SISTEMA DE CONTROL PARA UNA BOMF? CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere en términos generales al campo de las bombas, y más específicamente, la presente invención se refiere a bombas que comprenden medios de accionamiento de frecuencia variable. Más aún, la presente invención también se refiere a un método para operar las bombas . ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Las bombas que comprenden medios de accionamiento de frecuencia variable, tales como las bombas de aguas residuales, bombas de drenaje y bombas de desagüe, así como también bombas sumergibles, por ejemplo, se utilizan por lo común para bombear fluidos en aplicaciones mineras, tales como pozos de minería, pozos, en sitios de construcción, o en otras aplicaciones. Normalmente, las bombas sumergibles son sumergidas total o parcialmente, durante largos períodos de tiempo, tanto cuando las mismas se encuentran en funcionamiento, como se encuentran en estado no operativo. Un problema que a menudo se encuentra con referencia a las bombas en general, y con las bombas sumergibles en particular es el denominado operación ronquido, lo que significa que las bombas succionan líquido y aire parcialmente. Esto se debe al hecho de que el nivel de líquido ha caído por debajo del nivel requerido por la bomba
Ref.186458 causando que la bomba arranque succionando parcialmente aire. A partir de este momento, la bomba ya no es productiva y utiliza la energía de modo innecesario. Los sedimentos del agua permanecen en los pozos de minería o en el pozo y las partículas comenzarán a asentarse y a acumularse en las partes hidráulicas de la bomba. Cuanto mayor sea el tiempo en que la bomba se encuentre en el estado de ronquido las partículas de sedimento permanecen en las partes hidráulicas y causan un desgaste extra en el propulsor, la cubierta de succión, las obturaciones, etc. Esto contribuye al bombeo poco efectivo de un modo significativo en lo que respecta al incremento de los costos operativos de la bomba. De modo adicional, esta operación de ronquido puede dañar el motor de la bomba debido al sobrecalentamiento. En determinadas aplicaciones, con el fin de superar este problema del ronquido, los sensores, tales como los conmutadores del nivel, se utilizan para detectar el nivel del fluido dentro del pozo. Sin embargo estos sensores de nivel pueden, por ejemplo, estar bloqueados o someterse a un cambio de nivel debido al choque con objetos en el fluido tales como ramas de árboles, y por lo tanto en tal caso darán una señal errónea. En la patente de los Estados Unidos de América 6,481,973 otorgada a Struthers, se presenta un sistema de bomba en donde se menciona una parte del problema con anterioridad. Aún cuando este sistema de bomba comprende medios de accionamiento de frecuencia variable, el mismo hace uso de otro método de control para detectar si el nivel de líquido cae por debajo del nivel prefijado, como complemento para los conmutadores de nivel. Más precisamente, este sistema de bomba detecta si existe un incremento repentino en la velocidad del motor o una caída repentina en la fuerza de torsión del motor. La mencionada operación del motor es monitoreada por un sensor conectado a la conexión de salida AC que se extiende a partir del medio de accionamiento de frecuencia variable hacia el motor. Sin embargo, este sistema de bomba incluye grandes desventajas. En el caso en ese cual el incremento de la velocidad del motor es bajo, el sistema podría no reconocer el cambio como una indicación de funcionamiento en seco de la bomba. En otro caso, el sistema de bomba no está capacitado para detectar si el nivel de agua es lo suficientemente alto para arrancar la operación de la bomba, ya que en este estado podría haber un incremento repentino de la velocidad del motor, o una caída repentina fuerza de torsión del motor. Por ello, la bomba funcionará durante un tiempo considerable hasta que la misma se apagará debido al sobrecalentamiento, y se corre el riesgo de que se produzca un grave daño en la bomba. En muchas aplicaciones, tales como las mencionadas con anterioridad, la boba funciona en un medio ambiente dinámico y por lo tanto la bomba debería ser capaz de funcionar de un modo eficiente en una amplia gama de carga hidrostática/presión. El cabezal de la bomba corresponde a la altura de la bomba, utilizando una potencia dada, es capaz de levantar una cantidad de líquido determinada como por ejemplo, de agua, ver la Figura 3 en donde una curva de bomba típica es indicada por la línea 30. El grado de utilización de la potencia de la bomba puede ser reducido en los flujos bajos (Q) . Por lo tanto, sería una ventaja tener una bomba que sea capaz de bombear a un alto grado (o incrementado) de utilización de la potencia de la bomba también a flujos más bajos. Otro problema que ocurre con frecuencia, especialmente cuando la bomba ha estado en un estado de inactividad por un período de tiempo bastante largo, es la obstrucción de la toma y/o el impulsor, lo que es causado principalmente por partículas en el fluido que se sedimentan en la toma y en el impulsor y acumula sedimento que tiene una consistencia relativamente espesa o sólida. Esto, a su vez, ocasiona que se requiera un gran arranque de fuerza de torsión del motor de la bomba con el propósito de iniciar la rotación del impulsor de la bomba. A menudo una fuerza de torsión de arranque máximo se requiere aún con el fin de iniciar la rotación y el motor tiene que ser puesto en funcionamiento a una fuerza de torsión máxima durante un período de tiempo significativo. Esto produce un gran consumo de energía y de igual modo desgasta al impulsor de la bomba y al motor. Cuando la bomba ha permanecido en un estado inactivo por largo períodos aún una fuerza de torsión de arranque máximo no es suficiente y en tales casos la bomba deba ser limpiada de modo manual. Además, una bomba puede también estar obstruida durante el funcionamiento, por ejemplo, por partículas succionadas dentro del impulsor. Por lo tanto la fiabilidad de las bombas que funcionan en medio ambientes de tal naturaleza es baja. El sistema de bombas antes mencionado de acuerdo con la patente de los Estados Unidos de América 6,481,973 otorgada a Struthers, de igual modo está dirigido a este problema. Sin embargo este método está dirigido de manera errónea para mantener el motor en funcionamiento aún si se determina que la bomba está obstruida. Más precisamente, si un momento dinámico de torsión del motor inaceptablemente alto es detectado para una velocidad determinada del motor, el sistema de la bomba bajará la velocidad del motor y al mismo tiempo incrementará el nivel aceptable de fuerza de torsión del motor. El objetivo es obtener una bomba más fuerte que sea capaz de superar las fuerzas de la materia sólida, pero un motor más fuerte combinado con un contaminante endurecido puede conducir a daños del impulsor, el asiento del impulsor, el alojamiento de la bomba, etcétera. Otro problema conocido con las bombas comprende los medios de accionamiento de frecuencia variable, es que este último está montado por lo general distante de la bomba en ubicaciones secas sobre el suelo. Más precisamente, esto necesita un largo cable de potencia que se conduce desde los medios de accionamiento de frecuencia variable al motor de la bomba, que para los medios de accionamiento de frecuencia variable convencional puede dar como resultado problemas severos con la interferencia electromagnética. En la patente mencionada con anterioridad de los Estados Unidos de América 6,481,973 otorgada a Struthers, los medios de accionamiento de frecuencia variable están montados dentro de la cubierta protectora, más precisamente sobre una placa conectada al motor. Sin embargo, la operación de los medios de accionamiento de frecuencia variable en este caso, es afectada de manera adversa por el calor emitido proveniente del motor, lo cual puede llevar a operación errónea de los medios de accionamiento de frecuencia variable. Por lo tanto, existe la necesidad de una bomba mejorada y un método para el control mejorado para controlar este tipo de bomba de un modo eficiente con respecto al consumo de energía y a la durabilidad de la bomba. BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Por lo tanto, un objeto de la presente invención es proporcionar una bomba mejorada, un sistema de bomba que incluye este tipo de bomba, un programa de computadora, un dispositivo de control para este tipo de bomba y métodos para controlar este tipo de bomba y sistemas de bomba de un modo eficiente con respecto a la capacidad de la bomba a un cabezal de bomba variable. Otro objeto de la presente invención es proporcionar una bomba mejorada, un sistema de bomba que incluye una bomba de este tipo, un programa de computadora, un dispositivo de control para una bomba de este tipo y métodos para controlar este tipo de bomba y métodos para controlar esta bomba y sistemas de bomba de una manera eficiente con respecto al consumo de energía. Otro objeto de la presente invención es proporcionar una bomba mejorada, un sistema de bomba que incluye una bomba de este tipo, un programa de computadora, un dispositivo de control para una bomba de este tipo y métodos para controlar una bomba de este tipo y sistemas de bomba de una manera eficiente con respecto a la durabilidad de la bomba. Un objeto más de la presente invención es proporcionar una bomba mejorada, y un sistema de bomba que incluye una bomba de este tipo, un programa de computadora, un dispositivo de control para una bomba de este tipo y un método para controlar una bomba este tipo y sistemas de bomba de una manera que reduzca el desgaste de la bomba y extienda la vida útil de la bomba. Aún otro objeto más de la presente invención es proporcionar una bomba mejorada, un sistema de bomba que incluye una bomba de este tipo, un programa de computadora, un dispositivo de control para una bomba de este tipo, y un método para controlar una bomba de este tipo y sistemas de bomba en un medio ambiente de modo eficiente. Aún otro objeto más de la presente invención es proporcionar una bomba mejorada, un sistema de bomba que incluye una bomba de este tipo, un programa de computadora, un dispositivo de control para una bomba de este tipo y un método para controlar una bomba de este tipo y sistemas de bomba de un modo eficiente con respecto a la fiabilidad del inicio así como también a la fiabilidad durante el funcionamiento . Estos y otros objetos de la presente invención proporcionan una bomba mejorada, un sistema que incluye este tipo de bombas y métodos para controlar bombas, y equipos de sistemas de bomba que tienen las características definidas en las reivindicaciones independientes. Las modalidades preferidas se definen en las reivindicaciones dependientes . En el contexto de la presente invención, el término "velocidad de la bomba" se define como la cantidad de revoluciones por unidad de tiempo de la bomba.
De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un método para el funcionamiento de una bomba que comprende un motor y medios de accionamiento de frecuencia variable, siendo los últimos dispuestos para controlar el funcionamiento del motor al ser conectado al motor y a un cable alimentador de la bomba, los medios de accionamiento de frecuencia variable que comprende un rectificador, un inversor y un enlace DC que se extiende entre los mismos, además la bomba está conectada de manera operativa a un dispositivo de control. El método comprende los pasos de: obtener valores de los parámetros operativos de la bomba indicando las condiciones de la bomba por medio de los medios sensores, que están comprendidos en los medios de accionamiento de frecuencia variable y están conectados de manera operativa al enlace DC, comunicar los valores de los parámetros operativos a partir de los medios de accionamiento de frecuencia variable al dispositivo de control, - determinar por medio del dispositivo de control si la condición predeterminada es cumplida sobre la base de los valores s obtenidos de los parámetros operativos,
Y comunicar las instrucciones provenientes del dispositivo de control a los medios de accionamiento de frecuencia variable, sobre la base del cumplimiento de la condición predeterminada, con el fin de controlar la operación del motor de acuerdo con las condiciones de la bomba. De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invención se proporciona una bomba dispuesta para operarse de acuerdo con el método con anterioridad. De acuerdo con un tercer aspecto de la presente invención se proporciona un producto de programa de computadora que se puede cargar en una memoria, un dispositivo digital de computadora, que incluye porciones de código de software para llevar a cabo el método de acuerdo con el primer aspecto de la presente invención cuando el producto de programa de computadora se hace funcionar en el dispositivo de computadora. De acuerdo con un cuarto aspecto de la presente invención se proporciona un sistema de bomba que comprende una bomba de acuerdo con el segundo aspecto de la invención. De acuerdo con un aspecto adicional de la presente invención, se proporciona un dispositivo de control para una bomba, de acuerdo con el segundo aspecto de la invención. Por lo tanto, la presente invención se basa en la idea de obtener valores de los parámetros operativos de la bomba sustancialmente de manera continua a partir de los medios de accionamiento de frecuencia variable, o cuyos parámetros de operación indican las condiciones de la bomba y los cuales son medidos de un modo fácil y poco costoso y al mismo tiempo de alta precisión; y controlar los medios de accionamiento de frecuencia variable sobre la base de los valores obtenidos de los parámetros de operación, en los que el funcionamiento del motor es ajustado de acuerdo con las condiciones de la bomba. Por lo tanto, se hace funcionar la bomba de un modo eficiente con respecto a la capacidad de rendimiento en flujos variados, consumo de energía y durabilidad de la bomba. Por otra parte, debido a que el desgaste de las partes de la bomba tales como el impulsor y los sellos son reducidos, la vida útil de la bomba puede ser extendida. Debido al hecho de que toda la información requerida para el control de la bomba y el motor de la bomba y los medios de accionamiento de frecuencia variable se obtienen a partir de los medios de frecuencia variables, no se requieren sensores externos . De acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención, los parámetros de funcionamiento pueden ser: el voltaje del enlace DC de los medios de accionamiento de la frecuencia variable, la corriente del enlace DC de los medios de accionamiento de frecuencia variable, la velocidad del motor, o similares. Por medio de estos parámetros de funcionamiento de la potencia del motor, la fuerza de torsión del motor, u otras cantidades adecuadas pueden ser determinadas . En una modalidad preferida de la presente invención, el episodio de funcionamiento en seco de la bomba se determina sobre la base de los valores obtenidos de los parámetros de funcionamiento, por ejemplo, la potencia del motor a diferentes velocidades de motor son comparadas con un valor de referencia predeterminado. En el caso en que se determine que la potencia del motor es menor que el nivel de referencia predeterminado, el funcionamiento del motor de la bomba es detenido durante un período de tiempo que tiene una longitud predeterminada. Por otra parte, el motor es iniciado de nuevo cuando el período de tiempo predeterminado ha expirado y se lleva a cabo la misma verificación una vez más, hasta que la condición predeterminada se haya cumplido. Por lo tanto, se trata el problema de la operación de ronquido, la que, como se ha detallado con anterioridad, ocasiona el desgaste extra de la bomba, y de modo particular del impulsor, lo que puede causar el sobrecalentamiento del motor de la bomba y de igual modo lleva a un consumo de energía innecesario, y un modo eficiente de funcionamiento de la bomba comprende los medios de accionamiento de frecuencia variable con respecto al consumo de energía y la durabilidad puede, por lo tanto, obtenerse. Más aún, la vida útil de la bomba puede ser extendida debido al hecho de que el desgaste de las partes de la bomba tales como las del impulsor, sellos, y la cubierta de succión es reducida de manera significativa. En una modalidad alternativa de la presente invención, la potencia del motor se mantiene a un nivel sustancialmente constante. El valor de parámetro de funcionamiento obtenido se compara con el nivel de referencia predeterminado de parámetros de funcionamiento; en caso de que el valor de parámetro de funcionamiento sea más bajo que el del nivel de referencia predeterminado, se calcula la velocidad requerida del motor para obtener el nivel de potencia predeterminado; y la bomba se hace funcionar a la velocidad calculada. Con preferencia, la velocidad se compara con la velocidad de la bomba permitida máxima prefijada; y en el caso de donde la velocidad calculada sea más alta que la velocidad máxima prefijada de la bomba, la bomba se hace funcionar a la velocidad máxima prefijada. Por lo tanto, se trata el problema de mantener un alto grado de utilización de la potencia de la bomba por encima de un amplio intervalo de flujos. De la manera como se muestra en la Figura 3, en la línea 32, cabezal /presión de la bomba puede ser incrementada en un 20% a 30% por medio del método de acuerdo con el segundo aspecto. Por lo tanto, mediante el incremento de la velocidad del motor, la bomba alcanzará cabezal de bomba más alto en flujos más bajos que una bomba convencional. Por lo tanto, un modo eficiente de operar una bomba comprende los medios de accionamiento de frecuencia variable con respecto a la capacidad de la bomba en un cabezal de bomba variable. De acuerdo con otra modalidad de la presente invención, se lleva a cabo una detección en el sentido de sí la bomba se encuentra obstruida; y en el caso de que sea detectado de que la bomba se encuentra obstruida, la bomba se hace funcionar en reversa a una velocidad predeterminada durante un período de tiempo predeterminado. De allí en adelante, la bomba se detiene y se arranca en la dirección normal. Por otra parte, en el caso de hacer funcionar el impulsor de la bomba de manera inversa, deteniendo y cambiando la dirección del funcionamiento se repite hasta que se detecta que la condición de obstrucción haya terminado. Por lo tanto, se trata el problema de obturación o acumulación de la toma de entrada y/o del alojamiento de la bomba, lo que puede ser ocasionado por partículas del fluido que se sedimenta en la toma de entrada y en el impulsor y el sedimento acumulado tiene una consistencia relativamente espesa o sólida. Debido al hecho de que la bomba se hace funcionar de nuevo hacia atrás y hacia adelante de una manera repetida, la obstrucción puede ser removida de un modo eficiente. Por lo que es posible incrementar la fiabilidad del arranque. Además, esta modalidad proporciona un modo eficiente de hacer funcionar la bomba que comprende medios de accionamiento de frecuencia variable con respecto al consumo de energía y a la durabilidad, ya que el desgaste, especialmente del impulsor de la bomba es reducido. Por otra parte, debido a que la condición de obstrucción puede ser removida de un modo eficiente, de igual modo es posible que el consumo de energía de la bomba sea reducido . Tal como un experto en la técnica puede darse cuenta, el método de acuerdo con la presente invención, así como también las modalidades preferidas de la misma, son adecuadas para llevar a cabo o implementar un programa de computadora o un medio legible por coitputadora, con preferencia dentro de los contenidos de un dispositivo de control, o un medio de procesamiento de una bamba, o un sistema de bomba. Los rasgos que caracterizan la invención, tanto en lo que respecta a la estructura como al método que funcionamiento, en conjunto con los objetos adicionales y las ventajas de los mismos, serán mejor comprendidos a partir de la descripción que sigue, leída en conjunto con las figuras anexas. Se deberá comprender expresamente que los dibujos se presentan para el propósito de ilustración y la descripción no tiene el propósito de definir los límites de la invención. Estos y otros objetos alcanzados y ventajas ofrecidas por parte de la presente invención se presentarán en forma más evidente a medida que la descripción que sigue ese leída en conjunto con las figuras anexas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Los rasgos s con anterioridad y las ventajas de la presente invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de las modalidades preferidas, que meramente ejemplifican, en conjunto con las figuras anexas, en los cuales: La Figura 1 muestra de manera esquemática una modalidad de una bomba de acuerdo con la presente invención; La Figura 2 muestra de manera esquemática una modalidad de un sistema de bomba de acuerdo con la presente invención; La Figura 3 muestra curvas de una bomba para una bomba convencional y una bomba que se hace funcionar de acuerdo con la presente invención; La Figura 4 muestra los principios de un método de una modalidad, de acuerdo con la presente invención; La Figura 5 muestra los principios de un método de otra modalidad de acuerdo con la presente invención; La Figura 6 muestra los principios de un método de aún otra modalidad, de acuerdo con la presente invención; La Figura 7 muestra de manera esquemática una modalidad adicional de una bomba y un dispositivo de control para una bomba de este tipo, de acuerdo con la presente invención; La Figura 8, muestra de manera esquemática otra modalidad de una bomba, y un dispositivo de control para una bomba de este tipo, de acuerdo con la presente invención; y La Figura 9 muestra de manera esquemática otra modalidad más, de una bomba y de un sistema de bomba, de acuerdo con la presente invención. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN A continuación, se describirán las modalidades preferidas de un método para hacer funcionar una bomba y un sistema de bomba. Con referencia primero a la Figura 1, se describirá una primera modalidad de una bomba de acuerdo con la presente invención. Para los propósitos de ilustración, las modalidades de la presente invención que se describen de ahora en adelante, son utilizadas en bombas sumergibles que comprenden medios de accionamiento de frecuencia variable. Pero, como podrá darse cuenta con facilidad un experto en la técnica, la presente invención, de igual modo se podrá utilizar en otros tipos de bombas, tales como bombas de aguas residuales, bombas de drenaje, bombas de desagüe, etcétera. La bomba sumergible 1, de la Figura 1, comprende una unidad de velocidad variable 2, con preferencia, de medios de accionamiento de frecuencia variable (unidad VFD,
(por sus siglas en inglés)), conectada por medio de un cable de conexión 3 a una fuente de energía (que no se muestra) que conduce, por ejemplo, un voltaje de fase única, o un voltaje trifásica. Al contrario de las bombas de la técnica anterior que comprenden una unidad VFD, las que son diseñadas solamente para recibir un suministro de energía dentro del intervalo de aproximadamente 200 V hasta aproximadamente 250 V, la bomba 1, de acuerdo con la presente invención es capaz de recibir un suministro de energía dentro del intervalo de aproximadamente 90 V hasta aproximadamente 250 V. Por lo que la bomba 1 de la invención puede ser utilizada tanto en países/regiones que tienen un suministro de energía estándar de aproximadamente 110 V y en países/regiones que tienen un suministro de energía estándar de aproximadamente 230 V. Por lo tanto, las bombas de la técnica anterior son diseñadas para ser provistas con electricidad que tiene una frecuencia de 50 Hz o 60 Hz, las que son conocidas como estándar para diferentes países y/o diferentes regiones en un país. No obstante ello, la bomba de la invención está diseñada para ser utilizada en diferentes países, es decir, la frecuencia de entrada puede ser por lo menos, dentro del intervalo de 50 - 60 Hz, pero en realidad, la bomba de la invención puede hacer frente a cualquier otra frecuencia disponible. Por lo tanto, es posible utilizar una bomba determinada conectada a muchas diferentes fuentes de energía, es decir una bomba determinada es una bomba que se puede utilizar globalmente, lista para operarse. La unidad VFD 2 comprende un filtro de interferencia electromagnética 4 (filtro EMI, por sus siglas en inglés) dispuesto en el cable de conexión 3 con el fin de filtrar la interferencia electromagnética en la entrada. El cable de conexión 3 está conectado a un cable alimentador de la bomba 1. El filtro EMI 4 está conectado al rectificador 5, el cual a su vez, está conectado por medio de un enlace de DC 10, que incluye un capacitor 6, a un transductor o inversor 7. El inversor 7 convierte el enlace DC a una corriente trifásica, la que es suministrada a un motor de bomba 9 por medio de una conexión 8. La función y los componentes y las partes de una unidad VFD 2 es bien conocida por los expertos en la técnica y por lo tanto, los mismos nos serán descritos con más detalles en la presente. Es importante que la unidad VFD 2 montada esté térmicamente protegida frente al motor 9 y el mismo tiempo montada en una disposición térmicamente conductiva con el fluido bombeado, de manera tal que la temperatura de la unidad VFD 2 se mantenga a bajo nivel durante el funcionamiento, lo que elimina una fuente de error. Un dispositivo de control 11 es dispuesto operativamente conectado a la bomba 1 y en comunicación con la unidad VFD 2 por medio de un enlace de comunicación (que no se muestra) y controla o conduce a bomba 1, por ejemplo, para incrementar o disminuir la velocidad del motor 9 con el fin de bombear una cantidad de líquido más grande o más pequeña, por ejemplo de agua. Además, la unidad VFD 2, comprende los medios sensores 16, que están conectados de manera operativa al enlace DC 10, y que está dispuesto para obtener los valores de los parámetros operativos de la bomba 1, que indica las condiciones de la bomba. La unidad VFD 2 está dispuesta para comunicar al dispositivo 11 los valores de los parámetros operativos, los que de acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención, pueden ser: el voltaje del enlace DC, la corriente del enlace DC, la velocidad del motor, o similares. Por medio de estos parámetros operativos es posible determinar la energía de la bomba 1, o del motor 9, la fuerza de torsión del motor 9, u otras cantidades adecuadas. El dispositivo de control 11 está dispuesto para determinar si una condición predeterminada es cumplida sobre la base de los valores obtenidos de los parámetros de operación y de comunicar las instrucciones a la unidad VFD 2, sobre la base del cumplimiento de la condición predeterminada con el fin de controlar la operación del motor 9 , de acuerdo con las condiciones de la bomba. El dispositivo de control 11, a su vez, es controlado por los medios de procesamiento 12, los que incluyen los medios de almacenamiento 13. Los medios de almacenamiento 13 pueden incluir una memoria de acceso aleatorio (RAM) y/o una memoria no volátil, tales como una memoria de sólo lectura (ROM) . En esta modalidad, los medios de almacenamiento 13 comprenden un programa de computadora 14 que comprende instrucciones para una computadora o un microprocesador, tal como los medios de procesamiento 12, para dar origen a los pasos del método de acuerdo con la presente invención. Como podrán apreciar los expertos en la técnica, los medios de almacenamiento pueden incluir diversos tipos de dispositivos físicos para almacenar de manera temporal y/o persistente los datos que incluyen dispositivos de estado sólido, magnético, óptico y de combinación. Por ejemplo, los medios de almacenamiento pueden ser implementados utilizando uno o más dispositivos físicos como DRAM, PROMS, EPROMS , EEPROMS, memoria volátil, y similares. Con referencia ahora a la Figura 2, se describirá una modalidad alternativa de la presente invención. En esta modalidad, el dispositivo de control 11, está dispuesto en comunicación por medio de una unidad de interfaz (gue no se muestra) con una unidad de operador 22 que incluye los medios de entrada es la forma de un teclado 24, el que hace posible que el operador efectúe la entrada, por ejemplo, de los comandos de control, y los medios de visualización o pantalla 26, para presentar la información relacionada con la operación de la bomba, por ejemplo, historial del tiempo de los parámetros operativos, o la información del estado de la bomba. En una modalidad, la unidad de operador 22 es una computadora personal . El enlace de comunicación entre la bomba 1 y la unidad de operador 22 puede ser un enlace inalámbrico o un enlace con cable. Además la unidad de operador 22 puede, a su vez, estar conectada a una red de comunicaciones, tal como Internet. Por medio de la unidad de operador 22, el operador está capacitado para efectuar el monitoreo de la operación de la bomba así como también de los diferentes parámetros operativos asociados con la operación de esto por medio del dispositivo de visualización 26. De acuerdo con otra modalidad, el dispositivo de visualización es una pantalla sensible al tacto, y en este caso es posible disponer una cantidad de teclas suaves en la pantalla con el fin de presentar los diferentes comandos en diferentes interfaces representación en el dispositivo de visualización 26. Más aún, la unidad de operador puede comprender medios de almacenamiento (que no se muestran) , los que, a su vez, pueden incluir una memoria de acceso aleatorio (RAM) , y/o una memoria no volátil tales como una memoria sólo de lectura (ROM) . Como podrán apreciar los expertos en la técnica, los medios de almacenamiento pueden incluir diversos tipos de dispositivos físicos para el almacenamiento temporal y o persistente de los datos, los que incluyen dispositivos en estado sólido, magnético, óptico y/o de combinación. Por ejemplo, los medios de almacenamiento pueden estar implementados mediante el uso de uno o más dispositivos físicos tales como los DRAM, PROMS, EPROMS, EEPROMS, de memoria flash, y similares. Los datos en funcionamiento de la bomba 1, tales como los parámetros operativos, el tiempo transcurrido, la cantidad de inicios, el consumo de energía, y los datos de alarma, así como también el registro de servicio puede ser obtenidos y almacenados en un archivo de registro en el medio de almacenamiento 13. El archivo de registro puede estar presentado por un operador por medio de una unidad de operador 22. Por otra parte, el archivo de registro puede ser descargado desde la red a la unidad de operador 22 para, por ejemplo, almacenamiento. Por supuesto existe una cantidad de diseños concebibles del dispositivo de control 11, por ejemplo, el dispositivo de control puede ser realizado por medio de un procesador que incluye, entre otras, instrucciones programables para ejecutar los métodos de acuerdo con la presente invención. De acuerdo con otra modalidad, el dispositivo de control es implementado en la forma de un microcircuito o portador de datos similar que comprende software adaptado para ejecutar las funciones que se han descrito con anterioridad y que se describen de ahora en adelante. Más aún, en las Figuras 7 a 9 se muestran modalidades alternativas de la presente invención. Las partes y/o dispositivos similares de la Figura 1, 2 y Figura 7-9 se denotan con los mismos números de referencia. En la Figura 7, el dispositivo de control 11, que puede estar encapsulado en un alojamiento herméticamente sellado, está dispuesto sobre una superficie externa del alojamiento de la bomba. El dispositivo de control 11 puede estar conectado o fijado al alojamiento en una cantidad de formas. Por ejemplo, el dispositivo 11 puede estar fijado por medio de tornillos. En la Figura 8, el dispositivo de control 11 está en la forma de una unidad lista para conectar, adaptada para ser insertada en un receso receptor del dispositivo de control 15. En la Figura 9, el dispositivo de control 11 está dispuesto en el panel de control 22. Con referencia ahora a la Figura 4, se describen los principios generales del método para hacer funcionar una bomba de acuerdo con un primer aspecto de la presente invención. Este primer aspecto del método de acuerdo con la invención trata el problema de la operación de ronquido o el problema de la operación de funcionamiento en seco, el que, como se ha detallado con anterioridad, acarrea un desgaste incrementado de las partes de la bomba tales como el impulsor y los sellos puede causar el recalentamiento del motor de la bomba, y de igual modo conduce a un consumo innecesario de energía. Además, los motores de la bomba están diseñados para proporcionar un funcionamiento óptimo cuando las mismas se encuentran bombeando y en funcionamiento en líquido, de modo que una operación de funcionamiento en seco puede dañar el motor de la bomba. Por lo tanto, el primer aspecto de invención proporciona un modo eficiente de operar la bomba 1, que comprende una unidad VFD 2 , de la manera como se ha descrito con referencia a cualquiera de la Figura 1 -2 y Figura 7 -9, con respecto al consumo de la energía, la vida útil de la bomba, y la durabilidad. En primer lugar, en el paso 40, la operación de la bomba es iniciada, es decir, se efectúa el arranque de la bomba. Luego es los pasos 42 y 44 se determina si se cumple una condición predeterminada. Por ejemplo, en el paso 42, la bomba es puesta en funcionamiento en un primer nivel de velocidad durante un período de tiempo predeterminado y en un segundo nivel de velocidad durante un período de tiempo predeterminado. Con preferencia, el primer nivel de velocidad y el segundo nivel de velocidad son los niveles de velocidad bajos. Para cada nivel de velocidad, la potencia del motor 9 se determina, y en adelante, en el paso 44 se verifica si la relación entre la velocidad del motor 9 y la potencia del motor es aproximadamente una función cúbica (en el caso en donde la potencia del motor es proporcional al cubo de la velocidad del motor) utilizando los dos niveles de velocidad y la potencia resultante de cada uno de ellos. En el caso en donde la relación es una función cúbica, la bomba se puede hacer funcionar es una operación normal y si la relación no es una función cúbica, esto es una indicación de que la bomba 1 bombea aire y se determina que el nivel de líquido es demasiado bajo y la bomba no puede funcionar al nivel de velocidad deseado. Esta determinación se lleva a cabo en el dispositivo de control 11, por ejemplo en el medio de procesamiento 12. Se deberá destacar que la relación entre el nivel de velocidad y la potencia resultante no necesariamente tiene que ser cúbica, otros exponentes pueden ser apropiados para otras mezclas de fluidos, es decir líquidos y gases. En el caso de que, en el paso 44, se determine que el nivel de líquido no es suficiente, el algoritmo continúa hacia el paso 46 en donde el dispositivo de control 11 envía instrucciones a la unidad VFD 2 para la detención/pausa de la operación de la bomba durante un período de tiempo predeterminado, por ejemplo, un número de minutos, tal vez alrededor de dos minutos . Cuando haya expirado este período de tiempo, el algoritmo regresa hacia el paso 42. Por otro lado, en el caso de que, en el paso 44 se determine que el nivel del líquido es suficiente, el algoritmo continúa hacia el paso 48, en donde la velocidad de la bomba 1 es incrementada a una velocidad deseada. Por lo tanto, la bomba 1 se hace funcionar ahora de una manera normal . Con el propósito de evitar la operación de ronquido, se verifica de modo sustancialmente continuo que la bomba 1 no bombee aire durante el funcionamiento. Por lo tanto, en el paso 50, se verifica si el nivel de líquido todavía es suficiente, es decir, si la bomba 1 succiona aire parcialmente o principalmente o si la misma está bombeando líquido, determinando si una segunda condición predeterminada es cumplida. Esto se lleva a cabo sobre una base sustancialmente continua. Con el fin de llevar a cabo esta verificación se tiene un valor de parámetro de operación adecuado mediante los medios sensores 16 de la unidad VFD 2, cuyo valor es comunicado al dispositivo de control 11. Por ejemplo, el voltaje del enlace DC, la corriente de enlace DC, o similares pueden utilizarse de manera directa o se pueden utilizar para determinar, por ejemplo, la fuerza de torsión del motor 9 o, con preferencia, la potencia del motor 9. Una caída brusca de la potencia del motor 9 durante el funcionamiento indica que la bomba 1 bombea aire en lugar de líquido. Por ejemplo, la segunda condición es una comparación entre la potencia del motor 9, por ejemplo, y un nivel de referencia determinado, el cual puede ser almacenado en el medio de almacenamiento 13, y si la potencia del motor es más baja que el nivel de referencia predeterminado, se determina que el nivel de líquido es demasiado bajo. Con preferencia, el nivel predeterminado puede ser de alrededor del 70% de la potencia máxima del motor para la velocidad presente del motor 9. De manera alternativa, un paso comparable al paso 42 puede ser llevado a cabo sobre una base regular entre el paso 48 y el paso 50, con el fin de determinar si el líquido está presente en la entrada a la bomba 1. En caso que se determine que el nivel de líquido en la entrada a la bomba es suficiente, es decir la potencia del motor 9 es más alta que el nivel predeterminado, el algoritmo regresa al paso 48. Por otra parte, si se determina que el nivel de fluidos en entrada de la bomba es demasiado bajo, es decir la potencia del motor es más baja que el nivel predeterminado, es el algoritmo continúa al paso 52, en donde se detiene el funcionamiento de la bomba. De manera subsiguiente, el algoritmo continúa al paso 46, en donde la operación de la bomba se mantiene detenida durante un período de tiempo predeterminado. Cuando este período de pausa ha expirado, el algoritmo continúa al paso 42. Con referencia, ahora a la Figura 5, se describen los principios generales del método para hacer funcionar una bomba de acuerdo con un segundo aspecto de la presente invención. Este segundo aspecto del método de acuerdo con la invención trata el problema de mantener la potencia de la bomba a un nivel substancialmente constante en una gran gama de flujos. De la manera como se muestran la Figura 3 por medio de la línea 32, el cabezal de la bomba/presión de la bomba puede ser incrementada en de 20% al 30% mediante el método de acuerdo con el segundo aspecto. La potencia de la bomba se mantiene a un nivel sustancialmente a un cabezal de bomba variable mediante el ajuste de la velocidad del motor. Debido al hecho de que la bomba se hace funcionar de manera más eficiente en flujos bajos, es posible utilizar una bomba más pequeña para bombear una cantidad de líquido determinada, y de igual modo puede ser reducido el desgaste de la bomba. La bomba de la invención es una bomba que se pueden utilizar de manera universal, que está diseñada para ser utilizada en muchas aplicaciones diferentes que tienen variadas demandas. Es posible lograr una alta capacidad de la bomba para una bomba dada para un cabezal de la bomba variable mediante el ajuste de la velocidad del motor. Por lo tanto, el segundo aspecto de la invención proporciona una forma eficiente de hacer funcionar una bomba que comprende una unidad VFD 2 , de la manera como se ha descrito con referencia a cualquiera de la Figura 1 - 2 y Figura 7 - 9 con respecto al consumo de energía y a la durabilidad. En primer lugar, en el paso 60, la operación de la bomba 1 es iniciada, es decir, se efectúa el arranque de la bomba. Luego en el paso 62, se hace funcionar la bomba a un nivel de velocidad deseado. Un parámetro de funcionamiento de la bomba es monitoreado sustancialmente de forma continua y los valores que corresponden al parámetro operativo se obtienen mediante los medios sensores 16 de la unidad VFD 2, cuyo valor es comunicado al dispositivo de control 11. Por ejemplo, el voltaje del enlace DC, la corriente del enlace DC, o similares pueden ser utilizados directamente o puede ser utilizados para determinar, por ejemplo, la fuerza de torsión del motor 9. En el dispositivo de control 11 la potencia del motor 9, por ejemplo, es comparada con un nivel de referencia predeterminado en el paso 64, por ejemplo, la potencia nominal del motor 9, la que puede ser almacenada en el medio de almacenamiento 13, es el por ejemplo, el medio de procesamiento 12. En el caso paso 64, se determina que el nivel de potencia del motor es más alto que el nivel de referencia predeterminado, el algoritmo regresa al paso 62, y la operación de la bomba se mantiene en el nivel de peróxido deseado. Por otra parte, en el caso en que se determine que el nivel de potencia del motor es más bajo que el nivel predeterminado, el algoritmo continúa al paso 66, en donde la velocidad requerida para alcanzar el nivel de potencia predeterminado del motor es calculada en el medio de procesamiento 12. De allí en adelante, en el paso 68, la velocidad calculada es comparada con la velocidad máxima prefijada. En caso de encontrarse que la velocidad calculada es más alta que la velocidad máxima prefijada, el algoritmo continúa al paso 70, en donde el dispositivo de control 11 comunica las instrucciones a la unidad VFD 2, para hacer funcionar el motor 9 a la velocidad máxima prefijada, y el algoritmo regresa al paso 64. En caso de encontrarse que la velocidad calculada es menor que la velocidad máxima prefijada, el algoritmo continúa al paso 72 y el dispositivo 11 comunica las instrucciones a la unidad VFD 2 para hacer funcionar el motor 9 a la velocidad calculada. De allí en adelante, el algoritmo continúa al paso 64, en donde el procedimiento continúa. Manteniendo la potencia del motor en un nivel sustancialmente constante, el cabezal de la bomba/presión puede ser incrementada a flujos bajos de la manera como se indica por medio de la línea 32 en la Figura 3. Cambiando ahora a la Figura 6, se describen los principios generales del método para operar una bomba de acuerdo con un tercer aspecto la presente invención. Este tercer aspecto del método de acuerdo con la invención trata el problema de obstrucción o atascamiento de la toma del impulsor de la bomba 1, que puede ser causado por partículas en el fluido que se sedimentan en la toma y en el impulsor y acumulan sedimentos que tienen una consistencia relativamente espesa o sólida. Por lo tanto, se requiere un gran arranque de fuerza de torsión del motor de la bomba con el fin de iniciar la rotación del impulsor de la bomba. Esto consume grandes cantidades de energía y de igual modo desgasta el impulsor de la bomba y el motor. Cuando la bomba se encuentra en un estado de detención por un largo período aún en una fuerza de torsión de arranque máxima puede no ser suficiente y en tales casos una bomba debe ser limpiada manualmente, y en consecuencia, la fiabilidad de arranque de las bombas que operan en medios de este tipo será baja. Por lo tanto, el tercer aspecto de la invención proporciona una forma eficiente de operar una bomba que comprende una unidad VFD 2 , de la manera como se ha descrito con referencia a cualquiera de la Figura 1 - 2 y 7 - 9 con respecto al consumo de energía, a la durabilidad y a la fiabilidad de arranque. En primer lugar, en el paso 80, la operación de la bomba 1 es iniciada, es decir, se efectúa el arranque de la bomba 1. Luego en el paso 82, se hace funcionar la bomba a un nivel de velocidad deseado. A partir de allí, en el paso 84, se lleva a cabo una verificación en el sentido de sí la bomba está obstruida/atascada. Esto se puede llevar a cabo como un ejemplo de las dos maneras siguientes. Una manera es medir un parámetro operativo de la bomba y comparar el mismo con un nivel de referencia predeterminado, por ejemplo, determinar la potencia del motor 9 y compararla con un nivel de referencia predeterminado del motor 9, por ejemplo, la potencia nominal del motor 9. En caso de que la potencia medida del motor esté más alta que este nivel de referencia predeterminado, esto es una indicación de una condición de obstrucción/atascamiento. La segunda manera es monitorear una función de alarma del medio de accionamiento de frecuencia variable 2 y una alarma que indica que la sobre corriente del enlace DC es utilizada como una indicación de una condición de obstrucción/atascamiento. Si es así, en el paso 84 se determina que la bomba 1 no está obstruida, el algoritmo regrese al paso 82, en donde se mantiene la operación de la bomba. Por otra parte, en el caso de que se determine que la bomba está obstruida, el algoritmo continúa al paso 86, en donde el dispositivo es control 11 comunica las instrucciones a la unidad VFD 2 para accionar el impulsor en forma inversa a una primera velocidad durante un período de tiempo predeterminado. Después del período predeterminado de tiempo, la bomba 1 es detenida y luego puesta en funcionamiento en una dirección de rotación hacia adelante nuevamente. Con preferencia un ciclo de esta naturaleza dura alrededor de 1 - 10 segundos. Luego, en el paso 86 se verifica si el estado de obstrucción ha terminado de la manera como se lleva a cabo en el paso 84, anterior. En caso de no ser así, el procedimiento regresa al paso 86. Este ciclo se repite hasta que la condición de obstrucción haya sido removida. Si el estado de obstrucción ha finalizado, el algoritmo retorna al paso 82. Con el fin de evitar la obstrucción durante el funcionamiento normal de la bomba 1, es posible llevar a cabo el siguiente procedimiento a intervalos regulares: hacer funcionar la bomba 1 de modo inverso a una velocidad predeterminada durante un período de tiempo que tiene una longitud predeterminada, deteniendo la bomba 1 después del período y haciendo funcionar la bomba 1 en su dirección de rotación normal. Con lo que la fiabilidad de operación de la bomba puede ser mejorada aún más. Se hace referencia ahora a la Figura 3. Las líneas que muestran los números de referencia 30 y 32 son ejemplos del flujo del líquido y la relación del cabezal para una bomba 1 determinada, la que está provista con un voltaje trifásico que tienen una frecuencia de 60 Hz proveniente de la unidad VFD 2. Los 60 Hz es la frecuencia estándar en algunos países en la alimentación eléctrica, pero por medio de la unidad VFD 2, este nivel puede ser incrementado considerablemente, por ejemplo, por sobre 150 Hz, y haciendo esto, las líneas 30, 32 serán más o menos desviadas en una dirección el sentido ascendente en la gráfica de la Figura 3, y una bomba determinada puede ser utilizada para muchas aplicaciones y condiciones de fluctuación. Modificaciones Factibles de la Presente 1nvenciésa Aún cuando se han mostrado y descrito en la presente modalidades específicas para propósitos de ilustración y ejemplificación, los expertos en la técnica comprenderán diversas modalidades específicas que se han mostrado y se han descrito, pueden ser sustituidas por una amplia variedad de alternativas y/o implementaciones equivalentes sin alejarse del ámbito de la invención. Los expertos en la técnica podrán apreciar con facilidad que la presente invención se podría implementar en una amplia variedad de modalidades, que incluye implementaciones de hardware y software, o combinaciones de las mismas. A modo de ejemplo, muchas de las funciones que se han descrito con anterioridad se pueden obtener y llevar a cabo por medio de software apropiado que comprende un microcircuito o un portador de datos similares. Estas aplicaciones tienen el propósito de cubrir cualquier otra adaptación o variaciones de las modalidades preferidas que se han descrito en la presente. En consecuencia, la presente invención se define por medio de la redacción de las reivindicaciones que se adjuntan y las equivalencias de las mismas. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.