LU101997B1 - Stepping anchor supporting robot for fully mechanized working face - Google Patents
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Claims (8)
1. Un robot d’ancrage et de soutènement pas-à-pas pour front d’excavation, | caractérisé en ce que: il comprend un système de trame de soutènement, un système | d’ancrage, un système d’appui au sol et un système moteur et de virage; ledit système de | trame de soutènement est installé à la partie supérieure dudit système d’appui au sol: ledit . système d'ancrage étant installé à l’aide de vis à la partie inférieure de la poutre principale | et de la poutre principale intermédiaire dudit systéme de trame de souténement; ledit | système d’appui au sol étant installé à la partie inférieure de la poutre principale et de la | poutre principale intermédiaire dudit système de trame de souténement; les deux | extrémités dudit système moteur et de virage étant connectées par moyen de connexion à . chevilles respectivement à la poutre principale et à la poutre principale intermédiaire . dudit système de trame de soutènement. |
2. Un robot d'ancrage et de soutènement pas-à-pas pour front d’excavation selon la | revendication 1, caractérisé en ce que: ledit système de trame de soutènement comprend | un système de trame de soutènement principal, un système de trame de soutènement . auxiliaire, une poutre principale et une poutre principale intermédiaire; ledit système de | trame de soutènement principal étant installé à la partie supérieure de ladite poutre | principale dudit système de trame de soutènement; ledit système de trame de souténement : auxiliaire étant installé à la partie supérieure de ladite poutre principale intermédiaire | dudit système de trame de soutènement; dans lequel ledit système de trame de . soutènement comprend un mécanisme de soutènement intermédiaire et un mécanisme de ; trame de soutènement latéral, ledit système de trame de soutènement auxiliaire comprend | uniquement un mécanisme de trame de soutènement intermédiaire; ledit mécanisme de ‘ trame de soutènement intermédiaire comprend des supports intermédiaires, des tiges de ; connexion de supports intermédiaires, un ressort, un vérin hydraulique de trame de Ê soutènement intermédiaire et des lames de protection de trame de soutènement; ledit |) mecanisme de trame de soutenement lateral comprend des supports lateraux, des verins Î hydrauliques de trame de soutènement latéral et des lames de protection de trame de | soutènement. |
3. Un robot d'ancrage et de soutènement pas-à-pas pour front d’excavation selon la ' revendication 1, caractérisé en ce que: ledit système d’ancrage comprend des boulons | d’ancrage, un dispositif de stockage de boulons d’ancrage, un dispositif de foreuse à ; boulons d’ancrage, un vérin hydraulique d’appui au sol, une base, un dispositif moteur de À rotation et une colonne de connexion; ledit dispositif de stockage de boulons d’ancrage , est installé par ajustement serré de sa base de support de changement de tige sur l’essieu | de transmission dudit dispositif moteur de rotation; ledit dispositif de stockage de boulons ; d’ancrage comprend un moteur de rotation de magasin de stockage, un magasin de ; stockage de boulons d’ancrage, une base de support d’essieu et de changement de ' boulon ; ledit dispositif de foreuse à boulons d’ancrage comprend une glissière de foreuse | a boulons d’ancrage, une foreuse a boulons d’ancrage, une chaine, un moteur de poussée, | un vérin hydraulique d’ajustement et une plaque de connexion de glissiére; ledit dispositif / moteur de rotation comprend un palier, un essieu de transmission, un grand engrenage, un | petit engrenage, un moteur, une plaque de protection et une plateforme en caisson. |
4. Un robot d’ancrage et de soutènement pas-à-pas pour front d’excavation selon la | revendication 1, caractérisé en ce que: ledit système d’appui au sol comprend un vérin | hydraulique d’appui au sol et un mécanisme auto-adaptateur de base d’appui au sol; ledit | vérin hydraulique d’appui au sol est installé à la partie inférieure de ladite poutre | principale et de ladite poutre principale intermédiaire dudit système de trame de | soutènement; ledit mécanisme auto-adaptateur de base d’appui au sol comprend des / verins hydrauliques de base et un disque de base; une extremite desdits verins | hydrauliques de base est reliée audit vérin hydraulique d’appui au sol à l’aide de | chevilles, l’autre extrémité est reliée audit disque de base à l’aide de chevilles. |
5. Un robot d’ancrage et de soutènement pas-à-pas pour front d’excavation selon la | revendication 1, caractérisé en ce que: ledit systéme moteur et de virage comprend un vérin hydraulique de poussée, un vérin hydraulique de virage A, un vérin hydraulique de virage B, un grand manchon de vérin hydraulique de poussée et un petit manchon de vérin hydraulique de poussée; une extrémité dudit vérin hydraulique de poussée est reliée au petit manchon de vérin hydraulique de poussée à l’aide d’une cheville, l’autre extrémité est reliée au grand manchon de vérin hydraulique de poussée à l’aide d’une cheville; une extrémité dudit vérin hydraulique de virage À et dudit vérin hydraulique de virage B est reliée au grand manchon de vérin hydraulique de poussée à l’aide d’une cheville, l’autre extrémité est reliée à ladite poutre principale intermédiaire dudit système de trame de souténement; ledit grand manchon de vérin hydraulique de poussée est relié à ladite poutre principale intermédiaire dudit système de trame de soutènement; ledit petit manchon de vérin hydraulique de poussée est relié à ladite poutre principale dudit système de trame de soutènement.
6. Un robot d'ancrage et de soutènement pas-à-pas pour front d’excavation | caractérisé en ce que son processus de progression comprend les étapes caractéristiques | suivantes: :
S1: l’ensemble de l’équipement est divisé en trois sections, respectivement la section | avant, la section moyenne et la section arrière, L’équipement est doté de six groupes de | systèmes d’appui au sol et de quatre groupes de systèmes moteur et de virage répartis de | façon symétrique sur les deux côtés de l’équipement, chaque groupe de système d’appui ; au sol comprend un vérin hydraulique d’appui au sol; chaque groupe de système moteur | et de virage comprend un verin hydraulique de poussée, un vérin hydraulique de virage A | et un vérin hydraulique de virage B, Les processus de fonctionnement des systèmes de Ë chaque côté sont synchrones, une description du fonctionnement d’un côté est donnée; Ë
S2: lorsque l’équipement est en état initial les six groupes de systèmes d’appui au sol | sont appuyés au sol, En marche, le vérin hydraulique d’appui au sol de la section avant se | rétracte, le vérin hydraulique de poussée de la moitié avant de l’équipement s’étire sur | une certaine distance puis s’arrête, le vérin hydraulique d’appui au sol de la section avant | de l’équipement s’étire pour prendre appui sur le sol de la galerie, À ce moment la section | avant de l’équipement progresse vers l’avant sur une certaine distance;
S3: le vérin hydraulique d’appui au sol de la section intermédiaire de l’équipement | se rétracte, le vérin hydraulique de poussée de la moitié avant de l’équipement se rétracte, | simultanément le vérin hydraulique de poussée de la moitié arrière de l’équipement | s’étire, les vérins hydrauliques de poussée avant et arrière fonctionnent de façon | synchrone sur une certaine distance puis s’arrötent, le vérin hydraulique d’appui au sol de | la section intermédiaire de l’équipement s’étire et prend appui sur le soi de la galerie, À | ce moment, la section intermédiaire de l’équipement a progressé vers l’avant sur une | certaine distance; |
S4: le vérin hydraulique d’appui au sol de la section arrière de l’équipement se | rétracte, le vérin hydraulique de poussée de la moitié arrière de l’équipement se rétracte | sur une certaine distance puis s’arréte, le vérin hydraulique d’appui au sol de la section | arrière de l’équipement s’étire pour prendre appui sur le sol de la galerie, à ce moment la | section arrière de l’équipement a progressé vers l’avant sur une certaine distance, de cette | façon l’ensemble de l’équipement a progressé vers l’avant sur une certaine distance, la | réitération des étapes susmentionnées permet à l’ensemble de l’équipement de progresser | vers l’avant de façon continue.
7. Un robot d’ancrage et de souténement pas-à-pas pour front d’excavation, ) caractérisé en ce que, son processus de virage comprend les étapes caractéristiques | suivantes: .
S1: le vérin hydraulique d’appui au sol de la section avant de l’équipement se | rétracte, à ce moment le vérin hydraulique de poussée du côté droit de la moitié avant de | l’équipement s’étire, le vérin hydraulique de poussée du côté gauche se rétracte, en outre | par effet d’ajustement du vérin hydraulique de virage A et du vérin hydraulique de virage | B le processus de virage de la section avant de l’équipement est réalisé; .
S2: le vérin hydraulique d’appui au sol de la section avant de l’équipement se | retracte, à ce moment le vérin hydraulique de poussée du côté gauche de la moitié arrière . de l’équipement s’étire, le vérin hydraulique de poussée du côté droit se rétracte, en outre | par effet d’ajustement du vérin hydraulique de virage À et du vérin hydraulique de virage L B le processus de virage de la section arrière de l’équipement est réalisé, le mouvement . de virage intégral de l’équipement est ainsi réalisé, la réitération des étapes ‘ susmentionnées permet de réaliser le virage continu de l’ensemble de l’équipement dans : une galerie à grand angle de virage. ‘
8. Un robot d’ancrage et de soutènement pas-à-pas pour front d’excavation, . caractérisé en ce que, son processus d’ancrage comprend les étapes caractéristiques . suivantes: f S1: le vérin hydraulique d'appui au sol agencé à la partie inférieure de la plateforme | en caisson s’étire, et agit sur le plancher de la galerie; f S2: le moteur de rotation de magasin de stockage entraîne ledit magasin de boulons | d’ancrage afin de le faire pivoter sur une position permettant à un ouvrier de retirer un : boulon d’ancrage, l’ouvrier retire un boulon d’ancrage et le monte sur la foreuse à | boulons d'ancrage; | S3: un ouvrier place le réseau de boulons sur les lames de protection de trame de | soutènement de l’ensemble de l’équipement, le vérin hydraulique du système de trame de | soutenement intermédiaire de la trame de soutènement et les vérins hydrauliques de trame | de soutènement latéral pressent étroitement le réseau de boulons contre les parois de la | galerie; S4: le positionnement du dispositif de foreuse à boulons d’ancrage est ajusté via le | dispositif moteur de rotation et les verins hydrauliques d’ajustement, des trous sont forés | sur la paroi de la galerie à travers le réseau d’ancrage, l’ancrage est ainsi réalisé. |
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|---|---|---|---|
| LU101997A LU101997B1 (en) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | Stepping anchor supporting robot for fully mechanized working face |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113250722A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-08-13 | 肖晓荣 | 一种煤矿用锚杆钻车的自动快速铺网装置 |
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2020
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Cited By (2)
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| CN113250722A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-08-13 | 肖晓荣 | 一种煤矿用锚杆钻车的自动快速铺网装置 |
| CN113250722B (zh) * | 2021-05-21 | 2024-02-09 | 魏学勇 | 一种煤矿用锚杆钻车的自动快速铺网装置 |
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