MXPA01005057A - Sensor de desplazamiento de pedal. - Google Patents

Sensor de desplazamiento de pedal.

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MXPA01005057A
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pedal
lever
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pedal displacement
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Oberheim Rainer
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Deere & Co
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    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B60Q1/441Electric switches operable by the driver's pedals
    • HELECTRICITY
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    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01H71/00Details of the protective switches or relays covered by groups H01H73/00 - H01H83/00
    • H01H71/04Means for indicating condition of the switching device
    • H01H2071/048Means for indicating condition of the switching device containing non-mechanical switch position sensor, e.g. HALL sensor

Abstract

Un sensor de desplazamiento de pedal incluye una palanca accionadora y un elemento conmutador. La palanca accionadora esta arreglada en una caja, esta soportada giratoriamente sobre un eje rotacional, y puede girarse por un pedal. El elemento accionador del elemento de conmutacion es accionado mediante el girar la palanca accionadora. La caja del sensor de desplazamiento de pedal tiene una abertura. La palanca accionadora se extiende a traves de la abertura a un extremo el cual engancha el pedal. La palanca accionadora incluye los brazos primero y segundo los cuales forman una palanca de angulo. El primer brazo esta soportado giratoriamente en la caja. El segundo brazo se extiende a traves de una abertura a una cara de extremo la cual hace contacto con la palanca de pedal. La palanca accionadora preferiblemente tambien actua sobre un transductor tal como un sensor Hall y un magneto permanente.

Description

SENSOR DE DESPLAZAMIENTO DE PEDAL Antecedentes de la invención La invención se refiere a un sensor de desplazamiento de pedal .
En los vehículos de motor, es una práctica común el arreglar dentro de la región de un pedal uno o más interruptores eléctricos que determinan la posición del pedal y suministran las correspondientes señales de control. Por ejemplo, algunos tractores agrícolas tienen pedales de freno izquierdo y derecho los cuales pueden ser operados separadamente a fin de conducir a través de curvas cerradas. Cada pedal de freno actúa directamente en un cilindro de freno. El elemento disparador de un interruptor de luz de freno, el cual es accionado cuando el pedal es accionado y suministra una señal eléctrica a la luz de freno, está arreglado dentro del rango de trayectoria de cada pedal . En este caso, el punto de accionamiento es frecuentemente sujeto a una relativamente marcada histerisis y es aceptable para el accionado de las luces de freno.
Podrá ser deseable el hacer funciones del vehículo en vez de las luces de freno, por ejemplo, la adición de un impulsor de rueda delantero y el accionado de una cerradura diferencial, dependiente de la posición del pedal de freno. Sin embargo, estas funciones hacen necesario el tener una relación precisa entre el desplazamiento del pedal y la activación del interruptor.
En la patente de los Estados Unidos de América No. 5,920,048, propone el determinar la posición del pedal del acelerador y el pedal de freno de un vehículo eléctrico con dispositivos en los cuales un interruptor eléctrico y una resistencia ajustable están arreglados en una caja. Un eje se extiende a través de la caja y está conectado al pedal del acelerador o al pedal de freno y se voltea de acuerdo con el movimiento del pedal. El eje está conectado a un elemento de accionamiento pivoteado el cuál actúa sobre el interruptor cuando el eje es volteado. Un limpiador está montado en el elemento de actuación y se mueve sobre un revestimiento de resistencia cuando el eje es volteado. Esto hace que la resistencia de un circuito eléctrico cambie tal que una señal es generada que corresponde a la posición del pedal. Este dispositivo es relativamente complicado porque requiere de un eje que esté conectado a un pedal, y puede ser difícil de adaptarlo a los arreglos de pedal existentes. Debido a los contactos de escobilla mecánicos, este dispositivo es también susceptible a defectos, y no es muy preciso .
Síntesis Por lo tanto, un objeto de esta invención es el suministrar un sensor de desplazamiento de pedal del tipo mencionado inicialmente que elimina los problemas anteriormente mencionados .
Un objeto adicional de la invención es el suministrar tal sensor de desplazamiento de pedal el cual proporción una determinación fiable de la posición del pedal con puntos de interruptor libres de histérisis largamente, reproducibles .
Un objeto adicional de la invención es el proporcionar tal sensor de desplazamiento de pedal el cual tiene un diseño o simple, y el cual es sencillo de instalar y que no requiere de adaptaciones complicadas o de ajustes subsecuentes.
Estos y otros objetos son logrados mediante la presente invención, en donde ;un sensor de desplazamiento de pedal tiene una caja con una abertura a través de la cual se extiende en una parte de una palanca de actuación de pivoteo. Una parte de la palanca fuera de la caja operativamente engrana un pedal de freno, para que el pedal actúe directamente sobre la palanca, por ejemplo, sin componentes intermedios tales como los ejes, las palancas y similares. Como resultado, el riesgo de trabado o de bloqueo que son, en contraste a los movimientos lineales, significativamente reducidos, y los efectos de histéresis son largamente evitados.
El sensor de desplazamiento de pedal es fabricado separadamente preferiblemente en la forma de un componente pre ajustado sencillo y puede ser .montado en la vecinidad de la palanca de pedal con medios sencillos, por ejemplo, conexiones de tornillo, sin requerir de medidas de adaptación y de ajuste subsecuentes. No son requeridos precauciones especiales para la transmisión de energía entre la palanca de pedal y la palanca de accionamiento del sensor de desplazamiento de pedal .
Preferiblemente, la palanca de accionamiento es una palanca de ángulo que , tiene un primer brazo y un segundo brazo unidos juntos para formar un doblez. El primer brazo estar sostenido giratoriamente, y el segundo brazo se proyecta fuera de la abertura en la caja. El segundo brazo tiene una cara extrema la cual es sujeta a la fuerza de un pedal el cual actúa esencialmente perpendicularmente sobre la cara extrema. La caja es preferiblemente compacta y estable. Las paredes de la caja, en particular, las aberturas de guía para las líneas eléctricas, están herméticamente selladas para que las influencias del medio ambiente, por ejemplo, el polvo y el agua salpicada, no entorpezcan la función del sensor de desplazamiento de pedal. Dentro de la región de la abertura en la caja, la caja está relativamente sellada a la palanca de accionamiento, en particular, relativo al extremo de su segundo brazo, por un collar de hule flexible.
El elemento de 'actuación del interruptor está preferiblemente ? arreglado en .la vecinidad del doblez de la palanca de ángulo y descansadaproximadamente opuesta a la cara extrema del segundo brazo. La amplitud más grande de la palanca de ángulo ocurre en la vecinidad del doblez, para que el elemento de interruptor sea capaz responder a la accionamiento de la palanca pedal en un relativamente manera precisa. Preferiblemente, elemento de interruptor consiste de un micro interruptor disponible comerc.iálmente con un botón de contacto.
Preferiblemente, una lengüeta de resorte está montada en una palanca de ac.t-ivación, con el extremo libre dé la lengüeta de resorte actuando sobre el elemento de actuación del interruptor. Esto evita la fuerza completa ejercida sobre la palanca de actuación de ser transmitida al elemento de actuación del interlocutor y evita el dañar el elemento de interruptor o las variaciones en su punto de interrupción. Consecuentemente, un desarrollo adicional preferido de la invención propone que la palanca de actuación no actúe 'directamente sobren el elemento de actuación. Un , alto de limitación puede estar integrado en el contorno de la caja y arreglado en el pasaje de trayectoria de la lengüeta de resorte a fin de limitar su amplitud.
Un resorte, tal como un resorte de compresión hélico, induce a la palanca de actuación lejos de una posición corresponde a la posición del pedal oprimido (por ejemplo, la posición de frenado) , con el'elemento de actuación del elemento de interruptor no estando accionado mediante la palanca de actuación en esta posición. El resorte el preferiblemente engrana la palanca cerca del doblez entre los dos brazos y presión a la palanca de actuación en la dirección opuesta a la fuerza que ocurre durante la actuación del pedal .
La palanca de actuación actúa sobre un dispositivo de medida un transductor el cual genera una señal eléctrica que representa la posición giratoria de la palanca de actuación, y por lo tanto la posición del pedal. Preferiblemente, el transductor es un transductor de no contacto, tal como un sensor Hall con un magneto. Un magneto permanente que se mueve con la palanca de actuación está preferiblemente arreglado en la palanca de actuación, por el sensor Hall estando fijo en la caja dentro del campo magnético del magneto permanente. Cuando en magneto permanente es movido debido a la actuación de la palanca de actuación, el flujo magnético dentro de la región del sensor Hall, y consecuentemente su señal de salida , es cambiado. Preferiblemente, el magneto permanente está montado en la palanca de actuación en su eje giratorio, y está alineado para que un eje el cual conecta el polo norte magnético y el polo magnético se extiende aproximadamente perpendicular al eje giratorio de la palanca de actuación. .
A fin de lograr una correlación largamente lineal entre en la posición del pedal, y consecuentemente la posición que giratoria de la palanca de actuación, por el otro lado, y la señal del sensor por el otro lado, un arreglo ventajoso particular del sensor hall es caracterizado por el hecho de que el sensor Hall está arreglado para estar aproximadamente en el plano medio que se extiende entre el polo norte magnético y el polo sur magnético del magneto' ermanente . En este' arreglo, el magneto permanente se mueven casi linealmente a lo largo de su alineación norte-sur pasando en el sensor Hall cuando la palanca de actuación es volteada. Consecuentemente, la señal del sensor Hall es aproximadamente proporcional a la posición giratoria del magneto permanente y por lo tanto es proporcional a la amplitud de la palanca de actuación y del pedal de desplazamiento.
En los vehículos de motor los cuales tienen dos pedales de freno operables "independientemente de freno, el sensor de desplazamiento de pedal preferiblemente incluye dos palancas de actuación girables en una :caja selladas sencilla, cada aún al que corresponde a uno de los pedales de freno. Un elemento interruptor y un transductor es asignado a cada una de las dos palancas de actuación.
A fin de permitir una evaluación directa de las señales de los elementos del interruptor y de los transductores, es ventajoso el arreglar los componentes electrónicos o los eléctricos adicionales en la caja del sensor de desplazamiento de pedal, tales como relevadores y/o tarjetas de circuito impresas, con componentes eléctricos. Esto reduce los requerimientos con respecto a los arnéses de cable y conexiones de enchufe.
Preferiblemente, el sensor de desplazamiento de pedal es un módulo pre ensamblado, en el cual todos los componentes que determinan la posición del pedal están acomodados en una caja sellada y herméticamente, y que en la cual pueden ser fabricados y ajustados para que estén listos para su uso un mediante un proveedor de componentes. Entonces, durante el ensamblaje final de un vehículo de motor, el módulo puede ser instalado en la vecinidad del pedal en la forma de una unidad, sin requerir de cualquier ajustes subsecuentes.
Breve descripción de los dibujos La figura 1 muestra un arreglo de pedal de freno con pedales de freno de acuerdo a la presente invención; La figura 2 es una vista en perspectiva de un sensor de desplazamiento de pedal de acuerdo con la presente invención; La figura 3 es una vista en sección del sensor de desplazamiento de pedal de acuerdo con la invención; La figura 4 es una vista de una palanca de actuación; y La figura 5 es un diagrama de circuito eléctrico para un sensor de desplazamiento de pedal de acuerdo con la invención.
Descripción detallada Refiriéndonos a la figura 1, dos pedales de freno 10 y 12 están sostenidos en una manera pivoteada mediante un eje giratorio 14. Cada pedal de freno 10 y 12 actúa sobre un pistón de freno correspondientes 16 y 18, con ambos pistones de freno 16 y 18 que están arreglados en una caja de válvula de freno común 20. Los pedales de freno 10 y 12 pueden ser operados independientemente uno del otro. Sin embargo, los pedales de freno pueden también estar conectados con la ayuda de una barra de conexión 21 en tal manera que, cuando operan un pedal de freno 10 y 12, el otro pedal de freno 10 y 12 también son accionados, por ejemplo, ambos pistones de freno 16 y 18 son simultáneamente accionados.
Las ménsulas transversales 22 y 24, las cuales respectivamente acomodan un juego de tornillos 26 y 28, están formadas integralmente en un extremo libre superior de cada pedal de freno 10 y 12. El juego de tornillos 26 y 28 pueden ser girados a fin de ajustar qué tan lejos pueden sobresalir fuera de las respectivas ménsulas 22 y 24. Esto permite una adaptación de los elementos del disparo del sensor de desplazamiento de pedal. El juego de tornillos 26 y 28 pueden estar convencionalmente fijos en sus respectivas posiciones mediante medio de tuercas de seguridad (no mostradas) . Un sensor de desplazamiento 30, el cual está mostrado en la figura 2, está sujetado a la caja de válvula de freno 20 en la altura de las ménsula es 22 y 24 por medio de dos tornillos.
La caja 32 del sensor de desplazamiento de pedal consiste de una parte de base en forma de olla 32a y una cubierta 32b que puede ser fijada a la parte de la base 32a por medio de dos tornillos 34 y sella herméticamente la parte de la base 32a con la ayuda de un sello, no mostrado. La cubierta puede también ser soldada a la parte de la base.
Dos palancas de actuación esencialmente idénticos 38 están sostenidos en la caja del sensor 32 tal que pueden ser pivoteados alrededor de un eje giratorio 36, con solamente una palanca de actuación estando visible en la figura 3. La palanca de actuación 38 tiene la forma de una palanca de ángulo y, en un primer brazo 40 unido en un doblez 68 a Un segundo brazo 42. Un extremo del brazo 40 está p'ivoteadamente alrededor de un eje giratorio 36. El segundo brazo 4'2 se proyecta fuera de la caja de sensor 32 a través de una abertura 44 en la caja. Los dos brazos 40 y 42 forma un ángulo cercanamente a los 90°.
Por razones de ahorro de material y de reducción de peso, la palanca 38 incluye cavidades (no mostrados) . En la vecinidad del : doblez 68, la palanca 38 incluye un hueco 50 el cual recibe un extremo de un resorte de comprensión hélico 52. El otro extremo del resorte de ípompresión 52 está sujetado en una pared intermedia 48 de la "caj!a-- de sensor 32. El resorte de compresión 52 presiona el segundo, brazo 42 hacia fuera a través de la abertura 44 en la caga1 de sensor 32 tal que la cara de extremo 46 del segundo brazo 42 hace contacto con el juego de tornillo correspondiente 26 y 28. El segundo brazo 42 está alineado tal que su línea de centro 49 intercepta aproximadamente el centro de la cara de extremo 46 del segundo brazo 42 y está dirigido hacia el elemento de actuación 58 de un elemento de interruptor o micro interruptor 5£.
Un collar de hule flexible 54 sella la caja de sensor 32- relativa al segundo brazo 42 de la palanca 38 en la región de la abertura 44 en la caja, pero permite súficiente movimiento de la palanca de ¦ángulo 38.
Un par de micro' interruptores 56 están montados en el interior de la caja, cada uno "respectivamente asignado una de las dos palancas 38, con solamente un micro interruptor estando visible en la figura 3. Cada micro interruptor 56 incluye un botón de presión 58, la activación de tales interruptores en el estado del interruptor del micro interruptor 56. El botón de presión 58 está colocado en la vecinidad del doblez 68 de la palanca 38. Los micro interruptores apropiados son, por ejemplo, distribuidos bajo la designación Micro Interruptores o Basisschalter-Miniatura por las firmas Cherry y Honeywell con sucursales de oficinas en Auerbach/Opf . , DE y Offenbach, DE, respectivamente. En estos artículos masivamente producidos no caros pueden ser sujetos a cargas mecánicas y son bastante versátiles. Estos interruptores tienen una capacidad de interrupción alta (por ejemplo, 25 A) y un tamaño o estructura al pequeño (por ejemplo 30 milímetros x 20 milímetros x 10 milímetros) .
Como mejor se observa en la figura 4, la palanca 38 incluye una lengüeta de resorte 60 que está integralmente formada en la palanca de actuación en la vecinidad del eje giratorio 36 y se extiende esencialmente paralelo al primer brazo 40. El extremo libre de la lengüeta de resorte 60 incluye una superficie de contacto 62 que está colocada opuesta al botón de presión 58 y es presionado en contra del botón de presión 58 cuando el pedal de freno correspondiente 10 y 12 es operado, para actuar el micro interruptor 56. Una orilla 64 de la caja, la cual limita a la amplitud de la lengüeta de resorte 60 y por lo tanto protege el voto de presión 58 de las cargas excesivas, está situado opuesto al extremo libre de la lengüeta de resorte 60. El recorrido de la palanca 38 está limitado mediante una pared de la caja interna 66, en contra de la cual la región de la doblez 68 se impacta durante la actuación completa de la palanca 38. Esta medida también sirve para evitar el daño.
La palanca 3$ tiene una forma cilindrica en la región del eje giratorio 36, un hueco en una sección de extremo cilindrico 112 recibe un magneto permanente 114. El magneto permanente 114 está orientado para que un eje 116 el cual conecta el polo norte magnético N y el polo sur magnético S se extiende perpendicular al 'eje giratorio 36. Un sensor Hall 118, con líneas de suministro eléctrico 122, está montado en la caja del sensor 32 en la vecinidad del magneto permanente 114. El sensor Hall 118 está arreglado aproximadamente en el plano medio 120 que se extiende entre el polo norte, magnético N y el polo sur magnético S del magneto permanente 114. Como un resultado, el magneto 114 se mueve casi linealmente algo largo de la alineación norte-sur pasando el sensor Hall 118 cuando la palanca 38 es pivoteada. Esto proporciona una correlación largamente lineal entre la posición del pedal, y consecuentemente la posición giratoria de la palanca 38, por otro lado, la señal del sensor por el otro lado. Consecuentemente, el sensor Hall es aproximadamente proporcional a la posición giratoria del magneto permanente 117 y por lo tanto es proporcional a la amplitud de la palanca 38 del pedal de desplazamiento 10 y 12.
Además de los componentes anteriormente mencionados, otros componentes eléctricos, por ejemplo, los relevadores y las tarjetas de circuito impresas (no mostrados) , pueden también ser acomodados en la caja del sensor 32. Por lo menos una entrada delantera herméticamente selladas para las líneas eléctricas, (no mostradas) , está colocada en la pared de la caja. Las líneas conectadas a los componentes eléctricos en el interior de la caja de sensor 32 a los contactos de enchufe de un enchufe, (no mostrado) , que esta integrado en la caja del sensor 32. Un arnés de alambrado de vehículo de motor puede ser conectado en este enchufe.
El circuito eléctrico 72 de la figura 5 está arreglado dentro de la caja 32 del sensor desplazamiento de pedal. Los componentes del circuito 72, que incluyen interruptores convencionales, los sensores Hall, los relevadores, las resistencias y los capacitadores , pueden ser montados en una tarjeta de circuito eléctrico impresa (no mostrada) , y un arreglo en la caja de sensor 32. A fin de proteger el transductor así como otros componentes eléctricos en la caja del sensor de interferencia mediante campos magnéticos externos, es conveniente el arreglar un escudo magnético (no mostrado), por ejemplo, una hoja de hierro, en la caja- 32.
.El circuito- 72: incluye dos- interruptores de pedal t de freno 74 y 76,. cada ..uno <,-;.corresponde a uno de los micro interruptores 56,. y son r spéctiyamente asignados a lino de dos pedales de freno 10 y .12·.;.-¿Una batería de plomo 78 de los interruptores de pedal dé freno 7476 está conectada a la batería del vehículo dé motor (no mostrada) . Cuando los pedales de freno 10 y 12 no son conectados, lós interruptores de pedal de freno 74 y 76 están en una posición de paro '(mostrado) , y la batería de plomo 78 está conectada por medio de interruptores de pedal de freno 74 y 76 a un relevador 80, la segunda conexión 82 la cual está a tierra. El relevado. 8.u acción a una interruptor 84 que conecta la batería de plomo 78. á un relevador de válvula de freno 86 asignados- a los ' frenos . de. presión de aire de un trailer (no mostrados) . * Con -los interruptores 74 y 76 en la posición mostrada en lá figura 5, la batería de plomo 78 está conectada a la ' bobina de relevador 80.' Ésto da potencia a la 'bobina de relevador ' 80 y- coloca el interruptor 84 en la posición mostrada en la figura 5. Si ambos ^pedales de freno 10 y 12 están presionados ,· esto abre los':iriéér;ruptores 74 y 76 y quita potencia a la bobina de relevador 80 y él: relevador regresa a su estado desactivado , (no mostrado) y el interruptor" de relevador. 84 conecta la batería de plomo 78 a las luces de freno 88 de el vehículo de motor, y para suministrar las luces de freno (no mostradas) de un trailer (no. mostrado) con un voltaje por medio de una conexión 90. Cuando los pedales de freno 10 y 12 son activados, el correspondiente interruptor de pedal de freno 74 y 76 suministra una señal de voltaje que corresponde a un control de vehículo de motor eléctrico (no mostrado) , por medio de una conexión 92 y 9 .
El circuito 72 también incluye dos sensores Hall 118 y 119, cada uno de los cuales está asignado a un pedal de freno 10 y 12. Como es convencional, loe sensores Hall 118 y 119 están equipados con resistencias y capacitores. Los sensores Hall 118 y 119 están conectados a una fuente de voltaje de 5 voltios por medio de una primera conexión 96 y a tierra por medio de una segunda conexión 98. Las líneas de salida 100 y 102 de los sensores Hall están conectados a un control de vehículo de motor (no mostrado) , el cual preferiblemente evalúa la posición del pedal de freno determinada mediante por medio de los sensores Hall 118 y 119.
El sensor Hall es un sensor sin contacto el cual proporciona señales confiables, y el cual es largamente independiente a la corrosión y otras influencias que interfieren mientras proporciona un alto grado de veracidad de medida. Tal sensor Hall responde muy sensitivamente a los cambios en el flujo magnético, tal que aún los movimientos angulares muy pequeños de ·. :.17· . la palanca de accionamiento, pueden ser detectados. La característica del sensor Hall, por ejemplo, la dependencia de la señal del sensor en la posición de la palanca de accionamiento, puede ser fácilmente adaptado a los requerimientos mediante la adaptación de los componentes del sensor Hall electrónico o mediante la programación de la evaluación electrónica no corresponde. Consecuentemente, la veracidad con la cual el sensor Hall y el magneto permanente están montados no necesitan estar sujetos a los requerimientos estrictos, porque cualesquier desviaciones pueden ser subsecuentemente compensadas por medio de ajustes electrónico o eléctricos.' Este diseño modular cambié el hace posible el proporcionar diferentes opciones para diferentes requerimientos, con la misma forma de la caja y el mismo diseño de la palanca de accionamiento. Por ejemplo, dos interruptores y solamente un sensor o dos interruptores y un relevador o dos interruptores y dos sensores o dos interruptores, dos sensores y un relevador pueden ser arreglados en una- -paja normal con dos palancas de accionamiento. .;,-".
Este sensor de desplazamiento de pedal permite la determinación eficaz de la posición del pedal con alta sensibilidad del transductor y con puntos de interruptor reproducibles . Con efectos de histérisis, pre ajustados precisos de los elementos del interruptor pueden ser evitados o por lo menos reducidos. La señal del transductor que corresponde a la posición del pedal puede, por ejemplo, ser usados para controlar electrónicamente el motor de un vehículo de motor o para influenciar la curva característica del motor.
Mientras que la presente invención ha sido descrita en conjunto con una incorporación específica, es de entenderse que muchas alternativas, modificaciones y variaciones podrán ser evidentes para aquellos con una habilidad en el arte en la luz de la descripción anterior. Por lo tanto, esta invención tiene la intención de abarcar todas tales alternativas, modificaciones y variaciones las cuales caen dentro del espíritu y del alcance de la reivindicaciones anexas.

Claims (16)

  1. R E I V I N D I C A C I O N E S 1. Un sensor de desplazamiento de pedal que tiene por lo menos una palanca accionadora la cual esta arreglada en una caja, la cual esta soportada sobre un eje rotacional, y la cual puede girarse por un pedal, y que tiene por lo menos un elemento de conmutación que tiene un elemento accionador el cual es accionado por la rotación de la palanca accionadora, caracterizado porque: la caja tiene una abertura; y la palanca accionadora se extiende a través de la abertura hasta un extremo el cual esta afuera de la caja y el cual está acoplado operativamente al pedal. 2. El sensor de desplazamiento de pedal , tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque: la palanca accionadora comprende una palanca en ángulo que tiene un primer brazo y un segundo brazo unidos juntos para formar un doblez, el primer brazo estando soportado giratoriamente, y el segundo brazo se proyecta hacia afuera de la abertura en la caja, el segundo brazo tiene una cara de extremo la cual esta sometida a una fuerza de pedal la cual actúa esencialmente perpendicular sobre la cara de extremo. 3. El sensor de- desplazamiento de pedal, tal y como se reivindica en la cláusula. '2, caracterizado porque comprende: un anillo de- hule flexible ; el cual sella la •abertura entre la caja y el segundo brazo.' 4. El sensor de desplazamiento de pedal, tal y como se. reivindica .en la cláusula 2, caracterizado porque el elemento accionadór del elemento de conmutación esta colocado cerda del doblez de la palanca de - ángulo y aproximadamente opuesto a la cara dé extremo*':- : ,5'. El sensor 'de desplazamiento de pedal, tal .y como se reivindica en la cláusula 1, . caracterizado porque el elemento de conmutación comprende un micro computador con un botón de empuje. ' 6. El sensor de desplazamiento.de pedal, tal y como se- reivindica en la "cláusula .1, caractérizado porque una lengüeta de resorte está montada sobre la palanca accionadora, la lengüeta 'de resorte tiene un extremo libre el cual actúa sobre el elemento accionadór del elemento de conmutación. 7. El sensor de desplazamiento de pedal, tal y como se reivindica en la cláusula 6, caracterizado porque un tope limite para limitar la excursión de' la lengüeta de resorte esta colocado en una trayectoria de desplazamiento de la lengüeta de resorte . 8. El sensor de desplazamiento de pedal, tal y como se reivindica- en la cláusula. 2, caracterizado porque la actuación del pedal mueve la palanca accionadóra en una primera dirección; y un resorte "~eá":.- -empujado para mover la palanca accionadóra en una segunda dirección opuesta a la primera, el resorte actuando sobre la palanca accionadóra cerca de su doblez. 9. El sensor de desplazamiento de pedal, tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque la palanca accionadóra actúa sobre.un transductor el cual geriera una señal eléctrica la cual representa una posición rotacional de la palanca accionadóra. 10. El sensor. de desplazamiento de pedal, tal y como se reivindica en la cláusula 9, caracterizada porque el-transductor comprende un sensor Hall y un magneto. 11. El sensor de desplazamiento de pedal, tal y como se reivindica en la cláusula 10, caracterizado porque el magneto es- un magneto permanente ;el cual esta montado sobre la palanca accionadora y el sensor Hall está montado fijamente en la ¦ · , rte:.. caja dentro del campo magnético del magneto permanente. 12. El sensor de desplazamiento de pedal , tal y como se reivindica en la cláusula 11, caracterizado porque él magneto permanente está arreglado sobre la palanca accionadora cerca del eje de rotación de manera que un eje que conecta un polo norte magnético y un :f olo sur magnético del mismo se extiende aproximadamente perpendicular al eje- rotacional . 13. El sensor de desplazamiento de pedal, tal y como se reivindica en la cláusula 11, caracterizado porque el sensor Hall esta colocado cerca de un plano medio el cual se extiende entre un polo norte magnético y un polo sur magnético del magneto permanente: 14. El sensor de desplazamiento de pedal, tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque comprende un par de pedales de freno; . .. >T dos palancas accionadoras soportadas giratoriamente en la caja, cada una de dichas palancas accionadoras estando operativamente acoplada a uno respectivo de los pedales de freno; y un par de elementos de conmutación, cada elemento conmutador estando asociado con una de las palancas accionadoras. 15. El sensor de desplazamiento de pedal, tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque un tablero de circuito con componentes eléctricos está arreglado en la caja. 16. El sensor de desplazamiento de pedal, tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque el sensor de desplazamiento de pedal comprende un modulo preensamblado . R E S U M E N Un sensor de desplazamiento de pedal incluye una palanca accionadora y un elemento conmutador. La palanca accionadora esta arreglada en una caja, está soportada giratoriamente sobre un eje rotacional, y puede girarse por un pedal . El elemento accionador del elemento de conmutación es accionado mediante el girar la palanca accionadora. La caja del sensor de desplazamiento de pedal tiene una abertura. La palanca accionadora se extiende a través de la abertura a un extremo el cual engancha el pedal. La palanca accionadora incluye los brazos primero y segundo los cuales forman una palanca de ángulo. El primer brazo está soportado giratoriamente en la caja. El segundo brazo se extiende a través de una abertura a una cara de extremo la cual hace contacto con la palanca de pedal . La palanca accionadora preferiblemente también actúa sobre un transductor tal como un sensor Hall y un magneto permanente.
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