KR20020080456A - 트랜스미션용 전자기계식 조정 유닛 - Google Patents

Abstract

본 발명은 트랜스미션의 변환 위치를 설정하기 위한 전자기계식 조정 유닛에 관한 것이다. 상기 조정 유닛은 전자기계식 구동부(1) 및 그 전자기계식 구동부(1)에 의해 구동되는 설정 기어(6)를 포함한다. 상기 조정 유닛내부에 배치된 회로 기판(13)에는 전자 회로가 제공된다. 상기 전자 회로는 센서 수단(16)에 전기적으로 연결되어 설정 기어(4, 7)의 운동량을 탐지한다.

Description

트랜스미션용 전자기계식 조정 유닛{ELECTROMECHANICAL ADJUSTING UNIT FOR A TRANSMISSION}

자동차 업계에서, 전륜(前輪) 구동 또는 후륜 구동 차량에 더하여, 사륜 구동 차량의 생산이 계속적으로 증가하고 있다. 전륜 및 후륜 구동 차량의 경우에 구동 트레인(drive train)이 엔진 및 하류에 연결된 트랜스미션과 함께 운용되는 반면, 사륜구동 차량의 경우에 소위 동력 분배기가 또한 구동 트레인의 하류에 연결된다. 동력 분배기는, 운전자의 기어 선택 또는 자동기어 변환 알고리즘의 함수로서, 차량의 엔진에서 나오는 전체 출력을 차량의 전방 차축 및 후방 차축에 대한 두개의 출력으로(또는 4개의 바퀴에 대한 4개의 부분 출력으로) 분배하는 역할을 한다. 이 경우, 차량 트랜스미션의 회전 구동 샤프트는 동력 분배기의 입력 샤프트로서의 기능을 한다.

입력 동력을 분배하기 위해서는, 동력 분배기내에 여러 가지 상이한 변환 위치를 기계적으로 제공할 필요가 있다. 이를 위해, 동력 분배기는 그 동력 분배기에 장착된 전자기계식 조정 유닛에 의해 작동되는 변환 위치 메카니즘을 포함한다. 상기 조정 유닛은 대개 전기 모터 및 작동 기어를 포함한다. 만약 차량 운전자가 선택 레버를 동력 분배기의 원하는 변환 위치(예를 들어 4H: 4-륜 구동)로 작동한다면, 전기 모터에는 모터 샤프트를 회전시키는 여기 전류(excitation current)가 공급되며, 그에 따라 작동 기어의 기계적인 출력의 조정이 발생되고, 그리고 내부의 변환 위치 메카니즘의 트랜스미션에 대한 작용에 의한 동력 분배기의 원하는 변환 위치로의 전환이 발생된다.

공지된 전자기계식 조정 유닛은 주로 다음과 같은 단점을 가진다. 즉, 전기 모터가 원격 배치된 전자 제어 시스템에 의해 구동되고, 케이블 연결이 요구되기 때문에 비용적으로 불리하며, 또한 기능 안정성을 포함하여 기능적으로 제한 받는 경우가 있다. 또한, 공지된 조정 유닛은 통합 센서 시스템을 가지고 있지 않다.

본 발명은, 특히 차량 트랜스미션 또는 동력 분배기(power divider)와 같은 트랜스미션의 변환 위치(shift position)를 설정(setting)하기 위한 전자기계식 조정 유닛에 관한 것이다.

도 1 은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조정 유닛을 일부 절개하여 도시한 배면도.

도 2 는 도 1 에 도시된 조정 유닛을 화살표(A) 방향에서 도시한 측면도.

도 3 은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 조정 유닛을 일부 절개하여 도시한 배면도.

도 4 는 도 1 및 도 3 에 도시된 조정 유닛을 화살표(A) 방향에서 도시한 측면도.

도 5 는 도 4 에 도시된 조정 유닛을 선(I-I)을 따라 도시한 단면도.

본 발명의 목적은 트랜스미션의 변환 위치를 설정하기 위한 전자기계식 조정 유닛을 제공하는 것으로서, 상기 조정 유닛은 높은 기능성을 제공할 수 있고 그리고 비용을 절감할 수 있다. 특히, 조정 유닛은 기계 부품, 전자기계식 부품 및 전자 부품과의 높은 통합성(integration)을 제공하기 위한 것이다.

이러한 목적은 청구범위 제 1 항의 특징부에 의해 달성된다.

상부에 전자 회로가 배치된 회로 기판(support)과 센서 수단을 조정 유닛에 통합함으로써, 조정 유닛을 제어하기 위해 필요한 모든 부품들을 포함하고 그에 따라 차량의 전기적인 주변 장치와 연결하기 위한 접속 플러그 및 케이블 세트가 최소화된 상태로 운용가능한 장치가 만들어진다. 분산형(distributed) 방식과 비교할 때 그러한 통합형 디자인이 제공하는 비용상의 이점 외에도, 전자 시스템 및 센서 시스템의 단일 유닛내의 조합은 전체적인 전자/센서 시스템의 높은 디자인 가변성을 제공하며, 그러한 가변성은 원격 배치된 전자제어 시스템 및/또는 외부에 장착된 센서 시스템을 가지는 조정 유닛의 경우에 얻어질 수 없고 또는 얻어질 수 있다 하더라도 정교한 케이블 배선을 통해서만 얻어질 수 있을 것이다. 결과적으로, 조정 유닛의 기능성이 강화되고, 상기 유닛의 작동 신뢰성이 바람직하게 개선된다.

전자회로를 수반하는 회로 기판에 센서 수단이 직접 적용되는 경우 회로의 관점에서 특히 콤팩트(compact)한 디자인이 얻어지며, 그 회로 기판에 전기 접속부가 만들어진다. 이러한 실시예는 또한 전자파 적합성(electromagnetic compatibility; EMC)의 관점에서 이점을 제공한다.

센서 수단 외에도, 바람직하게 추가의 부품들을 회로 기판상에 배치하는 것이 가능하며, 그리고 그 부품들을 위해 상기 회로 지지와의 전기 접속부를 형성할 수 있다. 특히, 전자기계식 구동을 위한 정류기 접속부 및/또는 전자기계식 조정 유닛을 차량의 전기적 주변장치에 통합하기 위한 소켓(receptacle)이 상기 회로 기판에 장착될 수 있다. 또한, 전자기계식 구동을 위한 H-브릿지(H-bridge) 모터 구동부, 홀-ICs(Hall-ICs) 또는 GMR(거대자기저항; giant magneto resistance) 부품을 기초로한 이동각도 또는 절대각도 탐지 센서, 전류 샘플링 유닛 등을 회로 기판에 장착할 수도 있다.

예를 들어, 웜(worm) 기어가 작동 기어로 사용될 수 있다. 바람직한 회로기판 장치는, 이 경우, 그 회로 기판이 웜 기어의 웜 휘일(wheel)의 중앙 평면에 실질적으로 평행하게 연장하는 것을 특징으로 한다. 그에 따라, 유닛의 설계 체적에서 공간 절약형 회로 기판 수용이 이루어진다. 전자적 범위(electronic extent)(전자 회로 및 센서 시스템이 있는 경우 그 센서 시스템을 구비한 회로 기판)와 기계적 범위(작동 기어, 전자기계식 구동부)의 상호관계 역시 이점을 가지는데, 그 이점은 이러한 두개의 범위가 넓은 영역에 걸쳐 인접하여 연장하기 때문에 센서 시스템을 장착하기 위한 회로 기판상의 적절한 위치를 항상 찾을 수 있다는 것이다. 그러한 회로 기판 배치의 또 다른 이점은 상기 기판이 넓은 영역에 걸쳐 냉각부 또는 적절한 히트 싱크(heat sink)에 용이하게 결합될 수 있다는 것이다.

제 1 의 바람직한 가능성에 따라, 웜 휘일의 엣지(edge) 영역을 전부 덮도록, 그리고 제 1 센서 특히, 홀 센서가 상기 엣지 영역내의 회로 기판에 장착되어 웜 휘일의 회전 운동을 탐지할 수 있도록, 상기 회로 기판의 크기가 정해진다. 따라서, 회전 각도의 증분(incremental) 측정을 실시할 수 있다.

회로 기판의 크기를 결정하는 것과 관련한 또 다른 가능성의 경우에, 상기 회로 기판이 웜 휘일의 중심을 덮고, 상기 웜 휘일 중심부에 인접한 영역내에는 회로 기판에 장착된 제 2 센서 특히, GMR 센서가 위치되며, 상기 제 2 센서는 웜 휘일의 절대 회전 각도 위치를 탐지하는데 적합하다.

상기 두 가지 가능성의 경우에, 회로 기판이 구동부로부터 먼 쪽의 웜 기어의 웜 샤프트의 단부를 덮도록, 상기 회로 기판을 재단할 수 있으며, 이러한 덮는 영역에서 웜 샤프트의 회전 속도를 측정하기 위한 센서 특히, GMR 센서가 회로 기판에 장착된다.

오염물질로부터 보호하기 위해, 회로 기판이 작동 기어와 분할된 하우징 공간내에 수용되도록 유닛을 구성한다.

바람직하게, 회로 기판은 강성(rigid) 인쇄회로기판이다. 그러나, 특정 용도에 따라, 강성/가요성(flexible) 인쇄회로기판들, 또는 적절한 경우 전부를 가요성 인쇄회로기판을 회로 기판으로서 사용할 수도 있다.

본 발명은 차량의 트랜스미션에 사용하기에 특히 적합하고, 차량 엔진에서 발생되는 동력을 모든 바퀴 구동형 차량의 전방 차축과 후방 차축 간에 분배하는 동력 분배기에 보다 더 적합하다.

이하에서는, 첨부 도면을 참조하여 두개의 예시적인 실시예 및 그 실시예들의 변형예를 통해 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 첨부 도면들에서, 동일하거나 유사한 부분들은 동일한 도면부호로 나타냈다.

도 1 에 따라, 본 발명에 따른 전자기계식 조정 유닛은, 본 발명의 제 1 실시예에 따라, 샤프트(4)를 통해 회전방향으로 고정되게 서로 연결된 로터(2; rotor) 및 정류기(3)에 의해 일반적인 방법으로 구성된 전기 모터(1)를 포함한다. 샤프트(4)는 하우징에 고정된 회전 베어링(5)내에 양단부가 장착된다.

전기 모터(1)는 웜 기어(6)를 구동한다. 그러한 구동을 위해, 샤프트(4)는 모터에서 먼 쪽의 베어링(5)과 정류기(3) 사이의 자유 영역에 웜 나사산(thread)을 구비한다. 웜 나사산(4a)은 원형 디스크 형태의 웜 휘일(7)에 인접 배치된 원주방향 치형(toothing)과 결합되며, 상기 샤프트(4)의 회전은 회전 축(X)을 중심으로 웜 휘일(7)을 회전 운동시킨다.

전기 모터(1) 및 웜 기어(6)는 하우징내에 수용되며, 도 1 로부터 하우징 측벽(8) 및 일부를 제거하여 도시한 하우징 베이스(9)의 나머지를 확인할 수 있다.

도 2 에 따라, 조정 유닛은 동력 분배기의 하우징 벽(10)에 직접 수용될 수 있다. 회전 축(X) 영역에서, 하우징 벽(10)은 웜 기어(6)의 구동 샤프트(12)가 통과하는 개구 또는 부싱(bushing)(11)을 가진다. 구동 샤프트(12)는 웜 휘일(7)의 회전을 동력 분배기내부의 변환 위치 매카니즘(도시 안함)에 전달한다. 동력 분배기의 변환 위치 매카니즘은 여러 가지 방법으로 실행될 수 있다. 예를 들어, 구동 샤프트(12)에 의해 회전되는 노치가 형성된(notched) 디스크를 제공할 수 있으며, 상기 노치가 형성된 디스크에는 그 디스크의 회전에 의해 전후로 변위되는 레버 아암이 장착된다. 레버 아암의 변위에 의해 그리고 변위 시트(sheet)를 통해 클러치가 각각 연결되고 분리되며, 그 결과 동력 분배기내에서 특정 변환 위치가 결정된다. 예를 들어, 가능한 변환 위치는 2WD(2-륜 구동, 표준 설정에 대응함), N(중립 위치, 전방 및 후방 차축 사이에 토르크의 분할이 없음), 4H(4-륜 구동) 및 4L(추가적으로 연결된 중간 트랜스미션에 의한 4-륜 구동)이 있다.

기계식 및 전자기계식 부품에 더하여, 조정 유닛은 국부적인 전자 시스템 및 센서 시스템을 포함한다. 이러한 국부적인 전자 시스템의 중심 요소는 회로 기판(13)이다. 상기 회로 기판(13)에는 마이크로프로세서를 포함한 전자 부품(14)이 장착되며, 상기 전자부품은 전기 모터(1)를 제어하기 위한 전자 회로를 형성한다. 조정 유닛의 모든 모듈 특히, 전자 시스템 및 센서 시스템들을 높은 정도로 통합하는 것을 목적으로 하기 때문에, 회로 기판(13)의 타입, 형상 및 위치가 특히 중요하다. 이것은 추가적인 부품들이 회로 기판(13)상에 장착될 수 있다는 것을 나타내고, 그에 따라 제어 기능이 보다 용이하고 그리고 저비용으로 실행될 수 있게 된다.

제 1 실시예(도 1 및 도 2)에 따라, 회로 기판(13)은 긴 쪽이 샤프트(4)와 평행하게 배향된 사각형이다. 회로 기판(13)은 웜 기어(6)에 의해 형성된 평면(E)에 실질적으로 평행하게 배치된다. 이 경우, 회로 기판(13)은 전기 모터(1)를 향하는 말단 부분으로 정류기(3)를 덮고, 중앙 부분으로 웜 휘일(7)의 엣지 부분과 웜 기어(6)의 결합 영역을 덮는다.

이에 따른 결과는, 한편으로, 전기 모터(1)의 정류기 접속부(15)가 회로 기판(13)에 끼워질 수 있다는 것이다. 이에 따라, 전기 모터를 구동하기 위한 모든 부품들(예를 들어, 마이크로프로세서-제어식 모터 구동 회로, 전류 측정 장치, 관련 전력공급 리드선)이 회로 기판(13)상에 완전하게 구축될 수 있게 된다.

다른 한편으로, 이러한 디자인에 의해, 웜 기어(6)와 마주하는 회로 기판(13)의 측면상에 홀 센서와 같은 센서(16)를 장착함으로써 웜 휘일(7)의 회전 각도를 측정할 수 있다. 이러한 목적을 위해, 센서(16)는 예를 들어 웜 휘일(7)의 원둘레상의 치형에 인접하여 배치될 수 있고, 그에 따라 웜 휘일(7)의 치형 윤곽을 통해 회전 각도의 증분(incremental) 측정을 할 수 있다. 이와 달리, 웜 휘일 둘레내부의 영역에 센서(16)를 배치하고 상기 웜 휘일(7)의 회전중에 상기 센서(16)를 통과하는 표식을 웜 휘일(7)에 부여할 수도 있다.

센서(16)는 전도 트랙(conductor track) 및 부싱 접속부를 통해 마이크로프로세서에 전기적으로 접속된다. 마이크로프로세서는 수신된 센서 신호의 평가를 수행하며, 예를 들어 H-브릿지 모터 구동부와 같은 모터 구동 회로를 구동시키는 제어 신호를 출력한다. 이 경우, 마이크로프로세서는 예를 들어 조정 유닛에 통합된 추가의 센서들로부터 공급되는 추가의 파라미터를 고려할 수도 있고, 또는 조정 유닛에 연결된 통합 차량 네트워크(예를 들어, CAN 또는 J1850)에 의해 외부 데이터 형태로 전달될 수 있다.

차량 주변 장치(데이터 네트워크, 전력 공급 제어 램프 신호, 변환 신호, 회전속도 신호, 등)에 조정 유닛을 전기적으로 연결하는 것은 단일 소자 플러그(device plug)(17)에 의해 이루어질 수 있다. 도 1 및 도 2 에 도시된 바와같이, 상기 플러그(17)는 회로 기판(13)의 위쪽면상에 직접 장착될 수 있으며, 유닛내부로의 전력 공급 및 신호 배급이 회로 기판(13)상에서만 실행될 수 있다.

예를 들어, 양호한 열 전도체인 알루미늄 본체(18)를 포함하는 냉각부가 전자 부품(14)위에 장착될 수 있다. 이를 위해, 하우징 베이스(9)가 돌출부(9a)를 포함할 수 있고, 상기 돌출부의 외부측에는 알루미늄 본체(18)가 체결되며, 상기 돌출부는 적어도 전자 회로의 전력 부품들이 수용되는 평평한 챔버를 회로 기판(13)과 함께 내부에 형성한다.

도 3 은 본 발명에 따른 전자기계식 조정 유닛의 제 2 실시예의 일부를 절개하여 도시한 배면도이다. 도 3 의 조정 유닛은 기계식 및 전자기계식 부품들(6, 1)의 디자인 및 배치와 관련하여 제 1 실시예에 따른 조정 유닛과 실질적으로 동일하나, 회로 기판(113)의 디자인 및 하우징(8, 9)의 형상과 관련하여 상기 제 1 실시예와 상이하다.

유사하게, 회로 기판(113)은 사각형이나, 회로 기판(13)과 비교할 때 전체 크기가 넓어 졌다. 유사하게, 회로 기판(113)은 평면(E)에 평행하게 연장한다. 그러나, 상기 회로 기판(113)은 종방향 샤프트(4)를 가로질러 배향된다. 냉각 본체(118) 아래쪽에 위치하는 정류기 접속부(15) 및 전자 회로는 전술한 바와 같은 방법으로 회로 기판(113)상에 장착된다. 회로 기판(113)의 전체 크기가 커졌기 때문에, 전자 회로용으로 이용할 수 있는 공간이 커지지만, 동시에 회로 기판(113)을 하우징내에 수용할 수 있도록 정류기(3) 쪽 영역에서 조정 유닛의 하우징(8, 9)을 확대할 필요가 있다.

도 3 에 도시된 이러한 배치의 이점은, 예를 들어 GMR 센서(116)와 같은 센서를 웜 휘일(7)의 회전 축(X) 위쪽에서 회로 기판(113)의 아래쪽에 장착할 수 있다는 것이다. 자석이 웜 휘일(7)의 중앙에 장착된다면, GMR 센서(116)는 회전 각도의 증분을 측정하는 것 보다 바람직한 절대 각도를 측정할 수 있는데, 그 절대 각도 측정이 바람직한 이유는 정의(definition) 작업 및 (예를 들어 차량의 전력 공급을 차단한 후의) 영점 위치(zero position)를 다시 찾는 작업을 생략할 수 있기 때문이다.

도 3 에 도시된 실시예의 추가의 이점은, 전체 크기의 확장으로 인해, 예를 들어 FR4 인쇄회로기판과 같은 저렴한 회로 기판을 사용할 수 있다는 것이다. 이와 대조적으로, 이용가능한 설치 공간이 전자 회로를 FR4 인쇄회로기판상에 구현하기에 충분치 않다면, 그 회로를 LTCC 기판, 가요성(flexible) 인쇄회로기판 또는 인쇄회로기판들의 조합에 구축할 수도 있다.

유사하게, 회로 기판(113)의 상부면에 장착되는 소자 플러그(117)도 제 1 실시예 경우의 소자 플러그(17) 보다 크게 디자인할 수 있다.

전술한 실시예들의 보다 상세한 사항 및 구조적 변경은 도 4 및 도 5 를 참조하여 설명한다. 도 4 에 도시된 조정 유닛의 일부 절개 측면도에 따라, 회로 기판(13, 113)이 정류기(3)를 덮지 않도록 크기를 그 회로 기판의 크기를 결정할 수도 있다. 이 경우, 정류기 접속부(15)는 회로 기판(13, 113)상의 대응하는 전도 패드(pad)(도시 안됨)까지 연결된 전기 리드선(19)과 접촉된다.

소자 플러그(17, 117)는 강화 부분으로서 작용하는 알루미늄 각도 부재(20)의 절개부내에 체결될 수 있으며, 상기 각도 부재의 하나의 림(limb)(20a)은 하우징(9)의 베이스를 형성하고 다른 림(20b)은 소자 플러그(17, 117)용 유지 개구부를 포함한다. 소자 플러그(17, 117) 옆에서 림(20b)에 측방향으로 장착되는 별도의 원통형 하우징은 전기 모터(1) 지지를 위해 제공된다.

회로 기판(13, 113)은 통상적인, 강성(rigid) 인쇄회로기판이다. 그러나, 전술한 바와 같이, 강성 및 가요성 인쇄회로기판의 조합 또는 전체적으로 가요성 인쇄회로기판을 사용할 수도 있다. 도 4 에 도시한 바와 같이, 인쇄회로기판은, 예를 들어 (가요성 인쇄회로기판의 경우) 겹쳐지는 것과 같이, 그 상부면 전체 영역이 각도 부재의 림(20a)상에 장착될 수 있다. 이 경우, 모든 전기 부품들(센서 시스템, 전자 회로, 플러그 핀(21), 리드선(19) 또는 (해당되는 경우) 정류기 접속부(15))은 인쇄회로기판의 하부면상에 위치된다.

도 4 및 도 5 에 도시된 디자인에서, 센서 시스템은 두개의 GMR 센서(116a, 116b)를 포함하며, 그 중 하나의 GMR 센서(116a)는 도 3 에 도시된 센서(116)와 마찬가지로 웜 휘일(7) 위쪽의 축 중심에 배치되는 한편, 다른 하나의 GMR 센서(116b)는 모터로부터 먼 쪽의 샤프트(4) 단부에 인접하여 배치된다. 샤프트(4)의 단부면에 결합되고 북극 및 남극을 가지는 막대-형상의 영구 자석(23)이 샤프트(4)의 회전 중에 방향이 변화되는 자기장을 제공하며, 상기 자기장의 순간적인 방향은 GMR 센서(116b)에 의해 연속적으로 탐지되고 전자 회로로 전달된다. 결과적으로, 절대 각도의 측정이 가능하게 되고 특히, 샤프트(4)의 회전 속도의 측정이 가능하게 된다.

조정 유닛을 장착하기 위해, 일단계로서, 장착된 부품들(전자 회로, 센서 시스템, 플러그 핀(21), 리드선(19) 또는 정류기 접속부(15))과 함께 완전한 모듈로서의 회로 기판(13, 113)을 미리 제조한다. 그 후에, 저렴하게 제조될 수 있는 이러한 모듈은 플러그 절개부를 가지는 각도 부재(20)내로 삽입된다.

그 후에, 플라스틱 사출-성형된 하우징(24)이 각도 부재(20)내로 삽입된다. 사출-성형된 하우징(24)은 작동 기어(6)용 유지 공간(25)을 가지며, 상기 유지 공간(25)을 전기 모듈로부터 분리하여 상기 전기 모듈을 윤활유, 기계적 마모 등으로부터 보호하는 연속적인 중간 판(24a)과 함께 형성된다.

이어서, 로터(2)의 샤프트(4)는, 정류기(3)가 정류기 접속부(15)들 사이에 걸릴 때까지, 사출-성형된 하우징(24)내의 개구 및 상기 개구 뒤쪽에 위치하는 각도 부재(20)의 림(20b)내의 개구를 통해 가압된다. 이제, 원통형 하우징(22)을 로터(2)상으로 가압하고 림(20b)에 고정한다. 마지막으로, 웜 휘일(7)을 사출-성형된 하우징(24)내의 유지 공간(25)내로 삽입한다.

모든 예시적인 실시예들 및 디자인 변형들은 서로 유사하며, 통합된 센서 시스템을 가지는 독립적인 소자 유닛을 가능하게 하고 또 전기 리드 케이블을 최소화(예를 들어, 전력 공급 라인 및 데이터 라인만 필요로 한다)할 수 있게 한다.

Claims (14)

1. 트랜스미션의 변환 위치를 설정하기 위한 전자기계식 조정 유닛으로서,

   전자기계식 구동부(1),

   상기 전자기계식 구동부(1)에 의해 구동되고, 상기 트랜스미션의 변환 위치에 영향을 미치는 기계적인 출력부(12)를 가지는 작동 기어(6),

   전자기 회로(14)가 구현되어 상기 전자기계식 구동부(1)를 제어하는 회로 기판(13, 113), 및

   상기 전자기 회로(14)에 전기적으로 연결되어 상기 작동 기어(6)의 가변 운동을 탐지하기 위한 센서 수단(16, 116, 116a, 116b)을 포함하는 전자기계식 조정 유닛.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 센서 수단(16, 116, 116a, 116b)은 회로 기판(13, 113)상에 장착되는 전자기계식 조정 유닛.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 전자기계식 구동부(1)를 위한 정류기 접속부(15)가 상기 회로 기판(13, 113)에 장착되는 전자기계식 조정 유닛.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전자기계식 조정 유닛을 차량의 전기적인 주변장치에 연결하기 위해, 플러그 접속 부재(17, 117)를 회로기판(13, 113)상에 장착하는 전자기계식 조정 유닛.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작동 기어(6)는 웜 기어이고, 상기 회로 기판(13, 113)은 상기 웜 기어(6)의 웜 휘일(7)의 중앙 평면(E)에 실질적으로 평행하게 연장하는 전자기계식 조정 유닛.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 회로 기판(13)은 웜 휘일(7)의 엣지 영역만큼만 덮도록 그 크기가 정해지며,

   제 1 센서(16) 특히, 홀 센서가 상기 영역에서 상기 회로 기판(13)에 장착되어 상기 웜 휘일(7)의 회전 운동을 탐지하는 전자기계식 조정 유닛.
7. 제 5 항에 있어서, 상기 회로 기판(113)은 웜 휘일(7)의 중심부를 덮도록 그 크기가 정해지며,

   제 2 센서(116, 116a) 특히, GMR 센서가 웜 휘일 중심부에 인접한 영역에서 상기 회로 기판(113)에 장착되어 상기 웜 휘일(7)의 절대 회전 각도 위치를 탐지하는 전자기계식 조정 유닛.
8. 제 5 항 내지 제 7 항에 있어서, 상기 회로 기판(13, 113)은 상기 구동부로부터 멀리 떨어진 상기 웜 기어(6)의 웜 샤프트(4)의 단부를 덮도록 그 크기가 정해지며,

   제 3 센서(116b) 특히, GMR 센서가 상기 영역에서 상기 회로 기판(13, 113)에 장착되어 상기 웜 샤프트(4)의 회전 운동을 탐지하는 전자기계식 조정 유닛.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 샤프트(4)가 회전됨에 따라 변화하는 자기장을 생성하기 위해, 상기 작동 기어는 양 극을 가지는 영구 자석(23)을 구비한 샤프트(4)를 가지는 전자기계식 조정 유닛.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회로 기판(13, 113)은 작동 기어(6)와 분할된 하우징 공간내에 수용되는 전자기계식 조정 유닛.
11. 제 9 항에 있어서, 상기 회로 기판(13, 113)은 강성 인쇄회로기판인 전자기계식 조정 유닛.
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회로 기판(13, 113)은 표면의 적어도 일부가 금속 지지부(20)상에 부착된 가요성 인쇄회로기판인 전자기계식 조정 유닛.
13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기어는 동력 분배기인 전자기계식 조정 유닛.
14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기어는 차량 트랜스미션인 전자기계식 조정 유닛.