CZ20023251A3 - Měřicí zařízení k bezdotykovému zjišťování úhlu natočení u uspořádání pedálu - Google Patents

Měřicí zařízení k bezdotykovému zjišťování úhlu natočení u uspořádání pedálu Download PDF

Info

Publication number
CZ20023251A3
CZ20023251A3 CZ20023251A CZ20023251A CZ20023251A3 CZ 20023251 A3 CZ20023251 A3 CZ 20023251A3 CZ 20023251 A CZ20023251 A CZ 20023251A CZ 20023251 A CZ20023251 A CZ 20023251A CZ 20023251 A3 CZ20023251 A3 CZ 20023251A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
measuring device
pedal
magnetic field
sensitive element
magnet
Prior art date
Application number
CZ20023251A
Other languages
English (en)
Inventor
Thomas Klotzbuecher
Bernhard Bauer
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of CZ20023251A3 publication Critical patent/CZ20023251A3/cs

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30Controlling members actuated by foot
    • G05G1/38Controlling members actuated by foot comprising means to continuously detect pedal position

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

Měřicí zařízení k bezdotykovému zjišťování úhlu natočení u uspořádání pedálu
Oblast techniky
Vynález se týká měřicího zařízení k bezdotykovému zjišťování úhlu natočení u uspořádání pedálu, které sestává z pedálu a ložiskového kozlíku, obsahující magnet a element citlivý na magnetické pole k vytváření měrného signálu.
Dosavadní stav techniky
V poslední době se zejména v oboru vozidel stále více používají elektronické systémy, jako například protiblokovací systémy, protiprokluzové regulační systémy nebo elektronické brzdové systémy. Přitom je nutné zjišťovat co nejpřesněji polohu brzdového pedálu a/nebo plynového pedálu, aby mohly být dodávány odpovídající signály řídicímu systému elektronického systému. Přitom již bylo navrhováno, umístit na nožní páku pedálu měřicí zařízení, což však vede k nepříznivým geometriím vestavby v oblasti pedálu. Vedle problematiky prostoru u uspořádání pedálu má úhlový snímač pedálu dodávat zejména v rozsahu úhlů 10° až 25ů co nejpřesnější signály,
Ze spisu DE 199 17 039.5 je známé měřicí zařízení k bezdotykovému zjišťování úhlu natočení, u kterého slouží jako rotor nosná deska, sestávající z magneticky nevodivého materiálu. Na nosné desce je uspořádán permanentní magnet, který je vytvořen • · • · • · • toto to jako plochý a jehož polarizační směr je diametrální vůči ose rotoru. Hallův element je uspořádán asymetricky, takže se děje eliptický otáčivý pohyb Hallova elementu vůči permanentnímu magnetu. Tím má křivka výstupního signálu strmě klesající a plochou oblast. Toto měřicí zařízení sice vystačí bez dílů s magnetickým tokem, použitím rotoru je však toto zařízení vhodné pro použití u uspořádání pedálu jen podmíněně. Toto měřicí zařízení má dále pohyblivé části, které mohou podléhat opotřebení.
Podstata vynálezu
Výše uvedené nedostatky odstraňuje měřicí zařízení k bezdotykovému zjišťování úhlu natočení u uspořádání pedálu, které sestává z pedálu a ložiskového kozlíku, obsahující magnet a element citlivý na magnetické pole k vytváření měrného signálu, podle vynálezu, jehož podstatou je, že magnet je uspořádán na pedálu a element citlivý na magnetické pole je uspořádán stacionárně na ložiskovém kozlíku, přičemž ve výchozí poloze pedálu je magnet uspořádán vůči elementu citlivému na magnetické pole takovým způsobem, že element citlivý na magnetické pole neměří žádný magnetický tok.
Měřicí zařízení k bezdotykovému zjišťování úhlu natočení u uspořádání pedálu má k vytváření měrného signálu magnet a element citlivý na magnetické pole. Přitom je magnet uspořádán na pedálu uspořádání pedálu a element citlivý na magnetické pole je uspořádán stacionárně na ložiskovém kozlíku uspořádání pedálu. Ve výchozí poloze pedálu je přitom magnet uspořádán vůči elementu citlivému na magnetické pole takovým způsobem, že element citlivý na magnetické pole neměří žádný magnetický tok (B = 0). Při ovládání pedálu se magnet pohybuje kolem elementu citlivého na magnetické pole uspořádaného stacionárně na ložiskovém kozlíku, takže v závislosti • ·
0 ··· 0
0 0 Φ
0000 0· «0 na poloze magnetu (poloze pedálu) je řídicímu přístroji předáván lineární signál, Toto uspořádání jednotlivých dílů měřícího zařízení podle vynálezu vyžaduje jen velmi malý stavební prostor, takže se měřicí zařízení podle vynálezu může bez problémů vestavět do oblasti pedálu. Tím je použití měřícího zařízení možné jak u zavěšených, tak také u stojících pedálů, které mají u středu otáčení zvláště malý stavební prostor. Podle vynálezu se může dále používat jako magnet jednoduchý standardní plochý magnet. Tím lze měřicí zařízení podle vynálezu realizovat obzvláště levně, zvláště proto, že nejsou potřebné žádné další součásti jako díly s magnetickým tokem apod. Měřící zařízení podle vynálezu dále nemá žádné pohyblivé díly, protože se magnet otáčí společně s pedálem a tím je přes uložení pedálu uložen otočně. Tím lze prakticky zabránit opotřebení měřícího zařízení.
Podle výhodného provedení předloženého vynálezu je element citlivý na magnetické pole uspořádán na ložiskovém kozlíku v uložení ve tvaru kapsy. Tím není třeba pro měřící zařízení vytvářet separátní skříňku. Tím lze měřící zařízení podle vynálezu provádět jednoduše a má jen malý počet jednotlivých součástí.
Element citlivý na magnetické pole je s výhodou uspořádán přímo na desce s tištěnými spoji nebo lisované mřížce nebo MID. Toto umožňuje vytvořit zvláště kompaktní měřící zařízení jakož i jeho jednoduché propojení a kontaktování.
K umožnění utěsnění elementu citlivého na magnetické pole na ložiskovém kozlíku má měřicí zařízení podle vynálezu nosič k uzavření uložení ve tvaru kapsy. Element citlivý na magnetické pole je s výhodou uspořádán bezprostředně na nosiči. Tím lze zjednodušit zvláště montáž, protože se element citlivý na magnetické pole může předmontovat na nosič a pak s nosičem zasunout do • 9
9999 • · ··· · uložení ve tvaru kapsy v ložiskovém kozlíku. Nosič umožňuje jednoduché a bezpečné utěsnění uložení ve tvaru kapsy. Tím lze senzor provést jako otevřený, čímž se může minimalizovat počet potřebných jednotlivých součástí. Tím je měřicí zařízení vůči všem pohyblivým dílům úplně zapouzdřeno, takže sklopením pedálu v úložné oblasti je jen málo ovlivňováno. Příčné síly vznikající na pedálu tím nemají na měřicí zařízení vůbec žádný vliv.
Podle dalšího výhodného provedení vynálezu je nosič vytvořen na vnější straně jako zásuvkové uložení, takže se zástrčka může umístit bezprostředně na nosič.
Nosič je s výhodou přivařen ultrazvukem nebo nasazen zaskočením nebo přinýtován.
Prostřednictvím pružného elementu je element citlivý na magnetické pole zvláště výhodně upevněn ve své konečné montážní pozici v definované poloze. Pružný element může být například integrován do uložení ve tvaru kapsy v ložiskovém kozlíku nebo může být umístěn na konci na desku s tištěnými spoji. Tím je element citlivý na magnetické pole upevněn po dobu své životnosti v předem definované pozici a svou polohu může měnit jen v nekritické oblasti.
Podle jiného výhodného příkladu provedení je magnet uspořádán ve vratné pružině pedálu, přičemž vratná pružina pedálu je zhotovena z magneticky nevodivého materiálu. Tím je například při lomu pedálu vždy zajištěno zpětné nastavení senzoru, takže se také při totálním výpadku neposkytují řídicí jednotce žádné chybné signály.
Zvláště kompaktní měřicí zařízení vznikne, když je pedál uložen ve dvou nezávislých ložiscích na ložiskovém kozlíku a měřicí
444 4 * 9 4 4 9
4 4 4 4 4
4 4 4
4444 49 49 zařízení je uspořádáno mezi oběma ložisky. Tím se může zejména zajistit také přesné vedení magnetu upevněného na pedálu. Pedál se může upevňovat na ložiskovém kozlíku například prostřednictvím dvojice ložiskových pouzder, která jsou uspořádána na protilehlých stranách pedálu a otočně prostřednictvím dvojice ložiskových čepů, čímž jsou ložiska vzájemně nezávislá.
Magnet se ustavuje do správné polohy a seřizuje výhodně teprve po úplné montáži uspořádání pedálu a elementu citlivého na magnetické pole na pedálu. Tím lze úhlový senzor seřizovat jednoduchým způsobem tak, že element citlivý na magnetické pole neměří žádný magnetický tok (B = 0), Seřízení, popřípadě ustavení magnetu do správné polohy se přitom děje výhodně prostřednictvím svařování ultrazvukem, zaražením magnetu nebo vtlačením, popřípadě nasazením magnetu zaskočením do odpovídajícím způsobem tvarovaných vybrání popřípadě uložení. Seřízení se může dít výhodným způsobem prostřednictvím lineárního pohybu.
Integrací uložení ve tvaru kapsy pro element citlivý na magnetické pole do ložiskového kozlíku uspořádání pedálu podle vynálezu může být vytvoření měřicího zařízení podle vynálezu provedeno mnoha výrobními způsoby a způsoby zpracování jako například MID, lisovanou mřížkou nebo umístěním elementu citlivého na magnetické pole na desku s tištěnými spoji. Měřicí zařízení podle vynálezu se může na základě své konstrukční velikosti používat jak pro zavěšené tak také pro stojící pedály a může být vytvořeno jako pedál s integrovaným a s externím senzorem. Protože se podle vynálezu může používat jednodušší a levnější standardní plochý magnet, lze také dosáhnout seřízení měřícího zařízení podle vynálezu v normální pozici pedálu (pozice při neovládaném pedálu), protože magnet je uspořádán pravoúhle k elementu citlivému na magnetické pole a ve středu výšky senzitivní plochy elementu citlivého na »
«·« · magnetické pole. Element citlivý na magnetické pole tím v normální poloze neměří žádný magnetický tok (B = 0). Protože jsou tolerance pro použití měřícího zařízení na uspořádání pedálu v normálním stavu velmi malé, je důležité, že měřící zařízení v normálním provozním stavu neměří žádný magnetický tok, aby byly dodrženy tyto tolerance i při měnící se teplotě. Podle vynálezu je tím vytvořeno měřící zařízení, které je zcela integrováno v uspořádání pedálu a samo nemá žádné vlastní díly podléhající opotřebení.
Přehled obrázků na výkresech
Příklad provedení vynálezu je znázorněn na výkresu a je blíže vysvětlen v následujícím popisu.
Na jediném obrázku je znázornění příkladu provedení měřícího zařízení podle předloženého vynálezu v rozloženém stavu.
Příklady provedení vynálezu
Měřící zařízení podle vynálezu znázorněné na obr. 1 se používá u uspořádání pedálu, které sestává z pedálu 3_ jakož i ložiskového kozlíku 7, Na pedálu 3_ je upevněn magnet 10. Element 6 citlivý na magnetické pole k vytváření měrného signálu je upevněn na ložiskovém kozlíku 7. Senzor tak sestává z magnetu 10 jakož i elementu 6 citlivého na magnetické pole. Jako element citlivý na magnetické pole se může používat například magnetorezistor, magnetické tranzistory, magnetorezistivní elementy nebo Hallův element. Přitom je důležité, že součást citlivá na magnetické pole má co nejvíce lineární závislost svého výstupního signálu na magnetické indukci B jakož i závislost úhlu dopadu magnetického toku.
Ve výchozí poloze uspořádání pedálu (tzn. při neovládaném pedálu) je magnet 10 vůči elementu 6 citlivému na magnetické pole • · • tttt · • tt • tt · • tttt • · · tttt tttttttt • tt * tt uspořádán takovým způsobem, že tento element neměří žádné magnetické pole, tzn. B = 0.
Jak je znázorněno na obr. 1, je element 6 citlivý na magnetické pole upevněn na desce 5. s tištěnými spoji. Podélná deska 1 s tištěnými spoji je ze své strany upevněna na nosiči 2, který má na své vnější straně zásuvkové uložení 12. V ložiskovém kozlíku Ί_ je vytvořeno uložení 11 ve tvaru kapsy, které slouží k uložení elementu citlivého na magnetické pole společně s deskou 1 s tištěnými spoji. Ložiskový kozlík 7. se může například vystřikovat z plastu, takže uložení 11 ve tvaru kapsy se může vystřikovat jako integrální součást ložiskového kozlíku. Tím může být měřící zařízení podle vynálezu provedeno jako otevřené, protože utěsnění elementu 6 citlivého na magnetické pole se děje nosičem 2. Dále je tím umožněn větší počet variant provedení jakož i variant montáže měřícího zařízení, jako například provedení jako lisovaná mřížka, MID nebo deska s tištěnými spoji. Provedení podle vynálezu dále umožňuje rozmanité možnosti kontaktování mezi zástrčkou a deskou s tištěnými spoji, popřípadě jednoduché přizpůsobení zásuvkového uložení 12 rozdílným zástrčkovým spojům různých výrobců motorových vozidel.
Jak je dále zřejmé z obr. 1, jsou na elementu 6 citlivém na magnetické pole bočně vytvořeny pružné elementy 8, aby byl element 6 citlivý na magnetické pole umístěn ve smontovaném stavu do předem definované polohy. Tím je element citlivý na magnetické pole po dobu své životnosti upevněn bezpečně v předem definované pozici.
Jak je znázorněno na obr. 1, jsou v ložiskovém kozlíku ]_ vytvořena dvě ložiska 1 3. Ložiska 1 3 slouží vždy k uložení pouzdra 4 ložiska. Při montáži se pedál i s předmontovanými pouzdry 4 ložisek vloží do ložiskového kozlíku 7 a následně se z obou stran vždy vtlačí «0 0 · • 0
0« MM
00 čep 9 ložiska. Tím je pedál 3. otočný kolem osy tvořené čepy 9 ložisek. Posledním pracovním krokem při montáži uspořádání pedálu je vložení magnetu 10 na pedál 3.. Magnet 10 se přitom vkládá takovým způsobem, že element 6. citlivý na magnetické pole neměří ve výchozí poloze žádný magnetický tok (B=0). K tomu se magnet 10 například vtlacuje, přivařuje, zaráží, nebo nasazuje zaskočením pravoúhle vůči elementu 6 citlivému na magnetické pole. Magnet TO je tím uspořádán takovým způsobem, že čáry magnetického pole, například při použití Hallova elementu jako elementu citlivého na magnetické pole, nevytvářejí žádné Hallovo napětí (B=0). Toto je případ, kdy je magnet 10 uspořádán vůči Hallovu elementu pravoúhle a středově na výšku senzitivní plochy Hallova elementu.
Když je nyní pedál 3 ovládán řidičem, otáčí se pedál 3_ kolem čepů 9_ ložisek. Tím se také magnet 10 otáčí kolem stacionárně uspořádaného elementu 6 citlivého na magnetické pole. Tím se také mění magnetická indukce B v elementu 6 citlivém na magnetické pole, přičemž lze ze změny magnetické indukce B usuzovat na úhel natočení pedálu a řídicímu zařízení lze poskytovat odpovídající signál.
Podle vynálezu je tím vytvořeno měřící zařízení k bezdotykovému zjišťování úhlu natočení u uspořádáni pedálu, sestávajícího z pedálu 1 a ložiskového kozlíku 7, které má k vytváření měrného signálu magnet 10 a element 6 citlivý na magnetické pole. Přitom je magnet 1Q uspořádán na pedálu 1 a element 6 citlivý na magnetické pole je uspořádán stacionárně v ložiskovém kozlíku 7. Ve výchozí poloze pedálu 1 je magnet 10 uspořádán vůči elementu 6 citlivému na magnetické pole takovým způsobem, že element 6. citlivý na magnetické pole neměří žádný magnetický tok. Tím lze vytvořit kompaktní měřící zařízení 1_, které vyžaduje minimální stavební prostor. Dále je použito minimálního • « * · ♦ toto · « * ···· počtu jednotlivých součástí, protože element 6 citlivý na magnetické pole, popřípadě magnet 10 jsou vždy integrovány v pedálu 3., popřípadě ložiskovém kozlíku ]_. Protože měřící zařízení 1_ nemá žádné pohyblivé díly, může být zajištěna dlouhá životnost bez opotřebení.
Předcházející popis příkladu provedení předloženého vynálezu slouží jen k ilustrativním účelům a ne k účelu omezení vynálezu. V rámci vynálezu jsou možné různé změny a modifikace, aniž by došlo k vybočení z rámce vynálezu, jakož i jeho ekvivalentů.

Claims (12)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Měřicí zařízení (1) k bezdotykovému zjišťování úhlu natočení u uspořádání pedálu, které sestává z pedálu (3) a ložiskového kozlíku (7), obsahující magnet (10) a element (6) citlivý na magnetické pole k vytváření měrného signálu, vyznačující se tím, že magnet (10) je uspořádán na pedálu (3) a element (6) citlivý na magnetické pole je uspořádán stacionárně na ložiskovém kozlíku (7), přičemž ve výchozí poloze pedálu (3) je magnet (10) uspořádán vůči elementu (6) citlivému na magnetické pole takovým způsobem, že element (6) citlivý na magnetické pole neměří žádný magnetický tok.
  2. 2. Měřicí zařízení (1) podle nároku 1, vyznačující se tím, že element (6) citlivý na magnetické pole je uspořádán v uložení (11) ve tvaru kapsy, upraveném na ložiskovém kozlíku (7).
  3. 3. Měřicí zařízení (1) podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že element (6) citlivý na magnetické pole je uspořádán v centru ložiskového kozlíku (7) zapouzdřené vůči pohyblivým dílům.
  4. 4. Měřicí zařízení (1) podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že pedál (3) je uložen na ložiskovém kozlíku (7) ve dvou nezávislých ložiscích (13) a měřicí zařízení (1) je uspořádáno mezi oběma ložisky (13).
  5. 5. Měřicí zařízení (1) podle jednoho z nároků 1 až 4, vyzn ačující se tím, že element (6) citlivý na magnetické pole je uspořádán na nosiči (2) k uzavírání uložení (11) ve tvaru kapsy.
    • · ·*» · • ·
  6. 6. Měřicí zařízení (1) podle nároku 5, vyznačující se tím, že nosič (2) je vytvořen jako zásuvkové uložení (12).
  7. 7. Měřicí zařízení (1) podle nároku 5 nebo 6, vyznačující se tím, že nosič (2) je ultrazvukově přivařen, nebo nasazen zaskočením, nebo přinýtován.
  8. 8. Měřicí zařízení (1) podle jednoho z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že element (6) citlivý na magnetické pole je ve své konečné montážní poloze upevněn prostřednictvím pružného elementu (8) v definované poloze.
  9. 9. Měřicí zařízení (1) podle jednoho z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že magnet (10) se ustavuje do správné polohy a seřizuje po úplné montáží uspořádání pedálu.
  10. 10. Měřicí zařízení (1) podle nároku 9, vyznačující se tím, že seřízení se děje prostřednictvím lineárního pohybu.
  11. 11. Měřicí zařízení (1) podle nároku 9, vyznačující se tím, že ustavení magnetu (10) do správné polohy se děje prostřednictvím ultrazvukového svařování nebo zarážení nebo vtlačování nebo nasazení zaskočením.
  12. 12. Měřicí zařízení (1) podle jednoho z nároků 1 až 11, vyznačující se tím, že magnet (10) je uspořádán ve vratné pružině pedálu (3), přičemž vratná pružina je vyrobena z magneticky nevodivého materiálu.
CZ20023251A 2001-02-03 2002-02-01 Měřicí zařízení k bezdotykovému zjišťování úhlu natočení u uspořádání pedálu CZ20023251A3 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10104872A DE10104872A1 (de) 2001-02-03 2001-02-03 Messvorrichtung zur berührungslosen Erfassung eines Drehwinkels

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ20023251A3 true CZ20023251A3 (cs) 2003-05-14

Family

ID=7672728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20023251A CZ20023251A3 (cs) 2001-02-03 2002-02-01 Měřicí zařízení k bezdotykovému zjišťování úhlu natočení u uspořádání pedálu

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1269121B1 (cs)
KR (1) KR20020087464A (cs)
CZ (1) CZ20023251A3 (cs)
DE (1) DE10104872A1 (cs)
WO (1) WO2002063245A1 (cs)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004027610A1 (de) * 2004-06-05 2006-01-05 Ab Elektronik Gmbh Pedaleinheit und Pedalbaugruppe für Kraftfahrzeug
DE102005013442A1 (de) * 2005-03-23 2006-09-28 Robert Bosch Gmbh Fahrpedalmodul mit magnetischem Sensor
DE102006034594B4 (de) * 2006-07-26 2010-02-04 Siemens Ag Stelleinrichtung
DE102008003296B4 (de) * 2008-01-05 2016-04-28 Hella Kgaa Hueck & Co. Fahrpedal
DE102014106329B4 (de) * 2014-05-07 2025-02-13 HELLA GmbH & Co. KGaA Fahrpedal
CN113776416B (zh) * 2021-08-27 2024-02-06 浙江沃德尔科技集团股份有限公司 一种抗磁场干扰的非接触式踏板位置的检测装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5013930A (en) * 1989-03-29 1991-05-07 General Motors Corporation Remote control lever module
DE19701069B4 (de) 1997-01-15 2007-11-29 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Messung des Bremspedalwegs
DE19701637A1 (de) 1997-01-20 1998-07-23 Mannesmann Vdo Ag Pedaleinrichtung
IT1293463B1 (it) 1997-07-18 1999-03-01 Trw Sipea Spa Gruppo sensore di sterzata.
DE10008540A1 (de) * 2000-02-24 2001-09-06 Bosch Gmbh Robert Messvorrichtung zur berührungslosen Erfassung eines Drehwinkels

Also Published As

Publication number Publication date
KR20020087464A (ko) 2002-11-22
WO2002063245A1 (de) 2002-08-15
EP1269121A1 (de) 2003-01-02
EP1269121B1 (de) 2011-08-17
DE10104872A1 (de) 2002-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3376333B1 (en) Pedal apparatus and manufacturing method thereof
EP1332279B1 (en) Pedal position sensor using bipolar tapered magnets
US20080184843A1 (en) Accelerator Pedal Module With Magnetic Sensor
EP1096234B1 (en) Rotational angle detector using linear converter
KR100900365B1 (ko) 선회 각도 센서를 가진 볼 조인트
US6408712B1 (en) Pedal assembly with non-contact pedal position sensor for generating a control signal
CN101909540B (zh) 传感器装置
KR20010104251A (ko) 제어 신호를 발생시키기 위한 비접촉 페달 위치 센서를가지는 페달 조립체
US7275517B2 (en) Intake-air control device for internal combustion engine
US20130241539A1 (en) Rotary Position Sensor
CN102177415B (zh) 用于检测旋转零件转角的装置
WO2006058344A2 (en) Pedal assembly with an integrated non-contact rotational position sensor
EP1096235B1 (en) Magnetic rotation sensor
US20110080163A1 (en) Rotational angle sensing device
EP1806845B1 (en) Non-contact position sensor with reversible self-adjustment
CZ20023251A3 (cs) Měřicí zařízení k bezdotykovému zjišťování úhlu natočení u uspořádání pedálu
US6534971B1 (en) Measurement device for the non-contact detection of an angle of rotation
EP1425549A1 (en) Thermo electric current noncontact type two channel rotating positioning sensor
KR102048736B1 (ko) 페달 장치 및 그 제조 방법
US6329815B1 (en) Rotation sensor accommodable to an eccentricity of a rotation portion of a member to be detected relative to a rotating shaft of the sensor
JP2003148908A (ja) アクセル操作量検出装置
WO2001001066A1 (en) Linear displacement sensor
US6580352B1 (en) Manual control apparatus and method
JP2005106779A (ja) 回転角センサ
JP2005049095A (ja) 磁気センサ