MX2014002076A - Aplicacion y metodo para entrenamiento de habilidades quirurgicas. - Google Patents

Abstract

En un aspecto de la presente invención, un sistema de entrenamiento de habilidades quirúrgicas comprende: un montaje de plataforma de entrenador; una base, la base está configurada para acomodar al menos un arreglo objetico; el arreglo objetivo que incluye una superficie plana en la cual se colocan una pluralidad de objetivos salientes orientados en una pluralidad de ángulos en la base; un soporte del lado izquierdo para soportar la plataforma de entrenamiento en la base; y un soporte del lado derecho para soportar la plataforma de entrenamiento en la base.

Description

APLICACION Y METODO PARA ENTRENAMIENTO DE HABILIDADES QUIRÚRGICAS Campo de la Invención Esta invención se refiere a un sistema para entrenamiento de habilidades quirúrgicas y en particular, a un aparato y método para entrenar a un cirujano en lo básico del uso del endoscopio. Esta solicitud reivindica la prioridad de la solicitud de patente de los Estados Unidos 13/217,238 presentada el 24 de Agosto del 2011, incorporada en la presente como referencia en su totalidad.

Antecedentes de la Invención Los procedimientos quirúrgicos que usan endoscopios han estado en uso general durante más de una década. Sin embargo, se ha señalado que las habilidades cognitivas y psicomotrices requeridas para realizar esta cirugía pueden ser inadecuadas entre algunos practicantes, dando por resultado incomodidad del paciente, por ejemplo, de lesiones del conducto biliar. Por consiguiente, existe la necesidad de un examen de certificación por el cual se pueda valorar a un practicante para conocimiento cognitivo aplicable, habilidades téenicas y juicio clínico.

Breve Descripción de la Invención En un aspecto de la presente invención, un sistema para entrenamiento de habilidades quirúrgicas comprende: un montaje de plataforma de entrenador que incluye una plataforma de entrenamiento; una base, la base está configurada para acomodar al menos un arreglo objetivo; el arreglo objetivo que incluye una superficie plana en la cual se coloca en una pluralidad de objetivos saliente orientados en una pluralidad de ángulos en la base; un soporte lateral izquierdo para soportar la plataforma de entrenamiento en la base; y un soporte lateral derecho para soportar la plataforma de entrenamiento en la base. El sistema para entrenamiento de habilidades quirúrgicas puede comprender adicionalmente: un equipo accesorio que incluye uno o más de un bloque de sutura, un apéndice, un bastidor de montaje de destreza, una pluralidad de almohadillas de gasa uni-circulares, y una pluralidad de almohadillas de gasa bi-circulares.

Breve Descripción de las Figuras Los aspectos, usos y ventajas anteriores de la presente invención se apreciarán más completamente conforme la misma llegue a entenderse mejor de la siguiente descripción detallada de la presente invención cuando se ve en unión con las figuras anexas, en las cuales: La Figura 1 es una vista isométrica de los elementos básicos de un sistema para entrenamiento de habilidades quirúrgicas, de acuerdo con la presente invención; La Figura 2 es una vista isométrica que muestra un endoscopio de entrenamiento retenido en una plataforma de entrenamiento del sistema para entrenamiento de habilidades quirúrgicas de la Figura 1; La Figura 3 es una vista de una porción central del endoscopio de entrenamiento de la Figura 2; La Figura 4 es una vista de una porción terminal del endoscopio de entrenamiento de la Figura 2 que muestra una videocámara en una posición de cero grados; La Figura 5 es una vista de una porción terminal del endoscopio de entrenamiento de la Figura 2 que muestra la video cámara en una posición de treinta grados; La Figura 6 es una vista del endoscopio de entrenamiento de la Figura 2 con un arreglo objetivo de cero grados y un arreglo objetivo de treinta grados; La Figura 7 es una vista en detalle del arreglo objetivo de cero grados de la Figura 6; La Figura 8 es una vista en detalle del arreglo objetivo de treinta grados de la Figura 6; La Figura 9 es una vista del endoscopio de entrenamiento en la plataforma de entrenamiento del sistema para entrenamiento de habilidades quirúrgicas de la Figura 1 que muestra un montaje de componentes electrónicos de video colocado entre el endoscopio de entrenamiento y un dispositivo de visualización; La Figura 10 es una vista en detalle del dispositivo de visualización de la Figura 9, gue muestra un objetivo adquirido por el endoscopio de entrenamiento colocado dentro de cruces eléctricamente generadas; La Figura 11 es una modalidad de ejemplo de un equipo accesorio que comprende un bloque de sutura, un órgano en espuma con apéndices, un bastidor de montaje de destreza, una pluralidad de almohadillas de gasa uni-circulares y una pluralidad de almohadillas de gasa bi-circulares; La Figura 12 es una vista en perspectiva del bastidor de montaje de destreza de la Figura 9 colocado en un volumen de trabajo del sistema para entrenamiento de habilidades laparoscópicas de la Figura 1; La Figura 13 es una vista en detalle del bastidor de montaje de destreza de la Figura 10; La Figura 14 es una vista en detalle del bloque de sutura de la Figura 9 que muestra una operación de sutura de práctica usando un nudo extracorporal; La Figura 15 es una vista en detalle del bloque de sutura de la Figura 11 que muestra una operación de sutura de práctica usando un nudo intracorporal; La Figura 16 es una vista en detalle del órgano en espuma con apéndices de la Figura 11; La Figura 17 es una vista esquemática de una endo- asa reutilizable como se puede usar con los apéndices de órganos de la Figura 16; La Figura 18 ilustra un procedimiento de corte que se puede realizar usando esta almohadilla de gasa uni-circular de la Figura 11; La Figura 19 es una ilustración esquemática de un aditamento de canulación adecuado para la inserción de un catéter de entrenamiento, de acuerdo con un aspecto de ejemplo de la presente invención; La Figura 20 es una vista lateral del aditamento de canulación de la Figura 19; La Figura 21 es una vista superior del aditamento de canulación de la Figura 19; y La Figura 22 es una ilustración esquemática del catéter de tratamiento insertado en el aditivo de canulación de la Figura 19.

Descripción Detalla de la Invención En las Figuras 1 y 2 se muestran vistas isométricas de los elementos básicos de un sistema para entrenamiento de habilidades quirúrgicas 10, de acuerdo con la presente invención. El sistema para entrenamiento de habilidades quirúrgicas 10 incluye un montaje de plataforma de entrenador 20 que comprende una plataforma de entrenamiento 21, una base 23, un soporte lateral izquierdo 25, y un soporte lateral derecho 27, donde el montaje de plataforma de entrenador 20 se asegura a la base 23 por el soporte lateral izquierdo 25 y el soporte lateral derecho 27. Se puede colocar un dispositivo de visualización 11, tal como un monitor de computadora o computadora portátil, en o ceca del montaje de plataforma de entrenador 20, para el uso como se describe en mayor detalle más adelante.

El emplazamiento de la plataforma de entrenamiento 21, la base 23, el soporte lateral izquierdo 25, y el soporte lateral derecho 27 como se muestra define un volumen de trabajo 29 para realizar las habilidades de entrenamiento como se describe en mayor detalle más adelante. En una modalidad de ejemplo, el soporte lateral izquierdo 25 y el soporte lateral derecho 27 se unen de manera removible a la plataforma de entrenamiento 21 y la base 23 tal que estos componentes se puedan desmontar para transporte o almacenamiento compacto.

La plataforma 21 proporciona una superficie de plataforma 40 en general plana, aquí mostrada soportando una piel simulada 19, configurada para permitir que un usuario practique una o más tareas en un conjunto predefinido de habilidades. La plataforma 21 puede incluir una o más aberturas, configuradas para proporcionar al menos una abertura de endoscopio 17, extendiéndose a través de la piel simulada 19 y la superficie plana 40.

La abertura de endoscopio 17 se hace de un tamaño y se coloca para acomodar un endoscopio normal (no mostrado) o un endoscopio de entrenamiento 30. El endoscopio normal o endoscopio de entrenamiento 30 se puede usar en unión con un arreglo objetivo de treinta grados 50, como se describe en mayor detalle más adelante. La superficie de plataforma 40 puede incluir adicionalmente un orificio izquierdo 41 y un orificio derecho 43, cada uno hecho de un tamaño y colocado para acomodar una pinza (no mostrada) para el uso como se describe en mayor detalle más adelante.

Los componentes y la operación del endoscopio de entrenamiento 30 se pueden describir con referencia a las Figuras 3 hasta 5 en las cuales se muestran un alojamiento de endoscopio 31 en el cual se ajusta un mango 33 y un barril de visión 35. El barril de visión 35 tiene un primer extremo ajustado en el alojamiento de endoscopio 31, como se muestra mejor en la Figura 3, y un segundo extremo que tiene un extremo de barril sesgado 37 orientado alrededor de treinta grados con respecto a un eje de barril 39, como se muestra mejor en la Figura 4. Un barril interior 61 está retenido de manera deslizante dentro del barril de visión 35. El barril interior 61 comprende una longitud más larga que la longitud del barril de visión 35.

Como se muestra mejor en la Figura 3, se conecta un módulo video electrónico 60 a un primer extremo del barril interior 61, y se conecta una videocámara 63 a un segundo extremo del barril interior 61. Un cable electrónico 45 corre dentro de la longitud del barril interior 61 para transportar datos de imagen digital electrónica desde la videocámara 63 al módulo video electrónico 60, como se conoce en la téenica. Se puede conectar un cable de salida 65 a una salida del módulo electrónico 60 para proporcionar una imagen 13, y cruces opcionales electrónicamente generadas 15, en el dispositivo de visualización 11 (mostrado en la Figura 1). El módulo video electrónico 60 puede incluir conmutadores 67 y 69 para empezar un temporizador de cuenta regresiva (no mostrado) y un temporizador de tiempo transcurrido (no mostrado), por ejemplo, para el uso en sesión de entrenamiento.

En un primer modo de operación, se desarrollan habilidades de navegación por cámara, el eje óptico de la videocámara 63 se alinea en general con el eje de barril 39, es decir, el "eje de cero grados". En un segundo modo de operación, mostrado mejor en la Figura 3, el módulo video electrónico 60 se mueve alejándose del alojamiento de endoscopio 31, provocando gue el barril interior 61 se mueva hacia atrás dentro del barril de visión 35, hasta que un botón de enganche 71 sobresale para acoplar un extremo 73 del barril de visión 35. Esto provoca que la videocámara 63 gire aproximadamente treinta grados para orientar el eje óptico de la cámara a lo largo de un eje de visión de treinta grados 75, como se ve mejor en la Figura 5.

Un miembro elástico 47, colocado dentro del barril interior 61, se configura y une a la videocámara 63 tal que la videocámara 63 se empuja para girar y autocolocarse contra el extremo de barril sesgado 37 del barril de visión 35 cuando el barril interior 61 se ha movido hacia atrás dentro del barril de visión 35. Si el botón de enganche 71 se oprime de manera subsiguiente, permitiendo que el barril interior 61 se mueva hacia adelante dentro del barril de visión 35, la videocámara 63 retorna al primer modo de operación y el eje óptico de la cámara nuevamente se alinea con el eje de barril 39, o eje de cero grados, como se muestra mejor en la Figura 4.

En una modalidad alternativa, el ángulo de la videocámara 63 se puede variar de forma continua, además de usar retenes para visión a cero grados, diez grados, veinte grados, treinta grados, o cualquier ángulo deseado para un módulo particular de entrenamiento. En la modalidad alternativa, se pueden proporcionar indicadores de posición (no mostrado) en el barril interior 61 tal que el movimiento deslizante del barril interior dentro del barril de alojamiento 35 se pueda ajustar para colocar la videocámara 63 en ángulos variables (por ejemplo, 10°, 20°, 30°), de acuerdo a lo cual el indicador de posición en el barril interior permanece visible en el extremo del barril de visión 35.

Como se muestra mejor en la Figura 6, el endoscopio de entrenamiento 30 se puede usar con ya sea el arreglo objetivo de treinta grados 50, emplazado como se muestra en la Figura 1, o un arreglo objetivo de cero grados 80, que se puede sustituir por el arreglo objetivo de treinta grados 50 en la Figura 1, o cualquier otra configuración (no mostrada) que se pueda adaptar a los requisitos de un módulo particular de entrenamiento. Como se puede apreciar por un experto en la téenica, cualquiera o ambos del arreglo objetivo de treinta grados 50 o el arreglo objetivo de cero grados 80 se puede formar al vacio y térmicamente a partir de una lámina de plástico. Cuando se usa con el arreglo objetivo de cero grados 80, el endoscopio de entrenamiento 30 se coloca en el primer modo de operación en el cual el eje óptico de la videocámara 63 se alinea con el eje de cero grados 39. Cuando se usa con el arreglo objetivo de treinta grados 50, el endoscopio de entrenamiento 30 se coloca en el segundo modo de operación en el cual el eje óptico de la videocámara 63 se alinea con el eje de visión de 30 grados 75.

Como se ve mejor en la Figura 7, en una modalidad de ejemplo, el arreglo objetivo de cero grados 80 puede comprender una superficie en general plana 81 de la cual sobresalen una pluralidad de características levantadas 83a- 83e. Cada una de las características levantadas 83a-83e incluye una superficie que tiene proporcionada en la misma un objetivo 85. Al realizar un primer conjunto de habilidades usando el sistema para entrenamiento de habilidades quirúrgicas 10, el usuario comienza al insertar el endoscopio de entrenamiento 30 a través de la piel * simulada 19 en el volumen de trabajo 29 mediante la abertura de endoscopio 17.

El endoscopio de entrenamiento 30 se coloca en el primer modo de operación. El usuario lleva a cabo un primer conjunto de habilidades al maniobrar el endoscopio de entrenamiento 30 para adquirir sucesivamente cada uno de los objetivos 85 por la videocámara 63 y sobreponer cada objetivo 85 dentro de las cruces electrónicamente generadas 15 en el dispositivo de visualización 11. De manera preferente, la serie de adquisiciones se realiza dentro de una cantidad predeterminada de tiempo, como se describe en mayor detalle más adelante. El tiempo predeterminado se puede ajustar por el usuario, mediante el conmutador 67, y se puede visualizar un valor de tiempo de cuenta regresiva en el dispositivo de visualización 11 (ver Figura 12 posterior). El el arreglo objetivo de cero grados 80 puede incluir un agujero de dedo 57 para permitir que el usuario remueva el arreglo objetivo de cero grados 80 desde dentro de la base 23.

Como se ve mejor en la Figura 8, en una modalidad de ejemplo, el arreglo objetivo de treinta grados 50 puede comprender una superficie en general plana 51 de la cual sobresalen una pluralidad de característica levantadas 53a-53e. Cada una de las características levantadas 53a-53e incluye una superficie que tiene proporcionada la misma el objetivo 55. Cada una de las características levantadas 53a-53e también incluyens una respectiva capucha 57a-57e colocada para impedir una vista directa del objetivo respectivo 55 desde la abertura de endoscopio 17.

Al realizar un segundo conjunto de habilidades usando el sistema para entrenamiento de habilidades quirúrgicas 10, el usuario inserta el endoscopio de entrenamiento 30 en el volumen de trabajo 29 mediante la abertura de endoscopio 17, coloca el endoscopio de entrenamiento 30 en el segundo modo de operación, y maniobra el endoscopio de entrenamiento 30 de modo que cada uno de los objetivos 85 se adquieren sucesivamente por la videocámara 63 y aparecen dentro de las cruces electrónicamente generadas 15 en el dispositivo de visualización 11 dentro de una cantidad predeterminada de tiempo. El conmutador 69 se puede usar para empezar un tiempo transcurrido, por ejemplo, el módulo video electrónico 60 puede generar el valor de tiempo transcurrido para visualización en el dispositivo de visualización 11.

Como se muestra en las Figuras 9 y 10, un montaje video electrónico 90 se puede conectar eléctricamente entre el endoscopio de entrenamiento 30 y el dispositivo de visualización 11. El montaje video electrónico 90 incluye software 92 que puede funcionar para generar las cruces electrónicamente generadas 15 en el dispositivo de visualización 11. El software 92 puede funcionar adicionalmente para reconocer cuando el endoscopio de entrenamiento 30 se ha colocado por el usuario tal que las cruces electrónicamente generadas 15 se sobreponen correctamente en el objetivo 85. Por ejemplo, se puede generar una señal de audio cuando el usuario ha colocado exitosamente el objetivo 85 dentro de las cruces electrónicamente generadas 15.

En el ejemplo proporcionado, las cruces electrónicamente generadas 15 incluyen una región de adquisición de objetivo 92, que comprende un área en general de forma rectangular colocada en el diámetro de un circulo circunscrito. El objetivo 85 incluye una demarcación lineal 94, u otra indicación objetivo geométrica adecuada, que el usuario debe colocar dentro de la región de adquisición de objetivo 92. El software 92 puede iniciar y proporcionar una visualización de temporizador 96 en el dispositivo de visualización 11 que puede indicar al usuario, por ejemplo, la duración de tiempo que toma al usuario en maniobrar exitosamente el endoscopio de entrenamiento 30 para colocar la demarcación lineal 94 dentro de la región de adquisición de objetivo 92.

En una modalidad de ejemplo, el software 92 puede proporcionar una visualización alternativa de temporizador 96 que indica la duración de tiempo que el usuario ha mantenido exitosamente la demarcación lineal 94 dentro de la región de adquisición de objetivo 92. El software 92 puede incluir un intervalo de tiempo predeterminado tal como por ejemplo, cinco segundos, como un objetivo, intervalo de tiempo durante el cual el usuario debe mantener la demarcación lineal 94 dentro de la región de adquisición de objetivo 92 para completar exitosamente una tarea requerida del módulo de entrenamiento.

De manera alternativa, el software 92 puede requerir que el usuario haga navegar el endoscopio de entrenamiento 30 a una serie de objetivos 85 dentro de una cantidad predeterminada de tiempo. En aún otra modalidad de ejemplo, se puede requerir que el usuario haga navegar el endoscopio de entrenamiento 30 a una secuencia particular de objetivos 85, de manera similar dentro de una cantidad predeterminada de tiempo. La visualización de temporizador 96 puede indicar el tiempo transcurrido, o el tiempo restante. Se pueden proporcionar botones de control (no mostrado), tal como un botón de "Inicio/Paro" y un botón de "Reinicialización" en el mango 33 del endoscopio de entrenamiento 30 para la conveniencia del usuario.

En una modalidad de ejemplo, el software 92 se puede configurar para reconocer una forma predefinida que representa un tumor maligno o una masa celular enferma, por ejemplo, en un área objetivo, por lo que el software 92 funcionará para determinar la cantidad de tiempo que el usuario necesita para hacer navegar el endoscopio de entrenamiento 30 para formar en imagen la forma predefinida dentro de una región adecuada de adquisición de objetivo. Además, la señal de audio puede sonar cuando el usuario haya formado exitosamente en imagen la forma predefinida dentro de la región correspondiente de adquisición de objetivo.

Se puede realizar conjuntos adicionales de habilidades usando cualquiera de una pluralidad de componentes de simulación de Entrenamiento de Cirugía (ST) provistos en un equipo accesorio 100, mostrado en la Figura 11. El kit accesorio 100 puede incluir un bloque de sutura ST 101, un órgano en espuma ST 103 con apéndices que comprende un material en espuma roja, un bastidor de montaje de destreza ST 105, una almohadilla de gasa uni-circular ST 107, y una almohadilla de gasa bi-circular ST 109. Cada uno del bloque de sutura ST 101, el apéndice ST 103, y el bastidor de montaje de destreza ST 105 puede incluir un sujetador mecánico, tal como un sujetador de gancho y aguja (no mostrado), en la parte inferior del componente respectivo para unión removible a un sujetador mecánico de acoplamiento, tal como un sujetador de gancho y aguja (no mostrado), en la base 23. El sujetador mecánico sirve para impedir el movimiento del componente particular en tanto que el usuario está realizando un conjunto de habilidades, como se describe en mayor detalle más adelante.

En una modalidad de ejemplo, el órgano en espuma ST 103 puede comprender dos capas de un material de espuma, sellado térmicamente en el perímetro del órgano de espuma 103 para dar al órgano de espuma 103 una configuración "hinchada". Se puede apreciar por un experto en la téenica que se puede imprimir el círculo único y el doble círculo sobre las respectivas almohadillas de gasa 107 y 109 por cualquier medio práctico tal como por ejemplo, impresión por tamiz de seda o estampado con tinta.

Por ejemplo, en un tercer conjunto de habilidades, mostrado en la Figuras 12-13, el usuario puede colocar una primera pinza 111 a través del orificio izquierdo 41 y una segunda pinza 113 a través del orificio derecho 43, tal que las pinzas 111 y 113 sobresalgan en un volumen de trabajo 119. Se puede montar una videocámara 115 y al menos una fuente de luz 117 a la parte inferior de la plataforma 21 para iluminar el bastidor de montaje de destreza ST 105, por ejemplo, y permitir que el usuario vea las acciones de las pinzas 111, 113 en el dispositivo de visualización 11.

En una modalidad de ejemplo, el usuario puede usar las pinzas 111, 113 para manipular una pluralidad de anillos triangulares 121 entre una pluralidad de pasadores 123 en el bastidor de montaje de destreza ST 105. El bastidor de montaje de destreza ST 105 se puede sujetar de manera removible a la base 23 usando el par de sujeción de gancho y aguja asegurado a la parte inferior del bastidor de montaje de destreza ST 105 y a la superficie de base 23. En una modalidad de ejemplo, los anillos triangulares 121 se pueden fabricar por un proceso de extrusión, o cualquier otro proceso de fabricación comparable conocido en la téenica pertinente.

El tercer conjunto de habilidades incluye el proceso de transferir la pluralidad de anillos triangulares 121 desde un primer grupo de pasadores 123 a un segundo grupo de pasadores 123. Se sujeta un anillo triangular 121 por la pinza 111, se levanta del pasador correspondiente 123, se transfiere a la pinza 113 en el aire, y se coloca sobre otro pasador 123. Una vez que se han transferido de este modo todos los anillos triangulares 121, el proceso se puede repetir de forma inversa. En una modalidad de ejemplo, se puede sincronizar el desempeño del tercer conjunto de habilidades al usar el módulo video electrónico 60 con una visualización de tiempo transcurrido o restante proporcionada en el dispositivo de visualización 11.

En un cuarto conjunto de habilidades, mostrado en la Figura 14, el usuario realiza una sutura simple en un dren de Penrose ST 131 que se puede fabricar de un material elástico, tal como caucho o látex. El usuario sutura el dren de Penrose ST 131 usando un nudo extracorporal la manipular un empujador de nudo 133 y una pinza (no mostrada). Esta operación requiere que el usuario coloque una puntada simple a través de dos marcas en una ranura longitudinal 135 en el dren e Penrose ST 131 y amarre extracorporalmente la sutura, usando el empujador de nudo 133 para deslizar hacia abajo el nudo. Esta operación de sutura se puede sincronizar al usar el módulo electrónico 60.

El dren de Penrose ST 131 puede incluir un sujetador de gancho y aguja 137 para la unión removible a un correspondiente sujetador de gancho y aguja 139 en la base 23. En una modalidad de ejemplo, el dren de Penrose ST 131 se puede fabricar por moldeado y puede incluir la ranura longitudinal 135 como parte del proceso de moldeado. Las dos marcas provistas en el dren de Penrose ST 131 se producen de manera preferente por tinta o material similar, aplicada a la superficie del dren de Penrose ST 131 por cualquier método conocido en la téenica, incluyendo mediante aplicación manual. Un par de salientes (no mostradas) en el dren de Penrose ST 131 puede servir como guía en la aplicación de la tinta o material similar al dren de Penrose ST 131 para producir las dos marcas.

En un quinto conjunto de habilidades, mostrado en la Figura 15, el usuario realiza una sutura simple en el dren de Penrose ST 131 usando un nudo intracorporal al manipular dos porta agujas 141 y 143. Esta operación requiere que el usuario coloque la sutura a través de dos marcas en la ranura longitudinal 135 y amarre la sutura de manera intracorporal, transfiriendo una aguja 145 entre los porta aguja 141 y 143 entre tiros de amarre por nudo. Esta operación de sutura se puede sincronizar al usar los botones 67 y 69 provistos en el módulo electrónico 60.

En un sexto conjunto de habilidades, mostrado en las Figuras 16 y 17, el usuario une el órgano de espuma ST 103 a una pinza 139 que se asegura a la base 23, tal que están libres para moverse una pluralidad de apéndice 151. El usuario puede manipular una pinza (no mostrada) para colocar un asa ligadora pre-amarrada o endo-asa reutilizable 153 alrededor de uno de los apéndices 151. El usuario entonces puede asegurar el nudo del asa ligadora pre-amarrada o endo-asa reutilizable 153 en el apéndice 151, y simular el corte del hilo con una pinza 111. Esta operación se puede sincronizar el usar cualquiera de los botones 67 y 69 en el módulo electrónico 60. En una modalidad de ejemplo, la endo-asa reutilizable 153 se puede colocar en una hoja plegada de papel corrugado (no mostrado) para protección en el envío o almacenamiento.

Un séptimo conjunto de habilidades, mostrado en la Figura 18, incluye el proceso de corte por precisión de una pieza circular de gasa 161 de la almohadilla de gasa uni-circular ST 107. Un par de pinzas 167, tal como pinzas de contacto, se pueden usar para colocar la gasa en tensión para permitir el corte. De manera alternativa, un usuario de menos habilidad puede elegir cortar la pieza circular de gasa 161 de la almohadilla de gasa bi-circular ST 109 (mostrada en la Figura 9). La almohadilla de gasa uni-circular ST 107 se puede sujetar por la pinza 111, y cortar usando tijeras endoscópicas 163. Se puede valorar una penalidad si el usuario se desvía de una línea circular 165. En una modalidad de ejemplo, el desempeño del séptimo conjunto de habilidades se puede sincronizar al usar los botones 67 o el botón 69 en el módulo video electrónico 60 con una visualización de tiempo transcurrido restante provista en el dispositivo de visualización 11.

En un octavo conjunto de habilidades, el usuario puede usar una tarea de canulación al emplazar primero en la base 23 y aditivo de canulación ST 170, mostrados en las Figuras 19-21. El aditivo de canulación ST 170 incluye un tubo de canulación 171 asegurado a una base de canulación 173 por una primera abrazadera 175 y una segunda abrazadera 177. La base de canulación 173 se puede unir a la base 23 por un sujetador de gancho y aguja 169. La tarea requiere que el usuario inserte un catéter ST 180 en una abertura de canulación 179 en el tubo de canulación 171 tal que una marca de catéter 181 se mueva en la posición próxima a la abertura de tubo de canulación 179.

El catéter 180 se puede proporcionar con una espiga metálica (no mostrada) en el extremo de entrada para ayudar en la guia del catéter 180 en la abertura del tubo de canulación 179. Adicionalmente, el catéter 180 puede incluir lineas circunferenciales (no mostrada), en tinta negra, a manera de ejemplo, para indicar al practicante del octavo conjunto de habilidades, la profundidad a la cual ha entrado el catéter 180 en el tubo de canulación 171 mediante la abertura de tubo de canulación 179.

El catéter ST 180 puede incluir de manera alternativa a una tira de marcación 185 colocada dentro de un tubo exterior de catéter 183, como se muestra en la Figura 22. La tira de marcación 185 se une a una espiga de catéter 187, e incluye la marca de catéter 181 colocada adyacente a una marca de tubo de canulación 189, como se muestra. La tira de marcación 185 puede funcionar para indicar al practicante del octavo conjunto de habilidades la profundidad a la cual el catéter ISO ha entrado en el tubo de canulación 171 mediante el tubo de canulación 179.

Se va a entender que la descripción de la presente es de ejemplo de la invención únicamente y se propone que proporcione una vista general para el entendimiento de la naturaleza y carácter de la invención como se define por las reivindicaciones. Las Figuras anexas se incluyen para proporcionar un entendimiento adicional de las varias características y modalidades del método y aparato de la invención que, conjuntamente con su descripción sirven para explicar los principios y operación de la invención.

De esta manera, como se señala anteriormente, en tanto que la invención se ha descrito con referencia a modalidades particulares, se entenderá que la presente invención no se limita por ningún medio a las construcciones particulares y a los métodos descritos en la presente y/o mostrados en las figuras, sino que también comprende cualquier modificación no equivalente dentro del alcance de las reivindicaciones. Adicionalmente, el propósito del resumen es permitir al público en general y en particular a los practicantes en la téenica quienes no están familiarizados con términos legales o de patente o fraseología legal o de patente, determinar de una inspección superficial, la naturaleza y esencia de la descripción técnica de la solicitud. Por consiguiente, no se propone que el resumen defina o limite de ningún modo las reivindicaciones.

Aplicabilidad Industrial El sistema para entrenamiento de habilidades quirúrgicas se puede usar en unión con la realización de varios conjuntos diferentes de habilidades, que incluye: valoración de la competencia del uso de un endoscopio; valoración de la destreza en pinzas usando un bastidor de montaje. Evaluación del amarre por nudo extracorporal o nudo intracorporal en un "dren de Penrose"; práctica en la colocación de una asa ligadora pre-amarrada o endo-asa reutilizable alrededor de un apéndice de órgano; corte por precisión de una pieza circular de gasa a partir de una almohadilla de gasa; y práctica en la inserción de un catéter en un tubo de canulación.

Claims (20)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema para entrenamiento de habilidades adecuado para el uso en el entrenamiento de habilidades quirúrgicas, el sistema está caracterizado porque comprende: un montaje de plataforma de entrenador que incluye una plataforma de entrenamiento; una base, la base está configurada para acomodar al menos un arreglo objetivo; el arreglo objetivo que incluye una superficie plana en la cual se colocan una pluralidad de objetivos que sobresalen desde la base; un primer soporte lateral para soportar la plataforma de entrenamiento en la base; y un segundo soporte lateral para soportar la plataforma de entrenamiento en la base tal que la plataforma de entrenamiento, la base y los soportes laterales definan un volumen de trabajo.

2. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende uno o más de: un bloque de sutura, un apéndice, un bastidor de montaje de destreza, una almohadilla de gasa uni-circular y una almohadilla de gasa bi-circular.

3. El sistema de conformidad con la reivindicación 1 caracterizado porque además comprende una capa de piel simulada colocada en la plataforma de entrenamiento.

4. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la plataforma de entrenamiento comprende una abertura endoscópica adecuada para permitir que un endoscopio se extienda en el volumen de trabajo al pasar a través de la abertura endoscópica.

5. El sistema de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque la plataforma de entrenamiento comprende adicionalmente un orificio de pinza adecuado para permitir que al menos una pinza se extienda en el volumen de trabajo al pasar a través del por lo menos un orificio de pinta.

6. El sistema de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque además comprende un aditamento de canulación colocado en la base, en donde un usuario puede ver el aditamento de canulación al hacer pasar un endoscopio a través de la abertura endoscópica, y puede tener acceso al aditamento de canulación al hacer pasar al menos una pieza a través del orificio de pinza.

7. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además incluye un endoscopio de entrenamiento, el endoscopio de entrenamiento que comprende un alojamiento de endoscopio y un barril de visión, el barril de visión que tiene un primer extremo asegurado al alojamiento de endoscopio tal que el barril de visión se puede girar con relación al alojamiento de endoscopio para proporcionar un ángulo de visión desde cero grados hasta treinta grados.

8. El sistema de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque el endoscopio de entrenamiento encierra un módulo video electrónico conectado a una videocámara, el módulo video electrónico está configurado para transmitir desde la videocámara a un dispositivo de visualización una imagen digital electrónica con cruces electrónicamente generadas sobrepuestas en la imagen digital electrónica.

9. El sistema de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque las cruces electrónicamente generadas se configuran tal que un usuario puede operar el endoscopio de entrenamiento para sobreponer electrónicamente las cruces en el objetivo que parece en la imagen digital electrónica.

10. El sistema de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el módulo video electrónico comprende adicionalmente al menos uno de un temporizador de cuenta regresiva y un temporizador de tiempo transcurrido.

11. Un sistema para entrenamiento de habilidades adecuado para el uso en el entrenamiento de habilidades quirúrgicas, el sistema está caracterizado porque comprende: un montaje de plataforma de entrenador que incluye una plataforma de entrenamiento; una base, la base configurada para acomodar al menos un arreglo objetivo; el arreglo objetivo que incluye una superficie plana en la cual se coloca en una pluralidad de objetivos que sobresalen desde la base; un primer soporte lateral para soportar la plataforma de entrenamiento en la base; un segundo soporte lateral para soportar la plataforma de entrenamiento en la base tal que la plataforma de entrenamiento, la base y los soportes laterales definen un volumen de trabajo; un endoscopio de entrenamiento que incluye un alojamiento de endoscopio, y un barril de visión, el barril de visión que tiene un primer extremo asegurado el alojamiento de endoscopio, un segundo extremo que tiene un extremo de barril sesgado orientado en aproximadamente treinta grados con respecto a un eje de barril, y un barril interior retenido de manera deslizable dentro del barril de visión, en donde el barril interior tiene un primer extremo, un segundo extremo y una longitud más larga que aquella del barril de visión; y un módulo video electrónico conectado al primer extremo del barril interior, una videocámara conectada al segundo extremo del barril interior, en donde el módulo video electrónico se conecta la videocámara, el módulo video electrónico está configurado para transmitir desde la videocámara a un dispositivo de visualización una imagen digital electrónica con cruces electrónicamente generadas sobrepuestas en la imagen digital electrónica y en donde el segundo extremo del barril interior que tiene la videocámara se puede girar con relación al segundo extremo del barril de visión para proporcionar un ángulo de visión que puede variarse continuamente desde cero grados hasta treinta grados con respecto al eje de barril.

12. El sistema de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque el endoscopio de entrenamiento incluye adicionalmente un reten configurado para ajustar el ángulo de visión a cero grados con respecto al eje de barril.

13. El sistema de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque el endoscopio de entrenamiento incluye adicionalmente un reten configurado para ajustar el ángulo de visión a treinta grados con respecto al eje de barril.

14. El sistema de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque el barril interior incluye adicionalmente al menos un indicador de posición colocado aproximadamente cerca del segundo extremo del barril interior para proporcionar guia para ajuste del ángulo de visión a un ángulo deseado con respecto al eje de barril.

15. El sistema de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque además incluye uno o más de: un bloque de sutura, un órgano en espuma que tiene al menos un apéndice, al menos dos capas de un material de espuma, y un perímetro capaz de ser sellado térmicamente, un bastidor de montaje de destreza, una almohadilla de gasa, uni-circular y una almohadilla de gasa bi-circular.

16. El sistema de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque un círculo individual de la almohadilla de gasa uni-circular y un doble círculo de la almohadilla de gasa bi-circular son círculos impresos por impresión por tamiz de seda.

17. El sistema de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque un círculo individual de la almohadilla de gasa uni-circular un un doble círculo de la almohadilla de gasa bi-circular son círculos impresos por estampado.

18. El sistema de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque además incluye: un aditamento de canulación que tiene un tubo de canulación, una base de canulación, una primera abrazadera y una segunda abrazadera, en donde el tubo de canulación se asegura a la base de canulación por la primera abrazadera y la segunda abrazadera, en donde el tubo de canulación tiene una abertura de tubo de canulación; y un catéter, en donde el catéter tiene un primer extremo y un segundo extremo, y en donde el primer extremo tiene una espiga metálica para guiar el catéter en la abertura de tubo de canulación.

19. El sistema de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque el catéter incluye adicionalmente al menos una linea circunferencial para indicar una profundidad a la cual ha entrado el catéter el el tubo de canulación mediante la abertura de tubo de canulación, y en donde la linea circunferencial es de tinta.

20. El sistema de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque el catéter incluye adicionalmente al menos una tira de marcación para indicar una profundidad a la cual ha entrado el catéter en el tubo de canulación mediante la abertura de tubo de canulación.