MX2012011443A - Sistema y metodo centrifugo. - Google Patents

Abstract

Un centrífugo puede incluir un recipiente operado para girar con respecto a una parte estacionaria. El centrífugo puede incluir por lo menos un sensor de vibración que opera para generar los datos de vibración representativos de un movimiento de vibración de partes del centrífugo. El procesador puede vigilar los datos de vibración al ser llenado el recipiente con el fluido. El procesador puede hacer que un dispositivo de impulsión aumente la velocidad rotacional del recipiente en repuesta a la determinación de los datos de vibración desde el recipiente que ha sido llenado esencialmente con un fluido.

Description

SISTEMA Y MÉTODO CENTRÍFUGO ANTECEDENTES Los centrífugos de proceso casi continuo pueden operar mediante el suministrar un fluido que comprende una suspensión líquida y sólida adentro de un recipiente giratorio, sólidos de sedimento y descargar un fluido hasta que el recipiente esta llenado o es substancialmente llenado a capacidad con sólidos. Una vez que el recipiente esta llenado a capacidad con sólidos, la rotación del recipiente es detenida y los solidos son descargados desde el recipiente. Después, el siguiente ciclo en el proceso es iniciado mediante el alimentar de nuevo el fluido hasta que el recipiente giratorio, los sólidos de sedimentación, el líquido descargado, seguido por la descarga de los sólidos cuando el recipiente esta una vez llenado en forma suficiente .

Algunos tipos de centrífugos casi continuos operan a unas velocidades rotacionales relativamente más lentas mientras que el recipiente esta siendo llenado con el fluido desde un estado vacío para evitar vibraciones excesivas (provocadas por el fluido alrededor del espacio no llenado del recipiente) . En algunos centrífugos (por ejemplo, uno fabricado por Pneumatic Scale Angelus, ViaFuge) , un usuario visualmente vigila el centrífugo para determinar cuando el recipiente es llenado con el fluido, en cuyo punto el usuario detiene la bomba de suministro y manualmente aumenta la velocidad de rotación del recipiente de llenado para corresponder a la velocidad de procesamiento apropiada para la suspensión de líquido-sólido que esta siendo separada. Al alcanzar la velocidad de procesamiento rotacional incrementada, el bombeo del fluido adentro del recipiente es asumido de nuevo. Cuando, la cantidad deseada del fluido se ha procesado, y/o el recipiente es llenado con el nivel máximo de sólidos, la rotación del recipiente es detenida y los sólidos son recolectados en el recipiente son descargados .

En este sistema, un usuario visualmente determina cuando el recipiente es llenado con el fluido mediante el observar cuando el líquido comienza a sobre fluir desde una lumbrera de descarga. La composición del líquido de sobre flujo puede ser ya sea una suspensión de suministro o un líquido separado de la suspensión, el cual es llamado centrado. En otros tipos de centrífugo (por ejemplo, el UniFuge fabricado por Pneumatic Scale Angelus) , el centrífugo puede emplear controles automáticos los cuales ópticamente perciben el nivel de llenado en el recipiente a fin de controlar automáticamente cuando detener la bomba de suministro y aumentar la velocidad de rotación del recipiente.

Desafortunadamente, para cada uno de estos ejemplos, las varias circunstancias pueden degradar la capacidad de sus sistemas para determinar consistentemente cuando el recipiente es llenado con el fluido, lo cual puede afectar negativamente la tasa de procesamiento de los sistemas y/o puede provocar un sobre llevado de los sólidos de suministro adentro del centrado. Por ejemplo, los sistemas operados manualmente son susceptibles del error humano como cuando el líquido comienza a sobre fluir a través de la lumbrera de descarga de centrado. También, los sistemas automáticos pueden ser susceptibles a la acumulación de cantidades pequeñas de sólidos residuales o de espuma en una zona de percepción en la cual la presencia del líquido esta siendo detectada ópticamente. Este efecto puede interferir con la percepción óptica del nivel de llenado actual del recipiente. Además, la vigilancia del líquido que puede sobre fluir desde el recipiente adentro de una lumbrera de descarga (por ejemplo, con un sistema manual o un sistema automatizado) puede resultar en alguna contaminación del líquido que sale de la lumbrera de descarga con los sólidos de suministro durante cada ciclo de llenado de recipiente. Puede haber una necesidad por tanto para una mejora a los diseños centrífugos existentes.

SINTESIS Lo siguiente es un resumen breve de la materia específica que esta descrita en mayor detalle aquí. Este resumen no se intenta que sea limitante del alcance de las reivindicaciones .

Como se describe aquí están varias tecnologías en relación a centrífugos los cuales proporcionan una configuración incrementada y/o velocidades de procesamiento confiables. Un sistema de ejemplo puede incluir un centrífugo que tiene ambas una parte de rotación (por ejemplo, un huso, una flecha, un recipiente, etcétera) y una parte no giratoria (caja de centrífugo, cajas de conjunto de flecha/huso, soportes de montaje, etcétera) . El sistema puede incluir por lo menos un sensor de vibración montado en una parte no giratoria del centrífugo. El sensor de vibración por ejemplo, puede corresponder a un acelerómetro que opera para sacar señales incluyendo datos de vibración representativos del movimiento de vibración en una o más direcciones.

En este ejemplo descrito de esta incorporación, el sistema puede incluir por lo menos un procesador que esta configurado operativamente (por ejemplo, por medio de un software, de un firmware, de un hardware, de circuitos/interfases eléctricas, etcétera) para vigilar los datos de vibración proporcionados por el sensor de vibración durante por lo menos los periodos de tiempo antes y mientras que el recipiente del centrifugo esta siendo llenado con un fluido de suministro desde un estado esencialmente vacío. El procesador también puede ser configurado operativamente para determinar en respuesta a los datos de vibración, cuando el nivel de vibración asociado con el centrífugo es indicativo de que el recipiente esta siendo esencialmente llenado pero que no esta aún completamente llenado con el fluido. En respuesta a esta determinación, el procesador puede ser configurado operativamente para ser que un dispositivo de suministro tal como una bomba asociada con el centrífugo detenga el llenado del recipiente con el fluido y provoque que un dispositivo de impulsión tal como un motor aumente la velocidad de rotación del recipiente. Después, el procesador puede ser configurado operativamente para provocar que el fluido adicional sea bombeado adentro del centrífugo.

Otros aspectos serán apreciados de una lectura y entendimiento de las figuras anexas y de la descripción.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es un diagrama esquemático de un sistema de ejemplo que opera un centrífugo en respuesta a los datos vibración indicativos de cuando un recipiente esta esencialmente llenado con un fluido.

La Figura 2 es una vista en sección transversal de una incorporación de ejemplo de un sistema de centrífugo.

La Figura 3 es una vista en sección transversal de una incorporación de un ejemplo alterno de un sistema centrífugo.

La Figura 4 es una gráfica de los datos de vibración adquiridos a través de un sensor de vibración montado a un centrífugo mientras que el recipiente esta siendo llenado.

La Figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra la metodología de ejemplo para operar un centrífugo en respuesta a los datos de vibración indicativos de cuando un recipiente esta esencialmente llenado con un fluido.

DESCRIPCIÓN DETALLADA Varias tecnologías pertenecientes a sistemas centrífugos se describirán con referencia a los dibujos, en donde los números de referencia representan elementos iguales a través de los mismos. En adición, varios diagramas de bloque funcionales de los sistemas de ejemplo, están ilustrados y descritos aquí para los propósitos de explicación, sin embargo, se entiende que la funcionalidad que esta descrita como siendo llevado a cabo por ciertos componentes del sistema y dispositivos pueden llevarse a cabo por componentes y dispositivos múltiples. En forma similar, por ejemplo, un dispositivo/componente puede ser configurado para llevar a cabo la f ncionalidad que esta descrita como siendo llevada a cabo por dispositivos y componentes múltiples.

Con referencia a la Figura 1, un sistema de ejemplo 100 que facilita el uso de fuerzas centrífugas para procesar fluidos esta ilustrado. Tal proceso puede involucrar la separación de centrífugo de sólidos particulados tales como células desde un líquido tal como un medio de cultivo de células. Por ejemplo, tal proceso puede comprender el recibir un suministro de fluido que comprende células suspendidas desde un bioreactor y separar el fluido en una parte concentrada de célula y una parte centrada (liquida) . Sin embargo, se entenderá que en las incorporaciones alternas, el sistema puede ser empleado con otras aplicaciones de proceso del fluido que involucran la separación de las partículas sólidas suspendidas en los líquidos. Como se uso aquí, un fluido es definido como un medio que puede ser fluido que puede incluir componentes que pueden ser separados incluyendo un líquido y sólidos. También, como se uso aquí, el término sólidos corresponde a una pluralidad de partículas, células y/o cualesquier otra materia no líquida incluida en el fluido junto con uno o más líquidos.

En una incorporación de ejemplo, el sistema puede comprender por lo menos un centrífugo 101. El centrífugo puede incluir una parte estacionaria 102 (por ejemplo, una caja, una ménsula, una cubierta u otro componente no giratorio) y un recipiente receptor de fluido 104 que es operado para ser girar con la parte estacionaria 102. El centrífugo también puede incluir un dispositivo de impulsión 106 que es operativo para selectivamente controlar la velocidad de rotación del recipiente. Tal dispositivo de impulsión puede incluir un motor que es operado para hacer que un huso conectado al recipiente gire en una pluralidad de diferentes velocidades rotacionales. También, el dispositivo de impulsión puede incluir una banda que conecte el motor al huso del recipiente. Sin embargo, deberá entenderse que en las incorporaciones alternas, el dispositivo de impulsión puede tener un motor configurado en otros arreglos para facilitar la rotación del recipiente (por ejemplo, la impulsión directa, los engranajes, una transmisión y/o cualquier otro tipo de dispositivos los cuales son operativos para transferir la energía rotacional desde un motor al recipiente) .

En las incorporaciones de ejemplo, el sistema puede incluir un dispositivo de suministro 110 operativo para hacer selectivamente que un fluido sea alimentado adentro del recipiente 104. Tal dispositivo de suministro puede por ejemplo, incluir una bomba, tubos de suministro y/o una o más válvulas que son operativas para dirigir el fluido desde un deposito dentro del recipiente.

En adición, una incorporación de ejemplo, puede incluir por lo menos un procesador 112 que esta en conexión operativa y el dispositivo de impulsión 106 y el dispositivo de suministro 110. El procesador 112 puede ser incorporado adentro de por lo menos un sistema de computación (por ejemplo, tal como una computadora o un controlador dedicado) y puede ser configurado operativamente (a través del software, firmware) para controlar el dispositivo de impulsión, el dispositivo de suministro, y otras funciones del centrifugo. Por ejemplo, el por lo menos un procesador puede ser operado para encender o apagar el dispositivo de impulsión. También, en por lo menos un procesador puede ser operado para hacer que el dispositivo de impulsión gire el recipiente a diferentes velocidades de procesamiento (por ejemplo una primera velocidad rotacional relativamente más baja y una segunda velocidad de rotación relativamente superior) . Además, el por lo menos un procesador puede ser operativamente configurado para controlar la operación del dispositivo de suministro. Por ejemplo, el por lo menos un procesador puede ser operado para encender/apagar la bomba y/o el conmutar una válvula entre un estado abierto y cerrado para controlar cuando el dispositivo de suministro mueve el fluido adentro del recipiente. En adición, el por lo menos un procesador puede ser configurado operativamente para hacer que el centrífugo lleve a cabo otras funciones asociadas con la operación y la vigilancia del centrífugo.

Una incorporación de ejemplo del centrífugo puede experimentar grados variables de vibraciones que dependen de la cantidad de fluido en el recipiente y la velocidad de rotación del recipiente. A fin de evitar vibraciones excesivas las cuales puedan dañar el centrífugo y/o degradar las características de procesamiento del centrífugo, el por lo menos un procesador puede ser configurado operativamente para hacer que el dispositivo de impulsión haga girar el recipiente a la primera velocidad de rotación relativamente más baja mientras que el recipiente esta siendo inicialmente llenado con el fluido desde un estado esencialmente vacío. Por ejemplo, al comienzo del ciclo de llenado, el por lo menos un procesador puede hacer que el dispositivo de impulsión comience a girar el recipiente a la primera velocidad rotacional y hacer que el dispositivo de suministro comience a bombear el fluido adentro del recipiente. El por lo menos un procesador puede entonces ser configurado operativamente para detectar cuando el recipiente esta esencialmente llenado con el fluido (el cual puede ser menos que estar completamente llenado) , y en respuesta a esta detección, el por lo menos un procesador puede hacer que ambos el dispositivo de suministro detenga el bombeado del fluido adentro del recipiente y hacer que el dispositivo de impulsión aumente la velocidad rotacional del recipiente a una segunda velocidad rotacional relativamente superior. La segunda velocidad rotacional relativamente superior puede tener una habilidad generalmente más eficiente para separar partes del fluido (por ejemplo, los sólidos desde el líquido tal como las células de un centrado) , en una manera que minimice el riesgo de los sólidos que contaminen el líquido que fluye hacia fuera de la lumbrera de descarga 114 del centrifugo. Después de una cantidad predeterminada de tiempo después de que el recipiente comienza a girar a la segunda velocidad rotacional relativamente superior (en donde el riego de contaminación de sólidos del líquido de descargado es más baja) , el por lo menos un procesador puede estar configurado operativamente para hacer que el dispositivo de suministro comience de nuevo a bombear el fluido adentro del recipiente .

En este ejemplo descrito, como el fluido esta siendo bombeado continuamente adentro del recipiente, el líquido separado fuera del recipiente a través de la operación del centrífugo puede continuamente inundar a través de la lumbrera de descarga adentro del recipiente de recolección. Simultáneamente con el flujo de los líquidos descargados adentro del depósito de recolección, los sólidos en el fluido pueden ser recolectados continuamente en el recipiente a través de la operación del centrífugo. Una vez que una carga requerida del fluido ha sido procesada en esta manera, o cuando el recipiente esta esencialmente llenado con los sólidos, el por lo menos un procesador puede estar configurado operativamente para hacer que el recipiente sea vaciado (a través del bombeado de los sólidos a fuera del recipiente y adentro de un deposito adicional) . Una vez que el recipiente es vaciado, el siguiente ciclo puede comenzar en el cual el por lo menos un procesador provoca que el dispositivo de suministro bombeé el fluido adentro de el recipiente vacío (o esencialmente vacío) mientras que el recipiente gira a la primera velocidad rotacional relativamente más baja.

En una incorporación de ejemplo, el por lo menos un procesador es operado para determinar cuando el recipiente esta esencialmente llenado con el fluido (pero éste no esta aún descargando el líquido desde una lumbrera de descarga) mediante el vigilar los niveles relativos de movimientos vibracionales experimentados por partes del centrífugo al ser llenado el recipiente con el líquido. En una incorporación de ejemplo, el centrífugo puede incluir un sensor de vibración 108 montado en la parte estacionaria 102 del centrífugo. Tal parte estacionaria puede corresponder a una parte de la caja que rodea la flecha/huso que esta en conexión operativa con el recipiente. Sin embargo, deberá entenderse que el sensor de vibración (o los sensores de vibración adicionales) pueden ser montados en otras partes del centrífugo para medir el movimiento de vibración. En este ejemplo de la incorporación descrita, el sensor de vibración puede corresponder a un acelerómetro o cualquier otro tipo de sensor de vibración que es operado para generar los datos de vibración representativos del movimiento de vibración de partes del centrífugo.

La Figura 2 ilustra una vista en sección transversal de un centrífugo 200 que puede estar adaptado para corresponder al sistema descrito. En este ejemplo, el centrífugo 200 corresponde a un centrífugo UniFuge fabricado por Pneumatic Scale Angelus) . Aquí el centrífugo incluye un recipiente 204 que esta conectado a un huso 220. El dispositivo de impulsión incluye un motor 206 que es operado para girar el huso 220 con una banda conectada operativamente 222 y una polea 224. En este ejemplo, el cual representa una configuración de su eción de ejemplo para un sensor de vibración, el sensor de vibración corresponde a un acelerómetro 208 el cual esta montado en una parte de una caja o ménsula 202. La ménsula esta colocada abajo del huso 220, sujetada a una caja de huso no giratoria 221, y que rodea la polea 224. La Figura 2 también muestra un ejemplo de una lumbrera de descarga de centrado 214 a través de la cual el líquido es descargado, así como una lumbrera de suministro 210 a través de la cual un dispositivo de suministro (no mostrado) bombea la suspensión adentro del recipiente 204.

La Figura 3 ilustra una vista en sección transversal de un centrífugo adicional 300 que puede ser adaptado para corresponder al sistema descrito. En este ejemplo, el centrífugo 300 corresponde a un centrífugo ViaFuge fabricado por Pneumatic Scale Angelus) . Como con los sistemas descritos anteriormente, el centrífugo incluye un recipiente 304 que esta conectado a un huso 320. El dispositivo de impulsión incluye un motor 306 que es operado para ser girar el huso 320, a través de una banda conectada operativamente 322 y una polea 324. Como en otras incorporaciones, por lo menos un sensor de vibración 308 puede estar montado en el componente no giratorio tal como una cubierta de recipiente 302 u otra parte estacionaria del centrífugo. La Figura 3 también muestra un ejemplo de una lumbrera de descarga de un centrado 314 a través del cual el líquido es descargado, así como una lumbrera de suministro 310 a través de la cual un dispositivo de suministro (no mostrado) bombea el fluido adentro del recipiente 304.

La Figura 4 ilustra una gráfica de ejemplo 400 de los datos de vibración desde un sistema que corresponde a aquel mostrado en la Figura 2. Los datos de vibración fueron capturados comenzado en un primer periodo de tiempo 402 mientras que el recipiente 204 estaba vacío y giraba a una primera velocidad rotacional relativamente más baja descrita previamente (la cual fue de 1,700 revoluciones por minuto en este Ejemplo). Subsecuentemente, en un segundo periodo de tiempo 404 (empezando alrededor de 35 segundos en este Ejemplo) el recipiente fue llenado con un fluido de suministro (a una tasa de 1,000 mililitros por minuto en este Ejemplo) . Como se mostró en la gráfica 404, los datos de vibración resultantes reflejan un aumento relativo en el movimiento de vibración del centrifugo en comparación al movimiento vibracional antes de que el recipiente sea llenado durante el primer periodo de tiempo (por ejemplo, antes de alrededor de 35 segundos en este ejemplo) . Este nivel aumentado relativamente del movimiento de vibración continua hasta que el recipiente es por lo menos llenado por un 85 por ciento por el fluido, de donde el nivel del movimiento de vibración regresa a un tercer periodo de tiempo 406 (mayor de alrededor de 125 segundos en este ejemplo) a un nivel más bajo que en este caso, es relativamente similar al nivel de vibración asociado con el primer periodo de tiempo 402 (debajo de alrededor de 35 segundos en este ejemplo) .

En una incorporación de ejemplo del sistema, el por lo menos un procesador puede ser operado para vigilar los datos de vibración a fin de determinar cuando éste es indicativo de que el recipiente esta esencialmente llevando (por ejemplo más del 85 por ciento llenado) . Por ejemplo, el por lo menos un procesador puede ser programado operativamente para vigilar continuamente los datos de vibración (después de que el fluido comienza a ser bombeado adentro del recipiente) a fin de detectar cuando los datos de vibración regresan a un nivel especificado o pasan a través de una secuencia predeterminada de valores de vibración. Para determinar un nivel inicial, cada vez que esta por comenzar un ciclo de llenado, (por ejemplo, cuando un recipiente vacío o un recipiente esencialmente vacío esta girando y antes de que por lo menos un procesador provoque que el dispositivo de suministro comience alimentar el fluido adentro del recipiente) , el por lo menos un procesador puede ser programado, operativamente para determinar un promedio, o algún otro valor, derivado del nivel de vibración inicial para el recipiente. Este valor derivado puede entonces ser continuamente comparado a las mediciones de vibración actuales para determinar cuando el recipiente esta esencialmente lleno. Alguna forma de reducción de ruido también puede ser aplica a la señal de vibración.

Como se mostró en la gráfica 400, los datos de vibración pueden temporalmente indicar una caída relativa en los datos de vibración antes de que el recipiente este esencialmente llenado (por ejemplo, vea la gráfica 400 a alrededor de 90 segundos) . Por tanto, para evitar tales caídas temporales prematuramente causando que el procesador detecte indebidamente que el recipiente esta esencialmente llenado, el por lo menos un procesador puede ser programado operativamente para promediar o continuamente los datos de vibración más recientes sobre varios segundos para verificar que el nivel de vibración actual del recipiente ha caído en verdad a un nivel promedio continuo que es esencialmente similar al nivel de vibración inicial promedio determinado para cuando el recipiente está vacío. Otros esquemas de reducción de datos pueden ser usados para evitar determinaciones falsas de que "el recipiente esta lleno" . Como se uso aquí, el nivel esencialmente similar corresponde al nivel de vibración promedio actual estando dentro de un rango de umbral predeterminado del nivel de vibración inicial promedio determinado para cuando el recipiente fue vaciado durante el ciclo actual (o un ciclo previo) .

También, se entiende que el por lo menos un procesador puede ser programado operativamente para vigilar otras características de los datos de vibración que pueden ser indicativos de que el recipiente esta siendo esencialmente llenado. Por ejemplo, en adición a vigilar los niveles promedio de la magnitud de movimiento de vibración en el recipiente, el por lo menos un procesador puede ser operado para evaluar los datos de vibración para diferentes ejes, armónicas, o cualquier otra información que pueda indicar cuando el recipiente esta esencialmente lleno.

En adición, deberá notarse que la gráfica 400 fue generada en un sistema en el cual el recipiente se dejo llenar continuamente con el fluido de suministro hasta que el líquido comenzó a inundar desde la lumbrera de descarga (por ejemplo, alrededor de 135 segundos en este ejemplo. Sin embargo, deberá entenderse que en las incorporaciones de ejemplo del sistema descrito, cuando el procesador determina que el recipiente esta esencialmente lleno en respuesta a los datos de vibración, el por lo menos un procesador puede ser operado para detener el suministro del fluido adentro del recipiente y hacer que la velocidad rotacional del recipiente aumente a la segunda velocidad rotacional relativamente superior previamente descrita, antes de que el líquido sobre fluya adentro de la lumbrera de descarga (a alrededor de 135 segundos en este ejemplo) .

En adición, deberá notarse que el mismo recipiente puede ser usado de nuevo para muchos ciclos. Por tanto, al comienzo de un segundo ciclo o de un ciclo subsecuente (por ejemplo, después de un ciclo, pero antes de que un nuevo fluido sea bombeado adentro del recipiente) , el recipiente puede estar esencialmente vacío pero no completamente vacío. Esto puede ocurrir debido a que los sólidos residuales y/o líquidos desde el ciclo previo pueden permanecer a lo largo de las paredes o el fondo del recipiente después de que el volumen de sólidos de ciclos previos fue bombeado afuera del recipiente.

Además, deberá notarse que los datos de vibración pueden indicar un recipiente llenado esencialmente a diferentes niveles de llenado dependiendo de la geometría del recipiente, de la velocidad rotacional del recipiente, de las características del fluido en el recipiente, y otros atributos físicos del centrífugo y de la aplicación de procesamiento. Por tanto, como se uso aquí un recipiente esencialmente llenado generalmente corresponde a un recipiente que es de más de 75 por ciento llenado y menos o igual a 100 por ciento lleno por volumen, en donde después de que el recipiente está 100 por ciento lleno, el líquido comienza a derramarse adentro de una lumbrera de descarga.

En las incorporaciones de ejemplo del sistema, el por lo menos un procesador también puede ser operado para vigilar los datos de vibración respecto de la presencia de un movimiento de vibración excesivo que pueda dañar el sistema o de otra manera impactar negativamente las características operacionales del centrífugo. Cuando tal movimiento de vibración excesivo es detectado (por ejemplo, a través de la comparación de los datos de vibración con un umbral predeterminado) el por lo menos un procesador puede ser programado operativamente para reducir la velocidad rotacional a la cual el dispositivo de impulsión gira el recipiente y/o reduce la tasa de suministro a la cual el dispositivo de suministro bombea el fluido dentro del recipiente. También, el por lo menos un procesador puede ser operado para sacar señales de alarma y o para detener el procesamiento del centrífugo, cuando son detectados movimientos de vibración excesivos continuos.

Con referencia ahora a la Figura 5, esta ilustrada una metodología de ejemplo y esta descrita asociada con la operación de los sistemas de ejemplo previamente descritos. Aún cuando la metodología esta descrita como siendo una serie de actos que son realizados en una secuencia, se entiende que las metodología no están limitadas por el orden de la secuencia. Por ejemplo, algunos actos pueden ocurrir en un orden diferente que aquel que está descrito aquí. En adición, un acto puede ocurrir concurrentemente con otro acto. Además, en algunos casos, no todos los actos pueden ser requeridos para implementar una metodología descrita aquí.

Además, los actos descritos aquí pueden hacer que las instrucciones que pueden ser ejecutas por una computadora pueden ser implementadas por uno o más procesadores y/o puedan ser almacenadas sobre un medio o unos medios que puedan ser leídos por computadora. Las instrucciones que pueden ser ejecutadas por computadora pueden incluir una rutina, una sub rutina, programas, una cuerda de ejecución y/o similares. Aún además, los resultados de actos de las metodologías de ejemplo pueden ser almacenadas en un medio que puede ser leído por computadora, pueden ser exhibidas en un dispositivo de exhibición y/o similares .

Como se ilustró en la Figura 5, la metodología 500 comienza en el punto 502, y en el punto 504 incluye un paso de hacer que un dispositivo (por ejemplo, una bomba) suministre un fluido (por ejemplo, una suspensión líquida y sólida) adentro de un recipiente de un centrífugo cuando el recipiente esta esencialmente vacío de tal fluido.

Continuando el paso 506, la metodología puede incluir un paso de determinar desde los datos de vibración que el recipiente sea llenado esencialmente con el fluido. En respuesta a esta determinación, la metodología puede incluir un paso 508 de hacer que el dispositivo de suministro detenga el suministro del fluido adentro del recipiente y el paso 510 de hacer que un dispositivo de impulsión aumente la velocidad rotacional del recipiente. También, después de una cantidad predeterminada de tiempo después de que se ha aumentado la velocidad rotacional, la metodología puede incluir un paso 512 de hacer que el dispositivo de suministro asuma de nuevo el suministro de fluido adentro del recipiente .

Este proceso descrito puede entonces terminar en el punto 514. Sin embargo, deberá entenderse que la metodología puede involucrar los pasos adicionales de continuar procesando el fluido a través de uno o más ciclos de llenado y vaciar el recipiente. Por ejemplo, cuando el recipiente se ha llenado con los sólidos, la metodología puede incluir un paso de bombear sólidos o de otra manera descargar sólidos afuera del recipiente para colocar el recipiente en una condición esencialmente vacía que esta lista para otro ciclo de llenado.

Como se uso aquí, el por lo menos un proceso 112 descrito puede ser incluido en un dispositivo de computación (tal como una computadora o un controlador dedicado) que ejecuta las instrucciones que están almacenadas en una memoria como software o firmware. Las instrucciones, pueden ser, por ejemplo, instrucciones para hacer que los dispositivos del sistema descrito operen o las instrucciones para implementar uno o más de los métodos descritos arriba. El procesador puede tener acceso a la memoria por vía del bus del sistema u otro tipo de bus/controlador de memoria.

El dispositivo de computación descrito puede incluir una interfase de entrada que permite a los dispositivos externos y/o a los usuarios el comunicarse con el dispositivo de computación. Por ejemplo, la interfase de entrada puede ser usada para recibir instrucciones desde un dispositivo de computadora externo y/o usuario. El dispositivo de computación también puede incluir una interfase de salida que hace interfase con el dispositivo de computación con uno o más dispositivos externos y/o un usuario. Por ejemplo, el dispositivo de computación puede exhibir un texto, imágenes, etcétera, por medio de la interfase de salida.

Adicionalmente, aún cuando se ilustro como un sistema único, deberá entenderse que el dispositivo de computación puede ser un sistema distribuido. Por ejemplo, el procesador y los varios dispositivos pueden estar en comunicación por medio de una conexión de red y pueden colectivamente llevar a cabo tareas descritas como siendo llevadas a cabo por los sistemas descritos.

Se nota que se han proporcionado para propósitos de explicación varios ejemplos. Estos ejemplos, no deben ser considerados como limitantes en las cláusulas anexas aquí. Adicionalmente, puede reconocerse que los ejemplos proporcionados aquí pueden ser cambiados mientras que aún caen dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims (15)

R E I V I N D I C A C I O N E S

1. Un sistema que comprende: un centrífugo que incluye: una parte estacionaria; un recipiente operado para girar con respecto a la parte estacionaria; un dispositivo de impulsión operado para controlar selectivamente una velocidad rotacional del recipiente; por lo menos un sensor de vibración operado para generar los datos de vibración representativos del movimiento de vibración de partes del centrífugo; un dispositivo de suministro operado para hacer selectivamente que un fluido sea suministrado adentro del recipiente, en donde el fluido incluye un líquido y sólidos; por lo menos un procesador configurado operativamente para hacer que el dispositivo de impulsión aumente la velocidad rotacional del recipiente en respuesta a por lo menos un procesador determinando de los datos de vibración que el recipiente sea llenado esencialmente con el fluido.

2. El sistema tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque el por lo menos un procesador esta configurado operativamente para hacer que el dispositivo de suministro detenga el suministro del fluido adentro del recipiente en respuesta a por lo menos un procesador que determina de los datos de vibración que el recipiente se ha llenado esencialmente con el fluido.

3. El sistema tal y como se reivindica en la cláusula 2, caracterizado porque por lo menos un procesador esta configurado operativamente para hacer que el dispositivo de suministro comience el llenado del recipiente con el fluido, en donde cuando el recipiente esta vacío o esencialmente vacío el por lo menos un procesador es configurado operativamente para determinar de los datos de vibración, un nivel de vibración inicial representativo del movimiento de vibración en el centrifugado antes de que el control de suministro opere para llenar el recipiente con el fluido, en donde durante el llenado del recipiente con el fluido, el por lo menos un procesador esta configurado operativamente para determinar cuando los datos de vibración son indicativos de que el recipiente sea llenado esencialmente con el fluido, en respuesta a los datos de vibración que corresponden al movimiento de vibración en el centrífugo que ha caído a un nivel de vibración que es esencialmente similar al nivel de vibración inicial predeterminado .

4. El sistema tal y como se reivindica en la cláusula 3, caracterizado porque el centrífugo incluye una lumbrera de descarga en donde el por lo menos un procesador esta configurado operativamente para determinar de los datos de vibración que el recipiente se ha llenado esencialmente con el fluido antes de que el líquido en el recipiente comience a derramarse del recipiente a través de la lumbrera de descarga.

5. El sistema tal y como se reivindica en la cláusula 4, caracterizado porque el por lo menos un sensor de vibración esta montado en la parte estacionaria del centrifugo.

6. El sistema tal y como se reivindica en la cláusula 5, caracterizado porque el por lo menos un sensor de vibración es un acelerómetro.

7. El sistema tal y como se reivindica en la cláusula 5, caracterizado porque el dispositivo de impulsión incluye un motor, en donde el dispositivo de suministro incluye una bomba, en donde el por lo menos un procesador esta configurado operativamente para controlar la operación del motor y la bomba basada en parte sobre los datos de vibración.

8. Un método que comprende : a) a través de la operación de por lo menos un procesador, hacer que un dispositivo de suministro proporcione suministro de un fluido dentro de un recipiente de un centrifugo cuando el recipiente esta vacío o esencialmente vacío, en donde el fluido incluye un líquido y sólidos, en donde el centrífugo incluye una parte estacionaria, en donde el recipiente es operado para girar con respecto a la parte estacionaria, en donde el centrífugo incluye un dispositivo de impulsión operado para controlar selectivamente una velocidad rotacional del recipiente, en donde el centrífugo incluye por lo menos un sensor de vibración operado para generar los datos de vibración representativos de movimientos de vibración de partes del centrifugo; b) a través de la operación de por lo menos de un procesador determinar los datos de vibración que el recipiente ha sido esencialmente llenado con el fluido; c) en respuesta a (b) , a través de la operación de por lo menos un procesador, hacer que el dispositivo de impulsión aumente la velocidad rotacional del recipiente.

9. El método tal y como se reivindica en la cláusula 8, caracterizado además porque comprende: d) en respuesta a (b) a través de la operación de por lo menos un procesador, hacer que el dispositivo de suministro detenga el suministro del fluido adentro del recipiente.

10. El método tal y como se reivindica en la cláusula 9, caracterizado además porque comprende: (e) antes de (a) a través de la operación de por lo menos un procesador, cuando el recipiente está vacío o esencialmente vacío, determinar de los datos de vibración un nivel de vibración inicial representativo del movimiento vibracional en el centrífugo; en donde (b) el por lo menos un procesador determina cuando los datos de vibración son indicativos de que el recipiente se ha llenado esencialmente con el fluido en respuesta a los datos de vibración que corresponden al movimiento de vibración en el centrífugo que ha caído a un nivel de vibración inicial determinado en (a) .

11. El método tal y como se reivindica en la cláusula 10, caracterizado porque el centrífugo incluye una lumbrera de descarga en donde en (b) el por lo menos un procesador determina de los datos de vibración que el recipiente se ha llenado esencialmente con el fluido antes de que el líquido en el recipiente comience a derramarse del recipiente a través de la lumbrera de descarga.

12. El método tal y como se reivindica en la cláusula 11, caracterizado porque en (b) y en (e) el por lo menos un sensor de vibración esta montado en la parte estacionaria del centrífugo.

13. El método tal y como se reivindica en la cláusula 12, caracterizado porque en (b) y (e) por lo menos un sensor de vibración es un acelerómetro .

14. El método tal y como se reivindica en la cláusula 12, caracterizado porque el dispositivo de impulsión incluye un motor, en donde el dispositivo de suministro incluye una bomba, en donde (e) incluye por lo menos un procesador, haciendo que el motor aumente la velocidad rotacional del recipiente, en donde en (d) incluye el por lo menos un procesador que hace que la bomba detenga el suministro del fluido adentro del recipiente.

15. Un medio que puede ser leído por computadora que comprende instrucciones que, cuando se ejecutan por lo menos por un procesador, llevan a cabo los siguientes actos: a) a través de la operación de por lo menos un procesador, hacer que el dispositivo de suministro suministre un fluido adentro de un recipiente de un centrifugo cuando el recipiente esta vacío o esencialmente vacío, en donde el fluido incluye un líquido y sólidos, en donde el centrífugo incluye una parte estacionaria, en donde el recipiente es operado para girar con respecto a la parte estacionaria, en donde el centrífugo incluye un dispositivo de impulsión operado para selectivamente controlar una velocidad rotacional del recipiente, en donde el centrífugo incluye por lo menos un sensor de vibración que opera para generar los datos de vibración representativos del movimiento de vibración de partes del centrifugo; b) a través de la operación de por lo menos un procesador, determinar de los datos de vibración que el recipiente se ha llenado esencialmente con el fluido; c) en respuesta a (b) , a través de la operación de por lo menos un procesador, hacer que el dispositivo de impulsión aumente la velocidad rotacional del recipiente. R E S U M E N Un centrífugo puede incluir un recipiente operado para girar con respecto a una parte estacionaria. El centrífugo puede incluir por lo menos un sensor de vibración que opera para generar los datos de vibración representativos de un movimiento de vibración de partes del centrífugo. El procesador puede vigilar los datos de vibración al ser llenado el recipiente con el fluido. El procesador puede hacer que un dispositivo de impulsión aumente la velocidad rotacional del recipiente en repuesta a la determinación de los datos de vibración desde el recipiente que ha sido llenado esencialmente con un fluido.