemente opera para pasar señales que corresponden en frecuencia y fase a la fuente impulsora de pulsaciones 142. Esto filtra el ruido mediante el pasar solo aquellas señales las cuales están sincronizadas en ambas la frecuencia y la fase con la forma de onda impulsora.

La salida del discriminador sincronizado 194 es entregada a un amplificador de filtro de paso bajo 196. La salida del amplificador de filtro 196 la cuál es indicativa del nivel de radiación reflejada desde la cara del billete adyacente a la fuente 142, es entonces pasada en esta incorporación a uno o más convertidores de análogo a digital . La señal digital correspondiente es entonces combinada, pesada y/o procesada con otras señales para los propósitos de determinar si la hoja percibida es una hoja única o son hojas múltiples.

En esta incorporación de ejemplo las señales digitales que corresponden a cada señal que representa el nivel de transmisión a través de la hoja son acumuladas para producir un valor de transmisión acumulativo representativo de la radiación transmitida a través de la hoja o parte de la misma que está siendo analizada. En forma similar cada uno de los valores de reflectancia desde las caras de la hoja es combinado para producir valores de reflectancia acumulativos respectivos. Estos valores son indicativos de reflectancia a través de las caras de la hoja en las partes que están siendo analizadas. Estos valores acumulativos pueden ser entonces procesados mediante el aplicar factores de pesado los cuales aplican el principio de que menos radiación será transmitida a través de la hoja cuando el color de la hoja es obscuro como se percibió por los valores de reflectancia. Los factores de pesado son entonces preferiblemente aplicados para implementar el principio de que el nivel de reflectancia de las hojas es superior con el aumento del grosor de la hoja indicativo de una hoja múltiple. Después de la aplicación de los factores de pesado los cuales aplican los principios discutidos, los valores pueden ser comparados individualmente con los umbrales o combinarse con uno o más valores y compararse con uno o más umbrales para propósitos de alcanzar una determinación en cuanto a sí a la hoja percibida es una hoja única o son hojas múltiples.

Los acercamientos alternos pueden incluir el pesado y los juegos de combinación de transmisión individual y valores de reflectancia como para compensar por cada área local de una hoja que esta siendo percibida. Esto puede involucrar el pesar y combinar los valores en un juego incluyendo una transmisión única y dos valores de reflectancia. Alternativamente esto puede involucrar el combinar y el pesar grupos de valores de reflectancia y transmisión. Usando estos acercamientos pueden ser producidos valores los cuales pueden ser comparados con los umbrales una pluralidad de veces durante el curso de percibir un billete. Una conclusión como el resultado de estas comparaciones puede entonces ser usada para los propósitos de hacer la determinación de sí la hoja es una hoja única o son hojas múltiples como será evidente. Varios acercamientos pueden ser tomados para combinar, pesar y procesar las señales de los detectores para los propósitos de hacer comparaciones con los umbrales y determinar si una hoja percibida es una ho a única o múltiple .

Deberá mencionarse que las numerosas incorporaciones están dentro del alcance de la invención. Las incorporaciones de la invención pueden ser usadas para pasar hojas las cuales son hojas únicas y para desviar o de otra manera evitar la entrega de hojas múltiples las cuales son completas o parcialmente traslapadas. Debido a A l que las incorporaciones de la invención pueden ser usadas para dar una indicación del grosor de hoja, las incorporaciones de la invención pueden ser usadas para pasar billetes múltiples identificables en circunstancias en que esto seria aceptable. Esto puede hacerse en una manera similar, a aquella previamente realizada usando los detectores de grosor mecánicos tales como aquellos mostrados en las patentes de los Estados Unidos de América números 4,464,369 y 4,462,587 las cuales son propiedad del cesionario de la presente invención y cuyas descripciones se incorporan aquí por referencia.

La figura 11 muestra aún otro arreglo alterno para los emisores y detectores en un dispositivo de detección de hoja de la invención. Este arreglo alterno adicional generalmente indicado con el número 170 incluye un emisor 172 y un emisor 174. El arreglo alterno además incluye un detector 176 colocado en el mismo lado de la trayectoria de hoja que el emisor 172. Un detector 178 está colocado sobre el mismo lado de la trayectoria de hoja que el emisor 174. Una hoja detectada está indicada esquemáticamente 179 al pasar las hojas entre los emisores y los detectores en la trayectoria de hoja, el emisor 172 y el emisor 174 son impulsados para emitir radiación en los intervalos periódicos primero y segundo general y preferiblemente no traslapantes. Cuando un emisor 172 emite radiación, las señales de los detectores 176 y 178 son acondicionadas y sincronizadas con los mismos para realizar las propiedades de transmisión y reflectancia de la hoja debidas a la radiación que pega sobre la hoja desde el primer lado de la trayectoria de hoja. Durante los segundos intervalos periódicos generalmente no traslapantes cuando el emisor 174 emite radiación, el detector 178 y el detector 176 perciben la intensidad de la radiación reflejada y transmitida respectivamente desde el emisor 174 sobre el lado opuesto de la trayectoria de hoja desde el emisor 172.

Como se apreciará el arreglo alterno 170 produce cuatro señales de salida las cuales pueden ser pesadas, combinadas o de otra manera analizadas para los propósitos de determinar si una hoja adyacente tiene propiedades las cuales corresponden a una hoja única, doble u otras hojas múltiples. El pesado de señales y determinación de umbrales para los propósitos de decidir sobre las condiciones de hoja son preferiblemente logrados basándose sobre datos obtenidos experimentalmente con las hojas de interés. Desde luego como se apreciará otros números y tipos de detectores y otros arreglos de emisores y detectores pueden usarse en otras incorporaciones de la invención. También como se discutió con otras incorporaciones, si los emisores usados son de tipos que son suficientemente diferentes en la frecuencia de radiación u otras señales emitidas, puede ser aceptable el tener los periodos en donde los emisores son operados y percibidos traslapando a un grado sustancial .

Por tanto el nuevo aparato y el método de la presente invención logran los objetivos arriba declarados, eliminan las dificultades encontradas en el uso de los dispositivos y sistemas del arte previo, resuelven los problemas y logran los resultados deseables descritos aquí .

En la descripción anterior ciertos términos se han usado por brevedad, claridad y entendimiento, sin embargo, no se implican limitaciones no necesarias de los mismos debido a que tales términos son para propósitos descriptivos y no se intenta que sean considerados ampliamente. Además, las descripciones e ilustraciones dadas aquí por vía de ejemplos y la invención no están limitados a los detalles exactos mostrados y descritos.

En las siguientes reivindicaciones cualesquier característica descrita como unos medios para llevar a cabo una función se considerará como que abarca cualesquier medios conocidos para aquellos expertos en el arte como capaces de llevar a cabo la función recitada y no se limitará a las estructuras mostradas aquí o al menos equivalentes.

Habiendo descrito las características, descubrimientos y principios de la invención, la manera en la cual está es construida y operada, y las ventajas y resultados útiles logrados, las nuevas y útiles estructuras, dispositivos, elementos, arreglos, partes, combinaciones, sistemas, equipo, operaciones y relaciones se establecen en las reivindicaciones anexas .

Claims (36)

R E I V I N D I C A C I O N E S

1. Un aparato para distinguir hojas únicas de hojas múltiples en una trayectoria de hoja, que comprende : una primera fuente de radiación colocada sobre un primer lado de la trayectoria de hoja, en donde la fuente de radiación emite radiación esencialmente solo durante los primeros intervalos periódicos, y en donde la radiación de la primera fuente de radiación es dirigida para pegar sobre una hoja en la trayectoria de hoja; un primer detector en donde el primer detector esta colocado para percibir la radiación desde la primera fuente de radiación que es ya sea reflejada o transmitida a través de una hoja en una trayectoria de hoja, y en donde el primer detector opera para generar las primeras señales en respuesta a la radiación percibida; un primer acondicionador de señal en conexión operativa con las primeras señales, en donde el primer acondicionador de señal opera para generar una primera respuesta de salida a las primeras señales generadas esencialmente durante solo los primeros intervalos periódicos; y un comparador en conexión operativa con el primer acondicionador de señal, en donde el comparador opera para comparar un primer valor percibido y un umbral, en donde la relación del valor percibido y el umbral varían en respuesta a la primera salida, por lo que la relación del valor percibido al umbral es indicativa de sí una hoja detectada es una hoja única o son hojas múltiples .

2. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizada además porque comprende: un segundo detector, en donde el segundo detector está colocado sobre un lado opuesto de la trayectoria de hoja desde el primer detector, en donde el segundo detector está colocado para percibir la radiación desde la primera fuente de radiación que es ya sea reflejada desde o transmitida a través de una hoja en la trayectoria de hoja y en donde el segundo detector opera para generar las segundas señales en respuesta a la radiación percibida; un segundo acondicionador de señal en conexión operativa con las segundas señales, en donde el segundo acondicionador de señal es operado para producir una segunda respuesta de salida a las segundas señales generadas esencialmente durante solo los primeros intervalos periódicos, en donde la segunda salida esta en conexión operativa con el comparador, y en donde la relación del valor percibido y del umbral también varia en respuesta a la segunda salida.

3. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque el primer acondicionador de señal comprende una primera parte de circuito portador, en donde la primera parte de circuito portador opera para amplificar las primeras señales esencialmente durante solo los primeros intervalos periódicos y para atenuar las primeras señales y esencialmente todas las otras veces, en donde la primera parte cortadora genera las primeras señales cortadoras.

4. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 3, caracterizado porque el primer acondicionador de señal además comprende una primera parte de circuito integrador, en donde la primera parte de circuito integrador opera para integrar las primeras señales de cortador sobre un primer periodo de tiempo, en donde la primera parte de circuito integrador produce las primeras señales integradoras que corresponden a la primera salida.

5. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 4, caracterizado además porque comprende un impulsor que mueve una hoja en la trayectoria de hoja, en donde una hoja que se mueve en la trayectoria de hoja se extiende en medio de la primera fuente de radiación y ya sea el primer detector o el segundo detector para generalmente el primer periodo de tiempo.

6. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 2, caracterizado además porque comprende un dispositivo de combinación en conexión operativa con las salidas primera y segunda, en donde el dispositivo de combinación es superado en respuesta a las salidas primera y segunda para generar el valor percibido.

7. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 6, caracterizado además porque comprende un almacén de datos, en donde el almacén de datos incluye datos representativos de factores de peso y en donde el dispositivo de combinación está en conexión operativa con el almacén de datos, y en donde el dispositivo de h-Hfr-htri tu-.-'-* i-titf f -• *?^~~***^-*-*»?™** ¡- -a-->.-*--^-----i---.- nmiifni-tti-fií f il . combinación es operado para aplicar los factores de pesado a las salidas primera y segunda en la generación del valor percibido .

8. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado además porque comprende un procesador, en donde el procesador incluye el comparador.

9. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 7, caracterizado además porque comprende un procesador en conexión operativa con un almacén de datos que tiene datos almacenados ahí, y en donde el procesador incluye el dispositivo de combinación, y en donde los factores de pesado aplicados a las salidas primera y segunda corresponden a los datos almacenados en el almacén de datos.

10. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 2, caracterizado además porque comprende: una segunda fuente de radiación colocada sobre un segundo lado de la trayectoria de hoja desde la primera fuente de radiación, en donde el segundo lado esta generalmente opuesto al primer lado, y en donde la segunda fuente de radiación emite radiación esencialmente durante I solo los segundos intervalos periódicos y no correspondiendo a los primeros intervalos periódicos, en donde la radiación de la segunda fuente de radiación esta dirigida para pegar sobre una hoja en la trayectoria de hoja, en donde el segundo detector esta sobre el segundo lado de la trayectoria de hoja; y un tercer acondicionador de señal en conexión operativa con las segundas señales, en donde el tercer acondicionador de señal opera para generar una tercera salida en respuesta a las segundas señales generadas esencialmente durante solo los segundos intervalos periódicos, y en donde la tercera salida esta en conexión operativa con el comparador, en donde la relación del valor percibido en relación al umbral varia en respuesta a la tercera salida.

11. Un método para operar el aparato tal y como se reivindica en la cláusula 1, que comprende los pasos de: (a) emitir radiación desde la primera fuente de radiación durante los primeros intervalos de tiempo; -fe. pfr-fÉ-i-t (b) detectar con el primer detector la radiación de la primera fuente de radiación que es ya sea reflejada desde o transmitida a través de un hoja en la trayectoria de hoja al primer detector, el primer detector genera las primeras señales en respuesta a la radiación detectada; (c) generar la primera salida con el primer acondicionador de señal mediante el incluir en un calculo de la primera salida los primeros valores que corresponden a las magnitudes de las primeras señales esencialmente durante solo los primeros intervalos de tiempo; (d) variar la relación del valor percibido y el umbral en respuesta a la primera salida; y (e) comparar la relación del valor percibido y el umbral con el dispositivo de comparación.

12. El método tal y como se reivindica en la cláusula 11, caracterizado porque en el paso (c) el primer calculo incluye el integrar los primeros valores sobre un primer periodo de tiempo. Í?i?^?j?^ mifkkki ^.í^Ai&f?^ íit^.^?as ..y :- . »,-^--^.<l---:.-^.,A---lL-^^

13. El método tal y como se reivindica en la cláusula 12, caracterizado además porque comprende los pasos de : mover la hoja en la trayectoria de hoja; y dirigir la radiación desde el primer billete al primer detector durante esencialmente el primer periodo de tiempo.

14. Un método para operar el aparato tal y como se reivindica en la cláusula 2, caracterizado porque comprende los pasos de : (a) emitir radiación desde la primera fuente de radiación durante los primeros intervalos de tiempo; (b) detectar con el primer detector la radiación desde la primera fuente de radiación que es ya sea reflejada desde o transmitida a través de una hoja en la trayectoria de hoja al primer detector, el primer detector genera las primeras señales en respuesta a la radiación percibida; (c) detectar con el segundo detector la radiación desde la primera fuente de radiación que es ya sea reflejada desde o transmitida a través de la hoja en la trayectoria de hoja al segundo detector, el segundo detector genera las segundas señales en respuesta a la radiación detectada; (d) generar la primera salida con el primer acondicionador de señal mediante el incluir en un calculo que la primera salida a los primeros valores que corresponden a las magnitudes de las primeras señales generadas esencialmente durante solo los primeros intervalos de tiempo; (e) generar la segunda salida con el segundo acondicionador de señal mediante el incluir en un calculo de la segunda salida a los segundos valores que corresponden a una magnitud de las segundas señales generadas esencialmente durante solo los primeros intervalos de tiempo; (f) variar la relación del primer valor percibido y el umbral en respuesta a la primera salida y a la segunda salida; y ?t™t"--| -~- ^ ^ **~~<***H~? má^F** *¡m^^ ,. « **r^á (g) comparar la relación del valor percibido y del umbral con el dispositivo de comparación.

15. El método tal y como se reivindica en la cláusula 14, caracterizado porque el paso (f) incluye aplicar diferentes factores de pesado a las salidas primera y segunda y variar la relación del valor percibido y del umbral .

16. Un método para operar el aparato tal y como se reivindica en la cláusula 10, caracterizado porque comprende los pasos de : (a) emitir radiación desde la primera fuente de radiación durante los primeros intervalos de tiempo; (b) detectar con el primer detector radiación desde la primera fuente de radiación que es ya esa reflejada desde o transmitida a través de una hoja en la trayectoria de hoja al primer detector, el primer detector genera las primeras señales en respuesta a la variación detectada; (c) detectar con el segundo detector la radiación desde la primera fuente de radiación que es ya sea reflejada desde o transmitida a través de la hoja en la trayectoria de hoja al segundo detector, el segundo detector genera las segundas señales en respuesta a la radiación percibida; (d) generar la primera salida con el primer acondicionador de señal mediante el incluir en un calculo de la primera salida a los primeros valores que corresponden a las magnitudes de las primeras señales generadas esencialmente durante solo los primeros intervalos de tiempo; (e) generar la segunda salida con el segundo acondicionador de señal mediante el incluir en un calculo de la segunda salida los segundos valores que corresponden a magnitudes de las segundas señales generadas esencialmente durante solo los primeros intervalos de tiempo; (f) emitir radiación desde la segunda fuente de radiación durante los segundos intervalos de tiempo; (g) detectar con el segundo detector radiación desde la segunda fuente de radiación reflejada -l-jA-4¿t--fca--i» desde la hoja en la trayectoria de hoja al segundo detector; (h) generar una tercera salida con un tercer acondicionador de señal mediante el incluir en un calculo de la tercera salida o terceros valores que corresponden a las magnitudes de las segundas señales generadas esencialmente durante solo los segundos intervalos de tiempo; (i) variar la relación del valor percibido respecto al umbral en respuesta a las salidas primera, segunda (y tercera; y (j) comparar la relación del valor percibido y del umbral con el dispositivo comparador.

17. Un método para distinguir una hoja única de hojas múltiples compuestas de una pluralidad de hojas traslapantes, que comprende los pasos de: (a) iluminar una primera cara de una hoja con una primera fuente de radiación colocada sobre un primer lado de la hoja; (b) percibir con el detector sobre un primer lado de la hoja, un primer nivel de radiación desde la primera fuente de radiación reflejada desde la primera cara de la hoja; (c) percibir con un detector colocado sobre un segundo lado de la hoja, un segundo nivel de radiación desde la primera fuente de radiación transmitida a través de la hoja; (d) iluminar una segunda cara de la hoja con una segunda fuente de radiación colocada sobre un segundo lado de la hoja; (e) percibir con un detector sobre el segundo lado de la hoja, un tercer nivel de radiación desde la segunda fuente de radiación reflejada desde el segundo lado de la hoja; (f) generar por lo menos un valor en respuesta al primer nivel, al segundo nivel y al tercer nivel ; (g) comparar el por lo menos un valor con por lo menos un umbral, en donde una relación de por lo menos un valor con por lo menos un umbral es indicativa de si la hoja es una hoja única o son hojas múltiples.

18. El método tal y como se reivindica en la cláusula 17, caracterizado porque en el paso (c) el detector que percibe el segundo nivel de radiación es el mismo detector el cual en el paso (e) percibe el tercer nivel de radiación.

19. El método tal y como se reivindica en la cláusula 17, caracterizado porque los pasos (b) y (c) son llevados a cabo durante un primer intervalo de tiempo, y el paso (e) es llevado a cabo durante un segundo intervalo de tiempo.

20. El método tal y como se reivindica en la cláusula 19, caracterizado porque el primer intervalo de tiempo y el segundo intervalo de tiempo no son traslapantes .

21. El método tal y como se reivindica en la cláusula 17, caracterizado porque la hoja tiene indicios generalmente no uniformes impresos sobre cada una de la primera cara y de la segunda cara, y además comprende el paso de: mover la hoja en una trayectoria de hoja a través de un área de detección, y en donde los pasos (a) a (e) son cada uno llevados a cabo una pluralidad de veces al moverse las hojas a través del área de detección.

22. El método tal y como se reivindica en la cláusula 21, caracterizado además porque comprende los pasos de: producir un primer valor de reflectancia en respuesta a cada uno de una pluralidad de primeros niveles percibidos durante la realización del paso (b) , y combinar una pluralidad de primeros valores de reflectancia para producir un primer valor de reflectancia acumulativo para la hoja.

23. El método tal y como se reivindica en la cláusula 21, caracterizado además porque comprende los pasos de: producir un valor de transmisión en respuesta a cada uno de una pluralidad de segundos niveles producidos durante la realización del paso (c) , y combinar una pluralidad de valores de transmisión para producir un valor de transmisión acumulativo para la hoja.

24. El método tal y como se reivindica en la cláusula 22, caracterizado además porque comprende los pasos de : producir un valor de transmisión en respuesta a cada uno de una pluralidad de segundos niveles producidos durante el desempeño del paso (c) , combinar una pluralidad de valores de transmisión para producir un valor de transmisión acumulativo para la ho a, y en donde el paso (f) comprende el aplicar por lo menos un factor de pesado a por lo menos uno de un valor de reflectancia acumulativo y un valor de transmisión acumulativo.

25. El método tal y como se reivindica en la cláusula 22, caracterizado además porque comprende los pasos de : producir un valor de transmisión en respuesta a cada uno de una pluralidad de segundos niveles producidos durante la realización del paso (c) ; combinar una pluralidad de valores de transmisión para producir un valor de transmisión acumulativo para la hoja, producir un segundo valor de reflectancia que responde a cada uno de una pluralidad de terceros niveles producidos durante el desempeño del paso (e) ; combinar una pluralidad de segundos valores de reflectancia para producir un segundo valor de reflectancia acumulativo para la hoja.

26. El método tal y como se reivindica en la cláusula 25, caracterizado porque el paso (f) incluye el aplicar un factor de pesado a por lo menos uno del primer valor de reflectancia acumulativo, el segundo valor de reflectancia acumulativo y el valor de transmisión acumulativo .

27. El método tal y como se reivindica en la cláusula 26, caracterizado porque en el paso (f) el factor -«-:.>--, í- .-'t-.T . de pesado es aplicado de manera que un aumento en por lo menos uno del primer valor de reflectancia acumulativo y el segundo valor de reflectancia acumulativo es operativo para hacer la relación de por lo menos un valor y por lo menos un umbral comparado en el paso (g) tienda hacia una indicación de una hoja múltiple.

28. El método tal y como se reivindica en la cláusula 21, caracterizado los pasos (b) y (c) son llevados a cabo durante cada uno de una pluralidad de los primeros intervalos periódicos y el paso (e) es llevado a cabo durante una pluralidad de los segundos intervalos periódicos, en donde los primeros intervalos periódicos son generalmente no traslapantes con los segundos intervalos periódicos.

29. El método tal y como se reivindica en la cláusula 17, caracterizado porque en el paso (f) el por lo menos un valor es generado mediante la aplicación de por lo menos un factor de pesado a por lo menos una salida que corresponde a por lo menos uno del primer nivel, del segundo nivel y del tercer nivel .

30. El método tal y como se reivindica en la cláusula 29, caracterizado porque el por lo menos un factor de pesado es aplicado de manera que un aumento en una salida que corresponde a un aumento en el primer nivel o un aumento en el tercer nivel cambia la relación hacia una indicación de una hoja múltiple en el paso (g) .

31. El método tal y como se reivindica en la cláusula 17, caracterizado porque la primera fuente de radiación comprende una fuente de radiación infrarroja.

32. El método tal y como se reivindica en la cláusula 17, caracterizado porque la segunda fuente de radiación comprende una fuente de radiación infrarroja.

33. El método tal y como se reivindica en la cláusula 17, caracterizado además porque comprende los pasos de mover: la hoja a lo largo de una trayectoria de hoj a ; y desviar la hoja desde la trayectoria de hoja en respuesta a la relación de por lo menos un valor y por lo menos un umbral en comparación en el paso (g) siendo indicativa de que la hoja es una hoja múltiple.

34. Un aparato que comprende: una hoj a ; por lo menos una primera fuente de radiación sobre un primer lado de la hoja; por lo menos un primer detector sobre el primer lado de la hoja; por lo menos una segunda fuente de radiación sobre un segundo lado de la hoja opuesto al primer lado; por lo menos un segundo detector sobre el segundo lado de la hoja; por lo menos un procesador en conexión operativa con la primera fuente de radiación, el primer detector, la segunda fuente de radiación y el segundo detector, en donde el procesador opera para hacer que se lleven a cabo los pasos (a) a (g) tal y como se han reivindicado en la cláusula 1.

35. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 34, caracterizado además porque comprende: una trayectoria de hoja, en donde la hoja se mueve en la trayectoria de hoja; un desviador en conexión con la trayectoria de hoja, el desviador estando en conexión operativa con el procesador; en donde el paso (g) es llevado a cabo es respuesta a la operación del procesador y en donde el procesador es operado en respuesta a la comparación en el paso (g) siendo indicativa de que la hoja es una hoja múltiple para hacer que el desviador opere para desviar la hoja desde la trayectoria de hoja.

36. Un método para distinguir una hoja única de una hoja múltiple que comprende una pluralidad de hojas traslapantes, comprendiendo al paso de: (a) iluminar una primera cara de una hoja con una primera fuente de radiación colocada sobre un primer lado de la hoja; (b) percibir con un detector sobre un primer lado de la hoja, un primer nivel de radiación desde la primera fuente de radiación reflejado desde la primera cara de la hoja; (c) percibir con un detector colocado sobre un segundo lado de la hoja, un segundo nivel de radiación desde la primera fuente de radiación transmitida a través de la hoja; (d) iluminar una segunda cara de la hoja con una fuente de radiación colocada sobre un segundo lado de la hoja; (e) percibir con un detector sobre el segundo lado de la hoja un tercer nivel de radiación desde la segunda fuente de radiación reflejado desde el segundo lado de la hoja; y (f) determinar si la hoja es una hoja única o unas hojas múltiples en respuesta al primer nivel, al segundo nivel y al tercer nivel . <-m---U. i- ibt-?.-»ri¿-.,-.-..,-a--a---i^? -^ -.^.,A4-.-,í-Ji..----M---..- -»•- *•-- ---.--« R E S U M E N Una máquina de transacción automática incluye un aparato para distinguir entre hojas únicas y hojas múltiples en una trayectoria de hoja. El aparato incluye emisores de radiación y detectores de radiación. Los emisores de radiación son operados para emitir la radiación en intervalos periódicos. Los acondicionadores de señal reciben las señales desde los detectores de radiación y generan salidas en respuesta a las intensidades percibidas por los detectores esencialmente durante los intervalos periódicos. Las salidas son combinadas, pesadas y/o comparadas a los umbrales para distinguir las hojas únicas y las hojas múltiples. El aparato permite la operación confiable en ambientes eléctricos ruidosos y con una amplia variedad de propiedades de hoja. |¡-2