MXPA01004016A - Metodo y dispositivo para control de vibracion. - Google Patents

Abstract

La invencion se refiere a un dispositivo para control de vibraciones en una maquina para cortes, dicha maquina comprende una herramienta de corte soportada por un portaherramienta; el dispositivo comprende una unidad de control y medios de conversion que pueden conectarse a la unidad de control y comprenden un sensor de vibracion y un accionador; el accionador comprende un elemento activo que convierte un voltaje de CA que suministra la unidad de control al accionador en cambios dimensionales; dicho elemento activo esta adaptado para quedar empotrado en el cuerpo del portaherramienta y esta adaptado para quedar empotrado de tal manera que los cambios dimensionales imparten momentos de torneado al cuerpo del portaherramienta; la invencion ademas se refiere a un metodo para control de vibracion en cortes; tambien la invencion se refiere a un portaherramienta.

Description

MÉTODO Y DISPOSITIVO PARA CONTROL DE VIBRACIÓN CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un método y a un dispositivo para control de vibración, y de manera más específica a un método, un dispositivo y un portaherramienta para control de vibración en cortes.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En cortes, tales como torneado, taladrado, fresado o cepillado, surge un movimiento dinámico entre la herramienta y la pieza a máquina. El movimiento se debe en gran parte a que el procedimiento de formación de virutas, es decir, la eliminación del material de relativa dureza común de la pieza a máquina da como resultado una excitación dinámica de la herramienta, en especial del portaherramienta. La excitación dinámica da como resultado un movimiento dinámico, en la forma de, por ejemplo, doblez elástico o torsión, de la herramienta y el portaherramienta. El procedimiento de formación de virutas en gran parte es estocástico y la excitación aparece en forma de vibraciones en la herramienta y ruido. Además de los problemas ocasionados en el ambiente de trabajo, el movimiento dinámico también afecta la uniformidad de la superficie de la pieza a máquina y la vida de servicio de la herramienta.

Por lo tanto es importante reducir el movimiento dinámico hasta donde sea posible. Se sabe que el problema de vibración está relacionado estrechamente con la rigidez dinámica en la construcción de la máquina y el material de la pieza a máquina. En consecuencia ha sido posible reducir el problema en cierto grado mediante el diseño de la construcción d? la máquina de manera que aumente la rigidez dinámica. Una parte importante de la construcción es el propio portaherramienta. La herramienta de corte, por ejemplo la inserción de torneado (o diente), los dientes de fresado o dientes de taladrado, tiene un soporte rígido en el portaherramienta. En consecuencia, las vibraciones que surgen entre el borde de corte y la pieza a máquina se transfieren casi por completo al portaherramienta. En muchos casos, el problema principal es la falta de rigidez dinámica del portaherramienta. Por lo tanto, se han hechos esfuerzos recientes para aumentar la rigidez dinámica del portaherramienta mediante una técnica activa para controlar la respuesta de la herramienta. Esto significa que se aplica control activo a las vibraciones de la herramienta. El control activo comprende la introducción de vibraciones secundarias o contravibraciones en la herramienta por medio de una fuente secundaria que a menudo se denomina accionador. El accionador funciona de tal manera que las contravibraciones interfieren en forma destructiva con las vibraciones de la herramienta.

El documento US-4,409,659 describe un ejemplo de dicha unidad de control. Un accionador ultrasónico se coloca en el portaherramienta y produce contravibraciones en la herramienta. La corriente de operación del accionador se controla de conformidad con parámetros físicos que son medidos y mediante el trabajo del accionador se conservan dentro de los límites definidos. Esta construcción es difícil de manejar, dado que el accionador es un componente grande por comparación que debe estar montado sobre una superficie adecuada del portaherramienta. Además, la eficiencia de dirección no es muy distinta. El documento JP-63, 180,401 describe una solución muy diferente donde el accionador se integra en el portaherramienta que sujeta una inserción de torneado. Un orificio que se extiende en dirección lateral y es rectangular en sección transversal se forma en el portaherramienta. Un accionador piezoeléctrico, junto con un detector de carga, se fija entre las paredes que definen el orificio en la dirección longitudinal del portaherramienta. El detector de carga detecta las vibraciones y se utiliza mediante una unidad de control para generar, a través del accionador, contravibraciones que reducen el movimiento dinámico. Esta construcción requiere de una modificación considerable del portaherramienta e indica al mismo tiempo que el diseñador no ha tomado en cuenta la esencia del procedimiento de excitación. De hecho, la modificación contrarresta el propósito de la construcción reduciendo la rigidez del portaherramientas en las direcciones más importantes, sobre todo verticalmente, que en sí provoca un problema de vibraciones mayor, o como alternativa significa que las dimensiones del portaherramientas deben aumentarse de manera significativa para conservar la rigidez. Durante el torneado, la pieza a máquina giratoria produce una fuerza en dirección descendente sobre el borde de corte. Cuando el borde de corte es resistente, el material se rompe desde la pieza a máquina. En este contexto surge la mayoría de ias vibraciones. En el documento JP-63, 180,401 , se supone que la superficie de la pieza a máquina no es uniforme (en forma de ondas), y en consecuencia excita principalmente el portaherramienta en su dirección longitudinal. Mediante el accionador se genera una oscilación en oposición hacia el patrón de ondas y por lo tanto se obtiene una profundidad de corte constante. De esta manera existe la necesidad de una solución que controle las vibraciones más esenciales en cortes, tales como torneado, fresado, taladrado o cepillado, y que cause un mínimo de efectos negativos, como proyecciones voluminosas de modificaciones de debilidad dinámica, y que aún tenga un efecto óptimo.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Un objeto de la presente ¡nvención es proveer un dispositivo y un método para controlar las vibraciones de herramientas, dicho dispositivo y el método no tienen ningún efecto negativo o siquiera insignificante en las dimensiones de la herramienta.

Otro objeto de la presente invención es proveer un dispositivo y un método para controlar las vibraciones de herramientas, dicho dispositivo y el método no tienen ningún efecto negativo o siquiera insignificante en las propiedades mecánicas de la herramienta. Un objeto más de la invención es proveer un dispositivo y un método para controlar las vibraciones de herramientas, dicho dispositivo y el método producen un control directo y dirigido de las vibraciones de la herramienta. Otro objeto más de la ¡nvención es proveer un dispositivo y un método para controlar las vibraciones de herramientas, dicho dispositivo y el método permiten el control de las vibraciones de herramientas en una dirección opcional. Los objetos con respecto al dispositivo se logran mediante un dispositivo para control de vibración en una máquina para corte, dicha máquina comprende una herramienta de corte soportada por un portaherramienta, el dispositivo comprende una unidad de control y medios de conversión que pueden conectarse a la unidad de control y comprenden un sensor de vibración y un accionador, y el accionador comprende un elemento activo que convierte un voltaje de CA que suministra la unidad de control a través del accionador en cambios dimensionales. El dispositivo se caracteriza porque el elemento activo está adaptado para empotrarse en el cuerpo del portaherramienta, y dicho elemento activo se adapta para empotrarse de tal manera que los cambios dimensionales imparten momentos de torneado al cuerpo del portaherramienta. Los objetos respecto al método se logran mediante un método para control de vibración en cortes, que comprende los pasos de detectar las vibraciones de un portaherramienta durante el corte, y de generar vibraciones de control en el portaherramienta, mediante al menos un elemento activo que puede controlarse eléctricamente para cambios dimensionales. El método se caracteriza por los pasos para empotrar el elemento activo en el cuerpo del portaherramienta y, para generar las vibraciones de control, e impartir momentos de torneado al cuerpo del portaherramienta generando al menos -un voltaje de control y aplicándolo a través de dicho elemento activo, y mediante la variación del voltaje de control de conformidad con las vibraciones . detectadas. La idea de empotrar al menos un elemento activo de conformidad con la invención en el portaherramienta implica una modificación mínima del portaherramienta y al mismo tiempo utiliza la rapidez y la capacidad de cambiar dimensiones del elemento activo de manera óptima. El empotrado hace posible transferir de manera más eficiente el cambio dimensional directo al cuerpo del portaherramienta y con eficiencia máxima. La técnica anterior de conformidad con el documento JP-63,180,401 , donde el elemento accionador se coloca con libertad, excepto para las paredes finales, da espacio para doblar hacia afuera el elemento accionador, por lo que se pierde la energía. Asimismo, el empotrado es conveniente ya que el dispositivo puede utilizarse en la práctica, porque está protegido contra fluidos y virutas de corte. Los dispositivos conocidos posiblemente pueden emplearse para laboratorios, pero no en la industria. El dispositivo está adaptado para impartir un momento de torneado al portaherramienta a través de la colocación del elemento/elementos activos. El elemento accionador correspondiente en el documento JP-63, 180, 401 está colocado en forma deliberada, así que el cambio dimensional ocurre a lo largo del eje longitudinal del portaherramienta, lo cual no provoca un momento de torneado. Esto depende de la falta de conocimiento ya mencionada de lo que en un principio provoca los problemas de vibración. De esta manera, no es notorio que las fuerzas de excitación más importantes tengan cualquier otra dirección, sino paralela con el eje longitudinal. Sin embargo, a sabiendas de esto, la construcción de conformidad con el documento JP-63, 180,401 , no es ajustable con facilidad a ningún otro tipo de montaje que el ilustrado. El elemento activo de conformidad con la invención puede elaborarse en tamaño pequeño. Esto facilita la construcción del elemento activo en el portaherramienta al fabricar el mismo sin ningún efecto perjudicial en las propiedades mecánicas del portaherramienta. Además será posible montar posteriormente el elemento en portaherramientas existentes. Además, el montaje será flexible, dado que el elemento activo puede quedar montado con una orientación opcional. En consecuencia, será posible lograr una capacidad de control máxima para vibraciones de cualquier dirección prácticamente.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS A continuación se describirá la invención con mayor detalle con referencia a los dibujos anexos, en donde: La figura 1 ejemplifica en una vista en perspectiva la aplicación de fuerzas en una herramienta de corte; La figura 2 es una vista transversal esquemática de una •modalidad de la invención aplicada a una herramienta para torneado; La figura 3 es un diagrama de bloque de control de conformidad con la modalidad en la figura 2; y La figura 4 ilustra una modalidad diferente de la ¡nvención que se aplica a una herramienta para fresado.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES Un objeto básico de la invención es contrarrestar la creación de vibraciones que provocan ruido, superficies desgastadas y desiguales en relación con el corte de una pieza a máquina. La relación casual para la creación de vibraciones en cortes ya se describió con anterioridad. Un control de vibración realizado de manera correcta de conformidad con la invención obvia los problemas y produce un acabado de superficie excelente. La figura 1 muestra un ejemplo de fuerzas a las que una herramienta 1 , en este caso una inserción de torneado, está expuesta debido al trabajo de una pieza a máquina 2. La herramienta 1 está soportada por un portaherramienta 3, con el que la herramienta 1 está conectada con rigidez. La pieza a máquina 2 gira en la dirección de la flecha A. El portaherramienta 3 se mueve en una dirección de alimentación indicada por la flecha B. La rotación de la pieza a máquina 2 y el movimiento del portaherramienta 3 generan una fuerza resultante como se ilustra mediante la flecha f. La fuerza resultante f puede dividirse en componentes ff, fp y fv. Come aparece en la figura 1 , el componente dominante es fv, el cual designa la fuerza requerida para retirar ei material de la pieza a máquina 2. La figura 2 ejemplifica una modalidad del dispositivo de la invención y cómo se emplea esta modalidad en el torneado. La figura 2 es una sección transversal longitudinal y esquemática de una herramienta en la forma de una inserción de torneado 21 , y un portaherramienta en la forma de un sujetador de inserción de torneado 23, que corresponde a la herramienta 1 y al portaherramienta 3, respectivamente, en la figura 1. Una pieza a máquina giratoria se ¡lustra en sección transversal en el número 22. El dispositivo de la invención en este ejemplo está colocado para reducir/contrarrestar las vibraciones que provoca el componente de fuerza fv y que se indica con la flecha C. El dispositivo comprende medios de conversión que consisten en sensores en forma de placa 24, 25 y accionadores en forma de placa 26, 27. Los accionadores 26, 27 comprenden elementos activos, un elemento cada uno, que en esta modalidad consisten en elementos piezocerámicos que cambian de dimensión cuando se aplica un voltaje eléctrico a través de ellos. El cambio dimensional se relaciona con el voltaje. Un elemento piezocerámico a su vez puede diseñarse como una unidad o de manera conveniente elaborarse como lo que se denomina un conjunto y/o de varios elementos parciales. De esta manera, el elemento puede ser un cuerpo sólido o una pluralidad de elementos individuales, pero cuerpos compuestos y de interacción. Los sensores 24, 25 son cristales piezoeléctricos que generan un voltaje eléctrico al someterse a fuerzas. El dispositivo además comprende una unidad de control 28 que está conectada eléctricamente a los sensores 24, 25 y los accionadores 26, 27 mediante un conducto 29 que contiene una pluralidad de conductores. Por motivos de claridad, se ilustran sólo los conductores 30-33 en el portaherramienta 23 que están conectados a los accionadores 26, 27, pero desde luego los conductores también están colocados para los sensores 24, 25. Los elementos activos, es decir, los elementos piezocerámicos 26, 27 están empotrados en el portaherramienta 23. En este caso, y como una modalidad preferida, el empotrado se realiza mediante moldeo. El moldeo se lleva a cabo con la formación para cada elemento activo 26, 27 de un hueco en el cuerpo de portaherramienta 23, en el que se coloca el elemento activo 26, 27 y se cubre mediante moldeo. El elemento activo 26, 27 se engoma de preferencia a la superficie inferior del hueco. Los sensores 24, 25 se fijan mediante moldeo de la misma manera que los elementos activos. Los conductores 30-33 también son moldeados en el portaherramienta 23. Los medios de conversión 24-27 están colocados de manera opuesta en pares y en paralelo, en la forma de un par de sensores 24, 25 y un par de accionadores 26, 27. Un sensor superior 24 de los sensores 24, 25 está colocado cerca del lado superior 23a del portaherramienta 23, y un sensor inferior 25 de los sensores 24, 25 está colocado cerca del lado inferior 23b del portaherramienta 23. Los accionadores 26, 27 están colocados de manera correspondiente, es decir, con un accionador superior y uno inferior 26, 27 colocados cerca del lado superior 23a y el lado inferior 23b, respectivamente, del portaherramienta 23. El dispositivo funciona de la manera siguiente. Durante el torneado, cuando la herramienta 21 y el portaherramienta 23 vibran de arriba a abajo de conformidad con la flecha C, los sensores 24, 25 se someten a fuerzas alternantes de estiramiento y presión. Cada sensor 24, 25 entonces genera un voltaje que varía concurrentemente con las variaciones en las fuerzas. Los voltajes de los sensores se detectan y analizan mediante la unidad de control 28. La unidad de control 28 genera dos voltajes de control en la forma de voltajes de CA, que se suministran a un accionador 26, 27 cada uno y se aplican a través de los elementos piezocerámicos 26, 27. Los elementos piezocerámicos 26, 27 se alargan en la dirección longitudinal del portaherramienta 23, y los conductores 30, 33 se conectan en pares a un elemento piezocerámico 26, 27 cada uno en sus respectivos extremos anteriores 26a, 27a y extremos posteriores 26b, 27b. Cuando se aplica voltaje a los accionadores 26, 27 mediante los voltajes de control, los elementos piezocerámicos 26, 27 entonces se extienden a un grado mayor o menor, dependiendo de la magnitud de los voltajes. En otras palabras, cada elemento piezocerámico 26, 27 obtiene un cambio dimensional en la dirección longitudinal, lo que en este ejemplo también es la dirección longitudinal del portaherramienta 23. Los elementos piezocerámicos 26, 27 de preferencia tienen superficies transmisoras de energía, en este caso sus superficies finales en los extremos 26a, 26b, 27a, 27b, que colindan directamente contra las superficies en el cuerpo del portaherramienta 23. Además, los elementos piezocerámicos 26, 27 están separados del eje central l-l del portaherramientas 23. La expresión "separados del eje central" significa en términos generales que los ejes centrales de los elementos piezocerámicos 26, 27 no coinciden con el eje central del portaherramienta 23. Si los ejes centrales coincidieran, no se obtendría ningún momento de torneado, sino sólo un cambio longitudinal puro del portaherramienta 23. En la modalidad preferida, los elementos piezocerámicos 26, 27 están colocados cerca de la superficie para que los brazos de momento sean lo más largos posibles. En el presente ejemplo, la vibración dominante es vertical lo que significa que las fuerzas inducidas mediante los elementos piezocerámicos 26, 27 en el primer lugar logran doblar el extremo del portaherramienta 23 hacia arriba y hacia abajo.

Los momentos de torneados entonces actúan alrededor de un eje que es perpendicular al eje central l-l y se controlan para operar en oposición a los momentos de torneado que induce la pieza a máquina 22 durante el trabajo debido a su rotación. Esto reduce las vibraciones. De esta manera la unidad de control 28 genera tales voltajes de control que las fuerzas inducidas por los accionadores 26, 27 están en oposición a las fuerzas detectadas por los sensores 24, 25. La unidad de control 28 puede seleccionarse entre muchos tipos diferentes, tales como análogo, unidad de control de retroalimentación, regulador PID convencional, regulador de adaptación o alguna unidad de control adecuada en una aplicación de corriente. De preferencia, la unidad de control logra encargarse de las vibraciones hacia un estado óptimo. El control puede implicar, por ejemplo, reducir al máximo las vibraciones en una o todas las direcciones, en cuyo caso, el estado óptimo puede suprimir por completo las vibraciones. Se dispone de un gran número de algoritmos de control conocidos, pero es deseable encontrar el más eficiente para una aplicación determinada. Respecto a la modalidad descrita con anterioridad en relación con el torneado, el análisis de las señales de los sensores, es decir, los voltajes que generan los sensores y la generación de las señales de control, es decir, los voltajes de control, a los elementos piezocerámicos 26, 27 ocurren de la siguiente manera. Una modalidad preferida del sistema de control, que está constituido por la unidad de control 28, los sensores 24, 25 y los elementos piezocerámicos 26, 27, se retroalimenta y basa en lo que se denomina "algoritmo LMS X filtrado". Es cierto que este algoritmo es en sí conocido para los expertos en la técnica. La figura 3 ilustra un diagrama de bloque equivalente del sistema de control de retroalimentación en una descripción digital. El bloque 301 , que también se designa como C, representa el sistema dinámico controlado que contiene los accionadores 26, 27 y los sensores 24, 25. Los otros bloques representan una instrumentación de dicho algoritmo. El bloque 305 representa un filtro FIR con coeficientes ajustables, el bloque 307 representa un medio de ajuste de coeficiente de adaptación, y el bloque 309 representa un modelo (C*) del sistema dinámico 301. Visto desde una perspectiva matemática funcional, el sistema dinámico constituye un filtro de avance, cuya señal de salida, es decir, la respuesta del sistema dinámico es yc(n). El medio de ajuste de coeficientes 307 logra optimizar los coeficientes del filtro FIR, así que se reduce al máximo una señal de error e(n). La señal de error e(n)=d(n) — yc(n), donde d(n) es una señal de salida deseable. La determinación de la señal de error se lleva a cabo mediante una imposta 311. Para garantizar que el medio de ajuste de coeficiente converge cada vez independientemente de su estado inicial, se suministra con una señal de referencia r(n) del modelo 309 del filtro de avance. En términos matemáticos es posible describir el efecto de la invención diciendo que cambia la transmisión del portaherramienta y, de manera más específica cambia las propiedades de uno o más canales de avance, cada canal de avance está asociado con una dirección de excitación. Esta manera de ver el asunto es equivalente al efecto de la invención, ya que se generan las vibraciones de control, lo cual influye en las vibraciones del portaherramienta. Es preciso señalar que en muchos casos, el canal de avance no puede considerarse invariable en tiempo, es decir, una teoría de sistemas lineal tradicional en muchos casos no es aplicable. Por lo regular, el sistema no es lineal. La invención es aplicable no sólo al torneado, sino también a funciones para otros tipos de cortes, como fresado o taladrado, en los cuales también es aplicable el algoritmo de control descrito con anterioridad. En el fresado, la pieza a máquina no gira, pero en su lugar la propia herramienta y el portaherramienta sí. La figura 4 muestra un portaherramienta para fresado 41 , cuya dirección de rotación se indica mediante una flecha. El portaherramienta para fresado 41 tiene sensores empotrados y elementos activos, de los cuales dos elementos activos 45, 47 se ilustran de manera esquemática. Las vibraciones más importantes que surgen en el fresado son causadas por la torsión del portaherramienta para fresado 41 debido al acoplamiento de los bordes de corte 43 en el material de la pieza a máquina. El portaherramienta para fresado 41 también se somete a cierto grado de doblez. Las fuerzas resultantes se dirigen principalmente de manera helicoidal en rededor del eje de rotación del portaherramienta para fresado 41. Por lo tanto, una colocación preferida de los elementos activos 45, 47b está en una banda al rededor del portaherramienta para fresado 41 , de manera que los elementos activos tienen un grado esencial y al mismo tiempo una dirección de acción helicoidal alrededor del eje de rotación del portaherramienta 41. De esta manera, los momentos de torneado resultantes actúan esencialmente en las mismas direcciones que dicha torsión. Sin embargo, una variante concebible o combinación con la colocación helicoidal también es colocar los elementos activos en paralelo con el eje de rotación. En el taladrado, al igual que en el fresado, la herramienta y el portaherramienta giran. Los taladros tienen una herramienta en la forma de dientes para taladrar soportados por un portaherramienta. Los dientes por lo regular están soldados al sujetador. Sin embargo, también se dispone de los denominados taladros de acero de alta velocidad, en los cuales el portaherramienta y la herramienta están elaborados en forma íntegra. No obstante, también en ese caso, el taladro comprende, en términos de definición, una herramienta en la forma de los dientes reales en el extremo del taladro y un portaherramienta en la forma de la parte restante del taladro. En el taladrado, las circunstancias se parecen a las que prevalecen en el fresado. Sin embargo, una distinción clara se encuentra en la dirección de alimentación, la cual, en el taladrado, es paralela con el eje de rotación del portaherramienta, mientras que en el fresado es perpendicular al eje de rotación de la herramienta. Otra distinción es que toda la herramienta colinda con la pieza a máquina en el taladrado, mientras que en el fresado el linde es sólo parcial. Por lo tanto, en el taladrado, las vibraciones están casi exclusivamente relacionadas con la torsión. Los elementos activos y los sensores están colocados casi de la misma manera que en el fresado, pero en un ángulo mayor al eje de rotación. También las vibraciones en herramientas de cepillado y otras herramientas de corte pueden controlarse de conformidad con la invención. Una colocación alternativa de sensores, en relación con el torneado, está entre la inserción real y el portaherramienta, es decir, debajo de la inserción. En ese caso se emplea un sensor sensible a la presión. Asimismo, los sensores pueden ser de diferentes tipos. Además de los mencionados con anterioridad, puede hacerse uso de, por ejemplo, acelerómetros y indicadores de tensión; sin embargo, estos últimos son menos adecuados que los sensores piezoeléctricoe desde el punto de vista ambiental. También los elementos activos pueden ser de diferentes tipos dentro del alcance de la invención. En el futuro, tal vez podrán concebirse elementos aún más delgados que los empleados en la actualidad, por ejemplo en la forma de piezopelícula (PZT). No obstante, el tipo preferido en la actualidad es el elemento piezocerámico. Las colocaciones descritas con anterioridad de los sensores y accionadores son ejemplos de colocaciones y son posibles muchas variantes, como una combinación de las que se ¡lustran u otros números de accionadores. Por ejemplo, en el torneado, es posible colocar dos pares de accionadores en cada dirección o una pluralidad de accionadores adyacente a los que se muestran. En la modalidad más simple, el dispositivo de la invención comprende, sólo un accionador que incluye un elemento activo. Sin embargo, esto da como resultado un sistema de control no lineal, que provoca dificultades técnicas innecesarias en el control. Por lo tanto, es una ventaja equilibrar el sistema colocando, como en la modalidad ilustrada en la figura 2, los elementos activos en pares opuestos entre sí, es decir opuestos entre sí a cada lado del eje central del portaherramienta. Incluso se logra una capacidad lineal mayor si cada accionador está al lado formado de dos elementos activos que están unidos, por ejemplo con pegamento, por sus superficies grandes en un elemento doble. El elemento doble tendrá dos veces el espesor de un solo elemento, pero proporciona un efecto más dinámico, lo cual en ocasiones es preferible. Los elementos activos en cuanto a la forma no están unidos para quedar en posición paralelepípeda rectangular y con forma de placa, como los elementos ilustrados, pero la forma puede variar de conformidad con la aplicación. No obstante, la forma de placa es conveniente dado que contribuye a reducir al máximo el volumen del elemento. Además, una forma alargada es una buena propiedad que también contribuye a impartir un volumen pequeño al elemento. Se prefiere que los cambios dimensionales ocurran en la dirección longitudinal del elemento. La colocación de los elementos activos en el portaherramienta puede variar y en realidad también afecta la forma. Además del montaje preferido descrito con anterioridad, donde los elementos se engoman a la base del hueco pero en esencia dos superficies transmisoras de energía opuestas generan los momentos de torneado, también son posibles otras alternativas. Una alternativa implica que el cambio dimensional se transfiere por completo a través de la unión con pegamento, lo cual en principio es posible con los pegamentos más fuertes hoy en día. También otras variantes están contenidas dentro del alcance de la invención. El elemento activo se cubre mediante moldeo utilizando un material adecuado. Como ejemplo pueden mencionarse los materiales plásticos. Sin embargo, de preferencia, se coloca una cubierta de metal en la parte superior y al mismo nivel que la superficie restante del portaherramienta.

Claims (1)

1. NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES 1.- Un dispositivo para control de vibración en una máquina para corte, dicha máquina comprende una herramienta de corte (21 , 43) soportada mediante un portaherramienta (3, 23, 41), el dispositivo comprende una unidad de control (28) y medios de conversión que pueden conectarse a la unidad de control y comprenden un sensor de vibración (24, 25) y un accionador (26, 27, 45, 47) y el accionador comprende un elemento activo (26, 27, 45, 47) que convierte un voltaje de CA suministrado mediante la unidad de control al accionador en cambios dimensionales, caracterizado porque el -elemento activo se adapta para quedar empotrado en el cuerpo del portaherramienta, dicho elemento activo se adapta para quedar empotrado para impartir momentos de torneado al cuerpo del portaherramienta a través de los cambios dimensionales, y la unidad de control se adapta mediante dichas vibraciones de control del elemento activo que son el resultado de una excitación dinámica del portaherramienta en un procedimiento de formación de virutas. 2.- Un dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el elemento activo (26, 27, 45, 47) está adaptado para quedar empotrado con su eje central separado del eje central del portaherramienta (3, 23, 41 ). 3.- Un dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado además porque el elemento activo (26, 27, 45, 47) está adaptado para quedar empotrado cerca de la superfície del portaherramienta (3, 23, 41). 4.- Un dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el elemento activo (26, 27, 45, 47) tiene forma de placa. 5.- Un dispositivo de conformidad con cualquiera de las " reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el accionador (26, 27, 45, 47) comprende un elemento doble que consiste en dos elementos activos que están conectados entre sí mediante su superficie grande. 6.- Up dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el elemento activo (26, 27, 45, 47) es un elemento piezocerámico. 1.- Un método para control de vibración en cortes, que comprende los pasos de detectar las vibraciones de un portaherramienta durante el corte y de generar vibraciones de control en el portaherramienta mediante al menos un elemento activo que puede controlarse eléctricamente para cambios dimensionales, caracterizado además por los pasos de empotrar dicho elemento activo en el cuerpo del portaherramienta, impartir, para generar las vibraciones de control, momentos de torneado al cuerpo del portaherramienta generando al menos un voltaje de control y aplicando el voltaje de control a través del elemento activo, así como mediante la variación del voltaje de control de conformidad con las vibraciones detectadas, y por lo tanto controlar las vibraciones que son el resultado de una excitación dinámica del portaherramienta en un procedimiento de formación de virutas. 8.- Un método de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además por la detección de las vibraciones del portaherramienta en forma piezoeléctrica. 9.- Un portaherramienta que está adaptado para soportar una herramienta para corte, el portaherramienta (3, 23, 41) que comprende un accionador (26, 27, 45, 47), dicho accionador comprende un elemento activo (26, 27, 45, 47) que puede controlarse eléctricamente a cambios dimensionales, caracterizado además porque el elemento activo (26, 27, 45, 47) esta empotrado en el cuerpo del portaherramienta, en donde está adaptado para impartir, a través de los cambios dimensionales, momentos de torneado al cuerpo del portaherramienta, y el elemento activo puede utilizarse para controlar vibraciones que son el resultado de una excitación dinámica del portaherramienta en un procedimiento de formación de virutas. 10.- Un portaherramienta de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque el elemento activo (26, 27, 45, 47) está empotrado con su eje central separado del eje central del portaherramienta (3, 23, 41). 11.- Un portaherramienta de conformidad con la reivindicación 9 ó 10, caracterizado además porque el elemento activo (26, 27, 45, 47) está empotrado cerca de la superficie del portaherramienta (3, 23, 41 ). 12.- Un portaherramienta de conformidad con la reivindicación 9,10 u 11 , caracterizado además porque al menos un par de elementos activos está colocado de tal manera que los elementos activos incluidos en el par están colocados en oposición a cada lado del eje central del portaherramienta (3, 23, 41 ). 13.- Un portaherramienta de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 9-12, caracterizado además porque el elemento activo (26, 27, 45, 47) está colocado en un hueco en el portaherramientas (3, 23, 41 ) y está conectado con el portaherramienta a través de una unión de pegamento que transfiere al menos parte de dicho cambio dimensional al portaherramienta, y el hueco está sellado. 14.- Un portaherramienta de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 9-13, caracterizado además porque el elemento activo (26, 27, 45, 47) está colocado en un hueco en el portaherramientas (3, 23, 41 ) y fiene dos superficies transmisoras de energía opuestas, dichas superficies de transmisión de energía están acopladas con superficies del cuerpo del portaherramienta y dichos cambios dimensionales cambian la distancia entre ias superficies de transmisión de energía, y el hueco está sellado. 15.- Un portaherramienta de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 9-14, caracterizado además porque consiste en un sujetador de dientes (3, 23) para un torno. 16.- Un portaherramienta de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 9-14, caracterizado además porque consiste en un sujetador de dientes (41) para una máquina de fresado, y el sujetador de dientes comprende elementos activos (45, 47) que están colocados en forma helicoidal al rededor del eje central del sujetador de dientes. 17.- Un portaherramienta de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 9-14, caracterizado además porque consiste en un sujetador de dientes para una máquina de taladrado, y el sujetador de dientes comprende elementos activos que están colocados en forma helicoidal al rededor del eje central del sujetador de dientes. 18.- Un portaherramienta de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 9-17, caracterizado además porque comprende un elemento , de sensor piezoeléctrico empotrado (24, 25). 19.- Un portaherramienta de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 9-18, caracterizado además porque los elementos empotrados son moldeados en el cuerpo del portaherramienta. 20.- Un portaherramienta de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 9-19, caracterizado además porque el elemento activo es un elemento piezocerámico. 21.- El uso de un dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1-6 en una máquina, que es una máquina para torneado, una máquina para fresado o una máquina para taladrado.