KR101527378B1 - 원격 제어식 유체 디스펜서 - Google Patents

원격 제어식 유체 디스펜서 Download PDF

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Abstract

유체 디스펜서 네트워크가 개시되는데, 호스트 컨트롤러는 지역 디스펜서들과 정보를 교환할 수 있고, 지역 디스펜서들은 서로 정보를 교환할 수 있다. 상기 정보는 디스펜싱 프로세스, 품질과 신뢰성 관련한 정보, 문제 및/또는 도움 정보, 및 어플리케이션일 수 있다. 상기 정보가 유체 디스펜싱 동안 실시간으로 교환될 수 있어, 원격 지역에서라도 어떤 문제들이 공유되고, 빨리 해결될 수 있다. 상기 어플리케이션은 지역 디스펜서 또는 호스트에서 개발될 수 있고, 다음에 네트워크를 통해 공유된다. 오퍼레이팅 시스템은 어플리케이션 소프트웨어 개발 툴을 포함할 수 있으며, 어플리케이션은 딜리버 스케줄과 물건 인벤토리의 모니터링; 구매 오더의 자동 발행; 브로드케스트의 훈련; 검증과 승인을 위한 산업 표준의 구현을 포함할 수 있다.

Description

원격 제어식 유체 디스펜서 {REMOTELY CONTROLLED FLUID DISPENSER}
관련출원
본 발명은 본 출원인에 의해 출원되고 발명자가 동일한 2009.9.28.자 미합중국 특허출원 제12/568,180호, 발명의 명칭 유체 디스펜싱 시스템(FLUID DISPENSING SYSTEM)에 연관된 것이다. 본 발명은 또한 본 출원인 소유의 미합중국 특허 제5,630,527호, 제5,765,722호, 및 제6,682,601호와도 연관된 것이며, 상기 미합중국 특허출원 및 3개의 특허들은 본 명세서에서 참조로 사용한다.
본 발명은 네트워크의 일부인 유체 디스펜싱 방법 및 시스템에 관한 것이며, 각각의 디스펜서는 네트워크를 통하여 원격 호스트(host) 컴퓨터 시스템에 의하여 제어될 수 있다. 여기에서 "네트워크"는 호스트가 지리적으로 근접되게 혹은 광역에 걸쳐 분포된 하나 또는 다수의 디스펜서와 소통되는 통신 네트워크를 말한다. "네트워크"는 인터넷(웹 또는 클라우드)일 수도 있으나, 유선의 지역 네트워크이거나 무선의 지역 네트워크일 수도 있다. "호스트"는, 이하에서, 단일의 컴퓨팅 엔티티(computing entity)를 말하나, "호스트"는 네트워크 상의 각기 다른 위치 또는 어드레스에 위치될 수 있거나 혹은 별도의 네크워크 위치될 수 있는 분산 프로세서(distributed processor) 또는 복수의 프로세서일 수 있다.
제품 제조자와 공급자에 있어서, 다양한 점성을 갖는 유체를 일정하게, 제어가능하게, 그리고 정확한 양으로 디스펜싱 하는 것은 어려운 문제로 남아있다. 예컨대, 제품 제조업의 경우, 접착제를 안정적으로 그리고 정확하게 디스펜싱하는 것은 최종 제품의 고품질과 구조적 일체성을 유자하기 위해 매우 중요한 요소가 된다. 여기에서 최종 제품은 구조물의 각각의 부분들을 서로 고정하는데 접착제가 사용되는 어떠한 어셈블리도 포함될 수 있다. 최종 제품의 범위는 예를 들어 비행기 어셈블리에서 오디오 시스템, 가구, 건축물, 패키징까지 넓은 범위를 포함한다.
일례로, 디스펜서가 지리적으로 널리 다양하게 위치하는 경우에, 최종 제품의 품질 관리가 매우 어렵게 된다. 예컨대, 널리 다양한 점성을 가지고 후속의 디스펜싱 드립핑(dripping)을 하지않는 경우에 다양한 유체의 점성을 제어하는 것은 쉬운 일이 아니다. 균일하고, 고품질인, 전세계적인 디스펜싱은 중요한 경쟁의 장점이다.
접착제 또는 이와 유사한 유체에서, 용어 "방울(dot)" 또는 "비드(bead)"는 디스펜싱되는 유체의 양적 요소를 말하는 것이고, "유체(fluid)"는 통상적으로 물로 호칭되는 물체와 같이 작용하는 액체 또는 용제를 말한다. "방울"이라 함은 유체의 단일로 존재하는 양적 기준을 말하고, "비드"는 연속적으로 디스펜싱되는 유체를 말한다. 어떤 경우에도 디스펜싱되는 유체의 양은 매우 중요하다. 예컨대, 비드가 곡선 경로를 따라 디스펜싱되는 경우에는 균일한 비드를 얻기 위해서 직선 디스펜싱시보다 디스펜서의 동적 다양성이 매우 중요하다.
가공물 상에 디스펜싱되는 방울 또는 비드의 위치는 가공물의 X-Y 좌표를 제어하는 위치 제어설비나 디스펜싱 건(gun)을 다루는 개인능력에 따라 좌우된다. 상기한 내용은 당해 기술에서 공지된 사항이며, 본 명세서에서는 단지 참조로만 언급하기로 한다.
접착제 디스펜서를 사용하는 생산설비는 다양한 기술분야에서 전세계적으로 분포되어 있다. 전세계적으로 분포된 디스펜서들은 그 작동 방법을 완전히 숙지하지 못한 상태에서 작동되며, 그결과 품질의 균일도를 해치고 심각한 손해를 야기하게 된다. 지리적 위치에 관계없이, 접착제를 정확하고 정밀하게(반복적으로) 디스펜싱하는 것은 제품 조립에 있어 매우 중요하다. 예컨대, 멕시코, 미국 또는 세계 어느 나라에서 사용되는 접착제의 디스펜싱 특성은 매우 우수하게 유지되어야 한다.
본 발명은 네트워크상에서 지역적으로 분포되거나 또는 전 세계적으로 분포된 하나 또는 다수의 유체 디스펜서를 원격제어하는 시스템을 개시한다. 각각의 디스펜서는 통신 채널을 통해 디스펜싱 작업을 수행하는데 필요한 정보를 실시간으로 수신한다. 디스펜서로부터 이격된 위치(다른 공간 또는 다른 나라)에 있는 호스트(Host)는 각각의 디스펜서로 또는 그로부터 소프트웨어를 업로드 또는 다운로드하고, 각각의 디스펜서들은 상호 정보를 교환할 수 있다. 디스펜서로부터 업로드된 정보들은 "상태(status)"를 포함한다. "상태"라 함은, 말 그대로, 모든 지역 디스펜서에 대해 디스펜싱 과정을 따라 수행되는 여러 단계들에서 호스트에 의해 모니터링되는 작업들을 말한다. 모니터링 하는 대상에는 호스트와 특정 디스펜서 사이에서 실시간으로 이루어지는 영상 및 음성 교환도 포함할 수 있다. 예컨데, 방울 또는 비드의 영상은 호스트에 전송되어 평가되며, 호스트는 방울 또는 비드의 영상을 방울 또는 비드의 모델 또는 템플릿과 비교하는 것에 의해 그 정확성을 측정한다. 호스트가 모니터링 하는 요소에는 기계적인 정렬 상태나 위치 등의 정보도 포함된다. 호스트는 청각 또는 시각적인 정보를 발하여 지역 작업자에게 경고를 할 수 있다.
본 발명의 일 특징에 따르면, 디스펜서들은 대규모 공장 또는 상업 시설들에 위치할 수 있으며, 심지어 다른 국가 또는 대륙에 위치할 수도 있다. 하나의 설비 또는 하나의 디스펜서에서 발견되는 이슈(긍정적이거나 부정적인것을 모두 포함)는 즉시 다른 설비 또는 디스펜서들과 공유하게 된다. 상기 이슈에 대응하여 이루어지는 어떠한 조치도 다른 위치에서도 수 초 내에 이용가능해진다. 이러한 조정은 제조 또는 사용이 이루어지는 장소에 관계없이 제조 기준에 맞추는 데에 특별한 적응성을 가질 수 있다.
나아가, 디스펜싱 공정은 특정 위치 또는 호스트에서 개발되어, 훈련 세션의 일부로서 지역 디스펜서에 업로드 될 수 있다. 이 공정은 실시간으로 시험된다. 예컨데, 공정 및 기타 연관된 응용 프로그램들을 개발하기 위하여, 응용 프로그램 개발용 툴의 오픈 소싱은 호스트 또는 지역 디스펜서에서 이루어질 수 있다. 사용자는 전세계에서 사용될 수 있는 응용 프로그램을 개발할 수 있다. 이러한 경우, 임의의 이슈, 특히 어느 한 설비에서의 임의의 지역적인 이슈도 신속하게 발견되고 실시간으로 해결될 수 있다.
관련된 응용 프로그램은 디스펜싱 공정을 공유하는 기능 및 지역 디스펜서들 및/또는 호스트 간에서 직접 행해지는 특별 보고 및/또는 모니터링 프로그램을 포함할 수 있다. 또한, "웨비나(Webinars)" 정보가 개발될 수 있고, 훈련을 위해 디스펜싱 위치 및/또는 네트워트 상의 임의의 장소에서 이용될 수 있다. 웨비나는 제조, 마케팅, 판매, 구매 및 재고 관리에 사용될 수 있고 도움이 될 수 있다.
모니터링되는 사항에는 필요한 재료 및 주문을 생산 일자에 맞추는 것을 포함하는 생산 일정과 계획을 포함할 수 있다. 차이가 나타나면 지역 담당자의 주의를 요구하는 경고가 발생된다.
검증 또는 승인을 위한 공업 기준에 부합하도록 제조되는 장치에 대해서는, 시스템의 확고한 원격제어 네트워크 및 동시에 많은 위치들에서 검증될 수 있는 응용 프로그램을 구축하는 것이 가능할 것이다. 이와 같이 함으로써 작업 효율을 크게 개선할 수 있고, 시간과 비용을 절감할 수 있다.
상업적인 작업에 있어서, 여러 지역에서의 제조를 조정하는 중앙 호스트로 인해 훨씬 일관적이고, 더욱 신속하고, 더욱 효과적인 작업이 이루어질 수 있다.
도 1a, 1b 및 1b는 네트워크를 통하여 다수의 지역 디스펜서들과 통신되는 호스트 디스펜서 컨트롤러의 블록도.
도 2a는 지역 디스펜서의 블록도.
도 2b는 가공물 상에 비드를 디스펜싱하는 시린지(syringe)를 상세히 도시한 도면.
도 3은 호스트를 도시한 블록도.
도 4는 호스트에 상주하는 소프트웨어의 리스트를 도시한 도면.
도 5는 지역 디스펜서에 상주하는 소프트웨어를 도시한 도면.
도 6은 호스트와 지역 디스펜서 간에서 이루어지는 한 작업을 도시한 플로우차트.
도 1a는 버스형 이더넷 네트워크(bussed Ethernet network:4)에 의해 연결된 다수의 지역 디스펜서(LDs:6)을 제어하는 호스트(2)의 수 개의 네트워크 장치들을 도시한 도면이다. 버스형 이더넷(4) 외에, 데이지 체인(daisy chain), 링형 또는 성형(star type)의 네트워크를 사용할 수도 있다. 도 1b는 호스트(2)가 네트워크(5)를 통하여 다수의 지역 디스펜서(6)들과 통신하는 구조를 도시한 도면이다. 이 경우에 네트워크(5)는 무선, 예컨대, 와이파이(WIFI), 블루투스 또는 실질적으로 임의의 통신 네트워크일 수 있다. 도 1c는 호스트가 분사되어 있는 시스템을 도시하고 있는데, 호스트(2')가 네트워크(5') 또는 네트워크(A)를 통해서 또는 직접(3) 호스트(2")와 통신한다.
네트워크는 유선, 무선 또는 이들 양자의 결합일 수 있다.
임의의 네트워크를 통해 통신하는 장치들 간의 통신들은 공지된 프로토콜을 사용하는 쌍방향 링크를 포함한다. 간략하게 설명하면, 호스트와 각 지역 디스펜서는 해당 장치들 간의 통신 링크를 구축해야 하고, 양자 간에서 전송되는 비트(bit)들의 의미(프로토콜: protocol)가 양자에 의하여 해독될 수 있어야 한다. 실제의 링크 형태나 프로토콜은 위에서 열거한 다른 네트워크들과는 구별되는 것일 수 있지만, 본 발명에서는 거의 임의의 네트워크를 사용할 수 있으며, 이와 같이 네트워크와 프로토콜은 본 발명에 있어서 부수적인 것이며 이후 설명이 필요한 경우를 제외하고는 더이상 언급하지 않는다.
도 2a는 지령을 입력하고 상태, 정보 등을 표시하는 인간 인터페이스(16)를 포함하는 지역 컨트롤러(6)를 도시한 것이다. 예컨대, 터치스크린, 키패드 또는 키브드를 사용할 수 있다. LED와 같은 다른 표시기가, 마이크로프로세서 또는 DSP(Digital Signal Processor:15) 등과 함께, 컨트롤러 내에 내장된다. 메모리(18)는 버퍼, 캐시(cache) 및 실행코드를 담고 있는 주 메모리를 포함한다. 어떤 용도에서는, 대용량 메모리 또는 디스크 메모리를 사용할 수도 있으며, 또 어떤 용도에서는 플래시 메모리를 사용할 수도 있는데 플래시 메모리는 주 메모리로부터 업로드되어 실행되는 디스펜싱 소프트웨어 및 응용 소프트웨어를 담고 있을 수 있다. 이러한 경우, 플래시 메모리가 제거되어, 소프트웨어 보호 차원에서 컨트롤러(6)에 소프트웨어가 없을 수도 있다. 기타 입출력부(20)는 오디오, 비디오, 시린지 및/또는 건 디스펜서 및 X-Y 테이블용 모터 드라이브 및 지역 디스펜서에의 통신 장치를 포함할 수 있다. 통신 장치에 의해 호스트(2)는 디스펜서(6)의 상태 및 작업 상황을 능동적으로 모니터할 수 있으며, 네트워크(4)를 통하여 새롭거나 또는 업데이트된 소프트웨어 및 정보를 전달하게 된다.
도 2a 및 2b는 모터(9)에 의해 구동되는 시린지(10), 피스톤(11) 및 X-Y 테이블(또는 핸드건 디스펜서)를 구비한 지역 디스펜서(6)를 도시한다. X-Y 테이블 상에 탑재된 가공물 및 방울 또는 비드 디스펜싱 위치와 이동을 확실하게 하기 위한 작업들은 상기한 미합중국 특허 또는 특허출원들에 상술 되어 있다. 모터는 지역 디스펜서(6)에 내장된 모터 드라이브 소프트웨어에 의해 결정되는 바에 따라 가공물의 위치 및 비드의 크기를 조절한다. 이 경우에, X-Y 테이블이 가공물을 이동시킴에 따라 시린지(10)는 유체(12)를 비드(13) 형태로 연속해서 디스펜싱한다. 어떤 경우에, 유체(12)는 가공물(15)상에 방울(21) 형태로 디스펜싱되는 접착제일 수 있다. 이러한 경우에, 일련의 이격된 접착제 방울 및/또는 비드가 가공물 상에 디스펜싱되고, 이 가공물이 다른 가공물(미도시) 상에 가압되어 견고한 조립체를 형성한다.
통상적으로 방울/비드의 크기는 그 용도와 관련하여 매우 중요하다. 상업적인 용도에서는, 유체의 양이 너무 적거나 또는 너무 많은 경우, 또는 비드의 형태가 불균일한 경우 최종 조립체의 품질에 악영향을 주게 된다. 또한, 디스펜싱 작업 후에 낙액이 발생되면 최종 제품의 외관 및 수용성에 악영향을 주게 된다.
정밀하고 정확한 유체의 물리적인 디스펜싱 작업, 및 디스펜싱, 배압(back pressure), 백오프(back off) 등의 제어는 상기한 미합중국 특허 및 특허출원들에 기재되어 있다.
어떤 경우에, 디스펜서는 유체(접착제가 아닌)를 바이알(vial)에 디스펜싱하는데 사용할 수 있고, 디스펜싱되는 유체의 분량과 종류에 따라 동등한 백오프 공정이 개발될 수 있다. 여기서, 유체의 각 분량이 디스펜싱된 후에 바늘 구멍에 반달형(meniscus) 유체가 유지되도록 백오프 공정이 개발될 수 있다. 디스펜싱되는 유체의 분양, 시린지에 남아있는 유체의 양, 유체의 종류(유체의 점성, 표면장력 및 기타 물리적 특성)가 변화되면, 디스펜싱 공정 및 이에 수반된 수들이 모두 변하게 된다. 이 경우, 이 수들은 각각의 용도에 대해서 경험적으로 결정될 수 있다. 이들 역시 상기한 미합중국 특허출원 및 특허들을 참조하면 상세히 알 수 있다.
도 3에는 호스트 컨트롤러(2)가 기재되어 있다. 호스트는 지역 디스펜서들에서 볼 수 있는 하드웨어 및 소프트웨어와 거의 동일한 범주의 것을 가지나, 그 규모가 훨씬 더 크다. 호스트(2)는 광범위한 지리적 범위에서 실시간으로 다수의 지역 디스펜서들을 위해 작업하거나 다수의 지역 디스펜서들을 제어해야 한다. 상술한 바와 같이 호스트는 상호 협력하여 작동되는 복수의 프로세서일 수 있으며, 프로세서들은 네트워크에 관하여 다른 위치에 있을 수 있다.
호스트(2)는 수천개의 지역 디스펜서들에 대한 실시간으로 고속 제어가 가능한 대규모 고속 프로세서 시스템(30)일 수 있다. 프로세서는 예컨대 IBM과 같은 대형 컴퓨터 및 서버 시스템 제조사로부터 선택될 수 있다. 고속 메모리(32)는 IBM, EMC, Network Appliance 등에 의해 제조된 대규모 RAM 시스템, 버퍼, 캐시, 플래시 및 예비 디스크 시스템을 포함할 수 있다.
입출력부(34)는 일반적인 터치스크린, 키보드, 표시기(LED), 프린터, 스캐너, 비디오 및 오디오 하드웨어, 고속의 부호화 통신설비 등을 포함할 수 있다.
호스트 소프트웨어가 도 4에 도시되어 있는데, 지역 디스펜서의 오퍼레이팅 시스템과 통신하는 오퍼레이팅 시스템을 포함한다. 오퍼레이팅 시스템은 오픈 소스이고 그리고/또는 작성 및 개량(refining)용 응용 프로그램을 포함하는 툴을 갖는 것이 바람직하다. 예컨데, 리눅스(LINUX)에 기반하고, 자바(JAVA)가 작성용 응용 프로그램(applications: 통상적으로 "apps"로 칭함)에 사용되도록 하는 모바일 시스템용 ANDROID(또는 DROID)을 사용할 수 있다. iPHONE 오퍼레이팅 시스템은 작성용 앱을 포함하는 SDK(소프트웨어 개발자 키트)를 포함한다. XP 및 이와 유사한 오퍼레이팅 시스템은 전형적으로 작성용 앱을 포함하는 프로그램을 지원한다.
기타 프로그램으로는 디스펜싱 프로그램, 진단 및 서비스 프로그램, 교육/훈련 프로그램, 암호화 프로그램을 포함할 수 있으며, 품질 공업 기준을 실시하고, 준수하고, 시험하기 위한 프로그램도 포함할 수 있다.
지역 디스펜서들에 상주하는 소프트웨어는 호스트와 협동적으로 통신을 교환한다. 디스펜싱 프로그램은 호스트로부터 다운로드 되어 지역 디스펜서에서 실행될 수 있다.
전술한 바와 같이, 디스펜싱 공정은 지역 디스펜서 또는 호스트에서 경험적으로 개발될 수 있다. 예컨데, 특정 용도의 특정 유체에 대하여, 요구되는 방울 또는 비드를 디스펜싱하기 위한 스테핑 모터의 스텝 수 및 그 후 시린지가 비는 것에 따른 낙액을 방지하기 위한 백오프 스텝의 수는 하나의 지역 디스펜서에서 개발될 수 있다. 일단 개발되면, 공정은 호스트에 업로드된 후 세계 도처의 임의의 곳에 있는 디스ㅍㄴ서들로 다운로드될 수 있다. 이 공정은 품질과 신뢰성을 확인하기 위하여 각 지역에서 시험될 수 있다. 각 지역에서의 시험의 일부는 호스트로 송신되는 방울 및/또는 비드의 비디오를 포함할 수 있다. 호스트는 여러 지역에서 작업이 적절하게 이루어지는지 검증할 수 있다. 작업이 적절하게 이루어지는지를 중복적으로 확인하기 위해 지역의 당당자와의 음성 통신을 사용할 수 있다. 다른 경우에서는 한 지역 디스펜서가 다른 지역 디스펜서와 통신하고 디스펜싱 프로그램을 전송하도록 구성될 수도 있다.
도 6은, 네트워크화된 디스펜서들의 일 작업례를 도시한 것이다. 여기에서는 특정의 접착제 디스펜싱 프로그램이 특정 조립체용의 한 지역 디스펜서에서 개발된다(60). 완료되면, 프로그램은 호스트에 업로드 된다(62). 호스트는 동일한 디스펜싱 프로그램을 사용하여 동일한 제품을 조립하는 다른 지역 디스펜서들로 상기 프로그램을 다운로드 시킨다(64). 상기 다운로드된 프로그램을 수령한 지역 디스펜서는 프로그램이 적절하게 작동하는지 검증할 수 있다(66). 이슈가 발생되면(80), 해당 이슈는 호스트에 통신되고(86), 호스트는 이 이슈를 프로그램이 처음 생성된 지역 디스펜서로 송신한다. 이렇게 전달된 이슈는 관련자들 사이에서 협동적으로 해결되고(84), 프로그램은 수정되어(82) 호스트로 업로드 된다(88). 프로그램을 검증하여 이슈가 발생되지 않으면(68), 프로그램은 정상적으로 운용되고(70) 제품이 조립된다. 프로그램 단계들이 수행됨에 따라, 미리 정해진 단계들에서 데이터가 호스트로 전송된다(72). 상기 데이터에는 영상, 또는 기타 오작동(부적절한 모터 스텝 또는 낙액 등)의 표시를 포함할 수 있고, 작업이 기준에 부합하는 경우(76) 프로그램은 완수될 때까지 수행되어 종료된다(92). 작업이 기준에 부합하지 않거나 예기치 않는 이슈가 발생되면(74), 프로그램 실행이 중단되고(77) 지역의 담당자에게 통지될 수 있다. 호스트는 이러한 이슈를 프로그램이 원래 생성된 디스펜서와 통신하여 보낸다(86). 그러면, 이슈는 해결될 것이고(84), 프로그램은 수정되어(82) 다른 지역의 디스펜서에 다운로드 되도록 호스트에 업로드 된다(82)
바람직하게는, 디스펜싱 프로그램을 개발함에 있어서 호스트와 하나 이상의 지역 디스펜서가 협동할 수도 있다. 호스트와 지역 디스펜서들 간의 실시간 통신에 의해 다수의 설계자들이 문제점들 또는 기타 이슈들을 발견하고 신속하게 해결할 수 있다. 지역, 재료 및 담당자의 상이함으로 인해 문제점들 또는 기타 이슈들을 더 신속하게 발견하여 해결할 수 있다.

Claims (14)

  1. 프로세서, 메모리, 사용자 인터페이스, 통신 하드웨어, 호스트와 통신하는 소프트웨어 프로그램을 포함하는 하나 이상의 디스펜서들 각각과 네트워크를 통하여 통신하며, 프로세서, 메모리, 사용자 인터페이스, 영상 및 음성 하드웨어, 통신 하드웨어, 디스펜싱 용도에 특화된 단계들을 상술하는 소프트웨어 응용프로그램, 및 오퍼레이팅 시스템을 포함하는 호스트를 포함하는 유체 디스펜서 시스템으로서,
    상기 호스트는, 상기 네트워크를 통하여 상기 하나 이상의 디스펜서들에, 소정의 접착제 유체의 방울 크기를 결정하도록 그리고 상기 방울 크기를 디스펜싱하기 위한 스테핑 모터의 스텝 수 및 시린지 내의 상기 소정의 접착제 유체의 양의 함수로서 상기 방울 크기를 유지시키기 위한 백오프 스텝의 수를 결정하도록 상기 하나 이상의 디스펜서들을 구성시키는 상기 소프트웨어 응용 프로그램을 다운로드 시키고,
    소정의 접착제 유체의 방울 크기를 제공하고, 상기 방울 크기를 디스펜싱하기 위한 스테핑 모터의 스텝 수 및 시린지 내의 상기 소정의 접착제 유체의 양의 함수로서 상기 방울 크기를 유지시키기 위한 백오프 스텝의 수를 제공하고 그리고 프로그램 중의 지정된 단계에서 휴지 위치를 제공하도록 하나 이상의 유체 디스펜서들에서 상기 프로그램을 실행시키고,
    상기 하나 이상의 유체 디스펜서 중의 상기 프로그램에서 디스펜싱을 휴지하는 단계에 도달하면, 상기 하나 이상의 디스펜서의 상태를 검출(developing)하고 검출된 상기 디스펜서의 상태를 상기 호스트로 피드백하고,
    상기 호스트에서 상기 디스펜서의 상태를 검토하여, 상기 디스펜서의 상태가 유체 디스펜서의 작동 기준에 부합하는 경우에는 상기 하나 이상의 유체 디스펜서에 그 작동을 계속하도록 지령하고, 상기 디스펜서의 상태가 유체 디스펜서의 작동 기준에 부합하지 않는 경우에는 상기 하나 이상의 유체 디스펜서에 그 작동을 중지하고 현장 작업자에게 통지하도록 지령하게 구성된 것을 특징으로 하는 유체 디스펜서 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 호스트로의 피드백이 실시간으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유체 디스펜서 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    호스트 또는 하나 이상의 디스펜서들에서 개발된(탑재된) 훈련 프로그램을 더 포함하며, 상기 훈련 프로그램은 상기 하나 이상의 디스펜서들에 의해 상기 네트워크를 통해 그리고 상기 네트워크에 접속된 다른 장소에서 액세스될 수 있는 것을 특징으로 하는 유체 디스펜서 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 호스트와 상기 하나 이상의 디스펜서들에서 사용될 수 있는 소프트웨어 개발 툴과,
    상기 툴에 의해 개발된 어플리케이션을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 디스펜서 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 어플리케이션은 디스펜서들이 기준에 맞게 작동하는 것을 보장하도록 구성된 것을 특징으로 하는 유체 디스펜서 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 기준은 각기 다른 장소에 있는 디스펜서들에 유효할 수 있는 것을 특징으로 하는 유체 디스펜서 시스템.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 어플리케이션이 웨비나(Webinar)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 디스펜서 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 호스트가 디스펜서를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 디스펜서 시스템.
  9. 하나 이상의 유체 디스펜서들을 원격 제어하는 방법으로서,
    접착제 디스펜싱 프로그램으로서, 소정의 접착제 유체의 방울 크기를 결정하고, 상기 방울 크기를 디스펜싱하기 위한 스테핑 모터의 스텝 수 및 시린지 내의 접착제 유체의 양의 함수로서 상기 방울 크기를 유지하기 위한 백오프 스텝의 수를 결정하고, 그리고 프로그램 중의 지정된 단계에서 휴지 위치를 결정하는 단계들을 포함하는 접착제 디스펜싱 프로그램을 네트워크를 통하여 호스트에 업로딩하는 단계;
    상기 접착제 디스펜싱 프로그램을 하나 이상의 유체 디스펜서들로 다운로딩하는 단계;
    소정의 접착제 유체의 방울 크기를 제공하고, 상기 방울 크기를 디스펜싱하기 위한 스테핑 모터의 스텝 수 및 시린지 내의 상기 소정의 접착제 유체의 양의 함수로서 상기 방울 크기를 유지시키기 위한 백오프 스텝의 수를 제공하고 그리고 프로그램 중의 지정된 단계에서 휴지 위치를 제공하도록 하나 이상의 유체 디스펜서들에서 상기 프로그램을 실행하는 단계;
    프로그램 실행 과정 중에 디스펜싱을 휴지하는 단계에 도달하면, 상기 하나 이상의 디스펜서의 상태를 검출(developing)하고 검출된 상기 디스펜서의 상태를 상기 호스트로 피드백하는 단계; 및
    상기 디스펜서의 상태를 검토하여, 상기 디스펜서의 상태가 유체 디스펜서의 작동 기준에 부합하는 경우에는 상기 하나 이상의 유체 디스펜서에 그 작동을 계속하도록 지령하고, 상기 디스펜서의 상태가 유체 디스펜서의 작동 기준에 부합하지 않는 경우에는 상기 하나 이상의 유체 디스펜서에 그 작동을 중지하고 현장 작업자에게 통지하도록 지령하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 유체 디스펜서들을 원격 제어하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 디스펜서의 상태를 원래의 프로그램 개발자에게 송신하는 단계; 원래의 프로그램 개발자에 의해서 개발된 유체 디스펜서의 상태가 그 작동 기준에 부합하지 않은 경우에 대한 해결책을 상기 호스트를 통해 하나 이상의 유체 디스펜서들로 전달하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 유체 디스펜서들을 원격 제어하는 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    호스트는 상기 디스펜서의 상태가 디스펜싱 작동 기준에 부합하는지 아닌지를 결정하기 위해 상기 디스펜서의 상태를 기준 상태와 비교하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 유체 디스펜서들을 원격 제어하는 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    접착제 디스펜싱 프로그램을 네트워크를 통하여 호스트에 업로딩하는 단계는 상기 하나 이상의 디스펜서들 중의 디스펜서로부터 네트워크를 통하여 호스트에 업로딩하는 단계를 포함하며;
    상기 접착제 디스펜싱 프로그램을 하나 이상의 유체 디스펜서들로 다운로딩하는 단계는 접착제 디스펜싱 프로그램을 호스트로부터 상기 하나 이상의 유체 디스펜서들 중 나머지 유체 디스펜서들로 다운로딩하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 유체 디스펜서들을 원격 제어하는 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 디스펜서의 상태를 검토하는 단계는 호스트에 의해 하나 이상의 유체 디스펜서들 중 한 유체 디스펜서의 상태를 상기 하나 이상의 유체 디스펜서들 중 나머지 유체 디스펜서들에 보고하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 유체 디스펜서들을 원격 제어하는 방법.
  14. 유체 디스펜서 시스템의 디스펜서로서,
    통신 하드웨어; 및
    상기 통신 하드웨어와 전기적 신호를 주고 받는 프로세서를 포함하며;
    상기 프로세서는,
    소정의 접착제 유체의 방울 크기를 결정하고, 상기 방울 크기를 디스펜싱하기 위한 스테핑 모터의 스텝 수 및 시린지 내의 접착제 유체의 양의 함수로서 상기 방울 크기를 유지하기 위한 백오프 스텝의 수를 결정하고, 그리고 명령들 중의 지정된 단계에서 휴지 위치를 제공하는 명령들을 상기 통신 하드웨어를 통하여 호스트로부터 명령들을 수신하고,
    소정의 접착제 유체의 방울 크기를 제공하고, 상기 방울 크기를 디스펜싱하기 위한 스테핑 모터의 스텝 수 및 시린지 내의 상기 소정의 접착제 유체의 양의 함수로서 상기 방울 크기를 유지시키기 위한 백오프 스텝의 수를 제공하고 그리고 명령들 중의 지정된 단계에서 휴지 위치를 제공하도록 명령들을 실행하고,
    프로그램 실행 과정 중에 디스펜싱을 휴지하는 단계에 도달하면, 상기 디스펜서의 상태를 검출(developing)하고 검출된 상기 디스펜서의 상태를 상기 통신 하드웨어를 통해 상기 호스트로 전송하고,
    상기 호스트에 의해 검토된 상기 디스펜서의 상태에 따라, 디스펜서의 작동을 계속시키는 지령 또는 디스펜서의 작동을 중지시키는 지령 중 어느 한 지령을 상기 통신 하드웨어를 통해 호스트로부터 지령을 수신하도록 구성된 것을 특징으로 하는 유체 디스펜서 시스템의 디스펜서.
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