MD616Z

MD616Z - Reductor armonic axial

Info

Publication number: MD616Z
Application number: MDS20120069A
Authority: MD
Inventors: Ион ДОХОТАРУ
Original assignee: Технический университет Молдовы
Priority date: 2012-05-03
Filing date: 2012-05-03
Publication date: 2013-10-31
Also published as: MD616Y

Abstract

Invenţia se referă la domeniul construcţiei de maşini, în special la transmisiile mecanice.Reductorul armonic axial conţine un corp (2), în care sunt executate alezaje axiale, dispuse pe o circumferinţă, coaxial cu axa reductorului, în fiecare fiind instalaţi liber tacheţi (3), unul dintre capetele cărora este executat în formă de dinte. Reductorul mai conţine un arbore conducător (4) cu o camă (5), pe care este amplasat un inel glisant (6) cu locaşe sferice pe partea frontală, fixat axial cu un inel (7), precum şi o roată condusă (1), executată cu coroană dinţată frontală, cu care angrenează dinţii tacheţilor (3), capătul opus al cărora este executat sferic. Pe partea cilindrică a tacheţilor (3) este executat un canal inelar şi o aplanare. Capetele sferice ale tacheţilor (3) sunt introduse în locaşele sferice ale inelului glisant (6). Inelul glisant (6) şi tacheţii (3) sunt fixaţi cu o colivie (8) astfel că împreună formează o roată dinţată flexibilă cu dinţi glisanţi. În corp (2) este fixată o placă poliedrică (9), fiecare latură a căreia contactează cu aplanarea tacheţilor (3) pentru a împiedica rotirea acestora. Între aplanarea tacheţilor (3) şi laturile plăcii poliedrice (9) este prevăzut un interstiţiu. Numărul de tacheţi (3) diferă de numărul de dinţi ai roţii conduse (1).

Description

Invenţia se referă la domeniul construcţiei de maşini, în special la transmisii mecanice.

Se cunoaşte transmisia armonică cu corpuri intermediare radiale, care conţine un arbore conducător şi un arbore condus amplasaţi coaxial, o roată dinţată cu dinţi interiori, o camă fixată pe arborele conducător, o casetă cu canale radiale fixată pe arborele condus şi tacheţi cu un dinte la un capăt, dispuse în canalele casetei şi legate flexibil cu cama. Numărul de tacheţi diferă de numărul de dinţi ai roţii dinţate [1].

Dezavantajele soluţiei apropiate constau în dimensiunile de gabarit mari, complexitatea constructivă şi tehnologică.

Problema pe care o rezolvă invenţia este simplificarea construcţiei şi reducerea gabaritelor.

Reductorul armonic axial, conform invenţiei, înlătură dezavantajele menţionate mai sus prin aceea că conţine un arbore conducător cu o camă, tacheţi, unul dintre capetele cărora este executat în formă de dinte, o roată condusă, totodată numărul de tacheţi diferă de numărul de dinţi ai roţii conduse. Reductorul mai conţine un corp, în care sunt executate alezaje axiale, dispuse pe o circumferinţă, coaxial cu axa reductorului, în fiecare fiind instalaţi liber tacheţii. Pe camă este amplasat un inel glisant cu locaşe sferice pe partea frontală, fixat axial cu un inel. Roata condusă este executată cu coroană dinţată frontală, cu care angrenează dinţii tacheţilor, totodată capătul opus al acestora este executat sferic. Pe partea cilindrică a tacheţilor este executat un canal inelar şi o aplanare. Capetele sferice ale tacheţilor sunt introduse în locaşele sferice ale inelului glisant. Inelul glisant şi tacheţii sunt fixaţi cu o colivie astfel că împreună formează o roată dinţată flexibilă cu dinţi glisanţi. În corp este fixată o placă poliedrică, fiecare latură a căreia contactează cu aplanarea tacheţilor pentru a împiedica rotirea acestora. Între aplanarea tacheţilor şi laturile plăcii poliedrice este prevăzut un interstiţiu.

Avantajul invenţiei constă în posibilitatea realizării unui reductor de gabarite mici cu o formulă constructivă simplă şi compactă.

Invenţia se explică prin desenele din fig. l - 3, care reprezintă:

- fig. 1, vederea frontală a reductorului, în secţiune;

- fig. 2, secţiunea A - A din fig. 1;

- fig. 3, forma constructivă a unui tachet.

Reductorul conţine un arbore conducător 4 (fig.1) cu o camă 5 frontală, tacheţi 3, un capăt al cărora este executat în formă de dinte şi o roată condusă 1. Reductorul mai conţine un corp 2, în care sunt executate alezaje axiale, dispuse pe o circumferinţă, coaxial cu axa reductorului, în fiecare fiind instalaţi liber tacheţii 3 (fig. 2). Pe cama 5 este plasat un inel glisant 6 cu locaşe sferice pe partea frontală, fixat axial cu un inel 7. Roata condusă 1 este executată cu coroană dinţată frontală, cu care angrenează dinţii tacheţilor 3, totodată capătul opus al acestora este executat sferic. Pe partea cilindrică a tacheţilor 3 (fig.3) este executat un canal inelar şi o aplanare. Capetele sferice ale tacheţilor 3 sunt introduse în locaşele sferice ale inelului glisant 6. Inelul glisant 6 şi tacheţii 3 sunt fixaţi cu o colivie 8 astfel că împreună formează o roată dinţată flexibilă cu dinţi glisanţi. În corpul 2 este fixată o placă poliedrică 9, fiecare latură a căreia contactează cu aplanarea tacheţilor 3 pentru a împiedica rotirea acestora. Între aplanarea tacheţilor 3 şi laturile plăcii poliedrice 9 este prevăzut un interstiţiu. Numărul de tacheţi 3 diferă de numărul de dinţi ai roţii conduse 1.

Reductorul armonic axial funcţionează în felul următor.

La rotirea arborelui conducător 4 şi a camei 5 frontale inelul glisant 6 efectuează o mişcare glisantă axială deplasând tacheţii 3, care consecutiv pe parcursul unei rotaţii a camei 5 intră şi se retrag din angrenarea cu dinţii coroanei dinţate frontale a roţii conduse 1.

1. SU 632859 A1 1978.11.15

Claims

Reductor armonic axial, care conţine un arbore conducător (4) cu o camă (5), tacheţi (3), unul dintre capetele cărora este executat în formă de dinte, o roată condusă (1), totodată numărul de tacheţi diferă de numărul de dinţi ai roţii conduse (1), caracterizat prin aceea că mai conţine un corp (2), în care sunt executate alezaje axiale, dispuse pe o circumferinţă, coaxial cu axa reductorului, în fiecare fiind instalaţi liber tacheţii (3); pe camă (5) este amplasat un inel glisant (6) cu locaşe sferice pe partea frontală, fixat axial cu un inel (7); roata condusă (1) este executată cu coroană dinţată frontală, cu care angrenează dinţii tacheţilor (3), totodată capătul opus al acestora este executat sferic; pe partea cilindrică a tacheţilor (3) este executat un canal inelar şi o aplanare; capetele sferice ale tacheţilor (3) sunt introduse în locaşele sferice ale inelului glisant (6); inelul glisant (6) şi tacheţii (3) sunt fixaţi cu o colivie (8) astfel ca împreună formează o roată dinţată flexibilă cu dinţi glisanţi; în corp (2) este fixată o placă poliedrică (9), fiecare latură a căreia contactează cu aplanarea tacheţilor (3) pentru a împiedica rotirea acestora; între aplanarea tacheţilor (3) şi laturile plăcii poliedrice (9) este prevăzut un interstiţiu.