LU102588B1 - Aufräumungsmaschine für müll auf der wasseroberfläche - Google Patents

Abstract

Eine Aufräumungsmaschine für Müll auf der Wasseroberfläche, umfassend eine Stützhalterung,wobei das obere Ende der Stützhalterung fest mit einer Montageplatte versehen ist, und ein Ende der Montageplatte mit einem Aufhängungsairbag versehen ist; wobei die Stützhalterungauf der Innenseite mit zwei Stützquerstangen versehen ist, am oberen Ende der Stützquerstange ein Stützrahmen vorgesehen ist und auf der Innenseite des Stützrahmens ein Bergungsnetz vorgesehen ist; wobei ein Antriebsmotor jeweils fest an zwei Seiten eines Endes der inneren Seitenwand der Stützhalterungangebracht ist, eine Ausgangswelle des Antriebsmotors fest mit einer Drehwelle verbunden ist und an derDrehwelle ein Zahnrad fest angeordnet ist, und eine Zahnstange fest an einer Seite angeordnet ist, auf der die beiden Stützquerstangen voneinander abgewandt sind; wobei eine Sammelbox jeweils fest auf der linken und rechten Seite des oberen Endes der Stützhalterung angeordnet ist, und das obere Ende einer beidenSammelboxen einanderzugewandten Seitejeweils mit einer Zufuhröffnung versehen ist, und ein Filtersieb innerhalb der Sammelbox angeordnet ist.

Description

BESCHREIBUNG Aufräumungsmaschine für Müll auf der Wasseroberfläche

TECHNISCHES GEBIET Das Gebrauchsmuster bezieht sich auf das technische Gebiet der Aufräumung des Mülls auf der Wasseroberfläche, insbesondere auf eine Aufräumungsmaschine für Müll auf der Wasseroberfläche.

STAND DER TECHNIK Mit der rasanten Entwicklung der heutigen Gesellschaft besteht es immer mehr Haus- und Produktionsmüll, insbesondere der Müll auf der Meer-, Fluss- und Seeoberfläche. nimmt auch allmählich zu.Um eineumweltfreundliche Welt und einen sauberen Ozean zu schaffen, beachtet man immer mehr die Behandlung von Müll auf der Wasseroberfläche. Früher wurden die meisten Oberflächenreinigungsmaschinen manuell betrieben. Der Müll in der Mitte des Wassers, der weit vom Ufer entfernt ist, muss manuell mit einem Boot oder einem speziellen Müllsammelschiff geborgen werden, was Größere Schwierigkeiten oder höhere Kosten verursacht und die Arbeit erschwert. Dies verursachte große Probleme beim Aufräumen des Mülls auf der Wasseroberfläche.

INHALT DES VORLIEGENDEN GEBRAUCHSMUSTERS Die Aufgabe des vorliegenden Gebrauchsmusters besteht darin, eine Aufräumungsmaschine für Müll auf der Wasseroberfläche bereitzustellen, um die im Stand der Technik aufgeworfenen Probleme zu lösen. Um das obige technische Problem zu lösen, stellt das vorliegende Gebrauchsmuster die folgenden technischen Lösungen bereit: Aufräumungsmaschine für Müll auf der Wasseroberfläche, umfassend eine Stützhalterung, wobei das obere Ende der Stützhalterung fest mit einer Montageplatte versehen ist, und ein Ende der Montageplatte mit einem Aufhängungsairbag versehen ist; wobei die Stützhalterungauf der Innenseite mit zwei

? LU102588 Stützquerstangen versehen ist, am oberen Ende der Stützquerstange ein Stützrahmen vorgesehen ist und auf der Innenseite des Stützrahmens ein Bergungsnetz vorgesehen ist; wobei ein Antriebsmotor jeweils fest an zwei Seiten eines Endes der inneren Seitenwand der Stützhalterungangebracht ist, eine Ausgangswelle des Antriebsmotors fest mit einer Drehwelle verbunden ist und an derDrehwelle ein Zahnrad fest angeordnet ist, und eine Zahnstange fest an einer Seite angeordnet ist, auf der die beiden Stützquerstangen voneinander abgewandt sind; wobei eine Sammelbox jeweils fest auf der linken und rechten Seite des oberen Endes der Stützhalterung angeordnet ist, und das obere Ende einer beiden Sammelboxen einanderzugewandten Seitejeweils mit einer Zufuhröffnung versehen ist, und ein Filtersieb innerhalb der Sammelbox angeordnet ist; wobei ein Mikrocontroller und ein drahtloser Transceiver innerhalb der Stützhalterung angeordnet sind, der drahtlose Transceiver signalisch mit einer Fernbedienung verbunden ist, eine Kamera in eine Seite des oberen Endes von einer der Sammelboxen eingebettet ist.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist es vorgesehen, dassjeweils vier Montageplatten und vier Aufhängungsairbags vorgesehen sind, die sich jeweils an den vier Ecken des oberen Endes der Stützhalterung befinden.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist es vorgesehen, dass das obere Ende der Zahnstange fest an der Stützquerstange angeordnet ist, und die Zahnstange gelenkig mit dem Zahnrad verbunden ist.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist es vorgesehen, dass der Antriebsmotor ein wasserdichter Motor ist, und ein Propeller auf einer Seite der Stützhalterungangebracht ist.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist es vorgesehen, dass das untere Ende der Sammelbox mit einem Abflussloch versehen ist, das Abflussloch sich unterhalb des Filtersiebs befindet, und dieZufuhröffnungauf der OberseitederSammelboxgeneigt ausgestaltet ist.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist es vorgesehen, dass zwei Seiten des oberen Endes des Stützrahmens mit Leitblechen versehen sind, und die Leitbleche und die Stützquerstange senkrecht zueinander angeordnet sind.

’ LU102588 In einer bevorzugten Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die Kamera eine wasserdichte Kamera ist, und die wasserdichte Kamera über den drahtlosen Transceiver mit der Fernbedienung verbunden ist. In einer bevorzugten Ausführungsform ist es vorgesehen, dass der Mikrocontroller jeweils elektrisch mit dem drahtlosen Transceiver, dem Antriebsmotor und dem Propeller verbunden ist. In einer bevorzugten Ausführungsform ist es vorgesehen, dass sich die zwei Stützquerstangen jeweils an dem Trisektionspunkt der Innenseite der Stützhalterung befinden, und das untere Ende des Stützrahmens gelenkigmit der Stützquerstange verbunden ist. In einer bevorzugten Ausführungsform ist es vorgesehen, dass zwei Sammelboxen auf beiden Seiten der Stützhalterung symmetrisch angeordnet sind, und die Breite der Zufuhrôffnungdes oberen Endes der Sammelbox größer ist als die Breite des Bergungsnetzes. Im Vergleich zum Stand der Technik bestehen die durch das Gebrauchsmuster erzielten vorteilhaften Wirkungen darin:

1. Bei dem vorliegenden Gebrauchsmuster sind Stützhalterung, Aufhängungsairbag, Stiitzrahmen, Bergungsnetz, Antriebsmotor, Drehwelle, Zahnrad, Zahnstange und Sammelbox vorgesehen. Die Aufräumungsanlageschwebt durch den Aufhängungsairbag auf der Wasserfläche und treibt regelmäßig mit dem Antriebsmotor die Drehwelle und das Zahnrad an, um sich zu drehen. Somit treibt die Zahnstange die Stützquerstange und den Stützrahmen an, um sich nach oben zu bewegen, so dass sich das Bergungsnetz von der Wasseroberfläche erhebt. Das Bergungsnetz kann Müll auf der Wasseroberfläche sammeln, und anschlieBend kann der Müll auf dem Bergungsnetz durch Kippen des Bergungsnetzes in die Sammelbox geworfen werden. Das vorliegende Gebrauchsmuster ist für dasAufräumen und Sammeln des Mülls auf der Wasseroberflächevorteilhaft und kann nicht nur die Aufräumungseffizienz von Müll auf der Wasseroberfläche verbessern, sondern auch Arbeitskräfte sparen.

2. Dieses Gebrauchsmuster ist mit einer Kamera, einem Mikrocontroller, einem drahtlosen Transceiver und einer Fernbedienung ausgestattet. Durch die Kamera kann man den Status des Bergungsnetzes und des Mülls auf der Wasseroberflächeerfassen, und man kann den Status der Wasseroberfläche und des Bergungsnetzes über die Fernbedienung prüfen. Anschließend wird über die Fernbedienung die Aufräumungsanlagegesteuert, um den Müll auf der Wasseroberflächeaufzuräumen. Man steuert ferngesteuert den Betrieb der Anlage, was sicher und zuverlässig läuft und für die Benutzer bequem zu bedienen ist.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN Fig. 1 ist eine schematische Draufsicht auf das Gebrauchsmuster; Fig. 2 ist eine schematische Ansicht der Demontagestruktur eines Stützrahmens des Gebrauchsmusters; Fig. 3 ist eine schematische strukturelle Ansichteiner Sammelbox des Gebrauchsmusters; Fig. 4 ist eine schematische Ansicht der Schaltungsstruktur des Gebrauchsmusters; Bezugszeichenliste 1 Stützhalterung, 2 Montageplatte, 3 Aufhängungsairbag, 4 Stützquerstange, 5 Stiitzrahmen, 6 Bergungsnetz, 7 Antriebsmotor, 8 Drehwelle, 9 Zahnrad, 10 Zahnstange, 11 Sammelbox, 12 Zufuhrôffnung, 13 Filtersieb, 14 Mikrocontroller, 15 drahtlose Transceiver, 16 Fernbedienung, 17 Kamera, 18 Propeller, 19 Abflussloch, 20 Leitblech.

AUSFUHRLICHE BESCHREIBUNG Mit Bezugnahme auf Fig. 1 bis 4 stellt das Gebrauchsmuster Aufräumungsmaschine für Müll auf der Wasseroberfläche bereit, umfassend eine Stiitzhalterung 1, wobei das obere Ende der Stützhalterung 1 fest mit einer Montageplatte 2 versehen ist, und ein Ende der Montageplatte 2 mit einem Aufhängungsairbag 3 versehen ist; wobei die Stützhalterung lauf der Innenseite mit zwei Stiitzquerstangen 4 versehen ist, am oberen Ende der Stützquerstange 4 ein Stützrahmen 5 vorgesehen ist und auf der Innenseite des Stützrahmens 5 ein Bergungsnetz 6 vorgesehen ist; wobei ein Antriebsmotor 7 jeweils fest an zwei Seiten eines Endes der inneren Seitenwand der Stützhalterung langebracht ist, eine Ausgangswelle des Antriebsmotors 7 fest mit einer Drehwelle 8 verbunden ist und an

> LU102588 derDrehwelle 8 ein Zahnrad 9 fest angeordnet ist, und eine Zahnstange 10 fest an einer Seite angeordnet ist, auf der die beiden Stützquerstangen 4 voneinander abgewandt sind; wobei eine Sammelbox 11 jeweils fest auf der linken und rechten Seite des oberen Endes der Stützhalterung 1 angeordnet ist, und das obere Ende einer beidenSammelboxen 11 einanderzugewandten Seitejeweils mit einer Zufuhröffnung 12 versehen ist, und ein Filtersieb 13 innerhalb der Sammelbox 11 angeordnet ist; wobei ein Mikrocontroller 14 und ein drahtloser Transceiver 15 innerhalb der Stützhalterung 1 angeordnet sind, der drahtlose Transceiver 15 signalisch mit einer Fernbedienung 16 verbunden ist, eine Kamera 17 in eine Seite des oberen Endes von einer der Sammelboxen 11 eingebettet ist.

In einer bevorzugten Ausführungsformsind jeweils vier Montageplatten 2 und vier Aufhängungsairbags 3 vorgesehen, die sich jeweils an den vier Ecken des oberen Endes der Stützhalterung 1 befinden.

Das Vorsehen von vier Aufhängungsairbags 3 ermöglicht, dass die Aufräumungsanlage stabil auf der Wasseroberfläche schwebt.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das obere Ende der Zahnstange 10 fest an der Stützquerstange 4 angeordnet, und die Zahnstange 10 ist gelenkig mit dem Zahnrad 9 verbunden.

Durch die Gelenkverbindung zwischen dem Zahnrad 9 und der Zahnstange 10 ist es möglich, dass beim Drehen des Zahnrads 9 die Zahnstange 10 die Stützquerstange 4 zur Bewegung bringt.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Antriebsmotor 7 ein wasserdichter Motor ist, und ein Propeller 18 ist auf einer Seite der Stützhalterung langebracht.

Der Propeller 18 ermöglicht, dass sich die Aufräumungsanlage auf der Wasseroberfläche bewegt.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das untere Ende der Sammelbox 11 mit einem Abflussloch 19 versehen, das Abflussloch 19 befindet sich unterhalb des Filtersiebs 13 und dieZufuhröffnung 12 auf der OberseitederSammelbox 11 ist geneigt ausgestaltet.Die Sammelbox 11 kann den Müll auf der Wasseroberfläche aufräumen, und das Abflussloch 19 kann das Wasser in der Sammelbox 11 ablassen.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind zwei Seiten des oberen Endes des Stützrahmens 5 mit Leitblechen 20 versehen, und die Leitbleche 20 und die Stützquerstange 4 sind senkrecht zueinander angeordnet.Die Leitbleche 20

° LU102588 kônnenverhindern, dass der geborgte Müll, wenn das Bergungsnetz 6 gekippt wird, von beiden Enden gestreut wird.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Kamera 17 eine wasserdichte Kamera, und die wasserdichte Kamera 17 ist über den drahtlosen Transceiver 15 mit der Fernbedienung 16 verbunden.Die Kamera 17 kann den Status auf der Wasseroberfläche und dem Bergungsnetz 6 überwachen.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Mikrocontroller 14 jeweils elektrisch mit dem drahtlosen Transceiver 15, dem Antriebsmotor 7 und dem Propeller 18 verbunden.Der Mikrocontroller 14 wird verwendet, um die Aufräumungsanlagezu steuern. Somit braucht man nicht die Aufräumung auf der Wasseroberfläche durchzuführen, waseine höhere Sicherheit bietet.

In einer bevorzugten Ausführungsform befinden sich die zwei Stützquerstangen 4 jeweils an demTrisektionspunkt der Innenseite der Stützhalterung 1, und das untere Ende des Stützrahmens 5 ist gelenkig mit der Stützquerstange 4 angeordnet.Die Stützquerstange 4 befindet sich am Trisektionspunkt der Innenseite der Stützhalterung 1, so dass der Stützrahmen 5 stabiler wird.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die zwei Sammelboxen 11 symmetrisch auf beiden Seiten der Stützhalterung 1 symmetrisch angeordnet, und die Breite der Zufuhröffnung 12 des oberen Endes der Sammelbox 11 ist größer als die Breite des Bergungsnetzes 6. Zwei Sammelboxen 11, die symmetrisch angeordnet sind, sind vorgesehen, wodurch verhindert werden kann, dass die Aufräumungsanlage zu einem Ende kippt.

Das Funktionsprinzip des Gebrauchsmusters besteht darin: Bei Verwendung wird der Stützhalterung 1 auf der Wasseroberfläche platziert, und der Aufhängungsairbag 3 kann die Aufräumungsanlage auf der Wasseroberfläche schweben lassen. Die Stützhalterung 1, die Stützquerstange 4 und der Stützrahmen 5 befinden sich auf der Unterseite der Wasseroberfläche.Die Kamera 17 erfasst den Status auf der Wasseroberfläche und dem Bergungsnetz 6, die Kamera 17 überträgt die aufgenommenen Daten über den drahtlosen Transceiver 15 an die Fernbedienung 16. Man kannden Status auf der Wasseroberfläche

’ LU102588 und dem Bergungsnetz 6 über die Fernbedienung 16 prüfen und Anweisungen über die Fernbedienung 16 aussenden, um den Propeller 18 so zu steuern, dass er anfängt zu arbeiten, so dass der Stützhalterung 1 auf der Wasseroberfläche schwimmt und sich bewegt.

Wennmanüber die Fernbedienung 16 eine große Menge Müll auf der Oberfläche des Bergungsnetzes 6 sieht, sendet er eine Anweisung über die Fernbedienung 16, und der drahtlose Transceiver 15 in der Aufräumungsvorrichtung empfängt die Anweisung und sendet sie an den Mikrocontroller 14.Das Modell des Mikrocontrollers 14 in diesem Gebrauchsmuster ist der Mikrocontroller Typ SPO02E Nach Empfang der Anweisung schaltet der Mikrocontroller 14 zwei Antriebsmotoren 7 ein.Der Antriebsmotor 7 treibt die Drehwelle 8 an, um sich zu drehen, und die Drehwelle 8 treibt das Zahnrad 9 an, um sich zu drehen.

Wenn sich das Zahnrad 9 dreht, kann die Zahnstange 10 die Stützquerstange 4 und den Stützrahmen 5 antreiben, um sich nach oben zu bewegen, so dass das Bergungsnetz 6 nach oben steigt, um den Müll auf der Wasseroberflächeherauszubergen.

Anschließend wird einer der Antriebsmotoren 7 ausgeschaltet und der andere Antriebsmotor 7 arbeitet weiter, so dass der Stützrahmen 5 das Bergungsnetz 6 zum Kippen antreibt.

Das geneigte Ende des Bergungsnetzes 6 befindet sich an der Zufuhrôffnung 12 am oberen Ende der Sammelbox 11, so dass der Müll auf dem Bergungsnetz 6 in die Sammelbox 11 geworfen wird Nachdem die Einsammlung abgeschlossen ist, wird der Antriebsmotor 7 in die umgekehrte Richtung gedreht, um das Bergungsnetz 6 zurückzusetzen und die Stützhalterung 1 weiter zu bewegen, so dass Müll auf der Wasseroberfläche aufgeräumt und gesammelt wird.

Der Mull auf der Wasseroberfläche wird nacheinander in zwei Sammelboxen 11 eingesammelt.

Nachdem die Finsammlung abgeschlossen ist, wird die Stützhalterung 1 von der Wasseroberfläche herausgenommen, und anschlieBendkann der Müll in der Sammelbox 11 gleich ausgeworfen werden.

Claims (10)

, LU102588 Schutzansprüche

1. Aufräumungsmaschine für Müll auf der Wasseroberfläche, umfassend eine Stützhalterung (1), dadurch gekennzeichnet, dass das obere Ende der Stützhalterung (1) fest mit einer Montageplatte (2) versehen ist, und ein Ende der Montageplatte (2) mit einem Aufhängungsairbag (3) versehen ist; dass die Stützhalterung (1)auf der Innenseite mit zwei Stützquerstangen (4) versehen ist, am oberen Ende der Stützquerstange (4) ein Stiitzrahmen (5) vorgesehen ist und auf der Innenseite des Stützrahmens (5) ein Bergungsnetz (6) vorgesehen ist; dass ein Antriebsmotor (7) jeweils fest an zwei Seiten eines Endes der inneren Seitenwand der Stützhalterung (l)angebracht ist, eine Ausgangswelle des Antriebsmotors (7) fest mit einer Drehwelle (8) verbunden ist und an derDrehwelle (8) ein Zahnrad (9) fest angeordnet ist, und eine Zahnstange (10) fest an einer Seite angeordnet ist, auf der die beiden Stützquerstangen (4) voneinander abgewandt sind; dass eine Sammelbox (11) jeweils fest auf der linken und rechten Seite des oberen Endes der Stützhalterung (1) angeordnet ist, und das obere Ende einer beidenSammelboxen (11) einanderzugewandten Seitejeweils mit einer Zufuhrôffnung (12) versehen ist, und ein Filtersieb (13) innerhalb der Sammelbox (11) angeordnet ist; dass ein Mikrocontroller (14) und ein drahtloser Transceiver (15) innerhalb der Stützhalterung (1) angeordnet sind, der drahtlose Transceiver (15) signalisch mit einer Fernbedienung (16) verbunden ist, eine Kamera (17) in eine Seite des oberen Endes von einer der Sammelboxen (11) eingebettet ist.

2. Aufräumungsmaschine für Müll auf der Wasseroberfläche nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dassjeweils vier Montageplatten (2) und vier Aufhängungsairbags (3) vorgesehen sind, die sich jeweils an den vier Ecken des oberen Endes der Stützhalterung (1) befinden.

3. Aufräumungsmaschine für Müll auf der Wasseroberfläche nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Ende der Zahnstange (10) fest an der Stützquerstange (4) angeordnet ist, und die Zahnstange (10) gelenkig mit dem Zahnrad (9) verbunden ist.

4. Aufräumungsmaschine für Müll auf der Wasseroberfläche nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (7) ein wasserdichter Motor ist, und ein Propeller

(18) auf einer Seite der Stützhalterung (1)angebracht ist.

5. Aufräüumungsmaschine für Mill auf der Wasseroberfläche nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das untere Ende der Sammelbox (11) mit einem Abflussloch (19) versehen ist, das Abflussloch (19) sich unterhalb des Filtersiebs (13) befindet, und dieZufuhroffnung (12) auf der OberseitederSammelbox (11) geneigt ausgestaltet ist.

6. Aufräumungsmaschine für Müll auf der Wasseroberfläche nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Seiten des oberen Endes des Stützrahmens (5) mit Leitblechen (20) versehen sind, und die Leitbleche (20) und die Stützquerstange (4) senkrecht zueinander angeordnet sind.

7. Aufraumungsmaschine für Müll auf der Wasseroberfläche nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (17) eine wasserdichte Kamera ist, und die wasserdichte Kamera (17) über den drahtlosen Transceiver (15) mit der Fernbedienung (16) verbunden ist.

8. Aufraumungsmaschine für Müll auf der Wasseroberfläche nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikrocontroller (14) jeweils elektrisch mit dem drahtlosen Transceiver (15), dem Antriebsmotor (7) und dem Propeller (18) verbunden ist.

9. Aufraumungsmaschine für Müll auf der Wasseroberfläche nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die zwei Stützquerstangen (4) jeweils an demTrisektionspunkt der Innenseite der Stützhalterung (1) befinden, und das untere Ende des Stützrahmens (5)gelenkigmit der Stützquerstange (4) verbunden ist.

10. Aufräumungsmaschine fiir Müll auf der Wasseroberfläche nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Sammelboxen (11) auf beiden Seiten der Stützhalterung (1) symmetrisch angeordnet sind, und die Breite der Zufuhrôffnung (12)des oberen Endes der Sammelbox (11) größer ist als die Breite des Bergungsnetzes (6).