MX2012010739A - Control de un sistema para lavar ventanas asociado con un sistema de limpiaparabrisas para un vehiculo de motor. - Google Patents

Abstract

La presente invención se relaciona con el control de un sistema para lavar ventanas asociado con un sistema para limpiar una superficie con cristal de un vehículo de motor, el sistema de limpiaparabrisas comprende un motor del limpiaparabrisas para girar al menos un brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas, y este sistema para lavar ventanas comprende un depósito de liquido conectado a al menos una boquilla diseñada para suministrar, durante un ciclo de limpiado, al menos un chorro de líquido durante al menos un primer periodo de activación del sistema para lavar ventanas, definido entre un momento (td1) de iniciar el rociado del líquido y un momento (ta1) de detener el rociado del líquido, cada uno de los momentos es determinado como una función, respectivamente de una primera posición angular y de una segunda posición angular del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas que define un primer sector angular, en el cual el rociado del líquido es continuo; de acuerdo con la invención, el momento (td1) de iniciar el rociado se adelanta por un periodo de compensación (t1), que corresponde al menos al periodo para alimentar el líquido del depósito a la boquilla.

Description

CONTROL DE UN SISTEMA PARA LAVAR VENTANAS ASOCIADO CON UN SISTEMA DE LIMPIAPARABRISAS PARA UN VEHÍCULO DE MOTOR MEMORIA DESCRIPTIVA La presente invención se relaciona con el control de un sistema para lavar ventanas asociado con, o incluso incorporado en un sistema para limpiar una superficie con cristal de un vehículo de motor, tal como el parabrisas y/o la ventana trasera.

En los sistemas para lavar ventanas que existen en la actualidad, es una práctica conocida colocar el liquido de lavado para ser dispersado sobre sólo una porción del desplazamiento hacia arriba y/o hacia abajo de la rasqueta del limpiaparabrisas sobre la superficie con cristal.

Por lo tanto, los sistemas para lavar ventanas que hacen posible controlar el rociado cuando el brazo o brazos de la rasqueta del limpiaparabrisas están en zonas angulares predefinidas, ya se han desarrollado.

También se sabe, por ejemplo, del documento GB 2 326 083, que puede obtenerse una limpieza mejorada del una superficie con cristal de un vehículo de motor, disponiendo para llevar el liquido de lavado de manera alterna a la derecha o a la izquierda de la hoja o rasqueta del sistema de limpiaparabrisas, dependiendo si la hoja se está moviendo hacia la parte inferior de la superficie o hacia la parte superior de la superficie, de manera que el liquido moja de manera efectiva una porción de la superficie con cristal, que inmediatamente será limpiada por la rasqueta del limpiaparabrisas.

Cualquiera que sea el sistema utilizado, la zona de la superficie con cristal sobre la cual el líquido de lavado debe rociarse de manera efectiva durante un ciclo de limpiado del brazo del limpiaparabrisas, en la carrera hacia arriba y/o en la carrera hacia abajo, debe determinarse para cada vehículo de motor, de manera que se cause una inconveniencia al conductor del vehículo tan pequeña como sea posible, mientras que se asegura una limpieza efectiva de la superficie con cristal, mediante la acción combinada del rociado del líquido y del limpiado. Cuando esta zona se ha determinado, es necesario ser capaces de determinar los momentos de inicio y a continuación detener el rociado del líquido durante un ciclo de limpiado.

Ciertos métodos conocidos están diseñados para controlar el rociado como una función de la posición angular del brazo o brazos de la rasqueta del limpiaparabrisas durante un ciclo de limpiado. La posición angular de la rasqueta del limpiaparabrisas es en sí misma, una función de la posición angular del eje del motor para accionar este brazo, y estos métodos están diseñados para equipar el eje del motor del limpiaparabrisas con una leva conectada en rotación de manera concéntrica a este eje y que coopera con los contactos o zapatas para suministrar una señal de control del rociado del líquido para ciertas posiciones angulares, sólo del eje de accionamiento.

La principal desventaja de estos sistemas es que es necesario desarrollar un sistema para cada modelo de vehículo. De manera específica, el perfil de la leva y la colocación de las zapatas deben definirse para cada vehículo para el cual se diseña el sistema de limpiaparabrisas. Por lo tanto, tales soluciones son costosas de desarrollar.

Con el fin de aliviar la desventaja anterior, el documento EP 2123525 a nombre de la Solicitante, describe un sistema para lavar ventanas integrado en un sistema para limpiar una superficie con cristal de un vehículo de motor, en el cual, en cada ciclo de limpiado, las variaciones en la velocidad del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas sobre la superficie con cristal, son estimadas en tiempo real, como una función de los parámetros que se relacionan con las condiciones de uso del vehículo, y a continuación, el momento de inicio y/o el momento de detener el rociado se adapta como una consecuencia.

Sin embargo, los resultados sobre la cuestión de la precisión de la zona de rociado siguen siendo insuficientes.

El objeto de la presente invención es permitir que el líquido de lavado sea rociado exactamente en la ubicación deseada sobre la superficie con cristal.

Para hacer esto, el objeto de la presente invención es un método para controlar un sistema para lavar ventanas, asociado con un sistema para limpiar una superficie con cristal de un vehículo de motor, el sistema de limpiaparabrisas comprende un motor del limpiaparabrisas para girar al menos un brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas, y el sistema para lavar ventanas comprende un depósito de líquido conectado a al menos una boquilla, capaz de suministrar, en un ciclo de limpiado, al menos un chorro de líquido durante al menos un primer periodo de activación del sistema para lavar ventanas, definido entre un momento de iniciar el rociado del líquido y un momento de detener el rociado del líquido, los momentos son determinados cada uno, como una función, respectivamente, de una primera posición angular y de una segunda posición angular del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas, que definen un primer sector angular en el cual del rociado del líquido es continuo, el método está caracterizado en que consiste en adelantar el momento de iniciar el rociado por un periodo de compensación, que corresponde al menos al periodo para alimentar el líquido del depósito a la boquilla. Éste se distribuye con los retrasos de tiempo del sistema, que están asociados con la inercia del líquido de lavado y con la arquitectura hidráulica del sistema para lavar ventanas.

Puesto que la falta de precisión también puede deberse al tiempo de procesamiento eléctrico/electrónico, es posible, de manera ventajosa, proporcionar que el periodo de compensación sea también una función de este retraso del procesamiento.

En una modalidad preferida, también se toman en cuenta las condiciones de uso del vehículo, tal como la temperatura exterior, la velocidad del vehículo, la lluvia o nieve, o además, el grado de suciedad en la superficie con cristal, con el fin de ajusfar, es decir, incrementar o reducir, el periodo de compensación.

Para esta modalidad preferida, el método de control también consistirá en estimar en tiempo real, en cada ciclo de limpiado, las variaciones en la velocidad del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas sobre la superficie con cristal, como una función de los parámetros que se relacionan con las condiciones de uso del vehículo, y en determinar el periodo de compensación también como una función de las variaciones en la velocidad estimadas.

Un objeto adicional de la presente invención es un módulo para controlar un sistema para lavar ventanas asociado con un sistema para limpiar una superficie con cristal de un vehículo de motor, el sistema de limpiaparabrisas comprende un motor del limpiaparabrisas para girar al menos un brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas, y el sistema para lavar ventanas comprende al menos un depósito de líquido y una bomba, capaz de conectarse a un depósito del líquido de lavado y a al menos una boquilla, la bomba es controlada por una señal de control, para suministrar, durante un ciclo de limpiado, al menos un chorro de líquido durante al menos un primer periodo de activación del sistema para lavar ventanas, definido entre un momento de iniciar el rociado del líquido y un momento de detener el rociado del líquido, los momentos son determinados cada uno, como una función respectivamente, de una primera posición angular y de una segunda posición angular del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas, que definen un primer sector angular, en el cual el rociado del liquido es continuo, caracterizado porque comprende medios para adelantar el momento de iniciar el rociado por un periodo de compensación que corresponde a al menos el periodo de alimentar el líquido del depósito a la boquilla.

Un objeto final de la presente invención es un sistema de limpiaparabrisas que comprende el módulo de control definido anteriormente.

La invención y las ventajas que proporciona se entenderán mejor a la luz de la siguiente descripción de un ejemplo no limitante de un sistema para lavar ventanas asociado con un sistema de limpiaparabrisas, hecha con referencia las Figuras anexas, en las cuales: la Figura 1 representa, en forma de un diagrama de bloques simplificado, un sistema para lavar ventanas asociado con un sistema de limpiaparabrisas de acuerdo con una posible modalidad de la invención; la Figura 2 ilustra el principio del control de acuerdo con la invención, en la forma de una tabla de tiempos durante un ciclo de limpiado.

Con referencia a la Figura 1 , se muestran en una forma de diagrama de bloques simplificado, cierto elementos de un sistema de limpiaparabrisas equipado con un sistema para lavar ventanas integrado, y las varias conexiones con varios elementos que pueden o no estar incluidos en el sistema de limpiaparabrisas, que sigue el método para controlar el sistema para lavar ventanas de acuerdo con la invención, a ser aplicado.

De manera más precisa, un sistema que hace posible aplicar el método de control de acuerdo con la invención, comprende: una primera porción de elementos específicos para la operación del sistema de limpiaparabrisas, la porción está representada de manera esquemática en un submontaje que porta el número de referencia 1 ; una segunda porción de elementos específicos para la operación del sistema para lavar ventanas, la porción está representada de manera esquemática en un submontaje que porta el número de referencia 2; opcionalmente, varios elementos tales como un sensor de lluvia 3, un sensor de la velocidad del vehículo 4, un sensor 5 para detectar el grado de suciedad de la superficie con cristal, o un sensor de la temperatura exterior 6, posiblemente un sensor de la hidrometría (no mostrado), estos varios elementos no necesariamente forman parte del sistema de limpiaparabrisas 1 o del sistema para lavar ventanas 2 mismo.

La primera porción 1 adecuada para la operación del sistema de limpiaparabrisas, comprende de manera convencional, un motor del limpiaparabrisas 10 utilizado para accionar en una rotación alternante, al menos un brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas (no mostrado). El motor del limpiaparabrisas 10 es por ejemplo, monodireccional, y la rotación alternante del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas puede obtenerse de manera convencional en virtud de un mecanismo de conexión (no mostrado), llamado un engranaje de control, entre el eje de accionamiento del motor y el brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas. La rotación del motor del limpiaparabrisas es controlada ya sea manualmente, por ejemplo, mediante la activación de una consola (commodo) 1 1 por el conductor, o de manera automática, por ejemplo, después de la detección de lluvia por el sensor de lluvia 3. En ambos casos, el motor del limpiaparabrisas puede controlarse para girar a al menos do velocidades de rotación, una velocidad baja VMin y una velocidad alta VMax- Típicamente, la velocidad baja corresponde a 45 ciclos de limpiado por minuto, mientras que la velocidad alta corresponde a 60 ciclos de limpiado por minuto. Un modo intermitente, que puede asimilarse a la velocidad de rotación baja, también existe en la mayoría de los sistemas.

Con respecto a la segunda porción que se relaciona con la operación del sistema para lavar ventanas, el sistema en este caso, comprende, como un ejemplo no limitante, dos boquillas o dos series de boquillas 20 que pueden o no colocarse en un arreglo en el brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas o además, en la rasqueta del limpiaparabrisas. El sistema para lavar ventanas está integrado, por lo tanto, en el sistema de limpiaparabrisas y la boquillas siguen el movimiento del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas durante un ciclo de limpiado. Las dos boquillas o las series de boquillas 20 se colocan en el brazo o en la rasqueta del limpiaparabrisas, para ser capaces de dirigir dos chorros de líquido en cualquier lado de la rasqueta del limpiaparabrisas. Estas dos boquillas o series de boquillas 20 se suministran con el líquido de lavado contenido en un depósito 21 por medio de una bomba bidireccional 22. Dependiendo de la dirección de rotación de la bomba bidireccional 22, sólo una boquilla o una serie de boquillas hace posible generar de manera efectiva, sobre una porción de limpiado dada, uno o más chorros. La dirección de rotación de la bomba debe determinarse de manera que el chorro siempre está orientado en frente de la rasqueta del limpiaparabrisas, con relación a la dirección de limpiado del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas. Por lo tanto, durante la mitad del ciclo de limpiado que corresponde al movimiento del brazo desde su posición llamada la posición de paro fija a su posición en la parte superior de la superficie con cristal, llamada la posición opuesta a la posición de paro fija, el chorro estará orientado en un primer lado. En la otra mitad del ciclo de limpiado que corresponde al movimiento del brazo de su posición opuesta a la posición de paro fija a su posición de paro fija, la dirección de rotación de la bomba 22 debe invertirse, con el fin de permitir la orientación de un chorro en el otro lado del brazo del limpiaparabrisas. Como una primera variante, la bomba bidireccional podría reemplazarse por dos bombas, cada una conectada a una de las dos boquillas y controlada de manera alterna. Como una segunda variante, la bomba bidireccional podría reemplazarse con una sola bomba y un distribuidor con dos salidas, cada una conectada a una de las dos boquillas y controlada de manera alterna.

En la práctica, el sistema para lavar ventanas es activado de la misma forma que el sistema de limpiaparabrisas, es decir, ya sea manualmente por una orden particular en la consola (commodo) 1 1 , o de manera automática después de la detección de la lluvia.

En tal sistema, de manera ventajosa se tiene la provisión de controlar el rociado durante un primer periodo de activación, que tiene lugar durante una fase de elevación del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas en la superficie con cristal, y durante un segundo periodo de activación del sistema para lavar, que tiene lugar durante una fase hacia abajo del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas en la superficie con cristal.

Como se ha indicado anteriormente, es importante que el rociado se active cuando el brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas barre una cierta zona bien definida en la superficie con cristal.

La Figura 2 ilustra un ejemplo de la variación con el tiempo de la posición angular del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas durante un ciclo de limpiado. Se supone, en este caso, que la velocidad del brazo es constante, que corresponde a la velocidad seleccionada por el usuario, lo que explica la aparición periódica de la curva. En este ejemplo, el primer periodo de activación del sistema para lavar ventanas está definido entre un momento tdi de iniciar el rociado del líquido y un momento tai de detener el rociado del líquido, estos momentos mismos son determinados de manera convencional, cada uno, como una función respectivamente de una primera posición angular y de una segunda posición angular del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas que define un primer sector angular, variando en el ejemplo entre aproximadamente 0o (que corresponde a la posición llamada la posición de paro fija) y 40°. De manera similar, el segundo periodo de activación está definido entre un momento 2 de iniciar el rociado del líquido y un momento ia2 de detener el rociado del líquido, estos momentos mismos son determinados de manera convencional, cada uno, como una respectivamente de una tercera posición angular y una cuarta posición angular del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas que define un segundo sector angular, que varía en el ejemplo entre aproximadamente 80° (que corresponde a la posición llamada opuesta a la posición de paro fija) y 40°.

Se obtendrá una precisión extrema si se asegura que los periodos de activación así definidos corresponden exactamente a los periodos de rociado efectivos y continuos del líquido de lavado.

Los sistemas conocidos hasta ahora sólo aseguran que habrá un rociado continuo dentro de los periodos de activación, pero no que el rociado será efectivo desde los momentos tdi o td2.

Esto es debido, notablemente a la existencia de un retraso intrínseco asociado con la arquitectura hidráulica del sistema para lavar ventanas y con la inercia del líquido.

De manera ventajosa, la invención tiene la provisión de adelantar el momento de iniciar el rociado por un periodo de compensación que corresponden al menos al periodo para alimentar el líquido del depósito 21 a la boquilla 20. Para hacer esto, el módulo de control comprende los medios 23, típicamente un elemento electrónico de control, capaz de aplicar el periodo de compensación al momento de inicio.

Puesto que este periodo de alimentación es una función de la arquitectura, pude determinarse de antemano, por ejemplo, durante las pruebas experimentales que hacen posible determinar un periodo medio entre el momento cuando la bomba 22 recibe una señal de control SCOM que controla su activación, y el momento cuando el líquido de lavado es suministrado de manera efectiva por la boquilla o boquillas 20. El periodo de alimentación es un periodo fijo que está predeterminado y almacenado en una memoria 24 del módulo de control conectado al medio de control 23.

El periodo de compensación puede, además, ser una función del retraso del procesamiento eléctrico inherente en el sistema para lavar ventanas. Justo como el retraso asociado con la arquitectura hidráulica, el retraso del procesamiento eléctrico puede medirse de antemano para cada sistema.

Con referencia nuevamente a la Figura 2, ti y t2 indican los periodos de compensación aplicados respectivamente para las fases hacia arriba y hacia abajo del ciclo de limpiado. Nótese que la compensación puede aplicarse mejor sólo basándose en la primera fase hacia abajo. Sin embargo, de la primera fase hacia abajo, el rociado está garantizado en el punto deseado 01 de la coordenada x td2- De manera similar, de la siguiente fase hacia arriba, sólo la primera fase hacia arriba está garantizada, el rociado está garantizado en el punto deseado 03 de la coordenada x tdi.

Nótese que el sistema, o incluso el motor mismo, si se utiliza un motor electrónico, conocen de manera muy exacta su posición angular en cada momento del ciclo. Por lo tanto, es totalmente equivalente, como se ilustra en la Figura 2, considerar que el momento de inicio (tdi, td2) se adelantará por un periodo de compensación (respectivamente t-i, t2) o considerar que las posiciones angulares ocupadas por el motor en los momentos de inicio (tai, ) se modificarán por un valor angular correspondiente (respectivamente ??, T2).

En otras palabras, el momento de inicio puede adelantarse controlando la activación del sistema para lavar ventanas en un momento que corresponde al momento de inicio (respectivamente i, menos el periodo de compensación (respectivamente t1 t t2).

Como una variante, el momento de inicio se adelanta controlando la activación del sistema para lavar ventanas en una posición angular del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas, que corresponde a la primera posición angular, respectivamente, la tercera posición angular, corregida por un valor angular, respectivamente ?-?, 02, que corresponde al movimiento angular del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas, durante un periodo que corresponde al periodo de compensación (respectivamente ti o t2).

Además, deberá notarse que las velocidades VMin y VMax del motor del limpiaparabrisas son velocidades totalmente teóricas que en la práctica, se encuentran sólo en condiciones de uso del vehículo muy particulares (el vehículo está estacionario y protegido de las condiciones climáticas, superficie con cristal limpia).

En la práctica, el tiempo tomado por el brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas para alcanzar de manera efectiva la zona de rociado, no será una función simplemente de la velocidad VM¡N o VM3X del motor del limpiaparabrisas, sino también dependerá de las condiciones de uso del vehículo.

Así, si el vehículo está estacionario, la velocidad del brazo del limpiaparabrisas durante la fase hacia arriba del brazo usualmente será idéntica a la velocidad del brazo del limpiaparabrisas durante la fase hacia abajo del brazo. Por otra parte, si el vehículo se está desplazando a una velocidad alta, el brazo asociado con el limpiado del parabrisas se moverá mucho más rápido durante la fase hacia arriba que durante la fase hacia abajo. Lo mismo se aplica si la velocidad relativa sostenida por el sistema de la rasqueta del limpiaparabrisas es considerable, debido a que la velocidad del viento se agrega a la velocidad del vehículo.

De manera similar, un brazo del limpiaparabrisas no se mueve a la misma velocidad dependiendo de si la superficie con cristal que es barrida está seca o húmeda, limpia o sucia.

Por lo tanto, de acuerdo con una modalidad preferida de la invención, el periodo de compensación ti, también se ajustará de manera ventajosa como una función de las variaciones en la velocidad del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas sobre la superficie con cristal, estimadas en tiempo real, en cada ciclo de limpiado, basándose en los parámetros que se relacionan con las condiciones de uso del vehículo.

Para hacer esto, los medios 23 son capaces de recibir artículos de información sobre varios parámetros que se relacionan con las condiciones de uso del vehículo, para determinar en tiempo real, en cada ciclo de limpiado, las variaciones en la velocidad del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas en la superficie con cristal, como una función de estos parámetros. Basándose en estos parámetros, los medios 23 serán capaces de ajustar en tiempo real, cada uno de los periodos de compensación ti y t2 como una función de las variaciones en la velocidad estimadas, y generar la señal de control scom de la bomba 22 en los momentos correctos.

Las variaciones en la velocidad del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas pueden estimarse basándose en un artículo de información sobre la velocidad teórica seleccionada (VM¡n o ) del barrido del sistema de limpiaparabrisas y en un articulo de información sobre la velocidad del vehículo. El artículo de información sobre la velocidad teórica será capaz de obtenerse por la consola (commodo) 1 1 o el sensor de lluvia 3, cuando el último inicia de manera automática el limpiado, y a partir de eso, inicia el lavado en combinación. Como una variante, este artículo de información será capaz de obtenerse por una salida del motor del limpiaparabrisas a la cual están conectados los medios de computación 23. Además, como se describe de manera esquemática en la Figura, el elemento electrónico de control 23 puede conectarse a una salida del sensor 4, que suministra a los medios de computación 23 un artículo de información V sobre la velocidad del vehículo. Asi, si la velocidad V del vehículo es alta, los periodos de compensación ti y t2 deben ajustarse de una manera distinta, típicamente reduciendo el periodo de compensación ti de las fases hacia arriba, e incrementando el periodo de compensación t2 de las fases hacia abajo.

Además, o como una variante, las variaciones en la velocidad del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas pueden estimarse basándose en una medición de la temperatura afuera del vehículo, y opcionalmente en la medición por un sensor de la hidrometría. Tal artículo de información específicamente, hace posible deducir un artículo de información en el estado seco o mojado de la superficie con cristal, y de ajustar, en consecuencia, los periodos de compensación. Para hacer esto, el módulo de control puede conectarse a una salida del sensor 6 que suministra a los medios de computación 23 un artículo de información T sobre la temperatura del vehículo.

La información sobre el estado seco o mojado de la superficie con cristal también puede obtenerse del sensor de lluvia 3. En consecuencia, las variaciones en la velocidad del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas también pueden determinarse basándose en un artículo de información que se relaciona con la detección de lluvia, haciendo que el módulo de control esté conectado a una salida del sensor 3 que suministra a los medios de computación 23 un artículo de información D-i sobre la detección de lluvia.

Como una variante o en combinación, es posible también tener la previsión de utilizar un artículo de información D2 que se relaciona con el grado de suciedad de la superficie con cristal, suministrado a los medios de computación 23 por la salida del sensor 5, para detectar la suciedad de la superficie con cristal. Así, si el cristal está muy sucio, la velocidad de barrido será menor que la velocidad teórica elegida. En este caso, los periodos de compensación t-? y \2 deben reducirse para las fases hacia arriba y hacia abajo, al menos para un cierto número de ciclos.

Como una variante o en combinación, también es posible tener la previsión de medir las fuerzas sustentadas por el huso del motor del limpiaparabrisas, con el fin de estimar el consumo de energía de este motor 10. En este caso, los medios de computación 23 reciben esta información suministrada por los medios 12 para medir el consumo de energía del motor del limpiaparabrisas.

Es fácil entender que, como una función del tipo de sensores con los cuales está equipado el vehículo, serán capaces de hacerse varios ajustes de los periodos de compensación, alguno con el objeto de incrementar, otros de reducir los periodos de compensación, todos los ajustes se agregan en un valor relativo, con el fin de proporcionar valores optimizados de los periodos de compensación. Los valores de los ajustes a realizarse en cada uno de los casos, serán capaces de establecerse de manera experimental y almacenarse en el sistema en forma de tabla.

Como un reemplazo para los varios sensores mencionados anteriormente, es posible, de manera ventajosa, tener la previsión de utilizar un motor del limpiaparabrisas del tipo electrónico. De manera específica, en este caso, el motor puede por sí mismo, en cualquier momento, calcular sus variaciones en las velocidades de un ciclo al otro o incluso dentro de un mismo ciclo, y suministrar estos artículos de información a los medios 23, con el fin de permitir un ajuste de los periodos de compensación.

Otras alternativas son posibles sin apartarse del contexto de la invención.

Así, la invención también puede aplicarse a un sistema de limpiaparabrisas con un lavador de ventanas integrado, para el cual la boquilla o boquillas se colocan de manera que el rociado puede llevarse a cabo sólo en una fase hacia arriba, o una fase hacia abajo, del brazo durante un ciclo de limpiado, o además, con un sistema para lavar ventanas, para el cual una o más boquillas se colocan de una manera fija en el capó del vehículo. Además, es de poca importancia si el rociado del líquido se lleva a cabo enfrente o detrás de la rasqueta del limpiaparabrisas, con relación a la trayectoria seguida por la rasqueta del limpiaparabrisas durante el limpiado.

Además, los elementos electrónicos de control 23 se han representado en la Figura 1 como que forman parte del sistema para lavar ventanas. Sin embargo, estos elementos electrónicos pueden localizarse también en el sistema de limpiaparabrisas, o incluso en los elementos electrónicos del motor, si se utiliza un motor del tipo electrónico.

Claims (17)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- Un método para controlar un sistema para lavar ventanas asociado con un sistema para limpiar una superficie con cristal de un vehículo de motor, el sistema de limpiaparabrisas comprende un motor del limpiaparabrisas (10) para girar al menos un brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas, y el sistema para lavar ventanas comprende un depósito de líquido (21) conectado a al menos una boquilla (20) capaz de suministrar, durante un ciclo de limpiado, al menos un chorro de liquido durante al menos un primer periodo de activación del sistema para lavar ventanas, definido entre un momento (td-i ) de iniciar el rociado del líquido y un momento (ta ) de detener el rociado del líquido, cada uno de los momentos es determinado como una función, respectivamente de una primera posición angular y de una segunda posición angular del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas que define un primer sector angular, en el cual el rociado del líquido es continuo, el método consiste en adelantar el momento (tji ) de iniciar el rociado por un periodo (ti) de compensación, que corresponde al menos al periodo para alimentar el líquido del depósito (21) a la boquilla (20).

2.- El método de control de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el momento de inicio se adelanta controlando la activación del sistema para lavar ventanas en un momento que corresponde al momento (tdi) de inicio menos el periodo (t-i) de compensación.

3.- El método de control de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el momento de inicio se adelanta controlando la activación del sistema para lavar ventanas en una posición angular del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas, que corresponde a la primera posición angular, corregida por un valor angular que corresponde al movimiento angular del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas, durante un periodo que corresponde al periodo (ti) de compensación.

4.- El método de control de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el periodo de alimentación es un periodo fijo predeterminado.

5 - El método de control de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el periodo (t-i) de compensación es también una función del retraso del procesamiento eléctrico inherente en el sistema para lavar ventanas.

6.- El método de control de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque también consiste en estimar en tiempo real, en cada ciclo de limpiado, las variaciones en la velocidad del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas sobre la superficie con cristal, como una función de los parámetros que se relacionan con las condiciones de uso del vehículo, y en que el periodo (t-i) de compensación es también una función de las variaciones en la velocidad estimadas.

7. - El método de control de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque las variaciones en la velocidad del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas, se estiman basándose en un artículo de información sobre una velocidad teórica seleccionada (VMin, VMax) de barrido del sistema de limpiaparabrisas y en un artículo de información (V) sobre la velocidad del vehículo.

8. - El método de control de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 6 y 7, caracterizado además porque las variaciones en la velocidad del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas, se estiman basándose en una medición de la temperatura (T) afuera del vehículo, y/o basándose en un artículo de información (D-i) con relación a la detección de lluvia, y/o basándose en un artículo de información (D2) que se relaciona con el grado de suciedad de la superficie con cristal, y/o basándose en un artículo de información (C) que se relaciona con el consumo de energía del motor del limpiaparabrisas (10).

9. - El método de control de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque, puesto que el motor es un motor electrónico, las variaciones en la velocidad del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas se estiman basándose en las variaciones de la velocidad suministradas por el motor.

10. - El método de control de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el primer periodo de activación tiene lugar durante una fase de elevación del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas sobre la superficie con cristal.

1 1 . - El método de control de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque el momento de inicio del sistema de limpiaparabrisas se determina por un artículo de información (SAF) que se relaciona con la posición de paro fija suministrada por el motor del limpiaparabrisas (10).

12. - El método de control de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque la boquilla se coloca en el brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas o en la rasqueta del limpiaparabrisas.

13. - El método de control de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque, puesto que el sistema para lavar ventanas también comprende al menos una boquilla adicional colocada en el brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas o en la rasqueta del limpiaparabrisas, y es capaz de suministrar, durante un ciclo de limpiado, al menos un chorro de liquido durante un segundo periodo de activación del sistema para lavar ventanas, que corresponde a una fase de descenso del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas en la superficie con cristal, el momento (td2) de iniciar y el momento (t32) de detener el rociado, corresponden al segundo periodo de activación, cada uno determinado como una función respectivamente, de una tercera posición angular y de una cuarta posición angular del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas, que define un segundo sector angular en el cual el rociado del líquido es continuo, el método también consiste en adelantar el momento (^2) de iniciar el rociado por un valor igual al periodo de compensación.

14. - Un módulo para controlar un sistema para lavar ventanas asociado con un sistema para limpiar una superficie con cristal de un vehículo de motor, el sistema de limpiaparabrisas comprende un motor del limpiaparabrisas (10) para girar al menos un brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas, y el sistema para lavar ventanas comprende al menos un depósito de líquido (21) y una bomba (22), capaz de conectarse a un depósito del líquido de lavado (21) y a al menos una boquilla (20), la bomba es controlada por una señal de control (Scom) para suministrar, durante un ciclo de limpiado, al menos un chorro de líquido durante al menos un primer periodo de activación del sistema para lavar ventanas, definido entre un momento de iniciar el rociado del líquido y un momento de detener el rociado del líquido, cada uno de los momentos es determinado como una función respectivamente, de una primera posición angular y de una segunda posición angular del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas, que definen un primer sector angular, en el cual el rociado del líquido es continuo, que comprende medios (23) para adelantar el momento de iniciar el rociado por un periodo de compensación, que corresponde al menos al periodo de alimentación del líquido del depósito (21) a la boquilla (20).

15. - El módulo de control de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque puede conectarse a una salida del motor del limpiaparabrisas (1 ), que suministra a los medios de computación (23), un articulo de información sobre la velocidad teórica (VM¡n, VMax) del motor del limpiaparabrisas (10) y a una salida de un sensor (4) de la velocidad del vehículo, que suministra a los medios (23) un artículo de información (V) sobre la velocidad del vehículo.

16.- El módulo de control de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque es capaz de conectarse también a una salida de un sensor de lluvia (3) que suministra a los medios (23), un artículo de información (D-i) que se relaciona con la detección de lluvia, y/o de un sensor (5) para detectar la suciedad de la superficie con cristal, el sensor suministra a los medios de computación (23) un artículo de información (D2) sobre el grado de suciedad de la superficie con cristal, y/o de un sensor de la temperatura (6) que suministra a los medios de computación (23), un artículo de información (T) sobre la temperatura afuera del vehículo, y/o de los medios de medición (12) que suministran a los medios de computación (23), un artículo de información (C) sobre el consumo de energía del motor del limpiaparabrisas, y en que los medios (23) son capaces de estimar en tiempo real, en cada ciclo de limpiado, las variaciones en la velocidad del brazo de la rasqueta del limpiaparabrisas sobre la superficie con cristal, como una función de las señales recibidas de los sensores, y de ajustar el periodo de compensación como una función de las variaciones en la velocidad estimadas.

17.- Un sistema para limpiar una superficie con cristal de un vehículo de motor, que comprende un módulo de control de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 14 a 16.