MX342398B - Dispositivo de accionamiento para transporte de ejes múltiples de piezas de trabajo a través de estaciones sucesivas de mecanización de una máquina herramienta. - Google Patents

Dispositivo de accionamiento para transporte de ejes múltiples de piezas de trabajo a través de estaciones sucesivas de mecanización de una máquina herramienta.

Info

Publication number
MX342398B
MX342398B MX2014005614A MX2014005614A MX342398B MX 342398 B MX342398 B MX 342398B MX 2014005614 A MX2014005614 A MX 2014005614A MX 2014005614 A MX2014005614 A MX 2014005614A MX 342398 B MX342398 B MX 342398B
Authority
MX
Mexico
Prior art keywords
drive device
workpieces
machine tool
gripper
transport
Prior art date
Application number
MX2014005614A
Other languages
English (en)
Other versions
MX2014005614A (es
Inventor
Müller Christian
Lendler Anton
Original Assignee
Schuler Pressen Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schuler Pressen Gmbh filed Critical Schuler Pressen Gmbh
Publication of MX2014005614A publication Critical patent/MX2014005614A/es
Publication of MX342398B publication Critical patent/MX342398B/es

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/106Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links
    • B25J9/1065Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links with parallelograms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

La presente invención se relaciona con una instalación de accionamiento (2) para el transporte de ejes múltiples de piezas de trabajo (31) a través de estaciones de mecanización (29) sucesivas de una máquina herramienta, en particular de una prensa de conformación (30) de etapas múltiples, la instalación de accionamiento comprendiendo dos barras de asir (4, 32), las dos barras de asir (4, 32) siendo desplazables en dirección transversal independientemente una de otra por medio de un primer accionamiento transversal (TVA1) asignado a la primera barra de asir (4) y siendo asignado un segundo accionamiento transversal (TVA2) a una segunda barra de asir (32) con la finalidad de realizar un movimiento de cierre. Las barras de asir (4, 32) son desplazables aquí en dirección vertical independientemente una de otra con la finalidad de realizar un movimiento de levantamiento y/o las barras de asir (4, 32) siendo desplazables en sentido longitudinal independientemente una de otra con la finalidad de realizar un movimiento de transporte.
MX2014005614A 2011-11-11 2012-08-10 Dispositivo de accionamiento para transporte de ejes múltiples de piezas de trabajo a través de estaciones sucesivas de mecanización de una máquina herramienta. MX342398B (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011118216A DE102011118216B4 (de) 2011-11-11 2011-11-11 Antriebseinrichtung für einen mehrachsigen Transport von Werkstücken durch aufeinander folgende Bearbeitungsstationen einer Bearbeitungsmaschine
PCT/EP2012/003428 WO2013068056A1 (de) 2011-11-11 2012-08-10 Antriebseinrichtung für einen mehrachsigen transport von werkstücken durch aufeinander folgende bearbeitungsstationen einer bearbeitungsmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
MX2014005614A MX2014005614A (es) 2014-10-17
MX342398B true MX342398B (es) 2016-09-28

Family

ID=46754939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
MX2014005614A MX342398B (es) 2011-11-11 2012-08-10 Dispositivo de accionamiento para transporte de ejes múltiples de piezas de trabajo a través de estaciones sucesivas de mecanización de una máquina herramienta.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9199297B2 (es)
EP (1) EP2776184B1 (es)
CN (1) CN104066528B (es)
BR (1) BR112014010085A8 (es)
CA (1) CA2854962C (es)
DE (1) DE102011118216B4 (es)
ES (1) ES2707797T3 (es)
MX (1) MX342398B (es)
WO (1) WO2013068056A1 (es)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6783662B2 (ja) * 2013-11-27 2020-11-11 ディボティクス アイピー, リミティッド・ライアビリティ・カンパニーDiebotics IP, LLC 多軸工作物搬送装置
JP6671119B2 (ja) * 2015-07-31 2020-03-25 コマツ産機株式会社 ワーク搬送装置
ES2565561B2 (es) * 2015-11-26 2016-08-17 Pablo Germade Castiñeiras Sistema de transporte para máquina envasadora
DE102015121884A1 (de) 2015-12-15 2017-06-22 Schuler Pressen Gmbh Transportvorrichtung zum Transport eines Werkstückes entlang aufeinanderfolgender Bearbeitungsstationen einer Produktionseinrichtung, Produktionseinrichtung, mehrstufige Umformpresse und Verfahren zum Fertigen von Produkten aus Werkstücken mittels einer Produktionseinrichtung
US10172447B2 (en) * 2016-03-07 2019-01-08 Joshua David Graham Adjustable height desktop workstation
JP7370233B2 (ja) * 2019-11-29 2023-10-27 東京エレクトロン株式会社 基板搬送装置及び基板処理システム

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2766007A (en) * 1951-08-14 1956-10-09 Krilanovich Steve Camera hoist
US3596982A (en) * 1969-05-15 1971-08-03 Surgical Mechanical Research I Patient{3 s chair
US4540087A (en) 1982-08-19 1985-09-10 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Three-dimensional work transfer apparatus
JPH01166834A (ja) * 1987-12-21 1989-06-30 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd トランスファプレスにおけるパネル送り装置
US5105647A (en) * 1988-06-23 1992-04-21 Maher John H System for transferring workpieces through a series of work stations
DE4336854A1 (de) * 1993-10-28 1995-05-04 Mueller Weingarten Maschf Antriebseinrichtung für einen mehrachsigen Transport von Werkstücken in einer Transferpresse
DE4428772A1 (de) 1994-08-13 1996-02-15 Schuler Pressen Gmbh & Co Einrichtung zum dreidimensionalen Antrieb von Greiferschienen
DE19645793A1 (de) * 1996-11-07 1998-05-14 Erfurt Umformtechnik Gmbh Transfereinrichtung zum Transport von Werkstücken durch eine Stufenpresse, Transferpressenlinie o. dgl. Pressenanlage
DE19645792B4 (de) * 1996-11-07 2008-11-27 Müller Weingarten AG Transfereinrichtung zum Transport von Werkstücken durch eine Stufenpresse, Transferpressenlinie o. dgl. Pressenanlage
JP2952213B2 (ja) * 1997-05-15 1999-09-20 株式会社大阪タイユー テーブル傾動・昇降装置
DE19914652C1 (de) 1999-03-31 2000-11-30 Mueller Weingarten Maschf Antriebssystem für die Schließbewegung eines mehrachsigen Transports von Werkstücken in einer Transferpresse
US20030197110A1 (en) * 2002-03-12 2003-10-23 Kan Cui Sliding articulated extension-retraction mechanism
US7222832B2 (en) * 2003-11-24 2007-05-29 Welker Orville V Support mechanism
CA2449382A1 (en) * 2003-11-27 2005-05-27 Garry Robinson Vehicle seat with dual independently adjustable supports
DE102004023525B4 (de) * 2004-05-13 2006-07-20 Erdrich Beteiligungs Gmbh Vorrichtung zum schrittweisen Verschieben von Werkstücken
US8132518B2 (en) * 2007-05-11 2012-03-13 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Substantially linear vertical lift system
JP5327473B2 (ja) * 2009-10-21 2013-10-30 株式会社ダイフク ワーク昇降支持装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011118216A1 (de) 2013-05-16
CA2854962C (en) 2017-07-11
DE102011118216B4 (de) 2013-09-19
WO2013068056A1 (de) 2013-05-16
US9199297B2 (en) 2015-12-01
CA2854962A1 (en) 2013-05-16
CN104066528A (zh) 2014-09-24
ES2707797T3 (es) 2019-04-05
EP2776184A1 (de) 2014-09-17
CN104066528B (zh) 2016-09-21
BR112014010085A2 (pt) 2017-06-13
EP2776184B1 (de) 2018-10-31
US20140227065A1 (en) 2014-08-14
MX2014005614A (es) 2014-10-17
BR112014010085A8 (pt) 2017-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX342398B (es) Dispositivo de accionamiento para transporte de ejes múltiples de piezas de trabajo a través de estaciones sucesivas de mecanización de una máquina herramienta.
PL2527058T3 (pl) Obrabiarka w postaci prasy do obróbki detali, zwłaszcza blach
ATE419204T1 (de) Translatorischer manipulator, produktionslinie und verfahren zur werkstückverarbeitung
MX2012006269A (es) Unidad de transporte.
MX2009008107A (es) Dispositivo de clasificacion, en particular para piezas de equipaje.
PL2095884T3 (pl) Układ do powlekania przedmiotów obrabianych
SG11201503120PA (en) Method for the determination of workpiece transport trajectories in a multiple station press
ATE517705T1 (de) Werkzeugmaschine und verfahren zum ausschleusen eines werkstückteils
MX2014010115A (es) Un aparato, una instalacion y un metodo para formar un ciego de metal de lamina y una pieza de trabajo producido por el mismo.
CN104169064A (zh) 具有可更换工具的包装机
WO2012027293A3 (en) Indexing machine with a plurality of workstations
WO2013038007A3 (de) Werkzeugmaschine
BR112013029454A2 (pt) veículo de trabalho ferroviário e método para a realização de trabalhos em equipamento ferroviário.
IN2014DN01805A (es)
CN202591872U (zh) 一种可移动的车身焊接架
EP2425923A3 (en) Pallet changer of machine tool
MX2015018008A (es) Dispositivo y metodo para transferir un componente y sistema de herramientas.
MX2021001983A (es) Dispositivo y procedimiento para desapilar piezas en forma de placa.
WO2008146472A1 (ja) ガントリー型作業装置
NZ715228A (en) Packaging apparatus comprising actuator and method of operating packaging apparatus
MX2014006669A (es) Composicion microbicida y proceso de obtencion de la misma.
DE502007002347D1 (de) Form-, fill-, sealmaschine sowie verfahren zum her
FR3009694B1 (fr) Outillage de presse d'emboutissage a came de profil optimise pour le deplacement d'un coulisseau d'outil
IN2015DN00969A (es)
PL2751295T3 (pl) Sposób wytwarzania wytłoczki hartowanej w procesie tłoczenia oraz narzędzie do tłoczenia z hartowaniem

Legal Events

Date Code Title Description
FG Grant or registration