CN107530726B - 用于分配液体的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示一种用于在流体分配设备处接收控制信号的方法、计算机程序产品及设备，其中所述控制信号可接收自基站，其中所述控制信号在被接收时可致使所述流体分配设备执行操作。所述操作可包含通过经由所述流体分配设备的电动机在相对于所述流体分配设备的流体匣的第一方向上调整所述流体分配设备的驱动杆及活塞而在所述流体匣内产生正压力以经由所述流体分配设备的喷嘴分配所述流体匣中的流体。所述操作可包含通过经由所述电动机在相对于所述流体匣的第二方向上调整所述驱动杆及活塞而在所述流体匣内产生负压力以经由所述喷嘴将流体吸取到所述流体匣中。

Description

用于分配液体的系统及方法
相关案例
本申请案主张2014年10月20日提交的名为“分配设备”的第62/066,092号美国临时申请案的权益，所述申请案的内容是以引用方式全部并入。
背景技术
流体分配系统可结合各种流体源而使用。例如，某些系统可利用流体填充匣，其可含有液体粘附剂或密封剂，例如填缝剂或硅酮。用于从这些流体填充匣分配流体的常规流体分配系统可以各种方式而配置。例如，流体分配系统可被配置为手动操作式机械机构(例如，例如填缝枪)。例如，所述机械机构可包含(例如)棘爪可致动柱塞，用户可手动地使其前进通过流体填充匣的基底以将流体分配到工地。作为另一实例，流体分配系统可被配置为空气驱动机构。例如，用户可将空气驱动机构耦合到加压空气源，且响应于用户激活空气源，空气源可将柱塞驱动通过流体填充匣的基底以将流体分配到工地。
发明内容
在一个实例实施方案中，一种由一或多个计算装置执行的方法可包含但不限于在流体分配设备处接收控制信号，其中所述控制信号可接收自基站，其中所述控制信号在被接收时可致使所述流体分配设备执行操作。所述操作可包含通过经由所述流体分配设备的电动机在相对于所述流体分配设备的流体匣的第一方向上调整所述流体分配设备的驱动杆及活塞而在所述流体匣内产生正压力以经由所述流体分配设备的喷嘴分配所述流体匣中的流体。所述操作可包含通过经由所述电动机在相对于所述流体匣的第二方向上调整所述驱动杆及活塞而在所述流体匣内产生负压力以经由所述喷嘴将流体吸取到所述流体匣中。
可包含以下实例特征中的一或多者。所述控制信号可经由从所述基站到所述流体分配设备的有线连接而接收自所述基站。所述控制信号可经由从所述基站到所述流体分配设备的无线连接而接收自所述基站。所述控制信号可经由第二基站而接收自所述基站。第二流体分配设备可接收所述控制信号，其中所述控制信号可接收自所述基站。
在另一实例实施方案中，一种设备可包含但不限于壳体，其中所述壳体可包含电动机，且其中所述电动机可经配置以操作地连接到电源，其中所述电动机可经进一步配置以操作地连接到驱动杆，其中所述驱动杆可经配置以接合流体匣的活塞。所述壳体可进一步包含经配置以操作地连接到所述电源的控制器，所述控制器可经配置以接收控制信号，其中所述控制信号在被接收时可经配置以通过经由所述电动机在相对于所述流体匣的第一方向上调整所述驱动杆及活塞而在所述流体匣内产生正压力以经由喷嘴分配所述流体匣中的流体，及通过经由所述电动机在相对于所述流体匣的第二方向上调整所述驱动杆及活塞而在所述流体匣内产生负压力以经由所述喷嘴将流体吸取到所述流体匣中。
可包含以下实例特征中的一或多者。接收器可经配置以操作地连接到所述控制器，所述接收器可经进一步配置以从基站以无线控制信号及有线控制信号中的至少一者接收所述控制信号且经进一步配置以将所述控制信号发送到所述控制器。端口可经配置以操作地连接到所述控制器，所述端口可经进一步配置以从基站接收所述控制信号。所述控制器可经配置基于所述控制信号以向所述电动机产生驱动信号以在所述流体匣内产生所述正压力及负压力。所述控制器可经进一步配置以从所述电动机接收位置信号，所述位置信号指示所述活塞相对于所述流体匣的位置。所述控制器可经进一步配置以基于接收到匣体积值、分配体积值、驱动杆缩回速度值及驱动杆缩回时间延迟值中的至少一者产生所述驱动信号，其中所述驱动信号可指示所述驱动杆及活塞在所述第一及第二方向中的至少一者上发生的调整的程度。所述电动机可包含步进电动机。所述活塞可包含柱塞及负载分布板中的至少一者。所述接收器可经配置以经由网络从一或多个基站接收所述控制信号。基站可经配置以操作地连接到所述控制器，其中所述控制器可经配置以从所述基站接收所述控制信号。
在另一实例实施方案中，一种流体施加系统可包含但不限于基站。至少一个分配设备可经配置以操作地连接到所述基站。所述至少一个分配设备可包含壳体，其中所述壳体可包含电动机，且其中所述电动机可经配置以操作地连接到电源。所述电动机可经进一步配置以操作地连接到驱动杆，其中所述驱动杆可经配置以接合流体匣的活塞。所述壳体可进一步包含经配置以操作地连接到所述电源的控制器，所述控制器可经配置以接收控制信号，其中所述控制信号在被接收时可经配置以通过经由所述电动机在相对于所述流体匣的第一方向上调整所述驱动杆及活塞而在所述流体匣内产生正压力以经由喷嘴分配所述流体匣中的流体，及通过经由所述电动机在相对于所述流体匣的第二方向上调整所述驱动杆及活塞而在所述流体匣内产生负压力以经由所述喷嘴将流体吸取到所述流体匣中。
可包含以下实例特征中的一或多者。接收器可经配置以操作地连接到所述控制器，所述接收器可经进一步配置以从所述基站以无线控制信号及有线控制信号中的至少一者接收所述控制信号且可经进一步配置以将所述控制信号发送到所述控制器。端口可经配置以操作地连接到所述控制器，所述端口可经进一步配置以从所述基站接收所述控制信号。所述控制器可经配置以基于所述控制信号向所述电动机产生驱动信号以在所述流体匣内产生所述正压力及负压力。所述控制器可经进一步配置以从所述电动机接收位置信号，所述位置信号可指示所述活塞相对于所述流体匣的位置。所述控制器可经进一步配置以基于接收到匣体积值、分配体积值、驱动杆缩回速度值及驱动杆缩回时间延迟值中的至少一者产生所述驱动信号，其中所述驱动信号可指示所述驱动杆及活塞在所述第一及第二方向中的至少一者上发生的调整的程度。所述电动机可包含步进电动机。所述活塞可包含柱塞及负载分布板中的至少一者。所述接收器可经配置以经由网络从所述基站接收所述控制信号。第二基站可经配置以操作地连接到所述基站，其中所述基站可经配置以从所述第二基站接收所述控制信号。
在另一实例实施方案中，一种计算机程序产品驻存在计算机可读存储媒体上，所述计算机可读存储媒体上存储有多个指令。所述指令在由处理器执行时致使所述处理器执行可包含但不限于以下项的操作：在流体分配设备处接收控制信号，其中所述控制信号可接收自基站，其中所述控制信号在被接收时可致使所述流体分配设备执行操作。所述操作可包含通过经由所述流体分配设备的电动机在相对于所述流体分配设备的流体匣的第一方向上调整所述流体分配设备的驱动杆及活塞而在所述流体匣内产生正压力以经由所述流体分配设备的喷嘴分配所述流体匣中的流体。所述操作可包含通过经由所述电动机在相对于所述流体匣的第二方向上调整所述驱动杆及活塞而在所述流体匣内产生负压力以经由所述喷嘴将流体吸取到所述流体匣中。
可包含以下实例特征中的一或多者。所述控制信号可经由从所述基站到所述流体分配设备的有线连接而接收自所述基站。所述控制信号可经由从所述基站到所述流体分配设备的无线连接而接收自所述基站。所述控制信号可经由第二基站而接收自所述基站。第二流体分配设备可接收所述控制信号，其中所述控制信号可接收自所述基站。
在附图及以下描述中陈述一或多个实例实施方案的细节。根据描述、附图及权利要求书，其它可能的实例特征及/或可能的实例优点将变得显而易见。一些实施方案可能不具有所述可能的实例特征及/或可能的实例优点，且此类可能的实例特征及/或可能的实例优点可能未必为一些实施方案所需要。
附图说明
图1是根据本发明的一或多个实例实施方案的耦合到分布式计算网络的分配过程的实例图解视图；
图2是根据本发明的一或多个实例实施方案的图1的基站的实例图解视图；
图3是根据本发明的一或多个实例实施方案的图1的分配过程的实例流程图；
图4是根据本发明的一或多个实例实施方案的图1的流体分配设备的实例图解视图；
图5是根据本发明的一或多个实例实施方案的图1的流体分配设备的控制器及电动机的实例图解视图；
图6是根据本发明的一或多个实例实施方案的图1的流体分配设备的实例图解视图；及
图7是根据本发明的一或多个实例实施方案的图1的流体分配设备的实例图解视图。
各个附图中的相同元件符号指示相同元件。
具体实施方式
系统概述：
实例上述常规流体分配系统可具有一或多个实例缺陷。例如，在使用手动操作式机械流体分配系统的情况下，用户可能难以准确地控制从匣分配的流体的量。如果流体分配系统对产品分配的流体太少，那么产品的使用可能不如按设计那样安全。替代地，如果流体分配系统对产品分配的流体太多，那么产品可能不美观、凌乱或不安全。此外，浪费的流体可造成成本低效。此外，空气驱动式流体分配系统可需要与加压空气源的直接物理耦合，这可限制分配机构的便携性(例如，相对紧邻加压空气源)。
如下文将更详细地所讨论，本发明可涉及一种分配设备，且更特定地说，涉及一种便携式且可编程的基于匣的流体分配设备，其可经配置以从匣准确地且可再生地分配给定体积的流体。例如，分配设备可包含经安置为与例如步进电动机的电动机进行有线/无线电通信(例如，操作地连接)的控制器。响应于接收到控制信号(例如接收自基站的控制信号)，控制器可经配置以产生驱动信号，其可致使电动机使驱动杆相对于匣循序地前进及缩回。基于此运动，电动机可在匣内循序地产生正压力及负压力两者以引起从分配设备分配特定体积的流体。分配设备可对另外的手动程序添加过程控制。在一些实施方案中，分配设备可逐用户地及/或逐位置地维持由所述设备分配的流体的体积的基本一致性。
如还将更详细地所讨论，在一些实施方案中，分配设备可包含壳体及由壳体承载的电源。分配设备可包含步进电动机，其是由壳体承载且经安置为与电源进行电通信。步进电动机可具有经配置以接合流体匣的驱动杆及负载分布板。分配设备可包含控制器，其是由壳体承载且经安置为与电源进行电通信。控制器可经配置以接收控制信号且致使基于控制信号调整驱动杆及负载分布板。
所属领域的技术人员将了解，本发明可体现为一种方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采取完全硬件实施方案、完全软件实施方案(包含固件、驻存软件、微代码等)或组合软件及硬件方面的实施方案的形式，所述方面可在本文中通常被称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，本发明可采取计算机可用存储媒体上的计算机程序产品的形式，所述媒体中体现有计算机可用程序代码。
可利用任何合适计算机可用或计算机可读媒体(或多种媒体)。计算机可读媒体可为计算机可读信号媒体或计算机可读存储媒体。计算机可用或计算机可读存储媒体(包含与计算装置或客户端电子装置相关联的存储装置)可为(例如)但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备、装置，或前述各者的任何合适组合。计算机可读媒体的更特定实例(非详尽列表)可包含以下项：具有一或多根导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存(例如，USB)存储器)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储装置、数字多功能光盘(DVD)、静态随机存取存储器(SRAM)、记忆棒、软盘、机械编码装置(例如其上记录有指令的凹槽中的穿孔卡或凸起结构)、例如支持因特网或内联网的媒体，或磁性存储装置。注意，计算机可用或计算机可读媒体甚至可为程序在必要时以合适方式被存储、扫描、编译、解释或以其它方式处理且接着存储在计算机存储器中的合适媒体。在本发明的上下文中，计算机可用或计算机可读存储媒体可为可含有或存储由或结合指令执行系统、设备或装置使用的程序的任何有形媒体。
计算机可读信号媒体可包含其中体现有计算机可读程序代码的传播数据信号，例如在基带中或作为载波的部分。此类传播信号可采取各种形式中的任一者，包含但不限于电磁、光学或其任何合适组合。计算机可读程序代码可使用包含但不限于因特网、有线线路、光缆、RF等任何适当媒体予以发射。计算机可读信号媒体可为并非计算机可读存储媒体且可传达、传播或传送由或结合指令执行系统、设备或装置使用的程序的任何计算机可读媒体。
用于实行本发明的操作的计算机程序代码可为以一或多种编程语言的任何组合(包含面向对象的编程语言，例如Smalltalk、C++等)编写的汇编器指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据或源代码或对象代码。Java以及所有基于Java的商标及标志是Oracle及/或其附属公司的商标或注册商标。然而，用于实行本发明的操作的计算机程序代码也可以常规的程序性编程语言(例如“C”编程语言、PASCAL或类似的编程语言)以及例如Javascript、PERL或Python的脚本语言来编写。程序代码可完全地在用户的计算机上执行、部分地在用户的计算机上执行、作为独立软件包而执行、部分地在用户的计算机上且部分地在远程计算机上执行，或完全地在远程计算机或服务器上执行。在后一情境中，远程计算机可通过局域网(LAN)或广域网(WAN)而连接到用户的计算机，或可连接到外部计算机(例如，通过因特网使用因特网服务供应商)。在一些实施方案中，包含(例如)可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)、微控制器单元(MCU)或可编程逻辑阵列(PLA)的电子电路可通过利用计算机可读程序指令的状态信息来执行计算机可读程序指令/代码以将电子电路个性化，以便执行本发明的方面。
图中的流程图及框图说明根据本发明的各个实施方案的设备(系统)、方法及计算机程序产品的可能实施方案的架构、功能性及操作。将理解，流程图及/或框图中的每个框以及流程图及/或框图中的框的组合可表示包括用于实施指定逻辑功能/动作的一或多个可执行计算机程序指令的模块、片段或代码部分。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生机器，使得可经由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的计算机程序指令创建实施流程图及/或框图的框或多个框或其组合中指定的功能/动作中的一或多者的能力。应注意，在一些替代实施方案中，框中提及的功能可以不同于图中提及的顺序的顺序发生。例如，连续展示的两个框事实上可基本上并发地执行，或所述框有时可按相反顺序执行，这取决于所涉及的功能性。
这些计算机程序指令还可存储在计算机可读存储器中，所述计算机可读存储器可指导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式运作，使得存储在计算机可读存储器中的指令产生包含实施流程图及/或框图的框或多个框或其组合中指定的功能/动作的指令构件的制品。
计算机程序指令还可加载到计算机或其它可编程数据处理设备上，以致使在计算机或其它可编程设备上执行一系列操作步骤(未必以特定顺序)以产生计算机实施过程，使得在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实施流程图及/或框图的框或多个框或其组合中指定的功能/动作(未必以特定顺序)的步骤。
现在参考图1，展示可驻存在计算机(例如，基站12)上且可由所述计算机执行的分配过程10，所述计算机可连接到网络(例如，网络14)(例如，因特网或局域网)。基站12(及/或下文所提及的客户端电子装置中的一或多者)的实例可包含但不限于个人计算机、膝上型计算机、移动计算装置、服务器计算机、一系列服务器计算机、大型计算机或计算云。基站12可执行操作系统，例如但不限于OSRed或定制操作系统。(Microsoft及Windows是美国、其它国家或这两者的Microsoft Corporation的注册商标；Mac及OS X是美国、其它国家或这两者的Apple Inc.的注册商标；Red Hat是美国、其它国家或这两者的Red Hat Corporation的注册商标；Linux是美国、其它国家或这两者的Linus Torvalds的注册商标)。在一些实施方案中，基站12可被配置为控制器组合件，例如来自马萨诸塞州普金顿市Fishman Corporation的SMARTDISPENSER分配单元，其可包含存储器及处理器，以及例如触摸屏显示器的监视器。将了解，在不脱离本发明的范围的情况下，可使用能够实行本发明的任何实例基站。因而，基站12的描述应仅被视为实例，而不是限制本发明的范围。
如下文将更详细地所讨论，分配过程10可在流体分配设备处接收控制信号，其中控制信号可接收自基站，其中控制信号在被接收时可致使流体分配设备执行操作。操作可包含通过经由流体分配设备的电动机在相对于流体分配设备的流体匣的第一方向上调整流体分配设备的驱动杆及活塞而在流体匣内产生正压力以经由流体分配设备的喷嘴分配流体匣中的流体。操作可包含通过经由电动机在相对于流体匣的第二方向上调整驱动杆及活塞而在流体匣内产生负压力以经由喷嘴将流体吸取到流体匣中。
分配过程10的指令集及子例程(其可存储在耦合到基站12的存储装置16上)可由包含在基站12内的一或多个处理器(未展示)及一或多个存储器架构(未展示)执行。存储装置16可包含但不限于：硬盘驱动器；闪存驱动器；磁带驱动器；光驱；RAID阵列；随机存取存储器(RAM)；及只读存储器(ROM)。
网络14可连接到一或多个二次网络(例如，网络18)，其实例可包含但不限于(例如)：局域网；广域网；或内联网。
基站12可包含例如数据库(例如，关系数据库、面向对象的数据库、三元组表存储数据库等)的数据存储装置，且可位于任何合适存储器位置内，例如耦合到基站12的存储装置16。遍及本发明所描述的任何数据、元数据、信息等可存储在数据存储装置中。在一些实施方案中，基站12可利用任何已知数据库管理系统，例如但不限于DB2，以便对例如上文所提及的关系数据库的一或多个数据库提供多用户存取。数据存储装置还可为定制数据库，例如(例如)平面文件数据库或XML数据库。还可使用数据存储结构及/或组织的任何其它形式。分配过程10可为数据存储装置的组件、与上文所提及的数据存储装置介接的独立应用程序，及/或经由客户端应用程序22、24、26、28存取的小程序/应用程序。上文所提及的数据存储装置可完全地或部分地分布在云计算拓扑中。以此方式，基站12及存储装置16可指也可遍及网络而分布的多个装置。
基站12可执行基站应用程序(例如，基站应用程序20)，其实例可包含但不限于(例如)控制器组合件应用程序，例如在上文所提及的来自马萨诸塞州普金顿市FishmanCorporation的SMARTDISPENSER分配单元中发现的种类，或允许将控制信号作为操作指令接收及/或发射到一或多个分配设备的其它应用程序。分配过程10及/或基站应用程序20可经由客户端应用程序22、24、26、28存取。分配过程10可为独立应用程序，或可为可与基站应用程序20交互及/或在其中执行的小程序/应用程序/脚本/扩展、基站应用程序20的组件，及/或客户端应用程序22、24、26、28中的一或多者。基站应用程序20可为独立应用程序，或可为可与分配过程10交互及/或在其中执行的小程序/应用程序/脚本/扩展、分配过程10的组件，及/或客户端应用程序22、24、26、28中的一或多者。客户端应用程序22、24、26、28中的一或多者可为独立应用程序，或可为可与分配过程10的组件及/或基站应用程序20交互及/或在其中执行的小程序/应用程序/脚本/扩展。客户端应用程序22、24、26、28的实例可包含但不限于(例如)控制器组合件应用程序，例如在上文所提及的来自马萨诸塞州普金顿市Fishman Corporation的SMARTDISPENSER分配单元中发现的种类，或允许将控制信号作为操作指令接收及/或发射到一或多个分配设备的其它应用程序、流体分配设备应用程序、标准及/或移动网络浏览器、文本及/或图形用户界面、定制网络浏览器、插件、应用程序编程接口(API)，或定制应用程序。客户端应用程序22、24、26、28的指令集及子例程(其可存储在耦合到客户端电子装置(例如，基站38、40、42、44)及/或流体分配设备64、66、68、70的存储装置30、32、34、36、30a、32a、34a、36a上)可由并入到基站38、40、42、44及/或流体分配设备64、66、68、70中的一或多个处理器(未展示)及一或多个存储器架构(未展示)执行。
存储装置30、32、34、36、30a、32a、34a、36a可包含但不限于：硬盘驱动器；闪存驱动器；磁带驱动器；光驱；RAID阵列；随机存取存储器(RAM)；及只读存储器(ROM)。基站38、40、42、44(及/或基站12)的实例可包含但不限于个人计算机、膝上型计算机、智能/数据启用蜂窝电话、笔记本计算机、平板计算机、服务器及专用网络装置。另外/替代地，基站38、40、42、44可包含流体分配设备(例如，流体分配设备64、66、68、70)。基站38、40、42、44可各自执行操作系统，其实例可包含但不限于Androidtm、 OSRed或定制操作系统。
客户端应用程序22、24、26、28中的一或多者可经配置以执行分配过程10的一些或全部功能性(且反之亦然)。因此，分配过程10可为纯服务器端应用程序、纯客户端应用程序，或混合式服务器端/客户端应用程序，其是由客户端应用程序22、24、26、28中的一或多者及/或分配过程10协同执行。
客户端应用程序22、24、26、28中的一或多者可经配置以执行基站应用程序20的一些或全部功能性(且反之亦然)。因此，基站应用程序20可为纯服务器端应用程序、纯客户端应用程序，或混合式服务器端/客户端应用程序，其是由客户端应用程序22、24、26、28中的一或多者及/或基站应用程序20协同执行。当客户端应用程序22、24、26、28中的一或多者、分配过程10及基站应用程序20(以单数或以任何组合呈现)可执行一些或全部相同功能性时，经由客户端应用程序22、24、26、28中的一或多者、分配过程10及基站应用程序20或其组合执行此类功能性的任何描述以及用于执行此类功能性的客户端应用程序22、24、26、28中的一或多者、分配过程10及基站应用程序20或其组合之间的任何所描述交互应仅被视为实例，而不是限制本发明的范围。
用户46、48、50、52及/或流体分配设备64、66、68、70可(例如，使用基站38、40、42、44中的一或多者)直接通过网络14或通过二次网络18存取基站12及分配过程10。此外，基站12可通过二次网络18连接到网络14，如以假想链路线54所说明。分配过程10可包含一或多个用户界面，例如浏览器及文本或图形用户界面，用户46、48、50、52通过所述界面可存取分配过程10及/或流体分配设备64、66、68、70。
各个基站及/或流体分配设备64、66、68、70可直接或间接耦合到网络14(或网络18)。例如，基站38及流体分配设备64被展示为经由硬接线网络连接直接耦合到网络14。另外，基站44及流体分配设备70被展示为经由硬接线网络连接直接耦合到网络18。基站40及流体分配设备66被展示为经由分别建立在基站40与无线接入点(即，WAP)58之间及流体分配设备66与WAP 58之间的无线通信信道56a及56b无线地耦合到网络14，接入点58被展示为直接耦合到网络14。WAP 88可为(例如)IEEE 802.11a、802.11b、802.11g、及/或Bluetoothtm(包含低功耗Bluetoothtm)装置，其能够在基站40与WAP 58之间建立无线通信信道56a且在流体分配设备66与WAP 58之间建立无线通信信道56b。另外/替代地，流体分配设备(例如，流体分配设备66)可直接(及/或无线地)耦合到基站(例如，基站40)，如以假想链路线55所说明。因此，信息可从基站(例如，基站40)传达到流体分配设备(例如，流体分配设备66)/从流体分配设备(例如，流体分配设备66)传达到基站(例如，基站40)，其中信息可经由(例如)网络(例如，网络14)传达到(例如)基站12。基站42及流体分配设备68被展示为经由分别建立在基站42与蜂窝网络/桥接器62之间及基站68与蜂窝网络/桥接器62之间的无线通信信道60a及60b无线地耦合到网络14，蜂窝网络/桥接器62被展示为直接耦合到网络14。将了解，在不脱离本发明的范围的情况下，可进行上述连接的任何组合。
一些或全部IEEE 802.11x规范可使用避免冲突的以太网协议及载波侦听多路存取(即，CSMA/CA)用于路径共享。各种802.11x规范可使用例如相移键控(即，PSK)调制或互补码键控(即，CCK)调制。Bluetoothtm(包含低功耗Bluetoothtm)是允许(例如)移动电话、计算机、智能电话及其它电子装置(例如，基站64、66、68、70)使用短程无线连接互连的电信行业规范。还可使用其它形式的互连(例如，近场通信(NFC))。
还参考图2，展示基站38的图解视图。虽然此图中展示基站38，但此仅是为了说明性目的且不旨在限制本发明，这是因为其它配置是可能的。另外，能够完全地或部分地执行分配过程10的任何计算装置可被图2内的基站38取代，基站38的实例可包含但不限于基站12及/或基站40、42、44及/或流体分配设备64、66、68、70。
基站38可包含经配置以(例如)处理数据且执行上文所提及的代码/指令集及子例程的处理器及/或微处理器(例如，微处理器200)。微处理器200可经由存储适配器(未展示)耦合到上文所提及的存储装置(例如，存储装置30)。I/O控制器(例如，I/O控制器202)可经配置以将微处理器200与各种装置(例如，键盘206、指向/选择装置(例如，触摸板、触摸屏、鼠标208等)、定制装置、流体分配装置(例如，流体分配装置64)、USB端口(未展示)及打印机端口(未展示))耦合。显示适配器(例如，显示适配器210)可经配置以将显示器212(例如，触摸屏监视器、等离子体、CRT或LCD监视器等)与微处理器200耦合，而网络控制器/适配器214(例如，以太网适配器)可经配置以将微处理器200耦合到上文所提及的网络14(例如，因特网或局域网)。
分配过程：
如上文所讨论且还至少参考图3到7，分配过程10可在流体分配设备处接收(300)控制信号，其中控制信号可接收(300)自基站，其中控制信号在被接收(300)时可致使流体分配设备执行操作。操作可包含分配过程10通过经由流体分配设备的电动机在相对于流体分配设备的流体匣的第一方向上调整流体分配设备的驱动杆及活塞而在流体匣内产生(302)正压力以经由流体分配设备的喷嘴分配流体匣中的流体。操作可包含分配过程10通过经由电动机在相对于流体匣的第二方向上调整驱动杆及活塞而在流体匣内产生(304)负压力以经由喷嘴将流体吸取到流体匣中。
如上文所提及，在一些实施方案中，本发明可涉及一种分配设备，且更特定地说，涉及一种便携式且可编程的基于匣的流体分配设备，其可经配置以从匣准确地且可再生地分配给定体积的流体。例如，如将更详细地所讨论，(流体)分配装置可包含经安置为与例如步进电动机的电动机进行有线/无线电通信(例如，操作地连接)的控制器。响应于接收到控制信号(例如接收自基站的控制信号)，控制器可经配置以产生驱动信号，其可致使电动机使驱动杆相对于匣循序地前进及缩回。基于此运动，电动机可在匣内循序地产生正压力及/或负压力两者以引起从分配设备分配特定体积的流体。分配设备可对另外的手动程序添加过程控制。在一些实施方案中，分配设备可逐用户地及/或逐位置地维持由所述设备分配的流体的体积的基本一致性。
例如，在一些实施方案中，分配过程10可在流体分配设备(例如，流体分配设备64)处接收(300)控制信号(例如，控制信号31)。如下文将更详细地所讨论，控制信号可接收(300)自基站(例如，基站38)，其中控制信号31在被接收(300)时可致使流体分配设备64执行操作。再次至少参考图1，展示分配系统的实例布置，其可包含至少一个基站(例如，基站38)及一或多个分配设备64。在一些实施方案中，基站64(经由基站应用程序20、分配过程10、客户端应用程序22或其组合)可经配置以产生控制信号(例如，控制信号31)，其可限定分配设备中的一或多者的操作参数，且基站64可将控制信号31提供到分配设备中的一或多者。例如，如上文所提及，基站38可被配置为控制器组合件。在一些实施方案中，在使用基站38的情况下，所需操作参数可由分配过程10经由输入操作参数的用户(例如，用户46)接收。例如，分配过程10可提供用户界面(未展示)，用户界面可使用户46能够在基站38处输入所需操作参数，其接着可由分配过程10转换为控制信号31。如将更详细地所讨论，控制信号31可包含例如(例如)由流体分配设备64使用的流体填充匣的体积、分配体积值(例如，待分配流体的量)、驱动杆缩回速度值(例如，流体分配设备64的驱动杆的缩回速度值)及驱动杆缩回时间延迟值(例如，在分配所述体积值之后在流体分配设备64的驱动杆缩回之前的时间延迟)。
控制信号31可由分配设备64经由基站38以多种实例技术接收(300)，如上文至少关于图1所讨论。例如，在一些实施方案中，控制信号31可经由从基站38到流体分配设备64的有线连接而接收(300)自基站38。在一些实施方案中，控制信号31可经由从基站38到流体分配设备64的无线连接而接收(300)自基站38。在一些实施方案中，控制信号31可存储在(例如)存储装置30中。仅为了实例目的而假设存储装置30包含便携式存储装置，例如通用串行总线(USB)存储装置。在实例中，用户46可移除USB存储装置且接着使用已知技术将控制信号31上传到流体分配设备64以接收(300)控制信号31。将了解，一旦被接收(300)，控制信号31就可存储在上文所提及的装置中的任一者(例如，存储装置30a)中，在流体分配设备64“上”作为流体分配设备64的部分。在一些实施方案中，流体分配设备64可被视为“智能枪”，其能够实施基站应用程序20、分配过程10、客户端应用程序22或其组合的任何部分(以及经由所揭示的技术中的任一者经由存储装置30a将基站应用程序20、分配过程10、客户端应用程序22或其组合的任何部分存储在流体分配设备62“上”以供流体分配设备64上的处理器及/或存储器架构执行)以实行至少分配过程10的指令。因此，在一些实施方案中，流体分配设备64可独立地能够产生及/或实行至少分配过程10的指令集。在一些实施方案中，控制信号31可经由存储在存储装置30a上的至少分配过程10的指令集产生及/或接收(300)在流体分配设备64处(例如，不需要来自基站的单独控制信号)。
在一些实施方案中，第二流体分配设备(例如，流体分配设备66)可从分配过程10接收(306)控制信号31，其中控制信号31可接收(306)自基站38。例如，在一些实施方案中，基站38(例如，经由分配过程10)可经配置以作为公共操作指令集将控制信号31选择性地发射到多个流体分配设备(例如，操作地连接到基站38的流体分配设备中的一或多者，例如流体分配设备64、66、68、70)。例如，分配设备例如在设施的不同位置处可用作单个物品的组合件的部分(例如，机翼或机翼的部分)。通过按位置(在设施中或在别处)及/或按所组装的物品将公共操作指令集提供到选择流体分配设备，基站64(经由分配过程10)可确保在特定位置(例如，设施)处从全部选定流体分配设备分配的液体的体积中的基本均一性。在一些实施方案中，上文所提及的用户界面可由用户46使用以个别地及/或共同地选择哪些流体分配设备可接收(300/306)控制信号31及/或哪些流体分配设备可接收(300/306)不同的定制控制信号。
在一些实施方案中，控制信号31可经由第二基站(例如，基站12)而接收(300)自基站38。例如，基站12可经配置以与其它基站(例如，基站38)通信作为网络(例如，工业网络)(例如，网络14/18)的部分。例如，仅为了实例目的而假设基站12是主机基站，且进一步假设用户46在基站12而非基站38处输入所需操作参数。在实例中，基站12(经由分配过程10)可将由操作参数引起的控制信号31转发到操作地连接到基站12的其它基站(例如基站38)，其接着可将控制信号31发射到流体分配设备64。因此，输入在主机基站12处的分配参数可(经由基站38)发射到位于通信接触内任意处的流体分配设备64，从而可使流体分配设备能够针对特定任务一贯地操作，而无关于它们的地理位置。
虽然全文描述了接收(300/306)控制信号31的一或多个实例，但将了解，在不脱离本发明的范围的情况下，可使用用于使流体分配设备64接收控制信号31的任何技术。类似地，在不脱离本发明的范围的情况下，可使用用于使基站12(或任何其它计算装置)产生控制信号31及/或将控制信号31发射到流体分配设备64的任何技术。因而，产生、发射及接收控制信号31的描述应仅被视为实例，而不是限制本发明的范围。
在一些实施方案中，且至少参考图4到5，展示实例流体分配设备64。在实例中，流体分配设备64可经配置以准确地且再生地从流体匣分配给定体积的流体。例如，实例图4展示实例流体分配设备64的实例示意图的实例截面图。在实例中，流体分配设备64可包含(例如)壳体(例如，壳体400)，其可包含：控制器(例如，控制器402)；与控制器402操作地连接的电动机(例如，电动机404)，例如步进电动机；经安置为利用电动机404进行机械操作的匣(例如，匣406)；及经安置为与控制器402及电动机404进行电通信的电源(例如，电源408)，例如电池或到电源插座的有线连接。如下文将更详细地所讨论，在不脱离本发明的范围的情况下，可使用流体分配设备64的其它实例配置。例如，电源408可在壳体400外部，但仍与控制器402及电动机404进行电通信。因而，实例流体分配设备64应仅被视为实例，而不是限制本发明的范围。
在一些实施方案中，匣406可限定含有例如粘附剂的流体的体积；然而，将了解，也可使用其它流体。例如，匣406可被配置为2.5盎司、6盎司、8盎司、20盎司或32盎司容器；然而，将了解，也可使用其它体积。在一些实施方案中，匣406可被配置为单用途流体源。例如，在操作期间，流体分配设备64(经由分配过程10)可将匣406所含有的流体分配到(例如)工件直到匣406为空。空匣406接着可从流体分配设备64移除，其中新的满匣可插入在其位置中以继续进行操作。
在一些实施方案中，电动机404(经由分配过程10)可经配置以与匣406交互以从流体分配设备64分配流体。例如，电动机404可包含具有安置在其远端处的耦合机构(例如，耦合机构412)的驱动杆(例如，驱动杆410)。耦合机构412可经配置以将驱动杆410固定到与匣406相关联的活塞(例如，柱塞414)。将了解，耦合机构412可具有多种配置。例如，耦合机构412可包含螺纹轮毂，其可操作地接合由柱塞414限定的对应螺纹孔隙。因而，耦合机构412的描述应仅被视为实例，而不是限制本发明的范围。
如上文所提及，控制信号31可接收(300)自基站38，其中控制信号31在被接收(300)时可致使流体分配设备400执行操作。例如，在一些实施方案中，操作可包含分配过程10通过经由流体分配设备64的电动机404在相对于流体分配设备64的流体匣(例如，匣406)的第一方向上调整流体分配设备406的驱动杆410及活塞(例如，柱塞414)而在流体匣406内产生正压力以经由流体分配设备64的喷嘴(例如，喷嘴416)分配流体匣406中的流体，且操作可包含分配过程10通过经由电动机404在相对于流体匣406的第二方向上调整驱动杆410及活塞(例如，柱塞414)而在流体匣406内产生负压力以经由喷嘴416将流体吸取到流体匣406中。例如，在操作期间，电动机404(经由分配过程10)可使驱动杆410及柱塞414沿着轴线418的“+”方向前进。此运动可在匣406内产生正压力且使匣406内所含有的流体经由喷嘴416前进到工件上。在一些实施方案中，在将特定体积的流体分配到工件上之后，电动机404可使驱动杆410及柱塞414沿着轴线418的“-”方向缩回。此运动可在匣406内产生负压力且将流体从喷嘴416吸回到匣406中，从而可将到工件上的泄漏最小化且减少流体浪费。
在一些实施方案中，控制器402可经配置以基于经接收(300)的控制信号31驱动电动机404的操作。例如，控制器402可与接收器(例如，接收器420)操作地连接，且经由所述接收器接收(300)控制信号31。在一些实施方案中，如上文所提及，接收器420可被配置为无线接收器，其经配置以从信号源(例如，如上文所描述的基站38)以无线控制信号接收(300)控制信号31。在一些实施方案中，接收器420可被配置为端口，例如USB端口，其中用户可将USB驱动器插入到端口中且将控制信号31(例如，作为操作指令集)上传到控制器402，如上文所描述。
在一些实施方案中，由分配过程10产生的控制信号31可经配置以处理与流体分配设备64相关联的多个操作参数。例如，控制信号31可包含匣体积值，其可与由流体分配设备64承载的匣406的体积相关。例如，如上文所提及，匣406可被配置为多种体积大小，例如1盎司、2.5盎司、6盎司、8盎司、12盎司、20盎司及32盎司。在一些实施方案中，控制信号31可包含分配体积值(例如，以立方厘米为单位)，其可与由流体分配设备64分配的流体的体积、驱动杆前进速度值、驱动杆缩回量值(其可与驱动杆的缩回期间的反向运动的量相关)、驱动杆缩回速度值及驱动杆缩回时间延迟值(其可与驱动杆410的循序正“+”运动与负“-”运动之间的时间延迟相关)相关。至少部分地基于与控制信号31相关联的这些参数，控制器402(经由分配过程10)可产生驱动信号(例如，驱动信号422)，其可驱动电动机404且控制在与分配过程10相关联的分配程序期间从匣406分配的流体的体积。
在一些实施方案中，分配过程10可为自动化过程而不需使用操作者。在一些实施方案中，且至少参考图5，操作者(例如，用户46)可按下“触发器”(例如，触发器424)以激活电源408。在实例中，至少部分地基于从经激活的电源408接收到所得电力信号，控制器402(经由分配过程10)可至少部分地基于接收(300)自基站38的经接收(300)的控制信号31产生上文所提及的驱动信号422。例如，基于由控制信号31携带的信息(例如，匣406的体积、分配体积值、驱动杆缩回速度值及驱动杆缩回时间延迟值)，控制器402可产生对应驱动信号422，其可致使电动机404定位驱动杆410及柱塞414。例如，驱动信号422可致使电动机404使驱动杆410及柱塞414相对于匣406以给定速率从第一位置(例如，第一位置4241)前进到第二位置(例如，第二位置4242)以经由喷嘴416从匣406分配所需的经计量体积的流体。在实例中，驱动信号422可进一步致使电动机404在特定持续时间(由上文所提及的驱动杆缩回时间延迟值所指示)内将柱塞414的位置维持在第二位置4242处，且接着使驱动杆410及柱塞414相对于匣406从第二位置4242缩回到第三位置(例如，第三位置4243)。在实例中，此运动可在匣406内产生负压力，从而可将来自匣的流体到工件上的泄漏最小化。
在一些实施方案中，响应于致动驱动杆404及柱塞414，电动机404(经由分配过程10)可经配置以产生指示柱塞414相对于匣406的位置的位置信号(例如，位置信号426)，且可将位置信号426提供到控制器402，其可存储位置信号426。例如，仅为了实例目的而假设电动机404是步进电动机。在实例中，步进电动机(经由分配过程10)可产生可指示柱塞414的位置的一组计数。此外，在实例中，控制器402(经由分配过程10)可存储来自电动机404的计数，其可使控制器402(经由分配过程10)识别柱塞414的位置(经由位置信号426)及/或匣406所含有的流体的剩余体积。例如，如果来自电动机404的计数指示柱塞414的位置是(或被估计为)分配给匣406的总可能计数(根据其大小)的一半，那么控制器402(经由分配过程10)可识别柱塞414在匣406的每一端之间的一半处，且可含有其原始体积的流体的一半。在实例中，如果流体分配设备64是以间歇时间而使用，那么控制器402(经由分配过程10)可维持驱动杆410及柱塞414在流体分配设备64内的位置的记录。
在一些实施方案中，如上文所提及，触发器424可被配置为电激活机构。例如，触发器424的接合可激活电源408以将电力信号提供到控制器402。在实例中，控制器402(经由分配过程10)可提供驱动信号422以电激活电动机404。
将了解，在不脱离本发明的范围的情况下，可使用机械激活机构。例如，且至少参考图6，展示实例流体分配设备64。在实例中，流体分配设备64可包含机械激活机构(例如，机械激活机构428)，其可实现电动机404的手动激活。例如，机械激活机构428可以多种方式而配置。例如，在一些实施方案中，机械激活机构428可限定环结构(例如，环结构430)。环结构430可使用户能够抓住且以相对容易的方式操作机械激活机构428。
在一些实施方案中，机械激活机构428可经安置为与驱动杆410进行操作通信。例如，机械激活机构428可被配置为彼此可枢转地连接的一系列连杆元件(例如，连杆元件432)。分配设备64可包含模式选择器(例如，模式选择器434)，例如开关，其可使用户能够经由触发器424作为电动机控制器来选择机械激活机构428或电激活机构。
在一些实施方案中，当用户使机械激活机构428沿着轴线438的“+”方向定位时，机械激活机构428可(经由分配过程10)致使驱动杆410沿着轴线418的“+”方向平移。此运动可在匣406内产生上文所提及的正压力且使匣406内所含有的流体经由喷嘴416前进到工件上。在一些实施方案中，在分配流体之后，用户46可使机械激活机构428沿着轴线438的“-”方向定位，其可(经由分配过程10)致使驱动杆410沿着轴线418的“-”方向平移。此运动可在匣406内产生上文所提及的负压力且将流体从喷嘴416吸回到匣406中。
如上文所讨论，电动机404可与匣406交互以经由耦合机构412从流体分配设备64分配流体，耦合机构412可将驱动杆410固定到匣406的基底部分(例如，基底部分440)。将了解，此实施方案是实例，这是因为在不脱离本发明的范围的情况下，其它实例实施方案是可能的。例如，且至少参考图7，在一些实施方案中，电动机404可包含驱动杆410及由驱动杆410承载的活塞(例如，负载分布板442)。在实例中，负载分布板443可经安置为紧接于匣406的基底部分440且可(经由分配过程10)经配置以使基底部分440沿着轴线418移动。例如，电动机404(经由分配过程10)可使驱动杆410及负载分布板442抵着匣406的基底部分440沿着轴线418的“+”方向前进。在实例中，此运动可在匣406内产生上文所提及的正压力且使匣406内所含有的流体经由喷嘴416前进到工件上。在实例中，电动机404可(经由分配过程10)使驱动杆410及负载分布板442沿着轴线418的“-”方向缩回。在实例中，此运动可在匣406内产生上文所提及的负压力且将流体从喷嘴416吸回到匣406中。
本文中所使用的术语仅用于描述特定实施方案的目的且不旨在限制本发明。如本文中所使用，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一”和“所述”旨在还包含复数形式。将进一步理解，术语“包括”在本说明书中使用时指定所陈述的特征、整数、步骤(未必按特定顺序)、操作、元件及/或组件的存在，但并不排除一或多个其它特征、整数、步骤(未必按特定顺序)、操作、元件、组件及/或其群组的存在或添加。
可在所附权利要求书中的对应结构、材料、动作及等效者(例如，所有构件或步骤加功能元件的等效者)旨在包含用于结合如特定地所主张的其它所主张的元件执行功能的任何结构、材料或动作。本发明的描述已为了说明及描述目的而呈现，但不旨在是详尽的或限于所揭示形式的揭示内容。在不脱离本发明的范围和精神的情况下，许多修改、变化、取代及其任何组合对于所属领域的一般技术人员来说将显而易见。选择及描述实施方案以便阐释本发明的原理及实际应用，且使所属领域的一般技术人员能够针对各种实施方案以如适于所预期的特定用途的各种修改及/或任何实施方案组合来理解本发明。
在如此详细地且参考本申请案的实施方案描述了本申请案的揭示内容的情况下，将显而易见的是，在不脱离所附权利要求书中限定的本发明的范围的情况下，修改、变化及任何实施方案组合(包含任何修改、变化、取代及其组合)是可能的。

Claims (19)

1.一种手持式设备，其包括：
壳体，其中所述壳体包含电动机，且其中所述电动机经配置以操作地连接到电源；
其中所述电动机经进一步配置以操作地连接到驱动杆，其中所述驱动杆经配置以接合流体匣的活塞；且
其中所述手持式设备的所述壳体进一步包含经配置以操作地连接到所述电源的控制器，所述控制器经配置以在激活电源后无线地接收控制信号，其中所述控制器经配置以基于所述控制信号向所述电动机产生驱动信号以在所述流体匣内产生正压力及负压力，其中所述驱动信号是基于从所述控制信号接收匣体积值和驱动杆前进速度值，其中所述控制信号在被接收时经配置以进行以下操作：
在不需用户动作的情况下，通过经由所述电动机在相对于所述流体匣的第一方向上调整所述驱动杆及活塞而在所述流体匣内产生所述正压力以经由喷嘴分配所述流体匣中的流体，及
在不需用户动作的情况下，通过经由所述电动机在相对于所述流体匣的第二方向上调整所述驱动杆及活塞而在所述流体匣内产生所述负压力以经由所述喷嘴将流体吸取到所述流体匣中。
2.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括经配置以操作地连接到所述控制器的接收器，所述接收器经进一步配置以从基站接收所述控制信号且经进一步配置以将所述控制信号发送到所述控制器。
3.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括经配置以操作地连接到所述控制器的端口，所述端口经进一步配置以从基站接收所述控制信号。
4.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制器经进一步配置以从所述电动机接收位置信号，所述位置信号指示所述活塞相对于所述流体匣的位置。
5.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制器经进一步配置以基于接收到分配体积值、驱动杆缩回速度值及驱动杆缩回时间延迟值中的至少一者产生所述驱动信号，其中所述驱动信号指示所述驱动杆及活塞在所述第一及第二方向中的至少一者上发生的调整的程度。
6.根据权利要求1所述的设备，其中所述电动机包含步进电动机。
7.根据权利要求1所述的设备，其中所述活塞包含柱塞及负载分布板中的至少一者。
8.根据权利要求2所述的设备，其中所述接收器经配置以经由网络从一或多个基站接收所述控制信号。
9.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括经配置以操作地连接到所述控制器的基站，其中所述控制器经配置以从所述基站接收所述控制信号。
10.一种流体施加系统，其包括：
多个基站；及
多个手持式分配设备，每个手持式分配设备经配置以操作地连接到相应基站，所述多个分配设备中的每一者包含：
壳体，其中所述壳体包含电动机，且其中所述电动机经配置以操作地连接到电源；
其中所述电动机经进一步配置以操作地连接到驱动杆，其中所述驱动杆经配置以接合流体匣的活塞；且
其中所述手持式设备的所述壳体进一步包含经配置以操作地连接到所述电源的控制器，所述控制器具有机载微处理器，所述控制器经配置以无线地接收控制信号，其中所述控制器经配置以基于所述控制信号向所述电动机产生驱动信号以在所述流体匣内产生正压力及负压力，其中所述驱动信号是基于从所述控制信号接收匣体积值和驱动杆前进速度值，其中所述控制信号在被接收时经配置以进行以下操作：
在不需用户动作的情况下，通过经由所述电动机在相对于所述流体匣的第一方向上调整所述驱动杆及活塞而在所述流体匣内产生所述正压力以经由喷嘴分配所述流体匣中的流体，及
在不需用户动作的情况下，通过经由所述电动机在相对于所述流体匣的第二方向上调整所述驱动杆及活塞而在所述流体匣内产生所述负压力以经由所述喷嘴将流体吸取到所述流体匣中。
11.根据权利要求10所述的流体施加系统，其进一步包括经配置以操作地连接到所述控制器的接收器，所述接收器经进一步配置以从所述基站接收所述控制信号且经进一步配置以将所述控制信号发送到所述控制器。
12.根据权利要求10所述的流体施加系统，其进一步包括经配置以操作地连接到所述控制器的端口，所述端口经进一步配置以从所述基站接收所述控制信号。
13.根据权利要求10所述的流体施加系统，其中所述控制器经配置以基于所述控制信号向所述电动机产生驱动信号以在所述流体匣内产生所述正压力及负压力。
14.根据权利要求10所述的流体施加系统，其中所述控制器经进一步配置以从所述电动机接收位置信号，所述位置信号指示所述活塞相对于所述流体匣的位置。
15.根据权利要求10所述的流体施加系统，其中所述控制器经进一步配置以基于接收到分配体积值、驱动杆缩回速度值及驱动杆缩回时间延迟值中的至少一者产生所述驱动信号，其中所述驱动信号指示所述驱动杆及活塞在所述第一及第二方向中的至少一者上发生的调整的程度。
16.根据权利要求10所述的流体施加系统，其中所述电动机包含步进电动机。
17.根据权利要求10所述的流体施加系统，其中所述活塞包含柱塞及负载分布板中的至少一者。
18.根据权利要求11所述的流体施加系统，其中所述接收器经配置以经由网络从所述基站接收所述控制信号。
19.根据权利要求10所述的流体施加系统，其进一步包括经配置以操作地连接到所述基站的第二基站，其中所述基站经配置以从所述第二基站接收所述控制信号。
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