LU84029A1 - IMPROVED ARM FOR STORAGE AND / OR RECOVERY DEVICES WITH ENDLESS ARTICULATED CHAINS AND PALLETS - Google Patents

IMPROVED ARM FOR STORAGE AND / OR RECOVERY DEVICES WITH ENDLESS ARTICULATED CHAINS AND PALLETS Download PDF

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LU84029A1
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P Belotti
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading
    • B65G65/02Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
    • B65G65/06Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads with endless scraping or elevating pick-up conveyors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Description

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La présente invention concerne un bras perfectionné pour dispositifs de stockage et/ou de reprise à chaînes sans fin articulée et palettes.The present invention relates to an improved arm for storage and / or recovery devices with articulated endless chains and pallets.

Des dispositifs de ce genre, souvent appelés gratteurs, sont utilisés généralement pour le stockage en tas de charbon, phosphates et similaires et/ou pour la reprise des matières ainsi stockées.Devices of this kind, often called scrapers, are generally used for the storage in heaps of coal, phosphates and the like and / or for the recovery of the materials thus stored.

Ces dispositifs sont constitués par un équipage mobile des-- tiné à se déplacer, sur rails ou chenilles, le long de l'aire de stockage. Ledit équipage est pourvu d'un bras pivotant supportant deux chaînes sans fin, lesquelles supportent à leur tour des palettes normales au bras, dont le rôle est de refouler le produit à stocker ou à reprendre. On trouvera la description d'un tel dispositif, mixte en l'occurrence, dans le brevet US n° 4.018.323.These devices are made up of a mobile unit designed to move, on rails or tracks, along the storage area. Said crew is provided with a pivoting arm supporting two endless chains, which in turn support pallets normal to the arm, the role of which is to push back the product to be stored or taken back. The description of such a device, mixed in this case, will be found in US Patent No. 4,018,323.

Dans ces dispositifs connus, les chaînes remplissent simultanément quatre fonctions, à savoir : transmettre la traction nécessaire à mouvoir les palettes dans le sens désiré; supporter et maintenir les palettes normales au bras, malgré la réaction du produit manutentionné; maintenir les palettes centrées par rapport à l'axe du bras; et enfin, supporter leur poids propre ainsi que celui des palettes. Le cumul de ces fonctions entraîne 5- des contraintes importantes (traction et frottements) sources d'usure rapide et de consommation d'énergie importante.In these known devices, the chains simultaneously fulfill four functions, namely: transmitting the traction necessary to move the pallets in the desired direction; support and maintain pallets normal to the arm, despite the reaction of the product handled; keep the pallets centered relative to the axis of the arm; and finally, support their own weight as well as that of the pallets. The combination of these functions leads to 5- significant constraints (traction and friction) sources of rapid wear and significant energy consumption.

Le but de 1'invention est dès lors de fournir un bras perfectionné, dans lequel lesdites chaînes ne remplissent que la seule fonction de traction.The object of the invention is therefore to provide an improved arm, in which said chains fulfill only the sole traction function.

A cet effet, un bras selon l'invention se caractérise en ce que des axes d'articulation des maillons desdites chaînes portent chacun un galet ainsi qu'une attache de palette, ces galets étant destinés à parcourir des pistes prévues à cet effet sur ledit bras, tandis crue chacrue Dalette est nourvue. entre ses extrémités, d'au r moins un galet parallèle à l'axe longitudinal de ladite palette et destiné à s'engager entre deux guides de centrage portés par ledit bras.To this end, an arm according to the invention is characterized in that the axes of articulation of the links of said chains each carry a roller as well as a pallet attachment, these rollers being intended to traverse tracks provided for this purpose on said arm, while raw chacrue Dalette is fed. between its ends, at least one roller parallel to the longitudinal axis of said pallet and intended to engage between two centering guides carried by said arm.

Pour plus de clarté, un exemple de réalisation de l'invention est décrit ci-après, avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : la figure 1 représente un dispositif mixte, c'est-à-dire de stockage et de reprise, équipé d'un bras selon l'invention; la figure 2 est une coupe, à échelle agrandie, selon la trace II-II de la figure 1; les figures 3 et 4 sont des vues agrandies des parties indiquées respectivement par F3 et F4 à la figure 2; et la figure 5 est une vue agrandie selon la flèche F5 de la figure 2.For greater clarity, an exemplary embodiment of the invention is described below, with reference to the appended schematic drawings, in which: FIG. 1 represents a mixed device, that is to say storage and recovery, equipped with an arm according to the invention; Figure 2 is a section, on an enlarged scale, according to trace II-II of Figure 1; Figures 3 and 4 are enlarged views of the parts indicated respectively by F3 and F4 in Figure 2; and FIG. 5 is an enlarged view according to arrow F5 in FIG. 2.

La figure 1 a pour seul but de montrer un type d'engin auquel s'adresse l'invention. Il est constitué par un équipage mobile 1 monté sur rails disposés le long d'une aire de stockage 2, au-dessus de laquelle s'étend le bras 3 articulé en une de ses extrémités sur ledit équipage 1. Un transporteur 4 peut soit amener des produits à stocker au bras 3, soit évacuer les produits repris par celui-ci. Comme dit ci-avant, plus de détails quant à la construction et au fonctionnement de cet engin peuvent être trouvés dans le brevet US n° 4.018.323.The sole purpose of FIG. 1 is to show a type of machine to which the invention is addressed. It is constituted by a mobile assembly 1 mounted on rails arranged along a storage area 2, above which extends the arm 3 articulated at one of its ends on said assembly 1. A conveyor 4 can either bring products to be stored on arm 3, or evacuate the products taken up by it. As said above, more details on the construction and operation of this machine can be found in US Patent No. 4,018,323.

Le bras 3 supporte deux chaînes sans fin 5 portant à leur tour des palettes 6. Le montage étant symétrique par rapport au plan vertical contenant l'axe géométrique du bras, il suffit de décrire l'une des chaînes et les éléments y associés.The arm 3 supports two endless chains 5 carrying in turn pallets 6. The assembly being symmetrical with respect to the vertical plane containing the geometric axis of the arm, it suffices to describe one of the chains and the elements associated therewith.

Une chaîne 5 est constituée par des maillons 7 mutuellement articulés à l'aide d'axes 8. Ces derniers sont ici plus longs que de coutume et leurs extrémités sont filetées. Des attaches de palette 9 sont enfilées sur chaque axe 8, à l'extérieur de la chaîne 5, à raison de deux attaches par axe.A chain 5 is constituted by links 7 mutually articulated using axes 8. The latter are here longer than usual and their ends are threaded. Pallet fasteners 9 are threaded on each axis 8, outside the chain 5, at the rate of two fasteners per axis.

//

Chacune de ces attaches est constituée par une plaque d'allure triangulaire 10 (figure 5), dont la base est supportée par deux axes 8 voisins. L'un des côtés de cette plaque K) s'étend orthogonalement à la direction de l'axe géométrique du bras et ce côté est pourvu d'une lèvre 11 pour la fixation d'une palette.Each of these fasteners is constituted by a triangular-looking plate 10 (FIG. 5), the base of which is supported by two adjacent pins 8. One of the sides of this plate K) extends orthogonally to the direction of the geometric axis of the arm and this side is provided with a lip 11 for fixing a pallet.

Un galet 12 à roulement étanche est enfilé sur chaque axe 8 puis des écrous de sécurité 13 viennent fermement bloquer attaches 9 et galets 12 sur leurs axes 8 respectifs.A roller 12 with sealed bearing is threaded on each axis 8 then safety nuts 13 firmly block fasteners 9 and rollers 12 on their respective axes 8.

Les palettes 6 sont chacune constituées par une lame d'acier 14 à section transversale substantiellement en forme de V.The pallets 6 are each constituted by a steel blade 14 with a substantially V-shaped cross section.

Les galets 12 du brin supérieur de la chaîne 5 roulent sur une piste plane 15 prévue à cet effet sur le bras 3, tandis que ceux du brin inférieur roulent dans un profilé en U 16 porté par ledit bras.The rollers 12 of the upper strand of the chain 5 roll on a flat track 15 provided for this purpose on the arm 3, while those of the lower strand roll in a U-shaped section 16 carried by said arm.

Chaque palette 6 porte en son centre un galet 17 parallèle à l'axe longitudinal de celle-ci. Les galets 17 s'étendent entre deux guides de centrage 18 et 19 prévus sur le bras 3.Each pallet 6 carries in its center a roller 17 parallel to the longitudinal axis thereof. The rollers 17 extend between two centering guides 18 and 19 provided on the arm 3.

L'ensemble ainsi décrit permet donc d'utiliser la chaîne uniquement comme élément de traction et de lui appliquer une sollicitation bien axée. Les grands efforts apportés habituellement dans la chaîne par frottement sont réduits dans le rapport des coëfficients de frottement acier sur acier à celui de roule- * ment des roulements à billes, c'est-à-dire dans le rapport de 1 à 10 environ.The assembly thus described therefore makes it possible to use the chain only as a traction element and to apply to it a well-focused stress. The large forces usually brought into the chain by friction are reduced in the ratio of the steel-on-steel friction coefficients to that of the rolling of the ball bearings, that is to say in the ratio of 1 to 10 approximately.

Il va sans dire que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'exemple susdécrit, sans pour autant sortir du cadre de l'invention, laquelle s'étend à tout engin équipé d'un bras * tel que décrit et revendiqué.It goes without saying that many modifications can be made to the example described above, without going beyond the ambit of the invention, which extends to any machine equipped with an arm * as described and claimed.

Ainsi, l'usage d'écrous de sécurité peut être remplacé par tout autre système, tel que rivetage etc___Thus, the use of safety nuts can be replaced by any other system, such as riveting, etc.

Par ailleurs les attaches de palettes pourraient constituer des maillons de chaîne, extérieurs ou intérieurs.In addition, the pallet attachments could constitute chain links, exterior or interior.

Claims (9)

1. Bras perfectionné pour dispositifs de stockage et/ou de reprise à chaînes sans fin articulées et palettes, du type tel que défini dans la présente, caractérisé en ce que des axes d'articulation des maillons desdites chaînes portent chacun au moins un galet ainsi qu'une attache de palette, ces galets étant destinés à parcourir des pistes prévues à cet effet sur ledit bras, tandis que des palettes sont pourvues, entre leurs extrémités, d'au moins un galet parallèle à l'axe longitudinal de ladite palette et destiné à s'engager entre deux guides de centrage portés par ledit bras.1. Improved arm for storage and / or recovery devices with endless articulated chains and pallets, of the type as defined herein, characterized in that the axes of articulation of the links of said chains each carry at least one roller as well a pallet attachment, these rollers being intended to run on tracks provided for this purpose on said arm, while pallets are provided, between their ends, with at least one roller parallel to the longitudinal axis of said pallet and intended to engage between two centering guides carried by said arm. 2. Bras perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce que les galets et attaches de palette sont portés par leur axe respectif à l'extérieur de ladite chaîne.2. Improved arm according to claim 1, characterized in that the rollers and pallet attachments are carried by their respective axis outside of said chain. 3. Bras perfectionné selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque attache de palette est constituée par une plaque d'allure triangulaire dont la base est destinée à être supportée par deux axes voisins d'une chaîne.3. Improved arm according to claim 2, characterized in that each pallet attachment is constituted by a triangular plate whose base is intended to be supported by two adjacent axes of a chain. 4. Bras perfectionné selon la revendication 3, caractérisé en ce que lorsque ladite plaque est montée sur la chaîne, l'un de ses côtés s'étend orthogonalement à la direction de l'axe géométrique du bras, la plaque étant en outre pourvue, le long dudit côté, d'une lèvre destinée à la fixation d'une palette.4. Improved arm according to claim 3, characterized in that when said plate is mounted on the chain, one of its sides extends orthogonally to the direction of the geometric axis of the arm, the plate being further provided, along said side, a lip intended for fixing a pallet. 5. Bras perfectionné selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que deux attaches sont prévues pour chaque extrémité de palette.5. Improved arm according to claim 3 or 4, characterized in that two fasteners are provided for each end of the pallet. 6. Bras perfectionné, caractérisé en ce que chaque palette est constituée par une lame d'acier présentant une section transversale substantiellement en forme de V.6. Improved arm, characterized in that each pallet is constituted by a steel blade having a cross section substantially in the shape of a V. 7. Bras perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des galets mentionnés est du type à roulement ékanch#». A /7. Improved arm according to claim 1, characterized in that each of the rollers mentioned is of the bearing type ékanch # ". AT / 8. Bras perfectionné pour dispositifs de stockage et/ou de reprise à chaînes sans fin articulées et palettes, substantiellement tel que décrit précédemment et illustré aux dessins annexés.8. Improved arm for storage and / or recovery devices with articulated endless chains and pallets, substantially as described above and illustrated in the accompanying drawings. 9. Tout dispositif ou engin de stockage et/ou de reprise, équipé d’un bras selon l'une ou plusieurs des revendications 1 à 8. * : Ιλ Ι/ΐι 1 Jr W9. Any device or device for storage and / or recovery, equipped with an arm according to one or more of claims 1 to 8. *: Ιλ Ι / ΐι 1 Jr W
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