MX2012010825A - Surtido de fluido controlado remotamente. - Google Patents

Abstract

Se describe una red de surtidores de fluido en donde un controlador Anfitrión puede intercambiar información con surtidores locales, y en donde los surtidores locales pueden intercambiar información entre sí. La información puede ser sobre procesos de surtido, información con respecto a la calidad y confiabilidad, información de problemas y/o de ayuda, y aplicaciones. La información puede intercambiarse en tiempo real durante el surtido de fluido en donde cualquier problema se puede compartir y solucionar rápidamente incluso en lugares remotos. Las aplicaciones pueden desarrollarse en un surtidor local o en el Anfitrión y compartirse después a través de la red. Los sistemas operativos pueden incluir herramientas de desarrollo de software de aplicaciones, y las aplicaciones pueden incluir: monitorear programas de suministro e inventarios de materiales; la emisión automática de órdenes de compra; difusiones de entrenamiento; implementación de estándares industriales para validación y aprobación.

Description

SURTIDOR DE FLUIDO CONTROLADO REMOTAMENTE Campo de la Invención La presente invención se relaciona con métodos y sistemas de surtido de fluidos que son parte de una red, y en donde cada uno de los surtidores puede controlarse por medio de un sistema de cómputo Anfitrión remoto a través de la red. Aquí "red" se refiere a una red de comunicaciones en donde el Anfitrión se comunica con uno o más surtidores que pueden estar cerca o dispersados en una amplia área geográfica. La "red" puede ser la Internet (la Web o una Nube) , pero puede ser una red de área local alámbrica o cualquier red de área local inalámbrica. "Anfitrión" se discute más adelante como una sola entidad de cómputo, pero el "Anfitrión" pueden ser procesadores distribuidos o múltiples procesadores que podrían estar en diferentes sitios o direcciones en la red o en redes alternativas.

Antecedentes de la Invención El surtido consistente, controlable y preciso de cantidades de fluido de viscosidades variables sigue siendo un problema para fabricantes y proveedores de productos . Por ejemplo, para la manufactura de productos, es importante surtir confiablemente y con precisión adhesivos para asegurar una alta calidad e integridad estructural del producto final. Aquí el producto final puede ser virtualmente cualquier RER:235488 montaje en donde se utilizan adhesivos para asegurar entre sí partes de estructuras. El intervalo de productos es amplio, por ejemplo, montajes de aviones para sistemas de audio, muebles, alojamientos, envases, etc.

En los casos en los que los surtidores se distribuyen en sitios geográficos bastante diversos, el control de calidad del producto final puede ser difícil. Por ejemplo, el control de diversos adhesivos fluidos que tienen viscosidades bastante diversas y sin goteo después del surtido no es una tarea fácil. El surtido uniforme, de alta calidad a nivel mundial es una ventaja competitiva importante.

En el surtido de adhesivos y fluidos similares, el término "punto" o "cordón" se refiere al factor de forma de una cantidad de fluido surtido y "fluido" se refiere a líquidos o suspensiones o a otros de tales materiales que reaccionan como lo hacen los materiales que se ajustan a la definición de un fluido, por ejemplo, agua. "Punto" se refiere a una sola cantidad de fluido independiente, mientras que "cordón" se refiere a un hilo continuo de fluido surtido. En cada caso la cantidad surtida es importante. Por ejemplo, cuando se está surtiendo un cordón en un hilo curvado el surtidor debe acomodar las diferencias dinámicas en comparación con el surtido de una línea recta con el fin de tener un cordón uniforme.

La ubicación del punto o del cordón que se surte sobre las piezas de trabajo depende del equipo de colocación que controla la posición X-Y de una pieza de trabajo o de las habilidades manuales con una pistola surtidora que es bien conocida en la técnica y la cual solo se mencionará incidentalmente en la presente.

Las instalaciones de producción que utilizan surtidores de adhesivos se han estado estableciendo localmente a nivel mundial en muchas áreas técnicas. Al contar con surtidores ampliamente distribuidos, cada uno operado individualmente con poco conocimiento de sus operaciones puede dar como resultado una calidad desigual y desventajas competitivas. Independientemente de la ubicación geográfica, el surtido preciso (repetible) y exacto de adhesivos es crucial para el montaje de los productos. Por ejemplo, la calidad de surtido de adhesivos en México y el surtido en los EE.UU., o en cualquier parte del mundo, debe ser siempre de alta calidad.

Breve Descripción de la Invención La presente invención describe un sistema para controlar remotamente uno o muchos surtidores de fluido que pueden distribuirse localmente en una red o pueden distribuirse ampliamente en el mundo. Cada surtidor puede recibir a través de un canal de comunicaciones la información necesaria para llevar a cabo una operación de surtido en tiempo real. Un Anfitrión en un sitio alejado (en el cuarto contiguo u otro país) de los surtidores puede descargar y cargar software hacia y desde cada surtidor, y los surtidores pueden transferir entre sí información. La información cargada de un surtidor puede incluir el "estado". Estado se refiere, entre otras cosas, al monitoreo de las operaciones del Anfitrión en varias etapas a lo largo del proceso de surtido para todos los surtidores locales. El monitoreo puede incluir intercambio de video y audio entre el Anfitrión y el surtidor específico en tiempo real. Por ejemplo, puede enviarse una imagen de un punto o cordón al Anfitrión para evaluación, y el Anfitrión puede medir la precisión del punto o del cordón surtido, por ejemplo, comparando el video del punto o cordón con un modelo, o un patrón del punto o cordón. Pueden haber detalles de alineación mecánica y posicionamiento que el Anfitrión puede monitorear. El Anfitrión puede activar una alarma audible o visual para avisar al personal local que se requiere de su atención.

En una aplicación los surtidores pueden distribuirse a lo largo de una gran instalación de manufactura o comercial, pero en otra aplicación los surtidores pueden estar en diferentes países o diferentes continentes. Cualquier cuestión (positiva o negativa) hallada en una instalación o en un surtidor puede hacerse saber a las otras instalaciones y surtidores inmediatamente. Cualquier operación tomada en respuesta a un problema también estará disponible para los otros lugares en segundos. Esta coordinación puede tener una aplicación especial en donde los estándares de manufactura deben cumplirse independientemente del lugar en donde ocurre la manufactura o el uso.

Además, puede desarrollarse un proceso de surtido en un sitio o en el Anfitrión y descargarse a surtidores locales como parte de una sesión de entrenamiento. El proceso puede probarse en tiempo real. Con el fin de desarrollar procesos y otras aplicaciones relacionadas, por ejemplo, pueden ponerse a disponibilidad códigos abiertos para el desarrollo de aplicaciones en el Anfitrión o en un surtidor local. Un usuario puede desarrollar aplicaciones que pueden ponerse a disponibilidad a nivel mundial. En tales casos cualquier problema, especialmente cualquier problema local en una instalación, se puede hallar con rapidez y resolverse en tiempo real.

Las aplicaciones relacionadas pueden incluir la capacidad de compartir procesos de surtido y aplicaciones de reporte y/o monitoreo especial directamente entre surtidores locales y/o un Anfitrión. Adicionalmente , pueden desarrollarse "Webinarios" de información y pueden ponerse a disponibilidad de sitios surtidores y/o de cualquier sitio en la red para entrenamiento. Los webinarios también pueden estar dirigidos a, y ser útiles para la manufactura, comercialización, ventas, compras y soporte de inventarios.

El monitoreo puede incluir programas de producción y proyectos, incluyendo materiales necesarios y asociando las órdenes con fechas de producción. Las discrepancias descubiertas pueden dar lugar a advertencias que pueden requerir la atención del personal local.

Para dispositivos que se fabrican para cumplir con ciertos criterios de estándares industriales para validación o aprobación, puede ser posible construir una red de sistemas seguros controlados remotamente y una aplicación que permitiría la validación en muchos lugares al mismo tiempo. Esto mejoraría bastante la eficiencia de cualesquiera de estas operaciones, y esto ahorraría tiempo y costos.

En operaciones comerciales, un Anfitrión central que coordina la manufactura en diferentes sitios puede proporcionar operaciones más consistentes, más rápidas y más eficientes.

Breve Descripción de las Figuras La siguiente descripción de la invención se refiere a las figuras adjuntas, de las cuales: Las figuras 1A, IB y 1C son diagramas de bloque de un controlador de surtidor Anfitrión en comunicación con muchos surtidores locales a través de una red; la figura 2A es un diagrama de bloques de un surtidor local ; la figura 2B es un detalle que ilustra una jeringa que surte un cordón sobre una pieza de trabajo; la figura 3 es un diagrama de bloques de un Anfitrión; la figura 4 es un listado del software residente en un Anfitrión; la figura 5 ilustra el software residente en un surtidor local; y la figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra una operación entre un Anfitrión y un surtidor local.

Descripción Detallada de la Invención La figura 1A ilustra varias disposiciones en red de un Anfitrión 2 que controla varios LDs 6 (surtidores locales) configurados en un bus de red de Ethernet 4. Además del bus de Ethernet 4, pueden emplearse redes con conexión tipo margarita, de anillo o estrella. La figura IB ilustra una configuración en donde el Anfitrión 2 se comunica con los LDs 6 a través de una red 5. En este caso la red 5 puede ser inalámbrica, por ejemplo, WiFi, Bluetooth o virtualmente cualquier red de comunicaciones. La figura 1C ilustra un sistema en donde el Anfitrión está distribuido, en donde el Anfitrión 2' se comunica con el Anfitrión 2" a través de la red 5', la red A, o directamente 3.

Las redes pueden ser cableadas, inalámbricas o combinaciones de ambas .

Las comunicaciones entre los dispositivos que se comunican a través de cualquier red incluyen un enlace de dos vías con un protocolo conocido. Brevemente, el Anfitrión y cada LD debe establecer un enlace de comunicación entre los dispositivos, y los significados (protocolo) de los bits transferidos entre los dos deben entenderse por ambos. El tipo de enlace real y el protocolo son lo que distingue a las diferentes redes citadas arriba, pero la presente invención puede emplear virtualmente cualquier red, y, como tal, la red y el protocolo son secundarios a la presente descripción y no se discutirán más detalladamente a menos que sea pertinente para una cuestión particular que sea discutida.

La figura 2A ilustra el controlador local 6 que puede incluir una interfaz humana 16 para ingresar comandos y visualizar el estado, la información, etc. Por ejemplo, puede usarse una pantalla táctil, un teclado compacto o un teclado completo. Otros indicadores, por ejemplo, LEDs, se pueden alojar en el controlador, junto con un microprocesador o DSP (de sus siglas en inglés de Procesador de Señales Digitales) 15 ó sus equivalentes, por ejemplo, matrices de puertas, etc. La memoria 18 puede incluir memorias intermedias, memoria temporal y memoria principal que contienen código ejecutable. En algunas aplicaciones puede encontrarse una memoria de almacenamiento masivo o de disco, y en algunas aplicaciones puede usarse una memoria flash y puede contener el software de surtido y de aplicación que se carga y ejecuta desde la memoria principal. En tal caso la memoria flash puede removerse cuando, como una técnica de protección del software, no se mantiene ningún software de sistema en el controlador 6. Otros dispositivos de entrada/salida 20 pueden incluir dispositivos de audio, visuales, impulsores motrices para surtidores de jeringa y/o de pistola y mesas X-Y y comunicaciones con surtidores locales . Las comunicaciones permiten que el Anfitrión 2 monitoree activamente el estado y las operaciones de los surtidores 6, y transfiera software nuevo o actualizado e información a través de la red 4.

Las figuras 2A y 2B ilustran un solo surtidor local LD 6 con una jeringa 10 impulsada por motor 9, un pistón 11 y una mesa X-Y (o un surtidor de pistola manual) . Las operaciones para asegurar la ubicación y el movimiento de la pieza de trabajo montada a la mesa X-Y y el surtido de puntos o cordones se discuten ampliamente en la solicitud incorporada y en las patentes de los EE.UU. citadas arriba. Los motores pueden colocar la pieza de trabajo y el tamaño del cordón determinado por el software de impulsión del motor que se halla en el surtidor local 6. En esta aplicación, una jeringa 10 surte continuamente un fluido 12 como un cordón 13 mientras la mesa X-Y mueve la pieza de trabajo. En una aplicación el fluido 12 puede ser adhesivo surtido como un punto 21 sobre la pieza de trabajo 15. En estas aplicaciones, se surte una serie de puntos y/o cordones de adhesivo espaciados sobre una pieza de trabajo que se presiona con otra pieza de trabajo (no se muestra) para formar un montaje seguro.

Típicamente el tamaño del punto o el cordón es crítico para la aplicación. En aplicaciones comerciales, muy poco o mucho fluido, o un cordón no uniforme afectará adversamente la calidad del montaje final. Además, el goteo después de la aplicación puede afectar negativamente la apariencia y la aceptación del producto final.

La operación del surtido físico preciso y exacto de fluidos y el control del surtido, la contrapresión, la retirada, etc. se ilustra en las patentes de EE.UU. incorporadas y en la solicitud.

En algunas aplicaciones el surtidor puede surtir un fluido (no un adhesivo) en un vial, y puede desarrollarse el proceso de retirada equivalente para cada cantidad y tipo de fluido surtido. De nuevo en este caso, se puede desarrollar un proceso de retirada de tal manera que se mantenga el menisco en la abertura de la aguja después de que se surte cada cantidad de fluido. Cuando ocurren cambios en la cantidad surtida, la cantidad remanente en la jeringa, el tipo de fluido (en donde cambia la viscosidad, la tensión superficial y otras propiedades físicas del fluido) el proceso de surtido y los números asociados pueden cambiar. En cada caso los números pueden determinarse heurísticamente para cada aplicación. De nuevo consúltense las patentes de EE.UU. incorporadas como referencia y la solicitud para más detalles.

El controlador Anfitrión 2 se ilustra en la figura 3. El anfitrión tendrá similarmente las mismas categorías de hardware y software como los hallados en los LD, pero a una escala mucho mayor. El Anfitrión 2 debe servir y controlar muchos LDs en una amplia expansión geográfica en tiempo real. Como se mencionó anteriormente el Anfitrión puede estar constituido de múltiples procesadores que trabajan cooperativamente y los procesadores pueden estar en diferentes lugares con respecto a la red.

El Anfitrión 2 puede tener un gran sistema de procesadores de alta velocidad 30 capaz de controlar a gran velocidad posiblemente miles de LDSs en tiempo real. El procesador puede seleccionarse de los fabricantes de las grandes computadoras y sistemas de servidores, por ejemplo, IBM. Una memoria de alta velocidad 32 puede incluir grandes sistemas de RAM, memorias intermedias, memorias temporales, memorias flash y sistemas de disco redundantes fabricados por IBM, EMC, Network Appliances, etc. El dispositivo de entrada/salida 34 puede incluir las pantallas táctiles usuales, teclados, indicadores (LED) , impresoras, escáneres, hardware de video y audio, y comunicaciones cifradas de alta velocidad.

El software Anfitrión se enumera en la figura 4 e incluye un sistema operativo adecuado para comunicarse con el sistema operativo en los LD. El sistema operativo es preferentemente de código abierto y/o posee herramientas para admitir la escritura y depurado de aplicaciones. Por ejemplo, el sistema operativo ANDROID (o DROID) para sistemas móviles se basa en LINUX y permite el uso de JAVA para escribir aplicaciones (comúnmente conocidas como "apps"). Los sistemas operativos del iPHONE incluyen un SDK (de sus siglas en inglés de Kit de Desarrolladores de Software) que también admite la escritura de apps. XP y sistemas operativos similares típicamente soportarán programas que admiten la escritura de aplicaciones.

Otras aplicaciones pueden incluir programas de surtido, programas de diagnóstico y servicio, programas de enseñanza/entrenamiento, programas de cifrado y programas destinados a implementar, adherirse a, y probar estándares industriales de calidad.

El software que reside en los LD intercambia cooperativamente comunicaciones con el Anfitrión. Los programas de surtido pueden descargarse del Anfitrión y ejecutarse en los LDs .

Como se mencionó anteriormente, un proceso de surtido se puede desarrollar heurísticamente para aplicaciones particulares en un surtidor local o en el Anfitrión. Por ejemplo, para un fluido particular en una aplicación particular, el número de etapas de un motor de avance gradual para surtir el punto o cordón requerido y después el número de etapas de retirada para evitar el goteo mientras se vacía la jeringa se puede desarrollar en el sitio de un LD. Una vez desarrollado, el proceso puede cargarse al Anfitrión y después descargarse a los surtidores en cualquier lugar del mundo. El proceso puede probarse en cada sitio para asegurar la calidad y conflabilidad. Parte de las pruebas en cada sitio, puede implicar un video mostrando el punto y/o cordón que se envía al Anfitrión. El Anfitrión puede verificar la operación apropiada en los varios sitios. Pueden usarse comunicaciones de voz que de manera redundante aseguran la operación apropiada con el personal local. En otras aplicaciones se puede disponer un LD para comunicarse con otro LD y transferir un programa de surtido.

La figura 6 ilustra una operación de surtidores en red. Aquí se desarrolla un programa de surtido de adhesivo 60 en un surtidor local para un montaje particular. Cuando está completo ese programa se carga 62 al Anfitrión. El Anfitrión puede descargar 64 el programa a otros surtidores locales que están montando el mismo producto usando el mismo programa de surtido. El surtidor local que recibió el programa descargado puede verificar 66 que el programa trabaja apropiadamente. Si hay algún problema 80, éste se comunica al Anfitrión 86, el cual puede enviar el problema al originador del programa. El problema puede solucionarse 84 cooperativamente entre los participantes, el programa se puede corregir 82 y cargarse 88 al Anfitrión. Si no se encuentran problemas 68 cuando se verifica el programa, el programa se ejecuta 70 y el producto se ensambla. Mientras se llevan a cabo las etapas del programa se pueden enviar datos al Anfitrión 72 en etapas previamente designadas. Los datos pueden incluir video, o indicadores de algún otro malfuncionamiento (como pasos inapropiados del motor o goteo, etc.), si la operación es apropiada 76 el programa se ejecuta hasta completarse y finaliza 92. Si ocurre algún problema inapropiado 74 ó inesperado, el programa puede detenerse 77 y notificarse al personal local. El Anfitrión puede comunicar entonces el problema al originador 86. Después el problema se solucionará 84, se corregirá el programa 82 y se cargará al Anfitrión para descargarse a los otros surtidores locales.

Ventajosamente, el Anfitrión y más de un surtidor local pueden cooperar en el desarrollo de un programa de surtido. La comunicación en tiempo real entre los surtidores locales y el Anfitrión permite que múltiples diseñadores descubran problemas u otras situaciones y los solucionen con rapidez. Las diferencias en los lugares, materiales y personal operativo pueden descubrirse y resolverse con mayor rapidez.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (14)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones:

1. Una red de surtidores de fluidos, caracterizada porque comprende : un Anfitrión en comunicación con cada uno de uno o más surtidores a través de la red; el Anfitrión comprende: un procesador, una memoria, una interfaz de usuario, hardware de video y audio, hardware de comunicaciones; un sistema operativo, un programa de aplicación de software que detalla etapas operacionales particulares a una aplicación de surtido; y en donde uno o más de los surtidores comprenden un procesador, una memoria, una interfaz de usuario, hardware de comunicaciones; un programa de software para comunicarse con el Anfitrión, en donde el Anfitrión descarga el programa de aplicación de software a uno o más de los surtidores a través de la red que configura a uno o más de los surtidores para determinar un tamaño de punto para un fluido de adhesivo dado, y determina etapas del motor de avance gradual para surtir ese tamaño de punto y etapas de retirada para mantener ese tamaño de punto como función de la cantidad del fluido de adhesivo dado en una jeringa; ejecutar el programa en uno o más de los surtidores de fluido para proporcionar el tamaño de punto para un fluido de adhesivo dado, proporcionar etapas del motor de avance gradual para surtir el tamaño de punto y etapas de retirada para mantener el tamaño de punto como función de la cantidad del fluido de adhesivo dado en la jeringa, y proporcionar sitios de pausas en etapas designadas en el programa; alcanzar una etapa en el programa en uno o mas de los surtidores de fluido en donde el surtidor es pausado y desarrollar un estado de uno o más de los surtidores de fluido y retroalimentar el estado al Anfitrión; y revisar el estado por medio del Anfitrión y, si resulta aceptable, instruir a uno o más de los surtidores de fluido para que continúen, pero, si no es aceptable, el Anfitrión instruye a uno o más de los surtidores de fluido para que se detengan y notificar al personal local.

2. La red de surtidores de fluido de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque la retroalimentación al Anfitrión ocurre en tiempo real.

3. La red de surtidores de fluido de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque adicionalmente comprende : un programa de entrenamiento desarrollado en el Anfitrión o en uno o más de los surtidores, en donde uno o más de los surtidores pueden acceder al programa de entrenamiento a través de la red y en otros lugares conectados a la red.

4. La red de surtidores de fluido de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque adicionalmente comprende : herramientas para el desarrollo de software, en donde las herramientas se ponen a disponibilidad en el Anfitrión y en uno o más de los surtidores; y aplicaciones desarrolladas por las herramientas.

5. La red de surtidores de fluido de conformidad con la reivindicación 4, caracterizada porque una aplicación está dirigida a asegurar que los surtidores operan para cumplir con un estándar.

6. La red de surtidores de fluido de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada porque el estándar puede validarse para surtidores en sitios diferentes.

7. La red de surtidores de fluido de conformidad con la reivindicación 4, caracterizada porque una aplicación comprende un ebinario.

8. La red de surtidores de fluido de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el Anfitrión comprende un surtidor.

9. Un proceso para controlar remotamente uno o más surtidores de fluido, caracterizado porque comprende las etapas de : desarrollar un programa de surtido de adhesivo, el programa incluye las etapas de determinar un tamaño de punto para un fluido de adhesivo dado, y determinar las etapas del motor de avance gradual para surtir ese tamaño de punto y etapas de retirada para mantener ese tamaño de punto como función de la cantidad del fluido de adhesivo dado en una jeringa, y determinar sitios de pausa en las etapas designadas en el programa; cargar el programa a un Anfitrión a través de una red; descargar el programa de uno o más surtidores de fluido; ejecutar el programa en uno o más de los surtidores de fluido para proporcionar el tamaño de punto para el fluido de adhesivo dado, proporcionar etapas del motor de avance gradual para surtir ese tamaño de punto y etapas de retirada para mantener ese tamaño de punto como función de la cantidad del fluido de adhesivo dado en la jeringa, y proporcionar sitios de pausa en etapas designadas en el programa; alcanzar una etapa en el programa en donde el surtidor es pausado y desarrollar un estado de uno o más de los surtidores de fluido y comunicar el estado al Anfitrión; revisar el estado y, si resulta aceptable, instruir a uno o más de los surtidores de fluido para que continúen, pero, si no es aceptable, el Anfitrión instruye a uno o más de los surtidores de fluido a detenerse y notificar al personal local .

10. El proceso de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque comprende las etapas de enviar el estado a un desarrollador original del proceso; desarrollar una solución para el estado inaceptable y transmitir esa solución a uno o más surtidores a través del Anfitrión.

11. El proceso de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque el Anfitrión compara el estado con un estándar para determinar si el surtidor es o no aceptable.

12. El proceso de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque: desarrollar el programa de surtido de adhesivo comprende desarrollar el programa de surtido de adhesivo en un surtidor de uno o más de los surtidores; cargar el programa a un Anfitrión a través de la red comprende cargar el programa del surtidor de uno o más de los surtidores al Anfitrión a través de la red; y descargar del programa de uno o más de los surtidores de fluido comprende descargar el programa del Anfitrión al resto de los surtidores de fluido de uno o más de los surtidores de fluido restantes.

13. El proceso de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque el estado adicionalmente comprende reportar, por medio del Anfitrión, el estado de un surtidor de fluido de uno o más de los surtidores al resto de los surtidores de fluido de uno o más de los surtidores de fluido.

14. Un surtidor de una red de surtidores de fluido, caracterizado porque comprende: hardware de comunicaciones; y un procesador dispuesto en comunicación eléctrica con el hardware de comunicaciones, el procesador está configurado para : recibir instrucciones del Anfitrión a través del hardware de comunicaciones para determinar un tamaño de punto para un fluido de adhesivo dado a través del hardware de comunicaciones, determinar etapas del motor de avance gradual para surtir ese tamaño de punto y etapas de retirada para mantener ese tamaño de punto como función de la cantidad del fluido de adhesivo dado en una jeringa, y proporcionar sitios de pausa en etapas designadas en las instrucciones; ejecutar las instrucciones para proporcionar el tamaño de punto para el fluido de adhesivo dado, proporcionar etapas del motor de avance gradual para surtir ese tamaño de punto y etapas de retirada para mantener ese tamaño de punto como función de la cantidad de fluido de adhesivo en la jeringa, y proporcionar sitios de pausa en etapas designadas en las instrucciones ; alcanzar una etapa en el programa en donde el surtidor es pausado y desarrollar un estado de uno o más de los surtidores y comunicar el estado al Anfitrión a través del hardware de comunicaciones; y recibir un comando del Anfitrión a través del hardware de comunicaciones con base en el estado revisado por el anfitrión, el comando instruye a uno o más de los surtidores de fluido para que continúen, o instruye al surtidor de fluido para que se detenga.