KR101291423B1 - 물체 전환 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

일 실시예로서, 컨베이어 시스템은, 물체를 전환하도록 형성되는 다수의 컨베이어 벨트 롤러를 가지는 컨베이어 벨트; 및 상기 컨베이어 벨트 롤러들을 연결하는 구동 메카니즘(drive mechanism)을 포함하고, 상기 구동 메카니즘은 상기 컨베이어 벨트 롤러들을 구동(drive)하도록 형성되며, 상기 구동 메카니즘은 상기 컨베이어 벨트 롤러들이 제 1 각도 방향(first angular direction) 및 반대되는 제 2 각도 방향으로 선택적으로 구동될 수 있도록 조절 가능하여, 물체가 원하는 전환 각도(diverting angle)에서 상기 컨베이어 벨트의 양쪽으로 선택적으로 전환될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
컨베이어 벨트, 구동 롤러, 각속도

Description

물체 전환 시스템 및 방법{SYSTEMS AND METHODS FOR DIVERTING OBJECTS}
본 발명은 임시출원번호 60/762227호(2006년 1월 26일 출원)이고, 정규출원번호 11/627132호(2007년 1월25일 출원)이며, 발명의 명칭 "다각도 고속 물체 전환 이송 시스템을 위한 시스템 및 방법(Systems and Methods for a Variable Angle High-Speed Diverting Conveyor System)"의 우선권 주장 출원이다.
컨베이어 벨트로부터 물체를 전환하는 것이 종종 필요하며, 예를 들어 단일 형태 또는 다른 형태의 공정을 위하여 물체를 발송(routing) 또는 위치제어(positioning)하기 위한 목적에서 필요하다.
최근에는, 벨트의 상단(top)과 바닥면(bottom surface) 너머로 연장되는 다수의 작고 각을 이루는 롤러를 포함하는 컨베이어 벨트 형태로 발전하여 왔다. 그러한 시스템에서, 컨베이어 벨트에 의하여 운반되는 물체들, 특히 상기 벨트 내에 포함되는 롤러에 의하여 운반되는 물체들은 상기 롤러들을 회전시킴으로써 벨트로부터 (방향이) 전환될 수 있다. 상기 컨베이어 벨트 롤러들은 다양한 방법을 이용하여 회전하게 할 수 있다. 한 방법으로서, 상기 롤러들은 컨베이어 벨트 아래에 놓인 마찰판이 상기 롤러들과 선택적으로 결합 또는 분리되도록 함으로써 구동될 수 있다. 상기 판이 롤러와 결합될 때, 상기 롤러들은 상기 마찰판과 롤러 사이에서 발생되는 마찰력에 대응하여 회전하도록 한다. 다른 방법으로서, 컨베이어 벨트의 아래에 놓이는 자유 회전 롤러들(free-spining rollers)이 컨베이어 벨트 롤러와 선택적으로 연결 또는 분리되고, 연결된 롤러들 사이에서 발생하는 마찰력은 상기 두 개의 롤러 세트가 서로 반대 방향으로 회전하게 한다.
비록 기 설명된 컨베이어 시스템이 컨베이어 벨트로부터 물체를 전환하는 것과 관련하여 상당한 효과를 제공할 수는 있으나, 이들을 이용하기 위한 제약이 여전히 존재한다. 예를 들어, 컨베이어 벨트 롤러들의 각도가 고정되기 때문에, 고정된 전환 각도에서 컨베이어 벨트의 일측으로만 전환이 수행될 수 있다. 따라서, 전환 방향 또는 각도를 변경할 것이 요구되는 경우에는 이송 라인(conveyer line)이 중지되어야 하고, 다른 방향으로 배열되는 롤러들을 가지는 다른 종류의 컨베이어 벨트로 교체되어야 한다.
또다른 단점은 롤러 미끄러짐(roller slip)과 관련된다. 구체적으로, 마찰판이 롤러와 접촉하게 될 때, 상기 롤러들은 각속도 0 부터 상기 컨베이어 벨트가 이동하는 속도에 비례하는 최종 각속도로 가속되어야 한다. 여기서 상기 롤러들이 최종 각속도로 순식간에 가속되지 못하는 경우에는 롤러 마모를 야기하는 롤러 미끄러짐 현상이 발생하게 된다. 상기 컨베이어 벨트 롤러들을 회전시키는 자유 회전 롤러가 채용되는 실시예에서도, 그 정도가 낮기는 하나 동일한 현상이 발생할 수 있다. 구체적으로는, 상기 자유 회전 롤러들의 회전이 미끄러짐을 방지하기는 하지만, 롤러와 롤러가 접촉되는 직후 구간 동안에는 미끄러짐 현상이 여전히 발생한 다. 나아가, 마찰판 또는 자유 회전 롤러들이 컨베이어 벨트 롤러로부터 분리될 때, 상기 컨베이어 벨트 롤러들은 회전으로부터 자유로우며, 이들 롤러들은 컨베이이어 상에 존재하는 물체가 벨트를 가로질러 표류(drift)하게 만든다. 비록 그러한 표류 현상은 특정 상황에서는 바람직하지만, 컨베이어 벨트 상의 물체의 측방 위치(lateral position)를 정확하게 제어할 것이 요구되는 상황에서는 바람직하지 못하다.
개시되는 시스템 및 방법은 다음 도면들을 참조하여 이해될 수 있다. 도면에 개시되는 구성들은 치수화될 필요는 없다.
도 1은 컨베이어 시스템의 일부의 제 1 실시예를 보여주는 평면 사시도.
도 2A는 도 1의 컨베이어 시스템에 사용되는 구동 롤러 모듈의 평면 사시도.
도 2B는 도 1의 컨베이어 시스템에 사용되는 구동 롤러 모듈의 저면 사시도.
도 3은 도 1의 컨베이어 시스템의 진척된 부분(further portion)의 평면 사시도.
도 4는 도 1의 컨베이어 시스템에 사용되는 다수의 구동 롤러 모듈의 저면 사시도.
도 5A는 제 1 방향으로의 전환 동작을 보여주는, 도 3에서 보여지는 컨베이어 시스템의 부분 도면.
도 5B는 제 2 방향으로의 전환 동작을 보여주는, 도 3에서 보여지는 컨베이어 시스템의 부분 도면.
도 6A는 제 1 각방위로 모듈이 피봇팅되는 것을 도시하는, 구동 롤러 모듈의 평면도.
도 6B는 제 2 각방위로 모듈이 피봇팅되는 것을 도시하는, 구동 롤러 모듈의 평면도.
도 7은 상기 시스템의 각도 조절 가능한 구동 롤러에 의하여 제공되는 브레이킹 기능을 설명하는, 도 1의 컨베이어 시스템의 부분 도면.
도 8A는 각도 조절 가능한 구동 롤러들과 컨베이어 벨트 구동 롤러들의 결합을 설명하는, 도 1의 컨베이어 시스템의 부분 도면.
도 8B는 각도 조절 가능한 구동 롤러들과 컨베이어 벨트 구동 로러들의 분리를 설명하는, 도 1의 컨베이어 시스템의 부분 도면.
도 9는 컨베이어 시스템의 일부부분에 대한 제 2 실시예의 평면 사시도.
도 10A 내지 10C는 전환 각도를 조절하기 위한 상기 시스테의 구동 롤러의 각도 조절을 설명하는, 도 9의 컨베이어 시스템의 평면도.
도 11A 및 11B는 도 9의 컨베이어 시스템의 구동 롤러들의 각도맞춤을 조절하기 위하여 사용되는 메카니즘의 실시예를 보여주는 사시도.
도 12는 도 9의 컨베이어 시스템에서 구동 롤러들의 단부를 지지하는 조인트의 실시예를 보여주는 확대도.
상기에서 설명된 바와 같이, 컨베이어 벨트 롤러를 포함하는 현존하는 컨베이어 시스템은, 비록 이전 시스템에 비하여 유리함을 제공하지만, 여전히 한계가 있다. 그러나 하기에서 기술되는 바와 같이, 그러한 한계는, 컨베이어 벨트 내에 포함되는 롤러들의 회전을 제어하는 자유 회전 각도 조절가능한 롤러(free-spinning angularly adjustable rollers)를 포함하는 구동 메카니즘을 채용하는 컨베이어 시스템을 통하여 극복될 수 있다. 일부 실시예에서, 컨베이어 벨트는, 상기 컨베이어 벨트의 하측에 위치되는 자유 회전 각도 조절 가능한 롤러들과 접촉을 통하여 구동되는 다수의 종방향 집중 자유 회전 롤러(longitudinally oriented free-spinning rollers)를 포함한다. 그러한 시스템에서, 물체는 상기 각도 조절 가능한 롤러의 단순 작동(actuation)을 통하여 상기 컨베이어 벨트의 양 측단으로 다양한 각도로 전환 가능하다. 더욱이, 각도조절 가능한 롤러들이 벨트 이동의 방향과 일치될때, 상기 컨베이어 벨트 롤러들은 제동되어 회전하지 않을 수 있고, 그에 따라 물체 표류를 감소하거나 제거할 수 있다. 나아가, 상기 각도 조절 가능한 롤러들이 제동 방향으로부터 원하는 전환 각도로 서서히 회전 가능하다면, 상기 컨베이어 벨트 롤러들은 점진적으로 가속될 수 있고, 그에 따라 미끄러짐을 감소하거나 제거할 수 있다.
도면들을 참조하여, 다수의 도면을 통하여 유사한 도면 부호는 대응하는 부분을 지시하며, 도 1은 컨베이어 시스템(100)의 일부 실시예를 보여주는 것으로, 상기 시스템의 양 측방으로 다양한 각도로 물체를 전환하도록 조절될 수 있다. 도 1에서 지시되는 바와 같이, 상기 컨베이어 시스템(100)은, 컨베이어 벨트(102) 및 각도 조절 가능한 "구동" 롤러 모듈(106)의 필드(104)를 포함한다. 도 1의 실시예에서, 상기 컨베이어 벨트(102)는, 다수의 가로방향의 모듈화된 컨베이어 벨트 부(transverse modular conveyor belt section)(110)로 구성되는 컨베이어 벨트 프레임(108)을 포함한다. 각 컨베이어 벨트부(110) 내에는, 다수의 연장된 컨베이어 벨트 링크(elongated conveyor belt links)(112)가 있고, (상기 컨베이어 벨트 링크는) 벨트 이동 방향(114)으로 연장되고, 인접하는 컨베이어 벨트부의 인접하는 컨베이어 벨트 영역을 연결한다. 실시예로서, 각 컨베이어 벨트 링크(112)는, 양 단부 각각에 제공되는 개구부(116)를 가지는 금속 또는 플라스틱 부재를 포함하고, 상기 개구부(116)는, 상기 컨베이어 벨트부들을 서로 연결하기 위하여, 인접하는 컨베이어 벨트부(110)의 컨베이어 벨트 링트의 개구부를 통과하는 로드 또는 축(미도시)을 수용한다.
상기 컨베이어 벨트 링크(112)들 사이에는, 길이 방향으로 연장되는 자유 회전 컨베이어 벨트 롤러(free-spinning conveyor belt rollers)(118)가 개입된다.
이러한 내용의 설명을 위하여, 용어 "자유 회전(free-spinnign)"은, 어느 각도의 방향(either angular direction)으로든 상기 롤러들이 그들의 회전축을 중심으로 자유로이 회전하는 것을 의미한다. 따라서, 상기 롤러들(118)은, 적절한 힘에 의하여 구동될 때 어느 각도의 방향으로든(either angular direction) 자유롭게 회전할 수 있는 "아이들러(idler)" 롤러를 포함하는 것으로 이해될 수 있다. 도 1의 실시예에서, 상기 롤러들(118)은 회전축이 벨트 이동 방향(114)에 평행하게 위치된다. 도 1에서 보여지는 바와 같이, 상기 롤러들(118)은 각 컨베이어 벨트부(110)의 폭을 따라 상기 컨베이어 벨트 링크(112)와 교번하여 제공되어, 롤러가 인접하는 컨베이어 벨트 링크의 각 쌍들 사이에 위치되도록 할 수 있다. 그러한 배치에서, 다양한 컨베이어 벨트부(110)의 롤러들(118)은, 벨트 이동 방향(114)으로연장되는 행(120) 및 상기 컨베이어 벨트(102)의 폭을 가로질러 연장되는 열(121)을 따라 배치될 수 있다. 비록 상기 롤러들(118)이 연장되는 것으로 기술되었으나, 상기 롤러들은 반드시 그들의 회전축 방향으로 연장될 필요는 없다는 것을 밝혀둔다.
상기 컨베이어 벨트 롤러들(118)은 금속 소재 및/또는 플라스틱 소재로 제작되고, 고무 또는 플라스틱으로 된 고마찰 외주층(high-friction outer layer) 또는 상기 롤러 모듈(106)의 롤러들이 상기 컨베이어 벨트 롤러와 접촉될 때 미끄러짐을 방지하는 코팅층이 제공된다. 각 롤러(118)는 각 단부측에서 컨베이어벨트 프레임(108) 및/또는 다수의 컨베이어 벨트부(110)를 연결하는 로드(rods) 또는 축과 연결될 수 있다. 도 7에서 지시되고 있는 바와 같이, 상기 롤러들(08)은 상기 컨베이어 벨트 프레임(108)(그리고 벨트 링크(112))의 상하면을 넘어서 연장되는 크기로 이루어져, 컨베이어 벨트(102) 위에 놓여진 물체를 전환하고, 구동 롤러 모듈(106)에 의하여 하측으로부터 구동되도록 할 수 있다.
도 1과 관련하여서, 상기 각도 조절 가능한 구동 롤러 모듈(106)의 필드(104)는, 구동 롤러 모듈을 구성하는 다수의 열(rows)(122) 및 행(columns)(124)을 포함한다. 상기 구동 롤러 모듈(106)은, 행(124)이 상기 컨베이어 벨트 롤러(118)의 행(120)과 정렬되고, 열(122)이, 적어도 컨베이어 시스템 작동 중에 간헐적으로, 상기 컨베이어 벨트 롤러의 열(121)과 정렬되도록 위치된다. 도 1에서 보여지는 제 1 실시예에서, 상기 구동 롤러 모듈(106)은, 상대적으로 짧은(회전축의 규격에 있어서) 캐스터 롤러(도 2A 및 2B 참조)들을 포함하며, 상기 캐스터 롤 러들은, 작동 중에 적어도 하나의 드라이버 롤러가 임의의 어느 컨베이어 벨트 롤러(118)와 정렬되기에 충분하게 서로 가까이 위치된다. 나아가, 도 1의 실시예에서, 상기 구동 롤러 모듈(106)은, 컨베이어 작동 중에, 적어도 두 개의 드라이버 롤러가 임의의 어느 컨베이어 벨트 롤러(118)와 인접하게 위치되도록 하기에 충분하게 가깝게 위치된다.
단일 드라이버 롤러 모듈(106)의 사시도를 보여주는 도 2A 및 2B로 돌아가서, 각각의 드라이브 롤러 모듈은, 회전축에 대하여 어느 각도의 방향으로든 자유롭게 회전하는 자유 회전 구동 롤러(free-spinning drive roller)(125)를 포함한다. 따라서, "구동" 롤러로서 지정되었지만, 상기 구동 롤러들(125)은 모터 또는 그와 유사한 수단과 같은 기계적 수단에 의하여 스스로 구동되지는 않는다. 예를 들어, 각 구동 롤러(125)는 금속 및/또는 플라스틱 소재로 만들어지며, 컨베이어 벨크 롤러(118)와 같이, 고무(rubber), 또는 플라스틱 소재의 고마찰력 외주층 또는 코팅(층)을 가진다.
도 2A 및 도 2B에서 보여지는 바와 같이, 상기 구동 롤러(125)는 서로 마주보는 수직 지지 부재(128)를 포함하는 프레임(126) 내에서 지지된다. 상기 구동 롤러가 회전할 수 있는 샤프트(예컨대 회전축)가 상기 구동 롤러(125)에 제공되는 중심 개구부(미도시)를 관통하여 상기 지지 부재(128) 사이에서 연장된다. 상기 지지 부재(128)에 더하여, 상기 프레임(126)은, 제 1 및 제 2 컨트롤 암(control arms)(131,132)을 포함하며, 아래에서 기술되는 바와 같이, 상기 컨트롤 암은 중심 수직축(134)을 중심으로 상기 구동 롤러 모듈(106)을 피봇시키는데 사용되어, 벨트 이동 방향(114)에 대하여 상기 롤러(125)의 각도를 조절할 수 있게 된다(도 1). 도 2A 및 2B에서 지시되는 바와 같이, 각 컨트롤 암(131,132)은, 상기 구동 롤러 모듈(106)의 각 방위(angular orientation)를 조절하는데 사용되는 적절한 부재에 회전 가능하게 연결(pivotal connection)되도록 하는 개구부(133)를 포함한다.
도 2B에 잘 나와 있듯이, 상기 프레임(126)은, 베이스(135)와, 상기 베이스를 지지하는 피봇 메카니즘(pivot mechanism)(137)을 더 포함한다. 도 2B의 실시예에서, 상기 피봇 메카니즘(137)은, 서로 반대 방향으로 회전함으로써 상기 구동 롤러 모듈(106)의 피봇팅(pivoting)을 가능하게 하는 상측부 및 하측부(139,141)를 포함한다. 이러한 피봇팅을 용이하게 하기 위하여, 베어링과 같은 적당한 마찰 감소 부재가 상기 상측부(139)와 하측부(141) 사이에 제공될 수 있다. 도 3은 상기 컨베이어 시스템(100)의 진척된 부분(further portion)을 보여준다. 상세히, 도 3은, 상기 구동 롤러(125)와 상기 컨베이어 벨트 롤러(118) 사이의 상호 작용을 보여준다. 특히, 상기 컨베이어 시스템(100)의 다른 구성들을 기술하는데 있어서 명확성을 기하기 위하여 상기 컨베이어 벨트 프레임(108)은 도면에 제시되지 않는다.
도 3에서 지시되는 바와 같이, 상기 구동 롤러ㄷ르(125)은 상기 컨베이어 벨트 롤러(118)와 접촉하도록 위치되어, 상기 벨트 이동 방향(114)으로의 상기 컨베이어 벨트(120)의 움직임이, 상기 구동 롤러와 컨베이어 벨트 사이에서 발생되는 마찰력으로 인하여 상기 구동 롤러와 컨베이어 벨트의 회전을 유발하도록 한다. 도 3에 도시된 방향에서, 상기 구동 롤러들(125)은 화살표(136)에 의하여 지시되는 하류 방향으로 회전한다. 이러한 회전의 결과로, 상기 컨베이어 벨트 롤러들(118)이 회전(rotate)하게 되거나, 축(138)(예컨대 회전 중심)을 중심으로 화살표(140)에 의하여 지시되는 방향으로 구동(driven)된다. 그에 따라, 도 3에서, 상기 컨베이어 벨트 롤러들(118)은 반시계방향으로 회전(상기 컨베이어 벨트(102)의 단부에서 상류측으로 바라볼 때)하고, 따라서 상기 컨베이어 벨트들에 의하여 지지되는 물체를 도면 상에서 왼쪽으로 방향 전환시킨다. 도 3에서 더 보여지는 바와 같이, 각 컨베이어 벨트 롤러(118)는 다수의 구동 롤러들(125)에 의하여 위의 방법으로 구동(driven)된다.
위에서 설명되었듯이, 상기 구동 롤러 모듈(106), 즉 상기 구동 롤러들(125)은, 상기 벨트 이동 방향에 대한 각도를 조절하기 위하여 중심 수직 축(134)(도 2A 및 2B)을 중심으로 피봇될 수 있다. 상기 구동 롤러들(125)은, 독립적으로 동작되거나 그룹 형태로 일체로 동작될 수 잇다. 도 4는 래터 액추에이션 스킴(latter actuation scheme)(컨베이어 벨트(102) 미도시)을 가능하게 하는 메카니즘을 설명한다. 도 4에서 지시되는 바와 같이, 구동 롤러 모듈(106)을 구성하는 다수의 열(141) 및 행(144)은 도 2와 관련하여 설명된 일반적인 형태(configuration)를 가지도록 제공된다. 도 4에서 더 지시되는 바와 같이, 상기 구동 롤러 모듈(106)의 열들(142)은 상기 롤러들(125)의 각 방위를 제어하는 연결 부재(146)와 함께 연결된다. 특히, 상기 구동 롤러 모듈(106)의 컨트롤 암들(132)은 연결 부재(146)에 피봇 가능하게 연결되며, 상기 연결 부재(146)는 로드(rod) 또는 샤프트(shaft) 형태를 가질 수 있다. 일실시예로서, 상기 구동 롤러 모듈(106)의 컨트롤 암(132) 내부에 제공되는 개구부(133)(도 2A 및 2B)를 관통하여 상기 연결 부재(146)의 정렬된 개구부(미도시) 속으로 연장되는 핀들(미도시)에 의하여 연결된다. 상기 구동 롤러 모듈(106) 각각의 위치가 중심 수직축(134)에 대하여 고정되는 경우, 예를 들어 상기 피봇 메카니즘(137)(도 2A 및 2B)의 하측부(141)의 고정으로 인한 경우, 화살표(148)에 의하여 지시되는 방향으로의 상기 연결 부재들(146)의 가로 방향 이동(transverse displacement)은 상기 중심 수직축을 중심으로 하여 상기 롤러들(125) 피봇되는 것을 유발하고, 그럼으로써 롤러들의 각방위(angular orientation)를 조절한다.
상기 연결부재들(146)은, 적당한 수단에 의하여 이동(displaced)될 수 있다. 다수의 연결부재들(146)이 동시에 이동되는 실시예들에 있어서, 즉 롤러들(125)의 다수의 열들이 동시에 피봇되는 실시예에 있어서, 상기 연결 부재들은, 상기 컨베이어 시스템(100)의 양 측면에 인접하여 위치되고 구동 롤러 모듈(106)의 인접하는 행(144)의 컨트롤 암들(131)에 피봇 가능하게 연결되는 단일의 작동 부재(150)에 연결될 수 있다. 그러한 경우에 있어서, 화살표(151)에 의하여 지시되는 방향을 향하는 상기 작동 부재(150)의 길이 방향 이동은 구동 롤러 모듈들(106)의 인접하는 행(144)의 피봇팅을 유발하며, 따라서 상기 연결 부재들(146)이 측방향으로 병진 운동 하도록 야기하며, 그 다음에, 나머지 구동 롤러 모듈의 피봇을 유발한다.
도 5A 및 5B는 상기 구동 롤러 모듈들(106)의 각도 조절(angular adjustment)의 효과에 대하여 설명한다. 특히, 상기 컨베이어 시스템(100)의 다른 구성들의 설명을 명확하게 하기 위하여, 상기 컨베이어 벨트 프레임(108)은 도 5A 및 5B에 도시되지 않았다. 도 5A부터 시작하면, 화살표(152)에 의하여 지시되는 바 와 같이, 상기 구동 롤러 모듈들(106)은 반시계 방향으로 피봇되어(상기 컨베이어 벨트(102)를 위에서 볼 때) 상기 컨베이어 벨트 롤러들(118)의 반시계 방향 회전(컨베이어 벨트를 그 단부에서 상측으로 바라보았을 때)을 유발한다. 그러한 상기 컨베이어 벨트 롤러들(118)의 회전은, 도 5A의 방위에서 왼쪽 방향으로의 전환 동작을 야기하여, 물체(O)가 화살표(154) 방향으로 이동하도록 한다. 그러나, 도 5B에서는, 상기 구동 롤러 모듈들(106)이 시계 방향(상기 컨베이어 벨트(102)를 위에서 보았을 때)으로 피봇되어, 상기 컨베이어 벨트 롤러들(118)이 화살표(155)에 의하여 지시되는 시계 방향(상기 머ㅌ베이어 벨트(102)를 그 단부에서 상측으로 바라볼 때) 회전을 유발하고, 오른쪽 방향으로의 전환 동작을 유발하며, 물체(O)를 화살표(156) 방향으로 이동시킨다.
도 6A 및 6B는, 상기 구동 롤러 모듈들(106)을 이용하여 가능한 다양한 전환 각도에 대하여 설명한다. 도 6A에 지시된 바와 같이, 각 구동 롤러 모듈(106)은 잠재적으로, 상기 롤러(125)의 회전축이 컨베이어 벨트 이동 방향에 직교하는 0도 방위각에서부터 α로 표시되는 임의의 음각(negative angle)까지 취해질 수 있다. 도 6B에 지시되는 바와 같이, 상기 구동 롤러 모듈(106)은 0도 방위각으로부터 β로 표시되는 임의의 양각(positive angle)까지 또한 취해질 수 있다. 일부 실시예에서, α 와 β 모두는 0도에서 90도 중 임의의 각도를 포함할 수 있음으로써, 각도 변화(anglular variability)가 180도에 달하게 된다. 비록, 이러한 넓은 범위의 각도 변화가 가능하지만, 컨베이어 벨트 속도와 상기 구동 롤러들(125) 및 컨베이어 벨트 롤러들(118)에 사용되는 소재의 제한으로 인하여 롤러 미끄러짐을 피할 수 있 는 각방위(angular orientation)의 범위(range of angular orientation)는 제한된다. 그러나, 알려진 고마찰 표면(high-friction surfaces)을 이용하여 적어도 100ft/min의 컨베이어 벨트 속도에서 적어도 대략 -70도 ~ 70도의 각도 범위는 달성 가능하다. 특히, 상기 구동 롤러들(125)의 각변위(angular displacement)는 합산된 전환각(resultant diverting angle)에 곧바로 대응된다. 예를 들어, 상기 구동 롤러들(125)이, 도 6A에서 보여지는 0도 방위에서 시계 방향으로 35도를 향하 때, 오른쪽 방향으로 35도 전환각의 결과가 나온다. 상기 구동 롤러들(125)이 도 7에서와 같이, 상기 구동 롤러들의 회전축이 벨트 이동 방향에 직교하고 상기 구동 롤러들의 각회전 방향이 상기 벨트 이동 방향에 일치하는 0도 방위에 위치되는 경우, 상기 컨베이어 벨트 롤러들(118)은 실질적으로 회전이 차단되고 결과적으로 브레이크가 걸린다. 결과적으로, 컨베이어 벨트 상에서 물체의 원하지 않는 가로방향 이동이 차단되며, 만일 원한다면, 상기 구동 롤러 모듈들(106)이 0도 각방위에 놓이도록 상기 구동 롤러 모듈들(106)을 제어할 수 있다. 상기 구동 롤러들(125)의 각방위가 최기 위치로서 0도 방위부터 조절될 때, 상기 컨베이어 벨트 롤러들(118)은 일 방향 또는 다른 방향으로 점진적으로 가속될 수 있어서, 마찰판(friction plate) 또는 경사진 롤러들(angled rollers)들이 갑자기 상기 컨베이어 벨트 롤러들과 연결될 때 발생할 수 있는 롤러 미끄러짐을 감소시키거나 모두 차단할 수 있다는 것을 더 밝혀 둔다. 상기 컨베이어 벨트 롤러들(125)의 점진적인 가속은 상대적으로 불안정한 물체들이 전복되지 않고 전환되는 것을 가능하게 한다. 예를 들어, 전환되어야 할 물체가 상대적으로 크고 상대적으로 작은 바닥면(base)을 가진 다면, 상기 물체는, 상기 구동 롤러들의 각도(angulation)를 0도 방위에서부터 천천히 증가함으로써, 상기 컨베이어 벨트(102)의 일 측면 또는 다른 측면으로 점진적으로 가속될 수 있다.
각도 조절 가능한 것에 더하여, 상기 구동 롤러 모듈들(106)은, 선택적으로, 상기 구동 롤러들(125)과 컨베이어 벨트 롤러들(118)을 연결 또는 분리하기 위하여 수직하게 작동될 수 있다. 그러한 기능은 도 8A 및 8B에서 기술된다. 특히, 도 8A는 상기 컨베이어 벨트 롤러들(11)과 연결된 상태의 구동 롤러들(125)을 보여주는반면, 도 8B는 상기 구동 롤러들이 상기 컨베이어 벨트 롤러들로부터 분리된 상태를 보여준다. 그러한 선택적 연결 및 분리에는, 상기 구동 롤러들(125)이 상기 컨베이어 벨트 롤러들(118)에 접촉되도록 상승시키고, 상기 구동 롤러들을 상기 컨베이어 벨트 롤러들로부터 분리되도록 하강시키는 적절한 메카니즘(미도시)이 제공될 수 있다.
상기 내용으로부터, 컨베이어 벨트 내에 수용되는 롤러들을 구동하는 각도 조절 가능한 롤러들을 포함하는 컨베이어 시스템을 사용함으로써, 몇가지 이점을 얻을 수 있다는 것이 인식될 수 있다. 예를 들어, 물체가 다양한 각도로 상기 컨베이어 시스템의 양쪽으로 전환될 수 있다. 게다가, 상기 컨베이어 벨트 롤러들은 상기 컨베이어 벨트를 가로질러 물체가 표류하는 것을 제어하기 위하여 브레이크가 걸리게 할 수 있다. 더욱이, 상기 컨베이어 벨트 롤러들은 실질적으로 미끄러짐 없이 원하는 어떠한 각속도로 가속될 수 있다.
이러한 컨베이어 시스템에 의하여 다른 이점들이 실현될 수 있다는 것을 밝 혀 둔다. 예를 들어, 분리된 구동 롤러 그룹들은, 상기 컨베이어 벨트의 이동 방향 뿐 아니라, 분리된 컨트롤 메카니즘의 제공(예컨대 연결 부재들)을 통한 상기 컨베이어 벨트의 폭 방향을 따르는 컨베이어 시스템의 다른 영역에서 작동될 수 있다.
그러한 경우에, 컨베이어 벨트 상에서 물체들의 위치는, 상기 다른 영역들의 구동 롤러들을 개별적으로 제어함으로써 높은 정확도로 제어될 수 있다. 사실, 영상 기반 시스템(imiging-based system)과 같은 "스마트" 디텍션(smart detection) 및 컨트롤 시스템이 제공될 때, 개별적인 물체들은 확인 가능하고, 상기 벨트를 따르거나 및/또는 가로질러 정확하게 이동될 수 있는데, 예를 들어, 물체들이 놓여질 또다른 컨베이어(further conveyer) 상에서 물체가 원하는대로 배열되거나 및/또는 정렬되는 것을 가능하게 한다.
도 9로 넘어가서, 컨베이어 시스템(200)의 일부분에 대한 제 2 실시예가 도시된다. 도면에 지시되는 바와 같이, 상기 컨베이어 시스템(200)은 몇가지 방법에 있어서 도 1에 도시된 컨베이어 시스템(100)과 유사하다. 따라서, 상기 컨베이어 시스템(200)은 일반적으로, 길이방향으로 향하는 다수의 자유회전 컨베이어 벨트 롤러들(free-spining conveyor belt rollers)(204)을 포함한다. 상기 컨베이어 벨트(202)는 화살표(206)에 의하여 표시되는 벨트 이동 방향으로 이동한다. 게다가, 상기 시스템(200)은, 다수의 자유 회전 각도 조절 가능한 구동 롤러들(free-spinning angularly adjusable drive rollers)(208)을 포함한다. 상기 시스템(200)에서는 그러나, 상기 구동 롤러들(208)이 연장되거나, 또는 캐스터 롤러 대신 길이 방향 롤러들(longitudinal rollers)이다. 도 9에 보여지는 실시예에서, 상기 구동 롤러들(206)은 상기 컨베이어 벨트(202) 폭보다 더 길다.
도 10A 내지10C에는 상기 컨베이어 벨트(202)에 대한 상기 구동 롤러(208)의 각도 조절이 개시된다. 특히, 컨베이어 벨트가 화살표(206)에 의하여 지시되는 방향으로 이동한다고 가정할 때, 도 10A에는 물체를 왼쪽으로 전환하는 결과를 가져오는 구동 롤러들(208)의 각도맞춤(angulation)이 도시되고, 도 10B에는 구동 롤러들의 브레이킹 방위(braking orientation)이 도시되며, 도 10C에는 물체를 오른쪽으로 전환하는 결과를 가져오는 구동 롤러들의 각도맞춤이 도시된다.
상기 컨베이어 시스템(100)에서와 같이, 상기 구동 롤러들(208)은 다양한 조절 메카니즘을 이용하여 각도 조절이 가능하다. 도 11A 및 11B에는 그러한 메카니즘 중 하나가 도시된다(명확성을 위하여 컨베이어 벨트는 미도시). 이들 도면에서 보여지는 바와 같이, 상기 구동 롤러들(208)은 프레임의 모서리에 이치되는 피봇 조인트(214)에서 서로 피봇 가능하게 연결되는 다수의 프레임 부재(212)를 포함하는 사각형 프레임(210)에 의해 피봇 가능하게 지지될 수 있다. 실시예로서, 각 피봇 조인트(214)는, 서로 끼워져서, 핀(pin) 또는 샤프트(미도시)로 서로 고정되는 프레임 부재(212) 조각들(leaves)에 의하여 형성된다. 그러한 형태에서, 상기 프레임(210)의 방위(orientation)는, 상기 상기 프레임 부재들(212)이 각 모서리에서 대략 90도 각도를 이루는 도 11에 보여지는 직각 방위(orthogonal orientation)에서부터, 도 11B에 도시되는 바와 같이 두 개의 예각 및 두 개의 둔각이 프레임 모서리에 형성되는 다른 방위에 이르기까지 변화될 수 있으며, 이에 따라 상기 프레임이 평행사변형 형상으로 놓이게 할 수 있다. 도 11A의 직각 방위에서, 상기 구동 롤러들(208)은 도 10B에서 지시되는 바와 같이, 벨트의 방향에 교차되도록 정렬된다. 따라서, 도 11A의 직각 방위는 브레이킹 방위이다. 다른 방위에서는 그러나, 도 11B에서 지시되는 바와 같이, 상기 구동 롤러들(208)이 벨트 이동 방향에 대하여 소정 각도를 이루도록 위치됨으로써, 전환 기능을 제공한다.
각 구동 롤러(208)는 자유 회전뿐만 아니라 방위 변화를 허용하는 조인트에의하여 양 단부에서 지지된다. 도 12의 상세도를 참조하면, 각 구동 롤러(208)는, 예를 들어, 프레임 부재(212)에 안착되는 지지 브라켓(220)을 관통하는 핀(218)을 수용하도록 형성되는 아이 커넥터(eye connectors)(216)를 가지는 샤프트(215)에 의하여 지지될 수 있다.
도 11A 및 11B로 돌아가서, 상기 프레임(210)은 상술한 바와 같은 방법으로, 예컨대 작동자(actuator)(222)를 사용함으로써 조작될 수 있다. 도 11A 및 11B에서 보여지는 실시예에서, 상기 작동자(222)는, 예를 들어 수압(hydraulic pressure) 또는 기압(pneumatic pressure)의 영향 하에서 피스톤 암(piston arm)(226)이 연장될 수 있는 피스톤 바디(piston body)(224)를 가지는 피스톤 부재를 포함한다. 상기 피스톤 바디(224)와 피스톤 암(226) 모두는 안착 브라켓(mounting brackets)(228)에 의하여 인접하는 프레임 부재(212)에 피봇 가능하게 연결된다. 이러한 구성으로, 상기 피스톤 바디(224) 내부를 향한 피스톤 암(226)의 수축은 제 1 각도 방향(first angular direction)으로 상기 구동 롤러(208)의 각도가 조절되는 결과를 가져오는 반면, 상기 피스톤 바디로부터 피스톤 암의 연장은 반대 각도 방향, 즉 제2 각도 방향으로 상기 구동 롤러의 각도가 조절되는 결과를 가져온다. 그러한 조작은 도 11A 및 11B로부터 명백하다. 특히, 도 11A는 상기 피스톤 바디(224)로부터 상기 피스톤 암(226)의 제 1 연장 범위 및 상기 구동 롤러들(208)의 제 1 방위를 도시하는 반면, 도 11B는 상기 피스톤 바디로부터 상기 피스톤 암의 제 2 연장 범위(제 1 연장 범위보다 큼) 및 상기 구동 롤러들의 제 2 방위를 도시한다. 상기 피스톤 암(226)의 적절한 연장 및 수축을 통하여, 상기 구동 롤러(208)의 방위가 정확하게 제어되고, 도 10A 내지 10C에 기술된 바와 같이 다양한 전환 각도에서 상기 컨베이어 벨트(202)의 양 측면으로 물체가 전환되는 것이 가능하게 된다.
특정 실시예가 상기 상세 설명 및 도면에서 예시의 목적으로 상세하게 기술되었지만, 당업자에게는 본 발명의 개시 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 이러한 실시예들의 다양한 변형 및 수정이 가능함을 밝혀 둔다. 그러한 변형에 잇어서, 상기 컨베이어 벨트 롤러들의 축은 상기 컨베이어 벨트의 장력 부재로 작용할 수 있다. 그러한 경우, 상기 컨베이어 벨트 프레임 및 이의 링크는 더 높은 롤러 밀도를 가능하게 하기 위하여 제거될 수 있다. 나아가, 그러한 구성은, 인접하는 롤러들의 표면은 반대 방향으로 이동하고 단일 회전 롤러의 하향력은 인접하는 회전 롤러의 상향력에 의하여 상쇄되기 때문에, 상기 벨트 롤러들이 회전할 때 부품들(items)이 상기 컨베이어 벨트 속으로 내려앉는 가능성을 감소시킬 수 있다.

Claims (30)

  1. 물체를 전환하도록 형성되는 다수의 컨베이어 벨트 롤러(118,204)를 가지는 컨베이어 벨트(102,202); 및
    상기 컨베이어 벨트 롤러들을 연결하는 구동 메카니즘(drive mechanism)을 포함하고,
    상기 구동 메카니즘은 상기 컨베이어 벨트 롤러(118,204)들을 구동(drive)하도록 형성되며, 상기 구동 메카니즘은 상기 컨베이어 벨트 롤러(118,204)들이 제 1 각도 방향(first angular direction) 및 반대되는 제 2 각도 방향으로 선택적으로 구동될 수 있도록 조절 가능하여, 물체가 원하는 전환 각도(diverting angle)에서 상기 컨베이어 벨트(102,202)의 양쪽으로 선택적으로 전환될 수 있도록 하고,
    상기 구동 메카니즘은, 상기 컨베이어 벨트 롤러(118,204)들을 연결하는 다수 개의 자유 회전 각도 조절 가능한 다수의 구동 롤러(free-spinning angularly adjustable drive rollers)(125,208)를 포함하고, 상기 구동 롤러들의 회전 방향이 벨트 이동 방향과 정렬되지 않을 때 상기 컨베이어 벨트 롤러들의 회전을 유발하는 구성인 것을 특징으로 하는 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트 롤러들이 상기 컨베이어 벨트를 가로질러 양쪽 가로 방향으로 물체를 전환할 수 있도록, 상기 컨베이어 벨트 롤러들은 상기 컨베이어 벨트의 이동 방향에 정렬되는 회전축을 가지는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트 롤러들은 회전축 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 각도 조절 가능한 구동 롤러들은, 벨트 이동 방향에 일치되는 방향으로 회전하는 방위(orientation)로부터 벨트 이동 방향과 각도를 형성하는 방향으로 회전하는 방위(orientations)까지 조절 가능한 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    구동 롤러의 회전 방향과 벨트 이동 방향 사이의 각도가 커질수록, 상기 컨베이어 벨트에 의하여 전환되는 물체의 전환 각도가 커지는 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 전환 각도는, 벨트 이동 방향에 대하여 -90도에서 90도까지 연장 가능한 것을 특징으로 하는 시스템.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 전환 각도는 벨트 이동 방향에 대하여 적어도 -70도에서 적어도 70도까지 연장 가능한 것을 특징으로 하는 시스템.
  9. 다수의 자유 회전 컨베이어 벨트 롤러(free-spinning conveyor belt rollers)(118,204)를 가지는 컨베이어 벨트(102,202), 상기 자유 회전 컨베이어 벨트 롤러(118,204)들은 상기 컨베이어 벨트(102,202)를 가로질러 물체를 전환하도록 형성되고, 상기 컨베이어 벨트 롤러(118,204)들이 상기 컨베이어 벨트(102,202)를 가로질러 양쪽 가로 방향으로 물체를 전환할 수 있도록, 상기 컨베이어 벨트 롤러(118,204)들은 벨트 이동 방향에 정렬되는 회전축을 가짐; 및
    상기 컨베이어 벨트 롤러(118,204)들을 연결하는 다수의 자유 회전 각도 조절 가능한 구동 롤러(125,208)를 포함하고,
    상기 구동 롤러(125,208)들의 회전 방향이 벨트 이동 방향과 정렬되지 않을 때 상기 컨베이어 벨트 롤러(118,204)들의 회전을 유발하는 구성이며,
    상기 구동 롤러(125,208)들의 각방위(angular orientation)는, 상기 컨베이어 벨트(102,202)의 전환 방향 및 전환 각도를 변경하기 위하여 벨트 이동 방향에 대하여 조절 가능한 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트 롤러들은 회전축 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 각도 조절 가능한 구동 롤러들은, 벨트 이동 방향에 일치되는 방향으로 회전하는 방위(orientation)로부터 벨트 이동 방향과 각도를 형성하는 방향으로 회전하는 방위(orientations)까지 조절 가능하고, 상기 각도는 상기 전환 각도와 크기가 균등한 것을 특징으로 하는 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 전환 각도는,
    벨트 이동 방향에 대하여 -90도에서 90도까지 연장 가능한 것을 특징으로 하는 시스템.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 전환 각도는 벨트 이동 방향에 대하여 적어도 -70도에서 적어도 70도까지 연장 가능한 것을 특징으로 하는 시스템.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 각도 조절 가능한 구동 롤러들은 상기 컨베이어 벨트 롤러들로부터 선택적으로 연결 또는 분리 가능한 것을 특징으로 하는 시스템.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 각도 조절 가능한 구동 롤러들은 상대적으로 짧은 캐스터 롤러들을 포함하는 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서,
    컨베이어 작동 중에, 적어도 두 개의 각도 조절 가능한 구동 롤러들은 컨베이어 벨트 롤러에 인접하게 위치되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 각도 조절 가능한 구동 롤러들은, 벨트 이동 방향 및 벨트 이동 방향에 정렬되는 행(columns)에 교차되게 열을 지어(in rows) 정렬되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 구동 롤러들의 적어도 일부의 각방위(angular orientation)가 독립적으로 제어되도록, 상기 각도 조절 가능한 구동 롤러들의 적어도 일부는 독립적으로 작동 가능한 것을 특징으로 하는 시스템.
  19. 제 15 항에 있어서,
    상기 구동 롤러들의 적어도 일부의 각방위(angular orientation)가 일체로(in synchrony) 제어될 수 있도록, 상기 각도 조절 가능한 구동 롤러들의 적어도 일부는 그룹을 지어 함께 작동 가능한 것을 특징으로 하는 시스템.
  20. 제 9 항에 있어서,
    상기 각도 조절 가능한 구동 롤러들은 회전축 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 각도 조절 가능한 구동 롤러들은 프레임에 의하여 지지되고, 상기 프레임의 방위는 조절 가능하며, 상기 프레임의 방위가 조절될 때 상기 구동 롤러들의 방위가 일체로(insynchrony) 조절되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  22. 프레임 및 상기 프레임에 의해 지지되는 다수의 자유 회전 컨베이어 벨트 롤러(free-spinning conveyor belt rollers)(118,204)를 가지는 컨베이어 벨트(102,202), 상기 컨베이어 벨트 롤러(118,204)들은 상기 프레임의 상하면으로 연장되고, 상기 컨베이어 벨트(102,202)를 가로질러 물체를 전환하도록 형성되고, 상기 컨베이어 벨트 롤러(118,204)들은, 상기 컨베이어 벨트 롤러(118,204)들이 컨베이어 벨트(102,202)를 가로질러 양쪽 가로 방향으로 물체를 전환시킬 수 있도록, 벨트 이동 방향과 정렬되는 회전축을 가지며, 상기 컨베이어 벨트 롤러(118,204)들은 회전축을 따라 연장됨; 및
    상기 컨베이어 벨트(102,202) 아래 지점으로부터 상기 컨베이어 벨트 롤러(118,204)들과 선택적으로 연결 또는 분리될 수 있는 다수의 자유 회전 각도 조절 가능한 구동 롤러(free-spinning angularly adjustable drive rollers)(125,208), 상기 컨베이어 벨트 롤러(118,204)들과의 연결을 통하여 상기 구동 롤러(125,208)들이 벨트 이동 방향으로 회전하는 방위에서부터, 상기 구동 롤러(125,208)들이 벨트 이동 방향 외의 방향으로 회전하는 방위에 이르기까지 상기 구동 롤러(125,208)들이 선택적으로 위치 가능하도록, 상기 구동 롤러(125,208)들의 각방위(angular orientations)는 벨트 이동 방향에 대하여 조절 가능함;을 포함하고,
    벨트 이동 방향으로의 구동 롤러(125,208) 회전은 상기 컨베이어 벨트(102,202)를 억제(brake)하여 상기 컨베이어 벨트 롤러(118,204)들이 회전하지 않도록 하고, 벨트 이동 방향 이외의 방향으로의 회전은, 상기 구동 롤러(125,208)들과 컨베이어 벨트 롤러(118,204)들 사이의 마찰력으로 인하여 상기 컨베이어 벨트 롤러(118,204)들을 구동하며;
    벨트 이동 방향에 대하여 적어도 -70도에서 적어도 70도 범위의 어느 각도를 형성하는 방향으로 상기 구동 롤러(125,208)들이 회전하도록, 상기 구동 롤러(125,208)들의 각방위는 조절 가능한 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 각도 조절 가능한 구동 롤러들은, 벨트 이동 방향 및 벨트 이동 방향에 정렬되는 행(columns)에 교차되게 열을 지어(in rows) 정렬되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  24. 제 23 항에 있어서,
    컨베이어 작동 중에, 적어도 두 개의 각도 조절 가능한 구동 롤러들은 컨베이어 벨트 롤러에 인접하게 위치되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  25. 제 23 항에 있어서,
    상기 구동 롤러들의 적어도 일부의 각방위(angular orientation)가 독립적으로 제어되도록, 상기 각도 조절 가능한 구동 롤러들의 적어도 일부는 독립적으로 작동 가능한 것을 특징으로 하는 시스템.
  26. 제 22 항에 있어서,
    상기 각도 조절 가능한 구돌 롤러들은 축방향으로 연장되고, 적어도 상기 컨베이어 벨트의 폭만큼 긴 것을 특징으로 하는 시스템.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 각도 조절 가능한 구동 롤러들은 프레임에 의하여 지지되고, 상기 프레임의 방위는 작동자(actuator)와 함께 조절 가능하며, 상기 프레임의 방위가 조절될 때 상기 구동 롤러들의 방위가 일체로(insynchrony) 조절되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  28. 다수의 자유 회전 컨베이어 벨트 롤러(free-spinning conveyor belt rollers)(118,204)를 포함하는 컨베이어 벨트(102,202) 상에 물체를 지지하는 공정;
    상기 컨베이어 벨트 롤러(118,204)들과 자유 회전 각도 조절 가능한 구동 롤러들(free-spinning angularly adjustable drive rollers)(125,208)을 연결하는 공정; 및
    상기 컨베이어 벨트(102,202)의 전환 각도를 조절하기 위하여 벨트 이동 방향에 대하여 상기 구동 롤러(125,208)들의 각방위(angular orientation)를 조절하는 공정을 포함하는 물체 전환 방법.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 구동 롤러들의 회전 방향이 컨베이어 벨트 이동 방향과 일치되어 상기 컨베이어 벨트를 억제(brake)하도록, 상기 구동 롤러들의 각방위를 조절하는 공정을 더 포함하는 방법.
  30. 제 29 항에 있어서,
    구동 롤러 회전 방향이 컨베이어 벨트 이동 방향에 일치되는 방위에서부터, 상기 컨베이어 벨트 롤러들이 각속도 0부터 최종 각속도까지 가속되도록 하기 위하여 구동 롤러 회전 방향이 벨트 이동 방향과 각도를 형성하는 방위에 이르기까지 상기 구동 롤러들의 각방위를 조절하는 공정을 더 포함하는 방법.
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