SISTEMAS Y MÉTODOS PARA DESVIAR OBJETOS
REFERENCIA CRUZADA A LA SOLICITUD RELACIONADA Esta solicitud reivindica la prioridad para la solicitud provisional de E.U. co-pendiente titulada "Sistemas y Métodos para un Sistema Transportador de Desviación a Alta Velocidad de Angulo Variable", teniendo el No. de serie 60/762,227 y presentada en Enero 26 de 2006 y a la solicitud no provisional co-pendiente titulada "Sistemas y Métodos para Desviar Objetos" teniendo el No. de serie 11/627,132 y presentada en Enero 25 de 2007 ambas de las cuales se incorporan completamente en la presente mediante la referencia . ANTECEDENTES Con frecuencia es necesario desviar objetos de una banda transportadora, por ejemplo hacia otra banda transportadora, para propósitos de enrutar o colocar los objetos para procesamiento de un tipo a otro. Recientemente se han desarrollado sistemas transportadores en los cuales la banda transportadora comprende una pluralidad de pequeños rodillos inclinados que se extienden más allá de las superficies superior e inferior de la banda. Con tales sistemas, los objetos transportados por la banda transportadora y más particularmente por los rodillos contenidos dentro de la banda, pueden desviarse de
la banda al girar los rodillos. Pueden hacerse que los rodillos de la banda transportadora giren utilizando varios métodos. En uno de tales métodos, los rodillos se conducen al inducir selectivamente una placa de fricción ubicada debajo de la banda transportadora hacia y fuera de embrague con los rodillos. Cuando la placa embraga los rodillos, se hace que los rodillos giren en respuesta a las fuerzas de fricción entre la placa de fricción y los rodillos. En otro método, los rodillos de giro libre ubicados debajo de la banda transportadora se embragan y desembragan selectivamente de los rodillos de la banda transportadora y la fricción entre los rodillos embragados ocasiona la rotación de ambos conjuntos de rodillos en direcciones opuestas. Aunque los sistemas transportadores antes descritos proporcionan ventajas significativas en relación a la desviación de objetos de una banda transportadora, aún existen algunas limitaciones en su uso. Por ejemplo, debido a que los ángulos de los rodillos de la banda transportadora se encuentran fijos, la desviación solo puede llevarse a cabo hacia un lado de la banda transportadora y a un ángulo de desviación fijo. Por lo tanto, si se desea cambiar la dirección o el ángulo de desviación, la linea transportadora debe interrumpirse y la banda transportadora debe reemplazarse con una banda transportadora diferente tenga los rodillos dispuestos en una orientación diferente.
Una desventaja adicional se refiere al deslizamiento de los rodillos. Específicamente, cuando una placa de fricción entra en contacto con los rodillos, los rodillos deben acelerar desde la velocidad angular cero hasta una velocidad angular final proporcional a la velocidad a la cual viaje la banda transportadora. Dado que los rodillos no pueden acelerar de forma instantánea a la velocidad angular final, ocurre el deslizamiento de rodillos que ocasiona el desgaste en los rodillos. Puede ocurrir el mismo fenómeno no obstante con un grado menor, en modalidades que emplean rodillos de giro libre para girar los rodillos de la banda transportadora. Específicamente, aunque la rotación de los rodillos de giro libre reduce el deslizamiento, puede ocurrir aún el deslizamiento durante el periodo justo después que se hace contacto rodillo-con-rodillo . Además, cuando la placa de fricción o los rodillos de giro libre se desembraga de los rodillos de la banda transportadora, los rodillos de la banda transportadora se encuentran libres para girar, lo cual puede permitir que objetos presentes sobre la banda transportadora se arrastren a través de la banda. Aunque tal arrastre puede ser deseable en algunas situaciones, puede ser indeseable en situaciones en las cuales se desee controlar de manera precisa la posición lateral de un objeto sobre la banda transportadora. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Los sistemas y métodos descritos pueden entenderse con referencia a los siguientes dibujos. Los componentes de los dibujos no son necesariamente a escala. La Figura 1 es una vista en perspectiva superior de una primera modalidad de una porción de un sistema transportador . La Figura 2A es una vista en perspectiva superior de un módulo de rodillo impulsor utilizado en el sistema transportador de la Figura 1. La Figura 2B es una vista en perspectiva inferior de un módulo de rodillo impulsor utilizado en al sistema transportador de la Figura 1. La Figura 3 es una vista en perspectiva superior de una porción adicional del sistema trasportador de la Figura 1. La Figura 4 es una vista en perspectiva inferior de una pluralidad de módulos de rodillos impulsores utilizados en el sistema transportador de la Figura 1. La Figura 5A es una vista de la porción del sistema transportador mostrada en la Figura 3, que ilustra la acción desviadora en una primera dirección. La Figura 5B es una vista de la porción del sistema transportador mostrada en la Figura 3, que ilustra la acción desviadora en una segunda dirección. La Figura 6A es una vista superior de un módulo de
rodillo impulsor, que ilustra el giro del módulo en una primera dirección angular. La Figura 6B es una vista superior de un módulo de rodillo impulsor, que ilustra el giro del módulo en una segunda dirección angular. La Figura 7 es una vista de frente de una porción del sistema transportador de la Figura 1, que ilustra una función de frenado proporcionada por los rodillos impulsores angularmente ajustables del sistema. La Figura 8A es un extremo de una porción del sistema transportador de la Figura 1, que ilustra el embrague de los rodillos impulsores angularmente ajustables y los rodillos impulsores de la banda transportadora. La Figura 8B es un extremo de una porción del sistema transportador de la Figura 1, que ilustra el desembrague de los rodillos impulsores angularmente ajustables y los rodillos impulsores de la banda transportadora . La Figura 9 es una vista en perspectiva superior de una segunda modalidad de una porción de un sistema transportador . La Figuras 10A-10C son vistas superiores del sistema transportador de la Figura 9, que ilustran el ajuste angular de los rodillos impulsores del sistema para ajustar el ángulo de desviación.
Las Figuras 11A y 11B son vistas en perspectiva de una modalidad de un mecanismo que puede utilizarse para ajustar la angulación de los rodillos impulsores del sistema transportador de la Figura 9. La Figura 12 es una vista detallada de una modalidad de los enganches que soportan los extremos de los rodillos impulsores en el sistema transportador de la Figura 9. DESCRIPCIÓN DETALLADA Como se describe arriba, existen sistemas transportadores que incluyen rodillos de banda transportadora, aunque proporcionan ventajas sobre sistemas anteriores, aún tienen limitaciones. Sin embargo, como se describe en lo siguiente, tales limitaciones pueden superarse con un sistema transportador que emplea un mecanismo accionador que comprende rodillos de giro libre angularmente ajustables que controlan la rotación de los rodillos contenidos dentro de una banda transportadora. En algunas modalidades, una banda transportadora comprende una pluralidad de rodillos de giro libre longitudinalmente orientados que se "accionan" a través del contacto con los rodillos de giro libre angularmente ajustables que se colocan debajo de la banda transportadora. En tales sistemas, los objetos pueden desviarse en varios ángulos hacia cualquier lado de la banda transportadora a través del solo
accionamiento de los rodillos angularmente ajustables. Además, cuando se alinean los rodillos angularmente ajustables con la dirección de recorrido de la banda, los rodillos de la banda transportadora pueden frenarse de tal manera que no girarán, reduciendo o eliminando mediante esto el arrastre del objeto. Además, dado que los rodillos angularmente ajustables pueden girarse gradualmente desde la orientación de frenado hacia un ángulo de desviación deseado, los rodillos de la banda transportadora pueden acelerarse gradualmente, reduciendo o eliminando mediante esto el deslizamiento . Refiriéndose a las figuras, en las cuales los numerales similares indican partes correspondientes a través de las diversas vistas, la Figura 1 ilustra una modalidad de una porción de un sistema transportador 100 que puede ajustarse para desviar objetos en diversos ángulos hacia cualquier lado del sistema. Como se indica en la Figura 1, el sistema transportador 100 comprende una banda transportadora 102 y un campo 104 de módulos de rodillos "impulsores" angularmente ajustables 106. En la modalidad de la Figura 1, la banda transportadora 102 comprende una estructura de banda transportadora 108 que se compone de una pluralidad de secciones de banda transportadora modulares transversales 110. Dentro de cada sección de banda transportadora 110 se encuentra una pluralidad de tirantes de
banda transportadora alargados 112 que se extienden en la dirección de recorrido 114 de la banda y se conectan a los tirantes de la banda transportadora adyacentes de las secciones de la banda transportadora adyacente. A manera de ejemplo, cada tirante 112 de banda transportadora comprende un miembro de metal o plástico que tiene una abertura 116 proporcionada en cada uno de sus extremos opuestos que reciben una varilla o barra (no mostrada) que pasa a través de las aberturas de los tirantes de la banda transportadora de las secciones 110 de la banda transportadora adyacente a fin de conectar las secciones de la banda transportadora entre si. Interpuestos entre los tirantes 112 de la banda transportadora se encuentran los rodillos de banda transportadora de giro libre 118 alargados longitudinalmente orientados. Para propósitos de esta descripción, el término "de giro libre" significa que los rodillos se encuentran libres para girar alrededor de sus ejes de rotación en cualquier dirección angular. Por lo tanto, puede decirse que los rodillos 118 comprenden rodillos "de polea loca" que girarán libremente en cualquier dirección angular cuando se accionen por una fuerza apropiada. En la modalidad de la Figura 1, los rodillos 118 se colocan de tal manera que sus ejes de rotación se encuentran paralelos a la dirección de recorrido 114 de la banda. Como se muestra en la Figura 1,
los rodillos 118 pueden proporcionarse de manera alternativa a lo largo del ancho de cada sección de banda transportadora 110 en relación a los tirantes 112 de la banda transportadora de tal manera que un rodillo se coloca entre cada par de tirantes de banda transportadora adyacentes. En tal ordenamiento, los rodillos 118 de las diversas secciones de la banda transportadora 110 pueden ordenarse en columnas 120 que se extienden en la dirección de recorrido 114 de la banda y las filas 121 que se extienden a través del ancho de la banda transportadora 102. Debe notarse que, aunque los rodillos 118 se han descrito y representado como alargados, los rodillos no necesitan ser alargados en la dirección de sus ejes de rotación. Los rodillos 118 de la banda transportadora se hacen de metal y/o plástico y se proporcionan con una capa o recubrimiento exterior de alta fricción de hule o plástico que evita el deslizamiento cuando los rodillos de los módulos de rodillos 106 entran en contacto con los rodillos de la banda transportadora. Cada rodillo 118 puede conectarse en cada uno de sus extremos a la estructura 108 de la banda transportadora y/o a las varillas o barras que conectan las diversas secciones de la banda transportadora 110. Como se indica en la Figura 7, los rodillos 118 se dimensionan a fin de extenderse más allá de las superficies superior e inferior de la estructura 108 de la banda transportadora (y los
tirantes 112 de la banda) de tal manera que puedan tanto desviarse los objetos colocados sobre la banda transportadora 102 como pueden accionarse desde abajo mediante los módulos de rodillos impulsores 106. Con referencia adicional a la Figura 1, el campo
104 de los módulos de rodillos impulsores angularmente ajustables 106 comprende una pluralidad de filas 122 y columnas 124 de los módulos de rodillos impulsores. Los módulos de rodillos impulsores 106 se colocan de tal manera que sus columnas 124 se alinean con las columnas 120 de los rodillos 118 de la banda transportadora y sus filas 122, al menos de manera intermitente durante la operación del sistema transportador, se alinean con las filas 121 de los rodillos de la banda transportadora. En la primera modalidad mostrada en la Figura 1, los módulos de rodillos impulsores 106 comprenden rodillos orientables relativamente cortos (en la dimensión de sus ejes de rotación) (ver Figuras 2A y 2B) que se colocan los suficientemente cercanos entre si de tal manera que al menos un rodillo impulsor se alinea durante la operación con cualquier rodillo 118 de banda transportadora dado. En realidad, en la modalidad de la Figura 1, los módulos de rodillos impulsores 106 se colocan lo suficientemente cerca de tal manera que al menos dos rodillo impulsor se colocan adyacentes a cualquier rodillo 118 de banda transportadora dado, durante la operación de
transporte . Volviendo a las Figuras 2A y 2B, que ilustran vistas en perspectiva de un solo módulo de rodillo impulsor 106, cada módulo de rodillo impulsor incluye un rodillo impulsor de giro libre 125 que se encuentra libre para girar en cualquier dirección angular en relación a su eje de rotación. De acuerdo con lo anterior, aunque se designan como rodillos de "impulsión", los rodillos impulsores 125 no se accionan por si mismos por algunos medios mecánicos, tal como un motor o lo similar. A manera de ejemplo, cada rodillo impulsor 125 se hace de metal y/o plástico y, similar a los rodillos de banda transportadora 118, tienen una capa o cubierta exterior de hule o plástico de alta fricción. Como se muestra en las Figuras 2A y 2B, el rodillo impulsor 125 se encuentra soportado dentro de una estructura 126 que comprende miembros de soporte vertical opuestos 128. Extendiéndose entre los miembros de soporte 128 y a través de una abertura central proporcionada en el rodillo impulsor 125 (no mostrado) se encuentra una barra 130 alrededor de la cual puede girar el rodillo impulsor (i.e., el eje de rotación). Además de los miembros de soporte 128, la estructura 126 comprende primeros y segundos brazos de control 131 y 132, que como se describe abajo, pueden utilizarse para girar el módulo de rodillo impulsor 106 alrededor de un eje vertical central 134 para ajustar el ángulo del rodillo 125 en
relación a la dirección de recorrido 114 de la banda (Figura 1) . Como se indica en las Figuras 2A y 2B, cada brazo de control 131, 132 comprende una abertura 133 que permite la conexión pivotal con un miembro apropiado que se utiliza para ajustar la orientación angular del módulo de rodillo impulsor 106. Como se muestra mejor en la Figura 2B, la estructura 126 incluye además una base 135 y un mecanismo de giro 137 que soporta la base. En la modalidad de la Figura 2B, el mecanismo de giro 137 comprende porciones superior e inferior 139 y 141 que pueden girar en direcciones opuestas en relación entre si y mediante esto facilitar el giro del módulo de rodillo impulsor 106. Los elementos adecuados que reducen la fricción, tales como soportes, pueden proporcionarse entre las porciones 139 y 141 para facilitar tal giro. La Figura 3 ilustra una porción adicional del sistema transportador 100. Más particularmente, la Figura 3 ilustra la interacción entre los rodillos impulsores 125 y los rodillos 118 de la banda transportadora. Notablemente, la estructura 108 de la banda transportadora no se muestra en la figura para propósitos de claridad al describir otros componentes del sistema transportador 100. Como se indica en la Figura 3, los rodillos impulsores 125 se colocan a fin de hacer contacto con los
rodillos 118 de la banda transportadora de tal manera que el movimiento de la banda transportadora 120 en la dirección de recorrido 114 de la banda ocasiona la rotación tanto de los rodillos impulsores como los rodillos de la banda transportadora debido a las fuerzas fricciónales entre ellos. En la orientación mostrada en la Figura 3, los rodillos impulsores 125 giran en una dirección corriente abajo indicada por la flecha 136. Como una consecuencia de esa rotación, los rodillos 118 de la banda transportadora se hacen girar o se "accionan", alrededor de sus barras 138 (i.e., ejes de rotación) en la dirección indicada por la flecha 140. De acuerdo con lo anterior, en la Figura 3, los rodillos 118 de la banda transportadora giran contra las manecillas del reloj (cuando se observa la banda transportadora 102 desde su extremo mirando corriente arriba) y por lo tanto desviarían los objetos soportados por los rodillos de la banda transportadora hacia la izquierda en la orientación de la figura. Como se muestra además en la Figura 3, cada rodillo 118 de la banda transportadora se acciona en la forma anterior por múltiples rodillos impulsores 125. Como se describe arriba, los módulos de rodillos impulsores 106 y por lo tanto los rodillos impulsores 125 pueden girar alrededor de sus ejes verticales centrales 134 (Figuras 2A y 2B) para ajustar su angulación en relación a la
dirección de recorrido de la banda. Los rodillos impulsores 125 pueden accionarse de manera independiente o accionarse en sincronía en grupos. La Figura 4 ilustra un mecanismo para permitir el esquema de actuación anterior (banda transportadora 102 no mostrada) . Como se indica en la Figura 4, se proporcionan una pluralidad de filas 142 y columnas 144 de los módulos de rodillos impulsores 106 teniendo la configuración general descrita en relación a la Figura 2. Como se indica además en la Figura 4, las filas 142 de los módulos de rodillos impulsores 106 se unen entre sí con miembros de enlace 146 que controlan la orientación angular de los rodillos 125. Más particularmente, los brazos de control 132 de los módulos de rodillos impulsores 106 se conectan de forma pivotal a un miembro de enlace 146 que puede tomar la forma de una varilla o barra. A manera de ejemplo, esa conexión se hace con pasadores (no mostrados) que se extienden a través de las aberturas 133 (Figuras 2A y 2B) proporcionadas en los brazos de control 132 de los módulos de rodillos impulsores 106 y hacia las aberturas alineadas (no mostradas) del miembro de enlace 146. Cuando se fija la posición de cada módulo de rodillo impulsor 106 en relación a su eje vertical central 134, por ejemplo debido a la fijación de la porción inferior 141 del mecanismo de giro 137 (Figuras 2A y 2B) , el desplazamiento transversal de los miembros de enlace 146 en las direcciones indicadas por la
flecha 148 ocasiona que los rodillos 125 giren alrededor de los ejes verticales centrales, ajusfando mediante esto su orientación angular. Los miembros de enlace 146 pueden desplazarse por cualquier medio apropiado. En las modalidades en las cuales múltiples miembros de enlace 146 son para desplazarse de manera simultánea y por lo tanto múltiples filas de rodillos 125 son para girarse simultáneamente, los miembros de enlace pueden conectarse a un solo miembro impulsor 150 que se coloca adyacente en cualquier lado del sistema transportador 100 y se conecta de manera girable a los brazos de control 131 de una columna adyacente 144 de los módulos de rodillos impulsores 106. En tal caso, el desplazamiento longitudinal del miembro impulsor 150 en las direcciones indicadas por la flecha 151 ocasionarán el giro de la columna adyacente 144 de los módulos de rodillos impulsores 106, los cuales por lo tanto ocasionan que los miembros de enlace 146 se trasladen lateralmente, los cuales a su vez, ocasionan que giren los módulos de rodillos impulsores restantes. Las Figuras 5A y 5B ilustran el efecto del ajuste angular de los módulos de rodillos impulsores 106. De manera notable, la estructura 108 de la banda transportadora no se muestra en las Figuras 5A y 5B para propósitos de claridad al describir otros componentes del sistema transportador 100. Iniciando con la Figura 5A, los módulos de rodillos
impulsores 106 se han girado en una dirección opuesta a las manecillas del reloj (cuando la banda transportadora 102 se observa dése arriba) para ocasionar la rotación opuesta a las manecillas del reloj (cuando la banda transportadora se observa desde su extremo mirando corriente arriba) de los rodillos 118 de la banda transportadora como se indica por la flecha 152. Tal giro de los rodillos 118 de la banda transportadora ocasiona la acción de desviación en una dirección hacia la izquierda en la orientación de la Figura 5A a fin de desplazar un objeto O en la dirección de la flecha 154. Sin embargo, en la Figura 5B los módulos de rodillos impulsores 106 se han girado en la dirección de las manecillas del reloj (cuando la banda transportadora 102 se observa desde arriba) para ocasionar que los rodillos 118 de la banda transportadora giren en una dirección de las manecillas del reloj (cuando la banda transportadora 102 se observa desde su extremo mirando corriente arriba) indicada por la flecha 155 para ocasionar la acción de desviación en una dirección hacia la derecha y desplazar el objeto O en la dirección de la flecha 156. Las Figuras 6A y 6B ilustran la variabilidad de los ángulos divergentes posibles con los módulos de rodillos impulsores 106. Como se indica en la Figura 6?, cada módulo de rodillo impulsor 106 puede potencialmente tomarse desde una orientación de grado 0, en la cual el eje de rotación del
rodillo 125 es perpendicular a la dirección de recorrido de la banda transportadora, hasta algún ángulo negativo representado por a. Como se indica en la Figura 6B, el módulo de rodillo impulsor 106 puede también tomarse desde la orientación de grado 0 hasta algún ángulo positivo representado por ß. En algunas modalidades tanto a como ß pueden comprender cualquier ángulo desde 0 hasta 90 grados, igualando mediante esto hasta 180 grados de variabilidad angular. Aunque es posible tal amplio rango de variabilidad angular, la velocidad de la banda transportadora y las limitaciones de los materiales utilizados para los rodillos impulsores 125 y los rodillos 118 de la banda transportadora puede limitar el rango de las orientaciones angulares en las cuales puede evitarse el deslizamiento del rodillo. Sin embargo, los rangos angulares de al menos aproximadamente -70 grados hasta 70 grados se logran a las velocidades de la banda transportadora de al menos 100 pies/minuto utilizando superficies de alta fricción conocidas. Notablemente, el desplazamiento angular de los rodillos impulsores 125 corresponde directamente al ángulo de desviación resultante. Por ejemplo, cuando los rodillos impulsores 125 se orientan 35 grados en sentido de las manecillas del reloj de la orientación de 0 grados como se muestra en la Figura 6A, da como resultado un ángulo de desviación de 35 grados hacia la dirección derecha.
Cuando los rodillos impulsores 125 se colocan en la orientación de 0 grados mostrada en la Figura 7, en la cual los ejes de rotación de los rodillos impulsores se encuentran perpendiculares a la dirección de recorrido de la banda y la dirección de la rotación angular de los rodillos impulsores se encuentra en linea con la dirección de recorrido de la banda, los rodillos 118 de la banda transportadora se evitan substancialmente de girar y por lo tanto se "frenan". De acuerdo con lo anterior, puede evitarse el movimiento lateral no deseado de los objetos sobre la banda transportadora si se desea, al controlar los módulos de rodillos impulsores 106, para colocarse en la orientación de grado 0. Debe notarse además que cuando la orientación angular de los rodillos impulsores 125 se ajusta desde la orientación de 0 grados como una posición inicial, los rodillos 118 de la banda transportadora pueden acelerarse de manera gradual en una dirección o la otra, disminuyendo mediante esto o evitando todo junto el deslizamiento del rodillo que puede ocurrir cuando una placa de fricción o rodillos angulados embraguen súbitamente a los rodillos de la banda transportadora. La aceleración gradual de los rodillos de la banda transportadora 125 también permite que los objetos relativamente inestables se desvien sin volcarse. Por ejemplo, si un objeto a desviarse es relativamente alto y tiene una base relativamente pequeña, el objeto puede
acelerarse gradualmente hacia un lado o el otro de la banda transportadora 102 al incrementar lentamente la angulacion de los rodillos impulsores desde la orientación de grado 0. Además de ser angularmente ajustables, los módulos de rodillos impulsores 106 pueden opcionalmente, accionarse verticalmente para embragar o desembragar los rodillos impulsores 125 con los rodillos 118 de la banda transportadora. Tal funcionalidad se representa en las Figuras 8A y 8B. En particular, la Figura 8A ilustra los rodillos impulsores 125 en embrague con los rodillos 118 de la banda transportadora, mientras que la Figura 8B ilustra los rodillos impulsores desembragados de los rodillos de la banda transportadora. Tal embrague y desembrague selectivo puede proporcionarse con un mecanismo apropiado (no mostrado) que levanta los rodillos impulsores 125 en contacto con los rodillos 118 de la banda transportadora y desciende los rodillos impulsores fuera de contacto con los rodillos de la banda transportadora. A partir de lo anterior puede apreciarse que pueden lograrse diversas ventajas a través del uso de los sistemas transportadores que comprenden rodillos angularmente ajustables que accionan los rodillos contenidos dentro de la banda transportadora. Por ejemplo, los objetos pueden desviarse a cualquier lado del sistema transportador a diversos ángulos. Además, los rodillos de la banda
transportadora pueden frenarse para controlar el arrastre de los objetos a través de la banda transportadora. Además, los rodillos de la banda transportadora pueden acelerarse hasta alguna velocidad angular deseada sin deslizarse virtualmente . Debe notarse que también pueden realizarse otras ventajas con tales sistemas transportadores. Por ejemplo, pueden operarse grupos separados de rodillos impulsores en diferentes zonas del sistema transportador no solo a lo largo de la dirección de recorrido de la banda transportadora sino también a lo largo del ancho de la banda transportadora a través de la provisión de mecanismos de control separados (e.g., miembros de enlace). En tales casos, las posiciones de los objetos sobre la banda transportadora pueden controlarse con gran precisión al controlar individualmente los rodillos impulsores de las diferentes zonas. De hecho, cuando se proporciona una detección "inteligente" y sistema de control, tal como un sistema a base formación de imágenes, los objetos individuales pueden identificarse y moverse de forma precisa a lo largo y/o a través de la banda, por ejemplo para permitir el ordenamiento y/o alineamiento deseado de los objetos sobre bandas transportadoras adicionales sobre las cuales se colocan los objetos. Volviendo a la Figura 9, ilustrada en una segunda modalidad de una porción de un sistema transportador 200. Como se indica en esa figura, el sistema transportador 200 es
similar en varias formas al sistema transportador 100 en la Figura 1. Por lo tanto, el sistema transportador 200 generalmente comprende una banda transportadora 202 que incluye una pluralidad de rodillos 204 de banda transportadora de giro libre orientados longitudinalmente. La banda transportadora 202 viaja en la dirección de recorrido de la banda identificada por la flecha 206. Además, el sistema 200 comprende una pluralidad de rodillos impulsores de giro libre angularmente ajustables 208. Sin embargo, en el sistema 200, los rodillos impulsores 208 son rodillos alargados o "longitudinales", en lugar de rodillos orientables. En la modalidad mostrada en la Figura 9, los rodillos impulsores 206 son más largos que el ancho de la banda transportadora 202. Las Figuras 10A-10C ilustran el ajuste angular de los rodillos impulsores 208 en relación a la banda transportadora 202. En particular, suponiendo una dirección de la banda transportadora del recorrido indicado por la flecha 206, la Figura 10A ilustra una angulación de los rodillos impulsores 208 que da como resultado la desviación de los objetos hacia la izquierda, la Figura 10B ilustra la orientación de "frenado" de los rodillos impulsores y la Figura 10C ilustra una angulación de los rodillos impulsores que da como resultado la desviación de los objetos a la derecha.
Como con el sistema transportador 100, los rodillos impulsores 208 pueden ajustarse angularmente utilizando una variedad de mecanismos de ajuste. Las Figuras 11A y 11B ilustran tal mecanismo (no se muestra la banda transportadora para propósitos de claridad) . Como se muestra en esas figuras, los rodillos impulsores 208 pueden soportarse pivotalmente por una estructura angular 210 que comprende múltiples miembros de estructura 212 que se conectan pivotalmente entre si en los enganches de giro 214 ubicados en las esquinas de la estructura. A manera de ejemplo, cada enganche de giro 214 se forma por batientes de los miembros de estructura 212 que se intercalan entre si y se aseguran juntas con un pasador o barra (no mostrado) . Con tal configuración, puede cambiarse la orientación de la estructura 210 de la orientación ortogonal mostrada en la Figura 11A, en la cual los miembros de estructura 212 forman aproximadamente ángulos de 90 grados en cada una de las esquinas de la estructura, hacia otra orientación en la cual se forman dos ángulos agudos y dos ángulos obtusos en las esquinas de la estructura, como se muestra en la Figura 11B, colocando mediante esto la estructura en una forma de paralelograma . En la orientación ortogonal de la Figura 11A, los rodillos impulsores 208 se alinean a fin de estar perpendiculares a la dirección de la banda, como se indica en la Figura 10B. Por lo tanto, la orientación ortogonal de la
Figura 11A es la orientación de frenado. Sin embargo, en otras orientaciones, tal como se indica en la Figura 11B, los rodillos impulsores 208 se orientan de tal manera que se colocan en un ángulo en relación a la dirección de recorrido de la banda, proporcionando mediante esto la función de desviación . Cada rodillo impulsor 208 se soporta en ambos extremos por un enganche que permite el cambio en la orientación asi como la libre orientación. Con referencia a la vista en detalle de la Figura 12, cada rodillo impulsor 208 puede por ejemplo, soportarse por una barra 215 que tiene conectores de "ojal" 216 configurados para recibir un pasador 218 que se extiende a través de una escuadra de soporte 220 que se instala a un miembro de estructura 212. Regresando a las Figuras 11A y 11B, la estructura
210 puede manipularse en la forma antes descrita mediante por ejemplo, utilizando un accionador 222. En la modalidad mostrada en las Figuras 11A y 11B, el accionador 222 comprende un miembro de pistón que tiene un cuerpo de pistón 224 a partir del cual puede extenderse un brazo de pistón 226, por ejemplo bajo la influencia de presión hidráulica o neumática. Tanto el cuerpo de pistón 224 como el brazo de pistón 226 se conectan pivotalmente a los miembros de estructura adyacentes 212 con abrazaderas de montaje 228. Con tal disposición, la retracción del brazo de pistón 226
hacia el cuerpo de pistón 224 da como resultado el ajuste angular de los rodillos impulsores 208 en una primera dirección angular, mientras la extensión del brazo de pistón desde el cuerpo de pistón da como resultado el ajuste angular de los rodillos impulsores en una segunda dirección angular opuesta. Tal manipulación es evidente a partir de las Figuras 11A y 11B. En particular, la Figura 11A ilustra un primer grado de extensión del brazo de pistón 226 a partir del cuerpo de pistón 224 y una primera orientación de los rodillos impulsores 208, mientras la Figura 11B ilustra un segundo (mayor) grado de extensión del brazo de pistón a partir del cuerpo de pistón y una segunda orientación de los rodillos impulsores. A través de la extensión y la retracción apropiada del brazo de pistón 226, la orientación de los rodillos impulsores 208 puede controlarse de manera precisa y la desviación de los objetos puede lograrse hacia cualquier lado de la banda transportadora 202 en diversos ángulos de desviación como se representa en las Figuras 10A-10C. Aunque se han descrito en detalle las modalidades particulares en la descripción y dibujos anteriores para propósitos de ejemplo, se entenderá por los expertos en la materia que pueden hacerse variaciones y modificaciones de la misma sin apartarse del alcance de la descripción. En tal variación, los ejes de los rodillos de la banda
transportadora pueden servir como miembros tensores de la banda transportadora. En tal caso, la estructura de la banda transportadora y sus tirantes pueden omitirse para permitir mayor densidad del rodillo. Además, tal instalación puede reducir la posibilidad de que los artículos se caigan en la banda transportadora cuando los rodillos de la banda se giran debido a que se mueven las superficies de los rodillos adyacentes en direcciones opuestas y puede nulificarse la fuerza descendente de un rodillo giratorio mediante la fuerza ascendente del rodillo giratorio adyacente.