MX2011001246A - Sistema para transportar objetos completamente asimetricos tales como un racimo de uvas u otra fruta a traves de un tubo neumatico. - Google Patents

Abstract

Se describe un sistema de transporte de tubo neumático para objetos con forma completamente irregular. El sistema comprende un tubo neumático y una serie de una o más bolsas sellables, flexibles, adaptad para contener los objetos que serán transportados. Las bolsas pueden ser fenestradas, pero, si se desea, las bolsas pueden estar diseñadas y manufacturadas de manera que cuando se llenan y sellan, pueden asumir una forma generalmente inflada. Las bolsas pueden estar formadas de un material delgado tal como el encontrado en una sección de producción o área de revisión de un supermercado. Se puede suministrar un aparto para proveer bolsas ya sea para recolección individual en el campo o para la región cercana a la entrada al tubo neumático. Si se desea, se puede proveer un dispositivo para inflar y un dispositivo para sellar la bolsa. Después de la colocación de los objetos en la bolsa estos dispositivos pueden inflar y sellar la bolsa y luego pueden permitir su rápida liberación y depósito en el extremo de entrada del tubo neumático. De acuerdo con otro aspecto de la invención, el tubo puede proveerse con una serie de amortiguadores para ayudar a que la bolsa y la fruta guardada u otros objetos hacia abajo del tubo neumático tengan un viaje tranquilo pero rápido.

Description

SISTEMA PARA TRANSPORTAR OBJETOS COMPLETAMENTE ASIMETRICOS TALES COMO UN RACIMO DE UVAS U OTRA FRUTA A TRAVÉS DE UN TUBO NEUMÁTICO Esta solicitud reclama prioridad de la solicitud de patente provisional de E.U.A. Serie Número 61/085,271 presentada el 31 de julio de 2008 titulada "Device and Means to Transport Grossly Asymmetrical Objects Such as a Cluster of Grpes through a Pneumatic Tube" que se incorpora en la presente en su totalidad por referencia.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Aunque el cultivo agrícola se ha automatizado en muchos casos, la recolección de objetos tales como uvas para vino en un viñedo con frecuencia aún es una operación manual. Los racimos de uva recolectados con la mano se colocan por el trabajador en cajas pequeñas llamadas canastillas. Cuando se llena una canastilla, se lleva a un lugar en la hilera del campo en donde cada racimo de uvas se coloca en una bolsa de plástico fenestrada. Las bolsas llenas luego se cargan en cajas para transportarlas al almacén o mercado. En general, los sistemas manuales similares se usan para cosechar y recolectar fresas, cerezas y otras frutas y productos agrícolas. Además, en general se usan sistemas manuales similares para recolectar y transportar una amplia variedad de objetos agrícolas e industriales.

Las bolsas fenestradas para manejar y almacenar uvas, cerezas, fresas y otras frutas, producen artículos y otros objetos se describen la patente de .U.A. 6,045,838. Las bolsas y canastillas de productos frescos se describen en las patentes de E.U.A. 5,458,899 y 5,919,504. Otras bolsas de plástico flexibles delgadas se proveen comúnmente, sin cargo, en las secciones de productos de muchas tiendas de alimentos a menudeo. Actualmente dichas bolsas se producen de varios plásticos conocidos tales como polipropilenos mixtas de polietilenos . Si se desea, las hendiduras o pequeños orificios, llamados microporos, pueden formarse en los costados de las bolsas para permitir que el dióxido de azufre u otros gases sean introducidos en el interior de las bolsas para conservar la frescura de las uvas mientras se reduce al mínimo la pérdida de agua de las uvas. Estos gases conservadores se escapan gradualmente a través de las fenestraciones de las bolsas durante un tiempo (usualmente horas o días) y se reemplaza por el aire ambiental.

Cuando un objeto con forma bastante irregular tal como un racimo de uvas o cerezas se presenta al extremo abierto de un tubo neumático, no es necesario avanzarla hacia abajo del tubo neumático debido a que está presente un sello de aire incompleto y relativamente no efectivo entre la parte interior del tubo o los amortiguadores del tubo y el objeto. La forma irregular de los objetos permite el paso de aire entre el objeto y el interior del tubo o, en el caso de un racimo de uvas, a través de los espacios de aire entre uvas individuales. Debido a que hay poco o ningún diferencial de presión de aire a través del racimo de uvas u otro objeto con forma irregular para ser transportado, la fuerza de succión pequeña que actúa sobre el objeto es insuficiente para ocasionar que el objeto se mueva hacia abajo del tubo en una forma positiva y regular. Los objetos que serán transportados pueden ser frutas tales como uvas, fresas, frambuesas, moras azules o cerezas; u otros objetos agrícolas o no agrícolas que pueden encerrarse en las bolsas.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN Sin embargo, la experimentación de campo ha mostrado que si se coloca un objeto con forma totalmente irregular, por ejemplo, un racimo de uvas, en una bolsa hecha de plástico delgado u otro material adecuado que se sella, el empaque que contiene los objetos y algo de aire, u otro gas, puede transportarse confiablemente hacia abajo de un tubo neumático. Más específicamente, la bolsa sellada puede presentarse al tubo neumático de manera que se crea un sello de aire ente el exterior de la bolsa y el interior del tubo neumático o sus amortiguadores. Bajo estas condiciones, la bolsa que contiene el objeto se avanzará rápidamente hacia abajo del tubo neumático sin dañar el objeto contenido.

En una modalidad preferida de la invención, la bolsa está hecha de un material perforado por microporos y otras fenestraciones que le permiten "respirar" pero en la corta carrera que le permite contener la mayoría del gas atrapado durante unos cuantos segundos a minutos o más. Estas bolsas preferidas se pueden usar para mover la fruta, vegetales u otros objetos a través del tubo neumático a una ubicación desea y tienen las ventajas de ventilación que permiten la reducción de crecimiento fúngico en el objeto contenido como en el caso de algunas frutas y vegetales. En algunas modalidades de la invención, el tamaño pequeño de la pared lateral de la bolsa, las fenestraciones permiten que las bolsas retengan por lo menos temporalmente el aire atrapado dentro de las bolsas. Las bolsas retendrán el aire y su forma inflada durante el tiempo requerido (en cuestión de segundos) viajar a lo largo de un tubo de transporte neumático. Adicionalmente, si la bolsa que contiene el objeto se desacelera por agua en la salida del tubo neumático, flotará, realizando la extracción del baño de agua más fácil mientras que mantiene secos los objetos contenidos.

OBJETIVOS DE LA INVENCIÓN Es un objetivo de esta invención transportar objetos que tienen formas completamente irregulares tales como racismo de cerezas o uvas recolectados de varios sitios de recolección a un punto de recolección central. Esto puede lograrse via un sistema de transporte por tubos neumáticos del tipo descrito y reclamado en la solicitud de patente de utilidad de E.U.A. Copendiente Serie Número 12/055,209 titulada "Transport System for Fruit and Like Objets" y la solicitud de patente de utilidad de E.U.A. copendiente Serie Número 12/371,446 titulada "mobiel System For Improving the Picking and Preliminary Processing Of Apples, Citrus, Stone Fruit and Like Objects". Estas aplicaciones y las patentes que maduran de las mismas se incorporan aquí por referencia.

Es otro objetivo de esta invención aumentar la efectividad de mano de obra mientras que se reducen costos de mano de obra en la cosecha de cultivos de objetos discretos tales como uvas, cerezas, fresas y/o el manejo de otros objetos agrícolas y no agrícolas.

Otros objetivos y ventajas de la invención serán evidentes a partir de la lectura de la siguiente descripción detallada y por referencia a los dibujos. A través de los dibujos, los números de referencia se refieren a partes similares .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es un dibujo en elevación algo esquemático de los racimos de uva ilustrativos siendo cosechados y transportados usando la invención novedosa.

La Figura 2 es una vista en elevación lateral en sección parcial que muestra el transporte de racimos de uva recolectados y empaquetados en bolsas que se transportan a través de un tubo neumático.

La Figura 3 es una vista en sección similar a la Figura 2 que muestra los racimos de uva recolectados y empacados en bolsas que se transportan a través de un tubo neumático.

La Figura 4 es una vista en sección similar a la Figura 3, pero que muestra los racimos de uva en bolsas que se transportan a través de un tubo neumático, el tubo teniendo una construcción interior algo diferente de la del tubo mostrado en la Figura 3.

La Figura 5 es una vista en sección similar a las Figuras 3 y 4, pero mostrando los racimos de uva en bolsas que se transportan a través de un tubo neumático, el tubo teniendo una construcción interior y disposición diferente de la de los tubos mostrados en las Figuras 3 y .

La Figura 6 es una vista en sección similar a las Figuras 3 y 4 pero que muestran un racimo de uvas en bolsas que se transporta a través de un tubo neumático que no tiene amortiguadores .

DESCRIPCIÓN DETALLADA Mientras que la invención será descrita en relación con una modalidad preferida, se en tendrá que no se pretende limitar la invención a dicha modalidad. Por el contrario, se pretende que cubra todas las alternativas, modificaciones y equivalentes que pueden incluirse dentro del espíritu y alcance de la invención como se definen por las reivindicaciones anexas.

Cambiando primero a la Figura 1, se muestra un recolector P que está cosechando, por ejemplo, frutas F tales como racimos de uva madura en un viñedo. De acuerdo con un aspecto de la invención, el recolector P coloca el racimo de uva F en una bolsa fenestrada 12. Si se desea, puede inflar ligeramente la bolsa 12 por algún medio conveniente y conocido. Luego sella la bolsa y luego deja caer la bolsa sellada 12 en la entrada 14 de un tubo de transporte neumático 16. Un generador de vacio corriente abajo 18 extrae la bolsa ligeramente inflada 12 de la entrada 14 a un extremo de descarga 20, en donde los racimos de uva empacados en bolsas se descargan a través de un desacelerador 22 en una charola de recolección 24. Si la bolsa que contiene el objeto se desacelera por agua en la salida del tubo neumático, flotará, haciendo que la extracción del baño de agua sea más fácil mientras mantiene el objeto contenido seco. Como se indicó antes, cuando se llena la charola 24, se transporta al almacén o mercado de la forma conocida.

Como se indico antes, etas bolsas 12 pueden ser fenestradas y pueden estar dimensionadas y configuradas de maneara que, cuando se llenan y luego se sellan, asumen un tamaño y forma que acoplará las superficies interiores del tubo de transporte neumático, o los amortiguadores montados dentro del tubo si el tubo está configurado para ello, como se sugiere particularmente en las Figuras 2-5. La experimentación presentada ha mostrado que estas bolsas 12 mantendrán su volumen e integridad general durante el tiempo relativamente corto (usualmente en cuestión de segundos) requerido para transportar la bolsa sellada 12 y el racimo de uvas F encerrado u otros objetos de la entrada del tubo 14 al extremo de descarga del tubo 20. Alternativamente, las bolsas pueden ser fenestradas por medios conocidas después de que se ha completado el transporte.

Varias modalidades del tubo de transporte 16 se muestran en las Figuras 2-6. De acuerdo con un aspecto de la invención, el tubo 16 se provee con una serie de amortiguadores toroidales 26. Estos amortiguadores 26 se forman de material resiliente adecuado y se dimensionan y configuran de manera que acoplan, deforman y luego liberan las bolsas infladas 12. El movimiento de trayectoria T de estas bolsas y los racimos de uva encerrados F se ocasiona por el diferencial de presión de aire creado a través de los amortiguadores 26 y bolsas acopladas 12. El diferencial de presión de aire se ocasiona por el generador de vacio 18, o por un generador de presión de extremo corriente arriba.

Como se indica especialmente en las Figuras 2, 3 y 4, los amortiguadores 26 se separan dentro del tubo 16 por una distancia D de manera que, a medida que la bolsa 12 se separa de un amortiguador relativamente corriente arriba 26, casi inmediatamente se acopla al amortiguador adyacente relativamente corriente abajo. De esta manera, un diferencial de presión de aire casi es creado continuamente a través de y alrededor de la parte externa de la bolsa 12, promoviendo asi la trayectoria continua y relativamente rápida de la bolsa 12 hacia debajo de oda la longitud del tubo 16.

Como se sugiere en la Figura 4, si se desea, el material de cojín 30 puede proveerse en la línea de la superficie interior del tubo 16 de manera que inhibe que se lastimen las uvas u otro material de frutas F encerrado dentro de la bolsa 12. Este material resiliente suave y la orientación del amortiguador dirigirán la bolsa y objeto al siguiente amortiguador e inhibirán la inclinación del objeto hacia la pared del tubo. Este material de forro 30 puede, si se desea, ser flexible e inflable de manera que mejore el efecto resiliente del forro 30.

Como se sugirió particularmente en la Figura 5, se pueden proveer los amortiguadores del compuesto 36. Estos amortiguadores 36 pueden comprender miembros toroidales relativamente planos 26, al cual se conectan elementos cónicos flexibles 38 que se dimensionan y configuran para acoplar continuamente de manera colectiva la bolsa 12 durante su paso entre amortiguadores adyacentes 26. La bolsa de viaje 12 experimenta por lo tanto el diferencial de presión de aire continuo a medida que progresa a lo largo del tubo 16.

Se proveen montajes de amortiguadores 40 de cualquier tipo convencional. Los amortiguadores y sus aberturas pueden tener cualquier combinación de formas, incluyendo elíptica, ovalada, hendida, cuadrada con esquinas redondeadas, o triangular con esquinas redondeadas.

De acuerdo con la modalidad de la invención mostrada en la Figura 6, las bolsas 12 pueden dimensionarse de manera que proveen un ajuste de sello relativamente efectivo contra la superficie interna del propio tubo 16. En esta modalidad, el tubo 16 no se provee con amortiguadores. El diferencial de presión de aire continuo las bolsas de trayectoria 12 pueden proveerse por el generador de vacío 18 en el extremo de descarga del tubo 20, o por otra presión conocida o generadores de vacío.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. - El uso, en un sistema de transporte de tubo neumático, de la combinación de una bolsa flexible sellada que contiene un gas y por lo menos un objeto que tiene una forma irregular cuya combinación presenta un empaque general con forma más flexible y uniforme que el contorno del objeto no contenido.

2. - El uso de una bolsa sellada de acuerdo con la reivindicación 1, que, cuando se presenta en el extremo de entrada de un tubo neumático que puede o no contener amortiguadores, se crea un sello entre el exterior de la bolsa ay el interior del tubo neumático o sus amortiguadores, ocasionando que la bolsa y sus objetos contenidos se avancen rápidamente hacia abajo del tubo neumático sin daño importante a los objetivos contenidos.

3. - Un sistema de transporte de tubo neumático para transportar objetos de forma totalmente irregular, que comprende, en combinación, un tubo neumático, un dispositivo para genera un vacio en un extremo de descarga del tubo, y por lo menos un abolsa flexible, sellable adaptada para contener un gas y encerrar el objeto de forma totalmente irregular y además adaptarla para acoplar la superficie interna del tubo neumático con un efecto de sellado.

4. - Un sistema de transporte de tubo neumático para transportar por lo menos un objeto que tiene una forma totalmente irregular, que comprende, en combinación, un tubo neumático, una pluralidad de amortiguadores toroidales montados en intervalo separados dentro del tubo y una bolsa flexible sellable adaptada para contener el objeto y un gas y adaptada además para acoplar los amortiguadores dentro del tubo en orden secuencial con un efecto de sello momentáneo a medida que la bolsa y los objetos contenidos se mueven a lo largo del tubo neumático.

5. - Un sistema de transporte de tubo neumático de acuerdo con la reivindicación 4, que incluyen además un generador de vacio que está conectado funcionalmente a un extremo corriente abajo del tubo neumático.

6. - Un sistema de transporte de tubo neumático de acuerdo con la reivindicación 5, que incluye además un generador de presión conectado funcionalmente aun extremo corriente arriba del tubo neumático.

7.- Un método para mover por lo menos un objeto que tiene una forma totalmente irregular a lo largo del tubo neumático que comprende los pasos de encerrar el objeto en una bolsa sellable flexible, sellar la bolsa de manera que contiene el objeto y un gas, e introducir la bolsa en el objeto contenido y gas al extremo corriente arriba del tubo neumático.

8. - Un método de acuerdo con la reivindicación 7, que incluye además el paso de crear un diferencial de presión través de las porciones corriente arriba y corriente bajo de la bolsa de manera que genera una fuerza para transportar la bolsa y el objeto cerrado a lo largo del tubo neumático.

9. - Un método de acuerdo don la reivindicación 7, que incluye además el paso de permitir que entre el gas fuera de la bolsa dentro de la bolsa a través de fenestraciones de bolsa .

10. - Un método de acuerdo con la reivindicación 7, que incluyen y además el paso de inflar la bolsa con as a una presión ligeramente mayor a la presión ambiental.