MX2014014509A - Un sistema para perforar una membrana de sellado. - Google Patents

Abstract

La invención proporciona un sistema de perforación para perforar al menos una membrana de sellado (18(que cierra al menos una cavidad (1|4) de un receptáculo, dicho sistema incluyendo un elemento de perforación (11o) configurado para reforzar la membrana de sellado (18) y un dispositivo de ionización para remover las cargas electrostáticas que pudieran ser llevadas por dicha cavidad (14). De acuerdo con la invención, dicho dispositivo de ionización comprende la membrana de perforación (110) que está adaptado para presentar propiedades de ionización. La invención también proporciona un método para perforar al menos una membrana de sellado (18) que cierra al menos una cavidad (14) de un receptáculo, dicho método comprende perforar la membrana de sellado (18) para abrir dicha cavidad (14), y remover las cargas electrostáticas que pudieran ser llevadas por dicha cavidad (14), en donde la membrana de sellado (18) es perforada y las cargas electroestáticas son removidas por medio de un solo elemento común, concretamente un elemento de perforación (110) adaptado para presentar las propiedades de ionización.

Description

UN SISTEMA PARA PERFORAR UNA MEMBRANA DE SELLADO CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se refiere al campo de instrumentos para realizar análisis médicos.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN De manera convencional dichos instrumentos, los cuales también se referirán como "analizadores automatizados", hacen posible automatizar algunos protocolos, por ejemplo, perforar la membrana de sellado de un receptáculo, y pipetear líquidos, en particular una muestra de sangre, o cualquier otro tipo de muestra humana, en dicho receptáculo, el cual inicialmente contiene uno o más reactivos.

El dispositivo y el método de la invención son particularmente convenientes para perforar la membrana de sellado de una tarjeta de gel.

De manera conocida, una tarjeta de gel es un receptáculo proporcionado con uno o más pocilios de reacción, los cuales inicialmente están sellados por una membrana de sellado y cada uno de los cuales contiene un reactivo, siendo posible que el reactivo difiera de un pocilio a otro en cualquier tarjeta de gel.

Para llenar dicha tarjeta de gel, se deben satisfacer ciertos criterios, en particular se debe formar un espacio de aire entre la cantidad medida o "dosis" de liquido que es suministrada y el reactivo que estaba previamente presente en el fondo del pocilio en la tarjeta de gel. La presencia de un espacio de aire evita temporalmente cualquier contacto físico entre la dosis suministrada de líquido y el reactivo. Una ventaja de dicho espacio de aire es controlar el instante a partir del cual va a comenzar la reacción química.

Otro criterio que se va a satisfacer para el llenado es que no debiera haber salpicaduras de líquido en la pared interior del pocilio, a fin de evitar que una fracción de la dosis de líquido permanezca pegada a las paredes del pocilio, y de esta manera dejándose fuera de la mezcla de reacción que va a ser incubada y centrifugada. Dichas salpicaduras con mayor frecuencia surgen de la dosis de líquido que es suministrada dentro del pocilio siendo dividida en varias extensiones pero siempre en forma aleatoria.

Se sabe que la formación de salpicaduras en las paredes interiores de un pocilio se puede evitar removiendo cargas electrostáticas de dicho receptáculo. Las cargas electrostáticas llevadas por el receptáculo tienden a romper la dosis de líquido a mediada que sale del medio de llenado. Como resultado, algunas fracciones de la dosis se pegan contra la pared interior del pocilio, debido a las fuerzas de atracción generadas por las cargas electrostáticas. La formación del espacio de aire entre la dosis de liguido suministrada y el reactivo previamente presente en el fondo del receptáculo también se ve facilitada por la ausencia de fuerza electrostática que tiende a desviar la dosis tirada por el medio de llenado. La solicitud de patente publicada bajo el número WO 2010/116069 describe un método y un dispositivo para llenar una tarjeta de gel que inicialmente está cerrada por una membrana de sellado. El dispositivo descrito incluye medios para perforar la membrana, y otros medios diseñados para remover las cargas electrostáticas que pudieran ser llevadas por el pocilio de la tarjeta de gel previo a las operaciones de suministro.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCIÓN Un objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema que sea mejorado en comparación con el dispositivo de la téenica anterior.

En particular, un objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema que haga posible que un receptáculo del tipo tarjeta de gel que inicialmente está cerrado por una membrana, antes de ser llenado, sea acondicionado incluso de manera más rápida y más efectiva que con el dispositivo de la técnica anterior.

Este objetivo se logra con un sistema de perforación para perforar al menos una membrana de sellado que cierra al menos una cavidad de un receptáculo, dicho sistema incluyendo un elemento de perforación configurado para perforar la membrana de sellado y un dispositivo de ionización para remover las cargas electrostáticas que pudieran ser llevadas por dicha cavidad, dicho dispositivo de ionización comprendiendo el elemento de perforación que está adaptado para presentar propiedades de ionización.

Con el sistema de la invención, la operación de perforar la membrana de sellado que cierra el receptáculo y la operación de ionizar dicho receptáculo son ejecutadas por un solo elemento común que se refiere como un "dispositivo de ionización" en la presente especificación.

Primero, el dispositivo de ionización está adaptado para generar un flujo de iones de carga alternativamente positiva y negativa, este flujo de iones es transmitido al receptáculo por aire ambiental. Esta alteración de signos de carga hace posible remover las cargas electrostáticas llevadas por las paredes del receptáculo.

Además, el dispositivo de ionización está formado en una manera para tener la capacidad de perforar la membrana de sellado del receptáculo que se va a llenar.

Estas dos operaciones entonces pueden ser ejecutadas simultáneamente o al menos durante un solo paso común .

Por medio de estos aprovisionamientos, además, el dispositivo de ionización también puede entrar en contacto con la membrana de sellado y, por lo tanto, se acerca mucho a la cavidad del receptáculo, o de hecho penetra dentro de dicha cavidad. Además, el eje del dispositivo de ionización se puede alinear con el eje del receptáculo. La ionización entonces es mucho más efectiva y más rápida que en el dispositivo de la téenica anterior, en la cual la tira de puntas de ionización necesariamente estaba lejos de los pocilios de tarjeta de gel e inclinados con relación a los mismos.

En algunas modalidades, el elemento de perforación comprende una punta de perforación diseñada para penetrar dentro de la cavidad del receptáculo pasando a través de la membrana de sellado.

En algunas modalidades, el dispositivo de ionización además comprende puntas de ionización de no perforación que rodean la punta de perforación.

En algunas modalidades, el receptáculo es una tarjeta de gel que incluye una pluralidad de pocilios cerrados por una membrana de sellado, cada uno de los pocilios conteniendo uno o más reactivos, y la cavidad es un pocilio en dicha tarjeta de gel.

En una modalidad, el elemento de perforación está conectado a un generador de voltaje. De preferencia, el elemento de perforación está adaptado para ser llevado a un potencial eléctrico que genere el efecto corona.

La invención también proporciona un método de perforación para perforar al menos una membrana de sellado que cierra al menos una cavidad de un receptáculo, dicho método comprende perforar la membrana de sellado para abrir dicha cavidad, y remover las cargas electrostáticas que pudieran ser llevadas por dicha cavidad, en donde la perforación de la membrana de sellado y la remoción de las cargas electrostáticas se ejecutan por medio de un solo elemento común, concretamente un elemento de perforación adaptado para presentar propiedades de ionización.

De acuerdo con la invención, la remoción de las cargas electrostáticas (es decir, la ionización) de la cavidad del receptáculo se ejecuta durante y/o después de la perforación. Generalmente, la perforación de la membrana de sellado y la remoción de las cargas electrostáticas se ejecutan juntas.

En una implementación, el elemento de perforación y la cavidad del receptáculo son colocados uno frente a otro, y el elemento de perforación es insertado en la cavidad y después es extraído de la misma, con lo cual la membrana de sellado que cierra dicha cavidad es perforada, el elemento de perforación presentando propiedades de ionización en al menos un instante entre el inicio de la inserción del elemento de perforación en la cavidad y el final del retiro del elemento de perforación de la cavidad.

El elemento de perforación por lo general comprende un elemento conductor que tiene propiedades de ionización cuando es llevado a un potencial eléctrico, en particular a un potencial eléctrico que genera el efecto corona. El potencial eléctrico aplicado al elemento de perforación puede ser controlado y modulado según sea necesario durante la ejecución del método. El elemento de perforación entonces puede presentar propiedades de ionizaciones en cierto punto en tiempo o en forma continúa.

En una implementación conveniente, el elemento de perforación presenta propiedades de ionización en forma continua o sustancialmente continua desde el inicio de la inserción del elemento de perforación dentro de la cavidad hasta el final del retiro del elemento de perforación de la cavidad.

En algunas implementaciones, el método comprende al menos los siguientes pasos en sucesión: colocar el elemento de perforación y el receptáculo en una posición de entrada; - insertar el elemento de perforación en la cavidad a una posición empujada en la cual la membrana de sellado es perforada; y extraer el elemento de perforación de la cavidad y colocar el elemento de perforación y el receptáculo en una posición de salida.

Una posición de entrada es una posición en la cual el elemento de perforación está situado en las inmediaciones de la entrada de la cavidad, en particular mirando a dicha cavidad, y de manera más particular está alineado con el eje de dicha cavidad.

De la misma forma, una posición de salida es una posición en la cual el elemento de perforación está situado en las inmediaciones de la salida de la cavidad, en particular mirando a dicha cavidad, y con mayor particularidad alineado con el eje de dicha cavidad.

De acuerdo con algunas implementaciones, el método incluye: colocar el elemento de perforación en una posición de entrada por encima de la membrana de sellado; - bajar el elemento de perforación dentro de la cavidad a una posición empujada en la cual la membrana de sellado es perforada; y - subir la membrana de perforación de regreso hacia arriba desde su posición empujada a una posición de salida situada encima de la cavidad.

De acuerdo con algunas implementaciones, el método incluye: colocar el receptáculo en una posición de entrada mirando hacia el elemento de perforación; mover el receptáculo hacia el elemento de perforación de manera que el elemento de perforación penetra dentro de la cavidad a una posición empujada en la cual la membrana de sellado es perforada; y - mover el receptáculo lejos de la membrana de perforación llevándola a una posición de salida situada en forma que mira a dicha membrana de perforación.

En cualquier caso, es posible, en un siguiente paso, mover el receptáculo lejos del elemento de perforación o viceversa.

En algunas implementaciones, el elemento de perforación y el receptáculo son mantenidos en al posición empujada por un tiempo predeterminado.

En algunas implementaciones, la inserción del elemento de perforación dentro de la cavidad y su extracción de la cavidad, es decir, la bajada y subida del elemento de perforación o la subida y bajada del receptáculo se ejecutan en un movimiento continuo hacia delante y hacia atrás. En otras palabras, el elemento de perforación o el receptáculo se mueven en un movimiento continuo hacia delante y hacia atrás durante el cual el elemento de perforación no es mantenido estacionario en la posición empujada en la cavidad del receptáculo.

En algunas implementaciones, después que la membrana de sellado ha sido perforada, el elemento de perforación y el receptáculo son mantenidos estacionarios en la posición de salida por un tiempo predeterminado.

En algunas implementaciones, la inserción del elemento de perforación (es decir, la bajada del elemento de perforación o subida del receptáculo desde su posición de entrada a su posición empujada) se ejecuta a una primera velocidad predeterminada, y la extracción del elemento de perforación (es decir, la subida del elemento de perforación o bajada del receptáculo desde su posición empujada a su posición de salida) se ejecuta a una segunda velocidad predeterminada que puede ser igual a, menor que, o mayor que la primera velocidad predeterminada.

Diversas modalidades e implementaciones se describen en la presente especificación. Sin embargo, a menos que se especifique lo contrario, las características descritas con referencia a cualquier modalidad o implementación se pueden aplicar a cualquier otra modalidad o implementación.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Otras características y ventajas de la invención aparecen al leer la siguiente descripción de las modalidades de la invención que son proporcionadas a manera de ejemplo no limitativo. Esta descripción es proporcionada con referencia a las hojas de las figuras acompañantes, en las cuales: La figura 1 es una vista en diagrama de un analizador médico automatizado que está adaptado para procesar muestras tomadas de humanos, y que incluye un robot poliarticulado proporcionado con una primera modalidad de un sistema de perforación de la invención; La figura 2 es una vista frontal de un receptáculo del tipo tarjeta de gel que está diseñado para ser utilizado con el analizador automatizado de la figura 1.

La figura 3 es una vista a detalle de una primera modalidad del sistema de perforación de la invención.

La figura 4A es una vista en secciones de la primera modalidad del sistema de perforación de la invención, mostrando el elemento de perforación en la posición completamente replegada.

La figura 4B es una vista en secciones del inicio de la perforación de la membrana de sellado de la tarjeta de gel por la primera modalidad del sistema de perforación de la invención.

La figura 4C es una vista en secciones de la primera modalidad del sistema de perforación de la invención con el elemento de perforación en la posición empujada.

La figura 5 es una vista a detalle de una variante de la primera modalidad del dispositivo de ionización de la invención.

La figura 6 es una vista a detalle de una segunda modalidad del sistema de perforación de la invención.

La figura 7A es una vista es secciones de la segunda modalidad del sistema de perforación de la invención, mostrando el receptáculo del tipo de tarjeta de gel en la posición de entrada por debajo del elemento de perforación .

La figura 7B es una vista en secciones del inicio de la perforación de la membrana de sellado de la tarjeta de gel mediante la segunda modalidad del sistema de perforación, y La figura 7C es un vista en secciones de la segunda modalidad del sistema de perforación de la invención con el receptáculo en la posición empujada.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La figura 1 es una vista en diagrama de un analizador médico automatizado 10.

Este analizador médico automatizado 10 manipula tarjetas de gel. Tal como se muestra en la figura 2, se proporciona una tarjeta de gel 12 con una pluralidad de pocilios o cavidades 14, en particular con seis pocilios, abriéndose en una pared superior 12A de dicha tarjeta de gel. Estos pocilios 14 tiene aberturas 16 formadas en la pared superior 12a de la tarjeta de gel 12, dichas aberturas 16 inicialmente están selladas por una membrana de sellado 18 que se extiende en una dirección longitudinal L de la tarjeta de gel 12. En el ejemplo, la membrana de sellado 18 es una tira larga delgada sellada a la pared superior de la tarjeta de gel 12.

Cada pocilio 14 de dicha tarjeta de gel 12 es llenado con reactivo R, siendo posible que dicho reactivo R sea diferente de un pocilio a otro en la tarjeta de gel 12. Además, cada pocilio 14 está formado por una cavidad superior 14A de forma sustancialmente cilindrica que está conectada a una cavidad inferior 14b que también es de forma sustancialmente cilindrica a través de una cavidad intermedia fustocónica . La cavidad superior 14a tiene un diámetro que es significativamente mayor que el diámetro de la cavidad inferior 14b, las cavidades superior e inferior estando en alineación mutua a lo largo de un eje común A. el nivel de reactivo está situado ligeramente por debajo del extremo superior de la cavidad inferior 14b, mientras que la cavidad superior 14a, la cual inicialmente está vacia, se abre en la pared superior 12a de la tarjeta de gel 12.

Con referencia una vez más a la figura 1, se puede observar que el analizador automatizado 10 incluye una primera modalidad del sistema de perforación 100 de la invención que está montado sobre un robot poliarticulado 102 en el extremo distante (o "elemento de extremo") 106 del brazo del mismo, un dispositivo de llenado 200 para llenar tarjetas de gel, una estación de monitoreo 300 para verificar la posición del liquido vertido dentro de los pocilios 14 por el dispositivo de llenado 200, una centrifugadora 400, y medios 500 para analizar las reacciones químicas que pueden ocurrir en los pocilios 14 de la tarjeta de gel 12, dichos medios estando constituidos, en particular, por una estación de visualización.

Tarjetas de gel 12 están hechas de material de plástico y tienden a llevar cargas electrostáticas C+ y C (ver figura 2).

Antes de insertar las muestras que se van a analizar en un pocilio 14 elegido para ejecutar el análisis, y por los motivos ya antes mencionados, la porción de la membrana 18 que está situada encima del pocilio 14 necesita ser perforada y el pocilio 14 necesita ser ionizado para remover las cargas electrostáticas.

Con la primera modalidad del dispositivo de perforación 100 de la invención que se describe con más detalle con referencia a las figuras 3, 4A, 4B y 4C, las operaciones de perforación e ionización son ejecutadas utilizando un solo elemento común, y generalmente juntas. Sin embargo, esta implementación no es una limitación y, de manera alternativa o adicional, la operación de ionización también se puede ejecutar después de la operación de perforación .

Tal como se muestra en la figura 3, el sistema de perforación 100 incluye un dispositivo de ionización 108 proporcionado con una punta 110 que forma un elemento de perforación y sujetada en forma separable a una manga cilindrica 112, esto permite que dicha punta 110 sea limpiada con regularidad.

De acuerdo con la invención, la punta de perforación 110 ejecuta tanto la operación de perforar la porción de la membrana 18 que está situada encima del pocilio 14 como también la operación de ionizar dicho pocilio.

A fin de ionizar dicho pocilio 14, la punta de perforación 110 está adaptada para ser llevada a un potencial eléctrico que genera el efecto corona que remueve la carga electrostática llevada por la tarjeta de gel. En este ejemplo, la punta de perforación 110 genera un campo eléctrico E en los pocilios de la tarjeta de gel. Para este propósito, es posible elegir, por ejemplo, para la punta de perforación 110, un suministro de energía que entregue una onda casi sinusoidal con una frecuencia de 250 hercios (Hz), una diferencia potencial mínima de 4.2 kilovoltios (kV), y capacidad de entrega de una corriente de menos de 3.5 miliamperios (mA).

La ausencia de formación de arco eléctrico también permite que el dispositivo de ionización 108 esté en contacto con la tarjeta de gel 12.

En el ejemplo mostrado, la punta de perforación 110 tiene un diámetro exterior sustancialmente igual al diámetro interior de la cavidad superior 14a de pocilio en la tarjeta de gel 12. Sin embargo, este ejemplo no es limitativo, y el diámetro exterior de la punta de perforación 110 puede ser significativamente menor que el diámetro interior de la cavidad superior 14a del pocilio 14 en la tarjeta de gel.

Además, la punta de perforación 110 puede ser proporcionada con facetas biseladas 110a. Es posible ajustar el número de facetas biseladas 110a de la punta de perforación 110 y la inclinación de dichas facetas biseladas 110a con relación al eje principal de la punta de perforación 110, como una función de la naturaleza del material del cual está hecha la membrana de sellado 18.

En una variante de la invención, puntas de ionización de no perforación 115 pueden ser colocadas en una configuración de anillo alrededor de la punta de perforación 110 como se muestra en la figura 5, esto hace posible reforzar la efectividad de la ionización del pocilio 14 en la tarjeta de gel 12.

El método de la invención para perforar la membrana de sellado 18 de una tarjeta de gel 12 se describe a continuación con referencia a las figuras 4A a 4A.

Durante un primer paso, la punta de perforación 110 primero queda alineada con el eje A del pocilio 14 de la tarjeta de gel 12 como se muestra en la figura 4A. En este instante, la punta de perforación 110 es colocada en una posición de "entrada" por encima de la membrana de sellado 18.

En un segundo paso del método, tal como se muestra en las figuras 4B y 4C, la punta de perforación 110 es bajada dentro de la cavidad superior 14a del pocilio 14 en un movimiento en traslación vertical hasta que queda en una posición "empujada" en la cual la membrana 18 es completamente perforada. Se puede observar que la manga 112 queda colocada en tope en cualquier lado del pocilio 14 sobre la pared superior 12a.

Conforme a lo antes indicado, la punta de perforación 110 tiene un diámetro exterior sustancialmente igual al diámetro interior de la cavidad superior 14a del pocilio en la tarjeta de gel 12. Por lo tanto, tal como se muestra en las figuras 4B y 4C, mientras que la membrana de sellado del pocilio 14 está siendo perforada, la punta de perforación 110 se desliza a lo largo de las paredes de la cavidad superior 14a del pocilio, empujando de regreso la porción perforada de la membrana 18a a lo largo de las paredes de dicha cavidad superior 14a. En esta situación, debido a que la punta de perforación 110 está en contacto con la membrana de sellado 18, el ambiente cerrado alrededor de la punta de perforación 110 se beneficia del efecto residual de la ionización.

La punta de perforación 110 perfora la porción de membrana 18 de la tarjeta de gel 12 que está situada encima del pocilio 14 y también ioniza el pocilio 14.

En un tercer paso, la punta de perforación 110 entonces es subida de regreso desde su posición empujada a su posición de salida situada encima del pocilio 14.

De preferencia, la punta de perforación 110 es llevada a un potencial eléctrico que genera el efecto corona haciendo posible remover las cargas electrostáticas llevadas por la tarjeta de gel continuamente, a través de la operación de perforación (es decir, durante el segundo y tercer pasos).

Finalmente, en un cuarto paso, la punta de perforación 110 es movida lejos de la tarjeta de gel 12, opcionalmente para reiterar los pasos antes mencionados en otro pocilio de la tarjeta de gel 12.

Por lo tanto, el método de perforación de la invención hace posible perforar la membrana de sellado 18 de un pocilio 14 de la tarjeta de gel 12 y también ionizar dicho pocilio 14. Esto es particularmente conveniente para tarjetas de gel 12 que son utilizadas parcialmente durante análisis. En algunos casos, algunos pocilios son utilizados para un primer análisis y otros pocilios son utilizados para un segundo análisis. Para cada análisis, no obstante, es necesario garantizar la calidad del reactivo R presente en el pocilio 14 de la tarjeta de gel 12. Por lo tanto se recomienda que los pocilios 14 sean abiertos en el último minuto, justo antes de ser llenados.

En una implementación del método de perforación de la invención, la punta de perforación 110 puede ser mantenida estacionaria en su posición empujada por un tiempo predeterminado, por ejemplo, por un segundo.

En otra implementación del método de perforación, la punta de perforación 110 también puede ser bajada y subida en un movimiento continúo hacia delante y hacia a atrás. La punta entonces no es mantenido estacionario en la posición empujada.

De manera conveniente, después que la porción de la membrana que está situada encima del pocilio elegido 14 ha sido perforada, la punta de perforación 110 puede ser mantenida estacionaria en su posición de salida por un tiempo predeterminado, tal como, por ejemplo, un segundo. Esta implementación da buenos resultados en lo que respecta a la formación de un espacio de aire entre la dosis suministrada de liquido y el reactivo.

La formación del espacio de aire además se ve facilitada cuando la punta de perforación 110 es bajada desde su posición de entrada a su posición empujada a una primera velocidad predeterminada, y cuando es subida de regreso a su posición de salida a una segunda velocidad predeterminada que es menor que dicha primera velocidad predeterminada. Por ejemplo, la punta de perforación 110 entonces puede ser subida desde su posición empujada a su posición de salida en un segundo, la operación de perforación habiendo sido ejecuta en un tiempo menor que un segundo.

Tal como se muestra en la figura 1, después de la operación de perforación y ionización, la tarjeta de gel 12 generalmente es llevada hacia el medio de llenado 200. Estos medios de llenado 200 comprenden al menos una pipeta 202 que es insertada en la cavidad superior 14a del pocilio 14 a través del agujero formado en la membrana de sellado 18, a fin de verter una dosis de liquido dentro de ésta. De preferencia, tal como se indico antes, el aprovisionamiento se realiza para crear un espacio de aire entre el reactivo y la dosis vertida al interior.

Entonces, después del paso de llenado, la tarjeta de gel 12 es llevada a la estación de monitoreo 300 para revisar que haya espacios de aire presentes. Enseguida, la tarjeta de gel 12 es incubada y centrifugada utilizando la centrifugadora 400. Finalmente, el resultado de las reacciones químicas se analiza utilizando los medios 500 para analizar reacciones químicas.

Con referencia a las figuras 6 a 7C se describe una segunda modalidad del sistema de perforación de la invención. La segunda modalidad de la invención difiere de la primera modalidad principalmente en que el sistema de perforación 600 es estacionario en el analizador médico automatizado 10, y en que la tarjeta de gel 60, manipulada por el analizador médico automatizado 10, está montada para moverse con relación al sistema de perforación 600.

La tarjeta de gel 600 que se muestra en la figura 6 es sustancialmente idéntica a la tarjeta de gel en la primera modalidad y, por lo tanto, no se describe a detalle a continuación. A menos que se indique de otra manera, todas las características de la tarjeta de gel antes descrita siguen siendo válidas para la segunda modalidad.

En la misma forma que con la primera modalidad del sistema de perforación 100, las operaciones de perforación y de ionización de los pocilios 62 de la tarjeta de gel 60, en este ejemplo, son ejecutadas por un solo elemento común.

La figura 6 muestra el sistema de perforación 600 que incluye un dispositivo de ionización 602 proporcionado con una punta 604 que forma un elemento de perforación. En el ejemplo mostrado, la punta de perforación 604 es sujetada a un montaje 608 que en si mismo es sujetado de manera separable a un soporte 606, el cual es un equipo cuadrado en este ejemplo, asegurado al armazón del analizador automatizado 10. El montaje del sistema de perforación 600 entonces es simple y éste se puede incorporar fácilmente en el analizador médico automatizado 10. El montaje separable de la punta de perforación 604 también permite que se pueda limpiar con regularidad.

Tal como en la primera modalidad, la punta de perforación 604 está adaptada para ser llevada a un potencial eléctrico que continuamente genera el efecto corona.

La tarjeta de gel 60 se puede mover con relación al sistema de perforación por medio de un robot poliarticulado 610 del analizador automatizado 10. Tal como se muestra en la figura 6, la tarjeta de gel 60 es tomada de sus dos extremos mediante mordazas 614a, 614b que tienen una forma sustancialmente en L y que forman, en parte, el elemento de extremo 612 del robot poliarticulado 610.

El método de perforar la membrana de sellado 64 de una tarjeta de gel 60 utilizando el sistema de perforación antes mencionado difiere del método de perforación descrito con referencia a las figuras 4A a 4C únicamente en que el receptáculo está montado para moverse mientras el elemento de perforación es estacionario.

Por lo tanto, en un primer paso mostrado en la figura 7A, la tarjeta de gel 60 en movida por el robot poliarticulado 610 a una posición de entrada en la cual es colocada por debajo de la punta de perforación 604, el eje A del pocilio 62 de la tarjeta quedando alineado con la punta de perforación 604.

En un segundo paso del método, tal como se muestra en las figuras 7B y 7C, la tarjeta de gel 60 es movida hacia la punta de perforación 604 en un movimiento de traslación (traslación vertical en este ejemplo) hasta que queda en una posición empujada en la cual la membrana 64 es perforada.

Se debiera observar que, en este ejemplo, el diámetro de la punta de perforación 604 es significativamente menor que el diámetro de la cavidad superior 62a de la tarjeta de gel 60. En otros ejemplos, el diámetro de la punta de perforación 604 incluso podría ser más pequeño o sustancialmente igual al diámetro de la cavidad superior 62a de la tarjeta de gel 60.

La tarjeta de gel 60 finalmente es bajada de su posición empujada a su posición de salida situada debajo de la punta de perforación 604.

Generalmente, las operaciones de perforación y de ionización del pocilio 62 ocurren juntas y, con mayor particularidad, la ionización se ejecuta a través de la operación de perforación. Pero esta implementación no es una limitación y la ionización, por ejemplo, puede ser ejecutada durante y después de la operación de perforación o únicamente después de la operación de perforación.

Las diversas configuraciones de secuencia de la operación de perforación que se describe con referencia a la primera modalidad también aplican a esta segunda modalidad.

Por lo tanto, se puede realizar el aprovisionamiento para que la tarjeta de gel 60 sea mantenida estacionaria en su posición empujada y/o en su posición de salida por un tiempo predeterminado o, por el contrario, para que su movimiento dentro de la cavidad superior 62a ocurra en un movimiento hacia delante y hacia atrás continuo, o para que la velocidad a la cual es empujado sobre la punta de perforación 604 sea superior que la velocidad a la cual es retirado de la misma.

Aunque la presente invención se describe con referencia a modalidades e implementaciones especificas, queda claro que se pueden realizar diversas modificaciones y cambios a estos ejemplos sin ir más allá del alcance general de la invención conforme a lo definido por las reivindicaciones. En particular, características individuales de las diversas modalidades e implementaciones mostradas/mencionadas se pueden combinar en modalidades e implementaciones adicionales. Por lo tanto, la descripción y las figuras no se debieran considerar como siendo proporcionadas en forma ilustrativa en lugar de restrictiva.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de perforación para perforar al menos una membrana de sellado que cierra al menos una cavidad de un receptáculo, dicho sistema incluyendo un elemento de perforación configurado para perforar la membrana de sellado y un dispositivo de ionización para remover las cargas electrostáticas que pudieran ser llevadas por dicha cavidad, dicho dispositivo de ionización comprendiendo el elemento de perforación que está adaptado para presentar propiedades de ionización.

2. El sistema de perforación de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de perforación comprende una punta de perforación diseñada para penetrar dentro de la cavidad del receptáculo pasando a través de la membrana de sellado.

3. El sistema de perforación de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el receptáculo es una tarjeta de gel que incluye una pluralidad de pocilios cerrados por una membrana de sellado, cada uno de los pocilios contiene uno o más reactivos, y en donde la cavidad es un pocilio en dicha tarjeta de gel.

4. El sistema de perforación de conformidad con la cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el elemento de perforación está adaptado para ser llevado a un potencial eléctrico que genera el efecto corona .

5. Un método de perforación para perforar al menos una membrana de sellado que cierra al menos una cavidad de un receptáculo, dicho método comprende perforar la membrana de sellado para abrir dicha cavidad, y remover las cargas electrostáticas que pudieran ser llevadas por dicha cavidad, en donde la perforación de la membrana de sellado y la remoción de las cargas electrostáticas son ejecutadas por medio de un solo elemento común, concretamente un elemento de perforación adaptado para presentar propiedades de ionización.

6. El método de perforación de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque la perforación de la membrana de sellado y la remoción de las cargas electrostáticas se ejecutan juntas.

7. El método de perforación de conformidad con la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque además comprende al menos los siguientes pasos en sucesión: colocar el elemento de perforación y el receptáculo en una posición de entrada; - insertar el elemento de perforación dentro de la cavidad a una posición empujada en la cual el elemento de sellado es perforado; y extraer el elemento de perforación de la cavidad y colocar el elemento de perforación y el receptáculo en una posición de salida.

8. El método de perforación de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque el elemento de perforación presenta propiedades de ionización en forma continua o sustancialmente continua desde el inicio de la inserción del elemento de perforación dentro de la cavidad al final del retiro del elemento de perforación desde la cavidad.

9. El método de perforación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado porque además comprende al menos los siguientes pasos en sucesión: colocar el elemento de perforación en una posición de entrada por encima de la membrana de sellado; - bajar el elemento de perforación dentro de la cavidad a una posición empujada en la cual la membrana de sellado es perforada; y - subir la membrana de perforación de regreso de su posición empujada a una posición de salida situada encima de la cavidad.

10. El método de perforación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado porque además comprende al menos los siguientes pasos en sucesión: colocar el receptáculo en una posición de entrada mirando al elemento de perforación; mover el receptáculo hacia el elemento de perforación de manera que el elemento de perforación penetra dentro de la cavidad a una posición empujada en la cual la membrana de sellado es perforada; y - mover el receptáculo lejos del elemento de perforación llevándolo a una posición de salida situada frente a dicho elemento de perforación.

11. El método de perforación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque el elemento de perforación y el receptáculo son mantenidos en la posición empujada por un periodo predeterminado .

12. El método de perforación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque la inserción del elemento de perforación dentro de la cavidad y su extracción de la cavidad son ejecutadas en un movimiento continuo hacia delante y hacia atrás.

13. El método de perforación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 12, caracterizado porque, después que la membrana de sellado ha sido perforada, el elemento de perforación y el receptáculo son mantenidos estacionarios en la posición de salida por un periodo predeterminado.

14. El método de perforación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 13, caracterizado porque la inserción del elemento de perforación es ejecutada a una primera velocidad predeterminada, y el elemento de perforación es extraído a una segunda velocidad predeterminada que es menor que, igual a o mayor que la primera velocidad predeterminada.