MX2017015718A - Dispositivo de deteccion de señales de trafico y metodo de deteccion de señales de trafico. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo 100 de detección de señales de tráfico incluye: una unidad 13 de estimación de la posición de la señal de tráfico que estima una posición relativa de una señal de tráfico con respecto a un vehículo 5, con base en la información D02 de mapa que incluye información posicional de la señal de tráfico alrededor del vehículo 5 y una posición propia del vehículo 5; una unidad 21 de establecimiento de primera región de detección que establece una primera región de detección en una imagen para cada señal de tráfico predicha a estar presente en la imagen obtenida por una unidad 11 de captura de imágenes a partir de la posición relativa de la señal de tráfico; una unidad 14 de establecimiento de segunda región de detección que establece, cuando se predice que una pluralidad de señales de tráfico está presente en la imagen, una segunda región de detección que incluye la pluralidad de señales de tráfico predichas en la imagen; una unidad 23 de establecimiento de tercera región de detección que establece una tercera región de detección corrigiendo la primera región de detección, con base en los candidatos de lámpara de las señales de tráfico detectadas a partir de la segunda región de detección; y un detector 17 de señales de tráfico que detecta las señales de tráfico a partir de la tercera región de detección.