MX2014008340A - Sistema y metodo para determinar la posicion angular de un rodillo giratorio. - Google Patents

Abstract

Un método para determinar la posición angular de un rodillo, que incluye: (a) detectar las señales generadas por un acelerómetro unido a un extremo de un rodillo giratorio; (b) determinar si una señal generada en el paso (a) ha llegado a un límite pre-disparo, y repetir el paso (a) si la señal no ha alcanzado el límite pre-disparo; (c) si en el paso (b) se determina que la señal ha alcanzado el límite pre-disparo, detectar una señal posterior generada por el acelerómetro; (d) determinar si la señal detectada en el paso (c) ha llegado al límite pre-disparo, y repetir el paso (c) si la señal no ha alcanzado el límite de disparo; y (e) si la señal sí llegó al límite de disparo, establecer la posición angular del rodillo con base en la señal que ha alcanzado el límite de disparo.

Description

SISTEMA Y METODO PARA DETERMINAR LA POSICION ANGULAR DE UN RODILLO GIRATORIO SOLICITUD RELACIONADA La presente solicitud reclama prioridad de la solicitud de patente provisional de E.U.A. No. 61/587,361, presentada el 17 de enero del 2012, cuya descripción se incorpora en la presente en su totalidad.

CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere en general a rodillos industriales, y más particularmente a rodillos industriales con sistemas de detección.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En un procedimiento típico para hacer papel, se alimenta una lechada agua, o suspensión, de fibras celulósicas (conocida como "pulpa" de papel) en la parte superior de la corrida superior de una banda sin fin de alambre tejido y/o material sintético que se mueve entre dos o más rodillos. La banda, denominada con frecuencia "tela formadora", proporciona una superficie para hacer papel en la superficie superior de su corrida superior que funciona como un filtro para separar las fibras celulósicas de la pulpa de papel del medio acuosos, formando así una hoja continua de papel húmedo. El medio acuoso se drena a través de las aberturas de malla de la tela formadora, conocidas como orificios de drenaje, por gravedad o vacío localizado en la superficie inferior del tramo superior (es decir, el "lado de máquina") de la tela.

Después de dejar la sección de formación, la hoja continua de papel es transferida a una sección de prensa de la máquina de papel, en donde es prensada a través de las pinzadas de una o más prensas (con frecuencia prensas de rodillo) cubiertas con otra tela, conocida comúnmente como un "fieltro de prensa". La presión de las prensas remueve la humedad adicional de la hoja continua; la eliminación de humedad se mejora a menudo con la presencia de una capa de "material fibroso" del fieltro prensado. Después se transfiere el papel a una sección de secado para la eliminación de humedad adicional. Después del secado, el papel está listo para el procesamiento secundario y empaquetado.

Se utilizan por lo general rodillos cilindricos en diferentes secciones de la máquina papelera, tales como la sección de prensado. Estos rodillos se encuentran y funcionan en los entornos más exigentes en los cuales pueden ser expuestos a altas cargas dinámicas y temperaturas y a agentes químicos agresivos o corrosivos. Por ejemplo, en un típico molino de papel, se utilizan rodillos no sólo para transportar la hoja continua fibrosa entre las estaciones de procesamiento, sino también, en el caso de la sección de prensa y los cilindros calandradores, para procesar la misma hoja continua en papel.

Por lo general, los rodillos utilizados en la fabricación de papel están construidos con la ubicación dentro de la máquina papelera en mente, conforme se requieran los rodillos que se encuentran en diferentes posiciones dentro de las máquinas papeleras para realizar diferentes funciones. Puesto que los rodillos para la fabricación de papel pueden tener muchas necesidades diferentes de rendimiento y puesto que el reemplazo de todo un rodillo metálico puede ser bastante costoso, muchos rodillos para la fabricación de papel incluyen una cubierta polimérica que rodea la superficie circunferencial de un núcleo metálico típico. Mediante la variación del material empleado en la cubierta, el diseñador de cubiertas puede proporcionar al rodillo distintas características de rendimiento según requiera la aplicación de fabricación de papel. Además, la reparación, el pulido renovador o reemplazo de la cubierta sobre un rodillo metálico puede ser considerablemente menos costoso que el reemplazo de todo un rodillo metálico. Los materiales poliméricos ejemplares para las cubiertas incluyen caucho natural, cauchos sintéticos como neopreno, estireno-butadieno (SB), caucho nitrílico, polietileno clorosulfonado ("CSPE" - también conocido con el nombre comercial de HYPALON® de DuPont), EDPM (nombre dado a un terpolímero de etileno-propileno formado del monómero de etileno-propileno dieno), poliuretano, compuestos termofraguados, y compuestos termoplásticos.

En muchos casos, la cubierta de rodillo incluirá por lo menos dos capas diferentes: una capa de base que está sobrepuesta en el núcleo y proporciona un enlace con el mismo; y una capa de material superior que está sobrepuesta y que se enlaza con la capa de base, y sirve a la superficie exterior del rodillo (algunos rodillos incluirán también una capa intermedia de "vinculación" que está emparedada por las capas de base y de material superior). Las capas de estos materiales se seleccionan por lo general para proporcionar a la cubierta un conjunto predefinido de propiedades físicas para su funcionamiento. Éstas pueden incluir la resistencia, módulo de elasticidad y resistencia necesarios a temperatura elevada, agua y productos químicos fuertes para resistir en entorno de la fabricación de papel. Además, la cubiertas están diseñadas por lo general para que tengan una dureza de superficie predeterminada que sea apropiada para el proceso que vayan a realizar, y requieren por lo general que la hoja de papel "se libere" de la cubierta sin daños en la hoja de papel. También, para que sea económica, la cubierta debe ser resistente a la abrasión y al desgaste.

Puesto que la hoja continua de papel se transporta a través de una máquina papelera, puede ser muy importante entender el perfil de la presión experimentado por la hoja continua de papel. Las variaciones de presión pueden afectar la cantidad de agua drenada de la hoja continua, lo cual puede afectar el contenido de humedad de la última hoja, el grosor y otras propiedades. La magnitud de la presión aplicada con un rodillo puede afectar, por lo tanto, la calidad de papel producido con la máquina papelera.

Es conocida la presencia de sensores de presión y/o temperatura en la cubierta de un rodillo industrial. Por ejemplo, la patente de E.U.A. No. 5,699,729 de Moschel et al. describe un rodillo una guía dispuesta helicoidalmente que incluye una pluralidad de sensores de presión integrados en la cubierta polimérica del rodillo. Los sensores están dispuestos helicoidalmente para proporcionar lecturas de presión en diferentes ubicaciones axiales a lo largo de la longitud del rodillo. Normalmente los sensores se conectan con dos guías o una fibra óptica, que transmite señales del sensor hacia un procesador que procesa las señales y proporciona información de presión e información.

Como muchos sensores se unen a las dos guías comunes o a la fibra, las señales provenientes de diferentes sensores viajan a lo largo de las mismas guías o fibra. Por lo tanto, el procesador deberá tener alguna forma de distinguir cuál sensor ha producido una señal particular; de otra forma el procesador no reconocerá la posición axial del sensor que proporciona la señal. Una técnica común es el uso de una señal "de disparo" que alerta al procesador de cada revolución del rodillo. Esta técnica, que se describe en la patente de E.U.A. No. 5,699,729, anterior, emplea un generador de señales de disparo que proporciona una señal cada vez que una posición particular en el rodillo pasa una ubicación particular. Sin embargo, esta técnica puede ser susceptible de lecturas falsas debido al ruido en la señal. Por lo tanto, puede ser deseable proporcionar una técnica para emplear una señal de disparo que se dirija a la imprecisión del ruido de señal.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Como un primer aspecto, las modalidades de la invención se refieren a un método para determinar la posición angular de un rodillo, que comprende los pasos de: (a) detectar las señales generadas por un acelerometro unido a un extremo de un rodillo giratorio; (b) determinar si una señal generada en el paso (a) ha llegado a un límite pre-disparo, y repetir el paso (a) si la señal no ha alcanzado el límite pre-disparo; (c) si en el paso (b) se determina que la señal ha alcanzado el límite pre-disparo, detectar una señal posterior generada por el acelerometro; (d) determinar si la señal detectada en el paso (c) ha llegado al límite pre-disparo, y repetir el paso (c) si la señal no ha alcanzado el límite de disparo; y (e) si la señal sí llegó al límite de disparo, establecer la posición angular del rodillo basándose en la señal que ha alcanzado el límite de disparo. Este método puede asegurar que la señal de disparo indique de manera correcta la posición apropiada del rodillo en vez de ser el resultado del ruido.

Como un segundo aspecto, las modalidades de la invención se refieren a un ensamble de rodillo industrial, que comprende: un rodillo cilindrico que tiene una pluralidad de sensores montados en el mismo y un acelerometro montado en un extremo del mismo; y un controlador que se asocia operativamente con el acelerometro. El controlador está configurado para: (a) detectar las señales generadas por el acelerometro; (b) determinar si una señal generada en (a) ha llegado a un límite pre-disparo, y repetir (a) si la señal no ha alcanzado el límite pre-disparo; (c) si en el paso (b) se determina que la señal ha alcanzado el límite pre-disparo, detectar una señal posterior generada por el acelerometro; (d) determinar si la señal detectada en (c) ha llegado un límite disparo, y repetir (c) si la señal no ha alcanzado el límite de disparo; y (e) si la señal sí llegó al límite de disparo, establecer la posición angular del rodillo basándose en la señal que ha alcanzado el límite de disparo.

Como un tercer aspecto, las modalidades de la invención se refieren a un producto de programa de computadora para determinar la posición angular de un rodillo, el producto de programa de computadora comprende un medio de almacenamiento legible por computadora que tiene un código de programa legible por computadora integrado en el mismo, el código de programa legible por computadora está configurado para: (a) detectar las señales generadas por el acelerometro; (b) determinar si una señal generada en (a) ha llegado a un límite pre-disparo, y repetir (a) si la señal no ha alcanzado el límite pre-disparo; (c) si en el paso (b) se determina que la señal ha alcanzado el límite pre-disparo, detectar una señal posterior generada por el acelerometro; (d) determinar si la señal detectada en (c) ha llegado un límite disparo, y repetir (c) si la señal no ha alcanzado el límite de disparo; y (e) si la señal sí llegó al límite de disparo, establecer la posición angular del rodillo basándose en la señal que ha alcanzado el límite de disparo.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La figura 1 es una vista frontal de un rodillo industrial de acuerdo con las modalidades de la invención.

La figura 2 es una vista extrema agrandada del rodillo de la figura 1 , mostrando un acelerómetro y vectores creados por el mismo durante la rotación del rodillo.

La figura 3 es un diagrama esquemático de un sub-ensamble electrónico del rodillo de la figura 1.

La figura 4 es una graficación del vector del acelerómetro como una función del ángulo del rodillo, que muestra que la curva creada por este gráfico es senoidal.

La figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra las operaciones del rodillo de la figura 1 , de acuerdo con las modalidades de la invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La presente invención será descrita más particularmente en lo sucesivo haciendo referencia a los dibujos acompañantes. La presente invención no pretende estar limitada a las modalidades ilustradas; en su lugar, estas modalidades pretenden describir total y absolutamente la invención para aquellos expertos en la materia. En los dibujos, los números iguales se refieren a elementos iguales en toda la descripción. Los grosores y las dimensiones de algunos componentes pueden estar exagerados para mayor claridad.

Funciones o construcciones bien conocidas pueden no describirse a detalle para brevedad y/o claridad.

A menos que se defina de otra forma, todos los términos técnicos y científicos utilizados en la presente tienen el mismo significado que entiende comúnmente un experto en la técnica a la cual pertenece esta invención. La terminología utilizada en la descripción de la invención en la presente es para la finalidad de describir modalidades particulares únicamente y no está prevista para limitar la invención Como se utiliza en la descripción de la invención y las reivindicaciones anexas, se pretende que las formas en singular "un/una" y "el/la" incluyan también las formas en plural, a menos de que el contexto indique claramente lo contrario. Tal como se utiliza aquí, el término "y/o" incluye cualquiera y todas las combinaciones de uno o más de los artículos nombrados relacionados. Cuando se utilizan, los términos "unido", "conectado", "interconectado", "en contacto", "acoplado", "montado", "sobrepuesto" y similares pueden significar la unión o contacto ya sea directa o indirecta entre los elementos, a menos que se establezca de otra forma.

Algunas modalidades pueden estar representadas en un hardware (que incluye circuitos análogos y/o circuitos digitales) y/o en software (que incluye firmware, software residente, micro-código, etc.). En consecuencia, como se usa en la presente, el término "señal" puede tener la forma de una forma de onda continua y/o valor(es) discretos, como valor(es) digitales en una memoria o registro. Adicionalmente, varias modalidades pueden tener la forma de un producto de programa de computadora, en un medio de almacenamiento que se usa en computadora o legible por computadora que tiene un código de programa que se usa en computadora o legible por computadora, representado en el medio para ser usado por o en conexión con un sistema de ejecución de instrucciones. Por lo tanto, como se usa en la presente, los términos "circuito" y "controlador" pueden tener la forma de circuitos digitales, como una matriz de puertas lógica y/o un código de programa legible por computadora que se ejecutado por un(os) dispositivo(s) de procesamiento de instrucciones (por ejemplo, un microprocesador de propósito general y/o un procesador de señales digitales), y/o circuitos análogos. Aunque algunos de los diagramas incluyen flechas sobre las trayectorias de comunicación para mostrar una dirección primaria de comunicaciones, se deberá comprender que la comunicación puede ocurrir en la dirección opuesta a la que representan las flechas.

En la figura 1 se muestra un rodillo industrial, como un rodillo que se usa en la fabricación del papel, y que está designado de manera general en la presente como 20. El rodillo 20 incluye un núcleo (no se muestra) y una cubierta polimérica 24; la cubierta polimérica 24 típicamente incluye una capa de base y una capa de material superior. Se describen materiales ejemplares y la construcción del núcleo y la cubierta 24 en la publicación de patente de E.U.A. No. 2007/0111871 y en la publicación de patente de los E.U.A No. 2005/0261115, cuyas descripciones se incorporan en la presente.

La figura 1 también ilustra un sistema de detección 29 que comprende una pluralidad de sensores 30, que se disponen a lo largo de la longitud del rodillo 20 en una sola configuración helicoidal. Los sensores 30 se montan en guías 28a, 28b, que están conectadas a un microprocesador/transmisor 31. Las señales son enviadas desde el microprocesador/transmisor 31 , en forma ¡nalámbrica(a través de un enlace inalámbrico 26) a un procesador/despliegue remoto 32. Varias configuraciones ejemplares del sistema de detección se describen detalladamente en, por ejemplo, la patente de E.U.A. Nos. 5,562,027; 699,729; 6,981 ,935; 7,572,214; y 8,236,141 , y en la publicación de patente de E.U.A. Nos. 2005/0261115 y 2011/0301003, cada una de las cuales se incorpora en la presente como referencia.

Cuando se montan sensores, como sensores 30 de presión o de temperatura, en un rodillo giratorio, como el rodillo 20, podría ser necesario disparar una recolección de datos o alguna otra actividad en un punto específico en cada rotación, es decir, en una posición angular particular. A continuación se describe una técnica que se puede usar para disparar una recolección de datos en el mismo punto de rotación.

El sistema comprende un dispositivo 40 (figura 1) que se monta en el extremo del rodillo 20 y que contiene un acelerómetro 42 de una construcción convencional, que se monta para detectar la aceleración en una dirección perpendicular al eje del rodillo. Como se puede ver en la figura 2, una típica ubicación de montaje es cerca de la circunferencia del rodillo 20. Con el acelerómetro 42 montado tangencialmente al rodillo 20, cuando el rodillo 20 gira, también gira un vector de acelerómetro causado por la aceleración de gravedad. Con referencia al rodillo 20 de la figura 2, que se muestra girando en dirección de las manecillas del reloj, cuando el acelerómetro 42 está en la posición de las "3 en punto" el vector apunta hacia abajo y tiene una magnitud de 1G. Cuando el acelerómetro 42 está en la posición de las "6 en punto" (es decir, su punto más bajo), éste lee una magnitud de cero, ya que el vector de gravedad es ortogonal al vector del acelerómetro. Cuando el acelerómetro 42 está el la posición de las "9 en punto" el acelerómetro 42 lee -1G, y en las "12 en punto" lee cero (de nuevo, porque el vector de gravedad es ortogonal al vector del acelerómetro). Como el acelerómetro 42 se monta en forma tangencial, las fuerzas centrífugas generadas por la rotación son sustancialmente constantes y por lo tanto no son un factor.

La figura 3 es un diagrama de electrónica que ilustra una disposición que se puede usar para monitorear la señal del acelerómetro. Se puede usar un convertidor de análogo a digital 50 para convertir la señal transmitida por el acelerómetro 50, de un voltaje a una corriente de datos digitales, que después es alimentada al microprocesador 31. Como el rodillo 20 gira alrededor de su eje, los datos del acelerómetro siguen el vector de gravedad giratorio y, por lo tanto, tienen generalmente una forma senoidal cuando son graficados como una función de una posición angular. En la figura 4 se muestra una gráfica ejemplar de una función senoidal teórica.

En la figura 5 se muestra un método para establecer un punto de disparo, con ciertos términos ilustrados en la figura 4. Se realiza una muestra de datos del acelerómetro (bloque 100). Esta lectura es comparada con un límite de "pre-disparo" predeterminado (decisión 102). Asumiendo que no es así, se toma otra muestra (bloque 100) y se hace la misma comparación. En algún punto, el valor de la muestra de datos del acelerómetro baja del límite de pre-disparo, y en este punto se nota la posición angular de esta muestra (bloque 104 - ver también la figura 4). Siguiendo el diagrama de flujo de la figura 5, se toman muestras adicionales de los datos del acelerómetro (bloque 106) a medida que los niveles de datos pasan a través de la "casilla de pre-disparo" y avanzan hacia un nivel predeterminado del "punto de disparo". Estas muestras se comparan con el nivel de punto de disparo (decisión 108), siguiendo el muestreo hasta que el nivel de la señal pasa arriba del nivel de disparo. En este punto ha ocurrido un disparo (bloque 110 - ver también la figura 4), y ahora puede empezar el muestreo de los datos de sensor, ya que se conoce la posición angular del rodillo.

El diagrama de flujo de la figura 5 ilustra la arquitectura, funcionalidad y las operaciones de las modalidades de hardware y/o software de acuerdo con varias modalidades de la presente invención. Como se podrá entender, cada bloque de los diagramas de flujo, y las combinaciones de bloques en los diagramas de flujo, pueden ser implementados por instrucciones de programa de computadora y/u operaciones hardware.

Relacionado con esto, cada bloque represente un módulo, segmento, o porción de código, que comprende una o más instrucciones ejecutables para implementar la(s) función(es) lógica(s) específica(s).

Como se podrá observar, en otras implementaciones, la(s) función(es) descritas en los bloques pueden ocurrir fuera del orden establecido en la figura 5. Por ejemplo, dos bloques mostrados en sucesión pueden ser ejecutados, de hecho, de manera sustancialmente concurrente, o los bloques pueden ser ejecutados algunas veces en el orden inverso, dependiendo de la funcionalidad involucrada.

Se pueden proporcionar las instrucciones de programa de computadora a un procesador de una computadora con propósito general, una computadora con propósito especial, u otro aparato programable para el procesamiento de datos para producir una máquina, de tal manera que las instrucciones, que son ejecutadas por medio del procesador de la computadora u otro aparato programable de procesamiento de datos, crean medios para implementar las funciones especificadas en los diagramas de flujo.

Las instrucciones del programa de computadora también se pueden almacenar en una memoria para ser usada en computadora o legible por computadora, que pueda dirigir a una computadora u otro aparato programable para el procesamiento de datos para que funcione de una manera particular, de tal manera que las instrucciones que están almacenadas en la memoria utilizable por computadora o legibles por computadora produzcan un artículo de fabricación que incluya instrucciones que implementen la función especificada en los diagramas de flujo.

Las instrucciones de programa de computadora también pueden ser cargadas en una computadora u otro aparato programable para el procesamiento de datos, para hacer que una serie de pasos operativos sean realizados en la computadora u otro aparato programable, para producir un proceso implementado por computadora, de manera que las instrucciones que se ejecuten en la computadora u otro aparato programable proporcionen los pasos para implementar las funciones especificadas en los diagramas de flujo.

Al usar los datos del acelerómetro para generar un disparo, se puede encontrar la posición del rodillo de manera casi exacta. El rodillo disparará repetidamente en el mismo punto en el ciclo, y de esta forma se puede usar para identificar sensores relacionados alrededor del rodillo. El uso tanto de un nivel bajo de pre-disparo como de un nivel más alto de disparo puede asegurar que el acelerómetro esté en la parte inferior de la rotación para el ejemplo que se muestra en la figura 4. Debido a que el método asegura que se haya recibido una señal de nivel de pre-disparo antes de buscar una señal de nivel de disparo, se puede evitar así un falso positivo debido al rudo de la señal. La ubicación precisa de la señal de disparo puede ser especialmente importante en la configuración de un sensor que lee múltiples eventos por rotación, como un rodillo que tiene múltiples juegos de sensores.

En especial, la técnica descrita anteriormente se puede realizar, en algunas modalidades, de manera que el límite de pre-disparo se localice cerca de un extremo (es decir, un máximo o un mínimo) de la curva senoidal de la función del acelerómetro, y/o el límite de disparo puede estar cerca del punto medio de la curva senoidal. Los puntos de datos que están cerca del punto medio tienden a definir una pendiente mayor que aquellos que están cerca de un extremo; así, la localización del límite de disparo cerca del punto medio puede reducir la posibilidad de que una señal incorrecta y "ruidosa" pudiera desajustar el disparo. En algunas modalidades, el límite de disparo está separado del extremo por entre aproximadamente 70 y 110 grados. En otras modalidades, el límite de disparo está separado del límite de pre-disparo por entre aproximadamente 90 y 130 grados.

Lo anterior es ilustrativo de la presente invención y no debe interpretarse como una limitación de los mismos. Aunque se han descrito modalidades de esta invención, los expertos en la técnica podrán apreciar fácilmente que son posibles muchas modificaciones en las modalidades ejemplares, sin apartarse materialmente de las enseñanzas y ventajas novedosas de esta invención. Por consiguiente, todas las modificaciones están destinadas a ser incluidas dentro del alcance de esta invención tal como se define en las reivindicaciones. La invención se define por las siguientes reivindicaciones, con equivalentes de las reivindicaciones que se incluyen en las mismas.

Claims (18)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1. Un método para determinar la posición angular de un rodillo, que comprende: (a) detectar señales generadas por un acelerómetro que está unido a un extremo de un rodillo giratorio; (b) determinar si una señal generada en el paso (a) ha alcanzado un límite de pre-disparo, y repetir el paso (a) si la señal no ha alcanzado el límite de pre-disparo; (c) si en el paso (b) se determina que la señal ha alcanzado el límite de pre-disparo, detectar una señal subsiguiente generada por el acelerómetro; (d) determinar si la señal detectada en el paso (c) ha alcanzado un límite de disparo, y repetir el paso (c) si la señal no ha alcanzado el límite de disparo; (e) si la señal sí alcanzó el límite de disparo, establecer la posición angular del rodillo con base en la señal que la alcanzado el límite de disparo.

2. El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el límite de disparo es más alto que el límite de pre-disparo.

3. El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque las señales generadas por el acelerómetro definen una curva senoidal.

4. El método de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque el límite de pre-disparo se localiza más cerca de un extremo de la curva senoidal, y en donde el límite de disparo se localiza cerca de un punto medio de la curva senoidal.

5. El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque el límite de disparo se localiza entre aproximadamente 70 y 110 grados separado del extremo de la curva senoidal.

6. El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque el límite de disparo está entre aproximadamente 90 y 130 grados separado de la señal de pre-disparo.

7. El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el rodillo también comprende una pluralidad de sensores que están configurados para detectar un parámetro de operación.

8. El método de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque el límite de disparo corresponde a un sensor más extremo de la pluralidad de sensores.

9. El método de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque la pluralidad de sensores están dispuestos en una sola hélice alrededor de la longitud del rodillo.

10. Un ensamble de rodillo industrial, que comprende: un rodillo cilindrico que tiene una pluralidad de sensores montados en el mismo y un acelerometro montado en un extremo del mismo; y un controlador que está asociado operativamente con el acelerometro, el controlador está configurado para: (a) detectar señales generadas por el acelerometro; (b) determinar si una señal generada en (a) ha alcanzado un límite de pre-disparo, y repetir (a) si la señal no ha alcanzado el límite de pre-disparo; (c) si en (b) se determina que la señal ha alcanzado el límite de pre-disparo, detectar una señal subsiguiente generada por el acelerómetro; (d) determinar si la señal detectada en (c) ha alcanzado un límite de disparo, y repetir (c) si la señal no ha alcanzado el límite de disparo; y (e) si la señal sí alcanzó el límite de disparo, establecer la posición angular del rodillo con base en la señal que la alcanzado el límite de disparo.

11. El ensamble de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque el límite de disparo es más alto que el límite de pre-disparo.

12. El ensamble de conformidad con la reivindicación 11 , caracterizado además porque las señales generadas por el acelerómetro definen una curva senoidal.

13. El ensamble de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque el límite de pre-disparo se localiza más cerca de un extremo de la curva senoidal, y en donde el límite de disparo se localiza cerca del punto medio de la curva senoidal.

14. El ensamble de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque el límite de disparo se localiza entre aproximadamente 70 y 110 grados separado del extremo de la curva senoidal.

15. El ensamble de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque el límite de disparo está entre aproximadamente 90 y 130 grados separado de la señal de pre-disparo.

16. El ensamble de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque el límite de disparo corresponde a un sensor más extremo de la pluralidad de sensores.

17. El ensamble de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque la pluralidad de sensores están dispuestos en una sola hélice alrededor de la longitud del rodillo.

18. Un producto de programa de computadora para determinar la posición angular de un rodillo, el producto de programa de computadora comprende un medio de almacenamiento legible por computadora que tiene un código de programa legible por computadora integrado en el mismo, el código de programa legible por computadora está configurado para: (a) detectar señales generadas por el acelerómetro; (b) determinar si una señal generada en (a) ha alcanzado un límite de pre-disparo, y repetir (a) si la señal no ha alcanzado el límite de pre-disparo; (c) si en (b) se determina que la señal ha alcanzado el límite de pre-disparo, detectar una señal subsiguiente generada por el acelerómetro; (d) determinar si la señal detectada en (c) ha alcanzado un límite de disparo, y repetir (c) si la señal no ha alcanzado el límite de disparo; (e) si la señal sí alcanzó el límite de disparo, establecer la posición angular del rodillo con base en la señal que la alcanzado el límite de disparo.