MX2011007644A - Desacelerador que comprende tanque de desaceleracion y transportador de extraccion. - Google Patents

Desacelerador que comprende tanque de desaceleracion y transportador de extraccion.

Info

Publication number
MX2011007644A
MX2011007644A MX2011007644A MX2011007644A MX2011007644A MX 2011007644 A MX2011007644 A MX 2011007644A MX 2011007644 A MX2011007644 A MX 2011007644A MX 2011007644 A MX2011007644 A MX 2011007644A MX 2011007644 A MX2011007644 A MX 2011007644A
Authority
MX
Mexico
Prior art keywords
tank
section
objects
deceleration
decelerator
Prior art date
Application number
MX2011007644A
Other languages
English (en)
Inventor
Alex E Kunzler
Randy Allard
Vincent E Bryan Iii
Anthony Finazzo
Marc Bommarito
Vincent E Bryan Jr
Pete Kunzler
Polly Allard
Original Assignee
Picker Technologies Llc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Picker Technologies Llc filed Critical Picker Technologies Llc
Publication of MX2011007644A publication Critical patent/MX2011007644A/es

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24Devices for picking apples or like fruit

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

Se describe un desacelerador que comprende un tanque de desaceleración y un transportador de extracción. El desacelerador se adapta para usarse con manzanas u objetos similares. Estos objetos se suministran al tanque de un sistema de transporte de tubo neumático. El tanque contiene una cantidad de líquido tal como agua. En una modalidad, los objetos caen en el agua y se extraen del agua por un transportador de extracción. En una segunda modalidad, una compuerta de seguridad divide el tanque entre una sección frontal y una sección posterior. Os objetos suministrados caen al agua en la sección frontal, viajan bajo la compuerta de seguridad y se extrae del agua por un transportador de extracción en comunicación con la sección de tanque posterior. En otra modalidad, el tanque se divide en primera, segunda y tercera secciones por la compuerta selectivamente conformable que provee una disposición de cerrojo aéreo. El transportador de extracción puede comprender una pluralidad de bandas laterales y una pluralidad de soportes flexibles foraminados colgados entre las bandas.

Description

DESACELERADOR QUE COMPRENDE TANQUE DE DESACELERACIÓN Y TRANSPORTADOR DE EXTRACCIÓN CASOS RELACIONADOS Y ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Esta solicitud reclama prioridad de la solicitud de patente provisional de E.U.A. Serie No. 61/145,899 presentada el 20 de enero de 2009 titulada "Tanque de Desaceleración y Transportador de Extracción" y de la solicitud de patente provisional de E.U.A. Serie No. 61/146,468 presentada el 22 de enero de 2009 titulada "Tanque Desacelerador de Secciones Múltiples". La invención se refiere generalmente a dispositivos de desaceleración para recibir objetos relativamente delicados tales como manzanas de un sistema de transporte de tubo de vacío neumático y para transferir los objetos desacelerados a un dispositivo de extracción y transporte .
La fruta tal como manzanas tradicionalmente se recolecta con la mano y se manejan delicadamente. De acuerdo con la práctica actualmente difundida, el personal de recolección sube escaleras y separa cuidadosamente las manzanas u otra fruta de los árboles y luego coloca la fruta recolectada en bolsas que son usadas por los recolectores. Los recolectores, que cargan las bolas de fruta llenas, luego bajan sus escaleras de recolección, caminan a un recipiente de colección y luego descargan delicadamente la fruta de las bolsas en el recipiente. Los recolectores regresan a las escaleras cerca de los árboles y repiten el ciclo. En algunos ambientes, tanto como el 70% del tiempo de recolección se ocupa en la trayectoria del árbol al recipiente, descargando la bolsa en el recipiente y regresando al árbol; en estos ambientes, solo el 30% del tiempo de recolección será ocupado en recolectar realmente la fruta del árbol.
Se han desarrollado nuevos sistemas que reducirán en gran parte la necesidad de que los recolectores se trasladen entre los árboles y los recipientes. Una familia de dichos sistemas provee un sistema de transporte de tubo neumático. En uso, los recolectores pueden recolectar fruta sustancialmente de manera continua; cada recolector deposita la fruta recolectada en una' manga u otro dispositivo que conduce un tubo de transporte neumático. El fruto recolectado viaja a través del tubo para su proceso posterior. La invención que es el tema de esta solicitud de patente provee para la seguridad y desaceleración cuidadosa de la fruta que viaja a través del los tubos neumáticos, de manera que la fruta pueden procesarse además y luego se colocan con cuidado en un recipiente recolector.
Se contempla que la invención descrita y reclamada en la presente puede usarse con la invención descrita y reclamada en la solicitud de patente provisional de E.U.A. Serie No. 61/028, 351 presentada el 13 de febrero de 2008 titulada "Sistema Móvil para Mejorar la Recolección y Proceso Preliminar de Manzanas, Cítricos, Fruta con Hueso y Objetos similares", que sea reclamado como prioridad en el seguimiento de la Serie de E.U.A. No. 12/371,446 presentada el 13 de febrero de 2009 con el mismo título y también reclamada como prioridad en el seguimiento de la Solicitud Internacional de PCT No. PCT/US2009/034132 presentada el 13 de febrero de 2009 titulada "Sistema Móvil para Mejorar la Recolección y Proceso Preliminar de Manzanas, Cítricos, Fruta con Hueso y Objetos Similares" ahora Publicación No. WO 2009/103008 publicada el 20 de agosto de 2009.
Se contempla que la invención descrita y reclamada en la presente también se puede usar con la invención escrita y reclamada en la Solicitud Provisional de E.U.A. Serie No. 60/920, 069 presentada el 26 de marzo de 2007 titulada "Dispositivo de Recolección y/o Movimiento" y Serie No. 60/949,630 presentada el 13 de julio de 2007 titulada "Modificaciones y Mejoras a Membranas Dentro de Tubos de Transporte Neumático", ambas de las cuales se reclaman como prioridad en la solicitud de patente de utilidad de E.U.A. 12/055,209 presentada el 25 de marzo de 2008, titulada "Sistema de Transporte para Fruta y Objetos Similares" ahora Publicación No. US-2008-0279640-A1 publicada el 13 de noviembre de 2008 y ambas de las cuales se reclaman como prioridad en el seguimiento de la Solicitud Internacional de PCT No. PCT/US08/058151 presentada el 25 de marzo de 2008 titulada "Sistema de Transporte para Fruta y Objetos Similares" ahora Publicación No. O 2008/118915 Al publicada el 2 de octubre de 2009. Todas las aplicaciones mencionadas antes se incorporan aqui por referencia. Estos sistemas de suministro novedosos y está presente invención se espera que incrementan sustancialmente la productividad de los recolectores y afecten favorablemente la economía del negocio de huertos de fruta.
Es un objeto de esta invención proveer mecanismo y aparato para recibir manzanas u otros objetos que se mueven del extremo de suministro de un sistema de tubo neumático, para desacelerar el movimiento de los objetos y para suministrar los objetos a un dispositivo tal como un transportador de extracción para el transporte y proceso adicionales .
Otro objeto de la invención es proveer un transportador de extracción que será recolectar y transportar cuidadosamente objetos del dispositivo de desaceleración de manera que se reduce la magulladura u otro daño a los objetos .
Otro objeto de la invención es proveer un dispositivo de desaceleración y transportador de extracción corriente abajo combinados para manejar con cuidado la fruta u otros objetos similares delicados.
Aún otro objeto de esta invención es recibir y desacelerar los objetos transportados de los tubos neumáticos y luego presentar los objetos desacelerados al equipo de procesos corriente abajo operando en un ambiente de presión ambiental, todo sin magullar o de alguna manera dañar los objetos que se transportan y presentan.
Otro objeto de la invención es proveer aparato que logran confiable y económicamente las tareas anteriores.
Otros objetos y ventajas de la invención serán evidentes al leer la siguiente descripción detallada y con referencia a los dibujos. A través de los dibujos, los números de referencia similares se refieren a partes similares .
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista esquemática en elevación de una modalidad del tanque de desaceleración novedoso y transportador de extracción tal como aparecen cuando se incorporan en y se usan con el sistema de transporte y recolección de fruta novedoso.
La Figura 2 es una vista en elevación lateral esquemática del tanque de desaceleración y transportador de extracción mostrado en la Figura 1. La pared lateral se ha omitido para claridad.
La Figura 3 es na viste isométrica del tanque de desaceleración y transportador de extracción mostrado en las Figuras 1 y 2.
La Figura 4 es una vista en elevación lateral de otra modalidad de la invención. Las paredes laterales de la invención se han omitido por claridad.
Las Figuras 5a y 5b son vistas isométricas de mecanismo de compuerta mostrados en la Figura 4.
La Figura 6 es una vista isométrica de una modalidad alternativa de la invención mostrada en las Figuras 4, 5a y 5b.
La Figura 7 es una vista isométrica de la invención mostrada en las Figuras 4, 5a y 5b.
DESCRIPCIÓN DETALLADA Mientras que la invención será descrita en relación con una modalidad y procedimiento preferidos, se entenderá que no se pretende limitar la invención a esta modalidad y procedimiento. Por el contrario, se pretende cubrir todas las alternativas, modificaciones y equivalentes pueden incluirse dentro del espíritu y alcance de la invención como se define por las reivindicaciones anexas.
Haciendo referencia primero a la Figura 1, se muestra un sistema de transporte y manejo 8 para cosechar fruta móvil diseñado de acuerdo con las solicitudes de patentes incorporadas por referencia y a las que se hace referencia antes. Este sistema cosechador 8 incluye un subsistema desacelerador novedoso 10 que comprende un tanque de desaceleración novedoso 18 y un transportador de extracción novedoso 20. Los recolectores P recolectan fruta tal como manzanas de los árboles (no mostrados) y depositan la fruta recolectada en mangas 14 o receptores equivalentes que conducen a tubos neumáticos 16. Estos tubos neumáticos 16 transportan la fruta al tanque de desaceleración de vacio novedoso 18 y al transportador de extracción 20 que comprende el subsistema de desaceleración 10. La fruta extraída del tanque de desaceleración 18 por el transportador de extracción 20 se deposita sobre un transportador transversal de barrido 22 en donde puede examinarse manualmente o mediante equipo automático 23. La fruta que tiene imperfecciones o fruta de un color o tamaño no deseados puede desviarse o seleccionarse en un cajón seco de selección 24. La fruta deseada puede suministrarse a un transportador de cajones secos 26 que coloca a la fruta en un cajón seco 28. El cajón seco de recolección 28, cuando se llena, puede colocarse en el suelo para ser recogido después por un vehículo el cual tomará el cajón seco lleno 28 a una nave de empaque u otra instalación. Un motor 29 provee potencia a varios transportadores y subsistemas.
Una modalidad del tanque de desaceleración 18 y transportador de extracción 20 se muestra más particularmente en la Figura 2. Una entrada ajustable 40 conectada a uno más tubos neumáticos 16 conduce a las manzanas A en trayectoria u otra fruta al tanque de desaceleración 18. El tanque 18 se protege por una parte inferior 41, lados 42 y parte superior 43. Dentro del tanque 18, la compuerta deflectora 45 puede proveerse la cual divide el tanque de desaceleración 18 en una sección frontal 47 y una sección posterior 48. Por lo menos parte de la compuerta deflectora 45 preferiblemente se extiende a un ángulo (en la presente, 45°) de una montura 50 dentro del tanque diagonalmente hacia abajo, pero no completamente, hacia el tanque inferior 41. Un liquido adecuado (preferiblemente agua) llena parcialmente el tanque de baño de agua 18, incluyendo las dos secciones de intercomunicación 47 y 48. Los limpiadores, desinfectantes y otros agentes pueden mezclarse en el agua u otro fluido si se desea .
Una conexión de escape 55 comunica funcionalmente vía la tubería 56 con una fuente de vacío convencional remota (no mostrada) para dar un vacío de escape parcial E en la sección frontal 47. Los medios de ajuste conocidos 57 tales como una válvula de flujo de aire pueden proveerse para ajustar la cantidad de vacío sobre el líquido en la sección frontal 47. Esta presión de aire disminuida sobre el agua ocasiona que el nivel de agua 59 en la sección frontal 47 se enjuague ligeramente por arriba del nivel de la gua 61 en la sección posterior 48. El vacio parcial también provee un diferencial de presión de aire a través de las manzanas en la tubería de transporte neumático 16, ocasionando que viajen hacia y dentro del tanque de desaceleración 18 de acuerdo con las solicitudes de patente a las que se hace referencia antes .
En operación, las manzanas A u otros objetos que viajan a lo largo del tubo 16 se suministran por la entrada del tanque 40 a la sección frontal 47 del tanque de baño de agua 18, en donde las manzanas entran al agua. Como se sugiere por las flechas T, las manzanas se sumergen momentáneamente en el agua y el momento de su trayectoria los lleva angularmente hacia abajo dentro del agua y más allá del borde inferior 65 de la compuerta deflectora 45 y dentro de la sección posterior 48 del tanque 18. La flotación de las manzanas las lleva hacia arriba de la superficie 61 del agua en la sección posterior 48. El mecanismo de ajuste angular 70 permite que el extremo de suministro de compuerta de tubo neumático y la entrada del tanque 40 sea colocados en relación con la superficie del agua de manera que los objetos que entran viajarán bajo el borde de la compuerta deflectora 65 y a lo largo de la trayectoria de viaje T. Una ventaja de observación 68 puede proveerse en la pared del tanque para permitir que el operador del sistema revise las manzanas hundidas, desechos o malos funcionamientos del sistema. Alternativamente, puede ser posible introducir únicamente las manzanas u otros objetos al baño de agua sin sumergirlas profundamente, en cuyo caso el deflector 45 podría no ser necesario.
El transportador de extracción 100 comprende dos bandas laterales sinfín separadas 105, 106 que se dirigen sobre las poleas de impulsión 108 y guías de localización 109, 110, 111, 112. Extendiéndose entre las bandas 105, 106 hay una serie de varillas transversales de conducción y frontal 115, 116 que pueden reforzarse con hule u otras cubiertas resilientes 118 (Figura 3) si se desea. Para acoplar, extraer, levantar y transportar confiablemente las manzanas A u otros objetos de acuerdo con la invención, una malla flexible u otro material foraminoso o fenestrado plegable se extiende entre cada una de las varillas en sección transversal conductoras 115 y su varilla transversal de tracción 116 emparejada para formar una horquilla curvilínea dependiente 120 que se extiende entre las bandas laterales 105, 106.
Cuando las poleas 108-112 se disponen como se muestra en la Figura 2 y 3, una corredera de banda 125 diagonalmente ascendente orienta las horquillas 120 correspondientemente ascendentes de manera que acoplan y extraen con cuidado una manzana A u otro objeto flotador con un movimiento ondulante diagonalmente hacia arriba. El agua adyacente a la Manzana A u otros objetos se drena a través de la malla y regresa a la sección posterior del tanque 48. La Manzana A u otro objeto se descarga del transportador 100 a medida que la horquilla que contiene el objeto 120 cambia la polea de impulsión superior 108. Cada manzana A descargada puede acoplarse por un transportador transversal 22 (Figura 1) para el examen asi como transporte y proceso adicional.
Si se desea, la polea inferior 110, 111 pueden localizarse relativamente cerca de la parte inferior del tanque 41 de manera que las horquillas 120 acoplarán los artículos hundidos que están en la parte inferior del tanque. Si se desea, las horquillas 120 pueden proveerse en una disposición continua entre cada una de las varillas transversales 115, 116 de manera que ningún objeto puede viajar entre las bandas laterales 105, 106 sin acoplarse por un horquilla 120 y de manera que cada objeto será acoplado por una horquilla y luego sacado del tanque 18.
Como se indica en la Figura 3, el tanque 18 y el transportador de descarga 100 son relativamente estrechos; no pueden ser más anchos que el tubo de transporte neumático 16 y su entrad de tanque asociada 40 o las manzanas A u otros objetos siendo transportados y manejados. Confinando la anchura de estos mecanismos a dimensiones que varían solo ligeramente más ampliamente que una manzana sola o un objeto a una anchura máxima menor al doble de la anchura de la manzana u objeto, se logra que las manzanas flotantes A u objetos formen una sola fila y cada manzana A u objeto se acopla y extrae del tanque 18 por una sola horquilla transportadora 120. Las manzanas A u objetos se suministran asi una a la vez al transportador transversal receptor de manera que pueden examinarse individualmente y procesarse posteriormente. Por lo tanto, el equipo de organización o distribución de objetos puede ser innecesario.
Si se desea, el transportador de descarga 100 puede montarse en una subtrama 101 (Figura 3), de manera que el transportador pueda removerse convenientemente del tanque 18 para mantenimiento o reparación.
Una segunda modalidad del dispositivo de desaceleración se muestra en las Figuras 4 a 7. En la presente, el dispositivo de desaceleración 200 toma la forma de un tanque dividido en tres secciones 211, 212 y 213. Cada una de estas secciones 211. 212 y 213 contienen un fluido tal como agua. La manzanas u otros objetos se mueven rápidamente hacia el tanque a lo largo de tubos de transporte neumáticos (no mostrados) a una boquilla de tubo 215. Se mantiene un vacio en estos tubos y en la boquilla 215 por una fuente convencional de vacio 217.
Las manzanas muchas otras frutas y objetos flotan cuando se colocan en el agua. Como se describió antes, estos objetos salen de la boquilla de tubo neumático 215 y se sumergen en el agua. Bajo algunas condiciones, el momento de las manzanas puede transportar a las manzanas hacia abajo en el agua con suficiente fuerza para impactar la parte inferior del tanque y asi magullar o dañar de alguna manera las manzanas. Para inhibir esto, los elementos similares a dedos flexibles 220 hechos de plástico de espuma u otros materiales adecuados se montan en la parte inferior de la primera sección de tanque 211 en posiciones para interceptar y desacelerar la trayectoria de las manzanas u otros objetos que son sumergidos en el agua.
Cuando un número de objetos (por ejemplo, 20 a 30 manzanas) se han recolectado en la primera sección de tanque 211, una primera compuerta 222 puede abrirse por una disposición de polea mecánica 219 o un dispositivo hidráulico 223 como se sugiere en las Figuras 6 y 7. Un chorro de agua 224 mostrado en la Figura 4 puede proveerse para dirigir un flujo de agua y si se desea, el aire a través de la parte superior del agua en esta primera sección 211 de manera que impulsa a las manzanas flotantes de la primera sección 211 a través de la compuerta abierta 222 a la segunda sección 212. Como se ilustra también en la Figura 4, una bomba 216 puede proveerse para extraer agua de la segunda sección 212 y regresar al agua a la primera sección 211. Por lo tanto, puede haber una diferencia en profundidad de agua o fluido en las primera y segunda secciones tanto como de 5.08 cm. Bajo estas circunstancias, las manzanas su otros objetos flotantes viajarán a través de la compuerta 222 y en la segunda sección 212.
Después de que se han suministrado los objetos flotantes de la primera sección 211 a la segunda sección 212, la primer compuerta 222 se cierra y se abre una segunda compuerta 22 para permitir que los objetos flotantes sean dirigidos o impulsados de la segunda sección a la tercera sección 213. Se observará que, aunque se provee un ligero vacío en la primera sección, cuando la primera compuerta 222 se cierra y la segunda compuerta 232 se abre, tanto la segunda sección 212 como las compuertas 222 y 232 actúan como un cierre de presión de aire entre la primera sección de presión de aire reducida 211 y la tercera sección de presión de aire ambiental 213. La segunda compuerta 232 puede abrirse y cerrarse por cualquier dispositivo adecuado tal como un cilindro hidráulico 233 (Figura 6) . Un chorro de agua y/o aire 235 se puede proveer para impulsar los objetos flotantes de la segunda sección 212 en la tercera sección 213.
Un transportador de extracción o transición de transmisión 240 puede conectarse y sumergirse parcialmente en la tercera sección 213. En la presente este transportador de extracción 240 toma la forma de bandas opuestas pero separadas 242 y 244 entre las cuales hay estructuras similares a horquillas 248 adaptadas para acoplar y levantar los objetos flotantes fuera del agua en la tercera sección de tanque 213. Este transportador puede ser como el transportador de extracción 100 descrito antes.

Claims (38)

REIVINDICACIONES
1. - Un desacelerador que comprende un tanque de desaceleración capaz de contener una cantidad de liquido para desacelerar el movimiento de trayectoria de objetos que emanan de un transportador de suministro que tiene un extremo de suministro de objetos en comunicación con el tanque, una primera compuerta montada dentro del tanque de desaceleración y dispuesto para ser configurado selectivamente entre una condición abierta y una condición cerrada; una segunda compuerta separada de la primera compuerta y dispuesta para ser configurada selectivamente entre una condición abierta y una condición cerrada; las primera y segunda compuertas definiendo por lo menos parcialmente un cierre aéreo y dividendo el tanque de desaceleración en primera, segunda y tercera secciones; la primera sección experimentando presión no ambiental, la segunda sección experimentando alternativamente presión no ambiental y presión ambiental y la tercera sección experimentando presión ambiental.
2. - Un tanque de desaceleración una cantidad de liquido dentro del tanque para desacelerar el movimiento de trayectoria de objetos que emanan de un transportador que tiene un extremo de suministro de objetos en comunicación con el tanque, una primera compuerta montada entro del tanque de desaceleración y dispuesta para ser configurada selectivamente entre una condición abierta y una condición cerrada; una segunda compuerta separada de la primera compuerta y dispuesta para ser configurada selectivamente entre una condición abierta y una condición cerrada; las primera y segunda compuertas definiendo por lo menos parcialmente un cierre aéreo y dividiendo el tanque de desaceleración en primera, segunda y tercera secciones; la primera sección experimentando presión no ambiental, la segunda sección experimentado alternativamente presión no ambiental y presión ambiental y la tercera sección experimentando presión ambiental.
3. - Un desacelerador de acuerdo con la reivindicación 1, comprendiendo además una conexión de transportador de suministro para localizar el extremo de transportador de suministro a una posición predeterminando y orientación en relación con el tanque de desaceleración.
4. - Un desacelerador de acuerdo con la reivindicación 3, en donde la conexión de transportador incluye medios para ajustar el ángulo del extremo de transportador de suministro en relación con la superficie de liquido en el tanque.
5. - Un desacelerador que comprende un tanque de desaceleración de acuerdo con la reivindicación 1, que incluye además una compuerta deflectora montada dentro del tanque y extendiéndose debajo de una superficie de un liquido contenido en el tanque.
6.- Un desacelerador que componed un tanque de desaceleración de acuerdo con la reivindicación 5, en donde la compuerta deflectora divide parcialmente el tanque en una sección frontal y una sección posterior, el dispositivo además incluye una fuente de vacio conectada funcionalmente a la sección de tanque frontal para crear un vacio parcial en la sección de tanque frontal y en el transportador de suministro comunicándose con la sección de tanque frontal.
7. - Un desacelerador que comprende un tanque de desaceleración de acuerdo con la reivindicación 1 y que incluye además un transportador de extracción para extraer objetos del tanque de desaceleración.
8. - Un desacelerador que comprende un tanque de desaceleración de acuerdo con la reivindicación 7, que incluye además un medio de transportador de extracción que se comunica con la tercera sección del tanque para extraer objetos del tanque.
9. - Un desacelerador que comprende un tanque de desaceleración de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el tanque por lo menos de cierra por una parte inferior, costados y parte superior, y una compuerta deflectora que divide el tanque en una sección frontal y una sección posterior, el tanque de desaceleración además incluyendo una puerta de escape de vacío en comunicación con la sección frontal del tanque y una fuente de vacío en comunicación con la puerta de escape.
10. - Un desacelerador que comprende un tanque de desaceleración de acuerdo con la reivindicación 1, que incluye además una puerta de escape de vacío adaptada para ajustar la cantidad de vacío creada sobre un líquido en la primera sección del tanque.
11. - un desacelerador que comprende un tanque de líquido de desaceleración y un transportador de extracción.
12. - Un desacelerador de acuerdo con la reivindicación 7, en donde el tanque de líquido de desaceleración por lo menos se llena parcialmente con un fluido y en donde por lo menos parte del transportador de extracción está en comunicación con el fluido.
13. - Un desacelerador de acuerdo con la reivindicación 12, en donde el transportador de extracción comprende por lo menos una banda sin fin y por lo menos una horquilla para acoplar objetos en el tanque de líquido de desaceleración .
14. - Un desacelerador de acuerdo con la reivindicación 13, en donde el transportador de extracción comprende una pluralidad de bandas laterales, una pluralidad de varillas transversales que se extienden entre y se conectan con las bandas laterales y una pluralidad de horquillas que se extienden entre y se conectan a las varillas transversales.
15. - Un desacelerado de acuerdo con la reivindicación 14, en donde por lo menos parte de una operación de la banda se orienta de manera que se mueve diagonalmente hacia arriba a través y hacia afuera del líquido de manera que extrae con cuidado un objeto sujetado por la horquilla.
16. - Un desacelerador de acuerdo con la reivindicación 7, en donde el tanque de desaceleración y el transportador de extracción se adapta para desacelerar la trayectoria y transportar los objetos de tamaño general predeterminado y en donde la anchura del transportador de extracción es de por lo menos tan ancho como, pero no del doble del ancho de la anchura de los objetos del tamaño predeterminado .
17. - Un desacelerador de acuerdo con la reivindicación 16, en donde el tanque de líquido de desaceleración por lo menos es tan ancho, pero no mayor al doble del ancho de, la anchura de los objetos de tamaño predeterminado .
18. - Un desacelerador de la reivindicación 7, en donde el transportador de extracción se monta en una subtrama .
19. - Un método para recibir objetos que se transportan por un tubo neumático en donde en vacio parcial se ha creado en el tubo en la parte Fontal de los objetos que se transportan, el método que comprende el paso de suministrar los objetos transportados del tubo neumático a un baño liquido en un tanque de desaceleración, el tanque teniendo por lo menos una sección frontal que experimenta presión de aire que no es ambiental por arriba del el liquido en el mismo y una sección posterior que experimenta presión de aire ambiental por arriba del liquido en el mismo.
20. - Un método de acuerdo con la reivindicación 19, que incluye además el paso de: ocasionar un objeto transportado que será sumergido en el baño de liquido en la sección de tanque frontal; y ocasionar que el objeto viaje bajo una compuerta deflectora y por lo tanto [ [a] ] la sección de tanque posterior.
21. - Un método de acuerdo con la reivindicación 20, que incluye además el paso de permitir que el objeto se eleve a la superficie del liquido en la sección de tanque posterior.
22. - Un método de acuerdo con la reivindicación 20, que incluye además el paso de extraer el objeto del baño liquido por un transportador en comunicación con la sección de tanque posterior.
23. - Un método de acuerdo con la reivindicación 19, que comprende además el paso de suministrar los objetos transportados al baño de liquido en un ángulo de sustancialmente 45 grados a la superficie del liquido.
24. - Un método de acuerdo con la reivindicación 22, en donde el paso de extraer el objeto del tanque de baño liquido por un transportador incluye el paso de acoplar el objeto por una horquilla de transportador y elevar el objeto del baño liquido por la horquilla.
25. - Un método de acuerdo con la reivindicación 22, en donde el paso de extraer el objeto del tanque de baño liquido incluye el paso de levantar el objeto del baño liquido a lo largo de una trayectoria que se orienta a un ángulo agudo a la superficie del liquido.
26. - Un desacelerador que tiene un tanque de desaceleración de múltiples secciones para usarse con un sistema de suministro de objeto de tubo neumático, el tanque comprendiendo en combinación: una primera sección adaptada para contener una cantidad de liquido; una entrada para la conexión a una salida del sistema de suministro de objetos del tubo neumático y una salida de conexión a una fuente de vacio; una segunda sección que se conecta selectivamente a la primera sección de manera que permita que el fluido y objetos fluyan desde la primera sección en la segunda sección; y una tercera sección que se conecta selectivamente a la segunda sección de manera que permita objetos para que fluyan de la segunda sección en la tercera sección.
27. - Un desacelerador de acuerdo con la reivindicación 26, que incluye además un medio trasportador para extraer los objetos de la tercera sección de tanque.
28. - Un desacelerador que incluye un tanque de desaceleración de acuerdo con la reivindicación 26, que incluye además elementos dactilares montados en la primera sección para acoplar y desacelerar la trayectoria de objetos que llegan en la primera sección de taque.
29. - Un desacelerador que incluye un tanque de desaceleración de acuerdo con la reivindicación 26, en donde por lo menos la primera sección de tanque es hermética a presión .
30. - Un desacelerador que incluye un tanque de desaceleración de acuerdo con la reivindicación 26, que incluye además medios de boquilla para impulsar los objetos en la primera sección de tanque a la segunda sección de tanque .
31. - Un desacelerador que incluye un tanque de desaceleración de acuerdo con la reivindicación 26, que incluye además medios para crear un vacio parcial en la primera sección.
32. - Un desacelerador que incluye un tanque de desaceleración de acuerdo con la reivindicación 26, que incluye además medios de bomba para bombear fluido de las segunda o tercera secciones de tanque en la primera sección de tanque.
33. - Un desacelerador que incluye un tanque de declaración de acuerdo con la reivindicación 27, que incluye además medios de compuerta definiendo una barrera que se abre selectivamente entre la primera sección de tanque y la segunda sección de tanque.
34. - Un desacelerador que incluye un tanque de desaceleración de acuerdo con la reivindicación 28, que incluye además medios de compuerta que definen una barrera que se are selectivamente entre la segunda sección de tanque y una tercera sección de tanque.
35. - Un método para transferir objetos flotables de un sistema de suministro de tubo neumático a un dispositivo de extracción que comprende los pasos de: suministrar los objetos a un baño de fluido en una primera sección de tanque; dirigir los objetos a una segunda sección de tanque que selectivamente está en comunicación de fluido y de presión con la primera sección de tanque; y aislando después la primera sección de tanque de la segunda sección de tanque y dirigir los objetos de la segunda sección de tanque en una tercera sección de tanque cuando las segunda y tercera sección de tanque están en comunicación de fluido y presión entre ellos.
36. - Un método de acuerdo con la reivindicación 35, que incluye además el paso de extraer los objetos de la tercera sección de tanque.
37. - Un método de acuerdo con la reivindicación 35, que comprende además el paso de abrir y cerrar una compuerta entre la primera sección de tanque y la segunda sección de tanque .
38. - Un método de acuerdo con la reivindicación 35, que comprende además el paso de abrir y cerrar una compuerta entre la segunda sección de tanque y la tercera sección de tanque .
MX2011007644A 2009-01-20 2010-01-19 Desacelerador que comprende tanque de desaceleracion y transportador de extraccion. MX2011007644A (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14589909P 2009-01-20 2009-01-20
US14646809P 2009-01-22 2009-01-22
PCT/US2010/021412 WO2010085450A1 (en) 2009-01-20 2010-01-19 Decelerator comprising deceleration tank and extraction conveyor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
MX2011007644A true MX2011007644A (es) 2011-10-06

Family

ID=42356173

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
MX2011007644A MX2011007644A (es) 2009-01-20 2010-01-19 Desacelerador que comprende tanque de desaceleracion y transportador de extraccion.

Country Status (12)

Country Link
US (1) US20120155974A1 (es)
EP (1) EP2381758A1 (es)
CN (1) CN102361548A (es)
AU (1) AU2010206884A1 (es)
BR (1) BRPI1006937A2 (es)
CA (1) CA2750060A1 (es)
CL (1) CL2011001753A1 (es)
IL (1) IL214177A0 (es)
MX (1) MX2011007644A (es)
RU (1) RU2011131153A (es)
WO (1) WO2010085450A1 (es)
ZA (1) ZA201105304B (es)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2495265B1 (es) * 2013-03-15 2015-09-15 Elisa ARGILÉS MAJÀ Sistema de transporte de fruta u hortaliza para una máquina recolectora y máquina recolectora que incluye dicho sistema
WO2016090012A1 (en) 2014-12-03 2016-06-09 Sri International End effector for robotic harvesting
US11370129B2 (en) * 2016-09-21 2022-06-28 Abundant Robots, Inc. Vacuum generating device for robotic harvesting
CN111601499B (zh) 2017-09-15 2022-08-05 裕盛机器人技术公司 用于机器人收获的双末端执行器
US20190239432A1 (en) * 2018-02-06 2019-08-08 Ferrell Deen Hydraulic-powered fruit tree harvesting vehicle
CN112544229A (zh) * 2020-10-29 2021-03-26 重庆取予科技有限公司 垂直农业采摘机构

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4106628A (en) * 1976-02-20 1978-08-15 Warkentin Aaron J Sorter for fruit and the like
US4294691A (en) * 1978-11-20 1981-10-13 Blueberry Equipment, Inc. Hydrodynamic blueberry sorting
US5125223A (en) * 1990-08-23 1992-06-30 Harvesting Systems, Ltd. Harvesting apparatus and method
CN1019567B (zh) * 1991-02-26 1992-12-23 曾再添 自动吸送料装置
US5513484A (en) * 1994-07-21 1996-05-07 Zehavi; Eitan Harvesting, collection and transfer apparatus
AUPN006994A0 (en) * 1994-12-16 1995-01-19 Cernusco, Lawrence Ronald Apparatus for picking fruit
CN1295992C (zh) * 2000-06-06 2007-01-24 奥森尼有限公司 蒸汽脱皮加工系统
US6997194B2 (en) * 2002-07-31 2006-02-14 Ramsay Highlander, Inc. Harvesting apparatus and method therefor
US7648540B2 (en) * 2003-01-20 2010-01-19 Vellore Institute Of Technology System for production of hydrogen with metal hydride and a method
US7419594B2 (en) * 2003-10-09 2008-09-02 Shaw Environmental & Infrastructure, Inc. Apparatus and method for controlling biomass growth in suspended carrier bioreactor
ITMI20051861A1 (it) * 2005-10-04 2007-04-05 Tycon Technoglass S R L Contenitore di miscelazione per sostanze liquide o simili
NL1030450C2 (nl) * 2005-11-17 2007-05-21 Greefs Wagen Carrosserie Inrichting en werkwijze voor het gekanaliseerd transporteren van vruchten met behulp van een vloeistofkanaal.
US7753126B2 (en) * 2005-11-26 2010-07-13 Reddoch Sr Jeffrey A Method and apparatus for vacuum collecting and gravity depositing drill cuttings
US7755172B2 (en) * 2006-06-21 2010-07-13 The Regents Of The University Of California Opto-electronic and electronic devices using N-face or M-plane GaN substrate prepared with ammonothermal growth
US7452472B2 (en) * 2006-06-12 2008-11-18 Josam Company Grease interceptor having a grease removal device
AU2008230918B2 (en) * 2007-03-26 2016-03-10 Picker Technologies Llc Transport system for fruit and like objects
US8371773B2 (en) * 2007-03-26 2013-02-12 Picker Technologies Llc Transport system for fruit and like objects
US7870974B2 (en) * 2007-04-05 2011-01-18 32 And Dropping, Llc Ice bucket having a sliding dispenser
US8101089B2 (en) * 2007-08-15 2012-01-24 Liquid Separation Technologies And Equipment, Llc Apparatus for aeration of contaminated liquids
RU2011107445A (ru) * 2008-07-31 2012-09-10 Пикер Текнолоджиз Ллс (Us) Система транспортировки по пневматической трубе объектов неправильной формы, таких как гроздь винограда или других плодов
US7810305B2 (en) * 2009-02-26 2010-10-12 Macidull John C Automated fruit harvesting apparatus
US7926252B2 (en) * 2009-09-01 2011-04-19 Dbr Conveyor Concepts, Llc Pneumatic fruit decelerator apparatus and method

Also Published As

Publication number Publication date
ZA201105304B (en) 2012-03-28
EP2381758A1 (en) 2011-11-02
AU2010206884A1 (en) 2011-08-11
RU2011131153A (ru) 2013-02-27
IL214177A0 (en) 2011-08-31
CA2750060A1 (en) 2010-07-29
CN102361548A (zh) 2012-02-22
WO2010085450A1 (en) 2010-07-29
BRPI1006937A2 (pt) 2016-04-12
CL2011001753A1 (es) 2011-10-28
US20120155974A1 (en) 2012-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2011007644A (es) Desacelerador que comprende tanque de desaceleracion y transportador de extraccion.
RU2508621C2 (ru) Подвижная система для улучшения сбора и первичной обработки яблок, цитрусовых, косточковых плодов и т.п.
US4320995A (en) Vacuum-operated produce handling systems
CN108430901A (zh) 具有集成的集尘器系统的传送带
KR101491455B1 (ko) 소금채취장치
CA2732741C (en) System for transporting grossly asymmetrical objects such as a cluster of grapes or other fruit through a pneumatic tube
US3724168A (en) Row crop harvesting method and apparatus
CN110831429A (zh) 机械化水果采收机器使用的轻柔捕获水果的气动式垫子
MXPA97004468A (es) Aparato para su uso en recoleccion de fruta
US20230415937A1 (en) Automated transport of crops
AU2019200492A1 (en) Mobile system for improving the picking and preliminary processing of apples, citrus, stone fruit and like objects
US1507864A (en) Method of loading
PT814648E (pt) Aparelho para utilizacao na colheita de fruta
ES2280493T3 (es) Disposicion de limpieza para una maquina de recoleccion de fruta.
US2717076A (en) Potato harvesting machine
US5499490A (en) Aqua farming
KR101559979B1 (ko) 소금채취장치
US3389542A (en) Strawberry harvester
GB1571400A (en) Case filling device
US20050050875A1 (en) Method and apparatus for harvesting food products
CN105706626B (zh) 玉米收获机
EP0893049B1 (en) Conveyor means for use in a fruit harvester
ES2556813T3 (es) Procedimiento y dispositivo de selección neumático de la cosecha de pequeños frutos, y máquina cosechadora que aplica los mismos
JPH0970213A (ja) 葉菜収穫機の洗浄装置
US3826069A (en) Apparatus for collecting crops