JP4402364B2

JP4402364B2 - 光走査プローブ装置

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Publication number: JP4402364B2
Application number: JP2003105733A
Authority: JP
Inventors: 光博原
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-04-09
Filing date: 2003-04-09
Publication date: 2010-01-20
Anticipated expiration: 2023-04-09
Also published as: JP2004305586A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光走査プローブを用いて光学情報を得る光走査プローブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、光プローブ（或いは光走査プローブ）を用いて生体組織を拡大観察する光走査プローブ装置の従来例として、例えば特開２０００−１２６１１５号公報がある。
この従来例では、先端面を被検部に接触させて位置決めでき、その状態で深さ方向にも光を走査し、深さ方向の画像も得られるようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１２６１１５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来例では先端面で接触される部位付近にフォーカスした状態で位置決めした状態のみでしか観察できない。
つまり、先端面を接触させることにより、その先端面付近にフォーカスした状態に位置決めした状態に容易に設定できるが、得られる画像は接触された部位付近でその深さ方向への可動範囲に限定される。このため、例えば観察対象とする部位が凸部に隣接する部位であるような場合には、先端面が凸部に接触して、観察対象とする部位にはフォーカスさせにくい状況になる等、使用範囲が制約される欠点がある。
【０００５】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、凹凸等があるような場合においても容易に位置決めして観察できる適用範囲の広い光走査プローブ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の一形態による光走査プローブ装置は、体腔内に挿入される光プローブと、被検部に光を照射するための光を発生する光源と、前記光を前記被検部に集光して照射する集光手段と、前記集光手段によって前記被検部を前記集光手段の光軸方向と直交する方向に走査する光走査手段と、前記被検部からの戻り光を検出する光検出手段と、前記集光手段と前記光走査手段を内側に収納する外筒部と、前記集光手段の光軸方向または光軸方向と直交する方向のうち少なくとも１方向に沿って前記集光手段と前記光走査手段を前記外筒部に対して移動させる移動手段と、前記移動手段の基準位置を前記外筒部内に固定する移動手段の基準位置固定手段と、を有し、前記光プローブは、前記移動手段に接続され、細長で可撓性を有するシースを備え、前記基準位置固定手段は、前記シースに設けられる膨張可能な弾性体である。
本発明の一形態による光走査プローブ装置は、体腔内に挿入される光プローブと、被検部に光を照射するための光を発生する光源と、前記光を前記被検部に集光して照射する集光手段と、前記集光手段によって前記被検部を前記集光手段の光軸方向と直交する方向に走査する光走査手段と、前記被検部からの戻り光を検出する光検出手段と、前記集光手段と前記光走査手段を内側に収納する外筒部と、前記集光手段の光軸方向または光軸方向と直交する方向のうち少なくとも１方向に沿って前記集光手段と前記光走査手段を前記外筒部に対して移動させる移動手段と、前記移動手段の基準位置を前記外筒部内に固定する移動手段の基準位置固定手段と、を有し、前記基準位置固定手段は、前記光プローブに設けられた位置決め手段と、前記光プローブの先端部または前記光プローブの根元側の内視鏡チャンネルに挿入されない部分に設けられた付勢手段とからなる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の光走査プローブ装置の全体構成を示し、図２は内視鏡のチャンネル内に挿通される光走査プローブを示し、図３は図２の先端付近を拡大して示し、図４は光走査プローブの先端側の構成を示し、図５は変形例の光走査プローブの先端側の構造を示し、図６は光走査プローブの手元側コネクタ付近の構造を示す。
【０００８】
図１に示す第１の実施の形態の光走査プローブ装置６０では、低コヒーレンス光源１から出射した近赤外の低コヒーレンス光は、第１の光ファイバ６に導光され、４つの入出力を有する光カプラ８によって第３の光ファイバ９と第４の光ファイバ１０に分岐される。
【０００９】
第３の光ファイバ９にはエイミングビームレーザ３からの出射した可視レーザ光が光カプラ１２により合波される。第３の光ファイバ９は、光コネクタ４により第５の光ファイバ１３に接続され、体腔内に挿入される光走査プローブ５に低コヒーレンス光を伝送する。
そして、光走査プローブ５の先端部に内蔵した後述する対物ユニット３０を走査することにより、観察光（観察ビーム）２４を走査して、観察対象２５の表面付近の観察点に集光できるようにしている。
【００１０】
光走査プローブ５は、図２に示すように細長で可撓性を有するシース４１で覆われており、内視鏡４２のチャンネル４３内に挿入可能である。内視鏡４２は細長で可撓性を有する挿入部４４と、この挿入部４４の後端に設けられた操作部４５とを有し、操作部４５の前端付近には挿入部４４内部に設けられたチャンネル４３に連通する処置具挿入口４６が設けてあり、光走査プローブ５を挿入することができる。
【００１１】
そして、内視鏡４２による観察下で、病変組織か否かを調べたいような場合には、図３に拡大して示すようにチャンネル４３の先端から光走査プローブ５の先端側を突出し、調べたい観察対象２５の表面近くに先端面を設定して光走査プローブ５による光走査画像、より具体的には開口数の大きい、短焦点の集光レンズ２７により倍率の高い顕微鏡画像を得ることができるようにしている。
図３は内視鏡４２の先端部４７の構成と共に、光走査プローブ５の先端側の構成も示している。
【００１２】
光走査プローブ５は、先端面が開口する硬質の外筒５０で覆われ、この外筒５０の先端内側には、先端の開口が図示しないカバーガラスで覆われた先端枠体５１で覆われてその硬質の先端部が形成され、この先端枠体５１の後端（基端）はこのプローブ５の長手方向に伸張する弾性筒体５２に気密的に接続されている。
そして、この弾性筒体５２を伸張させることにより、その先端側の先端枠体５１を外筒５０の長手方向に移動できるようにしている。
【００１３】
この弾性筒体５２の後端は、接続部材６１を介してシース４１の先端部に接続され、このシース４１の先端部付近の外周面には略リング状のバルーン５３が設けてある。このバルーン５３はシース４１の先端部付近に設けた孔を介して内部の流体通路５４と連通している。
【００１４】
そして、手元側から流体通路５４を介して流体、より具体的には加圧空気（圧縮空気）５５を送り込むことにより、バルーン５３を図３の点線で示すように膨張させて、シース４１をその外側の外筒５０の内壁に密着させて、外筒５０内側のプローブ部分（内側プローブユニット５９と言う）の先端側を外筒５０に固定できるようにしている。
つまり、光走査プローブ５はこのバルーン５３が設けられた位置の外周面が外筒５０の内壁面に固定されるので、このバルーン５３が設けられた部分は固定手段の機能を持つ。
【００１５】
また、弾性筒体５２の後端に設けた連結部材５８は先端枠体５１及び弾性筒体５２の外径よりも外側に突出するフランジ部が形成され、このフランジ部を外筒５０の先端付近の基準位置となる内周面に設けた突起部５０ａに当接させて内側プローブユニット５９を外筒５０内で基準位置に位置決めできるようにしている。
【００１６】
また、以下に説明するように、弾性筒体５２を長手方向に伸縮（より具体的には伸張）させることにより、内側プローブユニット５９の先端側はバルーン５３で固定された位置を固定基準位置として先端枠体５１をその長手方向に移動させることができ、この弾性筒体５２は先端枠体５１（に収納した集光手段及びその光手段を）を移動する移動手段の機能を持つ。
【００１７】
より具体的には、加圧空気５５を送り込むことにより、弾性筒体５２を長手方向に伸長させ、弾性筒体５２の前端にその後端を接続した先端枠体５１を前方に移動させ、プローブ５の長手方向に観察点２６を走査できるようにしている。
【００１８】
この場合、フランジ部を基準位置の位置決め用の突起部５０ａに当接させた状態では、観察点２６は観察対象２５の表面付近となるように突起部５０ａ或いはフランジ部が形成されている。
【００１９】
そして、バルーン５３を膨張させることにより、内側プローブユニット５９をこの基準位置から後方側に移動しないように固定（ロック）できる。この状態で弾性筒体５２を伸長させることにより、その基準位置の場合に対応する観察点２６からより深部側に移動させて所望とする深さ位置での観察像を得ることができる。
なお、弾性筒体５２を伸張でなく伸縮可能にした場合には、表面側となる浅い距離側での観察像も得ることもできる。
【００２０】
図３に示すように第５の光ファイバ１３の先端部から出射された低コヒーレンス光は、集光レンズ（対物レンズ）２７によってその光軸Ｏ方向の観察光（観察ビーム）２４として観察対象２５内部の観察点２６に集光される。
【００２１】
第５の光ファイバ１３の端部と集光レンズ２７を備えた対物ユニット３０は、光走査手段２８を有し、観察光２４および観察点２６をプローブ５の長手方向、つまり前後方向と直交する２次元方向に動かしながら、被検体である観察対象２５を走査する。つまり、この対物ユニット３０は観察光２４を２次元走査する光走査光学系を形成している。
【００２２】
なお、対物ユニット３０を構成する光走査手段２８の例えば底部は先端枠体５１内壁に固定され、この先端枠体５１が前後に移動されると、対物ユニット３０も前後に移動される。そして、上述のように弾性筒体５２を長手方向に伸長或いは収縮させると、それに伴って先端枠体５１と共に対物ユニット３０も移動し、観察点２６を観察対象の深さ方向に走査することができる。光走査手段２８は、図１に示す走査駆動手段２２により駆動される。
また、先端枠体５１を前後に移動させる移動手段としての弾性筒体５２を流体の給排により駆動する移動手段の駆動手段５７はスイッチ５６でその駆動のＯＮ／ＯＦＦの切替操作を行えるようにしている。
【００２３】
なお、駆動手段５７を駆動／停止の切替操作を行うスイッチ５６としては、光走査プローブ５の後端側や、内視鏡４２に設けたハンドスイッチで形成することができる。また、フットスイッチ等で形成しても良い。
【００２４】
図１に示すように第４の光ファイバ１０は周波数シフタ１１に接続され、周波数シフタ１１の出力は、第６の光ファイバ１４に導光される。周波数シフタ１１としては、音響光学素子（ＡＯ）や、電気光学素子（ＥＯ）、ピエゾ素子にファイバループを設けたもの等の位相変調手段を用いることができる。
【００２５】
第６の光ファイバ１４の端部から出射した光は、コリメータレンズ１５を介して可動ミラー１６に導光される。可動ミラー１６は、ミラー駆動手段１７によって出射光の光軸方向に移動することができる。第６の光ファイバ１４の端部、コリメータレンズ１５、可動ミラー１６及びミラー駆動手段１７により、光路長調節手段１８が構成されている。
【００２６】
光カプラ８の残りの端子である第２の光ファイバ７は光ディテクタ２に接続されている。第１の光ファイバ６、第２の光ファイバ７、第３の光ファイバ９、第４の光ファイバ１０、第５の光ファイバ１３及び第６の光ファイバ１４としては、好ましくはシングルモードファイバまたは、コヒーレンス性を十分に維持することの可能な低次マルチモードファイバ、偏波保持ファイバなどを用いることができる。
【００２７】
低コヒーレンス光源１から出射した近赤外の低コヒーレンス光は、第１の光ファイバ６に導光され、光カプラ８より第３の光ファイバ９と第４の光ファイバ１０に分岐される。第３の光ファイバ９に導光された光は、光コネクタ４、第５の光ファイバ３を介して光走査プローブ５に導光され、観察対象２５に観察光２４として出射される。
【００２８】
観察光２４および観察点２６による走査は、光走査手段２８及び深さ方向走査手段として機能する移動手段となる弾性筒体５２によって観察対象２５に対して行われる。
観察点２６における観察対象２５からの反射光あるいは散乱光は、集光レンズ２７を介して第５の光ファイバ１３に戻り、経路を逆に辿るように第３の光ファイバ９に戻る。この光の経路を物体側３２とする。
【００２９】
同様に、第４の光ファイバ１０に分岐した低コヒーレンス光は、周波数シフタ１１で周波数遷移が行われ、第６の光ファイバ１４を介してコリメータレンズ１５に出射される、コリメータレンズ１５に入射した光は、略平行光に変換され、可動ミラー１６へ導かれる。可動ミラー１６で反射した光は、再びコリメータレンズ１５によって第６の光ファイバ１４に導かれ、第４の光ファイバ１０に戻る。この光の経路を参照側３３とする。
【００３０】
物体側３２と参照側３３の２つの光が、光カプラ８により混合される。光物体側３２の光路長と参照側３３の光路長が低コヒーレンス光源１のコヒーレンス長の範囲で一致した場合には、第２の光ファイバ７を通った、周波数シフタ１１の周波数遷移量の等倍または２倍の周波数の変動を有する干渉光が、光ディテクタ２によって検出される。
【００３１】
ここで、参照側３３の光路長を物体側の観察点２６までの光路長に一致するように、光路長調節手段１８のミラー駆動手段１７により可動ミラー１６の光軸方向の位置を予め調整しておくことによって、観察点２６からの情報が干渉光として常に得られることになる。
【００３２】
この検出された干渉光は、光ディテクタ２により電気信号に変換される。その電気信号は、復調器１９へ供給される。周波数シフタ１１の周波数遷移量の等倍、２倍又は高次倍の周波数近傍の信号だけを復調器１９によって取り出すことによって、観察点２６からの信号を光ヘテロダイン検出により高Ｓ／Ｎで検出できる。
【００３３】
走査駆動手段２２により観察光２４の観察点２６を略垂直方向に２次元に動かすことができる。その走査の制御信号と同期して、アナログディジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ２０を介して復調器１９の信号は、走査駆動手段２２及び移動手段の駆動手段５７からの観察点２６の走査位置信号に対応してパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと略す）２１に取り込まれる。観察点２６の走査位置信号に対応して復調信号を輝度によってＰＣ２１のディスプレイ２３に表示する。移動手段の駆動手段５７により観察光２４の観察点２６を略深さ方向に走査することにより、観察対象２５の各深さ位置での２次元の断層像を得ることができる。
また、ミラー駆動手段１７により可動ミラー１６を光軸方向に移動させることにより、深さ方向の断層像を得ることもできる。
【００３４】
図１は低コヒーレンス光源１を用いた光走査プローブ装置６０で説明したが、図１において、第４の光ファイバ１０に設けた周波数シフタ１１や、第６の光ファイバ１４及び符号１５〜１８に示す構成要素を設けないで共焦点型の光走査プローブ装置を構成してもほぼ同様の作用効果を持つ。
【００３５】
また、この場合には、図３における光ファイバ１３の小径の先端面と観察点２６とは集光レンズ２７により共焦点関係に設定されており、光ファイバ１３の小径の先端面から出射された光は観察点２６でフォーカス状態となり、この観察点２６で反射された光のみが光ファイバ１３の小径の先端面に入射されるようになる。
その他は図１〜３で説明した構成は同じものを採用できる。以下の光走査プローブは低干渉及び共焦点関係のいずれにも適用できる。
【００３６】
次に光走査プローブ５のより具体的な構成を説明する。図４（Ａ）は光走査プローブ５の先端側の構造を示す。
シース４１の先端部には硬質のリング状の連結部材４９を介してゴム管等、膨張及び収縮自在で固定手段の機能を持つ円筒状の弾性筒体（或いはバルーン）５３が気密的及び水密的に接続され、このバルーン５３の先端にはさらに硬質の連結部材５８を介して移動手段の機能を持つ弾性筒体５２が気密的及び水密的に連結され、この弾性筒体５２の先端に硬質の先端枠体５１の基端が気密的に連結されている。この場合、図４（Ａ）から分かるようにシース４１の先端側はシース４１と同じ外径で形成されている。
【００３７】
弾性筒体５２は例えばゴム等の弾性部材を円筒状に形成すると共に、例えばその内部にはスパイラル状にしたコイルバネ等を埋め込み、半径方向に伸縮するこを抑制して、その円筒の軸（長手）方向のみに伸張可能にしている。
【００３８】
また、シース４１の内側には、このシース４１の内径よりも小さい外径を有し、流体を挿通可能とするチューブ６１が挿通され、このチューブ６１の先端は連結部材５８の内周面にその外周面が気密的に固定され、このチューブ６１の先端は弾性筒体５２の内側で開口している。
【００３９】
また、このチューブ６１の内側には光ファイバ１３と光走査手段２８を駆動する信号を伝送する信号ケーブル６２が挿通され、光ファイバ１３及び信号ケーブル６２はチューブ６１の先端からさらに弾性筒体５２、先端枠体５１の基端の小径の孔を経てその前方側まで延出されている。先端枠体５１の基端の小径の孔では封止樹脂６３により封止された状態で固定されている。
【００４０】
このようにして、シース４１の内部はチューブ６１内側により弾性筒体５２をその軸方向に伸縮させるための流体５５ａを給排する第１の流体路５４ａと、このチューブ６１の外周側とシース内側とで形成され、円筒状バルーン５３を膨張させるための流体５５ｂを給排する第２の流体路５４ｂとが形成されている。
【００４１】
また、図３で説明したように外筒５０にはその内周面に突起部５０ａが設けてあり、内側プローブユニット５９側の連結部材５８に設けたフランジ部を当接させることにより、内側プローブユニット５９側を（観察に適した）基準位置に位置決めできるようにしている。
【００４２】
そして、第２の流体路５４ｂを介して加圧された流体５５ｂを先端側に供給することにより、図４（Ａ）に示すようにバルーン５３を膨張させて、このバルーン５３を外筒５０の内壁に密着させ、内側プローブユニット５９の先端側を固定できるようにしている。
【００４３】
また、先端枠体５１の内部には、対物レンズ２７と、この対物レンズ２７をその先端に取り付けたレンズ枠６４と、このレンズ枠６４における後方側に延出された延出部６４ａには光走査手段を構成する２つの圧電素子６５ａ、６５ｂとが直交する方向に取り付けられている。
【００４４】
この場合、先端枠体５１内の光ファイバ１３の先端側は対物レンズ２７の光軸に沿ってその途中は圧電素子６５ｂを取り付けたレンズ枠６４の延出部６４ａの裏面側で保持されて前方に延出され、光ファイバ１３の先端面から出射される光は、対物レンズ２７により集光されて、対物レンズ２７に関してこの光ファイバ１３の先端面と共役な観察点２６で集光される。
【００４５】
圧電素子６５ａと６５ｂ（の電極）は信号ケーブル６２における直交する２つの駆動信号をそれぞれ伝送する信号線とそれぞれ接続されている。そして、駆動信号を印加することにより、圧電素子６５ａは図４（Ａ）に示したＸＹＺの座標系において、紙面内でＹ軸方向に対物レンズ２７等を移動し、圧電素子６５ｂは紙面垂直方向となるＸ軸方向に対物レンズ２７等を移動する。
つまり、圧電素子６５ａと６５ｂを駆動することにより、対物レンズ２７から観察対象２５に集光された観察点２６はＸＹ平面を２次元的に走査する。
【００４６】
また、第１の流体路５４ａを介して加圧された流体５５ａを先端側に供給することにより、図４（Ａ）に示す弾性筒体５２はその円筒の軸方向に伸張させることができ、この弾性筒体５２の伸張により、その先端に取り付けた先端枠体５１を前方側に移動することができる。
【００４７】
例えば最大に加圧した流体５５ａを供給した場合には、図４（Ａ）の実線で示す位置から点線で示す位置まで、その先端面を移動させることができる。この場合にはΔＺだけ、移動させることができ、従って、黒丸で示す観察点２６もΔＺだけ、移動した白丸で示す観察点２６になる。従って、弾性筒体５２を伸張させる量を可変設定することにより、観察点２６の位置を深さ方向（図４（Ａ）でＺ方向）に微調整することができる。
【００４８】
また、圧電素子６５ａ、６５ｂによる２次元走査と共に、弾性筒体５２の伸張量を変化させることにより、深さ位置が異なる２次元画像を略連続的に得ることもできる。そして、３次元画像を構築することもできる。
【００４９】
また、本実施の形態では、図４（Ｂ）に示すように外筒５０の内周面には例えば上下方向に設けた突起部５０ａの他に、左右方向にも突起部５０ａ′が設けてあり、連結部材５８の上下方向に突出させたフランジ部を９０度回転させることにより、突起部５０ａよりも距離Ｄだけ先端側に設けた突起部５０ａ′に当接させて、この突起部５０ａ′の位置で内側プローブユニット５９側を固定することもできるようにしている。
【００５０】
この状態において、弾性筒体５２を伸張させると、図４（Ａ）の状態よりもさらに距離Ｄだけ前方に移動させた状態の観察状態に設定できる。この場合には弾性筒体５２を最大限伸張させると、先端枠体５１の先端面は外筒５０の先端内面に近接した位置となる。
【００５１】
従って、例えば観察対象２５が凸部に隣接した凹部にあるような場合には、突起部５０ａ′の位置で内側プローブユニット５９側を固定することにより、その凹部側にフォーカスさせて観察することもできるようにしている。
【００５２】
本実施の形態によれば、外筒５０内に移動自在となるシース４１及びその先端側に外筒５０に膨張により固定するための固定手段と、長手方向に移動可能とする移動手段としての弾性筒体５２と、さらにその先端側に光の走査手段及び集光する集光光学系を収納した先端枠体５１とを設けているので、簡単な操作で観察対象２５に対する光走査による光学像を得ることができる。
【００５３】
具体的には、観察対象２５側が平面状或いは凸部である場合は、筒体５０の先端開口を観察対象２５に接触させて観察の位置決めを行い、また固定の際の基準位置となる突起部５０ａに内側プローブユニット５９のフランジ部を当接させることにより、図４（Ａ）に示すように観察対象２５に対して観察点２６にフォーカスさせてその光学像を得ることができる。
【００５４】
また、観察対象２５が凸部に隣接する凹部となっており、凸部からΔＺ以上に引っ込んでいるような凹部である場合においては、図４（Ｂ）に示す突起部５０ａ′に内側プローブユニット５９のフランジ部を当接させることにより、図４（Ａ）に示す場合と同様に観察対象２５に対して観察点２６にフォーカスさせてその光学像を得ることができる。
【００５５】
また、本実施の形態では外筒５０の先端面には観察用の開口が設けてあり、この開口内側に大きく突出する（開口内側に深く入り込んでくる）部位の場合においても内側プローブユニット５９側を固定する位置を変更することにより、その部位を（従来例における先端面で押圧させて変形させてしまうような可能性もなく）観察することもできる。
【００５６】
このように本実施の形態によれば、集光手段及びその光走査手段を収納した先端枠体５１を、弾性筒体５２によりその長手方向に移動自在とする移動手段を構成すると共に、さらにこの内側プローブユニット５９を内側に収納し、外筒５０に（観察に適した基準位置に）固定する固定手段とを設けているので、固定位置を可変することにより、移動手段のみによる移動範囲でカバーできない範囲に対しても、集光手段で集光させて観察像を得ることができ、従来例に比べてより広範囲に適用ができる。
【００５７】
なお、外筒５０側の内周面にスパイラル状の突起部を設けるようにして、内側プローブユニット５９側を回転させることにより、内側プローブユニット５９側のフランジ部の基準位置を連続的に可変できるようにしても良い。
【００５８】
次に図５を参照して変形例の光走査プローブ５Ｂの先端側の構成を説明する。図５に示す光走査プローブ５Ｂでは、シース４１内部には図４（Ａ）で示したチューブ６１を設けないで、その代わりに外筒５０内に流体通路６６を設け、外筒５０の内周面に開口する先端にバルーン６７を取り付け、この流体通路６６を介して流体５５ｂを供給することにより、バルーン６７を膨張（拡張）させて、この外筒５０の内側に移動自在に配置された内側プローブユニット５９の先端側を固定できるようしている。そして、この場合には、外筒５０内の長手方向の任意の位置で内側プローブユニット５９の先端側を固定することができるようにしている。
【００５９】
外筒５０側からバルーン６７により内側プローブユニット５９の先端側を固定するようにしているので、シース４１の先端には図４（Ａ）における筒状のバルーン５３を設けてなく、連結部材４９を介して気密にされた弾性筒体５２に連結している。
【００６０】
従って、シース４１の内側にはこのシース４１自体により、弾性筒体５２を伸張させる流体通路５４ａが形成され、流体５５ａを供給することにより弾性筒体５２を伸張させることができる。
【００６１】
この弾性筒体５２の先端には連結部材６８を介して先端枠体５１の基端が固定されると共に、対物レンズ２７を先端付近に取り付けたレンズ枠６９の基端が固定されている。
【００６２】
この連結部材６８の中央付近に設けた孔には、シース４１及び弾性筒体５２の例えば中心軸に沿って挿通された光ファイバ１３の先端付近と信号ケーブル６２の先端付近とが封止樹脂６３で封止されている。また、この封止樹脂６３で封止された位置より前方となる光ファイバ１３の先端は、光導波路基材７０に取り付けられている。
【００６３】
この光導波路基材７０は、連結部材６８の先端面に取り付けられた走査ミラー７１に固定されている。この走査ミラー７１の中心付近には小孔７１ａが設けてあり、光ファイバ１３の先端面から出射された光を通す。
【００６４】
この小孔７１ａを通った光は、この小孔７１ａに対向する前方に配置された対物レンズ２７の後面に照射し、この後面の中央付近の表面にアルミの金属膜等を設ける等して形成したミラー面２７ａで反射される。その反射光は走査ミラー７１で２次元に走査され、この走査ミラー７１で前方側に反射された光は、対物レンズ２７の光軸Ｏから離間した外側寄りの部分に入射され、前方の観察点２６で集光されるように照射される。
【００６５】
なお、図５の光走査プローブ５Ｂの構成例では、外筒５０の先端の観察窓は透明なカバーガラス７２で閉塞されている。図５の状態では、観察点２６は光軸Ｏ上にあるが、走査ミラー７１に信号ケーブル６２の信号線を経て駆動信号を印加することにより、光軸Ｏと直交する方向に走査することができる。
【００６６】
この光走査プローブ５Ｂの手元側の構造は図６のようになっている。
外筒５０の後端にはナット部７３の固定端が固定されており、他端の雌ネジ部には、この外筒５０内を挿通された内側プローブユニット５９の手元側（基端）に連結して設けた手元側コネクタ７４の前端付近に設けたネジ部７５が螺合して取り付けられている。
【００６７】
このように外筒５０側と内側プローブユニット５９側とをナット部７３及びネジ部７５との螺合で取り付けることにより、外筒５０に対して内側プローブユニット５９側の固定位置を基準位置となるように固定できるようにすると共に、螺合量を調整することにより、基準位置を微調整できるようにしている。
【００６８】
また、先端でバルーン６７と接続された流体通路６６は外筒５０の後端付近で流体用コネクタ７６と接続され、この流体用コネクタ７６を一端に設けたバルーン用流体通路を形成するチューブ７７の他端は図示しないポンプ等の（移動手段の駆動手段としての）流体供給源に接続される。
【００６９】
また、外筒５０の基端のナット部７３とネジ部７５による螺合で保持される手元側コネクタ７４には、その後端に光ファイバ接続コネクタ７８と信号ケーブル接続用コネクタ７９とが設けられている。また、手元側コネクタ７４の側面には、弾性筒体５２を伸張させる流体５５ａを供給するための流体用コネクタ８０が接続され、このこの流体用コネクタ８０を一端に設けた弾性筒体用流体通路を形成するチューブ８１の他端は図示しないポンプ等の流体供給源に接続される。
【００７０】
上述の実施の形態によれば、非観察時に、外筒５０を内側プローブユニット５９から取り出し可能であるので、洗浄が容易である。また、外筒５０は高価な走査手段や集光手段と分離した構造なので、ディスポーザブルな部品にすることも可能である。
【００７１】
本変形例における光走査プローブ５Ｂの作用は図４の光走査プローブ５の場合とほぼ同様である。
【００７２】
（第２の実施の形態）
次に図７及び図８を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付け、その説明を省略する。
図７に示す光走査プローブ５Ｃは側視用の光走査プローブであり、光ファイバ１３の先端側に側視用光走査手段８３を設けている。従って、この場合には弾性筒体５２は集光手段の光軸と直交する方向に移動する移動手段の機能を持つことになる。
【００７３】
また、本実施の形態では外筒５０における先端寄りの所定位置には、テーパ状に内径を変化させた内径部５０ｂが設けてあり、内側プローブユニット５９側には、シース４１の先端の連結部材８４にはこの内径部５０ｂに当接するようにテーパ状の外径部８４ａを設けている。
【００７４】
そして、図８に示すように外筒５０の基端に（あるいは基端部材を介して）取り付けたコイル状のバネ８５により外筒５０側を後方側に付勢して内径部５０ｂを外径部８４ａに当接させて基準位置に位置決め固定できるようにしている。
【００７５】
この場合、バネ８５はその一端（前端）が外筒５０側に固定され、他端側がシース４１を通した内側リング８６に取り付けられ、この内側リング８６はその外周面に設けたネジ部が外側リング８７の内周面のネジ部に螺合して取り付けられる。
【００７６】
また、内側リング８６の後端と外側リング８７の間にはＯリング８８が配置され、このＯリング８８を内側リング８６と外側リング８７の螺合量を大きくしてその間の間隔を小さくして押しつぶすようにすることにより、内側リング８６と外側リング８７部分をシース４１に固定できるようにしている。
【００７７】
つまり、図８のようにＯリング８８を押しつぶすようにすることにより、バネ８５を伸張させた状態でその後端側をシース４１に固定し、このバネ８５の伸張された状態により外筒５０は後方側に付勢された状態となり、その内径部５０ｂは外径部８４ａに当接する状態にロックされる。
【００７８】
図７に示すように連結部材８４の先端に、その後端が固定された弾性筒対５２の前端はさらに連結部材８９を介して先端枠体５１の後端に連結固定され、この連結部材８９には光ファイバ１３の先端がフェルール９０を介して固定されている。
【００７９】
この光ファイバ１３の先端面は斜面状にされ、この斜面から出射された光は、２次元走査手段としてのジンバルミラー９１により反射された後、この先端枠体５１における開口する側面にレンズ枠９２を介して取り付けた対物レンズ２７に入射され、側面方向に出射される。そして、この対物レンズ２７に対向する側面全周を透明部材で形成した観察窓９３を通ってその外側の位置の観察点２６に集光される。
【００８０】
なお、連結部材８９は信号ケーブル６２の先端側も固定されている。そして、この信号ケーブル６２の信号線はジンバルミラー９１の電極に接続され、駆動信号をジンバルミラー９１に印加することにより、光を２次元的に走査する。
【００８１】
また、シース４１の内側は弾性筒体５２を伸張させる流体５５ａの流体通路５４ａとなっており、流体５５ａを供給することにより、この弾性筒体５２は伸張し、先端枠体５１の先端面は点線で示す位置まで移動する。
【００８２】
このため、対物レンズ２７による観察点２６も黒点で示す位置から白丸で示す位置まで対物レンズ２７の光軸と直交する方向、つまり側方にΔＺ、移動することになる。
本実施の形態によれば、広範囲の側方に対して観察像を得ることができる。
【００８３】
図９は変形例における光走査プローブ５Ｄの先端側の構造を示す。図９（Ａ）は光走査プローブ５Ｄの先端側の構造を示し、図９（Ｂ）はそのＡ−Ａ′断面を示す。
【００８４】
図７の光走査プローブ５Ｃでは内側プローブユニット５９を回転することにより、その回転に応じて観察点２６もプローブ５Ｃの長手方向の周りで変化するようにしていた。
これに対して、図９の光走査プローブ５Ｄでは、周方向の位置決め手段を設け、所定の側方方向のみで観察する構造にしている。
【００８５】
このため、例えば先端枠体５１の基端付近には突起９４が設けてあり、かつ外筒５０側にはこの突起９４が係入され、長手方向に沿ったガイド溝５０ｃが設けてある。また、この状態で、対物レンズ２７に対向する部分の外筒５０には観察窓９３ｂが設けてある。
本変形例によれば、所定の側方以外の方向に内側プローブユニット５９側が回転しない回転規制手段が設けてあるので、所定の側方のみで観察する場合には、観察し易くなるという効果がある。
【００８６】
図１０は第２変形例における光走査プローブ５Ｅの後端寄りの構成を示す。本変形例では、光走査プローブ５Ｅにおける移動手段の基準位置固定手段を光走査プローブ５Ｅの後端側に設けた例を示し、図１０では内視鏡４２の処置具挿入口４６の後端側、つまり処置具挿入口４６に挿入されていない部分に固定手段を設けた構造を示す。
【００８７】
この場合においては外筒５０の基端に設けた内側リング９６は間にＯリング９７を介挿して外側リング９８と螺合する。
また、内側プローブユニット５９のシース４１側にはネジ部７５が設けてあり、このネジ部７５には微調リング９９が螺合により取り付けてある。
【００８８】
そして、この微調リング９９の外側を覆う内側リング９６と外側リング９８との螺合量を大きく締め付けることにより、Ｏリング９７を押圧変形させて内側リング９６等、つまり外筒５０の基端をシース４１に固定（ロック）できるようにしている。
【００８９】
また、この固定状態で、外側リング９８を回転することにより、微調リング９９をネジ部７５から前後に移動させることができるようにしている。つまり、移動手段の基準位置固定手段を光走査プローブ５Ｅの手元側に設け、さらに固定位置を微調整できるようにしている。
【００９０】
（第３の実施の形態）
図１１は本発明の第３の実施の形態における光走査プローブ５Ｆの先端側の構成を内視鏡４２のチャンネル４３を挿通した状態で示す。
この光走査プローブ５Ｆは図４（Ａ）の光走査プローブ５に類似した構成となっているが、外筒５０を取り外し可能にしている。
【００９１】
シース４１の先端には連結部材４９を介して拡張することにより固定する機能を持つ円筒状の弾性筒体（バルーン）１０１が連結され、この弾性筒体１０１の先端には連結部材１０２を介して取り外し可能な外筒５０が取り付けられると共に、その内側の移動手段として、気密にされた弾性筒体５２と連結されている。また、この弾性筒体５２の先端には先端枠体５１が連結されている。
【００９２】
つまり、本実施の形態では、先端枠体５１及びその基端の弾性筒体５２部分が外筒５０により覆われており、シース４１及び弾性部材１０１の外側は外筒５０には覆われていない。
このため、シース４１の先端に設けた弾性筒体１０１は内視鏡４２のチャンネル４３に固定する固定手段としの機能を持つ。なお、チャンネル４３の先端内周面には突起部４３ａが設けてあり、この突起部４３ａの後端で弾性部材１０１を膨張させて、基準位置に固定できるようにしている。
【００９３】
連結部材１０２の外周面には凸部１０２ａが設けてあり、外筒５０の後端内周に設けた凹部を凸部１０２ａに嵌合させることにより外筒５０を取り外し可能に固定できるようにしている。
また、光ファイバ１３の先端はフェルール１０３に固定され、この光ファイバ１３の先端から出射された光はミラー１０４で反射された後、ジンバルミラー１０５で反射された後、対物レンズ２７により観察点２６に集光されるようにして出射される。
【００９４】
そして、気密にされた弾性筒体５２に流体５５ａを供給して伸張させることにより、先端枠体５１を前方側に移動し、観察点２６も移動させることができるようにしている。その他は図４（Ａ）とほぼ同様の構成である。
【００９５】
また、この光走査プローブ５Ｆの後端側の構成を図１２に示す。
シース４１の後端及びチューブ６１の後端はそれぞれ略円筒状の連結部材１３１及び１３２を介して金属製の枠体１３３及び１３４に連結されている。また、このチューブ６１の内側に挿通された光ファイバ１３及び信号ケーブル６２は、枠体１３４の後端に設けた気密封止部１３５を通して後端のファイバ接続コネクタ１３６及びケーブル接続コネクタ１３７にそれぞれ接続されている。
【００９６】
気密封止部１３５は例えば光ファイバ１３の外周面に金属膜１３８を蒸着或いはメッキで形成し、その金属膜１３８を金属製の枠体１３４に半田付け（この半田付け部分を符号１３９で示す）して高温高圧の蒸気滅菌（オートクレーブ滅菌）にも対応可能な気密構造にしている。
【００９７】
つまり、光ファイバ１３はそのままでは金属と半田付けできないので、蒸着或いはメッキでその外周面に金属膜１３８を形成して半田付けできるようにしている。
【００９８】
また信号ケーブル６２も同様にその外周面に金属膜１３８′を形成して半田付け（この半田付け部分を符号１３９′で示す）して気密構造にしている。また、枠体１３４とその外側の枠体１３３との間は半田で封止されている。
【００９９】
洗浄液や消毒液で洗浄や消毒を行う場合には、信号ケーブル６２の周囲を接着剤で封止するなどしてもよいし、また光ファイバ３の周囲も接着剤等を用いた封止部材で封止する等してもよい。
このように光ファイバ１３をファイバコネクタを設けないで封止することにより、その場合に発生する光量ロスを低減している。
【０１００】
また、それぞれ流体５５ａ、５５ｂの流体通路５４ａ、５４ｂに連通する枠体１３３及び１３４は後端付近の側方で開口し、流体挿通路を形成するチューブ１４１の一端を接続し、このチューブ１４１の他端に気密コネクタ１４２を取り付け、ポンプ等の流体供給源に着脱可能で接続できるようにしている。
本実施の形態は第１の実施の形態等とほぼ同様の作用効果を有すると共に、外枠５０を簡単に取り外しができ、洗滌や消毒を簡単に行うことができる。
【０１０１】
図１３（Ａ）は変形例における外筒５０の取り外し可能とした固定機構を示す。この場合には連結部材１０２の外周面に周溝を設けてＯリング１１１を収納し、このＯリング１１１にその内周面が圧接する外筒５０の基端をその摩擦力で取り外し可能に固定できるようにしている。
【０１０２】
また図１３（Ｂ）では連結部材１０２側にネジ部１１２を形成し、外筒５０の後端内周面にはこのネジ部１１２に螺合するネジ部１１３を形成して外筒５０の基端を螺合により取り外し可能に固定できるようにしている。
また、図１４に示すように内視鏡４２側に、そのチャンネル４３内に挿通される光走査プローブ５Ｇの先端側を基準位置で固定する手段を設けるようにしても良い。
【０１０３】
内視鏡４２には流体供給用の流体通路（チャンネル）１１５を形成し、チャンネル４３で開口するこの流体通路１１５の先端にバルーン１１６を取り付けている。このバルーン１１６を流体で膨張させることにより光走査プローブ５Ｇの先端側に設けた突起部１１７に当接するようにして基準位置で固定できるようにしている。
【０１０４】
図１５に示す光走査プローブ５Ｈは、外筒５０の基準位置付近にスリット部１２１を設け、この外筒５０の内側の内側プローブユニット５９に設けた弾性筒体１０１を流体５５ｂの供給により図１５に示すように半径方向外側に膨張させることにより、内視鏡４２のチャンネル４３に固定できるようにしている。
【０１０５】
図１６（Ａ）は外筒５０の縦断面を示し、そのＣ−Ｃ′断面を示す図１６（Ｂ）はスリット部１２１の構造を示している。
図１６に示すように外筒５０には例えば対向する２カ所を切り欠いて、この外筒５０の内外を連通させたスリット部１２１が形成されており、このスリット部１２１の内側に配置される図１５に示す弾性筒体１０１を膨張させることにより、このスリット部1２１を通して、この光走査プローブ５Ｈにおける内側プローブユニット５９をチャンネル４３の内壁に固定できるようにしている。
【０１０６】
この固定状態では、先端枠体５１の先端面は、プローブの長手方向のＢの位置にあり、固定位置をより前方側に移動した場合には、先端枠体５１の先端面の位置を図１５のＢ１の位置に設定することもできるし、固定位置を後方側に移動した場合には、先端枠体５１の先端面の位置を図１５のＢ２の位置に設定することもできる。
【０１０７】
その他の構成は図１１と同様であり、その説明を省略する。この光走査プローブ５Ｈにおいては、深さ方向に対して広い距離範囲で固定位置を可変設定して、２次元画像を得ることができる。
【０１０８】
（第４の実施の形態）
図１７は本発明の第４の実施の形態における光走査プローブ５Ｉを示す。この光プローブ５Ｉは、例えば図４（Ａ）或いは図５における先端枠体５１内部の光走査光学系の代わりに以下に説明する高倍率観察光学系１６１を設けた構成にしている。
【０１０９】
本実施の形態では、観察しようとする観察対象２５側はメチレンブルー等、内視鏡観察で一般的に用いられている色素で染色した後、洗浄し、内視鏡の鉗子チャンネルに挿通できる光走査プローブ５Ｉの外筒５０の先端開口を接触させる等して観察する。この場合、５００〜１０００倍程度の倍率で、細胞、腺構造が観察できる。
【０１１０】
図１７に示すように外筒５０内側に配置される先端枠体５１の内側には、開口数が大きく、焦点距離を短くした高倍率の対物レンズ１６２を取り付けたレンズ枠１６３と、このレンズ枠１６３の周囲に配置されたライトガイド１６４とを設けている。また、対物レンズ１６２の結像位置にはＣＣＤ１６５が配置され、高倍率観察手段が形成されている。
【０１１１】
ＣＣＤ１６５はＣＣＤケーブル１６６と接続され、このＣＣＤケーブル１６６は先端枠体５１の基端付近でライトガイド１６４と共通のチューブ１６７内に収納されている。
ライトガイド１６４の後端は図示しない光源装置に接続され、光源装置から供給される照明光を伝送してその先端面から出射し、対向する観察対象２５側を照明する。
【０１１２】
また、ＣＣＤケーブル１６６はその後端が図示しない駆動回路及び映像信号処理回路を内蔵したビデオプロセッサ（或いはカメラコントロールユニット）に接続され、照明された観察対象２５を対物レンズ１６２を介して撮像する。
【０１１３】
この場合、対物レンズ１６２は開口数が大きく、高倍率で像を結ぶため、対物レンズ１６２の焦点位置の観察点２６付近のみにフォーカスした画像を撮像することができる。
【０１１４】
その他の構成は図４（Ａ）や図５で説明したものと同様である。本実施の形態によれば、特に２次元走査手段を有しない場合でも、観察対象２５側を染色して、高倍率の観察手段を用いることにより、第１の実施の形態等における２次元走査を行う光走査手段を備えた光走査プローブ５を深さ方向を走査した場合と同様に高倍率の観察画像を得ることができる。
なお、上述した各実施の形態等を部分的に組み合わせて形成される実施の形態等も本発明に属する。
【０１１５】
［付記］
１．体腔内に挿入される光プローブと、
被検部に光を照射するための光を発生する光源と、
光を被検部に集光して照射する集光手段と、
集光手段によって被検部を集光手段の光軸方向と直交する方向に走査する光走査手段と、
被検部からの戻り光を検出する光検出手段と、
集光手段と走査手段を内側に収納する外筒部と、
集光手段の光軸方向または光軸方向と直交する方向のうちの少なくとも１方向に沿って集光手段と走査手段を外筒部に対して移動させる移動手段と、
移動手段の基準位置を外筒部内に固定する移動手段の基準位置固定手段と、
を有することを特徴とする光走査プローブ装置。
【０１１６】
１ａ．付記１において、前記移動手段に動力を伝達する伝達手段を有する。
１ｂ．付記１において、前記移動手段を駆動する移動手段の駆動手段を有する。１．１．付記１において、集光手段と光走査手段を含む光プローブ先端ユニットが、前記移動手段に接続され、該移動手段が、光プローブ先端付近において前記基準位置固定手段に接続されている。
【０１１７】
１．２．付記１において、前記基準位置固定手段が、光プローブの根元側の内視鏡チャンネルに挿入しない部分に設けてある。
１．３．付記１において、前記基準位置固定手段が、基準位置を可変する可変機構を有する。
１．４．付記１において、前記基準位置固定手段が、外筒部に設けている。
１．５．付記１において、前記基準位置固定手段が、外筒部と独立に設けている。
【０１１８】
１．５．１．付記１．５において、前記基準位置固定手段に封入する流体の通路が、移動手段に封入する流体の通路と独立に設けられている。
１．６．付記１において、前記基準位置固定手段が、拡張することにより固定する機構である。
１．６．１付記１．６において、前記基準位置固定手段が、気密が保持された弾性体で構成され、その弾性体内部に封入された流体の圧力を制御することにより内視鏡チャンネル内に固定される機構である。
【０１１９】
１．７．付記１において、前記基準位置固定手段が、位置決め手段と付勢手段からなる。
１．７．１．付記１．７において、前記基準位置固定手段が、光プローブ先端部付近に設けられた位置決め手段と、
光プローブ先端部付近または光プローブの根元側の内視鏡チャンネルに挿入しない部分に設けられた付勢手段とからなる。
【０１２０】
１．７．２．付記１．７において、前記基準位置固定手段が、光プローブの根元側の内視鏡チャンネルに挿入しない部分に設けられた位置決め手段と、
光プローブ先端部付近または光プローブの根元側の内視鏡チャンネルに挿入しない部分に設けられた付勢手段とからなる。
【０１２１】
１．７．３．付記１．７において、位置決め手段が、位置決め位置を可変にする機構を有する。
１．７．４．付記１．７において、付勢手段が、外筒部に設けられている。
１．７．５．付記１．７において、付勢手段が、外筒部と独立に設けられている。
１．７．６．付記１．７において、位置決め手段が、テーパ部を持つ基材である。
１．７．７．付記１．７において、付勢手段が、気密が保持された弾性体である。
１．７．８．付記１において、付勢手段が、光プローブの根元側の内視鏡チャンネルに挿入しない部分に設けられた弾性体により、光プローブを長手方向に押し付ける機構である。
【０１２２】
１．８．付記１において、動力伝達手段が、光プローブ内に封入した流体であり、
光プローブ先端位置の移動手段が、気密が保持された弾性体であり、
駆動手段が、弾性体内に封入した流体の圧力の可変機構であり、
駆動手段により動力伝達手段の圧力を制御して光プローブの先端位置の移動手段を伸縮させることにより、光プローブ先端部付近または光プローブの長手方向に移動させることを特徴とする。
【０１２３】
１．８．１．付記１．８において、光プローブ先端位置の移動手段が、プローブの長手方向のみに伸縮する特性を持つ弾性体である。
１．９．付記１において、外筒部が、光プローブの集光手段の前方に透明な窓を有する。
１．９．１．付記１．９において、外筒部が、光プローブの回転防止用の回り止め機構を有する。
【０１２４】
１．１０．付記１において、電気信号の伝達手段と導光手段であるファイバを挿通する、動力伝達手段である流体を封入した筒体内に流体の封止手段がある。
１．１０．１．付記１．１０において、動力伝達手段である流体の封止手段が、メッキを施したファイバに対して半田された部品である。
１．１１．付記１において、流体通路の接続コネクタが、ファイバ用コネクタとリード線用コネクタの筐体部と流体通路用の筒体を介して設置している。
【０１２５】
１．１２．付記１において、外筒部が内視鏡の先端部と一体である。
１．１２．１．付記１．１２において、内視鏡の先端部に取り付けられた外筒部が着脱可能である。
２．体腔内に挿入される光プローブと、
被検部に光を照射するための光を発生する光源と、
光を被検部に集光して照射する集光手段と、
集光手段によって被検部を集光手段の光軸方向と直交する方向に走査する光走査手段と、
被検部からの戻り光を検出する光検出手段と、
集光手段と走査手段を内側に収納する外筒部と、
集光手段の光軸方向または光軸方向と直交する方向のうちの少なくとも１方向に沿って集光手段と走査手段を外筒部に対して移動させる移動手段と、
移動手段の基準位置を光プローブが挿通している管内に対して固定する移動手段の基準位置固定手段と、
を有することを特徴とする光走査プローブ装置。
【０１２６】
２ａ．付記２において、前記移動手段に動力伝達手段を有する。
２ｂ．付記２において、前記移動手段を駆動する移動手段の駆動手段を有する。
２．１．付記２において、集光手段と光走査手段を含む光プローブ先端ユニットが、前記移動手段に接続され、該移動手段が、光プローブ先端部付近において移動手段の基準位置固定手段に接続されている。
２．２．付記２において、前記基準位置固定手段が、基準位置を可変する可変機構を有する。
【０１２７】
２．３．付記２において、外筒部が、光プローブ先端部付近からの着脱可能な機構を有する。
２．４．付記２において、前記基準位置固定手段が、外筒部と独立に設けてある。
２．４．１．付記２．４において、前記基準位置固定手段が、基準位置を外筒部内に対して固定する機能を有する。
２．４．２．付記２．４において、外筒部が、基準位置を固定する範囲にスリットを有する。
【０１２８】
２．５．付記２において、前記基準位置固定手段が、拡張することにより固定する機構である。
２．６．付記２において、前記基準位置固定手段が、位置決め手段と付勢手段からなる。
２．６．１．付記２．６において、前記基準位置固定手段が、光プローブ先端部付近に設けられた位置決め手段と、
光プローブ先端部付近または光プローブの根元側の根元側の内視鏡チャンネルに挿入しない部分に設けられた付勢手段とからなる。
【０１２９】
２．６．２．付記２．６において、位置決め手段が、位置決め位置を可変にする機構を有する。
２．６．３．付記２．６において、付勢手段が、外筒部に設けられている。
２．６．４．付記２．６において、付勢手段が、外筒部と独立に設けられている。
２．６．４．１．付記２．６．４において、付勢手段が、内視鏡の先端部と一体である。
２．６．５．付記２．６において、位置決め手段が、テーパ部を持つ基材である。
２．６．６．付記２．６において、付勢手段が、気密が保持された弾性体である。
２．６．７．付記２．６において、付勢手段が、光プローブの根元側の内視鏡チャンネルに挿入しない部部に設けられた弾性体である。
２．６．８．付記２．６において、位置決め手段が、内視鏡チャンネル内と一体である。
【０１３０】
２．７．付記２において、動力伝達手段が、光プローブ内に封入した流体であり、光プローブ先端位置の移動手段、気密が保持された弾性体であり、駆動手段が、弾性体内に封入した流体の圧力の可変機構であり、駆動手段により動力伝達手段の圧力を制御して光プローブの先端位置の移動手段を伸縮させることにより、光プローブ先端部付近を光プローブの長手方向に移動させることを特徴とする。
２．８．付記２において、外筒部が、光プローブの集光手段の前方に透明な窓を有する。
【０１３１】
３．体腔内に挿入される光走査プローブと、
被検部に光を照射するための光を発生する光源と、
光を被検部に集光して照射する高倍率の集光手段と、
被検部からの戻り光を検出する光検出手段と、
集光手段と走査手段を内側に収納する外筒部と、
集光手段の光軸方向または光軸方向と直交する方向のうちの少なくとも１方向に沿って集光手段を外筒部に対して移動させる移動手段と、
移動手段の基準位置を外筒部内に固定する移動手段の基準位置固定手段と、
を有することを特徴とする光走査プローブ装置。
【０１３２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、被検部に外筒部の先端等を接触させて位置決めした状態からさらに移動手段によって集光手段と光走査手段を外筒部から移動して固定することにより、所望とする部分に集光手段をフォーカスさせて光走査画像を得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の光走査プローブ装置の全体構成図。
【図２】内視鏡のチャンネル内に挿通される光走査プローブを示す図。
【図３】図２の先端付近を拡大して示す図。
【図４】光走査プローブの先端側の構造を示す図。
【図５】変形例における光走査プローブの先端側の構造を示す断面図。
【図６】光走査プローブの手元側コネクタ付近の構造を示す図。
【図７】本発明の第２の実施の形態における側視タイプの光走査プローブの先端側の構造を示す断面図。
【図８】光走査プローブの手元側における付勢手段により固定する構造を示す断面図。
【図９】変形例における光走査プローブの先端側の構造を示す図。
【図１０】第２変形例における光走査プローブの先端側の構造を示す図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態における光走査プローブの先端側の構造を示す断面図。
【図１２】光走査プローブの後端側の構造を示す断面図。
【図１３】変形例における外筒を取り外し可能に固定する固定機構を示す図。
【図１４】内視鏡のチャンネル側に光走査プローブを固定する固定機構を示す図。
【図１５】変形例における光走査プローブの先端側の構造を示す図。
【図１６】図１５における外筒の構造を示す断面図。
【図１７】本発明の第４の実施の形態における光走査プローブの先端側の構造を示す断面図。
【符号の説明】
６０…光走査プローブ装置
１…低コヒーレンズ光源
２…光ディテクタ
５…光走査プローブ
６，７，９，１０，１３…光ファイバ
８…光カプラ
１８…光路長調節手段
２１…ＰＣ
２２…光走査駆動手段
２７…集光レンズ（対物レンズ）
２８…光走査手段
３０…対物ユニット
４１…シース
４２…内視鏡
４３…チャンネル
５０…外筒
５１…先端枠体
５２…弾性筒体
５３…バルーン
５４…流体通路
５５…流体（加圧空気）
５６…スイッチ
５９…内側プローブユニット

Claims

体腔内に挿入される光プローブと、
被検部に光を照射するための光を発生する光源と、
前記光を前記被検部に集光して照射する集光手段と、
前記集光手段によって前記被検部を前記集光手段の光軸方向と直交する方向に走査する光走査手段と、
前記被検部からの戻り光を検出する光検出手段と、
前記集光手段と前記光走査手段を内側に収納する外筒部と、
前記集光手段の光軸方向または光軸方向と直交する方向のうち少なくとも１方向に沿って前記集光手段と前記光走査手段を前記外筒部に対して移動させる移動手段と、
前記移動手段の基準位置を前記外筒部内に固定する移動手段の基準位置固定手段と、
を有し、
前記光プローブは、前記移動手段に接続され、細長で可撓性を有するシースを備え、
前記基準位置固定手段は、前記シースに設けられる膨張可能な弾性体であることを特徴とする光走査プローブ装置。
前記基準位置固定手段は、前記移動手段の基準位置を変化させる可変機構を有することを特徴とする請求項１に記載の光走査プローブ装置。
体腔内に挿入される光プローブと、
被検部に光を照射するための光を発生する光源と、
前記光を前記被検部に集光して照射する集光手段と、
前記集光手段によって前記被検部を前記集光手段の光軸方向と直交する方向に走査する光走査手段と、
前記被検部からの戻り光を検出する光検出手段と、
前記集光手段と前記光走査手段を内側に収納する外筒部と、
前記集光手段の光軸方向または光軸方向と直交する方向のうち少なくとも１方向に沿って前記集光手段と前記光走査手段を前記外筒部に対して移動させる移動手段と、
前記移動手段の基準位置を前記外筒部内に固定する移動手段の基準位置固定手段と、
を有し、
前記基準位置固定手段は、前記光プローブに設けられた位置決め手段と、
前記光プローブの先端部または前記光プローブの根元側の内視鏡チャンネルに挿入されない部分に設けられた付勢手段とからなることを特徴とする光走査プローブ装置。
前記付勢手段は、気密が保持された弾性体であることを特徴とする請求項３に記載の光走査プローブ装置。