CN102209594B - 用于对物品进行表面处理的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对物品进行表面处理的设备，包括：具有入口(26)和出口(28)的处理舱(16)；输送系统(22)，该输送系统包括牵拉件或推动件(90)，借助该牵拉件或推动件能连续地沿输送方向(20)输送一物品(12)，使之通过处理舱(16)并走过一输送路程。物品(12)沿输送方向(20)规定一与之对应的输送长度；而牵拉件或推动件(90)沿输送方向(20)规定一驱动路程(116)。输送系统(22)包括一联接装置(124、142、146)，借助所述联接装置能使所述物品(12)沿驱动路程(116)与所述牵拉件或推动件(90)相联接。驱动路程(116)沿输送方向(20)比所述物品(12)的输送长度短，而联接装置(124、142、146)布置成，使物品(12)走过的输送路程长于所述驱动路程(116)。

Description

用于对物品进行表面处理的设备

技术领域

本发明涉及一种用于对物品进行表面处理的设备，包括：

a)具有入口和出口的处理舱；

b)输送系统，该输送系统包括牵拉件或推动件，借助该牵拉件或推动件能连续地沿输送方向输送一物品，使之通过处理舱并走过一输送路程；

其中

c)所述物品沿输送方向规定一与之对应的输送长度；

d)所述牵拉件或推动件沿输送方向规定一驱动路程。

背景技术

驱动路程是指牵拉件或推动件驱动物品的路程。如果如在市场上已知的这种设备的情况采用环绕的(传动)链作为牵拉件或推动件，那么驱动路程一般是链条在第一位置与第二位置之间的延伸长度，在该第一位置处链条与物品联接，而在该第二位置处再消除这种联接。因此，在市场上已知的设备中，物品走过的输送路程通常相当于驱动路程。

在市场上已知的设备中，处理舱、常常是在其中对物品进行涂装的涂装舱的尺寸与待处理物品的长度和形状相匹配。这意味着，物品被完全放入处理舱中并在那里进行表面处理。代替涂装，这种处理例如也可以是对已为物品涂布的涂层进行干燥，对表面进行清洁等等。

在对物品进行涂装时并不是所有待涂的漆都到达物品，一部分漆成为所谓的“过喷/飞漆(Overspray)”被释放到涂装舱内室。为了将所述过喷从涂装舱中排出，引导空气通过涂装舱，空气将涂料过喷带出。含有涂料过喷的空气被输送给一处理装置。因此，对于处理舱是涂装舱的情况，需要用来控制空气管理的装置。

如果希望对可能具有50米以上长度的、非常大的物品进行涂装，例如对风力设备的转子叶片进行涂装，则必须制造相应尺寸的涂装舱，以便完全接纳这种物品。涂装借助于已知的涂装机器人进行。涂装机器人必须能以保持不变的速度沿静止不动的待涂装物品移动，以便能够可靠、均匀地对物品的所有区域进行涂覆。大多采用七轴机器人，其中第七个轴是移动轴。

这种大空间的涂装舱需要大量空气，这种空气量只有用相应复杂、大型、进而成本高的通风设备才能控制。此外，整个设备在运行时通路非常长，该通路鉴于设备的高流量是希望存在的。通常至少需要是待涂覆物品长度的三倍。除涂装舱之外还需要一前置区和一后置区，其中每个区必需和待涂装物品一样长。只有这样待涂装物品才能毫无困难地运动到处理舱入口前并且在处理后在处理舱出口后离开处理设备。

但是为了在连续运行的设备中节省结构空间，处理舱只能设计成比较短。在处理舱前后不留空间。

对于比待处理物品短的处理舱、特别是涂装舱，虽然可以采用位置固定的涂装机器人，这使涂装过程的控制更容易。但是，必须使物品均匀、尽可能无冲击地通过涂装舱并在涂装机器人旁经过，以保证对物品的均匀涂覆。

然而，如果在一长形物品的整个输送路程上都由牵拉件或推动件、如链条负责对其进行驱动，亦即如果驱动路程相当于输送路程，则特别是在低速时通常在物品行行期间存在不可避免的冲击。而这一点对于比待涂装物品短的涂装舱可能是不能接受的，因为这会造成比较差的涂装结果。

发明内容

因此本发明的目的是，这样设计开头所述类型的设备，使得可以采用比物品输送长度短的处理舱，而对于该处理舱同时保证借助牵拉件或推动件无冲击地输送物品。

对于开头所述的设备，这个目的如下地实现：

d)所述输送系统包括一联接装置，借助所述联接装置能使所述物品沿驱动路程与所述牵拉件或推动件相联接；

e)所述驱动路程沿输送方向比所述物品的输送长度短；

f)所述联接装置布置成，使物品走过的输送路程长于所述驱动路程。

也就是说，按照本发明驱动路程长度被缩短到一比物品的输送长度小的长度。因此，可采用与已知设备相比缩短的牵拉件或推动件。牵拉件或推动件越短，在物品输送时引起不希望的冲击的危险越小。

但是，对于比所需的物品输送路程长度短的驱动路程，物品在与牵拉件或推动件直接联接的情况下只能在一长度相当于驱动路程的路程上被输送。但是，当希望物品整体上被输送穿过处理舱时，必须在较大的路程上输送物品。

因此，借助联接装置人为/虚假地加长了缩短的驱动路程，由此可以在一比驱动路程长的输送路程上使物品运动。

优良的改进方案在从属权利要求中给出。

例如可以采用绳索作为牵拉件或推动件。但更为有利的是，牵拉件或推动件设计成环形输送链，其中，由所述输送链的一运行段的至少一个区域规定所述驱动路程。

对利用牵拉件或推动件实现的物品输送路程的加长有利地以如下方式实现：所述联接装置包括输送滑座，所述输送滑座

a)沿输送方向长于驱动路程；

b)包括多个带动元件，所述多个带动元件在输送方向上沿输送滑座布置成相互间隔开并且能与所述牵拉件或推动件共同工作；

c)能在导向结构中沿输送方向移动。

在此特别有利的是，输送滑座的长度大致相当于所述物品的输送长度。

在这种构型中，输送滑座始终保持与牵拉件或推动件联接，即使当输送滑座在输送方向上或在与输送方向相反的方向上超出牵拉件或推动件的驱动路程延伸时也是如此。

待处理物品一方面可以由输送滑座支承。另一方面有利的是，输送系统包括至少一个接纳所述物品的输送小车，所述输送小车本身能与所述输送滑座(输送滑架)连接。在这种情况下，当处理结束时物品可以保留在可单独行驶的输送小车上，并在所述输送小车上将物品输送给可能需要的后续处理装置。

如果处理舱比待处理物品短，则当待处理物品运动通过处理舱的入口和出口处时，该物品必须强制地通过所述入口和出口伸出。在处理舱的空气管理方面希望，在处理舱的入口和出口处的开口尽可能小，使得仅很少的排出空气能逸出或者使仅很少的未经调制的空气能从外界进入处理舱。

这一点可通过如下方式实现：处理舱在入口处和/或在出口处具有舱门，所述舱门包括至少一个能沿第一方向移动的门扉/门扇(Torblatt)、特别是一卷帘，和至少一个能沿第二方向移动的门扉，特别是卷帘。从而能在处理舱的入口处和/或出口处形成一通路，该通路的外轮廓能与物品处于该通路内的部段相匹配。在门扉和物品之间留出的空隙始终保持尽可能小，使得空气几乎不能通过。

在此在结构方面特别有利的是，所述第一方向竖直延伸，所述第二方向水平延伸。

如果设有两个能沿第一方向移动的门扉，则能使通路的外轮廓更好地与物品匹配。

附图说明

下面借助于附图详细说明本发明的一个实施例，在附图中：

图1示出用于对物品进行表面处理的设备的侧视图；

图2示出图1中的设备的俯视图，该设备处于一待处理的风力设备转子叶片旁边；

图3示出处理舱的与图2视图相应的视图，该设备处于完整示出的图2中的转子叶片旁边；

图4示出处理舱的正视图，其中可以看出底部区域连同输送系统；

图5示出图4中的输送系统的局部放大图；

图6以与图1相应的侧视图示出输送系统的局部放大图；

图7示出输送系统的进一步放大的另一局部图；

图8又放大地示出与图4相应的输送系统的视图；

图9又放大地示出图8的局部图。

具体实施方式

在图1和2中示出一表面处理设备10，在该表面处理设备中可以连续地处理长度超过10米的所谓超长物品。在附图中示出的这种物品形式为用于风力设备的转子叶片12。可能具有50米以上长度的风力设备转子叶片涉及的是具有有限长度的物品，它们除了与其固有的材料相关的弹性外是刚性的。由于这个原因，为这种物品设计的设备10必须满足与例如用于对可动和可能无端/连续的物品，如链条等等进行表面处理的设备不同的标准。

设备10包括一输入区14、一喷涂舱16以及一连接室18。它们沿输送方向20依次设置，沿该输送方向将待处理的转子叶片12输送通过喷涂舱16。为了输送转子叶片12设有输送系统22，下面还将对该输送系统进行更详细地说明。在转子叶片12运动通过设备10的位置处，沿输送方向规定一与转子叶片12对应的输送长度。对于其他的待处理物品也是如此。

输入区14和连接室18在输送方向20上略长于待处理的转子叶片12。在图3中示出喷涂舱16，该喷涂舱单独地处于完整示出的转子叶片12旁边。如图所示，喷涂舱16的长度显著小于转子叶片12的长度。

喷涂舱16包括一壳体24，该壳体具有一与设备10的输入区14相邻的入口26和一在喷涂舱16和连接室18之间的出口28。喷涂舱16的入口26可借助一舱门关闭或打开。在喷涂舱16的出口28处设有一结构相同的舱门32。通过该舱门可以关闭或打开喷涂舱16通向连接室18的通路，该通路由壳体34界定。

操作人员可以通过环绕设置的门36a、36b、36c和36d从外面进入喷涂舱16，例如为了进行检查或维护。在喷涂舱16的内室38中设有两个配备喷枪的具有至少三个运动轴的涂装机器人，所述机器人按已知方式分别布置在转子叶片12的输送路径的左右两侧。涂装机器人40、42位置固定，亦即它们不能在喷涂舱16内移动。如果喷涂机器人按已知方式具有6个运动轴，则能实现涂装机器人的最大运动自由度。借助喷涂机器人40、42可以对转子叶片12的表面进行涂覆、特别是涂漆。

在喷涂舱16的顶部区域44中(参见图1和4)安装有部件，所述部件可对喷涂舱16内的空气管理进行控制、可能对所需的空气进行净化(例如过滤)和/或调温(例如加热或冷却)以及加湿。通过引导空气通过过滤元件，使空气可以均匀地分布在室内。这些部件是已知的，因此这里没有具体示出。此外，喷涂舱16的内室38与一通道系统连通，通过此通道系统可以引导空气通过喷涂舱16，该通道系统在图1和2中仅通过喷涂舱16下方的通道区46表示。喷涂舱16通过通道系统与进/排气设备和/或空气循环设备连接，所述设备可以以新鲜空气/排出空气/循环空气混合物的任何比例工作。在这些设备中进行空气调制。

由图4所示的喷涂舱16的正视图可见，该喷涂舱的入口26在侧面通过两个坚直的支撑柱48a和48b界定，在下面很大程度上通过底面50界定，在上面通过水平支撑柱52界定。

在喷涂舱16入口26处的舱门30包括第一竖直卷帘54和第二竖直卷帘56以及一水平卷帘58。竖直卷帘54和56在上面和下面在一导向结构60中移动，并在一与它共(面)的、垂直于输送方向20延伸的导向平面中移动。

借助第一电机62可使第一竖直卷帘54驶入喷涂舱16的入口26区域中或离开该区域，使得该第一竖直卷帘的竖直延伸的外边缘64运动到第二竖直卷帘56的与该外边缘相应对置并平行延伸的竖直外边缘66上或离开该外边缘66，这通过一双箭头68表示。相应地，可以借助第二电机70使第二竖直卷帘56行驶，使得其竖直延伸的外边缘66相对于第一竖直卷帘54的竖直外边缘运动。这通过双箭头72表示。卷帘54、56的相应的不位于喷涂舱16入口26区域内的部段卷绕在一附图中看不到的竖直轴上。

如果两个电机62和68同步沿相同的方向运行，那么竖直卷帘54和56的对置外边缘64和66之间的距离不变。但用这种方式可以改变在卷帘54、56和58之间留出的通路74相对于由竖直支撑柱48a、48b给定的喷涂舱16入口26侧边界的位置。

在竖直方向上，通路74的尺寸可以通过水平卷帘58来改变。为此，该水平卷帘侧向地在一导向结构76中运动，并可借助第三电机78沿竖直方向移入入口26区域内以及从该区域移出，使得水平卷帘58的下部外边缘80向下或向上运动。这通过双箭头82表示。

竖直卷帘54始终关闭在其外边缘64与竖直支撑柱48a之间的区域，竖直卷帘56始终关闭其外边缘66与竖直支撑柱48b之间的区域，水平卷帘58始终关闭其外边缘80与水平支撑柱52之间的区域。

通过卷帘54、56和58相应于双箭头68、72和82的移动可能性，可以改变在卷帘54、56和58之间留出的通路74的外轮廓，对此下文仍将加以说明。

设备10的底部84具有一居中的向上开口的底部沟道86(参见图4和8)，该底部沟道沿输入区14，喷涂舱16和连接室18延伸。在底部沟道86内设有输送系统22的驱动装置88。

驱动装置88包括一环形输送链90(在图5、7、8中可见)作为牵拉件或推动件，该环形输送链在一张紧站92与一驱动站96之间运行，该张紧站沿输送方向20在喷涂舱16上游布置在底部沟道86的加宽部段94中，该驱动站沿输送方向20在喷涂舱16下游布置在底部沟道86的加宽部段98中(参见图1)。这种张紧站和驱动站在现有技术中是已知的，因此无需进一步说明。

特别是由图6可见，驱动装置88还包括多个支撑结构100，所述多个支撑结构在维持一定距离的情况下沿输送方向20依次布置，在图5中可见其中一个支撑结构。支撑结构100包括例如由钢板组成的承载板102，所述承载板垂直输送方向20布置，并安放在一经倒角的承载板材104上，该承载板材本身安装在两个短的支撑柱106a、106b上，所述支撑柱按已知方式固定在底部沟道86的沟底108上。

支撑结构100的承载板102从下向上支承一下部链轨110和一与该下部链轨平行延伸的上部链轨114，该下部链轨引导输送链90的下部运行段，该上部链轨引导输送链90的上部运行段。链轨110和114在驱动装置88的驱动站96和张紧站92之间延伸。输送链90的下部运行段112和上部运行段116在张紧站92上的转动小齿轮(未示出)与驱动站96上的驱动的转动小齿轮(同样未示出)之间延伸。输送链90的上部运行段116的延伸长度决定了输送路程，沿该输送路程为驱动转子叶片12可以使该转子叶片与输送链90相联接，这一点将在下文中得到更详细的说明。

因此，输送链90的上部运行段、进而是驱动路程至少与喷涂舱16的入口26和出口28之间的距离加上带动小车124的带动齿条136沿输送方向20的延伸长度的两倍一样长。

此外，承载板102在上部链轨114的上方支承有一导轨118，该导轨由两个C形型材120、122构成。C形型材120、122这样设置，使其纵向边缘120a、120b或122a、122b在维持一定距离的情况下对置。导轨118沿包括输入区14、喷涂舱16和连接室18的整个设备10延伸。

在C形型材120、122的纵向边缘120a和120b或122a和122b之间沿导轨118设有多个带动小车124，这些带动小车包括一车板126，所述车板平行于输送方向20在一竖直平面内延伸。在每一个侧面126a、126b上，车板126分别携带一个支承滚子128和130，它们以能绕一水平轴线转动的方式支承。支承滚子128、130在C形型材120、122的相应下臂上运行(不具有自己的附图标记)。

此外，车板126携带一下部导向滚子132和一上部导向滚子134，它们分别以能绕一竖直轴线转动的方式支承。导向滚子132、134在车板126的两个侧面126a、126b都伸出该车板，并沿竖直方向设置在这样的高度上：使得下部导向滚子132可以在C形型材120或122的下部外边缘120a或122a上运行，而上部导向滚子134可在其上部外边缘120b、122b上运行。由此防止了带动小车124侧向倾翻。

各带动小车124的车板126携带一竖直向下伸出的带有多个齿138的带动齿条136。它们在图6和7中可以清楚地看到，其中在那里分别只为一个齿138设有图形标记。带动齿条126具有这样的几何结构，使得当带动小车124处于输送链90上时，该带动齿条可以用它的齿138接合到驱动装置88的输送链90的链节140内。这一点在图7中以带动小车124a沿输送方向位于最前面的情况为例示出，其中仅详细示出输送链90的上部运行段116的一分段，该上部运行段在上部链轨114上运行。这样，使每个位于输送链90上的带动小车124都被输送链90的上部运行段116带动，并相应于输送链90的运转方向沿导轨118行驶。

通过在本实施例中具有U形横截面的推杆142使各个带动小车124相互刚性连接，其中带动小车124布置成具有均匀的间距。为此，将推杆142固定在每个带动小车124的车板126(参见图5)的指向上方的相应窄面144上。在两个相邻的带动小车124之间的区域内对推杆142进行加强，该推杆在那里包含在两侧形成的成型部，其中在图7中可见一个成型部142a。因此，推杆142和带动小车124共同构成一输送滑座143。

推杆142大致具有相应待处理的物品的长度，因此在所述情况下大致具有转子叶片12的长度，其中位于最前面的带动小车124a安装在该推杆的沿输送方向20位于前面的端部上，而在该推杆的沿输送方向20位于后面的端部上布置一位于最后面的带动小车124(在附图中不可见)。因此，相应的位于最后面的带动小车124布置在转子叶片12的沿输送方向20位于后面的端部下方。

此外设备10的输送系统22包括一沿输送方向20观察超前的输送小车146和一沿输送方向20拖后的输送小车148，它们接纳转子叶片12的固定端部150或其相对的自由端部区域。为此，输送小车146和148具有相应的保持结构154或156，但此处不再对其进行具体探讨。

由图6至9可见，超前的输送小车146包括一框架结构158，该框架结构总共支承四个滚子对160，所述滚子对分别包括两个依次(一个接一个)布置的滚子162，所述滚子可绕水平的转动轴线转动，所述转动轴线垂直于输送方向20。输送小车用两个滚子对160在第一轨线164a上行驶，该第一轨线沿输送方向20在底部沟道86的左侧在其旁边延伸。输送小车146利用所述四个滚子对160中的另外两个滚子对在第二轨线164b上行驶，该第二轨线沿输送方向20在底部沟道86的右侧在其旁边延伸(参见图8)。

所述轨线164a、164b设计成具有圆形横截面的圆形轨道，因此，滚子162具有在横截面内与所述轨道互补的圆弧形接触面166，所述滚子用该接触面靠在相应的轨线164a或164b上。

在超前的输送小车146的朝向输送方向20的前侧168上安装有一联接杆170，该联接杆竖直向下伸出(参见图7)。联接杆170以其下端部172接合到推杆142的与它互补的缺口174内，该缺口相对于沿输送方向20位于最前面的带动小车124a大致布置在中央。用这种方式将超前的输送小车146与推杆142联接。

特别是由图5和8可见，底部沟道86在很大程度上被两块盖板176a、176b从上方覆盖，在这两块盖板之间留出一条贯通的缝隙178，超前的输送小车146的联接杆170穿过该贯通的缝隙向下伸到推杆142。

输送小车146不仅能在轨线164a、164b上沿输送方向20或其反方向行驶，而且能横向于该输送方向移动。为此目的，输送小车146包括四个滚子对180，所述滚子对各自具有两个滚子182，所述滚子的水平转动轴线垂直于各包括两个依次设置的滚子162的滚子(对)的转动轴线，这可以在图8和9中看到。在输送小车146框架结构158的各角部区域各设有一个滚子对180，所述滚子对180相对于滚子162向内偏置。

滚子182可以借助一配设给相应滚子对180的、但这里不再感兴趣的升降机构184(参见图8和9)相对于输送小车146的框架结构158向下移出和(向上)移入。当滚子182向下移出时，它们便承受框架结构158和放在该框架结构上的转子叶片12的负荷，这时滚子162从轨线164a、164b上抬起并处于底部的(高度)水平以上。在这个位置中，输送小车146可以用滚子182垂直于输送方向20行驶，为此可以选择性地为滚子182设有相应的已知轨道系统。

拖后的输送小车148与超前的输送小车的区别仅在于，那里不设置联接杆170。

上述设备10的工作原理如下：

使希望在喷涂舱16内被涂装的转子叶片12在其固定端部150处与超前的输送小车146的保持结构154连接，而在其相对的(另一)端部区域152处与拖后的输送小车148的保持结构156连接。

如果输送小车146和148还没有处在位于喷涂舱16之前的输入区14中，则所述输送小车146和148带着转子叶片12向那里行驶，为此便可以利用上述的输送小车146和148横向于输送方向20行驶的可能性。在输入区14中，输送小车146和148的滚子162被送到轨线162a、162b上方，其中借助相应的升降机构184使滚子对180处于其移出位置。在此，输送小车146和148定位成，使得超前的输送小车146的联接杆170沿输送方向20位于张紧站92后面。

然后，推杆142被这样定位在转子叶片12的下方，使得超前的输送小车146的联接杆170的自由端部172位于推杆142的缺口174上。此外，借助驱动站96相应地沿可能的运行方向之一驱动输送链90。通过其带动齿条136与输送链90相接合的带动小车124被输送链90向相应的方向带动，由此使推杆142沿导轨118行驶。

这时，借助相应的升降机构184使滚子对180移入，使得输送小车146和148的支承滚子162下降到轨线164a、164b上，同时使联接杆170的下端部172接合到推杆142的缺口174中。从而使超前的输送小车146与推杆142联接。拖后的输送小车148本身通过转子叶片12与超前的输送小车146连接。

然后，借助驱动站96这样驱动输送链90，使得该输送链的上运行段116沿输送方向20运动。输送链90沿输送方向20带动与其接合的、最前面的带动小车124a。通过前面的带动小车124a与推杆142的连接以及推杆与超前的输送小车146的联接，使得该超前的输送小车以及拖后的输送小车148与转子叶片12一起同样沿输送方向运动。

当超前的输送小车146到达喷涂舱16的入口26时，卷帘54、56和58之间的通路74在关闭舱门30的时刻前一直保持这样宽，使得输送小车146通过。为此，借助电机62和70使竖直卷帘54和56行驶到一通行位置处。通过借助电机78使水平卷帘58移到一通行位置，使通路74的高度与转子叶片12的固定端部150的高度相匹配。

一旦超前的输送小车146通过喷涂舱16入口26处的舱门30，便使竖直的卷帘54和56相互移近到使其沿侧向界定通道74的外边缘64和66紧靠在转子叶片12旁边。在转子叶片12经过喷涂舱16的入口26时，通过对电机62、70、78的相应控制使卷帘54、56和58分别移动到如下的位置处：使得喷涂舱16的入口26处的通路74始终尽可能好地与转子叶片12的横截面外轮廓相匹配。所需的对卷帘54、56、58的控制可以例如借助一图形检测系统计算出。预先编程的转子叶片12轮廓曲线结合对所述输送小车146、148中至少一个的位置检测可以用作卷帘54、56、58控制的基础。

输送链90通过驱动站96连续驱动，使得转子叶片12均匀地从喷涂舱16中的涂装机器人40、42旁边经过，这时对该转子叶片进行涂装。

当超前的输送小车146到达喷涂舱16的出口28时，以与在喷涂舱16入口26处的舱门30相同的方式和方法驱控那里的、在此时刻前一直关闭的舱门32。出口舱门32的相应通路始终尽可能地匹配于输送小车146、148或转子叶片12的区域的横截面外轮廓，所述区域正在经过喷涂舱16的出口28处的舱门32。

在转子叶片12沿输送方向20行驶期间，跟在最前面的带动小车124a后面带动小车124慢慢到达张紧站90，并在那里通过其带动齿条136接合到输送链90的上部运行段116中。因此，推杆142始终通过位于张紧站90和驱动站92之间的带动小车124驱动。

在一定时间后，最前面的带动小车124a到达喷涂舱16后面的驱动站92并移出到其外，这是因为推杆142通过拖后的带动小车124继续被输送链90驱动。当最前面的带动小车124a到达沿输送方向20位于后面的驱动站92时，其带动齿条136不再接合到输送链90中。但是，由于跟随在最前面的带动小车124a后的带动小车124仍然与输送链90接合，所以推杆142和与它联接的超前的输送小车146仍保持前进，而不造成速度变化。

沿由输送链90的上部运行段116规定的驱动路程，转子叶片12通过带动小车124始终与输送链90联接。整体上，使带动小车124中的唯一一个处于输送链90的张紧站90和驱动站92之间、进而与之(输送链)啮合便足以使转子叶片12保持连续、均匀地前进，尽管驱动路程小于转子叶片12的输送长度。

当转子叶片12完全通过喷涂舱16时，它处于连接室18中。在那里推杆142占据一使得沿输送方向20处于最后面的带动小车124仍然与输送链90接合的位置。因为该带动小车设置在转子叶片12的沿输送方向20处于后面的端部的下方，所以确保了转子叶片12完全进入连接室18中。

因此，转子叶片12所走过的输送路程相当于在当在转子叶片12位于输入区14中的情况下开始输送时最后面的带动小车124的位置与最后面的带动小车124在此时所占据的位置之间的路程。因此，转子叶片12可以走过的输送路程比输送系统22的由输送链90的上部运行段116所规定的驱动路程长。

通过借助升降机构184使滚子对180移出、进而使输送小车146和148从轨线164a、164b上抬起，从而将转子叶片12从连接室18中输送出来。然后，可以使输送小车146、148连同现在已被涂覆的转子叶片12横向于输送方向20移动，并将其输送给后续加工或处理装置。

现在，沿相反的运行方向驱动输送链90，由此使推杆142逆输送方向20退回到输入区14。在那里，可再用上述方式将推杆142用联接杆170与输送小车146联接，所述输送小车携带有未经处理的转子叶片12。然后，可按上述方式引导该转子叶片通过喷涂舱16并在那里对其进行涂装。

Claims (9)

1.一种用于对物品进行表面处理的设备，包括：

a）具有入口（26）和出口（28）的处理舱（16）；

b）输送系统（22），该输送系统包括牵拉件或推动件（90），借助该牵拉件或推动件能连续地沿输送方向（20）输送一物品（12）使之通过处理舱（16）并在此走过一输送路程；

其中

c）所述物品（12）沿输送方向（20）规定一与之对应的输送长度；

d）所述牵拉件或推动件（90）沿输送方向（20）规定一驱动路程（116）；

其特征为：

d）所述输送系统（22）包括一联接装置（124、142、146），借助所述联接装置能使所述物品（12）沿驱动路程（116）与所述牵拉件或推动件（90）相联接；

e）所述驱动路程（116）沿输送方向（20）比所述物品（12）的输送长度短；

f）所述联接装置（124、142、146）布置成，使物品（12）走过的输送路程长于所述驱动路程。

2.按权利要求1的设备，其特征为：所述牵拉件或推动件（90）设计成环形输送链（90），其中，由所述输送链（90）的一运行段（116）的至少一个区域规定所述驱动路程（116）。

3.按权利要求1或2的设备，其特征为：所述联接装置（124、142、146）包括输送滑座（124、142），所述输送滑座

a）沿输送方向（20）长于驱动路程；

b）包括多个带动元件（136），所述多个带动元件在输送方向（20）上沿输送滑座（124、142）布置成相互间隔开并且能与所述牵拉件或推动件（90）共同工作；

c）能在导向结构（118）中沿输送方向（20）移动。

4.按权利要求3的设备，其特征为：所述输送滑座（124、142）的长度大致相当于所述物品（12）的输送长度。

5.按权利要求3的设备，其特征为：所述输送系统（22）包括至少一个接纳所述物品（12）的输送小车（146、148），所述输送小车本身能与所述输送滑座（124、142）连接。

6.按权利要求1或2的设备，其特征为：所述处理舱（16）在入口（26）处和/或在出口（28）处具有舱门（30、32），所述舱门包括至少一个能沿第一方向（68、72）移动的门扉（54、56）和至少一个能沿第二方向（82）移动的门扉（58）。

7.按权利要求6的设备，其特征为：所述至少一个能沿第一方向（68、72）移动的门扉（54、56）是卷帘和/或所述至少一个能沿第二方向（82）移动的门扉（58）是卷帘。

8.按权利要求6的设备，其特征为：所述第一方向（68、72）竖直延伸，所述第二方向（82）水平延伸。

9.按权利要求6的设备，其特征为：设有两个能沿第一方向（68、72）移动的门扉（54、56）。

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