MX2018007624A - Un ensamble funcional para una maquina industrial, en particular para un robot, que incluye una unidad operativa equipada con una cubierta de seguridad. - Google Patents

Un ensamble funcional para una maquina industrial, en particular para un robot, que incluye una unidad operativa equipada con una cubierta de seguridad.

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MX2018007624A
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Arduino Stefano
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Abstract

Un ensamble funcional para una máquina industrial, en particular para un robot, comprende un armazón de soporte (3) provisto con una brida (305) para la conexión a una muñeca de robot (105) u otro elemento de una máquina industrial. Una unidad operativa (4), tal como una herramienta de agarre o una herramienta operativa es soportada por el armazón de soporte (3). Una cubierta de seguridad (5) para la unidad operativa (4) es portada por el armazón de soporte (3) y define un volumen de contención. La cubierta de seguridad (5) tiene una porción fija (5A) conectada rígidamente al armazón de soporte (3) que soporta la unidad operativa y una porción (5B) que puede moverse a lo largo de una dirección principal (A) con respecto a la porción fija (5A), y ubicada fuera de la misma. La porción móvil (5B) está montada de forma móvil sobre el armazón de soporte (3). La porción móvil (5B) de la cubierta de seguridad (5) se puede mover entre una posición bajada, en la que rodea y cubre completamente la unidad operativa (4), y una posición elevada, en la que la unidad operativa (4) está al menos parcialmente afuera el volumen de contención definido por la porción móvil (5B) de la cubierta de seguridad (5). Tanto la porción fija (5A) como la porción móvil (5B) de la cubierta de seguridad (5) tienen una estructura exterior colaborativa, provista con sensores de proximidad y/o sensores de contacto, que permite que el ensamble funcional se use en cooperación y en estrecha proximidad con uno o más operadores humanos.
MX2018007624A 2017-06-23 2018-06-20 Un ensamble funcional para una maquina industrial, en particular para un robot, que incluye una unidad operativa equipada con una cubierta de seguridad. MX2018007624A (es)

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