MX2021002991A - Aparato con un primer y segundo robot y metodo para su operacion. - Google Patents

Aparato con un primer y segundo robot y metodo para su operacion.

Info

Publication number
MX2021002991A
MX2021002991A MX2021002991A MX2021002991A MX2021002991A MX 2021002991 A MX2021002991 A MX 2021002991A MX 2021002991 A MX2021002991 A MX 2021002991A MX 2021002991 A MX2021002991 A MX 2021002991A MX 2021002991 A MX2021002991 A MX 2021002991A
Authority
MX
Mexico
Prior art keywords
robot
workpiece
processing
processing operation
designed
Prior art date
Application number
MX2021002991A
Other languages
English (en)
Inventor
Thomas Albert Röbbecke
Miguel Lebrato-Rastrojo
Ludger-Josef Grüne
Jun Yue
Original Assignee
Hella Gmbh & Co Kgaa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hella Gmbh & Co Kgaa filed Critical Hella Gmbh & Co Kgaa
Publication of MX2021002991A publication Critical patent/MX2021002991A/es

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0084—Programme-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0019—End effectors other than grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0096—Programme-controlled manipulators co-operating with a working support, e.g. work-table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
    • B25J9/1682—Dual arm manipulator; Coordination of several manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

La invención se refiere a un aparato que comprende un primer robot para manejar al menos una primera pieza en una primera operación mecánica del aparato, un segundo robot cooperando con el primer robot para el mecanizado de al menos una primera pieza en la primera operación mecánica, y al menos un primer alojamiento de pieza para alojar al menos una primera pieza durante la operación mecánica. El objetivo de la invención es mejorar la operación del robot al mecanizar las piezas diferentes entre sí. Este objetivo se logra de acuerdo con la invención de tal manera que el primer robot está diseñado y configurado para manejar al menos una segunda pieza y el segundo robot está diseñado y configurado para mecanizar al menos una segunda pieza en una segunda operación mecánica del aparato, el primer robot y/o el segundo robot están diseñados y configurados para, en una operación de reequipamiento del aparato, reemplazar al menos un primer alojamiento de pieza automáticamente por medio de al menos un segundo alojamiento de pieza para alojar al menos una segunda pieza durante la segunda operación mecánica. La invención se refiere además a un método para operar un aparato.
MX2021002991A 2018-09-14 2019-09-10 Aparato con un primer y segundo robot y metodo para su operacion. MX2021002991A (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018122499.0A DE102018122499A1 (de) 2018-09-14 2018-09-14 Einrichtung mit einem ersten und einem zweiten Roboter und Verfahren zu deren Betrieb
PCT/EP2019/074057 WO2020053187A1 (de) 2018-09-14 2019-09-10 Einrichtung mit einem ersten und einem zweiten roboter und verfahren zu deren betrieb

Publications (1)

Publication Number Publication Date
MX2021002991A true MX2021002991A (es) 2021-05-14

Family

ID=67982035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
MX2021002991A MX2021002991A (es) 2018-09-14 2019-09-10 Aparato con un primer y segundo robot y metodo para su operacion.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11707846B2 (es)
CN (1) CN112689551B (es)
DE (1) DE102018122499A1 (es)
MX (1) MX2021002991A (es)
WO (1) WO2020053187A1 (es)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110091181B (zh) * 2018-09-20 2021-05-11 海拉胡克双合有限公司 一种用于汽车灯具的组装系统及其操作方法
CN109333052B (zh) * 2018-09-20 2021-12-17 海拉胡克双合有限公司 一种用于汽车灯具的组装系统及其操作方法

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29813669U1 (de) 1998-07-31 1999-12-23 Kuka Schweissanlagen Gmbh Flexible Arbeitsstation
JP2002370679A (ja) * 2001-06-14 2002-12-24 Ntn Corp ドライブシャフト組立ラインにおける異常対処方法
JP3865703B2 (ja) * 2002-10-25 2007-01-10 ファナック株式会社 物品搬送システム及び搬送方法
JP4310626B2 (ja) * 2003-07-29 2009-08-12 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 機械加工ライン
US20050189399A1 (en) * 2004-02-26 2005-09-01 Progressive Tool & Industries, Co. Flexible body workstation for assembling workpieces
JP4931937B2 (ja) * 2007-01-16 2012-05-16 平田機工株式会社 部品自動組付け装置及び方法
DE102007022102B4 (de) * 2007-05-11 2014-04-10 Fft Edag Produktionssysteme Gmbh & Co. Kg Bördeln von Bauteilen in Serienfertigungen mit kurzen Taktzeiten
DE102010029745A1 (de) * 2010-06-07 2011-12-08 Kuka Laboratories Gmbh Werkstück-Handhabungssystem und Verfahren zum Manipulieren von Werkstücken mittels kooperierender Manipulatoren
JP5845212B2 (ja) * 2013-06-28 2016-01-20 ファナック株式会社 視覚センサ及び力センサを備えたバリ取り装置
DE202013102852U1 (de) * 2013-07-01 2014-10-13 Kuka Systems Gmbh Bearbeitungseinrichtung
DE102013220798A1 (de) * 2013-10-15 2015-04-16 Kuka Laboratories Gmbh Verfahren zum Handhaben von Objekten mittels wenigstens zweier Industrieroboter, und zugehöriger Industrieroboter
JP2015217451A (ja) * 2014-05-14 2015-12-07 ファナック株式会社 外力監視機能を有するワーク搬送方法システム
DE102014014361A1 (de) * 2014-09-27 2016-03-31 Daimler Ag Fertigungsverfahren für komplexe Erzeugnisse
JP5937248B1 (ja) * 2015-03-20 2016-06-22 Dmg森精機株式会社 ワークの加工方法
JP5940712B1 (ja) * 2015-05-25 2016-06-29 Dmg森精機株式会社 加工機械
DE102015110453A1 (de) * 2015-06-29 2016-12-29 EasyRobotics ApS Beschickungssystem für Werkstücke
JP2017104945A (ja) * 2015-12-10 2017-06-15 ソニー株式会社 組立装置及びその制御方法
US10265814B2 (en) * 2016-06-28 2019-04-23 Ford Motor Company Flexible pressing system
EP3510454A4 (en) * 2016-09-08 2020-10-07 Fives Line Machines Inc. PROCESSING STATION, HOLDING SYSTEM FOR WORKPIECE AND METHOD FOR PROCESSING A WORKPIECE
JP6426673B2 (ja) 2016-09-08 2018-11-21 ファナック株式会社 ロボットシステム
JP6533199B2 (ja) * 2016-09-14 2019-06-19 Dmg森精機株式会社 ワーク処理システム
EP3345723A1 (de) * 2017-01-10 2018-07-11 Ivoclar Vivadent AG Verfahren zur steuerung einer werkzeugmaschine
DE102017000527A1 (de) * 2017-01-20 2018-07-26 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Vorrichtung zum automatisierten Entnehmen von in einem Behälter angeordneten Werkstücken
US10814479B2 (en) * 2017-06-02 2020-10-27 Nyx, Inc. Automated assembly station
US11498173B2 (en) * 2017-07-25 2022-11-15 Ima Schelling Deutschland Gmbh Wood-processing system and wood-processing method
JP6649336B2 (ja) * 2017-10-24 2020-02-19 ファナック株式会社 ワーク移動装置及びロボットを協調して動作させるように制御する制御装置及び制御方法
US11504851B2 (en) * 2018-08-20 2022-11-22 The Boeing Company Simulating process forces during robot testing

Also Published As

Publication number Publication date
CN112689551B (zh) 2024-06-18
US20210197385A1 (en) 2021-07-01
DE102018122499A1 (de) 2020-03-19
WO2020053187A1 (de) 2020-03-19
CN112689551A (zh) 2021-04-20
US11707846B2 (en) 2023-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MY185737A (en) Laser processing apparatus
WO2020225215A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur oberflächenbearbeitung
SG11202103563XA (en) Laser-processing apparatus, methods of operating the same, and methods of processing workpieces using the same
WO2018073310A3 (de) Transportvorrichtung, verfahren und computerprogrammprodukt zum beladen und entladen zumindest einer materialbearbeitungsmaschine
EP3774166A4 (en) LASER PROCESSING DEVICE, METHOD OF OPERATION THEREOF AND METHOD OF PROCESSING WORKPIECES USING SAME
SG11201811636RA (en) Method and Apparatus for Resuming the Wire Sawing Process of a Workpiece after an Unplanned Interruption
PL3797337T3 (pl) Sposób manipulowania przedmiotem obrabianym przy pomocy narzędzia do wyjmowania i maszyna do przeprowadzania sposobu
WO2015169918A3 (de) Bearbeitungsvorrichtung und bearbeitungsverfahren
MX2021002991A (es) Aparato con un primer y segundo robot y metodo para su operacion.
WO2019016194A3 (de) Arbeitsgerät zum schneiden eines werkstücks
ZA202106870B (en) Method for coordinating an identification and the processing of a defect of a workpiece, and device for carrying out the method
SG11202109881XA (en) Laser processing apparatus, methods of operating the same, and methods of processing workpieces using the same
SG10201805126WA (en) Substrate processing apparatus and substrate processing method using the same
EP3604999A4 (en) DEVICE FOR WORKPIECE PROCESSING AND MANUFACTURING METHOD FOR MACHINED WORKPIECES
SG10202002979RA (en) Processing apparatus and workpiece processing method
SG10202008689SA (en) Processing method of workpiece
PL3713727T3 (pl) Sposób przetwarzania płytowych przedmiotów obrabianych
SG10202000091WA (en) Method of processing workpiece
WO2017050835A3 (de) Werkzeugmaschine
EP3684535B8 (de) Zerspanungswerkzeug, bearbeitungsvorrichtung sowie verfahren zur bearbeitung von werkstücken
MX2017008753A (es) Mejoras en el control de procesos de mecanizado.
MY194579A (en) Processing apparatus and method of controlling processing apparatus
EP3875214A4 (en) MACHINING CENTER AND WORKPIECE PROCESSING PROCESS
DE502008000963D1 (de) Vorrichtung zur Fein- oder Feinstbearbeitung von Werkstücken
PL3922422T3 (pl) Sposób obróbki płytowych przedmiotów obrabianych