MX2011004390A - Sistema para el tratamiento de la superficie de objetos. - Google Patents

Abstract

La invención se relaciona con un sistema para el tratamiento de las superficies de objetos, que comprende gabinete de tratamiento (16) que tiene una entrada (26) y una salida (28) y un sistema de transporte (22) que comprende medios de tracción o empuje (90), por medio de los cuales un objeto (12) puede ser transportado en circulación en una dirección de transporte (20) a través del gabinete de tratamiento (16), cubriendo por lo tanto una distancia de transporte. El objeto (12) proporciona una longitud de transporte en la dirección de transporte asociada con éste, y los medios de tracción o empuje (90) proporcionan una distancia de desplazamiento (116) en la dirección de transporte (20). El sistema de transporte (22) comprende un dispositivo de acoplamiento (124, 142, 146), por medio del cual el objeto (12) puede ser acoplado a los medios de tracción o empuje (90) a lo largo de la distancia de impulso (116). La distancia de impulso (116) es más corta que la longitud de transporte del objeto (12) en la dirección de transporte (20), y el dispositivo de acoplamiento (124, 142, 146) está alineado de modo que la distancia de transporte que pueda ser cubierta por el objeto (12) sea más larga que la distancia de impulso (116).

Description

SISTEMA PARA EL TRATAMIENTO DE LA SUPERFICIE DE OBJETOS CAMPO DE LA INVENCION La invención se relaciona con un sistema para el tratamiento de la superficie de objetos, que tiene a) un gabinete de tratamiento con una entrada y una salida; b) un sistema de transporte el cual incluye medios de tracción o empuje por medio de los cuales un objeto puede ser transportado haciéndolo pasar a través del gabinete de tratamiento en una dirección de transporte, y al hacerlo asi cubre una distancia de transporte; en la cual c) el objeto predetermina una longitud de transporte que está asociada con éste en la dirección de transporte, y d) los medios de tracción o empuje predeterminan una distancia de impulso en la dirección de transporte .

El término "distancia de impulso" debe comprenderse como la distancia a lo largo de la cual los medios de tracción o empuje pueden ejercer un impulso sobre el objeto. Si es usada una cadena de circulación como los medios de tracción o empuje, en el caso de los sistemas de este tipo que son conocidos en el mercado, la distancia de impulso es típicamente la extensión de la cadena entre un primer punto en el cual la cadena está acoplada al objeto y un segundo punto en el cual éste acoplamiento es desconectado nuevamente. En el caso de un sistema conocido en el mercado, la distancia de transporte cubierta por el objeto corresponde por lo tanto convencionalmente a la distancia de impulso.

En sistemas conocidos en el mercado, el tamaño del gabinete de tratamiento, con frecuencia un gabinete para pintar, en el cual el objeto es pintado está adaptada a la longitud y forma de los objetos a ser tratados. Esto significa que el objeto es colocado totalmente dentro del gabinete de tratamiento y es sometido a tratamiento de la superficie ahí. En lugar de ser pintado, este tratamiento también significa, por ejemplo, ' secar un recubrimiento el cual ya ha sido aplicado al objeto, limpiando la superficie del mismo o similar.

Cuando los objetos sean pintados, no toda la pintura aplicada alcanza el objeto. Algo de la pintura se deposita en el interior del gabinete, como el llamado sobrerrocío de pintura. Para remover éste del gabinete, es alimentado aire a través del gabinete para pintar y acarrea el sobrerrocío de pintura junto con éste. El aire que absorbe el sobrerrocío de pintura es entonces suministrado a un paso de procesamiento. En el caso de un gabinete para pintar como el gabinete de tratamiento, son necesarios por lo tanto medios para controlar la administración de aire.

Si objetos muy grandes, los cuales pueden tener una longitud de 50 m o más, van a ser pintados, como cuchillas de un rotor para turbinas de viento, tienen que ser construidos gabinetes para pintar correspondientemente grandes, de modo que esos objetos puedan ser contenidos completamente. La aplicación de pintura se lleva a cabo por medio de autómatas de aplicación, los cuales son conocidos per se. Los últimos tienen que ser capaces de moverse a lo largo del objeto estacionario a ser pintado a una velocidad constante, de modo que todas las regiones del objeto puedan ser cubiertas en una forma confiablemente uniforme. Usualmente, son usados autómatas de 7 ejes, siendo el séptimo eje el eje de movimiento.

Un gabinete a gran escala de este tipo requiere grandes cantidades de aire, las cuales pueden ser manejadas únicamente usando sistemas de ventilación correspondientemente complejos y grandes y en consecuencia de alto costo. Además, el sistema como un todo es muy largo si la operación es por el paso a través de este, lo cual es deseable desde el punto de vista de un rendimiento alto a través del sistema. Típicamente, se requiere una longitud de al menos 3 veces la del objeto a ser recubierto. Así como el gabinete para pintar, se requiere por un lado una región corriente arriba del mismo y otra región corriente abajo del mismo, teniendo cada una que ser tan larga como el objeto a ser pintado. Unicamente de esta manera el objeto puede hacerse mover corriente arriba de la entrada hacia el gabinete de tratamiento y, después del tratamiento, ser retirado del sistema corriente debajo de la salida del gabinete de tratamiento sin dificultad.

Para ahorrar espacio en el caso de un sistema operado por el paso a través de éste, sin embargo, únicamente es posible construir el gabinete de tratamiento más corto. No existe espacio para el ajuste corriente arriba y corriente abajo del gabinete de tratamiento.

Aunque es posible en el caso de un gabinete de tratamiento, en particular un gabinete para aplicar pintura, que sea más corto que el objeto a ser tratado para usar autómatas de aplicación fijos, lo cual hace más fácil controlar el procedimiento de aplicación de pintura, la desventaja en este caso es que el objeto debe ser transportado a través del gabinete para aplicar pintura y a lo largo de los autómatas de aplicación uniformemente y tan rápido como sea posible sin traqueteo, para asegurar que el objeto sea recubierto uniformemente.

Si los medios de tracción o empuje como una cadena proporcionan un impulso para un objeto grande sobre toda la trayectoria de transporte del mismo - en otras palabras, si la distancia de impulso es la misma que la distancia de transporte, entonces el traqueteo típico mientras el objeto está en movimiento es inevitable, sin embargo, en particular a velocidades bajas. Esto no es aceptable en el caso de un gabinete para aplicar pintura que sea más corto que el objeto a ser pintado, puesto que el resultado sería una aplicación de pintura relativamente pobre.

BREVE DESCRIPCION DE IA INVENCION Por lo tanto el objetivo de la invención es construir un sistema del tipo mencionado al inicio, de modo que pueda ser usado un gabinete de tratamiento el cual sea más corto que la longitud de transporte del objeto pero en el cual se asegure al mismo tiempo el transporte del objeto sin traqueteo por medio de los medios de tracción o impulso.

Este objetivo es logrado en el caso de un sistema mencionado al inicio en el que d) el sistema de transporte incluye medios de acoplamiento por medio de los cuales el objeto puede ser acoplado a los medios de tracción o empuje a lo largo de la distancia de impulso; e) la distancia de impulso es más corta en la dirección de transporte que la longitud de transporte del objeto; y f) los medios de acoplamiento se instalan de modo que la distancia de transporte a ser cubierta por el objeto sea más larga que la distancia de impulso.

De acuerdo con la invención, la longitud de la trayectoria · de impulso es de este modo acortada a una longitud menor que la longitud de transporte del objeto. En consecuencia, se usan medios de tracción o empuje los cuales son más cortos que los sistemas conocidos. Entre más cortos sean los medios de impulso o tracción, menor el riesgo de que ocurra traqueteo indeseable durante el transporte del objeto.

En el caso de una distancia de impulso que sea más corta que la longitud requerida de la trayectoria de transporte del objeto, sin embargo, el objeto es acoplado directamente a los medios de tracción o impulso, éste puede ser transportado únicamente sobre una distancia del cual la longitud corresponda a la distancia de impulso. Sin embargo, el objeto debe ser transportado sobre una distancia mayor si la totalidad de éste va a ser transportada a través del gabinete de tratamiento.

Por esta razón, la distancia de impulso acortada es alargada artificialmente por medio de los medios de acoplamiento, como resultado de lo cual el objeto puede moverse sobre una distancia de transporte que es más larga que la distancia de impulso.

Las modalidades ventajosas son indicadas en las reivindicaciones dependientes .

Como los medios de tracción o transporte, pueden servir por ejemplo un cable. Sin embargo, es más ventajoso si los medios de tracción o empuje toman la forma de una cadena de transporte circulante, con la distancia de impulso predeterminada por al menos una región de un lado de la cadena de transporte.

De manera ventajosa, el alargamiento de la distancia de transporte para el objeto el cual se vuelve posible por los medios de tracción o empuje se logra dado que los medios de acoplamiento incluyen una deslizadera de transporte la cual a) es más larga en la dirección de transporte que la distancia de impulso; b) incluye una pluralidad de elementos de arrastre los cuales están arreglados a lo largo de la deslizadera de transporte separadas entre si en la dirección de transporte y pueden cooperar con los medios de tracción o empuje; y c) es móvil en la dirección de transporte en una estructura guia.

En este caso, es particularmente ventajoso si la deslizadera de transporte es de una longitud correspondiente a aproximadamente la longitud de transporte del objeto.

Con esta construcción, la deslizadera de transporte puede siempre permanecer acoplada a los medios de tracción o empuje, aún cuando se extienda en la dirección de transporte o la dirección opuesta a ésta más allá de la distancia de impulso de los medios de tracción o empuj e .

El objeto a ser tratado puede por un lado ser transportado por la deslizadera de transporte. Por otro lado, es ventajoso si el sistema de transporte incluye _ al menos un carro de transporte que recibe el objeto y que sea en si conectable a la deslizadera de transporte. En este caso, el objeto puede permanecer sobre el carro de transporte móvil de manera separada una vez que el tratamiento es completo y ser suministrado a cualquier tratamiento posterior necesario del carro del transporte.

Si el gabinete de tratamiento es más corto que el objeto a ser tratado, éste último debe necesariamente proyectarse hacia fuera del gabinete en la- entrada y salida del mismo mientras se mueva a su través. Con respecto a la administración del aire en el gabinete, es deseable si la abertura es tan pequeña como sea posible en la entrada y salida del gabinete del tratamiento de modo que únicamente una pequeña cantidad de aire de exhaustación pueda escapar o entrar aire no acondicionado al gabinete de tratamiento desde el exterior.

Esto puede ser logrado si el gabinete de tratamiento tiene en su entrada y/o en su salida una compuerta de gabinete que incluya al menos una hoja de compuerta que se mueva en una primera dirección, en particular una hoja de compuerta giratoria, y al menos una hoja de compuerta que se mueva en una segunda dirección, en particular una hoja de compuerta giratoria. De esta manera, en la entrada y/o en la salida del gabinete de tratamiento puede ser creado un pasaje cuyo contorno externo pueda ser adaptado a la sección del objeto que esté pasando respectivamente a su través. El espacio restante entre las hojas de la puerta y el objeto es mantenido siempre tan pequeño como sea posible de modo que el aire tenga difícilmente oportunidad de pasar a su través .

En este caso, es particularmente ventajoso desde el punto de vista del diseño de construcción si la primera dirección corre verticalmente y la segunda dirección corre horizontalmente .

Son proporcionadas dos hojas de compuerta que sean móviles en la primera dirección, el contorno externo del pasaje puede ser adaptado aún mejor al objeto.

BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS Una modalidad ejemplar de la invención será explicada con mayor detalle a continuación con referencia a las figuras, en las cuales: La Figura 1 muestra una vista lateral de un sistema para el tratamiento de la superficie de objetos; La Figura 2 muestra el sistema de la Figura 1 en una vista total desde arriba, a lo largo de una cuchilla o álabe de rotor para una turbina de viento, la cual va a ser tratada; La Figura 3 muestra una. vista del gabinete de tratamiento correspondiente a la vista de la Figura 2, a lo largo de la cuchilla o álabe del rotor de la Figura 2, mostrada en su totalidad; La Figura 4 muestra una vista frontal del gabinete de tratamiento, en la cual una región del piso que tiene un sistema de transporte es visible; La Figura 5 muestra un detalle del sistema de transporte de la Figura 4, a escala más grande que la última; La Figura 6 muestra un detalle del sistema de transporte en una vista lateral correspondiente a la Figura 1, a mayor escala que la última; La Figura 7 muestra un detalle adicional del sistema de transporte a una escala aún más grande; La Figura 8 muestra una vez más una vista del sistema de trasporte correspondiente a la Figura 4, a una escala mayor que la última; y La Figura 9 muestra un detalle de la Figura 8, a una escala aún más grande.

DESCRIPCION DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS DE LA INVENCION Las Figuras 1 y 2 muestran un sistema de tratamiento de superficie 10 en el cual los llamados objetos sobrealargados, que tienen una longitud de más de 10 m, pueden ser tratados haciéndolos pasar a través de éste. Las figuras muestran un objeto de este tipo en forma de una cuchilla o álabe de rotor 12 para turbinas de viento. Las cuchillas o álabes de rotor para turbinas de viento, las cuales pueden ser de 50 m de longitud o más, son objetos de una longitud finita los cuales son rígidos a diferencia de tener una elasticidad intrínseca resultante del material usado. Por esta razón, el sistema 10 diseñado para objetos de este tipo debe satisfacer diferentes criterios de aquéllos de, por ejemplo, un sistema para el tratamiento de la superficie de objetos móviles y en algunos casos objetos sinfín como cadenas o similares.

El sistema 10 incluye una región de suministro 14, un gabinete de rocío 16 y una cámara de transferencia 18. Esos están arreglados uno detrás del otro en una dirección de transporte 20, en la cual la cuchilla o álabe del rotor 12 a ser tratada es transportada a través del gabinete de roció 16. Para transportar la cuchilla o álabe de rotor 12 ahí se proporciona un sistema de transporte 22 el cual será explicado con mayor detalle más adelante. En la posición en la cual la cuchilla del rotor 12 se mueve a través del sistema 10, predetermina una longitud de transporte asociada con la cuchilla del rotor 12, en la dirección de transporte 20. Lo mismo también se aplica en consecuencia para otros objetos a ser tratados.

La región de suministro 14 en la cámara de transferencia 18 son un tanto más largas en la dirección de transporte 20 que la cuchilla del rotor 12 a ser tratada. En la Figura 3, el gabinete de roció 16 se muestra separado, a lo largo de la cuchilla del rotor 12, la cual se muestra en su totalidad. Como puede observarse de esto, el gabinete de roció 16 tiene una longitud notablemente más corta que la de la cuchilla del rotor 12.

El gabinete de roció 16 incluye un alojamiento 24 que tiene una entrada 26 adyacente a la región de suministro 14 del sistema 10, y una salida 28 entre el gabinete de roció 16 y la cámara de transferencia 18. La entrada 26 al gabinete de roció 16 puede ser cerrada o liberada por medio de una compuerta de gabinete 30. Una compuerta de gabinete 32 de construcción similar se localiza en la salida 28 del gabinete de roció 16. Esta última compuerta permite el paso a través del gabinete de roció 16 hacia la cámara de transferencia 18, la cual por su parte es delimitada por un alojamiento 34, a ser cerrado o liberado.

El gabinete de roció 16 es accesible desde el exterior al personal de operación por medio de puertas 36a, 36b, 36c y 36d las cuales están arregladas alrededor de éste, por ejemplo, para el propósito de inspección de mantenimiento. En el interior 38 del gabinete de roció 16, dos autómatas de aplicación 40 y 42, los cuales están equipados con pistolas de roció y tienen al menos 3 ejes de movimiento, como es sabido per se, se encuentran arreglados a la derecha e izquierda de la trayectoria de transporte de la cuchilla del rotor 12. Los autómatas de aplicación 40, 42 están arreglados para ser fijados, es decir que no pueden moverse alrededor dentro del gabinete de roció 16. La mayor movilidad de los autómatas de aplicación 40 y 42 es lograda si tienen seis ejes de movimiento, como es sabido per se. Los autómatas de aplicación 40, 42 pueden ser usados para proporcionar a la superficie de la cuchilla o álabe del rotor 12 con un recubrimiento, en particular una pintura.

Los componentes por medio de los cuales la administración de aire dentro del gabinete de roció 16 puede ser controlada y el aire requerido pueda donde sea apropiado ser limpiado, por ejemplo, filtrado y/o preacondicionado, por ejemplo, siendo calentado y enfriado y humedecido, se acomodan en una región del techo 44 del gabinete de roció 16 (véanse las Figuras 1 y 4) . El aire se distribuye uniformemente en el gabinete siendo guiado a través de los elementos del filtro. Los componentes de este tipo ' son conocidos per se y de este modo no son mostrados en si. El interior 38 del gabinete de roció 16 está además en comunicación con un sistema de conductos a través de los cuales el aire puede se guiado a través del gabinete de roció 16 y los cuales son indicados únicamente en las Figuras 1 y 2 por la región del conducto 46 debajo del gabinete de roció 16. El sistema de conducto conecta el gabinete de roció 16 a un sistema de alimentación/exhaustación y/o circulación de aire el cual puede ser operado en cualquier relación de una mezcla de aire fresco/aire de exhaustación/aire en circulación. El acondicionamiento del aire es efectuado dentro de este sistema.

Como puede observarse de la vista frontal del gabinete de roció 16 mostrado en la Figura 4, la entrada 26 a éste, está delimitada lateralmente por dos salientes verticales 48a y 48b, y en gran medida por debajo de la superficie del piso . 50, y por encima de la saliente horizontal 52.

La compuerta de gabinete 30 en la entrada 26 al gabinete de rocío 16 incluye una primera y una segunda hoja de compuerta giratoria vertical 54 y 56 respectivamente y una hoja de compuerta giratoria horizontal 58. Las hojas de compuerta giratoria 54 y 56 corren en la parte superior e inferior en una estructura de guía 60 y un plano guía vertical, el cual es común a esas y se extiende perpendicular a la dirección de transporte 20.

La primera hoja de la compuerta giratoria vertical 54 puede moverse hacia dentro y hacia fuera de la región de la entrada 26 hacia el gabinete de rocío 16 por medio de un primer motor eléctrico 62 de modo que su borde externo que se extiende verticalmente 64 se mueva hacia o alejándose del borde externo 66, de vertical opuesto correspondiente paralelo a éste, de la segunda hoja de la compuerta giratoria vertical 56, indicada por una flecha de cabeza doble 68.

De manera correspondiente, la segunda hoja de la compuerta giratoria vertical 56 puede hacerse mover por medio de un segundo motor eléctrico 70 de modo que su borde externo que se extiende verticalmente 66 se mueva en relación al borde externo vertical 64 de la primera hoja de la compuerta giratoria vertical 54. Esto es ilustrado por la flecha de doble cabeza 72. La porción respectiva de las hojas de la compuerta giratoria 54, 56, la cual no está en la región de la entrada 26 al gabinete de roció 16 se enrolla sobre el eje vertical, no visible aquí.

Si los dos motores eléctricos 62 y 68 son operados de manera sincronizada y en la misma dirección, la separación entre los bordes externos opuestos 64 y 66 en las hojas de la compuerta giratoria vertical 54 y 56 no varia de esta manera, sin embargo, la posición del pasaje 74 que permanece entre las hojas de la compuerta giratoria vertical 54, 56 y 58 puede variar con relación a las delimitaciones laterales en la entrada 26 al gabinete de rocío 16 que son predeterminadas por las salientes verticales 48a, 48b.

Las dimensiones del pasaje 74 en la dirección vertical pueden variar por medio de la hoja la compuerta giratoria horizontal 58. Para este propósito, la última corre lateralmente en la estructura guía 76 y puede moverse hacia dentro y hacia fuera de la región de la entrada 26 en la dirección vertical por medio de un tercer motor eléctrico 78 de modo que el borde externo más bajo 80 de la hoja de la compuerta giratoria horizontal 58 se mueva hacia arriba o hacia abajo. Esto es ilustrado por la flecha de doble cabeza 82.

La hoja de la compuerta giratoria vertical 54, siempre cierra la región entre su borde externo 64 y la saliente vertical 48a, la hoja de la compuerta giratoria vertical 56 siempre cierra la región entre el borde externo 66 y la saliente vertical 48b, y la hoja de la compuerta giratoria horizontal 58 siempre cierra la región entre su borde externo 80 y el borde horizontal 52.

Como resultado de las opciones para mover las hojas de la compuerta giratoria 54, 56 y 58 de acuerdo con las flechas de doble cabeza 68, 72 y 82 respectivamente, el contorno externo del pasaje 74 que permanece entre las hojas de la compuerta giratoria 54, 56 y 58 puede variar. Regresaremos a este punto con mayor detalle más adelante.

La base del piso 84 del sistema 10 tiene en el centro un conducto de piso abierto hacia arriba 86 (véanse las Figuras 4 y 8) el cual se extiende a lo largo de la región de suministro 14, el gabinete de roció 16 y la cámara de transferencia 18. Arreglados en el conducto del piso 86 se encuentran medios de accionamiento 88 para el sistema de transporte 22.

Los medios de accionamiento 88 incluyen, como medios de tracción y empuje, una cadena de transporte sinfín 90 la cual es visible en las Figuras 5, 7 y 8 y pasa alrededor entre una estación de sujeción 92, arreglada corriente arriba del gabinete de rocío 16 como se observa en la dirección de transporte 20, en una porción ampliada 94 del conducto del piso . 86, y una estación de accionamiento o avance 96 la cual está arreglada corriente abajo del gabinete de roció 16 como se observa en la dirección de transporte 20, en una porción ampliada 98 del conducto del piso 86 (véase la Figura 1) . Las estaciones de sujeción de este tipo y las estaciones de accionamiento de este tipo son conocidas de la técnica anterior y no requiere de mayor explicación.

Como puede observarse en particular de la Figura 6, los medios de accionamiento 88 incluyen además una pluralidad de estructuras de soporte 100 las cuales están arregladas una después de otra como se observa en la dirección de transporte 20, y manteniendo una separación, y de las cuales una es visible en la Figura 5. La estructura de soporte 100 incluye una placa de soporte 102 la cual está hecha por ejemplo de chapa de metal y está arreglada perpendicular a la dirección de transporte 20 y reposa sobre una hoja o lámina de soporte angulada 104 la cual por su parte está montada sobre dos columnas de soporte cortas 106a, 106b, las cuales están ancladas sobre la base del conducto 108 del conducto del piso 86 en una forma conocida per se.

La placa de soporte 102 de la estructura de soporte 100 soporta, de arriba hacia abajo, un carril de cadena inferior 110, el cual guia el lado inferior 112 de la cadena de transporte 90, y un carril de cadena superior 114 el cual corre paralelo a ésta y guia el lado superior 116 de la cadena de transporte 90. Los carriles de cadena 110 y 114 se extienden entre la estación de sujeción 92 y la estación de accionamiento 96 de los medios de accionamiento 88. El lado inferior 112 y el lado superior 116 de la cadena de transporte 90 se extienden entre un piñón de deflexión (no ilustrado) sobre la estación de sujeción 92 y un piñón de deflexión accionado (igualmente no ilustrado) sobre la estación de accionamiento 96. El grado en el que el lado superior 116 de la cadena de transporte 90 define una distancia del impulso a lo largo de la cual la cuchilla del rotor 12 puede acoplarse a la cadena de transporte 90 para hacer avanzar ésta, como será explicada con mayor detalle más adelante.

El lado superior 116 de la cadena de transporte 90 y en consecuencia, la distancia de accionamiento son de este modo al menos tan largas como la separación entre la entrada 26 y la salida 28 del gabinete de rocío 16 más dos veces la longitud del peine de arrastre 136 de los carros de arrastre 124 en la dirección de transporte 20.

Por encima del carril de la cadena superior 114, la placa de soporte 102 soporta además un carril guía 118 formado por dos perfiles en forma de C 120, 122. Los perfiles en forma de C 120, 122 están arreglados de modo que sus bordes longitudinales 120a, 120b y 122a, 122b respectivamente quedan opuestos entre si, manteniendo una separación. El carril guia 118 se extiende a lo largo de todo el sistema 10, incluyendo la región de suministro 14, el gabinete de roció 16 y la cámara de transferencia 18.

Entre los bordes longitudinales 120a, 120b y 122a, 122b, respectivamente de los perfiles en forma de C 120, 122, una pluralidad de carros de arrastre 124 están arreglados a lo largo del carril guia 118, y esos incluyen una placa de soporte 126 la cual corre en un plano vertical paralelo a la dirección de transporte 20. Sobre cada lado de la superficie 126a, 126b, la placa de soporte 126 soporta un rodillo de soporte respectivo 128 y 130 respectivamente, y esos se montan para girar alrededor de un eje horizontal. Los rodillos de soporte 128, 130 corren sobre el miembro inferior respectivo de los perfiles en forma de C 120, 122, el cual en si no se proporciona con una referencia numérica.

La placa de soporte 126 soporta además un rodillo guia inferior 132 y un rodillo guia superior 134 los cuales se montan cada uno para girar alrededor de un eje vertical. Sobre cualquier lado de la superficie 126a, 126b de la placa de soporte 126, los rodillos guia 132, 134 se proyectan más allá de ésta, y en la dirección vertical, están arreglados a una altura tal que el rodillo guia inferior 132 puede girar sobre uno de los bordes externos inferiores 120a y 122a de los perfiles en forma de C 120 y 122 respectivamente, mientras que el rodillo guia superior 134 puede girar sobre uno de los bordes externos superiores 120b, 122b del mismo. Esto evita que el carro de arrastre 124 se incline hacia los lados.

Las placas de soporte 126 de los carros de arrastre individuales 124 soportan un peine de arrastre que se proyecte verticalmente hacia abajo 136 que tiene una pluralidad de dientes 138. Esos son fácilmente visibles en las Figuras 6 y 7, en cada caso únicamente un diente 138 está provisto con un número de referencia aqui. El peine de arrastre 126 es de una geometría tal que se acopla por medio de sus dientes 138 en los eslabones de la cadena 140 de la cadena de transporte 90 de los medios de accionamiento 88 cuando el carro de arrastre 124 se localiza por encima de la cadena de transporte 90. Esto se muestra en la Figura 7 a través del ejemplo del carro de arrastre 124a el cual está más hacia delante como se observa en la dirección de transporte, en esta figura únicamente una porción parcial del lado superior 116 de la cadena de transporte 90 que corre sobre el carril de la cadena superior 114 siendo mostrado en detalle. De esta manera cada carro de arrastre 124 que se localiza por encima de la cadena de transporte 90 es arrastrado por el lado superior 116 de la cadena de transporte 90 y se mueve a lo largo del carril guia 118 en una forma correspondiente en la dirección de rotación de la cadena de transporte 90.

Los carros de arrastre individuales 124 están conectados rígidamente entre sí por medio de un poste de empuje 142 el cual en la presente modalidad ejemplar tiene forma de U en su sección transversal, con los carros de arrastre 124 estando arreglados uniformemente separados entre sí. Para este propósito, el poste de empuje 142 está asegurado a la cara corta que apunta hacia arriba respectiva 144 de la placa de soporte 126 (véase la Figura 5) de cada carro de arrastre 124. En la región entre los dos carros de arrastre 124, el poste de empuje 142 se hace más grueso, e incluye perfiles formados integralmente sobre ambos lados, de los cuales un perfil 142a puede observarse en la Figura 7. El poste de empuje 142 y el carro de arrastre 124 juntos forman de este modo una deslizadera de transporte 143.

El poste de empuje 142 tiene aproximadamente la misma longitud que el objeto a ser tratado en cada caso, de modo que en el presente caso tiene aproximadamente la misma longitud de la cuchilla del rotor 12, con el carro de arrastre 124a el cual está más lejos estando montado en su extremo frontal, como se observa en la dirección de transporte 20, y un carro de transporte 124 el cual está más hacia atrás y que no es visible en las Figuras estando montado en su extremo posterior como se observa en la dirección de transporte 20. El carro de arrastre correspondiente 124 el cual está más hacia atrás está de este modo arreglado debajo del extremo posterior de la cuchilla del rotor 12, como se observa en la dirección de transporte 20.

El sistema de transporte 22 del sistema 10 incluye además un carro de transporte delantero 146, como se observa en la dirección de transporte 20 y un carro de transporte trasero 148, como se observa en la dirección de transporte 20, el cual recibe la cuchilla del rotor 12 en el extremo de seguridad 150 del mismo y en su región extrema libre opuesta 152 respectivamente. Para este propósito, los carros de transporte 146 y 148 tienen estructura de sujeción correspondientes 154 y 156, respectivamente, pero esas no son de más interés aqui.

Como puede observarse en las Figuras 6 a 9, el carro de transporte delantero 146 incluye una estructura de armazón 158 la cual aloja un total de 4 pares de rodillos 160, y esos incluyen cada uno los rodillos 162 los cuales están arreglados uno detrás del otro y giran alrededor de los ejes horizontales de rotación arreglados perpendiculares a la dirección de transporte 20. El carro de transporte corre por medio de dos pares de rodillos 160 sobre una primera longitud del carril 164a que corre a la izquierda como se observa en la dirección de transporte 20, a lo largo del conducto del piso 86. El carro de transporte 146 corre por medio de los otros dos de los cuatro pares de rodillo 160 sobre la segunda longitud del carril 164b la cual corre a la derecha como se observa en la dirección de transporte 20, a lo largo del conducto del piso 86 (véase la Figura 8) .

La longitud del carril 164a, 164b toman la forma de carriles redondos que tienen una sección transversal circular, y por esta razón los rodillos 162 tienen una cara de rodillo 166 la cual está anclada en su sección transversal de una forma que complementa esta y por medio de la cual se colocan sobre la longitud respectiva del carril 164a o 164b.

Montados sobre el lado frontal 168 del carro de transporte delantero 146, el cual apunta en la dirección del transporte 20, se encuentra un varilla de acoplamiento 170 la cual se proyecta verticalmente hacia abajo (véase la Figura 7) . La varilla de acoplamiento 170 se acopla por medio de su extremo inferior 172 en un corte 174 en el poste de empuje 142; este corte 174 es complementario con el extremo inferior 172 y está arreglado aproximadamente en el centro por encima del carro de arrastre 124a, que está más lejano como se observa en la dirección de transporte 20. De esta manera, el carro de transporte delantero 146 se acopla al poste de empuje 142.

Como puede observarse en particular de las Figuras 5 y 8, el conducto del piso 86 es cubierto en gran medida en la parte superior por dos hojas de cubierta 176a, 176b entre las cuales permaneces una ranura de pasaje 178, a través de la cual la varilla de acoplamiento 170 del carro de transporte delantero 146 se proyecta hacia abajo hacia el poste de empuje 142.

El carro de transporte 146 puede moverse¦ no únicamente a lo largo del carril 164a, 164b en la dirección de transporte 20 o en la dirección opuesta a ésta, sino que también desplazarse transversalmente en relación a ésta. Hasta este punto, el carro de transporte 146 tiene cuatro pares de rodillos 180 cada uno de los cuales tiene dos rodillos 182, de los cuales el eje horizontal de rotación en cada caso perpendicular a los ejes de rotación de los rodillos en cada caso incluye dos rodillos 162 arreglados, uno detrás del otro, como puede observarse en las Figuras 8 y 9. En ese caso, un par de rodillos 180 está arreglado desviado hacia dentro de cada región de la esquina de la estructura en forma de armazón 158 del carro de transporte 146 y opuesto a los rodillos 162.

Los rodillos 182 pueden extenderse hacia abajo y retraerse nuevamente en relación a la estructura del armazón 158 del carro de transporte 146, por medio de medios de ascenso/descenso 184 (véanse las Figuras 8 y 9) las cuales están asociadas con cada par de rodillos 180 pero que no son de interés adicional aqui. Cuando los rodillos 182 se extienden hacia abajo, ellos toman la carga de la estructura del armazón 158 y la cuchilla del rotor 12 montada sobre ella, con los rodillos 162 levantados lejos de las longitudes del carril 164a, 164b y .localizados por encima del nivel del piso. En esta posición, el carro de transporte 146 puede moverse sobre los rodillos 182 perpendicular a la dirección de transporte 20, y para este propósito el sistema de carril correspondiente, conocido per se, para los rodillos 182 puede ser opcionalmente proporcionado.

El carro de transporte trasero 148 difiere del carro de transporte delantero 146 únicamente en el grado en que no se proporciona varilla de acoplamiento 170 allí.

El sistema 10 descrito anteriormente opera como sigue: La cuchilla o álabe de rotor 12 la cual va a ser pintada en el gabinete de roció 16 se conecta en su extremo de seguridad 150 a la estructura de sujeción 154 del carro de transporte delantero 146, y en su región extrema opuesta 152 a la estructura de sujeción 156 del carro de transporte trasero 148.

Si los carros de transporte 146 y 148 no están aún en la región de suministro 14 corriente arriba del gabinete de rocío 16, entonces se mueven ahí, junto con la cuchilla del rotor 12, propósito para el cual la opción indicada anteriormente, de poder mover los carros de transporte 146 y 148 transversalmente con relación a la dirección de transporte 20, puede ser usada. En la región de suministro 14, los carros de transporte 146 y 148 se colocan por encima de las longitudes de los carriles 162a, 162b por medio de sus rodillos- 162, con los pares de rodillos 180 adoptando su posición extendida por medio de los medios de ascenso/descenso respectivos 184. Al mismo tiempo, los carros de transporte 146, 148 son colocados de modo que la varilla de acoplamiento 170 del carro de transporte delantero 146 se localice corriente abajo de la estación de sujeción 92, como se observa en la dirección de transporte 20.

Entonces, el poste de empuje 142 es colocado por debajo de la cuchilla del rotor 12 de modo que el extremo libre 172 de la varilla de acoplamiento 170 del carro de transporte delantero 146 quede encima del corte 174 en el poste de empuje 142. Para este propósito, la cadena de transporte 90 es accionada por medio de la estación de accionamiento 96 en una posible dirección de circulación. Los carros de arrastre 124, los cuales están en acoplamiento con la cadena de transporte 90 por medio de su peine de arrastre 136, son arrastrados por la cadena de transporte 90 en la dirección correspondiente, como resultado de lo cual el poste de empuje 146 se mueve a lo largo del carril guia 118.

Los pares de rodillos 180 son ahora retraídos por medio de los medios de ascenso/descenso respectivos 184 de modo que los carros de transporte 146 y 148 sean bajados, junto con sus rodillos de soporte 162, sobre las longitudes del carril 164a, 164b al mismo tiempo que la varilla de acoplamiento 170 se acopla por medio de su extremo inferior 172 en el corte 174 en el poste de empuje 142. De esta manera, el carro de transporte delantero 146 se acopla al poste de empuje 142. El carro de transporte trasero 148 es por su parte conectado al carro de transporte delantero 146 por medio de la cuchilla del rotor 12.

La cadena de transporte 90 es entonces accionada por medio de la estación de accionamiento 96 de modo que su lado superior 116 se mueva en la dirección de transporte 20. La cadena de transporte 90 se desplaza a lo largo del carro de arrastre 124a más hacia delante, el cual está en acoplamiento con ésta, la dirección de transporte 20. Debido a que el carro de arrastre frontal 124a está conectado al poste de empuje 142 y este último está acoplado al carro de transporte delantero 146, este último y el carro de transporte trasero 148 también se mueven, con la cuchilla o álabe del rotor 12, en la dirección de transporte . üna vez que el carro de transporte delantero 146 ha alcanzado la entrada 26 hacia el gabinete de rocío 16 el pasaje 74 entre las hojas de compuerta giratoria 54, 56 y 58 la compuerta del gabinete 30, el cual ha estado cerrado hasta este punto, se emplea lo suficiente para que el carro de transporte 146 se coloque a su través. Para este propósito, las hojas de compuerta giratorias verticales 54 y 56 se mueven hacia una posición adecuada por medio de dos motores eléctricos 62 y 70. La altura del pasaje 74 es adaptada a la altura del extremo de seguridad 150 de la cuchilla del rotor 12 por la hoja de la compuerta giratoria horizontal 58 que se conecta en una posición adecuada por medio del motor eléctrico 78.

Tan pronto como el carro de transporte delantero 146 ha pasado la compuerta del gabinete 30 en la entrada 26 hacia el gabinete de rocío 16, las hojas de compuerta giratorias verticales 54 y 56 se mueven una hacia la otras lo suficientemente lejos para que sus bordes externos 64 y 66, los cuales delimitan lateralmente el pasaje 74, se encuentren cercanos a lo largo de la cuchilla del rotor 12. Cuando la cuchilla del rotor 12 se desplace a través de la entrada 26 hacia el gabinete de rocío 16, las hojas de compuerta giratorias 54, 56 y 58 se colocan respectivamente en una posición, como resultado de la activación correspondiente de los motores eléctricos 62, 70 y 78, de modo que el pasaje 74 en la entrada 26 hacia el gabinete de roció 16 se adapte siempre tanto como sea posible al contorno externo de la sección transversal de la cuchilla del rotor 12. La activación requerida de las hojas de compuerta giratorias 54, 56, 58 puede por ejemplo ser calculada usando un sistema de captura de imágenes . También es posible que una forma de contorno preprogramada de la cuchilla del rotor 12, en conjunto con el detector de posición de al menos uno de los carros de transporte 146. 148 sirva como base para la activación de las hojas de compuerta giratorias 54, 56, 58.

La cadena de transporte 90 es accionada continuamente por la estación de accionamiento 96 de modo que la cuchilla del rotor 12 se mueva uniformemente a lo largo de los autómatas de aplicación 40, 42 en el gabinete de roció 16 y al hacerlo de este modo se pinte.

Una vez que el carro de transporte delantero 146 ha alcanzado la salida 28 del gabinete de roclo 16, la compuerta del gabinete 32 aquí, la cual ha permanecido cerrada hasta este punto, es activada de la misma manera que la compuerta de gabinete 30 en la entrada 26 hacia el gabinete de roció 16. El pasaje correspondiente a través de la compuerta del gabinete de salida 32 se adapta siempre en consecuencia tanto como sea posible al contorno externo de la sección transversal de la región de los carros de transporte 146, 148 o la cuchilla del rotor 12 la cual está pasando actualmente a través de la compuerta del gabinete 32 en la salida 28 del gabinete de roció 16.

Cuando la cuchilla del rotor 12 se mueve en la dirección de transporte 20, los carros de arrastre 124 los cuales están remolcando los carros de arrastre 124a más hacia delante gradualmente alcanzan la estación de sujeción 90, y se acoplan en el lado superior 116 de la cadena de transporte 90 por medio de su peine de arrastre 136. El poste de empuje 142 es de este modo siempre accionado por los carros de arrastre 124 que están entre la estación de sujeción 90 y la estación de accionamiento 92.

Después de cierto tiempo, el carro de arrastre 124a el cual alcanza más adelante la estación de accionamiento 92 corriente abajo del gabinete de roció 16 y se mueve más allá de este, puesto que el poste de empuje 142 continua siendo accionado por la cadena de transporte 90 por medio de los carros de arrastre 124. üna vez que el carro de arrastre 124a está más hacia delante y va corriente abajo de la estación de accionamiento 92, como se ve en la dirección del transporte 20, su peine de arrastre 136 no se acopla ya a la cadena de transporte 90. Debido a que los carros de arrastre 124 los cuales remolcan al carro de arrastre 124a el cual está más adelante están aún en acoplamiento con la cadena de transporte 90, sin embargo, hace avanzar el carro de empuje 142 y el carro de transporte delantero 146 acoplado a éste y mantenido sin que exista ningún cambio en la velocidad.

La cuchilla del rotor 12 está siempre acoplada . a la cadena de transporte 90 por medio de los carros de arrastre 124, a lo largo de la distancia de impulso que es predeterminada por el lado superior 116 de la cadena de transporte 90. En total,' es suficiente un simple ajuste de los carros de arrastre 124 para que se localicen entre la estación de sujeción 90 y la estación de accionamiento 92 de la cadena de transporte 90 y en consecuencia se acoplen con ésta para que el avance continuo y uniforme de la cuchilla del rotor 12 se mantenga, aún cuando la distancia de impulso sea más corta que la longitud de transporte de la cuchilla de rotor 12.

Una vez que la cuchilla del rotor 12 ha sido transportada sujetándola a través del gabinete de roció 16, está en la cámara de transferencia 18. Allí, el poste de empuje 142 adopta una posición en la cual el carro de arrastre 124 que está más hacia atrás, como se observa en la dirección de transporte 20, aún se acopla a la cadena de transporte 90. Debido a que este carro de arrastre 124 está arreglado debajo del extremo posterior de la cuchilla del rotor 12, como se observa en la dirección de transporte 20, se asegura que la cuchilla del rotor 12 ha sido movida hacia la cámara de transferencia 18 en su totalidad.

La distancia de transporte cubierta por la cuchilla de rotor 12 corresponde de este modo a la longitud entre la posición del carro de arrastre 124 que estaba más hacia atrás del inicio del transporte, cuando la cuchilla del rotor 12 estaba arreglada en la región de suministro 14, y la posición que ahora ocupa el carro de arrastre 124 más hacia atrás. La distancia de transporte que la cuchilla del rotor 12 puede cubrir es de este modo mayor que la distancia de impulso del sistema de transporte 22, la cual es predeterminada por el lado superior 116 de la cadena de transporte 90.

La cuchilla del rotor 12 es llevada hacia fuera de la cámara de transferencia 18 por los pares de rodillos 180 que se extienden por medio de los medios de ascenso/ descenso 184, como resultado de lo cual los carros de transporte 146 y 148 son levantados de las longitudes del carril 164a, 164b. Para este propósito, los carros de transporte 146, 148 pueden moverse, con la cuchilla del rotor 12, la cual ahora ha sido recubierta, transversalmente con relación a la dirección de transporte 20 y la última puede ser suministrada a una operación o tratamiento adicional.

La cadena de transporte 90 es ahora accionada en la dirección opuesta de circulación, como resultado de lo cual el poste de empuje 142 se mueve en oposición a la dirección de transporte 20, nuevamente hacia la región del suministro 14. Aqui, el poste del empuje 142 puede ser acoplado nuevamente en la forma explicada anteriormente, usando la varilla de acoplamiento 170, o un carro de transporte 146 el cual soporta una cuchilla o álabe de rotor 12 la cual aún no ha sido tratada. La última puede entonces ser guiada a través del gabinete de roció 16 y pintada allí en la forma explicada anteriormente.

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Sistema para el tratamiento de la superficie de objetos, que tiene a) un gabinete de tratamiento con una entrada y una salida; b) un sistema de transporte el cual incluye medios de tracción o empuje por medio de los cuales un objeto puede ser transportado haciéndolo pasar a través del gabinete de tratamiento en una dirección de transporte, y al hacerlo asi cubre una distancia de transporte; en la cual c) el objeto predetermina una longitud de transporte que está asociada con éste en la dirección de transporte, y d) los medios de tracción o empuje determinan una distancia de impulso en la dirección de transporte; caracterizado porque d) el sistema de transporte incluye medios de acoplamiento por medio de los cuales el objeto puede ser acoplado a los medios de tracción o empuje a lo largo de la distancia de impulso; e) la distancia de impulso es más corta en la dirección de transporte que la longitud de transporte del objeto; y f) los medios de acoplamiento se instalan de modo que la distancia de transporte al ser cubierta por el objeto sea mayor que la distancia de impulso .

2. Sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de tracción o empuje toman la forma de una cadena de transporte circulante, con la distancia de impulso predeterminada por al menos una región del lado de la cadena de transporte.

3. Sistema de conformidad con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque los medios de acoplamiento incluyen una deslizadera de transporte, la cual a) es más larga en la dirección de transporte que en la distancia de impulso; b) incluye una pluralidad de elementos de arrastre los cuales están arreglados a lo largo de la deslizadera de transporte separados entre si en la dirección de transporte y pueden cooperar con los medios de tracción o empuje; y c) se mueve en la dirección de transporte en una estructura guiada.

4. Sistema de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque la deslizadera de transporte es de una longitud correspondiente a aproximadamente la longitud de transporte del objeto.

5. Sistema de conformidad con la reivindicación 3 o 4, caracterizado porque el sistema de transporte incluye por lo menos un carro de transporte el cual recibe el objeto y el cual en si es conectable a la deslizadera de transporte.

6. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el gabinete de tratamiento tiene en su entrada/o en su salida una compuerta de gabinete la cual incluye al menos una hoja de compuerta que se mueve en una primera dirección, en particular una hoja de compuerta giratoria, y al menos una hoja de compuerta que se mueve en una segunda dirección, en particular una hoja de compuerta de rodillo.

7. Sistema de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque la primera dirección corre verticalmente y la segunda dirección corre horizontalmente .

8. Sistema de conformidad con la reivindicación 6 o 7, caracterizado porque se proporcionan dos hojas de compuerta las cuales puede moverse en la primera dirección.