MX2008012213A

MX2008012213A - Sensor de desplazamiento para una barra.

Info

Publication number: MX2008012213A
Application number: MX2008012213A
Authority: MX
Inventors: Oliver Thode; Jorg Siebert; Martin Rust
Original assignee: Norgren Gmbh
Priority date: 2006-03-28
Filing date: 2006-03-28
Publication date: 2009-02-06
Also published as: US20090102462A1; CN101427106B; JP2009531673A; JP5242547B2; US8237430B2; WO2007110095A1; CN101427106A; EP2002214A1

Abstract

Se proporciona un sensor de desplazamiento (100) de conformidad con la invención. El sensor de desplazamiento (100) incluye una barra (103) que incluye una región magnéticamente anómala graduada (105) y un sensor magnético (110) localizado en proximidad con la región magnéticamente anómala granulada (105). El sensor magnético (110) genera una señal posicional que se relaciona con la posición de la región magnéticamente anómala graduada (105) con relación al sensor magnético (110).

Description

SENSOR DE DESPLAZAMIENTO PARA UNA BARRA Campo de la invención La presente invención se refiere a un sensor de desplazamiento, y más particularmente, a un sensor de desplazamiento para una barra.

Antecedentes de la invención Un pistón comprende un dispositivo que se mueve linealmente dentro de una perforación con el fin de realizar trabajo mecánico, tal como proporcionar presión a un fluido o para mover un fluido. Además, un pistón puede moverse en respuesta a la introducción de un fluido en la perforación o en respuesta a la remoción de fluido de la perforación. Como un resultado, los pistones se utilizan ampliamente para convertir movimiento de fluido en movimiento mecánico del pistón o para convertir movimiento mecánico del pistón en movimiento de fluido. Los pistones se utilizan ampliamente en aplicaciones industriales. Los pistones se utilizan para mover fluidos. Los pistones se utilizan en válvulas para controlar el flujo de fluidos, que incluye líquidos y gases. Debido a estos usos, es frecuentemente deseable conocer un desplazamiento exacto e instantáneo de una barra de pistón.

Ref . 196167 Sumario de la invención Se proporciona un sensor de desplazamiento de conformidad con una modalidad de la invención. El sensor de desplazamiento comprende una barra que incluye una región magnéticamente anómala graduada y un sensor magnético localizado en proximidad a la región magnéticamente anómala graduada. El sensor magnético genera una señal posicional que se relaciona con la posición de la región magnéticamente anómala graduada en relación al sensor magnético. Se proporciona un sensor de desplazamiento de conformidad con una modalidad de la invención. El sensor de desplazamiento comprende una barra que incluye una región magnéticamente anómala graduada y un sensor magnético localizado en proximidad a la región magnéticamente anómala graduada. El sensor magnético comprende un miembro de acoplamiento que comprende dos patas y un extremo superior, dos magnetos fijados a los extremos de pata inferiores de las dos patas del miembro de acoplamiento, y un sensor de Efecto Hall fijo al extremo superior del miembro de acoplamiento. El sensor de Efecto Hall está en comunicación magnética con los dos magnetos. El sensor magnético genera una señal posicional que se relaciona con la posición de la región magnéticamente anómala graduada con relación al sensor magnético. Se proporciona un sensor de desplazamiento de conformidad con una modalidad de la invención. El sensor de desplazamiento comprende una barra que incluye una inserción magnéticamente anómala graduada y un sensor magnético localizado en proximidad con la inserción magnéticamente anómala graduada. El sensor magnético genera una señal posicional que se relaciona con la posición de la inserción magnéticamente anómala graduada con relación al sensor magnético . Se proporciona un sensor de desplazamiento de conformidad con una modalidad de la invención. El sensor de desplazamiento comprende una barra sustancialmente magnética que incluye una porción de perforación graduada y un sensor magnético localizado en proximidad con la porción de perforación graduada. El sensor magnético genera una señal posicional que se relaciona con la posición de la porción de perforación graduada con relación al sensor magnético. Un sensor de desplazamiento se proporciona de conformidad con una modalidad de la invención. El sensor de desplazamiento comprende una barra sustancialmente magnética que incluye una región magnéticamente anómala graduada formada de la barra y un sensor magnético localizado en proximidad con la región magnéticamente anómala graduada. El sensor magnético genera una señal posicional que se relaciona con la posición de la región magnéticamente anómala graduada con relación al sensor magnético. En una modalidad del sensor de desplazamiento, la región magnéticamente anómala graduada está al menos parcialmente dentro de la barra. En otra modalidad del sensor de desplazamiento, la región magnéticamente anómala graduada está sustancialmente por completo dentro de la barra. Incluso en otra modalidad del sensor de desplazamiento, la región magnéticamente anómala graduada se centra sustancialmente de forma axial en la barra. Incluso en otra modalidad del sensor de desplazamiento, la región magnéticamente anómala graduada comprende una inserción magnéticamente sensible graduada. Incluso en otra modalidad del sensor de desplazamiento, la barra incluye una porción hueca y la región magnéticamente anómala graduada comprende una inserción magnéticamente sensible graduada que reside en la porción hueca. Incluso en otra modalidad del sensor de desplazamiento, la barra es sustancialmente magnética y la región magnéticamente anómala graduada comprende una porción de perforación graduada. Incluso en otra modalidad del sensor de desplazamiento, la barra es sustancialmente magnética y la región magnéticamente anómala graduada se forma de la barra. Incluso en otra modalidad del sensor de desplazamiento, el sensor magnético comprende un miembro de acoplamiento que comprende dos patas y un extremo superior, dos magnetos fijos a los extremos de pata inferior de las dos patas del miembro de acoplamiento, y un sensor de Efecto Hall fijo al extremo superior del miembro de acoplamiento, y un sensor de Efecto Hall fijo al extremo superior del miembro de acoplamiento, en donde el sensor de Efecto Hall está en comunicación magnética con los dos magnetos. Incluso en otra modalidad del sensor de desplazamiento, los dos magnetos se distribuyen sustancialmente a lo largo de un arco que corresponde a una superficie de barra. Incluso en otra modalidad del sensor de desplazamiento, los dos magnetos comprenden dos magnetos sustancialmente opuestos.

Breve descripción de las figuras El mismo número de referencia representa el mismo elemento en todas las figuras. Se debe entender que las figuras no necesariamente son a escala. La Figura 1 muestra un sensor magnético de conformidad con una modalidad de la invención. La Figura 2 muestra un sensor de desplazamiento de pistón de conformidad con una modalidad de la invención. La Figura 3 muestra una barra de pistón de conformidad con otra modalidad de la invención.

La Figura 4 muestra la barra de pistón de conformidad con otra modalidad de la invención. La Figura 5 muestra la barra de pistón de conformidad con otra modalidad de la invención. La Figura 6 muestra la barra de pistón de conformidad con otra modalidad de la invención. La Figura 7 muestra la barra de pistón en donde la inserción magnéticamente anómala graduada se inserta parcialmente . La Figura 8 muestra la barra de pistón de conformidad con otra modalidad de la invención. La Figura 9 muestra la barra de pistón de conformidad con otra modalidad de la invención.

Descripción detallada de la invención Las Figuras 1-9 y la siguiente descripción ilustran ejemplos específicos para enseñar a aquellos expertos en la técnica como hacer y utilizar el mejor modo de la invención. Para el propósito de enseñar principios inventivos, algunos aspectos convencionales se simplificaron u omitieron. Aquellos expertos en la técnica apreciarán variaciones de estos ejemplos que caen dentro del alcance de la invención. Aquellos expertos en la técnica apreciarán que los aspectos descritos posteriormente pueden combinarse de varias formas para formar múltiples variaciones de la invención. Como un resultado, la invención no se limita a los ejemplos específicos descritos posteriormente, sino sólo por las reivindicaciones y sus equivalentes . La Figura 1 muestra un sensor magnético 110 de conformidad con una modalidad de la invención. El sensor magnético 110 es un componente de un sensor de desplazamiento 100 (ver Figura 2) . El sensor de desplazamiento 100 se discute posteriormente en el contexto de una barra de pistón. Sin embargo, se debe entender que el sensor de desplazamiento 100 de cualquier modalidad puede utilizarse con cualquier forma de barra o miembro desplazable. El sensor magnético 110 comprende dos miembros de acoplamiento 111 que incluyen dos patas 112a y 112b. Las dos patas 112a y 112b reciben dos magnetos correspondientes 114a y 114b. Cada pata 112 incluye un extremo superior 120, en donde el sensor de Efecto Hall 116 se recibe entre los dos extremos superiores 120a y 120b. El sensor de Efecto Hall 116 simplemente puede colocarse entre los dos extremos superiores 120a y 120b, o puede fijarse, unirse, o sujetarse entre los dos extremos superiores 120a y 120b de alguna forma. Alternativamente, el miembro de acoplamiento 111 puede contener una pieza que incluye múltiples patas 112. En esta modalidad, los magnetos 114 se distribuyen sus tancialmente a lo largo de un arco (ver línea punteada) . El arco corresponde a una superficie de barra de pistón (ver Figura 2) . De esta forma, el área de cara completa de un magneto 114 se coloca en proximidad con la barra de pistón 103 y a la región magnéticamente anómala graduada 105. Por lo tanto se mejora la interacción entre un magneto 114 y la región magnéticamente anómala graduada 105. En una modalidad, los dos magnetos 114a y 114b son sustancialmente opuestos en posición (es decir, tal como 180 grados alejados, por ejemplo) alrededor de la región magnéticamente anómala graduada 105. De esta forma, el circuito magnético puede ser óptimamente efectivo. Sin embargo, se debe entender que en donde se emplean múltiples magnetos, pueden colocarse en cualquier ubicación deseada o constelación alrededor de la región magnéticamente anómala graduada 105. La Figura 2 muestra un sensor de desplazamiento de pistón 100 de conformidad con una modalidad de la invención. El sensor de desplazamiento de pistón 100 incluye una región magnéticamente anómala graduada 105 como parte de una barra de pistón 103 y un sensor magnético 110 en proximidad a la región magnéticamente anómala graduada 105 (y en proximidad a la barra de pistón 103) . Sin embargo, se debe entender que el sensor de desplazamiento 100 puede emplearse con cualquier forma de barra móvil 103, y no se limita en aplicación a un pistón . El sensor magnético 110 no necesita contactar la barra de pistón 103. En lugar de esto, el sensor magnético 110 mantiene un espacio de trabajo G entre sí mismo y la región magnéticamente anómala graduada 105 (ver Figura 9). En algunas modalidades, el espacio de trabajo G cambia de tamaño mientras la barra de pistón 103 se mueve axialmente en relación al sensor magnético 110. También se debe entender que en algunas modalidades se mantiene un espacio fijo entre el sensor magnético 110 y la barra de pistón 103, independiente del espacio de trabajo G. El sensor magnético 110 genera una señal posicional que se relaciona con la posición de la región magnéticamente anómala graduada 105 debido a que la resistencia magnética es dependiente de la posición del sensor magnético 110 y la región magnéticamente anómala graduada 105. La señal posicional se genera por una interacción magnética entre el sensor magnético 110 y la región magnéticamente anómala graduada 105, como en el Efecto Hall. La región magnéticamente anómala graduada 105 en efecto forma un circuito magnético para el sensor magnético 110. El tamaño del espacio de trabajo G controla la efectividad del circuito magnético. Por lo tanto, el flujo magnético recibido y medido por el sensor magnético 110 puede disminuir al aumentar el espacio de trabajo G. La barra de pistón 103 se mueve hacia la izquierda en la figura, entonces el sensor magnético 110 medirá un nivel inferior de flujo magnético. Inversamente, mientras se mueve la barra de pistón 103 hacia la derecha en la figura, el espacio de trabajo G se reducirá y el sensor magnético 110 medirá un nivel superior de flujo magnético. La región magnéticamente anómala graduada 105 puede comprender cualquier material que responde a flujo magnético de alguna forma. La región magnéticamente anómala graduada 105 puede conducir o transmitir el flujo magnético. Por ejemplo, en donde la región magnéticamente anómala graduada 105 tiene una permeabilidad magnética alta, la región magnéticamente anómala graduada 105 conducirá flujo magnético. Como un resultado, el sensor magnético 110 recibirá y detectará más flujo magnético. Alternativamente, la región magnéticamente anómala graduada 105 puede poseer un nivel de magnetismo que es menor que o mayor que un magnetismo de la barra de pistón circundante 103. Por lo tanto, debido a que la región magnéticamente anómala graduada 105 es magnéticamente anómala, el sensor magnético 110 puede detectar una señal posicional variante que permite la determinación de la posición de la barra de pistón 103. La región magnéticamente anómala graduada 105 en una modalidad comprende una inserción que se funde en o de otra forma se inserta en la barra de pistón 103 (ver también Figuras 4 y 6-8). Alternativamente, la región magnéticamente anómala graduada 105 puede ser una inserción que se inserta y reside en una porción hueca 102. La región magnéticamente anómala graduada 105 puede comprender una inserción sólida, tal como un metal magnéticamente sensible o compuesto metálico o una cerámica magnéticamente sensible o compuesto de cerámica. Alternativamente, la región magnéticamente anómala graduada 105 puede comprender un recipiente hueco lleno con un fluido magnéticamente sensible. En otra alternativa, la región magnéticamente anómala graduada 105 comprende una porción de perforación graduada 105 en la barra de pistón 103 (ver Figura 3), en donde la perforación o región formada interactúa con el sensor magnético 110. Incluso en otra modalidad, la región magnéticamente anómala graduada 105 comprende una región magnéticamente anómala graduada 105 formada de la barra de pistón 103 (ver Figura 5) . En una modalidad del sensor de desplazamiento de pistón 100, la región magnéticamente anómala graduada 105 está al menos parcialmente dentro de la barra de pistón 103. En otra modalidad, la región magnéticamente anómala graduada 105 está sustancialmente por completo dentro de la barra de pistón 103. Incluso en otra modalidad, la región magnéticamente anómala graduada 105 se centra sustancialmente de forma axial en la barra de pistón 103. La región magnéticamente anómala graduada 105 se gradúa de alguna forma. En la modalidad mostrada, la región magnéticamente anómala graduada 105 es sustancialmente cónica. Sin embargo, pueden emplearse otras formas (ver Figuras 6-8). Como un resultado, el sensor magnético 110 puede producir una señal posicional que varía en relación a la región magnéticamente anómala graduada 105. Cuando el sensor magnético 110 está en un extremo más largo de la región magnéticamente anómala graduada 105, en una modalidad la región magnéticamente anómala graduada 105 conducirá más fluido magnético y por lo tanto aumentará la señal posicional. Inversamente, cuando el sensor magnético 110 está en un extremo más pequeño, la señal posicional aumentará mientras se conduce más flujo magnético al sensor de Efecto Hall 116 por el miembro de acoplamiento 111. Un beneficio de la invención es que una posición absoluta del pistón puede determinarse exactamente a partir de la señal posicional . Debido a la graduación en la región magnéticamente anómala graduada 105, la posición absoluta puede determinarse incluso cuando el pistón no se mueve o después de un reinicio o pérdida de energía eléctrica en un controlador o procesador externo asociado. Otro beneficio de la invención es que la dirección de movimiento del pistón puede determinarse exactamente. La dirección de movimiento puede determinarse del nivel de señal de la señal posicional, en donde el nivel de señal cambia mientras el tamaño graduado de la región magnéticamente anómala graduada 105 aumenta o disminuye.

Incluso otro beneficio de la invención es que la velocidad y aceleración del pistón puede proporcionarse. La velocidad y aceleración puede determinarse a partir de cambios en la señal posicional con el tiempo. El sensor magnético 110 incluye un sensor de Efecto Hall 116 y un arnés cableado asociado 117, un miembro de acoplamiento 111 que comprende dos patas, y dos magnetos 114 que corresponden a las dos patas . Se debe entender que pueden utilizarse más de dos patas y dos magnetos. El ensamble de sensor magnético completo 110, y la región magnéticamente anómala graduada 105, puede confinarse en el interior de un pistón o válvula. El miembro de acoplamiento 111 comprende un material magnéticamente suave o magnéticamente conductor. Por ejemplo, el miembro de acoplamiento 111 puede formarse de hierro, acero, o un acero ferritico. Sin embargo, pueden emplearse otros materiales magnéticamente conductores. Como un resultado, una porción del flujo magnético generada por uno o más magnetos 114 se conduce por el miembro de acoplamiento 111 al sensor de Efecto Hall 116. Al mismo tiempo, uno o más magnetos 114 interactuarán con la región magnéticamente anómala graduada 105 si el sensor magnético 110 está en proximidad. Cuando uno o más magnetos 114 están cerca de la región magnéticamente anómala graduada 105 (es decir, cuando el espacio de trabajo G es pequeño) , entonces un circuito magnético es fuerte y el miembro de acoplamiento 111 conducirá una gran cantidad del flujo magnético desde uno o más magnetos 114 al sensor de Efecto Hall 116. Cuando uno o más magnetos 114 son lejanos (es decir, un espacio de trabajo G grande) , entonces la región magnéticamente anómala graduada 105 conducirá una cantidad mucho más pequeña del flujo magnético desde uno o más magnetos 114, en donde la cantidad de magnetismo transferida por el miembro de acoplamiento 111 al sensor de Efecto Hall 116 se reducirá. De esa forma, el sensor de Efecto Hall 116 producirá una señal posicional que se relaciona con la posición de la inserción magnéticamente sensible en relación al sensor magnético 110. En esta modalidad, la barra de pistón 103 incluye una porción hueca 102 y la región magnéticamente anómala graduada 105 comprende una inserción magnéticamente anómala graduada 105. La inserción magnéticamente anómala graduada 105 se localiza en la porción hueca 102. La porción hueca 102 puede ser de cualquier tamaño o forma necesaria. La inserción magnéticamente anómala graduada 105 en una modalidad se pega o une en la porción hueca 102. Alternativamente, la inserción magnéticamente anómala graduada 105 puede sostenerse por una presa o ajuste de fricción o puede bloquearse por un conector u otro dispositivo de sellado (no mostrado) . Hacia este fin, la inserción magnéticamente anómala graduada 105 puede incluir una porción cilindrica 107. La porción cilindrica 107 puede proporcionar un ajuste de fricción en la porción hueca 102 o puede proporcionar una región para unir la inserción magnéticamente anómala graduada 105 en la porción hueca 102. En una modalidad, el sensor magnético 110 puede insertarse en un cuerpo 130 de un material magnéticamente no sensible. El cuerpo 130 puede comprender cualquier material magnéticamente no conductor, tal como plástico, por ejemplo. El cuerpo 130 puede utilizarse para sostener los componentes del sensor magnético 110 juntos como una unidad. Además, el cuerpo 130 puede utilizarse para montar o fijar el sensor magnético 100 a una estructura cercana. Además, el cuerpo 130 puede utilizarse para proteger y/o sellar el sensor magnético 110. La Figura 3 muestra la barra de pistón 103 de conformidad con otra modalidad de la invención. En esta modalidad, la barra de pistón 103 es sustancialmente magnética. La barra de pistón 103 incluye una porción de perforación recta 104 y una porción de perforación graduada 105. La porción de perforación graduada 105 comprende una región graduada de magnetismo reducido. La porción de perforación graduada 105 por lo tanto interactúa con el sensor magnético 110 como se describió previamente con el fin de generar la señal posicional. La señal posicional por lo tanto se relaciona con el pistón de la porción de perforación graduada 105 con relación al sensor magnético 110.

La Figura 4 muestra la barra de pistón 103 de conformidad con otra modalidad de la invención. En esta modalidad, la región magnéticamente anómala graduada 105 se centra sustancialmente de forma axial en la barra de pistón 103. En esta modalidad, el diámetro de la barra de pistón no es uniforme en una región insertada 108. A su vez, el diámetro de la barra de pistón 103 es mayor en un extremo de la región insertada 108, en donde la barra de pistón 103 por lo tanto tiene un área de corte transversal sustancialmente uniforme de material de barra de pistón alrededor de la región magnéticamente anómala graduada 105. Como un resultado, esta modalidad no sufre de la resistencia de barra reducida en la región insertada 108. La Figura 5 muestra la barra de pistón 103 de conformidad con otra modalidad de la invención. En esta modalidad, la barra de pistón 103 es sustancialmente magnética e incluye una región magnéticamente anómala graduada 105 formada en la barra de pistón 103. La región magnéticamente anómala graduada 105 en esta modalidad puede formarse de cualquier forma, tal como por fusión o acoplamiento, por ejemplo. La región magnéticamente anómala graduada 105 puede incluir un diámetro que es más pequeño que el diámetro normal D de la barra de pistón 103. La región magnéticamente anómala graduada 105 puede incluir un diámetro que es mayor que el diámetro normal D de la barra de pistón 103. Además, la región magnéticamente anómala graduada 105 puede brillar desde un diámetro que es más pequeño que el diámetro normal D para un diámetro que es mayor que el diámetro normal D, como se muestra en la figura. La región magnéticamente anómala graduada 105 interactúa con el sensor magnético 110 con el fin de generar la señal posicional. La señal posicional por lo tanto se relaciona con la posición de la región magnéticamente anómala graduada 105 con relación al sensor magnético 110. La Figura 6 muestra la barra de pistón 103 de conformidad con otra modalidad de la invención. En esta modalidad, la región magnéticamente anómala graduada 105 comprende una inserción con forma de cuña 105. La inserción con forma de cuña 105 puede ser sustancialmente rectangular en su perfil o puede comprender cualquier forma de cuña graduada. La inserción con forma de cuña 105 puede insertarse parcialmente en la barra de pistón 103, como se muestra, o puede insertarse completamente. Por supuesto, la forma de cuña de esta figura (y Figuras 7-8) requerirá que la barra de pistón 103 se limite de girar con el fin de que el sensor magnético 110 funcione apropiada y eficientemente. La Figura 7 muestra la barra de pistón 103 en donde la inserción magnéticamente anómala graduada 105 se inserta parcialmente. Como un resultado, una porción de la inserción magnéticamente anómala graduada 105 en esta modalidad se extiende desde la barra de pistón 103. La Figura 8 muestra la barra de pistón 103 de conformidad con otra modalidad de la invención. En esta modalidad, la región magnéticamente anómala graduada 105 comprende una inserción escalonada 105 que incluye múltiples escalones 106. Un escalón 106 puede ser de cualquier forma o tamaño deseado. La inserción escalonada 105 puede insertarse completamente en la barra de pistón 103, como se muestra, o puede insertarse parcialmente. La Figura 9 muestra el sensor de desplazamiento de pistón 100 de conformidad con otra modalidad de la invención. En esta modalidad, la región magnéticamente anómala graduada 105 comprende una forma cónica curveada. En consecuencia, la región magnéticamente anómala graduada 105 comprende una forma sustancialmente abultada o cónica convexa. La forma en esta modalidad opera para linearizar sustancialmente la dependencia de la resistencia de campo magnético en el espacio de aire de trabajo. Como un resultado, el campo magnético en el sensor de Efecto Hall 116 no desciende tan rápidamente como en una forma cónica con lado estrictamente recto . Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones : 1. - Un sensor de desplazamiento, caracterizado porque comprende : una barra que incluye una región magnéticamente anómala graduada; y un sensor magnético localizado en proximidad a la región magnéticamente anómala graduada, en donde el sensor magnético genera una señal posicional que se relaciona con el pistón de la región magnéticamente anómala graduada con relación al sensor magnético.
2. - El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la región magnéticamente anómala graduada está al menos parcialmente dentro de la barra.
3. - El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la región magnéticamente anómala graduada está sustancialmente dentro por completo de la barra.
4. - El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la región magnéticamente anómala graduada está sustancialmente centrada de forma axial en la barra.
5.- El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la región magnéticamente anómala graduada comprende una inserción magnéticamente sensible graduada.
6. - El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque tiene la barra que incluye una porción hueca y la región magnéticamente anómala graduada que comprende una inserción magnéticamente sensible graduada que reside en la porción hueca.
7. - El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque tiene la barra que es sus tancialmente magnética y la región magnéticamente anómala graduada que comprende una porción de perforación graduada .
8. - El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque tiene la barra que es sustancialmente magnética y la región magnéticamente anómala graduada que se forma de la barra.
9.- El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor magnético comprende : un miembro de acoplamiento que comprende dos patas y un extremo superior; dos magnetos fijos a los extremos de pata inferiores de las dos patas del miembro de acoplamiento; y un sensor de Efecto Hall fijo al extremo superior del miembro de acoplamiento, en donde el sensor del Efecto Hall está en comunicación magnética con otros magnetos.
10. - El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque tiene el miembro de acoplamiento que comprende dos extremos superiores y dos porciones de pata que reciben dos magnetos correspondientes, con el sensor de Efecto Hall que se fija entre los dos extremos superiores, y en donde los dos magnetos se distribuyen sustancialmente a lo largo de un arco que corresponde a una superficie de barra.
11. - El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque tiene los dos magnetos que comprenden dos magnetos sustancialmente opuestos .
12. - Un sensor de desplazamiento, caracterizado porque comprende : una barra que incluye una región magnéticamente anómala graduada; y un sensor magnético localizado en proximidad con la región magnéticamente anómala graduada, con el sensor magnético que comprende: un miembro de acoplamiento que comprende dos patas y un extremo superior; dos magnetos fijos a extremos de pata inferiores de las dos patas del miembro de acoplamiento; y un sensor de Efecto Hall fijo al extremo superior del miembro de acoplamiento, en donde el sensor de Efecto Hall está en comunicación magnética con los dos magnetos; en donde el sensor magnético genera una señal posicional que se relaciona con la posición de la región magnéticamente anómala graduada con relación al sensor magnético .
13. - El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque tiene la región magnéticamente anómala graduada que está al menos parcialmente dentro de la barra.
14. - El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque la región magnéticamente anómala graduada hasta sustancialmente dentro por completo de la barra.
15. - El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque la región magnéticamente anómala graduada está sustancialmente centrada de forma axial en la barra.
16. - El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque la región magnéticamente anómala graduada comprende una inserción magnéticamente sensible graduada.
17. - El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque tiene la barra que incluye una porción hueca y la región magnéticamente anómala graduada que comprende una inserción magnéticamente sensible graduada que reside en la porción hueca.
18. - El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque tiene la barra que es sustancialmente magnética y la región magnéticamente anómala graduada que comprende una porción de perforación graduada .
19. - El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque la barra es sustancialmente magnética y la región magnéticamente anómala graduada se forma de la barra.
20.- El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque los dos magnetos se distribuyen sustancialmente a lo largo de un arco que corresponde a una superficie de barra.
21. - El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque los dos magnetos comprenden dos magnetos sustancialmente opuestos.
22. - Un sensor de desplazamiento, caracterizado porque comprende : una barra que incluye una inserción magnéticamente anómala graduada; y un sensor magnético localizado en proximidad a la inserción magnéticamente anómala graduada, en donde el sensor magnético genera una señal posicional que se relaciona con la posición de la inserción magnéticamente anómala graduada con relación al sensor magnético.
23. - El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque la inserción magnéticamente anómala graduada está al menos parcialmente dentro de la barra.
24. - El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque la inserción magnéticamente anómala graduada está sustancialmente dentro por completo de la barra.
25. - El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque la inserción magnéticamente anómala graduada está sustancialmente centrada de forma axial en la barra.
26.- El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque la barra incluye una porción hueca y la inserción magnéticamente sensible graduada reside en la porción hueca.
27.- El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque el sensor magnético comprende: un miembro de acoplamiento que comprende dos patas y un extremo superior; dos magnetos fijos a extremos de pata inferiores de las dos patas del miembro de acoplamiento; y un sensor de Efecto Hall fijo al extremo superior del miembro de acoplamiento, en donde el sensor de Efecto Hall está en comunicación magnética con los dos magnetos.
28.- El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado porque los dos magnetos se distribuyen sustancialmente a lo largo de un arco que corresponde a una superficie de barra.
29. - El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado porque los dos magnetos comprenden dos magnetos sustancialmente opuestos.
30. - Un sensor de desplazamiento, caracterizado porque comprende : una barra sustancialmente magnética que incluye una porción de perforación graduada; y un sensor magnético localizado en proximidad con la porción de perforación graduada, en donde el sensor magnético genera una señal posicional que se relaciona con la posición de la porción de perforación graduada en relación al sensor magnético .
31. - El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado porque el sensor magnético comprende: un miembro de acoplamiento que comprende dos patas y un extremo superior; dos magnetos fijos a los extremos de pata inferiores de las dos patas del miembro de acoplamiento; y un sensor de Efecto Hall fijo al extremo superior del miembro de acoplamiento, en donde el sensor de Efecto Hall está en comunicación magnética con los dos magnetos.
32. - El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado porque los dos magnetos sustancialmente se distribuyen a lo largo de un arco que corresponde a una superficie de barra.
33. - El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 31, caracterizado porque los dos magnetos comprenden dos magnetos sustancialmente opuestos.
34. - Un sensor de desplazamiento, caracterizado porque que comprende : una barra sustancialmente magnética que incluye una región magnéticamente anómala graduada formada de la barra; y un sensor magnético localizado en proximidad con la región magnéticamente anómala graduada, en donde el sensor magnético genera una señal posicional que se relaciona con la posición de la región magnéticamente anómala graduada en relación al sensor.
35.- El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 34, caracterizado porque el sensor magnético comprende: un miembro de acoplamiento que comprende dos patas y un extremo superior; dos magnetos fijos a los extremos de pata inferiores de las dos patas del miembro de acoplamiento; y un sensor de Efecto Hall fijo al extremo superior del miembro de acoplamiento, en donde el sensor de Efecto Hall está en comunicación magnética con los dos magnetos.
36.- El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 34, caracterizado porque los dos magnetos se distribuyen sustancialmente a lo largo de un arco que corresponde a una superficie de barra.
37.- El sensor de desplazamiento de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado porque los dos magnetos comprenden dos magnetos sustancialmente opuestos.