CN111124611A - 一种机器人管理方法、机器人管理装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种机器人管理方法、机器人管理装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取目标模板容器，其中，每一模板容器中包含有机器人的特征数据；基于目标模板容器，创建与待管理机器人相关联的虚拟机器人，其中，虚拟机器人为目标模板容器的实例化对象；通过虚拟机器人，将目标模板容器中的特征数据发送至待管理机器人，以使得待管理机器人在特征数据的指示下完成初始化操作；在待管理机器人完成初始化操作后，通过虚拟机器人接收待管理机器人上传的状态数据。通过本申请方案，分别为每一实体机器人创建对应的虚拟机器人，可通过该虚拟机器人与对应实体机器人进行数据交互，以实现对各个实体机器人的精细化管理。
Description
技术领域
本申请属于数据处理技术领域，尤其涉及一种机器人管理方法、机器人管理装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
当前，机器人不仅能够与用户进行智能人机交互，而且还可以实现许多其他的功能，例如，拿取物品及传送物品等，这极大的解放了人们的双手。然而，现在对机器人的管理还不够完善，人们难以对机器人实现精细化的管理。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种机器人管理方法、机器人管理装置、电子设备及计算机可读存储介质，可实现对机器人的精细化管理。
本申请的第一方面提供了一种机器人管理方法，包括：
获取目标模板容器，其中，每一模板容器中包含有机器人的特征数据；
基于上述目标模板容器，创建与待管理机器人相关联的虚拟机器人，其中，上述虚拟机器人为上述目标模板容器的实例化对象；
通过上述虚拟机器人，将上述目标模板容器中的特征数据发送至上述待管理机器人，以使得上述待管理机器人在上述特征数据的指示下完成初始化操作；
在上述待管理机器人完成初始化操作后，通过上述虚拟机器人接收上述待管理机器人上传的状态数据。
本申请的第二方面提供了一种机器人管理装置，包括：
获取单元，用于获取目标模板容器，其中，每一模板容器中包含有机器人的特征数据；
创建单元，用于基于上述目标模板容器，创建与待管理机器人相关联的虚拟机器人，其中，上述虚拟机器人为上述目标模板容器的实例化对象；
发送单元，用于通过上述虚拟机器人，将上述目标模板容器中的特征数据发送至上述待管理机器人，以使得上述待管理机器人在上述特征数据的指示下完成初始化操作；
接收单元，用于在上述待管理机器人完成初始化操作后，通过上述虚拟机器人接收上述待管理机器人上传的状态数据。
本申请的第三方面提供了一种电子设备，上述电子设备包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。
本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
本申请的第五方面提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
由上可见，在本申请方案中，首先获取目标模板容器，其中，每一模板容器中包含有机器人的特征数据，然后基于上述目标模板容器，创建与待管理机器人相关联的虚拟机器人，其中，上述虚拟机器人为上述目标模板容器的实例化对象，接着通过上述虚拟机器人，将上述目标模板容器中的特征数据发送至上述待管理机器人，以使得上述待管理机器人在上述特征数据的指示下完成初始化操作，并在上述待管理机器人完成初始化操作后，通过上述虚拟机器人接收上述待管理机器人上传的状态数据。由上可见，通过本申请方案，可分别为每一实体机器人创建对应的虚拟机器人，通过该虚拟机器人与对应实体机器人进行数据交互，即能够实现对各个实体机器人的精细化管理。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的机器人管理方法的实现流程示意图；
图2是本申请实施例提供的机器人管理方法中，待管理机器人与虚拟机器人的关联关系示意图；
图3是本申请实施例提供的机器人管理方法中，模板容器的复用过程示意图；
图4是本申请实施例提供的机器人管理装置的结构框图；
图5是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请上述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
下面对本申请实施例提供的一种机器人管理方法进行描述，请参阅图1，本申请实施例中的机器人管理方法包括：
步骤101，获取目标模板容器；
在本申请实施例中，每一模板容器中均包含有一类型机器人的特征数据，具体地，上述特征数据可以是电源数据、传感器数据、舵机数据、通信数据等，此处不对上述特征数据的种类作出限定。可选地，用户可以根据多种机器人类型，创建对应的多个模板容器，则在需要使用到模板容器时，只需基于用户的需求，选择待管理机器人的机器人类型所对应的模板容器作为目标模板容器即可，此处不对上述目标模板容器作出限定。
步骤102，基于上述目标模板容器，创建与待管理机器人相关联的虚拟机器人；
在本申请实施例中，首先对上述虚拟机器人作出说明：上述虚拟机器人为上述目标模板容器的实例化对象。需要说明的是，上述目标模板容器可以多次使用，如图2所示，如果当前存在两个实体机器人，分别为实体机器人1及实体机器人2，且这两个实体机器人都需要用户进行管理，则上述实体机器人1及实体机器人2均可被视为待管理机器人；相应地，本步骤中即可基于上述目标模板容器，分别创建与实体机器人1相关联的虚拟机器人1，以及与实体机器人2相关联的虚拟机器人2。具体地，当需要同时管理多个实体机器人时，可以根据各个实体机器人的机器人序列号(serial number，SN)进行区分，也即，针对待管理机器人的机器人序列号分别为各个待管理机器人创建对应的虚拟机器人，以避免混淆。
步骤103，通过上述虚拟机器人，将上述目标模板容器中的特征数据发送至上述待管理机器人，以使得上述待管理机器人在上述特征数据的指示下完成初始化操作；
在本申请实施例中，由于上述虚拟机器人为目标模板容器的实例化对象，因而，上述虚拟机器人中也保留有目标模板容器的特征数据，基于此，虚拟机器人可以与上述待管理机器人建立连接并发起与上述待管理机器人的数据交互，将上述目标模板容器中的特征数据发送至上述待管理机器人，上述待管理机器人在接收到特征数据后，将基于该特征数据对自身参数进行设置操作，以完成机器人的初始化。具体地，当时上述待管理机器人有多个时，可以通过各个待管理机器人所对应的虚拟机器人实现对机器人的批量初始化，如图2所示，当前存在两个待管理机器人，分别为实体机器人1及实体机器人2，实体机器人1关联有虚拟机器人1，实体机器人2相关联的虚拟机器人2，且虚拟机器人1及虚拟机器人都是基于同一目标模板容器而创建，则实体机器人1及实体机器人2可以通过各自对应的虚拟机器人接收到目标模板容器的特征数据，并实现自身的初始化操作。
步骤104，在上述待管理机器人完成初始化操作后，通过上述虚拟机器人接收上述待管理机器人上传的状态数据。
在本申请实施例中，上述待管理机器人在完成初始化操作后，也可以主动与上述虚拟机器人进行数据交互，具体为将其自身的各项状态数据上传给虚拟机器人，其中，上述状态数据包括电池电量、传感器的输出数据、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)使用率及人脸识别结果等，此处不对上述状态数据的类型作出限定。具体地，可以是待管理机器人主动周期性向虚拟机器人上报其自身的状态数据，此处不作限定。
可选地，在上述步骤104之后，上述机器人管理方法还包括：
若接收到基于上述待管理机器人输入的查看指令，则将上述待管理机器人的状态数据上传至预设的云端服务器；
触发上述云端服务器显示上述待管理机器人的状态数据。
其中，当用户需要查看待管理机器人的状态数据时，可以基于所要查看的待管理机器人输入查看指令。虚拟机器人在接收到对应的待管理机器人的查看指令时，可以将该待管理机器人的状态数据上传至预设的云端服务器，并在上传成功后触发上述云端服务器显示上述待管理机器人的状态数据。具体地，用户可以通过其所持有的客户端与上述云端服务器建立网络连接，并在其客户端上查阅云端服务器所显示的上述待管理机器人的状态数据；或者，上述云端服务器也可以直接连接一中控平台，则上述触发上述云端服务器显示上述待管理机器人的状态数据的操作可具体表现为触发上述中控平台显示上述待管理机器人的状态数据。通过上述过程，可以实现待管理机器人的模拟展示，用户可以远程查阅到待管理机器人的运行情况，方便用户对待管理机器人进行进一步控制。
具体地，上述待管理机器人的状态数据还可以包括待管理机器人的位置数据，则上述触发上述云端服务器显示上述待管理机器人的状态数据，包括：
基于上述待管理机器人在各个时刻的位置数据，生成上述待管理机器人的运行轨迹；
触发上述云端服务器显示上述待管理机器人的运行轨迹。
其中，当待管理机器人中安装有定位模块时，该待管理机器人可以对自身位置进行实时定位，以获知自身的位置数据，该位置数据可以与其它状态数据一起上传给虚拟机器人。虚拟机器人可以基于该待管理机器人在各个时刻的位置数据，生成上述待管理机器人的运行轨迹，并触发上述云端服务器显示上述待管理机器人的运行轨迹。通过该运行轨迹，用户清楚并直观的查看到机器人在各个时刻的所处位置。
可选地，在上述步骤104之后，上述机器人管理方法还包括：
若接收到输入的控制指令，则通过上述虚拟机器人将上述控制指令发送至上述待管理机器人，以实现对上述待管理机器人的控制。
其中，虚拟机器人与待管理机器人之间的数据交互是双向的，不仅待管理机器人可以将其状态数据上传给虚拟机器人，而且用户也可以通过虚拟机器人向待管理机器人发送控制指令。具体地，可根据待管理机器人的性能及用户的需求向待管理机器人发送相应的控制指令，例如，上述控制指令可以是暂停指令(控制待管理机器人暂时停止运行)或移动指令(控制待管理机器人移动到指定位置)等，此处不对上述控制指令作出限定。待管理机器人在接收到上述控制指令后，将执行上述控制指令所指示的操作，以实现用户对待管理机器人的控制。
进一步地，不管是通过虚拟机器人向待管理机器人下发控制指令或特征数据，还是待管理机器人向虚拟机器人上传状态数据，二者均通过预设的微消息队列(EMQ)进行数据交互，其中，上述微消息队列基于消息队列遥测传输通信协议(Message QueuingTelemetry Transport，MQTT)而实现。上述微消息队列是一种“轻量级”的通讯协议，适用于物联网方式通信。
可选地，上述步骤101，包括：
A1、接收基于上述待管理机器人的类型而输入的特征数据，作为目标特征数据；
A2、基于上述目标特征数据及预设的上级模板容器，得到上述目标模板容器，其中，上述目标模板容器包含有上述目标特征数据以及上述上级模板容器所包含的特征数据。
在本申请实施例中，一个模板容器可以复用其他模板容器作为自身模板容器的子容器，以提高模板容器的利用率。下面通过图3对模板容器的使用作出具体的解释及说明：
首先，创建一基础模板容器，该基础模板容器可包含机器人的基础特征数据，例如电源数据、传感器数据、舵机数据、通信数据等；
随后，基于上述基础模板容器再创建新的模板容器，在图3中分别为模板容器1、模板容器2及模板容器3，上述模板容器1、模板容器2及模板容器3均继承了上述基础模板容器的基础特征数据，同时，用户可以根据实际应用情况，分别向模板容器1、模板容器2及模板容器3添加各自的特征数据，也即，向模板容器1添加目标特征数据1(例如摄像头数据、导航数据及运动控制数据等)，向模板容器2添加目标特征数据2，向模板容器3添加目标模板容器3，则最终得到的模板容器1、模板容器2及模板容器3不仅包含有上级模板容器所包含的特征数据(也即从基础模板容器处所继承的基础特征数据)，还包含有用户添加的各自的目标特征数据。
进一步地，还可以基于上述模板容器2及模板容器3再创建新的模板容器，在图3中为模板容器4，则该模板容器4不仅继承了模板容器2及模板容器3的所有特征数据，同时，还可以接收用户向其添加的特征数据，也即，接收用户向模板容器4所添加的目标特征数据4(例如语音合成数据、语音识别数据及人脸识别数据等)。
最后，可基于模板容器1创建两个虚拟机器人，分别为虚拟机器人1及虚拟机器人2，其中，虚拟机器人1与实体机器人1关联，虚拟机器人2与实体机器人2关联；同时，还可基于模板容器4创建两个虚拟机器人，分别为虚拟机器人3及虚拟机器人4，其中，虚拟机器人3与实体机器人3相关联，虚拟机器人4与实体机器人4相关联。需要说明的是，由于模板容器1与模板容器4所包含的特征数据不同，记实体机器人1与虚拟机器人1进行数据交互时所涉及到的特征数据为特征数据组1，实体机器人2与虚拟机器人2进行数据交互时所涉及到的特征数据为特征数据组2，实体机器人3与虚拟机器人3进行数据交互时所涉及到的特征数据为特征数据组3，实体机器人4与虚拟机器人4进行数据交互时所涉及到的特征数据为特征数据组4，可知上述特征数据组1与上述特征数据组2相同，上述特征数据组3与上述特征数据组4相同，上述特征数据组1与上述特征数据组3不同。
由上可见，通过本申请实施例，可分别为每一实体机器人创建对应的虚拟机器人，通过该虚拟机器人与对应实体机器人进行数据交互，不仅可以向实体机器人发送初始化的特征数据以实现机器人的初始化，还可以向实体机器人发送控制指令以完成相应的控制操作，还可以接收各个实体机器人所上传的状态数据，方便用户获知各实体机器人的运行状态。进一步地，可以通过同一模板容器为多个实体机器人创建对应的虚拟机器人，并通过各个实体机器人所对应的虚拟机器人将初始化的特征数据批量同步到多个实体机器人上，实现对实体机器人的批量初始化，方便用户在实体机器人数量较多的情况下对实体机器人进行批量管理。上述过程能够实现对各个实体机器人的精细化管理。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
实施例二
本申请实施例二提供了一种机器人管理装置，上述机器人管理装置可集成于电子设备中，如图4所示，本申请实施例中的机器人管理装置400包括：
获取单元401，用于获取目标模板容器，其中，每一模板容器中包含有机器人的特征数据；
创建单元402，用于基于上述目标模板容器，创建与待管理机器人相关联的虚拟机器人，其中，上述虚拟机器人为上述目标模板容器的实例化对象；
发送单元403，用于通过上述虚拟机器人，将上述目标模板容器中的特征数据发送至上述待管理机器人，以使得上述待管理机器人在上述特征数据的指示下完成初始化操作；
接收单元404，用于在上述待管理机器人完成初始化操作后，通过上述虚拟机器人接收上述待管理机器人上传的状态数据。
可选地，上述机器人管理装置400还包括：
上传单元，用于在上述待管理机器人完成初始化操作后，若接收到基于上述待管理机器人输入的查看指令，则将上述待管理机器人的状态数据上传至预设的云端服务器；
触发单元，用于触发上述云端服务器显示上述待管理机器人的状态数据。
可选地，上述待管理机器人的状态数据包括待管理机器人的位置数据，则上述触发单元包括：
运行轨迹生成子单元，用于基于上述待管理机器人在各个时刻的位置数据，生成上述待管理机器人的运行轨迹；
轨迹触发显示子单元，用于触发上述云端服务器显示上述待管理机器人的运行轨迹。
可选地，上述发送单元403，还用于在上述待管理机器人完成初始化操作后，若接收到输入的控制指令，则通过上述虚拟机器人将上述控制指令发送至上述待管理机器人，以实现对上述待管理机器人的控制。
可选地，上述虚拟机器人与上述待管理机器人通过预设的微消息队列进行数据交互，其中，上述微消息队列基于消息队列遥测传输通信协议而实现。
可选地，上述获取单元401包括：
目标特征数据接收子单元，用于接收基于上述待管理机器人输入的特征数据，作为目标特征数据；
目标模板容器生成子单元，用于基于上述目标特征数据及预设的上级模板容器，得到上述目标模板容器，其中，上述目标模板容器包含有上述目标特征数据以及上述上级模板容器所包含的特征数据。
由上可见，通过本申请实施例，可分别为每一实体机器人创建对应的虚拟机器人，通过该虚拟机器人与对应实体机器人进行数据交互，不仅可以向实体机器人发送初始化的特征数据以实现机器人的初始化，还可以向实体机器人发送控制指令以完成相应的控制操作，还可以接收各个实体机器人所上传的状态数据，方便用户获知各实体机器人的运行状态。进一步地，可以通过同一模板容器为多个实体机器人创建对应的虚拟机器人，并通过各个实体机器人所对应的虚拟机器人将初始化的特征数据批量同步到多个实体机器人上，实现对实体机器人的批量初始化，方便用户在实体机器人数量较多的情况下对实体机器人进行批量管理。上述过程能够实现对各个实体机器人的精细化管理。
实施例三
本申请实施例三提供了一种电子设备，请参阅图5，本申请实施例中的电子设备5包括：存储器501，一个或多个处理器502(图5中仅示出一个)及存储在存储器501上并可在处理器上运行的计算机程序。其中：存储器501用于存储软件程序以及模块，处理器502通过运行存储在存储器501的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，以获取上述预设事件对应的资源。具体地，处理器502通过运行存储在存储器501的上述计算机程序时实现以下步骤：
获取目标模板容器，其中，每一模板容器中包含有机器人的特征数据；
基于上述目标模板容器，创建与待管理机器人相关联的虚拟机器人，其中，上述虚拟机器人为上述目标模板容器的实例化对象；
通过上述虚拟机器人，将上述目标模板容器中的特征数据发送至上述待管理机器人，以使得上述待管理机器人在上述特征数据的指示下完成初始化操作；
在上述待管理机器人完成初始化操作后，通过上述虚拟机器人接收上述待管理机器人上传的状态数据。
假设上述为第一种可能的实施方式，则在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第二种可能的实施方式中，在上述通过上述虚拟机器人接收上述待管理机器人上传的状态数据之后，处理器502通过运行存储在存储器501的上述计算机程序时还实现以下步骤：
若接收到基于上述待管理机器人输入的查看指令，则将上述待管理机器人的状态数据上传至预设的云端服务器；
触发上述云端服务器显示上述待管理机器人的状态数据。
在上述第二种可能的实施方式作为基础而提供的第三种可能的实施方式中，上述待管理机器人的状态数据包括待管理机器人的位置数据，则上述触发上述云端服务器显示上述待管理机器人的状态数据，包括：
基于上述待管理机器人在各个时刻的位置数据，生成上述待管理机器人的运行轨迹；
触发上述云端服务器显示上述待管理机器人的运行轨迹。
在上述一种可能的实施方式作为基础而提供的第四种可能的实施方式中，在上述待管理机器人完成初始化操作后，处理器502通过运行存储在存储器501的上述计算机程序时还实现以下步骤：
若接收到输入的控制指令，则通过上述虚拟机器人将上述控制指令发送至上述待管理机器人，以实现对上述待管理机器人的控制。
在上述第一种可能的实施方式作为基础，或者上述第二种可能的实施方式作为基础，或者上述第三种可能的实施方式作为基础，或者上述第四种可能的实施方式作为基础而提供的第五种可能的实施方式中，上述虚拟机器人与上述待管理机器人通过预设的微消息队列进行数据交互，其中，上述微消息队列基于消息队列遥测传输通信协议而实现。
在上述第一种可能的实施方式作为基础，或者上述第二种可能的实施方式作为基础，或者上述第三种可能的实施方式作为基础，或者上述第四种可能的实施方式作为基础而提供的第六种可能的实施方式中，上述获取目标模板容器，包括：
接收基于上述待管理机器人输入的特征数据，作为目标特征数据；
基于上述目标特征数据及预设的上级模板容器，得到上述目标模板容器，其中，上述目标模板容器包含有上述目标特征数据以及上述上级模板容器所包含的特征数据。
应当理解，在本申请实施例中，所称处理器502可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Arra5，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器501可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器502提供指令和数据。存储器501的一部分或全部还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器501还可以存储设备类别的信息。
由上可见，通过本申请实施例，可分别为每一实体机器人创建对应的虚拟机器人，通过该虚拟机器人与对应实体机器人进行数据交互，不仅可以向实体机器人发送初始化的特征数据以实现机器人的初始化，还可以向实体机器人发送控制指令以完成相应的控制操作，还可以接收各个实体机器人所上传的状态数据，方便用户获知各实体机器人的运行状态。进一步地，可以通过同一模板容器为多个实体机器人创建对应的虚拟机器人，并通过各个实体机器人所对应的虚拟机器人将初始化的特征数据批量同步到多个实体机器人上，实现对实体机器人的批量初始化，方便用户在实体机器人数量较多的情况下对实体机器人进行批量管理。上述过程能够实现对各个实体机器人的精细化管理。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者外部设备软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关联的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读存储介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机可读存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机器人管理方法，其特征在于，包括：
获取目标模板容器，其中，每一模板容器中包含有机器人的特征数据；
基于所述目标模板容器，创建与待管理机器人相关联的虚拟机器人，其中，所述虚拟机器人为所述目标模板容器的实例化对象；
通过所述虚拟机器人，将所述目标模板容器中的特征数据发送至所述待管理机器人，以使得所述待管理机器人在所述特征数据的指示下完成初始化操作；
在所述待管理机器人完成初始化操作后，通过所述虚拟机器人接收所述待管理机器人上传的状态数据。
2.如权利要求1所述的机器人管理方法，其特征在于，在所述通过所述虚拟机器人接收所述待管理机器人上传的状态数据之后，所述机器人管理方法还包括：
若接收到基于所述待管理机器人输入的查看指令，则将所述待管理机器人的状态数据上传至预设的云端服务器；
触发所述云端服务器显示所述待管理机器人的状态数据。
3.如权利要求2所述的机器人管理方法，其特征在于，所述待管理机器人的状态数据包括待管理机器人的位置数据，则所述触发所述云端服务器显示所述待管理机器人的状态数据，包括：
基于所述待管理机器人在各个时刻的位置数据，生成所述待管理机器人的运行轨迹；
触发所述云端服务器显示所述待管理机器人的运行轨迹。
4.如权利要求1所述的机器人管理方法，其特征在于，在所述待管理机器人完成初始化操作后，所述机器人管理方法还包括：
若接收到输入的控制指令，则通过所述虚拟机器人将所述控制指令发送至所述待管理机器人，以实现对所述待管理机器人的控制。
5.如权利要求1至4任一项所述的机器人管理方法，其特征在于，所述虚拟机器人与所述待管理机器人通过预设的微消息队列进行数据交互，其中，所述微消息队列基于消息队列遥测传输通信协议而实现。
6.如权利要求1至4任一项所述的机器人管理方法，其特征在于，所述获取目标模板容器，包括：
接收基于所述待管理机器人的类型而输入的特征数据，作为目标特征数据；
基于所述目标特征数据及预设的上级模板容器，得到所述目标模板容器，其中，所述目标模板容器包含有所述目标特征数据以及所述上级模板容器所包含的特征数据。
7.一种机器人管理装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取目标模板容器，其中，每一模板容器中包含有机器人的特征数据；
创建单元，用于基于所述目标模板容器，创建与待管理机器人相关联的虚拟机器人，其中，所述虚拟机器人为所述目标模板容器的实例化对象；
发送单元，用于通过所述虚拟机器人，将所述目标模板容器中的特征数据发送至所述待管理机器人，以使得所述待管理机器人在所述特征数据的指示下完成初始化操作；
接收单元，用于在所述待管理机器人完成初始化操作后，通过所述虚拟机器人接收所述待管理机器人上传的状态数据。
8.如权利要求7所述的机器人管理装置，其特征在于，所述机器人管理装置还包括：
上传单元，用于在所述待管理机器人完成初始化操作后，若接收到基于所述待管理机器人输入的查看指令，则将所述待管理机器人的状态数据上传至预设的云端服务器；
触发单元，用于触发所述云端服务器显示所述待管理机器人的状态数据。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
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| CN201911318690.4A CN111124611A (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种机器人管理方法、机器人管理装置及电子设备 |
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| CN201911318690.4A CN111124611A (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种机器人管理方法、机器人管理装置及电子设备 |
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