KR980013566A - Disassembling Method and Apparatus of Electronic Equipment - Google Patents

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KR980013566A
KR980013566A KR1019970032042A KR19970032042A KR980013566A KR 980013566 A KR980013566 A KR 980013566A KR 1019970032042 A KR1019970032042 A KR 1019970032042A KR 19970032042 A KR19970032042 A KR 19970032042A KR 980013566 A KR980013566 A KR 980013566A
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KR
South Korea
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cathode ray
ray tube
electronic
electronic device
dismantling
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KR1019970032042A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
미키오 요츠모토
타카유키 교부
카즈미 타카모리
유타카 마츠다
카오루 시미즈
Original Assignee
모리시타 요이찌
마쯔시다덴기 산교 가부시기가이샤
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Abstract

본 발명은, 캐비닛과 그 캐비닛의 속에 수납된 음극선관등과 같은 전자부품을 가진 전자기기를 용이하게 해체하고, 불순물의 혼입없이 분별하고, 자동화에의해 저코스트로 리사이클사용하기 위한 해체방법 및 해체장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로서, 그 해결수단에 있어서, 캐비닛과 음극선관과 복수의 전자부품을 가진 전자기기를 반송팔레트의 위에 얹어놓고, 그것을 컨베이어에 의해서 이송하는 공정과, 이송되어온 전자기기를 경사 가능한 작업대의 위에 얹어놓고, 캐비닛의 됫판을 분리해서 개구부를 형성하는 공정과, 그 개구부에 고압의 에어샤워를 내뿜어서, 전자부품에 부착하고 있는 먼지를 제거해서 클리닝하는 공정과, 또, 캐비닛의 다른면은 「U」 형으로, 엔드밀가공해서, 또 다른 개구부를 형성하고, 그 또 다른 개구부를 통해서 음극선관을 분리하는 공정과, 또 분리한 음극선관의 금속밴드를 고주파유도가열해서, 금속밴드를 분리하는 공정과, 또, 음극선관에 부착하고 있는 접착제를, 금속선을 가진 회전브러시를 사용해서 제거하는 공정과, 또, 안전패널이 음극선관의 앞면에 설치되어 있는지 어떤지를 거리센서를 사용해서 식별하고, 그리고 안전패널을 분별하는 공정으로 이루어진 것이고, 이상과 같은 각각의 해체공정이, 자동화된 해체장치를 사용해서 실시되는 것을 특징으로 하는 것이다.DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention provides a dismantling method and dismantling device for easily dismantling an electronic device having an electronic component such as a cathode ray tube and the like housed in the cabinet, separating without impurity, and recycling by low cost by automation. The object of the present invention is to provide an electronic device having a cabinet, a cathode ray tube, and an electronic device having a plurality of electronic components on a conveyance pallet, and conveying the same by a conveyor; A step of removing an upper plate of the cabinet to form an opening, blowing a high-pressure air shower into the opening, removing dust from the electronic components, and cleaning the cabinet. The other side of the "U" type is end milled to form another opening, and through the other opening. The process of separating the cathode ray tube, the process of separating the metal band from the metal band of the cathode ray tube, separating the metal band, and the adhesive attached to the cathode ray tube using a rotating brush with a metal wire The removal process and the process of identifying whether the safety panel is installed on the front of the cathode ray tube using a distance sensor, and separating the safety panel, each dismantling process as described above is automated. It is characterized by being carried out using a dismantling device.

Description

전자기기의 해체방법 및 그 해체장치 (disassembling method and Apparatus of electronic equipment)Disassembling Method and Apparatus of Electronic Equipment

본 발명은, 폐기 또는 재생하기 위한, 영상기기 및 음향기기등과 같은 전자기기의 해체방법 및 해체장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method of dismantling and dismantling an electronic device such as a video device and an audio device for disposal or reproduction.

자원의 유효활용 및 지구환경의 보전을 목적으로 해서 텔레비전수신기, 퍼스널컴퓨터의 표시기기 등의 각종의 전자기기는 해체되고 그리고, 재료의 종류마다 분별되어 재생처리된다.For the purpose of effective utilization of resources and conservation of the global environment, various electronic devices such as television receivers and display devices of personal computers are dismantled and classified and reproduced for each type of material.

재생처리방법으로서는 일본·특허출원공개공보·평5-185064에 텔레비전수신기의 해체방법이 기재되어 있다.As a reproduction processing method, a method of disassembling a television receiver is described in Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 5-185064.

일본·특허출원 공개공보·평5-185064호는, 음극선관의 넥부를 절단하는 방법, 섀도마스크와 퍼넬글라스와 패널을 해체하는 방법, 패널면에 도포되어 있는 형광체재료를 세정에 의해 제거하는 방법, 그라스부를 파쇄하는 방법 등을 기재하고 있다.Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-185064 discloses a method of cutting the neck portion of a cathode ray tube, a method of disassembling a shadow mask, a funnel glass, a panel, and a method of removing the phosphor material applied to the panel surface by washing. And a method of crushing the glass portion.

그러나, 일본·특허출원공개공보·평5-185064호는, 캐비닛으로부터 음극선관을 분리하는 방법, 음극선관의 주위에 설치되어 있는 폭축방지용 금속밴드의 해체방법, 그 금속밴드의 완충과 접착을 목적으로 해서 사용되고 있는 접착부재의 제거 방법 등을 기재하고 있지 않다.However, Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 5-185064 discloses a method of separating a cathode ray tube from a cabinet, a method of dismantling a metal band for preventing deflation provided around the cathode ray tube, and for buffering and adhering the metal band. It does not describe the removal method etc. of the adhesive member currently used.

본 발명은, 영상기기 및 음향기기등과 같은 전자기기를, 용이하게 해체하고, 불순물의 혼입없이 분별하고, 자동화에 의해 저코스트에서 리사이클사용하기 위한 해체방법 및 해체장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a dismantling method and dismantling apparatus for easily dismantling, fractionating without incorporation of impurities, and recycling in a low cost by automation. .

도 1은 본 발명의 일실시예에 있어서의 전자기기의 해체장치의 개념구성도1 is a conceptual configuration diagram of an apparatus for disassembling an electronic device according to an embodiment of the present invention.

도 2은 도 1의 평면도2 is a plan view of FIG.

도 3은 도 1의 순서도3 is a flow chart of FIG.

도 4는 본 발명에 일실시예에 이있어서의 전자기기의 해체장치의 개념도4 is a conceptual diagram of an apparatus for dismantling an electronic device according to one embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서의 전자기기의 해체장치의 요부평면도5 is a plan view of main parts of a dismantling device of an electronic apparatus according to one embodiment of the present invention;

도 6은 도 5의 요부평면도6 is a main plan view of FIG.

도 7은 도 6의 요부평면도7 is a main plan view of FIG.

도 8은 본 발명의 일실시예에 있어서의 클리닝장치의 요부측면도8 is a side view of main parts of the cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention;

도 9은 본 발명의 일실시예에 있어서의 텔레비전수상기의 해체공정의 흐름도9 is a flowchart of a dismantling process of a television receiver in one embodiment of the present invention;

도 10은 본 발명의 일실시예에 있어서의 캐비닛해체장치의 요부평면도10 is a plan view of main parts of a cabinet dismantling device in an embodiment of the present invention;

도 11은 도 10의 요부측면도11 is a side view of main parts of FIG. 10;

도 12는 본 발명의 일실시에에 있어서의 캐비닛에의 절단홈가공의 사시도12 is a perspective view of cutting grooves in a cabinet in one embodiment of the present invention;

도 13은 본 발명의 일실시에에 있어서 절단홈가공을 마치고 바닥면을 개방한 상태의 사시도Figure 13 is a perspective view of a state in which the bottom surface is opened after finishing the cutting groove processing in one embodiment of the present invention

도 14는 본 발명의 일실시예에 있어서의 캐비닛의 4개의 주변을 개방한 분해 상태의 사시도14 is a perspective view of an exploded state in which four peripheries of the cabinet are opened in one embodiment of the present invention;

도 15는 본 발명의 일실시예에 있어서의 음극선관의 폭축방지용 금속밴드의 해체공정의 개념구성도15 is a conceptual configuration diagram of a dismantling process of the metal band for preventing shrinkage of the cathode ray tube according to the embodiment of the present invention;

도 16은 본 발명의 일실시예에 있어서의 폭축방지용 금속밴드해체장치의 요부사시도Figure 16 is a perspective view of the main part of the metal band dismantling device for preventing explosion in accordance with an embodiment of the present invention

도 17은 도 16을 구성하는 고주파가열수단의 등가회로의 회로도FIG. 17 is a circuit diagram of an equivalent circuit of the high frequency heating means of FIG. 16. FIG.

도 18은 본 발명의 설명에 사용하는 일례의 음극선관의 요부측면도18 is a side view of main parts of an exemplary cathode ray tube used in the description of the present invention;

도 19는 본 발명의 일실시예에 있어서의 해체공정의 흐름도19 is a flowchart of a dismantling process in one embodiment of the present invention.

도 20(A)는 본 발명에 사용하는 또하나의 반송팔레트의 평면도Figure 20 (A) is a plan view of another conveyance pallet used in the present invention

도 20(B)는 도 20(A)를 S1~S1로 절단한 단면도FIG. 20 (B) is a cross-sectional view of FIG. 20 (A) taken from S1 to S1.

도 21(A)는 본 발명에 사용하는 또하나의 반송팔레트의 평면도Figure 21 (A) is a plan view of another conveyance pallet used in the present invention

도 21(B)는 도 21(A)를 S2~S2로 절단한 단면도(B) is sectional drawing which cut | disconnected FIG. 21 (A) by S2-S2.

도 22는 본 발명의 일실시예에 있어서의 폭축방지용 금속밴드해체장치의 요부측면도Fig. 22 is a side view of the main portion of the metal band dismantling apparatus for preventing deflation in an embodiment of the present invention.

도 23은 도 22를 구성하는 태브압압수단의 요부정면도FIG. 23 is an essential part front view of the tab pressing means constituting FIG. 22; FIG.

도 24는 본 발명의 일실시예에 있어서의 음극선관의 외형을 계측하는 과정의 개념의 요부단면도24 is a sectional view showing the principal parts of a concept of a process of measuring the appearance of a cathode ray tube in one embodiment of the present invention;

도 25는 본 발명의 실시예에 있어서의 거리센서로부터 음극선관의 형광면 까지의 계측과정의 개념의 요부단면도Fig. 25 is a sectional view showing the principal parts of the concept of the measurement process from the distance sensor to the fluorescent surface of the cathode ray tube in the embodiment of the present invention;

도 26은 본 발명의 일실시예에 있어서의 음극선관의 계측~분리공정의 흐름도Fig. 26 is a flowchart of the measurement and separation process of the cathode ray tube according to the embodiment of the present invention.

도 27은 본 발명의 일실시예에 있어서의 음극선관의 부착물제거장치의 개념 구성도27 is a conceptual configuration diagram of an apparatus for removing a deposit of a cathode ray tube according to an embodiment of the present invention.

도 28은 본 발명의 일실시예에 있어서의 음극선관의 부착물제거장치의 요부 측면도Fig. 28 is a side view of the main portion of the deposit removing device of the cathode ray tube according to the embodiment of the present invention;

도 29는 도 28의 요부평면도29 is a main plan view of FIG. 28;

도 30은 도 28을 구성하는 각 회전브러시의 박리영역을 표시한 요부측면도Fig. 30 is a side view of the main portion showing the peeling area of each rotating brush of Fig. 28;

도 31은 본 발명의 일실시예에 있어서의 접착재제거공정의 흐름도Figure 31 is a flow chart of the adhesive removal step in an embodiment of the present invention

도 32는 본 발명의 일실시예에 있어서의 드레서장치의 요부평면도32 is a plan view of main parts of the dresser device according to one embodiment of the present invention;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 실명* Real names of symbols on the main parts of the drawings

1 : 반송컨베이어(반송팔레이트이송수단), 2 : 반송팔레트, 2A,2B : 반송팔레트, 3 : X측방향위치 결정수단(위치확정), 4,7,9 : 에어실린다, 5,8,10 : 플레이트, 6 : Y축방향위치 결정수단(위치확정), 11 : 로봇, 12 : 회전구동수단, 13 : 절단공구(엔드밀), 14 : X축방향센서, 15 : Y축방향센서, 16 : Z축방향센서, 21 : 태브압압수단, 21A : T자형 플레이트의 태브압압수단, 22 : CRT지지수단(지지부재(, 23 : CRT들어올리기수단, 24 : 고주파가열장치(고주파유도가열장치), 25 : 유도가열코일, 27A,27B : 관통구멍, 26 : 탄성부재, 28 : 탄성부재조간, 29 : 고리형상오목부, 31 : 프레임, 32 : 스톱퍼, 33 : 구동실린더, 34 : 베이스프레임, 35 : 베어링, 36,37,38 : 축, 39 : 반송벨트, 40 : 작업대, 45 : 클리닝장치, 46 : 밀폐박스, 47 : 스프레이노즐, 48 : 배기덕트, 49 : 에어샤워, 50 : 캐비닛, 51 : CRT(음극선관/브라운관), 52 : 섀시(제어회로부), 53,57 : 프린트배선기판, 54 : 안테나단자판, 55 : 스피커장치, 56 : 튜너, 58 : 폭축방지용 금속밴드(금속밴드), 59 : 장착금속(태브), 60 : 절단홈, 61 : 브러시, 63 : CRT의 측벽, 64 : 냉각액공급수단, 67 : 부착물, 70 : 부착물제거장치, 72 : 접착테이프(접착제를 포함), 73 : 브러시, 74 : 브러시회전용모터, 75 : CRT흠착패드, 76 : CRT회전용모터, 77 : 승강유니트, 78 : 브러시지지암, 79 : 브러시이동용실린더, 80 : 클리닝룸, 82 : 테이프회수상자, 83 : 회수상자이동용 실린저, 84 : CRT압압실린더, 85 : 배기덕트, 91 : 관통구멍, 92 : 데이터 캐리어(데이터기억수단), 93,94 : 거리센서, 95 : 계측유니트, 100 : 텔레비전수상기, 100A : 텔레비전수상기(대형캐비닛), 101 : 캐비닛, 102 : 백커버, 103 : CRT, 200 : 해체장치1: conveying conveyor (conveying pallet conveying means), 2: conveying pallet, 2A, 2B: conveying pallet, 3: X lateral positioning means (positioning), 4,7,9: air cylinder, 5,8, 10: plate, 6 Y axis direction positioning means (position determination), 11 robot, 12 rotation drive means, 13 cutting tool (end mill), 14 X axis direction sensor, 15 Y axis direction sensor, 16: Z-axis direction sensor, 21: Tab pressing means, 21A: Tab pressing means of T-shaped plate, 22: CRT supporting means (support member (, 23: CRT lifting means, 24: High frequency heating device (high frequency induction) Heating device), 25: induction heating coil, 27A, 27B: through hole, 26: elastic member, 28: elastic member interval, 29: annular recess, 31: frame, 32: stopper, 33: driving cylinder, 34: Base frame, 35: bearing, 36,37,38: shaft, 39: conveying belt, 40: work bench, 45: cleaning device, 46: closed box, 47: spray nozzle, 48: exhaust duct, 49: air shower, 50 : Cabinet, 51: CRT (cathode ray tube / bra Tube), 52: chassis (control circuit part), 53, 57: printed wiring board, 54: antenna terminal board, 55: speaker unit, 56: tuner, 58: deflated metal band (metal band), 59: mounting metal (tab) ), 60: cutting groove, 61: brush, 63: side wall of CRT, 64: coolant supply means, 67: deposit, 70: deposit removing device, 72: adhesive tape (including adhesive), 73: brush, 74: brush Rotary motor, 75: CRT fixing pad, 76: CRT motor, 77: Lifting unit, 78: Brush support arm, 79: Brush movement cylinder, 80: Cleaning room, 82: Tape recovery box, 83: Recovery box movement Cylinder, 84: CRT pressure cylinder, 85: exhaust duct, 91: through hole, 92: data carrier (data storage means), 93, 94: distance sensor, 95: measurement unit, 100: television receiver, 100A: television receiver (Large cabinet), 101: cabinet, 102: back cover, 103: CRT, 200: dismantling device

본 발명의 전자기기의 해체방법은, 캐비닛과, 상기 배비닛의 속에 설치된 복수의 전자부품을 구비한 전자기기의 해체방법이고, 상기 캐비닛과, 상기 캐비닛의 속에 설치된 상기 복수의 전자부품을 구비한 상기 전자기기를 제 1컨베이어에 의해서 반송하는 공정과, 상기 컨베이어에 의해 반송되어온 상기 전자기기를, 상기 컨베이어 및 상기 컨베이어의 근처에 설치된 작업대중의 적어도 하나의 위에서, 상기 캐비닛과, 상기 복수의 전자부품중의 음극선관과, 상기 복수의 전자부품중의 다른 전자부품으로 분리하는 공정과, 분리된 상기 캐비닛과 상기 복수의 전자부품중의 적어도 하나를 제 2 컨베이어에 의해서 반송하는 공정을 구비한다.A dismantling method of an electronic device of the present invention is a dismantling method of an electronic device having a cabinet and a plurality of electronic parts installed in the cabinet, and having the cabinet and the plurality of electronic parts installed in the cabinet. The cabinet and the plurality of electrons on a step of conveying the electronic device by a first conveyor, on at least one of the conveyor and the work bench provided near the conveyor, and the electronic device conveyed by the conveyor. And a step of separating the cathode ray tube in the component into another electronic component among the plurality of electronic components and at least one of the separated cabinet and the plurality of electronic components by a second conveyor.

구체적으로는, 본 발명의 해체방법은 이하에 기재하는 공정중의 적어도 두 개의 공정을 구비한다.Specifically, the dismantling method of the present invention includes at least two steps in the steps described below.

(a) 상기 복수의 전자부품중의 음극선관을 가진 전자기기를 컨베이어에 의해서 반송하는 공정(a) a step of conveying an electronic device having a cathode ray tube among the plurality of electronic components by a conveyor

(b) 컨베이어에 의해 반송되어온 상기 전자기기를 경사가능한 제 1 작업대에 옮겨싣는 공정(b) transferring the electronic device conveyed by the conveyor to a tiltable first worktable;

(c) 상기 제 1작업대를, 바로 앞쪽이 낮게 되도록 경사시키는 공정(c) inclining the first work surface so that the front side thereof becomes low

(d) 경사된 상기 작업대의 위에 얹어놓여 있는 상기 전자기기로부터 상기 캐비닛의 일부분 불리하고, 그리고, 제 1개구부를 형성하는 공정(d) a process of forming a first opening part against the part of the cabinet from the electronic device mounted on the inclined work table,

(e) 상기 제 1개구부를 통해서, 상기 복수의 전자부품에 에어샤워를 내뿜어서, 상기 복수의 전자부품에 부착하고 있는 먼지를 제거하는 클리닝 공정(e) a cleaning step of blowing dust out of the plurality of electronic parts by blowing an air shower to the plurality of electronic parts through the first opening;

(f) 상기 전자기기를 경사가능한 제 2작업대에 옮겨싣는 공정(f) transferring the electronic device to a second tiltable worktable;

(g) 상기 제 2작업대를 바로 앞쪽이 낮게 되도록 경사시키는 공정(g) inclining the second workbench so that the front side is low;

(h) 경사된 상기 제 2 작업대의위에 얹어놓여 있는 상기 전자기기로부터 상기 복수의 전자부품중의 적어도 하나를 분해하고, 그리고 꺼내는 공정(h) disassembling and taking out at least one of the plurality of electronic components from the electronic apparatus mounted on the inclined second working table;

(i) 상기 음극선관을 가진 상기 캐비닛의 바닥판을, 상기 제 1개구부를 통해서, 「U」자형상으로 절단해서 제 2개구부를 형성하는 공정(i) A step of cutting the bottom plate of the cabinet having the cathode ray tube into a "U" shape through the first opening, thereby forming a second opening.

(j) 상기 제 2 개구부로부터의 작업에 의해서, 상기 음극선관을, 상기 캐비닛으로부터 분리하는 공정(j) A step of separating the cathode ray tube from the cabinet by working from the second opening.

(j) 상기 제 2개구부로부터의 작업에 의해서, 상기 음극선관을, 상기 캐비닛으로부터 분리하는 공정(j) A step of separating the cathode ray tube from the cabinet by working from the second opening.

(k) 상기 음극선관의 주위에 설치되어 있는 금속밴드를 고주파가열해서 팽창시키고, 그리고, 상기 음극선관으로부터 팽창한 상기 금속밴드를 제거하는 공정(k) a step of expanding the metal band provided around the cathode ray tube by high frequency heating to remove the expanded metal band from the cathode ray tube;

(l) 상기 음극선간을 회전하고, 그 회전하는 상기 음극선관의 외주의 측면에 회전브러시를 당접해서, 상기 회전브러시에 의해, 상기 금속밴드를 제거한 흔적의 상기 음극선관의 주위에 부착하고 있는 부착물을 제거하는 공정(l) an attachment attached to the periphery of the cathode ray tube of the trace which removed the metal band by rotating the cathode ray, abutting a rotating brush on a side of the outer circumference of the rotating cathode ray tube, and removing the metal band by the rotating brush. Process to remove

(m) 분리된 상기 음극선관이 그 앞면에 안전패널을 가지는 지 어떤지를 식별하는 공정(m) identifying whether the separated cathode ray tube has a safety panel on its front face;

(n) 상기 안전패널을 가진 음극선관과, 상기 안전패널을 가지지 않는 음극선관으로 분별하는 공정(n) separating the cathode ray tube with the safety panel and the cathode ray tube without the safety panel;

(o) 상기 안전패널을 가지지 않는 상기 음극선관의 앞면표시부의 주위를 홈 형상으로 절삭하고, 그후 가열해서, 그리고 상기 음극선관으로부터 상기 앞면표시부를 분리하는 공정(o) cutting the periphery of the front display portion of the cathode ray tube without the safety panel into a groove shape, thereafter heating and separating the front display portion from the cathode ray tube;

(p) 상기 전자기기로부터 꺼낸 상기 적어도 하나의 전자부품을, 별도공정으로 분리하는 공정(p) separating the at least one electronic component taken out from the electronic device in a separate process;

상기한 구성에 의해 캐비닛과 전자부품의 분별이 용이하게 되고, 따라서, 해체된 캐비닛의 속으로의 전자부품의 혼입이 방지된다.By the above configuration, the cabinet and the electronic components can be easily classified, and therefore, the mixing of the electronic components into the dismantled cabinet is prevented.

또, 전자기기의 해체작업의 자동화가 가능하게 된다. 그 결과, 해체에 요하는 비용이 저렴해지고, 캐비닛 및 전자부품의 리사이클 사용효율이 향상하고, 환경보전과 자원의 유효활용에 도움이 된다.In addition, it becomes possible to automate the dismantling operation of the electronic device. As a result, the cost required for dismantling is reduced, the recycling use efficiency of cabinets and electronic parts is improved, and it is conducive to environmental conservation and effective utilization of resources.

본 발명의 전자기기의 해체방법은, 천장면과 바닥면과 측면으로 이루어진 군으로부터 선택된 적어도 하나의 면을 형성한 판을 가진 캐비닛과, 상기 캐비닛의 속에 수납된 복수의 전자품을 구비한 전자기기의 해체방법이고, (a) 상기 판을 엔드밀가공, 레이저가공 및 워터제트가공으로 이루어진 군으로부터 선택되는 적어도 하나의 가공을 실시하고, 절단하고, 분리하는 공정과, (b) 분리된 상기 판의 일부를 분리하고, 그리고 개구부를 형성하는 공정을 구비한다.Disassembling method of the electronic device of the present invention, the electronic device having a cabinet having a plate formed of at least one surface selected from the group consisting of a ceiling surface, a bottom surface and a side surface, and a plurality of electronic products stored in the cabinet (A) subjecting the plate to at least one process selected from the group consisting of end milling, laser processing and water jet processing, cutting and separating; and (b) separating the plate. And a step of separating a part of and forming an opening.

바람직하게는, 상기 천장면과 상기 바닥면과 상기 측면중의 적어도 하나의 상기 판이, 개략 「U」 자형으로 절단가공된다.Preferably, at least one of the said ceiling surface, the said bottom surface, and the said side surface is cut-processed in substantially "U" shape.

바람직하게는, 또 (c) 상기 개구부를 통해서, 상기 복수의 전자부품중의 적어도 하나를 분해하고, 그리고, 그 분해된 상기 전자부품을 꺼내는 공정을 구비한다.Preferably, (c) a step of disassembling at least one of the plurality of electronic components through the opening, and taking out the disassembled electronic components.

상기한 구성에 의해, 캐비닛과 전자부품의 분별이 용이하게 되고, k라서, 해체된 캐비닛의 속으로의 전자부품의 혼입이 방지된다.By the above-described configuration, the cabinet and the electronic components can be easily classified, and k is prevented from mixing the electronic components into the dismantled cabinet.

또, 전자기기의 해체작업의 자동화가 가능하게 된다. 그 결과, 캐비닛 및 전자부품의 리사이클사용효율이 향상하고, 환경보전과 자원의 유효활용에 도움이 된다.In addition, it becomes possible to automate the dismantling operation of the electronic device. As a result, the recycling use efficiency of cabinets and electronic parts is improved, and it is conducive to environmental conservation and effective utilization of resources.

본 발명의 전자기기의 해체방법은, 천장면과 바닥면과 측면으로 이루어진 군으로부터 선택된 적어도 하나의 면을 형성한 판을 가진 캐비닛과, 상기 캐비닛의 속에 수납된 복수의 전자부품을 구비한 전자기기의 해체방법이고, (a) 상기 천장면과 상기 바닥면과 상기 측면중의 적어도 하나의 면의 상기판을 절단하고, 그리고 분리하는 공정과, (b) 분리된 상기 판의 일부를 제거하고, 그리고 개구부를 형성하는 공정을 구비한다.Disassembling method of the electronic device of the present invention, an electronic device having a cabinet having a plate formed of at least one surface selected from the group consisting of a ceiling surface, a bottom surface and a side surface, and a plurality of electronic components housed in the cabinet (A) cutting and separating the plate of at least one of the ceiling surface, the bottom surface and the side surface, and (b) removing a portion of the separated plate, And forming an opening.

바람직하게는, 또 (c) 상기 캐비닛으로부터 백커버를 분리해서, 또 다른 개구부를 형성하는 공정을 구비하고, 상기 (a)공정에 있어서의 상기 바닥면의 상기 판이, 엔드밀가공에 의해, 상기 또 다른 개구부를 통해서 「U」자형을 절단되는 것을 특징으로 한다.Preferably, (c) further comprising a step of separating the back cover from the cabinet to form another opening, wherein the plate of the bottom surface in the step (a) is formed by end milling, The "U" shape is cut through another opening.

바람직하게는, 상기 판은, 상기 천장면과 상기 측면과의 교차하는 제 1능선 부분 및 상기 바닥면과 상기 측면과의 교차하는 제 2능선부분중의 적어도 하나를 통해서, 상기 「U」자형으로 절단되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the plate is shaped like the “U” through at least one of a first ridge line portion intersecting the ceiling surface and the side surface and a second ridge line portion intersecting the bottom surface and the side surface. It is characterized in that the cut.

바람직하게는, 상기 복수의 전자부품이, 텔레비전수신기의 음극선관과, 상기 음극선관을 체결하는 체결부재를 가지고, 또 (c) 상기 개구부를 통해서, 상기 음극선관을 꺼내는 공정을 구비한다.Preferably, the plurality of electronic components have a fastening member for fastening the cathode ray tube of the television receiver and the cathode ray tube, and (c) a step of taking out the cathode ray tube through the opening.

바람직하게는, 상기 복수의 전자부품이 텔레비전수신기의 음극선관과, 상기 음극선관을 체결하는 체결부재를 가지고, 또 (c) 상기 개구부를 통해서, 상기 체결부재를 분리하는 공정과, (d) 상기 체결부재를 분리한 후에, 상기 개구부로부터 상기 음극선관을 꺼내는 공정을 구비한다.Preferably, the plurality of electronic components has a cathode ray tube of a television receiver and a fastening member for fastening the cathode ray tube, and (c) separating the fastening member through the opening; After removing the fastening member, the step of taking out the cathode ray tube from the opening is provided.

상기한 구성에 의해, 캐비닛과 음극선관과 전자부품을 가진 전자기기의 분별이 용이하게 되고, 특히 음극선관의 해체가 용이하게 된다.With the above configuration, it becomes easy to separate the cabinet, the electronic device having the cathode ray tube and the electronic component, and in particular, the disassembly of the cathode ray tube becomes easy.

또, 전자기기의 해체작업의 자동화가 가능하게 된다. 그 결과, 캐비닛 및 전자부품의 리사이클사용효율이 향상하고, 환경보전과 자원의 유효활용에 도움이 된다.In addition, it becomes possible to automate the dismantling operation of the electronic device. As a result, the recycling use efficiency of cabinets and electronic parts is improved, and it is conducive to environmental conservation and effective utilization of resources.

본 발명의 전자기기의 해체방법은, 음극선관과, 상기 음극선관의 주위에 설치된 금속밴드를 구비한 전자기기의 해체방법으로서, (a) 상기 금속밴드를 고주파가열하는 공정과 (b) 상기 금속밴드를 상기 음극선관으로부터 분리하는 공정을 가지고, 상기 금속밴드의 가열에 따라서 상기 금속밴드가 팽창하고, 상기 금속밴드의 팽창에 의해 상기 금속밴드가 상기 음극선관으로부터 분리된다.A dismantling method of an electronic device of the present invention is a dismantling method of an electronic device having a cathode ray tube and a metal band provided around the cathode ray tube, the method comprising the steps of (a) high frequency heating of the metal band and (b) the metal. And separating the band from the cathode ray tube, wherein the metal band expands as the metal band is heated, and the metal band is separated from the cathode ray tube by the expansion of the metal band.

바람직하게는, 상기 고주파가열하는 공정은, 고주파유도가열수단을 사용해서 가열하는 공정이고, 상기 고주파 유도가열수단의 출력은, 약 2kW에서부터 약 60kW의 범위인 것을 특징으로 한다.Preferably, the high frequency heating step is a step of heating using a high frequency induction heating means, the output of the high frequency induction heating means is characterized in that the range of about 2kW to about 60kW.

바람직하게는, 상기 고주파가열하는 공정에 있어서, 상기 금속밴드에 압압하중을 가하면서, 고주파가열하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the high frequency heating step, the high frequency heating is performed while applying a pressure load to the metal band.

바람직하게는, 상기 고주파가열하는 공정에 있어서, 상기 금속밴드에 장착된 태브에, 약 4㎏에서부터 약 40㎏의 범위의 압압하중을 가하면서, 고주파가열하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the high frequency heating step, the high frequency heating is performed while applying a pressure load in the range of about 4 kg to about 40 kg to the tab attached to the metal band.

바람직하게는, 상기 고주파가열하는 공정에 있어서, 상기 음극선관의 앞면을 지지해서, 상기 금속밴드에 장착된 태브에 압압하중을 가하면서, 고주파가열하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the high frequency heating step, the high frequency heating is performed while supporting the front surface of the cathode ray tube and applying a pressure load to the tab mounted to the metal band.

바람직하게는 상기 전자기기는, 또, 상기 음극선관과 상기 금속밴드의 사이에 설치된 수지부재를 가지고, 상기 금속밴드의 가열에 의해 상기 수지부재가 연화하는 동시에, 금속밴드가 팽창하고, 상기 수지부재의 연화와 상기 금속밴드의 팽창에 의해, 상기 금속밴드가 상기 음극선관으로부터 분리되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the electronic device further has a resin member provided between the cathode ray tube and the metal band, the resin member softens by heating of the metal band, and the metal band expands and the resin member The metal band is separated from the cathode ray tube by the softening of the metal band and the expansion of the metal band.

바람직하게는, 또 (c) 상기 그속밴드를 분리한 흔적의 상기 음극선관의 주위에 부착하고 있는 부착물에, 회전브러시를 접촉시키고, 그리고, 상기 부착물을 상기 음극선관으로부터 제거하는 공정을 구비한다.Preferably, (c) a step of contacting the rotating brush with a deposit attached to the periphery of the cathode ray tube of the trace from which the inner band is separated, and removing the deposit from the cathode ray tube.

바람직하게는, 상기 회전브러시는 복수의 금속선을 가지고, 상기 부착물이 상기 음극선관으로부터 상기 복수의 금속선의 선단부에 이동부착하고, 그리고, 제거되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the rotating brush has a plurality of metal wires, and the attachment moves from the cathode ray tube to the tip of the plurality of metal wires and is removed.

바람직하게는, 또, (d) 상기 회전브러시의 상기 금속선의 상기 선단부에 부착한 상기 부착물에 드레서를 접촉해서, 상기 회전브러시의 선단부를 깎아내는 동시에, 상기 금속선으로부터 상기 부착물을 제거하는 공정을 구비한다.Preferably, (d) further comprising a step of contacting a dresser attached to the tip of the metal wire of the rotary brush to contact a dresser to shave the tip of the rotary brush and to remove the deposit from the metal wire. do.

바람직하게는, 상기 드레서는, 상기 금속선보다도 단단한 성질을 가진 세라믹재료로부터 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.Preferably, the dresser is formed from a ceramic material having a harder property than the metal wire.

상기한 구성에 의해, 접착부재를 개재해서 금속밴드를 설치한 음극선과의 해체가 용이하게 된다. 또, 그 음극선관의 해체작업의 자동화가 가능하게 된다. 그 결과, 음극선관의 리사이크사용효율이 향상하고, 환경보전과 자원의 유효활용에 도움이 된다.With the above configuration, disassembly with the cathode ray provided with the metal band via the adhesive member becomes easy. In addition, the dismantling work of the cathode ray tube can be automated. As a result, the recycling efficiency of the cathode ray tube is improved, which is conducive to environmental conservation and effective utilization of resources.

본 발명의 전자기기의 해체방법은, 음극선관을 구비한 전자기기의 해체방법으로서, (a) 상기 음극선관의 앞면에 안전패널이 설치되어 있는지 어떤지를 식별하는 식별공정과, (b) 상기 식별공정에 의거해서, 상기 안전 패널을 가진 상기 음극선관과, 상기 안전패널을 가지지 않는 상기 음극선관을 분별하는 공정을 구비한다.The dismantling method of an electronic device of the present invention is a dismantling method of an electronic device having a cathode ray tube, comprising: (a) an identification step of identifying whether a safety panel is provided on the front surface of the cathode ray tube, and (b) the identification. According to a process, the process of classifying the said cathode ray tube which has the said safety panel, and the said cathode ray tube which does not have the said safety panel is provided.

바람직하게는, 상기 식별공정은, 상기 음극선관의 형광면의 앞방향에 설치된 거리센서로부터, 상기 형광면까지의 거리를 측정함으로써, 상기 안전글라스의 유무를 식별하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the identification step is characterized by identifying the presence or absence of the safety glass by measuring the distance to the fluorescent surface from the distance sensor provided in the front direction of the fluorescent surface of the cathode ray tube.

바람직하게는, 상기 식별공정은, 상기 음극선관의 형광면의 앞방향에 설치된 거리센서로부터 상기 형광면까지의 거리를 측정하는 것, 및 상기 음극선관의 상기 형광면의 크기를 측정하는 것의 쌍방에 의해, 상기 안전 글라스의 유무를 식별하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the identification step includes the steps of measuring the distance from the distance sensor provided in the front direction of the fluorescent surface of the cathode ray tube to the fluorescent surface and measuring the size of the fluorescent surface of the cathode ray tube. It is characterized by identifying the presence or absence of the safety glass.

바람직하게는, 상기 식별공정은, 상기 음극선관의 형광면을 개구부를 가진 팔레트의 위에 얹어놓고, 상기 형광면의 일부가 상기 개구부에 합치하는 상태에서 실시되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the identification step is performed in a state where a fluorescent surface of the cathode ray tube is placed on a pallet having an opening, and a part of the fluorescent surface coincides with the opening.

바람직하게는, 또, (c) 상기 안전패널을 가진 상기 음극선관과, 상기 안전패널을 가지지 않는 상기 음극선관을, 각각, 별도의 다른 컨베이어에 얹어놓은 공정을 구비한다.Preferably, (c) the step of placing the cathode ray tube with the safety panel and the cathode ray tube without the safety panel on a separate conveyor, respectively.

상기한 구성에 의해, 안전패널을 가진 음극선관의 해체가 용이하게 된다.By the above configuration, disassembly of the cathode ray tube with the safety panel is facilitated.

또, 그 안전패널을 가진 음극선관의 해체작업의 자동화가 가능하게 된다. 그 결과, 안전패널과 음극선관의 리사이클사용효율이 향상하고, 환경보전과 자원의 유효 활용에 도움이 된다.In addition, it is possible to automate the dismantling of the cathode ray tube with the safety panel. As a result, the recycling efficiency of the safety panel and the cathode ray tube is improved, and it is conducive to environmental conservation and effective utilization of resources.

본 발명의 전자기기의 해체방법은, 캐비닛과, 상기 캐비닛의 속에 설치된 복수의 전자부품을 구비한 전자기기의 해체방법으로서, (a) 상기 전자기기를 고압기체사출수단과 배기수단을 가진 용기의 속에 얹어놓는 공정과, (b) 상기 용기의 속에서 상기 복수의 전자부품에 부착하고 있는 먼지를 제거 하는 클리닝공정을 구비한다.A dismantling method of an electronic apparatus of the present invention is a dismantling method of an electronic apparatus including a cabinet and a plurality of electronic components provided in the cabinet, the method comprising: (a) a container having a high pressure gas ejection means and an exhaust means; And a (b) cleaning step of removing dust adhering to the plurality of electronic components in the container.

바람직하게는, 상기 클리닝공정은, 상기 전자기기에 상기 고압기체사출수단으로부터 에어샤워를 내뿜어서 상기 먼지를 상기 전자부품으로부터 분리하고, 그 분리된 상기 먼지를 상기 배기수단에 의해 제거하는 공정인 것을 특징으로 한다.Preferably, the cleaning step is a step of blowing an air shower from the high-pressure gas ejection means to the electronic device to separate the dust from the electronic component, and to remove the separated dust by the exhaust means. It features.

바람직하게는, 상기 전자기기는, 컨베이어의 위에 얹어놓여진 반송팔레트의 위에 얹어놓여져 있는 것을 특징으로 한다.Preferably, the electronic device is characterized by being mounted on a conveyance pallet on a conveyor.

상기한 구성에 의해, 캐비닛 및 캐비닛의 속의 전자부품에 부착한 먼지의 제거가 용이하게 된다.By the above-described configuration, the dust attached to the cabinet and the electronic components in the cabinet can be easily removed.

따라서, 해체된 캐비닛과 전자부품에 먼지가 잔존하지 않게되고, 그 결과, 캐비닛과 전자부품의 리사이클사용의 순도가 향상하고, 환경보전과 자원의 유효활용에 도움이 된다.Therefore, dust does not remain in the dismantled cabinet and the electronic parts, and as a result, the purity of recycling use of the cabinet and the electronic parts is improved, which is helpful for environmental conservation and effective utilization of resources.

본 발명의 전자기기의 해체방법은, 캐비닛과, 상기 캐비닛의 속에 설치된 복수의 전자부품을 구비한 전자기기의 해체방법으로서, (a) 컨베이어에 의해 반송되어 온 상기 전자기기를 경사가능한 작업대에 옮겨싣는 공정과, (b) 상기 작업대를, 바로 앞쪽이 낮게 되도록 경사시키는 공정과 (c) 경사된 상기 작업대의 위에 얹어놓여 있는 상기 전자기기를 분해하는 공정을 구비한다.A dismantling method of an electronic apparatus of the present invention is a dismantling method of an electronic apparatus including a cabinet and a plurality of electronic components installed in the cabinet, the method comprising: (a) moving the electronic apparatus conveyed by a conveyor to a worktable capable of tilting; A loading step, (b) inclining the workbench to be low in front, and (c) disassembling the electronic device mounted on the inclined workbench.

바람직하게는, 상기 전자기기를 분해하는 공정은, 상기 전자기기로부터, 상기 캐비닛중의 적어도 일부를 분리해서 개구부를 형성하는 공정인 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of disassembling the electronic device is a step of separating at least a part of the cabinet from the electronic device to form an opening.

바람직하게는, 또 (d) 상기 개구부를 통해서, 상기 전자부품에 부착하고 있는 먼지를 제거하는 클리닝공정을 구비한다.Preferably, (d) a cleaning step of removing dust adhering to the electronic component through the opening is provided.

바람직하게는, 또 (e) 상기 개구부를 가진 상기 전자기기를, 경사가능한 또 다른 작업대에 얹어놓고, 상기 또 다른 작업대를 경사시키고, 그리고, 상기 개구부를 통해서, 상기 먼지를 제거한 상기 복수의 전자부품중의 적어도 하나를 분리하는 공정을 구비한다.Preferably, (e) the plurality of electronic components in which the electronic device having the opening is placed on another tiltable work bench, the another work bench is tilted, and the dust is removed through the opening. And separating at least one of them.

바람직하게는, 또, (f) 상기 캐비닛의 바닥판을 엔드밀가공해서, 절단하고, 그리고, 또 다른 개구부를 형성하는 공정을 구비한다.Preferably, (f) the step of end milling the bottom plate of the said cabinet, cutting | disconnecting, and providing another opening part is provided.

바람직하게는, 상기 복수의 전자부품중의 다른 하나는, 음극선관과, 상기 음극선관의 주위에 설치된 금속밴드를 가지고, 또, (g) 상기 금속밴드를 고주파가열해서, 상기 금속밴드를 제거하는 공정을 구비한다.Preferably, the other one of the plurality of electronic components has a cathode ray tube and a metal band provided around the cathode ray tube, and (g) high-frequency heating the metal band to remove the metal band. Process.

바람직하게는, 상기 음극선관은, 상기 음극선관의 앞쪽에 설치된 안전패널을 가지고, 또, (h) 상기 안전패널의 실치의 유무를 식별하는 공정을 구비한다.Preferably, the cathode ray tube has a safety panel provided in front of the cathode ray tube, and (h) includes a step of identifying the presence or absence of the actual installation of the safety panel.

바람직하게는, 상기 안전패널의 설치의 유무를 식별하는 공정은, 거리센서를 사용해서, 상기 음극선관의 형광면으로부터, 상기 형광면의 앞방향에 설치된 거리센서까지의 거리를 측정함으로써 실시되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of identifying whether the safety panel is installed is performed by measuring a distance from the fluorescent surface of the cathode ray tube to the distance sensor provided in the front direction of the fluorescent surface by using a distance sensor. do.

바람직하게는, 또, (i) 회전하는 상기 음극선관에 회전브러시를 접촉해서, 상기 음극선관의 주위에 부착되어 있는 부착물을 제거하는 공정을 구비한다.Preferably, the method further includes (i) contacting the rotating brush with the rotating cathode ray tube to remove deposits adhering around the cathode ray tube.

바람직하게는, 또 (j) 원반형 연마석에 의해 상기 음극선관을 절단해서, 상기 음극선관으로부터 전자총부를 제거하는 공정을 구비한다.Preferably, the method further includes (j) cutting the cathode ray tube with a disk-shaped abrasive stone to remove the electron gun portion from the cathode ray tube.

바람직하게는, 상기 컨베이어는, 그 컨베이어의 위에 얹어놓여진 반송팔레트를 가지고, 상기 전자기기는 상기 반송팔레트의 위에 얹어놓여지는 것을 특징으로 한다.Preferably, the conveyor has a transport pallet mounted on the conveyor, and the electronic device is mounted on the transport pallet.

상기한 구성에 의해, 캐비닛과 전자부품의 해체작업이 용이하게 된다.By the above configuration, the dismantling operation of the cabinet and the electronic parts is facilitated.

또, 캐비닛과 전자부품의 분별이 용이해지고, 자동화할 수 있다.In addition, the cabinet and the electronic components can be easily classified and automated.

또, 음극선관을 가진 전자기기의 해체가 용이해지고, 자동화할 수 있다.Moreover, the disassembly of the electronic device which has a cathode ray tube becomes easy, and can be automated.

또, 음극선관의 주위에 설치되어 있는 금속밴드의 분해가 용이해지고, 자동화할 수 있다. 또, 음극선관에 부착하고 있는 접착제 등의 부착물의 제거가 용이해지고, 자동화할 수 있다.In addition, disassembly of the metal band provided around the cathode ray tube becomes easy and can be automated. Moreover, the removal of adherends such as adhesives attached to the cathode ray tube can be facilitated and can be automated.

또, 안전패널이 음극선관에 설치되어 있는지 어떤지의 식별이 용이해지고, 그리고, 안전패널과 음극선관의 분해가 용이해지고, 자동화할 수 있다.In addition, it is easy to identify whether the safety panel is provided in the cathode ray tube, and the disassembly of the safety panel and the cathode ray tube can be facilitated and automated.

또, 해체된 캐비닛 및 전자부품의 속으로의 먼지의 혼입이 방지된다.In addition, the mixing of dust into the dismantled cabinet and electronic parts is prevented.

또, 해체된 캐비닛의 속으로의 전자부품의 혼입이 방지된다.In addition, mixing of electronic components into the dismantled cabinet is prevented.

또, 전자기기의 해체자업의 자동화가 가능하게 되고, 대량처리가 가능하게 된다.In addition, it becomes possible to automate the dismantling of electronic equipment, and to allow mass processing.

또, 해체된 캐비닛과 전자부품의 각각의 리사이클처리가 용이해진다.In addition, each recycling process of the dismantled cabinet and electronic parts becomes easy.

그 결과, 해체에 요하는 비용이 저렴해지고, 캐비닛 및 전자부품의 리사이클 사용효율이 향상하고, 환경보전과 자원의 유효활용에 도움이 된다.As a result, the cost required for dismantling is reduced, the recycling use efficiency of cabinets and electronic parts is improved, and it is conducive to environmental conservation and effective utilization of resources.

본 발명의 전자기기의 해체장치는, 캐비닛과 상기 캐비닛의 속에 설치된 복수의 전자부품을 가진 전자기기의 해체장치이고, 상기 전자기기를 반송하기 위한 제 1컨베이어와, 상기 전자기기를, 캐비닛과, 복수의 전자부품으로 분리하기 위한 분해수단과, 상기 분해된 캐비닛과 복수의 전자부품중의 적어도 하나를 반송하기 위한 제 2컨베이어를 구비한다.An apparatus for dismantling an electronic device according to the present invention is a dismantling device for an electronic device having a cabinet and a plurality of electronic components provided in the cabinet, the first conveyor for conveying the electronic device, the electronic device, the cabinet, And a disassembling means for separating the plurality of electronic components, and a second conveyor for conveying at least one of the disassembled cabinet and the plurality of electronic components.

구체적으로는, 전자기기의 해체장치는, 이하에 기재하는 구성요소중의 적어도 2개를 구비한다.Specifically, the dismantling device of the electronic device includes at least two of the components described below.

(a) 캐비닛과 상기 캐비닛의 속에 설치된 복수의 전자부품을 가진 전자기기를 위에 얹어놓아서 반송하기 위한 팔레트(a) Pallets for conveying by placing on top of an electronic device having a cabinet and a plurality of electronic components installed in the cabinet

(b) 상기 팔레트를 반송하기 위한 제 1컨베이어(b) a first conveyor for conveying the pallet

(c) 상기 제 1 컨베이어의 근처에 배치되고, 프레임과, 상기 프레임에 설치된 소컨베이어와, 상기 프레임에 형성된 스톱퍼와, 상기 프레임의 일단부를 지지축으로해서 상기 프레임을 경사시키기 위한 자동경사수단을 가진 경사가능한 작업대(c) an inclined device disposed near the first conveyor, a small conveyor installed on the frame, a stopper formed on the frame, and an inclined means for tilting the frame with one end of the frame as a support shaft; Tiltable worktable with

(d) 상기 복수의 전자부품에 부착하고 있는 먼지를 제거하기 위한 에어샤워를 발생시키는 클리닝장치(d) a cleaning device for generating an air shower for removing dust attached to the plurality of electronic components

(e) 상기 캐비닛의 바닥판을 엔드밀가공에 의해 절단해서, 상기 캐비닛에 개구부를 형성하기 위한 절단수단(e) cutting means for cutting the bottom plate of the cabinet by end milling to form an opening in the cabinet;

(f) 상기 전자부품은, 음극선관과, 상기 음극선관의 주위에 설치된 금속밴드를 가지고, 또, 상기 금속밴드를 상기 음극선관으로부터 분리하기 위한 분리장치.(f) The electronic component has a cathode ray tube and a metal band provided around the cathode ray tube, and a separation device for separating the metal band from the cathode ray tube.

(g) 상기 음극선관의 앞면에 안전패널이 설치되어 있는지 어떤지를 판별하기 위한 식별장치(g) An identification device for determining whether a safety panel is installed on the front of the cathode ray tube.

(h) 상기 음극선관의 주위에 부착하고 있는 부착물을 제거하기 위한 제거장치(h) a removal device for removing deposits adhering around the cathode ray tube

(i) 상기 제거장치의 회전브러시의 선단부에 부착한 상기 부착물제거하기 위한 드레서장치(i) A dresser device for removing the deposit attached to the tip of the rotating brush of the removal device.

(j) 상기 전자기기로부터 해체된 상기 전자부품을 반송하기 위한 제 2컨베이어(j) a second conveyor for conveying the electronic component dismantled from the electronic device;

상기한 구성에 의해, 캐비닛과 전자부품을 가진 전자기기로부터, 캐비닛과 전자부품을 확실하게 분별할 수 있다.With the above configuration, it is possible to reliably distinguish the cabinet and the electronic component from the electronic device having the cabinet and the electronic component.

또, 자동화된 전자기기의 해체장치를 얻을 수 있다. 그 결과, 해체에 요하는 비용이 저렴해지고, 해체된 캐비닛과 전자부품의 리사이클사용효율이 향상하고, 환경보전과 자원의 유효활용에 도움이 된다.In addition, a dismantling device for an automated electronic device can be obtained. As a result, the cost of disassembly becomes low, the recycling use efficiency of dismantled cabinets and electronic parts is improved, and it is helpful for environmental conservation and effective utilization of resources.

본 발명의 전자기기의 해체장치는, (a) [천정판과 바닥판과 측판으로 이루어진 군으로부터 선택된 적어도 하나를 가진 캐비닛과, 상기 캐비닛의 속에 설치된 복수의 전자부품을 구비한 전자기기를 반송하기 위한 컨베이어와, (b) 상기 천장판과 상기 바닥판과 상기 측판으로 이루어진 군으로부터 선택된 적어도 하나를 절단하고, 분리하고, 그리고, 개구하기 위한 절단가공수단을 구비한다.An apparatus for dismantling an electronic device according to the present invention includes (a) conveying an electronic device having a cabinet having at least one selected from the group consisting of a ceiling plate, a bottom plate and a side plate, and a plurality of electronic components installed in the cabinet. And (b) cutting processing means for cutting, separating, and opening at least one selected from the group consisting of the top plate, the bottom plate and the side plate.

바람직하게는, 또, (c) 상기 컨베이어의 위에 얹어놓여진 반송팔레트를 구비하고, 상기 전자기기는, 상기 반송팔레트의 위에 얹어놓여져 반송되는 것을 특징으로 한다.Preferably, (c) it is provided with the conveyance pallet mounted on the said conveyor, The said electronic device is mounted on the said conveyance pallet, and is conveyed, It is characterized by the above-mentioned.

바람직하게는, 상기 절단가공수단이, 엔드밀가공, 레이저가공 및 워터제트가공으로 이루어진 군으로부터 선택되는 적어도 하나인 것을 특징으로 한다.Preferably, the cutting means is characterized in that at least one selected from the group consisting of end mill processing, laser processing and water jet processing.

바람직하게는, 상기 절단가공수단이 엔드밀가공이고, 상기 바닥면이 상기 엔드밀가공에 의해서 절단되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the cutting means is an end mill, characterized in that the bottom surface is cut by the end mill.

바람직하게는, 또 (d) 반송되어온 상기 전자기기의 위치를 확정하기 위한 확정수단을 구비한다.Preferably, (d) further includes determining means for determining the position of the electronic device that has been conveyed.

바람직하게는, 또, (e) 확정된 상기 전자기기의 위치를 계측하기 위한 계측수단을 구비한다.Preferably, (e) further provided with measuring means for measuring the determined position of the electronic device.

바람직하게는, 상기 계측수단은, 레이저센서 및 초음파센서중의 적어도 하나인 것을 특징으로 한다.Preferably, the measuring means is at least one of a laser sensor and an ultrasonic sensor.

바람직하게는, 상기 계측수단은, 서로 직교하는 X축, Y축 및 Z축의 각각의 방향의 위치를 계측하는 역할을 가진 것을 특징으로 한다.Preferably, the measuring means has a role of measuring a position in each direction of X, Y, and Z axes that are perpendicular to each other.

상기한 구성에 의해, 캐비닛과 전자부품을 가진 전자기기로부터, 캐비닛과 전자부품을 확실하게 분별할 수 있다.With the above configuration, it is possible to reliably distinguish the cabinet and the electronic component from the electronic device having the cabinet and the electronic component.

또, 자동화된 전자기기의 해체장치를 얻을 수 있다.In addition, a dismantling device for an automated electronic device can be obtained.

또, 캐비닛의 절단위치가 정확히 확정가능하다.In addition, the cutting position of the cabinet can be accurately determined.

또, 캐비닛의 절단가공이 자동화가능하게 되고, 그리고, 그 캐비닛의 절단가공이 확실히 행하는 것이 가능하게 된다.In addition, cutting of the cabinet can be automated, and cutting of the cabinet can be reliably performed.

그 결과, 해체딘 캐비닛과 전자부품의 리사이클 사용효율이 향상하고, 환경보전과 자원의 유효활용에 도움이 된다.As a result, the recycled use efficiency of dismantled cabinets and electronic parts is improved, and it is conducive to environmental conservation and effective utilization of resources.

본 발명의 전자기기의 해체장치는, (a) [전자부품과, 음극선관과, 상기 음극선관의 주위에 설치된 금속밴드를 구비한 전자기기를 공급하는 수단과, (b) 상기 금속밴드에 압압하중을 가하기 위한 압압수단과, (c) 상기 금속밴드를 가열하기 위한 고주파가열수단을 구비한다.An apparatus for disassembling an electronic device according to the present invention includes (a) a means for supplying an electronic device having an electronic component, a cathode ray tube, and a metal band provided around the cathode ray tube, and (b) pressing the metal band. Pressing means for applying a pressing load, and (c) high-frequency heating means for heating the metal band.

상기 금속밴드의 가열에 따라서 상기 금속밴드가 팽창하고, 상기 금속밴드의 팽창과 압압에 의해 상기 금속 밴드가 상기 음극선관으로부터 분리된다.The metal band expands according to the heating of the metal band, and the metal band is separated from the cathode ray tube by expansion and pressure of the metal band.

바람직하게는, 상기 고주파가열수단은, 고주파유도가열수단인 것을 특징으로 한다.Preferably, the high frequency heating means is characterized in that the high frequency induction heating means.

바람직하게는, 상기 고주파가열수단은, 고주파유도코일을 가지고, 또 (d) 상기 음극선관을, 상기 고주파유도코일의 앞쪽의 높이까지 들어올리기 위한 승강수단을 구비하고, 상기 금속밴드는, 상기 고주파유도코일에 의한 유도가열에 의해 가열되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the high frequency heating means has a high frequency induction coil, and (d) a lifting means for lifting the cathode ray tube to a height in front of the high frequency induction coil, wherein the metal band is the high frequency. It is characterized by being heated by induction heating by an induction coil.

바람직하게는 상기 전자기기를 공급하는 수단은 반송팔레트를 가진 반송수단이고, 상기 반송팔레트의 위에 상기 전자기기가 얹어 놓여진 것을 특징으로 한다.Preferably, the means for supplying the electronic device is a conveying means having a conveying pallet, characterized in that the electronic device is placed on the conveying pallet.

상기한 구성에 의해, 전자부품과, 음극선관과, 상기 음극선관의 주위에 설치된 금속밴드를 구비하고 전자기기로부터, 음극선관과 금속밴드를 확실히 분별할 수 있다.With the above configuration, the cathode ray tube and the metal band can be reliably distinguished from the electronic device by including the electronic component, the cathode ray tube, and the metal band provided around the cathode ray tube.

또 자동화된 금속밴드의 해체장치를 얻을 수 있다. 또, 금속밴드가 음극선관으로부터 용이하게 분리할 수 있다. 그 결과, 해체된 금속밴드와 음극선관의 리사이클 사용효율이 향상하고, 환경보전과 자원의 유효활용에 도움이 된다.In addition, an automated metal band dismantling device can be obtained. In addition, the metal band can be easily separated from the cathode ray tube. As a result, the recycled use efficiency of the dismantled metal band and cathode ray tube improves, and it is conducive to environmental conservation and effective utilization of resources.

본 발명의 전자기기의 해체장치는, (a) 안전패널을 가지지 않은 제 1음극선관과, 형광면의 앞방향으로 안전 패널을 가지 제 2음극선관을 포함한 전자기기를 반송하기 위한 제 1컨베이어와, (b) 상기 안전패널을 기지지 않은 상기 제 1음극선관과, 상기 안전패널을 가진 상기 제 2음극선관을 식별하기 휘한 식별장치를 구비한다.An apparatus for disassembling an electronic device of the present invention includes: (a) a first conveyor for conveying an electronic device including a first cathode ray tube having no safety panel, a second cathode ray tube having a safety panel in the forward direction of the fluorescent surface, (b) an identification device for identifying the first cathode ray tube not supporting the safety panel and the second cathode ray tube having the safety panel.

바람직하게는, 상기 식별장치는, 상기 형광면의 상기 앞방향의 더 한층의 앞방향에 설치된 거리센서를 가지고, 상기 거리센서는, 상기 거리센서로부터 상기 형광면까지의 거리를 측정하는 기능을 가지고, 상기 거리센서로부터 상기 형광면까지의 상기 거리에 의해서, 상기 안정패널을 가지지 않는 상기 제 1음극선관과, 상기 안전패널을 가진 상기 제 2음극선관이 식별된다.Preferably, the identification device has a distance sensor provided in a further forward direction of the fluorescent surface in the front direction, and the distance sensor has a function of measuring a distance from the distance sensor to the fluorescent surface. By the distance from the distance sensor to the fluorescent surface, the first cathode ray tube not having the stable panel and the second cathode ray tube having the safety panel are identified.

바람직하게는, 상기 거리센서는, 레이저광선 및 초음파 중의 적어도 하나를 이용한 센서인 것을 특징으로 한다.Preferably, the distance sensor is characterized in that the sensor using at least one of laser light and ultrasonic waves.

바람직하게는, 또, (c) 전자기기를 위에 얹어놓기 위한 개구부를 형성한 팔레트를 구비하고, 상기 제 1음극선관의 상기 형광면과 상기 제 2음극선관의 상기 형광면의 각각이, 상기 형광면의 일부가 상기 개구부에 합치하는 상태에서, 상기 개구부를 가진 상기 팔레트의 위에 얹어놓는 것을 특징으로 한다.Preferably, (c) further comprising (c) a pallet having an opening for placing the electronic device thereon, wherein each of the fluorescent surface of the first cathode ray tube and the fluorescent surface of the second cathode ray tube is part of the fluorescent surface. Is placed on top of the pallet with the opening in a state in which the opening coincides with the opening.

바람직하게는, 상기 식별장치는, 상기 형광면의 상기 앞방향의 더 한층의 앞방향에 설치된 거리센서와, 상기 제 1음극선관 및 상기 제 2음극선관의 각각의 측면의 방향에 설치된 상기 형광면의 크기를 측정하기 위한 사이즈측정수단을 구비하고, 상기 거리센서와 상기 아이즈측정수단에 의해서 측정된 데이터에 의거해서, 상기 안전패널을 가지지 않은 상기 제 1음극선관과, 상기 안전패널을 가진 상기 제 2음극선관이 식별되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the identification device includes a distance sensor provided in a further forward direction of the fluorescent surface and the fluorescent surface provided in a direction of each side surface of the first cathode ray tube and the second cathode ray tube. A first cathode ray tube not having the safety panel and the second cathode ray having the safety panel based on the data measured by the distance sensor and the eye measurement means. Characterized in that the tube is identified.

상기한 구성에 의해, 음극선관이 안전패널을 가지는지 어떤지의 식별이 용이하게 되고, 안전패널과 음극선관의 분별이 용이하게 된다.By the above configuration, it is easy to identify whether or not the cathode ray tube has a safety panel, and the separation of the safety panel and the cathode ray tube is easy.

또, 음극선관이 안전패널을 가지는지 어떤지의 식별의 자동화가 가능하게 된다.In addition, it becomes possible to automate identification of whether the cathode ray tube has a safety panel.

또, 음극선관의 사이즈의 식별이 용이해진다.In addition, the size of the cathode ray tube can be easily identified.

그 결과, 해체된 안전패널과 음극선관의 리사이클사용효율이 향상하고, 환경보전과 자원의 유효활용에 도움이 된다.As a result, the recycled use efficiency of the disassembled safety panel and cathode ray tube improves, and it is conducive to environmental conservation and effective utilization of resources.

본 발명의 전자기기의 해체장치는, (a) 복수의 전자부품을 가진 전자기기를 반송하기 위한 컨베이어와, (b) 상기 컨베이어의 근처에 배치된 경사가능한 작업대와, (c) 상기 컨베이어에 의해 반송되어온 상기 전자기기를 상기 작업대의 위에 옮겨싣기 위한 옮겨싣기수단을 구비하고, 상기 작업대를 소정의 각도로 경사된 상태에서, 작업자가 해체작업을 실행한다.An apparatus for disassembling an electronic device of the present invention includes (a) a conveyor for conveying an electronic device having a plurality of electronic components, (b) an inclined worktable disposed near the conveyor, and (c) the conveyor. A carrying means for carrying the conveyed electronic device on the work table is provided, and the worker performs the dismantling work in a state where the work table is inclined at a predetermined angle.

바람직하게는 또, (d) 반송팔레트을 구비하고, 상기 전자기기가 상기 반송팔레트의 위에 얹어놓여서 반송되는 것을 특징으로 한다.Preferably, (d) a transport pallet is provided, and the electronic device is placed on the transport pallet and transported.

바람직하게는, 상기 작업대는, 경사가능한 프레임과, 상기 프레임을 경사시키기 위한 경사수단과, 상기 프레임에 설치된 작은 컨베이어를 구비하고 상기 작은 컨베이어의 위에 상기 전자기기가 옮겨싣기되고, 상기 프레임이 경사되었을 때, 상기 작은 컨베이어의 위에 얹어놓여진 상기 전자기기가 경사지는 것을 특징으로 한다.Preferably, the work platform includes a tiltable frame, tilting means for tilting the frame, a small conveyor installed in the frame, and the electronic device is carried on the small conveyor, and the frame is tilted. At this time, the electronic device placed on the small conveyor is inclined.

바람직하게는, 상기 경사수단은 상기 프레임의 일단부를 지지축으로 하고, 타단부를 승강 가능한 자동경사 수단을 가진 것을 특징으로 한다.Preferably, the inclined means has one end of the frame as a support shaft, and the other inclined means has automatic inclined means capable of elevating the other end.

바람직하게는, 상기 프레임은 스톱퍼를 가지고, 상기 프레임이 경사졌을 때, 상기 스톱퍼는 상기 전자기기의 낙하를 방지하기 위한 기능을 가진 것을 특징으로 한다.Preferably, the frame has a stopper, and when the frame is inclined, the stopper has a function for preventing the fall of the electronic device.

상기한 구성에 의해, 전자기기의 해체작업이 용이해진다. 전자기기의 크기에 대응한 해체작업이 가능하게 된다. 자동화된 전자기기의 해체장치를 얻을 수 있다. 작업대를 기울이는 작업이 자동화되어, 해체작업이 용이해진다.By the above configuration, the dismantling operation of the electronic device becomes easy. Disassembly work corresponding to the size of the electronic device is possible. A dismantling device for automated electronic devices can be obtained. The work of tilting the workbench is automated, making it easy to dismantle.

본 발명의 전자기기의 해체장치는, (a) 복수의 전자부품을 가진 전자기기를 반송하기 위한 컨베이어와, (b) 상기 전자기기에 부착하고 있는 먼지를 제거하기 위한 클리닝장치를 구비한다.An apparatus for disassembling an electronic device of the present invention includes (a) a conveyor for carrying an electronic device having a plurality of electronic components, and (b) a cleaning device for removing dust attached to the electronic device.

바람직하게는, 상기 클리닝장치는 에어샤워를 내뿜는 수단을 가지고, 상기 에어샤워가, 상기 먼지를 상기 전자기기로부터 불어날려서 제거하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the cleaning device has a means for blowing out an air shower, characterized in that the air shower blows off the dust from the electronic device.

바람직하게는, 상기 클리닝장치는, 상기 컨베이어의 위에 얹어놓여진 상기 전자기기를 덮어서 설치가능한 커버체와, 상기 커버체의 속에 에어샤워를 내뿜는 수단과, 분리된 먼지를 흡인해서 제거하기 위한 배기덕트를 가지고, 상기 에어샤워가, 상기 커버체로 덮인 상기 전자기기로부터 상기 먼지를 불어날려서 분리하고, 상기 분리된 먼지가 상기 배기덕트에 의해 제거되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the cleaning apparatus includes a cover body which can be installed by covering the electronic device mounted on the conveyor, a means for blowing an air shower in the cover body, and an exhaust duct for sucking and removing the separated dust. And the air shower blows off the dust from the electronic apparatus covered with the cover body, and the separated dust is removed by the exhaust duct.

상기한 구성에 의해, 전자부품과 전자기기에 부착하고 있는 먼지의 제거가 용애히진다.With the above configuration, the removal of dust adhering to the electronic parts and the electronic device is facilitated.

또, 그 먼지의 제거가 자동화 가능하다.In addition, the dust removal can be automated.

또, 컨베이어의 위에서, 먼지의 제거가 가능하기 때문에, 먼지의 제거작업이 신속해진다.In addition, since the dust can be removed from the conveyor, the dust removal work is speeded up.

또, 분해된 전자부품 및 캐비닛은 먼지를 가지지 않기 때문에, 전자부품의 리사이클사용의 효율이 향상하고, 환경보전과 자원의 유효활용에 도움이 된다.In addition, since the disassembled electronic parts and the cabinet do not have dust, the efficiency of recycling and using of the electronic parts is improved, which is conducive to environmental conservation and effective utilization of resources.

본 발명의 전자기기의 해체장치는, (a) 음극선관을 가진 전자기기를 반송하기 위한 컨베이어와, (b) 상기 음극선관의 주위에 접촉가능하게 설치되고, 상기 음극선관에 접합하고 있는 부착물을 제거하기 위한 회전브러시를 구비한다.An apparatus for disassembling an electronic device of the present invention includes (a) a conveyor for conveying an electronic device having a cathode ray tube, and (b) an attachment attached to the periphery of the cathode ray tube and bonded to the cathode ray tube. A rotating brush for removing is provided.

바람직하게는, 상기 회전브러시는, 방사형상으로 설치된 복수의 금속선을 가진 것을 특징으로 한다.Preferably, the rotating brush is characterized by having a plurality of metal wires provided in a radial shape.

바람직하게는 또, (c) 상기 음극선관을 지지하면서 회전시키기 위한 회전수단을 구비하고, 상기 음극선관을 회전시키면서, 상기 회전브러시가 상기 음극선관의 주위에 접합하고 있는 상기 부착물에 접촉해서, 상기 부착물을 제거하는 것을 특징으로 한다.Preferably, (c) a rotating means for rotating while supporting the cathode ray tube, and while rotating the cathode ray tube, the rotating brush is in contact with the attachment bonded around the cathode ray tube, It is characterized by removing the deposit.

바람직하게는, 또, (d) 상기 부착물의 제거에 수반해서 상기 회전브러시의 선단부에 부착한 상기 부착물을 제거하기 위한 드레서를 구비하고, 상기 부착물을 가진 상기 회전브러시의 선단부가 상기 드레서에 접촉해서, 상기 회전브러시의 상기 선단부가 깎이는 동시에, 상기 부착물이 제거되는 것을 특징으로 한다.Preferably, (d) a dresser is provided for removing the deposit attached to the tip of the rotary brush with the removal of the deposit, and the tip of the rotary brush with the deposit contacts the dresser. At the same time, the front end of the rotary brush is cut, the attachment is removed.

바람직하게는, 상기 드레서는, 상기 금속선보다 단단한 성질을 가진 세라믹 재료로 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.Preferably, the dresser is formed of a ceramic material having a harder property than the metal wire.

상기한 구성에 의해, 음극선관에 부착하고 있는 접착제등과 같은 부착물의 제거가 용이해진다. 또, 이와 같은 부착물의 제거의 자동화가 가능하게 된다. 불순물을 함유하지 않는 음극선관을 얻을 수 있다. 그 때문에, 그 후의 음극선관의 처리가 용이해진다. 또, 음극선관을 구성하는 글라스 등의 리사이클사용의 효율이 향상하고, 환경보전과 자원의 유효활용에 도움이 된다.By the above-described configuration, removal of deposits such as adhesives and the like adhering to the cathode ray tube is facilitated. In addition, it becomes possible to automate the removal of such deposits. A cathode ray tube containing no impurities can be obtained. Therefore, the process of the subsequent cathode ray tube becomes easy. In addition, the efficiency of recycling use of glass or the like constituting the cathode ray tube is improved, which is helpful for environmental conservation and effective utilization of resources.

이하, 본 발명의 일실시예에 있어서의 전자기기의 해체장치의 처리방법을 도면에 의거해서 설명한다. 또한 편의상, 전자기기를 텔레비전수상기의 예에 의해 표시 한다.Hereinafter, the processing method of the disassembly apparatus of the electronic apparatus in one Embodiment of this invention is demonstrated based on drawing. Also for convenience, electronic devices are shown by the example of a television receiver.

도 1은 본 발명의 일실시예에 있어서의 전자기기의 해체장치의 개념구성도이다. 도 2는 도 1의 요부평면도이다. 도 3은 도 1의 순서도이다.1 is a conceptual configuration diagram of an apparatus for disassembling an electronic device according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a main plan view of FIG. 1. 3 is a flowchart of FIG. 1.

도 1~도 3에 있어서, 텔레비전수상기는 반송팔레트위에 탑재되고, 반송컨베이어 예를 들면 병렬로 팽팽하게 걸린 체인컨베이어에 의해서, 도 1의 오른쪽 아래 구석으로부터 왼쪽 위 구설을 향해서 반송된다. 반송과정에서 백커버의 분리로부터 접착테이프의 박리·제거까지의 공정이 반자동화되어 있다.In Figs. 1 to 3, the television receiver is mounted on the conveyance pallet and conveyed from the lower right corner of Fig. 1 toward the upper left corner by a conveying conveyor, for example, a chain conveyor which is tightened in parallel. In the conveyance process, the process from separating the back cover to peeling and removing the adhesive tape is semi-automated.

이하, 도 3에 표시한 각 공정의 스텝에 대해서 설명한다. 또한, 도 2에 표시된 부호①~⑫는, 각각의 스텝번호를 표시한다.Hereinafter, the step of each process shown in FIG. 3 is demonstrated. Reference numerals 1 to 9 shown in Fig. 2 indicate respective step numbers.

(a) 「스템1/투입장치」(a) "Stem 1 / input device"

스텝 1은 폐기텔레비전수상기를 투입장치에 의해 반송팔레트 위에 탑재하여 반출한다.Step 1 mounts and disposes the waste television receiver on the conveyance pallet by the input device.

본 실시예에서는 수동으로 반송플레트 위에 탑재했다. 물론, 반송컨베이어 등에 의해서 반송되어온 폐텔레비전수상기를 자동검출하고, 투입장치에 의해 반송 팔레트위에 자동탑재하는 공정도 가능하다. 폐텔레비전수상기의 들어올리기 로봇으로서는 CRT관면을 진공흡착하거나, 캐비닛의 양측면을 2개의 암에 의해서 끼워두거나 등, 임의의 구성으로 하는 것도 가능하다.In this embodiment, it mounted on the conveyance plate manually. Of course, a process of automatically detecting a waste television receiver conveyed by a conveying conveyor or the like and automatically mounting the conveying pallet on a conveying pallet by a feeding device is also possible. As the lifting robot of the waste television set, the CRT tube can be vacuum-adsorbed, or both sides of the cabinet can be sandwiched by two arms.

(b) 「스텝 2~4/경사장치 ~클러닝장치 ~경사장치」(b) "Steps 2 to 4 / Tilt device to Cleaning device to Tilt device"

스텝 2에 있어서, 2대의 경사가능한 작업대중, 반송팔레트가 아직 반송되고 있지 않은 쪽의 작업대에, 텔레비전수상기를 엊은 반송팔레트가 반입된다. 작업자는 텔레비전수상기를 구성하는 캐비닛중, 배면쪽에 위치하는 캐비닛의 백커버를 벗긴다.In step 2, a conveyance pallet carrying a television receiver is carried into the worktable of two inclined worktables which are not conveyed yet. The worker removes the back cover of the cabinet located on the back side of the cabinets constituting the television receiver.

스텝 3에 있어서, 폐기텔레비전수상기내에 모여 있는 먼지가 에어블로우에 의해 자동적으로 제거된다.In step 3, dust collected in the waste television set is automatically removed by an air blow.

스텝 4에 있어서, 이어서 재차 경사가능한 작업대에 반송팔레트와 함께 텔레비전수상기가 엊어지고, 편향코일(DY)이나 섀시등이 수작업에 의해 제거된다.In step 4, the television receiver is then removed from the worktable which can be tilted again together with the conveyance pallet, and the deflection coil DY, the chassis, and the like are removed manually.

백커버나 DY 등을 분리한 부재는 배후의 반송컨베이어 위에 탑재되고, 소정으로 자동반출된다.The member which removed the back cover, DY, etc. is mounted on the rear conveyance conveyor, and is automatically carried out by predetermined | prescribed.

이하, 도 4~도 8에 의거해서 겅사장치와 클리닝장치의 일실시예에 대해서 설명한다.4 to 8, an embodiment of the isola device and the cleaning device will be described.

도 4는 본 실시예에 있어서 구성되는 경사가능한 작업대와 클리닝장치의 개념의 측면도이다. 도 5는 도 4의 요부평면도이다. 도 6은 경사가능한 작업대의 요부측면도이다. 도 7은 도 6의 평면도이다. 도 8은 클리닝장치의 요부측면도이다.Fig. 4 is a side view of the concept of the tiltable worktable and cleaning device constructed in this embodiment. 5 is a plan view illustrating main parts of FIG. 4. 6 is a side view of the main portion of the tiltable worktable. FIG. 7 is a plan view of FIG. 6. 8 is a side view of main parts of the cleaning apparatus.

도 4와 도 5에 있어서, 텔레비전수상기(100)는 반송팔레트(2)위에 탑재되고, 반송컨베이어(1)에 의해서 도 5의 왼쪽으로부터 오른쪽방향으로 반송된다. 작업대(40)(도 5의 왼쪽)의 앞까지 반송되어온 캐비닛(101)과 백커버(102)를 가진 텔레비전수상기(100)는, 반송컨베이어(1) 위로부터 자동옮기기장치, 예를들면, 상기 병렬로 팽팽하게 걸린 체인컨베이어와 직교하는 방향으로 구동하는 벨트컨베이어장치등(도시생략)에 의해, 경사가능한 제 1작업대(40)위에 반송팔레트(2)와 함께 옮겨진다.In FIG. 4 and FIG. 5, the television receiver 100 is mounted on the conveyance pallet 2, and is conveyed by the conveyance conveyor 1 from the left side to the right direction of FIG. The television receiver 100 having the cabinet 101 and the back cover 102 which has been conveyed to the front of the work table 40 (the left side of FIG. 5) is an automatic transfer device, for example, from the conveying conveyor 1. The conveyor pallet 2 is moved together with the conveyance pallet 2 on the tiltable first work bench 40 by a belt conveyor device or the like (not shown) which is driven in a direction orthogonal to the chain conveyor which is tightened in parallel.

경사가능한 작업대(40)의 바로 앞에는 작업자가 위치하고 있다. 작업자가 텔레비전수상기(100)가 옮겨진 것을 확인한 후 풋스위치(도시생략)의 압압 등에 의해 기동신호를 보재고, 그리고, 작업대(40)를 소정의 각도 예를 들면 45° ~75° 의 범위로 경사시킨다.The operator is located immediately in front of the tiltable worktable 40. After the operator confirms that the television receiver 100 has been moved, the start signal is held by pressing a foot switch (not shown), etc., and the work bench 40 is tilted at a predetermined angle, for example, in the range of 45 ° to 75 °. Let's do it.

작업대(40)의 경사에 의해 작업대의 거의 중앙에 탑재되고 있던 텔레비전수상기(100)는 반송팔레트위를 미끄럼이동해서 스톱퍼(32)에 당접하거나, 작업자의 손이 닿는 범위에 위치한다. 여기서, 작업자는 백커버(102)를 벗긴다.The television receiver 100 mounted in the center of the work platform by the inclination of the work table 40 slides on the conveyance pallet to abut the stopper 32, or is located within the reach of the operator. Here, the worker removes the back cover 102.

작업종료 후, 작업대는 수평상태로 복귀하고, 텔레비전수상기를 탑재한 반송팔레트(2)는 상기 자동옮기기장치에 의해 다시 반송컨베이어(1) 위에 복귀된다. 복귀된 텔레비전수상기는 반송컨베이어(2)에 의해 다음 공정의 클리닝장치(45)내에 반입된다.After the work is finished, the work bench returns to the horizontal state, and the conveyance pallet 2 equipped with the television receiver is returned on the conveying conveyor 1 again by the automatic transfer device. The returned television receiver is carried into the cleaning apparatus 45 of the next process by the conveyance conveyor 2.

또한, 14인치~20인치 정도의 소형텔레비전수상기의 경우는, 작업대(40)를 경사시키지 않아도 수평상태에서 작업이 가능하다.In addition, in the case of a small television receiver of about 14 inches to 20 inches, it is possible to work in a horizontal state without tilting the work table 40.

또, 대형텔레비전수상기의 경우에 있어서도 형식이나 외형에 따라서, 작업자가 임의로 경사각도를 설정할 수 있는 구성으로 하고 있다.Moreover, even in the case of a large size television set, it is set as the structure which an operator can set an inclination angle arbitrarily according to a form and an appearance.

도 5에서는 작업대(40)는 각각 2대씩 클리닝장치(45)의 전후에 배치되어 있다.In FIG. 5, two work benches 40 are arranged before and after the cleaning device 45.

이 첫째 이유는, 텔레비전수상기의 해체처리능력에 폭을 가지게하기 위해서이다. 즉, 이 구성에 의해 처리량에 따라서 인원증가가 가능하게 된다.This first reason is to give a wide range of dismantling capability of the television receiver. In other words, this configuration makes it possible to increase the number of people according to the throughput.

둘째이유는, 인접하는 2대중의 한쪽의 작업대에서 해체작업이 행해지고 있는 도중에, 다음의 해체해야할 텔레비전수상기가 반송되어온 경우, 그 반송되어온 텔레비전수상기가 다른 한쪽의 작업대위에 받아들이기 가능하게 된다. 즉, 텔레비전 수상기의 크기나 종류에 따라서 해체에 요하느 시간은 다르다. 따라서, 일정한 처리시간보다 오래 요한 경우 2대의 작업대중의 다른쪽의 작업대가 예비적받아들이기 장소가 된다. 이 경우, 당연히, 작업자는 옆의 작업대로 옮겨서 작업을 행하게 된다.The second reason is that if the next television receiver to be dismantled has been conveyed while the dismantling work is being performed on one of the two adjacent work benches, the conveyed television receiver can be accepted on the other work bench. In other words, the time required for disassembly varies depending on the size and type of the television receiver. Therefore, when it takes longer than a certain processing time, the other work bench of two work benches becomes a preliminary reception place. In this case, of course, the worker moves to the next workbench and works.

다음에, 경사가능한 작업대(40)에 대해서, 도 6, 도 7을 사용해서 그 구성을 상세히 설명한다.Next, the configuration of the tiltable worktable 40 will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 7.

도 6, 도 7에 있어서, 작업대(40)는 베이스프레임(31)과, 이 프레임(31)내에 조립된 병설의 반송벨트컨베이어(39)(39)와, 상기 프레임(31)의 하면에 장착한 구동실린더(33)와, 베이스프레임(34)으로 이루어진다.6 and 7, the work table 40 is mounted on the base frame 31, the parallel conveying belt conveyors 39 and 39 assembled in the frame 31, and the lower surface of the frame 31. It consists of a drive cylinder 33 and a base frame 34.

상기 반송벨트컨베이어(39)는 병행한 2개의 벨트로 이루어지고, 그 벨트컨베이어(39)는 반송팔레트(2)를 스톱퍼(32)의 근처까지 이송하여 자동정지한다.The conveying belt conveyor 39 is composed of two belts in parallel, and the belt conveyor 39 conveys the conveying pallet 2 to the vicinity of the stopper 32 and automatically stops.

프레임(31)은 베어링(35)과 축(36)에 의해 일단부쪽이 회동가능하게 힌지장착되어 있다. 프레임(31)의 타단부쪽에, 실린더(33)의 로드선단부재가 축(37)을 개재해서 힌지장착되어 있다.The frame 31 is hinged so that one end part can be rotated by the bearing 35 and the shaft 36. On the other end side of the frame 31, a rod end member of the cylinder 33 is hinged via the shaft 37.

실린더(33)의 타단부는 축(38)을 개재해서 프레임(34)에 장착되어 있다.The other end of the cylinder 33 is attached to the frame 34 via the shaft 38.

이와 같이 해서, 각 지지점이 회동할 수 있는 링크기구를 구성하고 있다. 이 구성에 의해 실린더(33)에 에어 또는 유압 등의 유체압이 공급되었을 때, 실린더의 피스톤로드가 이동하고, 상기 프레임(31)이 소정각도로 경사된다. 또한, 텔레비전수상기(100) 또는 대형 텔레비전수상기(100A)는, 팔레트(2)의 위에 탑재된다.In this way, each support point comprises the link mechanism which can be rotated. With this configuration, when fluid pressure such as air or hydraulic pressure is supplied to the cylinder 33, the piston rod of the cylinder moves, and the frame 31 is inclined at a predetermined angle. In addition, the television receiver 100 or the large television receiver 100A is mounted on the pallet 2.

또한, 프레임(31)을 경사시키는 수단으로서는, 상기의 이외에 임의의 구성으로 해도 되는 것은 말할 나위도 없다. 예를 들면 편심원판을 모터축에 장착해서 플레이트를 경사시켜도 된다. 또, 캠기구 등에 의해서 플레이트를 경사시키는 구성으로 해도 된다(모두 도시생략).In addition, as a means to incline the frame 31, it can be said that it may be set as arbitrary structures other than the above. For example, an eccentric disk may be attached to the motor shaft to tilt the plate. Moreover, you may make it the structure which inclines a plate with a cam mechanism etc. (all are shown).

다음에 클리닝공정에 대해서 설명한다. 도 8에 있어서, 반송팔레트(2)위에 탑재되고, 반송컨베이어(1)에 의해서 소정위치에 반송된 캐비닛(101)과 CRT(103)를 가진 텔레비전수상기(100)는 위쪽으로부터 하강한 밀폐박스(46)에 의해 주위를 대략 기밀상태로 차단된다. 밀폐박스(46)의 천장부근에는 스프레이노즐(47)과 배기덕트(48)가 배설되어 있다. 이와 같이 해서, 클리닝장치(45)가 구성되어 있다.Next, the cleaning process will be described. In FIG. 8, the television receiver 100 mounted on the conveyance pallet 2 and conveyed at a predetermined position by the conveyance conveyor 1 with the cabinet 101 and the CRT 103 is a sealed box which is lowered from the upper side ( 46) the surroundings are closed in a substantially airtight state. A spray nozzle 47 and an exhaust duct 48 are disposed near the ceiling of the sealed box 46. In this way, the cleaning device 45 is configured.

그후, 천장부근에 배설한 복수개의 스프레이노즐(47)로부터 고압에어샤워(49)가 텔레비전수상기(100)를 향해서 분출된다.Thereafter, the high pressure air shower 49 is ejected toward the television receiver 100 from the plurality of spray nozzles 47 disposed near the ceiling.

이 고압에어샤워(49)에 의해, CRT의 전자총넥부와 DY부와 퍼넬부, 캐비닛의 내면, 캐비닛속에 수납한 프린트배선기판, 배선 등 각 구성부품에 부착·퇴적한 먼지가 불어날려진다.The high-pressure air shower 49 blows dust attached to and deposited on the component parts such as the electron gun neck portion, the DY portion, the funnel portion of the CRT, the inner surface of the cabinet, and the printed wiring board and wiring housed in the cabinet.

에어분출한 동시에 배기덕트(48)도 동작시키고, 날아올라온 먼지가 흡인, 배출된다. 에어분출시간은 약 5초~수십초정도로 설정했다.At the same time as air is blown out, the exhaust duct 48 is also operated, and the flying dust is sucked in and discharged. The air blowing time was set to about 5 seconds to several tens of seconds.

텔레비전수상기의 클리닝이 끝난 후, 밀폐박스가 상승하고, 반송팔레트(2)에 탑재된 텔레비전수상기는 반송컨베이어(1)에 의해서 다음공정으로 보내진다.After the cleaning of the television receiver is finished, the sealed box is raised, and the television receiver mounted on the conveyance pallet 2 is sent to the next step by the conveyance conveyor 1.

다음 공정에서는 다시, 텔레비전수상기가 반송팔레트와 함께 경사가능한 제 2작업대(도 5에 있어서 클리닝 장치의 오른쪽에 배치된 작업대)에 보내진다. 이 제 2작업대(40)에 있어서, CRT의 넥부에 부속하고 있는 DY부(편광코일과 넥프린트기판 등)나 섀시의 분리가 행해진다.In the next step, the television receiver is again sent to the second worktable (the worktable disposed on the right side of the cleaning apparatus in FIG. 5) with the conveyance pallet. In the second work table 40, the DY part (polarizing coil, neck printed circuit board, etc.) attached to the neck part of the CRT and the chassis are separated.

또한, DY부의 분리공정에 있어서는, 텔레비전수상기의 내부가 미리 클리닝되어 있기 때문에, 먼지의 날아오르기는 대폭으로 저감되고 있고, 따라서, 작업환경이나 설비에 악영향을 미치지 않는다.In addition, in the separating step of the DY part, since the inside of the television receiver is cleaned in advance, the flying of dust is greatly reduced, and therefore, does not adversely affect the working environment and the equipment.

DY부 등의 분리 후, 배키닛에 장착한 상태의 CRT는, 다시 반송팔레트와 함께 반송컨베이어에 의해, 다음 공정의 캐비닛절단공정과 CRT꺼내기 공정으로 보내진다.After the separation of the DY section or the like, the CRT mounted on the back cabinet is sent to the cabinet cutting step and the CRT take-out step of the next step by the transfer conveyor together with the transfer pallet.

이상과 같이 도 3의 스텝 2~4에 의하면, 백커버 및 DY부의 분리, 배키닛 속의 먼지제거를 효율좋게 실시할 수 있고, 또, 다음공정 이후의 해체작업이 자동화 할 수 있다.As described above, according to steps 2 to 4 of FIG. 3, the back cover and the DY portion can be separated, and dust in the backkit can be efficiently carried out, and the dismantling work after the next step can be automated.

또 경사가능한 작업대는 여러갈래에 걸친 인치사이즈와 형상의 텔레비전수상기를 효율좋게 전처리할 수 있다.The tiltable workbench is also capable of efficiently preprocessing multi-inch and sized television sets.

(c) 「스텝 5/바닥판절단장치」(c) "Step 5 / bottom plate cutting device"

스텝 5는, 목제캐비닛의 바닥판을 U자형으로 절단하고, CRT꺼내기를 용이하게 한다.Step 5 cuts the bottom plate of the wooden cabinet into a U shape, and makes it easy to take out the CRT.

이하, 도 9~도 14에 의거해서 캐비닛의 바닥판절단(캐비닛해체)장치의 일실시예를 설명한다. 도 9는 본 발명의 일실시예에 있어서의 텔레비전수상기의 해체공정의 흐름도(순서도)이다. 도 10은 본 발명의 일실시예에 있어서의 캐비닛해체 장치의 요부평면도이다. 도 11은 도 10의 요부측면도이다. 도 12는 영상기기의 캐비닛을 해체하기 위하여 캐비닛의 주변(바닥면/바닥판)에 U자형의 절단홈을 가공하는 과정의 사시도이다. 도 13은 절단홈의 가공을 마치고 바닥면(바닥판)을 개방한 상태의 사시도를 표시한다. 도 14는 캐비닛의 4개의 주면을 개방한 분해상태를 표시 한다.Hereinafter, an embodiment of a bottom plate cutting (cabinet dismantling) device of a cabinet will be described with reference to FIGS. 9 to 14. 9 is a flowchart (flow chart) of the disassembly process of the television receiver in one Embodiment of this invention. 10 is a plan view of main parts of the cabinet disassembly apparatus according to the embodiment of the present invention. 11 is a side view of the main portion of FIG. 10. 12 is a perspective view of a process of processing a U-shaped cutting groove in the periphery (bottom surface / bottom plate) of the cabinet to dismantle the cabinet of the imaging device. Fig. 13 shows a perspective view of a state where the bottom surface (bottom plate) is opened after finishing the cutting groove. 14 shows an exploded state in which four main surfaces of the cabinet are opened.

도 9~도 13에 표시되는 텔레비전수상기(100)는 음극선관(51)(CRT 또는 브라운관이라고도 함)과, 이 CRT(51)의 외주면의 단부면에 비스체결한 캐비닛(50)과, 캐비닛(50)속에 수납하는 섀시(제어회로부를 포함)(52)와, 상기 CRT(51)에 근처에 배치한 스피커 장치(55)와, 안테나단자판(54)과, 튜너(56), 측판에 장착한 프린트배선기판(53)(57)등으로 구성 된다.The television receiver 100 shown in FIGS. 9 to 13 includes a cathode ray tube 51 (also called a CRT or a CRT), a cabinet 50 non-fastened to an end surface of the outer circumferential surface of the CRT 51, and a cabinet ( 50 mounted on a chassis (including a control circuit) 52, a speaker device 55 disposed near the CRT 51, an antenna terminal plate 54, a tuner 56, and a side plate. Printed wiring boards 53 and 57;

또, CRT(51)는, 도 13에 표시한 바와 같이 외주면(표시화면부의 단부면)에 금속밴드(58)(폭축을 방지하기 위한 보강밴드)를 소정으로 두루감는 동시에, 4개소에 장착부재(59)를 스폿용접 등의 수단에 의해서 배설해서 이루어진다.Further, as shown in Fig. 13, the CRT 51 winds the metal band 58 (reinforcement band for preventing shrinkage) on the outer circumferential surface (end face of the display screen portion) at a predetermined time, and at four locations. (59) is excreted by means of spot welding or the like.

다음에, 상기 일반적인 텔레비전수상기(이하, 텔레비전이라 약칭)의 캐비닛의 해체수순에 대해서 설명한다.Next, the dismantling procedure of the cabinet of the general television receiver (hereinafter, abbreviated as television) will be described.

도 9는 텔레비전의 캐비닛의 「절단홈가공→해체→구성부재분리」의 흐름도이다. 도 10은 반송팔레트(2)위에 폐기텔레비전을 탑재하고 정위치로 이송한 상태 즉 스텝2A를 표시한다.Fig. 9 is a flowchart of "cutting groove processing-> disassembly-> component removal" of a cabinet of a television. Fig. 10 shows a state in which the waste television is mounted on the conveyance pallet 2 and transferred to the home position, that is, step 2A.

다음에, 에어실린더(9)에 의해, 에어실린더(9)의 선단부에 설치된 플레이트(10)의 위에 놓인 반송팔레트(2)를 반송컨베이어(1) 위로부터 상승시킨다(스텝 3A).Next, with the air cylinder 9, the conveyance pallet 2 placed on the plate 10 provided in the front end part of the air cylinder 9 is raised from the conveyance conveyor 1 (step 3A).

그후, 폐기 텔레비전의 캐비닛(50)은 X축과 Y축방향에 위치 결정된다(위치확정/스텝 4A).Thereafter, the cabinet 50 of the waste television is positioned in the X-axis and Y-axis directions (position determination / step 4A).

캐비닛(50)의 Y축방향의 위치결정은, 대향하는 2개의 에어실린더(4)(4)와 실린더(4)선단부에 장착한 플레이트(5)(5)를 가진 Y축방향위치결정수단(6)에 의해 행한다. 당연히 2개의 에어실린더중 어느 한쪽이 먼저 정위치에 전진하고, 그후, 다른쪽의 에어실린더가 전진하는 타이밍구성으로 하고 있다.Positioning of the cabinet 50 in the Y-axis direction is Y-axis positioning means having two air cylinders 4 and 4 facing each other and plates 5 and 5 mounted to the front end of the cylinder 4 ( 6). As a matter of course, one of the two air cylinders moves forward to the correct position first, and then the other air cylinder moves forward.

X축방향의 위치결정은, 마찬가지로 X축방향위치 결정수단(3)에 의해 소정으로 행한다. 이 위치결정은, Z축 방향으로 상하이동하는 에어실린더(7)와, 도시하지 않은 X축방향의 에어실린더와, 실린더(7)의 선단부에 장착한 플레이트(8)에 의해 소정의 타이밍에서 실시된다.Positioning in the X-axis direction is similarly performed by the X-axis direction positioning means 3. This positioning is performed at a predetermined timing by an air cylinder 7 which moves up and down in the Z axis direction, an air cylinder in the X axis direction (not shown), and a plate 8 attached to the tip of the cylinder 7. do.

다음에, 위치확정한 캐비닛의 X축, Y축 및 Z축방향의 치수법칙이 행해진다(스텝 5A/주변위치계측), 주면위치의 계측은, 다음 스텝 6A의 절단홈 가공에 대비해서 행하는 공정이고, 비접촉센서 에를들면 레이저빔센서 또는 초음파센서등이 사용된다. X축방향센서(14), Y축방향센서(15) 및 Z축방향센서(16)를 작동시킴으로써, 캐비닛(50)의 각 주면위치(바닥면, 천장면, 양측면)가 측정, 인식된다. 이 위치인식데이터에 의거해서 엔드밀과 같은 절삭공구(13)가 소정으로 구동된다.Next, the dimensional law in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions of the position-determined cabinet is performed (step 5A / peripheral position measurement), and the measurement of the main surface position is performed in preparation for cutting groove processing in the next step 6A. For example, a laser beam sensor or an ultrasonic sensor is used. By operating the X-axis direction sensor 14, Y-axis direction sensor 15, and Z-axis direction sensor 16, each main surface position (bottom surface, ceiling surface, both sides) of the cabinet 50 is measured and recognized. Based on this position recognition data, a cutting tool 13 such as an end mill is driven in a predetermined manner.

스텝 6A의 홈가공에서는 캐비닛(50)의 각 주면은 절삭수단(예를 덜면 고속회전하는 엔드밀가공 또는 레이저가공 또는 워터제트가공중의 적어도 하나의 수단)에 의해 절단가공된다.In the groove processing of step 6A, each main surface of the cabinet 50 is cut by cutting means (for example, at least one of end milling, laser processing, or water jet processing, which rotates at high speed).

절삭공구(13)를 소정으로 회전하기 위한 회전구동수단(12)은, 일반적인 3축~5축 제어로봇(11)(예를 들면 스칼라형로봇등)을 임의로 사용해서 실시할 수 있다.The rotary drive means 12 for predetermined rotation of the cutting tool 13 can be implemented by using a general 3-axis to 5-axis control robot 11 (for example, a scalar robot or the like) arbitrarily.

상기 엔드밀공구(13)의 회전수는 공구직경이 3㎜~20㎜일 경우, 수백 RPM~25,000 RPM 정도이다.The rotation speed of the end mill tool 13 is about several hundred RPM to about 25,000 RPM when the tool diameter is 3 mm to 20 mm.

바람직하게는 12㎜의 직경의 엔드밀공구의 회전수는 8,000RPM~10,000RPM정도이다.Preferably, the rotational speed of the end mill tool having a diameter of 12 mm is about 8,000 RPM to 10,000 RPM.

도 12에 있어서, 캐비닛(50)의 바닥면(바닥판)에 U자형의 절단홈(60)이, 2개의 회전구동수단(12)과 절삭공구(엔드밀)(13)에 의해 가공되고 있다. 또한, 회전 구동수단(12)과 절삭공구(13)의 각각 1개만을 사용한 가공법도 가능하다.In Fig. 12, a U-shaped cutting groove 60 is processed on the bottom surface (bottom plate) of the cabinet 50 by two rotary driving means 12 and a cutting tool (end mill) 13. . Further, a machining method using only one of the rotary drive means 12 and the cutting tool 13 is also possible.

캐비닛의 바닥면을 접어 연상태가 도 13에 표시된다. 이 다음, 스텝 7A(반송팔레트를 하강하는 스텝)과 스텝 8A(반송팔레트를 다음의 공정으로 이송하는 스텝)을 순차 실시함으로써 캐비닛에의 절단홈가공의 사이클이 종료한다.The opened state is shown in FIG. 13 by folding the bottom of the cabinet. Next, the cycle of cutting groove processing to the cabinet is completed by sequentially performing step 7A (step of lowering the conveyance pallet) and step 8A (step of conveying the conveyance pallet to the next step).

이 다음 별도공정(별도스테이지)에 있어서, 장착부재(59)를 체결하고 있던 너트가 로봇(도시생략)또는 사람손에 의해 벗겨진다.In the next separate step (separate stage), the nut that has fastened the mounting member 59 is peeled off by a robot (not shown) or a human hand.

계속해서, 브라운관(51), 튜너(56), 안테나 단자판(54), 섀시(52), 프린트배선기판(53), 스피커장치(55)등이 사람손 또는 도시하지 않은 로봇수단에 의해 분리된다(모두 도시생략). 그후, 스텝 9A의 분별재생처리공정으로 이송된다.Subsequently, the CRT 51, the tuner 56, the antenna terminal plate 54, the chassis 52, the printed wiring board 53, the speaker device 55, and the like are separated by human hands or robot means (not shown). (All cities omitted). Thereafter, the process proceeds to the fractional reproduction processing step of step 9A.

또한, 캐비닛(50)의 각 주면의 접어열기조작과, 각 구성부재의 분리조작은, 절단홈의 가공공정과는 별도공정으로 실시하는 것이 바람직하나, 그러나, 절단공정과 동일공정에서 실시해도 된다.In addition, although it is preferable to perform folding-opening operation of each main surface of the cabinet 50, and the separating operation of each structural member in a process separate from the process of a cutting groove, you may implement in the same process as a cutting process. .

또, 도 9의 흐름에 있어서, 각 스텝의 교체, 추가, 삭제등은, 임의로 실시하는 것이 가능하다.In addition, in the flow of FIG. 9, replacement, addition, deletion, etc. of each step can be performed arbitrarily.

또, 절단홈의 형상이나 형성위치는 특별히 한정되지 않고, 임의의 형상과 부위에 실시해도 되는 것을 말할 나위도 없다.Moreover, the shape and the formation position of a cutting groove are not specifically limited, It goes without saying that you may implement to arbitrary shapes and a site | part.

예를 들면, Z축방향의 네모서리의 능선부분(천정면과 측면의 교차부, 또는 바닥면과 측면의 교차부), X축방향, Y축방향을, 주면이 가공도중에 쓰러지지 않도록 소정으로 곳곳에 연결부분을 남기면서 홈을 형성하는 가공이 가능하다.For example, the ridge portion of the four corners in the Z-axis direction (the intersection of the ceiling surface and the side surface, or the intersection of the floor surface and the side surface), the X-axis direction and the Y-axis direction, and the predetermined surface so that the main surface does not fall down during processing. It is possible to form grooves while leaving the connecting part in place.

캐비닛의 바닥면뿐만 아니라 천장면 및 양측면에 대해서도, U자형의 절단홈 가공이 가능하다. 이 도시하지 않은 캐비닛회전수단에 의해 90°마다 캐비닛을 [회전→주면의 위치측정→절삭가공]의 수순을 반복하면 된다.U-shaped cutting groove processing is possible not only on the bottom surface of the cabinet but also on the ceiling surface and both sides. The cabinet rotation means (not shown) may repeat the procedure of [rotate | turn-to-measure the position of a main surface → cutting] every 90 degrees.

도 14에 캐비닛의 4개의 주면을 개방한 분해상태를 표시한다. 또, 캐비닛의 Z축방향의 4모서리의 능선부분만을 절단가공해두고, 별도공정에서 각 주면을 강제력에 의해서 밀어쓰러뜨려 개방하도록 해도 된다.14 shows an exploded state in which four main surfaces of the cabinet are opened. In addition, only the ridges of the four corners in the Z-axis direction of the cabinet may be cut, and each main surface may be pushed open by forcible force in a separate step.

상기 실시예에 의하면, 절단홈가공으로서 엔드밀공구를 고속회전하는 수단을 사용한 경우, 물 등을 사용하지 않고 건식으로 처리할 수 있다.According to the above embodiment, in the case of using a means for rotating the end mill tool at high speed as cutting groove processing, it can be treated dry without using water or the like.

레이저가공은 3차원 가공을 보다 용이하게 실시할 수 있고, 곡면가공의 고속대응이 가능하게 된다. 워터제트가공은 캐비닛의 절단에 그치지 않고 브라운관의 글라스절단가공에도 적용가능하다.The laser processing can be more easily performed three-dimensional processing, it is possible to correspond to the high speed of the curved surface processing. Water jet processing is applicable not only to cutting cabinets, but also to glass cutting of CRTs.

이상과 같이 도 3에 있어서의 스텝 5에 의하면 폐기텔레비전수상기의 해체작업(캐비닛의 바닥판절단)을 자동화할 수 있다.As described above, according to step 5 in FIG. 3, the dismantling operation (cutting of the bottom plate of the cabinet) of the waste television receiver can be automated.

(d) 「스텝 6~71 CRT꺼내기장치~CRT옮겨싣기장치」(d) "Step 6 to 71 CRT take out device-CRT transfer device"

스텝 6에 있어서, 작업자가 체결나사를 풀고, 캐비닛으로부터 CRT를 분리한다. 또, 주변부품(접지선, 소자코일등)이 분리된다. 스텝 7에 있어서, 캐비닛, 해체부품, CRT는 반송팔레트에 의해서 다음 공정의 CRT처리공정으로 반송된다.In step 6, the operator loosens the tightening screw and removes the CRT from the cabinet. In addition, peripheral components (ground wire, element coil, etc.) are separated. In step 7, the cabinet, the dismantling parts, and the CRT are conveyed to the CRT processing step of the next step by the conveyance palette.

(e) 「스텝 8/전자총절단」(e) "Step 8 / Electron Cutting"

스텝 8에 있어서, 외경이 약 200㎜, 두께치수가 2㎜이하 정도의 다이아몬드 연마석을 회전수 약 3,000RPM~5,000RPM에서 회전시키고, 일방향으로 직진 또는 완만한 원호형상으로 전진시켜서 음극선관의 전자총넥부가 절단된다.In step 8, a diamond abrasive stone having an outer diameter of about 200 mm and a thickness dimension of 2 mm or less is rotated at a rotational speed of about 3,000 RPM to 5,000 RPM, and is advanced in a straight or gentle arc shape in one direction to advance the electron gun neck of the cathode ray tube. The addition is cut.

절단한 전자총은 리사이클공정으로 반송되고, CRT는 다음공정으로 반송된다.The cut electron gun is returned to the recycling step, and the CRT is returned to the next step.

(f) 「스텝 9/금속밴드분리장치」(f) Step 9 / Metal Band Separators

스텝 9에 있어서, CRT주위의 폭축방지용 금속밴드가 고주파가열에 의해 분리된다.In Step 9, the metal band for preventing shrinkage around the CRT is separated by high frequency heating.

이하, 도 15~도 23에 의거해서 금속밴드분리장치의 일실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the metal band separating apparatus will be described with reference to FIGS. 15 to 23.

도 15는 본 발명의 일실시예에 있어서의 음극선관의 폭축방지용 금속밴드의 해체공정의 개념구성도이고, 해체장치를 측면방향으로부터 본 요부구성도를 표시한다. 도 16은 본 발명의 일실시예에 있어서의 폭축방지용 금속밴드해체장치의 요부사시도이다. 도 17은 도 16을 구성하는 고주파가열수단의 등가회로의 회로도이다.Fig. 15 is a conceptual configuration diagram of a dismantling process of the metal band for preventing deflation of a cathode ray tube in one embodiment of the present invention, and shows a main structural view of the dismantling device viewed from the side direction. Fig. 16 is a perspective view of the main portion of the metal band dismantling apparatus for preventing deflation in an embodiment of the present invention. FIG. 17 is a circuit diagram of an equivalent circuit of the high frequency heating means of FIG.

도 18은 본 발명의 설명에 사용하는 일례의 음극선관의 요부측면도이다. 도 19는 본 발명의 일실시에에 있어서의 해체공정의 흐름도(순서도)를 표시한다.It is a principal side view of the cathode ray tube of an example used for description of this invention. Fig. 19 shows a flowchart (flow chart) of the dismantling process in one embodiment of the present invention.

도 18에 표시되는 음극선관(51)은, 패널부와, 퍼넬부와, 넥부와, 상기 패널부의 주위에 두루감은 폭축방지용 금속밴드(58)와, 이 폭축방지용 금속밴드에 스폿용접에 의해, 모서리부 4개소에 장착한 장착부재(태브)(59)를 구비해서 이루어진다. 또한, 음극선관의 내부구성에 대해서는 본 발명의 주제는 아니므로 설명을 생략한다.The cathode ray tube 51 shown in FIG. 18 includes a panel portion, a funnel portion, a neck portion, an anti-expansion metal band 58 wrapped around the panel portion, and spot welding of the anti-expansion metal band. It is provided with the mounting member (tab) 59 attached to four corner parts. In addition, since the internal structure of the cathode ray tube is not a subject of the present invention, description thereof is omitted.

도 15와 도 16에 있어서, 반송팔레트(2)는 반송수단인 반송컨베이어(1)의 위에 놓여서, 소정의 정피치만큼 이송된다.In FIG. 15 and FIG. 16, the conveyance pallet 2 is put on the conveyance conveyor 1 which is a conveyance means, and is conveyed by predetermined | prescribed fixed pitch.

고주파가열장치(상세하게는 고주파유도가열장치)(24)는 반송컨베이어(1)의 위쪽의 소정의 위치에 설치되어 있다.The high frequency heating device (in particular, the high frequency induction heating device) 24 is provided at a predetermined position above the conveying conveyor 1.

태브압압수단(21)은 폭축방지용 금속밴드(58)의 가열시에, 장착부재(태브)(59)를 상기 4㎏~6㎏에서 압압하는 작용을 가진다.The tab pressing means 21 has a function of pressing the mounting member (tab) 59 at the 4 kg to 6 kg at the time of heating the anti-deflating metal band 58.

고주파가열장치(24)의 속에, 폭축방지용 금속밴드(58)를 섭씨350° ~섭씨500°로 가열하기 위한 유도가열코일(25)이 설치되어 있다.In the high frequency heating device 24, an induction heating coil 25 for heating the anti-deflating metal band 58 to 350 degrees Celsius to 500 degrees Celsius is provided.

반송팔레트(2)의 중앙부에 형성한 개구(관통구멍)를 개재하고, 음극선관(CRT)을 상기 유도가열코일(25)내의 소정위치에까지 들어올리기 위한 CRT들어올리기수단(23)이 설치되어 있다.CRT lifting means 23 is provided for lifting the cathode ray tube CRT to a predetermined position in the induction heating coil 25 via an opening (through hole) formed in the center of the conveyance pallet 2. .

4개의 핀부재를 가진 CRT지지수단(22)이 반송팔레트(2)의 CRT탑재면쪽에 심어세워서 설치되어 있다.A CRT support means 22 having four pin members is planted and installed on the CRT mounting surface side of the conveyance pallet 2.

다음에, 일반적인 음극선관의 폭축방지용 금속밴드의 해체수순에 대해서 설명한다. 해체수순의 일실시예의 흐름도가 도 19에 표시된다.Next, the disassembly procedure of the metal band for preventing shrinkage of a general cathode ray tube will be described. A flowchart of one embodiment of the dismantling procedure is shown in FIG. 19.

도 15에 있어서, 반송팔레트(2) 위에 패널면을 지지해서 탑재딘 음극선관(51)은, 먼저, 소정피치만큼 보내지고 고주파가열장치(상세하게는 고주파유도가열장치)(24)의 하부에 위치한다.In Fig. 15, the cathode ray tube 51 mounted by supporting the panel surface on the conveyance pallet 2 is first sent by a predetermined pitch and placed below the high frequency heating device (in particular, the high frequency induction heating device) 24. Located.

그후, 음극선관(51)은 CRT들어올리기수단(23)에 의해서 유도가열코일(25)내의 소정위치에까지 들어올려진다. 계속해서, 태브압압수단(21)이 하강하고, 드 태브압압단(21)이 4개소의 장차부재(태브)(59)를 각각 4㎏~6㎏의 압압력으로 압압한다.Thereafter, the cathode ray tube 51 is lifted up to a predetermined position in the induction heating coil 25 by the CRT lifting means 23. Subsequently, the tab pressing means 21 descends, and the de tab pressing end 21 presses the four member members (tabs) 59 at a pressure of 4 kg to 6 kg, respectively.

다음에, 고주파가열장치(24)를 작동시키고, 폭축방지용 금속밴드(58)가 섭씨 350° ~섭씨 500°로 가열된다. 이 경우의 고주파가열장치 작동조건으로서는, 180V, 200A가 1500㎐~2000㎐에서 5초~50초 인가했다. 또한, 고주파가열장치의 인가시간은, 20인치의 CRT의 경우에 약 15초이다.Next, the high frequency heating device 24 is operated, and the anti-deflating metal band 58 is heated to 350 degrees Celsius to 500 degrees Celsius. In this case, as the operating condition of the high frequency heating device, 180 V and 200 A were applied for 5 to 50 seconds at 1500 Hz to 2000 Hz. In addition, the application time of the high frequency heating apparatus is about 15 seconds in the case of a 20-inch CRT.

이 가열조작에 의해 폭축방지용 금속밴드(58)는 급속하게 승온하고 팽창한다. 그 결과, 금속밴드(58)는 수축끼워맞춤시와 반대의 상태인 「벗기기 가능상태」가 된다. 또, 이 폭축방지용 금속밴드(58)로부터의 열전도에 의해 불연성 완층재에 함침시킨 수지나 초벌칠한 수지(예를 들면 아크릴수지 또는 폴리에스테르수지 또는 우레탄수지등)의 전단접착력이 저하한다.By this heating operation, the deflation preventing metal band 58 is rapidly heated up and expands. As a result, the metal band 58 is in a "shableable state" which is the state opposite to that at the time of shrink fitting. In addition, the shear adhesion of the resin impregnated in the non-combustible complete layer material (for example, acrylic resin, polyester resin, urethane resin, etc.) decreases due to the heat conduction from the anti-expansion metal band 58.

그리고, 결국에는 수지의 접착력이 압압력보다 저하하고, 폭축방지용 금속밴드(58)가 패널부로부터 박리한다.In the end, the adhesive force of the resin is lower than the pressing force, and the anti-expansion metal band 58 is peeled off from the panel portion.

도 15의 중앙부에, 낙하하는 폭축방지용 금속밴드(58)가 일점쇄선으로 표시된다.In the center portion of Fig. 15, the falling metal band 58 for preventing shrinkage is indicated by a dashed line.

이후, 폭축방지용 금속밴드(58)를 박리한 음극선관(51)을 소정피치만큼 이송한다. 그리고, 다음공정에서 폭축방지용 금속밴드(58)를 반송팔레트(2)로부터 분리한다.Thereafter, the cathode ray tube 51 from which the anti-deflating metal band 58 is separated is transferred by a predetermined pitch. In the next step, the anti-deflating metal band 58 is separated from the conveyance pallet 2.

이후, 소정의 재생처리를 음극선관글라스의 재생처리와 폭축방지용 금속밴드의 재생처리가 각각 개별적으로 실시된다.Thereafter, the predetermined regeneration treatment is performed separately for the cathode ray tube glass and the regeneration treatment for the metal band for preventing shrinkage.

폭축방지용 금속밴드(58)를 반송팔레트(2)로부터 분리하는 수순의 2가지 예가 도 19에 표시된다.Two examples of the procedure of separating the deflating metal band 58 from the conveyance pallet 2 are shown in FIG.

도 19에 표시되는 수순은, 특별히 한정되지 않고, 예를 들면, 스텝을 추가, 삭제, 또는 변경 등 필요에 따라 실시하는 것이 가능하다.The procedure shown in FIG. 19 is not specifically limited, For example, it is possible to implement a step as needed, such as adding, deleting, or changing.

상기 설명에 사용한 고주파가열장치의 등가회로의 회로도와 구성개략 사양의 일례가 도 17에 표시된다.17 shows an example of a circuit diagram and a schematic configuration specification of an equivalent circuit of the high frequency heating apparatus used in the above description.

본 실시예에 사용한 고주파가열장치의 고주파출력은, 최대 60㎾, 0.5㎒~2000㎒의 범위의 주파수이다. 출력이나 주파수의 설정은, 취급하는 음극선관의 인치사이즈에 대응해서 적당히 설정해도 되는 것은 말할 나위도 없다. 하한출력도 2㎾정도로 해도 된다.The high frequency output of the high frequency heating apparatus used in this embodiment is a frequency of up to 60 Hz, and a range of 0.5 MHz to 2000 MHz. It goes without saying that the setting of the output and the frequency may be appropriately set corresponding to the inch size of the cathode ray tube to be handled. The lower limit output may also be about 2 ms.

또, CRT들어올리기수단(23)으로서, 에어실린더 또는 로봇 등의 임의의 수단을 사용할 수 있다.As the CRT lifting means 23, any means such as an air cylinder or a robot can be used.

반송팔레트의 이송수단에 대해서 특별히 한정되지 않고, 예를 들면, 롤러컨베이어, 벨트컨베이어, 체인컨베이어, 유체실린더를 사용한 푸셔방식 등을 사용할 수 있다.It does not specifically limit about the conveyance means of a conveyance pallet, For example, a roller conveyor, a belt conveyor, a chain conveyor, the pusher system using a fluid cylinder, etc. can be used.

또, 태브압압수단(21)에 대해서도 특별히 한정되지 않고, 예를 들면, 에어실린더, 압축코일스프링 등을 사용할 수 있다.The tab pressing means 21 is also not particularly limited, and for example, an air cylinder, a compression coil spring, or the like can be used.

또, 압압하중에 대해서도 1개소딩 4㎏이상이고, 음극선관을 파괴하지 않는 1000㎏까지의 범위가 사용가능하고, 바람직하게는 4~40㎏정도이다.Also, the pressure load can be used in a range of 4 kg or more per piece, up to 1000 kg in which the cathode ray tube is not destroyed, preferably about 4 to 40 kg.

또, 태브압압수단(21)의 선단부형상에 대해서도 특별히 한정되지 않고, 임의의 형상을 사용할 수 있다.In addition, the tip shape of the tab pressing means 21 is not particularly limited, and any shape can be used.

도 16에 표시한 태브압압수단은, 각각의 태브(59)에 대응한 4개의 독립한 압압핀을 사용한 예를 표시한다.The tab pressing means shown in FIG. 16 shows an example using four independent pressing pins corresponding to each tab 59.

도 22 도 23에 표시한 태브압압수단(21A)은, 1쌍의 T자형 플레이트를 사용한 예를 표시한다.The tab pressing means 21A shown in FIG. 23 shows an example using a pair of T-shaped plates.

T자형 플레이트의 태브압압수단(21A)은 도 23에 표시한 바와 같이 태브에 대응하는 양측부분을 소정폭으로 갈라내고 있다.As shown in Fig. 23, the tab pressing means 21A of the T-shaped plate divides both sides corresponding to the tab to a predetermined width.

다음에 1쌍의 T자형 플레이트의 동작을 도 22에 의해 설명한다.Next, the operation of a pair of T-shaped plates will be described with reference to FIG.

먼저, 1쌍의 T자형 플레이트의 태브압압수단(21A)은 CRT(51)의 금속밴드(58)의 측면을 끼워두고, 수평방향의 소정위치에 CRT(51)를 위치결정한다. 이후, 협지력을 개방하고,(T자형 플레이트의 끼워두기위치는 그대로, 또는 약간 후퇴)T자형 플레이트(21A)는 연직방향으로 하강하고, 태브(59)를 압압한다.First, the tab pressing means 21A of the pair of T-shaped plates sandwiches the side surface of the metal band 58 of the CRT 51 and positions the CRT 51 at a predetermined position in the horizontal direction. Thereafter, the clamping force is released (the insertion position of the T-shaped plate is left or slightly retracted), and the T-shaped plate 21A is lowered in the vertical direction, and the tab 59 is pressed.

T자형 플레이트(21A)는 1매(한쪽)에 대해 2개소의 태브(59)를 압압한다. 다음에, 본 발명의 실시예에 있어서의 다른 반송괄레트에 대해서 설명한다.The T-shaped plate 21A presses two tabs 59 on one sheet (one side). Next, another conveyance pallet in the Example of this invention is demonstrated.

도 20(A)는 본 발명의 음극선관의 폭축방지용 금속밴드해체장치에 사용되는 또 하나의 반송팔레트의 평면도이고, 도 20(B)는 도 20(A)를 S1~S1에서 절단한 단면도이다.FIG. 20 (A) is a plan view of another conveyance pallet used for the metal band disassembly apparatus for preventing the deflation of the cathode ray tube of the present invention, and FIG. 20 (B) is a cross-sectional view of FIG. 20 (A) taken from S1 to S1. .

도 21(A)는 본 발명의 다른 반송팔레트의 평면도이고, 도 21(B)는 도 21(A)를 S2~S2에서 절단한 단면도를 표시한다.Fig. 21 (A) is a plan view of another conveyance pallet of the present invention, and Fig. 21 (B) shows a cross-sectional view of Fig. 21A taken at S2 to S2.

도 20(A)의 반송팔레트(2A) 및 도 21(A)의 반송팔레트(2B)은 목제, 또는 AL 등의 금속부재, 또는 ABS, 듀라콘 등의 수지부재등으로 이루어진 판형상체이다.The conveyance pallet 2A of FIG. 20 (A) and the conveyance pallet 2B of FIG. 21 (A) are plate-shaped bodies which are made of wood, metal members, such as AL, or resin members, such as ABS and Duracon.

그 반송팔레트의 외형이 개략 직사각형상이다.The outer shape of the conveyance pallet is roughly rectangular.

또, 판형상체의 반송팔레트는 주위 4개소에 오목부를 소정으로 형성하는 동시에, 중앙부에 각각 관통구멍(27A)(27B)을 가진다.Moreover, the conveyance pallet of a plate-shaped body forms predetermined recessed parts in four surroundings, and has through-hole 27A, 27B in a center part, respectively.

또, 도 20(A)에 표시한 반송팔레트(2A)는, 상기 관통구멍(27A)의 상단부둘레 가장자리부에 한층 더 큰 고리형상오목부(29)를 계단형상으로 형상하고 있다. 이 고리형상오목부(29)내에 링형상의 탄성부재(26)가 끼워장착되어 있다. 링형상의 탄성부재(26)는 35°~50° 정도의 경도를 가진 고무부재 또는 플라스틱부재 중 어느 하나 또는 그 조합구조이다.In addition, 2 A of conveyance pallets which are shown to FIG. 20 (A) form the larger annular recessed part 29 in step shape at the edge part of the upper edge part of the said through hole 27A. A ring-shaped elastic member 26 is fitted in the annular recessed portion 29. The ring-shaped elastic member 26 is either a rubber member or a plastic member having a hardness of about 35 ° to 50 ° or a combination structure thereof.

고무부재로서는 특별히 한정되지 않으나, 예를 덜면, 실리콘고무, 불소고무, 부틸고무, 우레탄고무, 천연고무등 임의의 부재를 사용할 수 있다. 물론, 스폰지 형상으로 발포시킨 고무부재도 사용가능하다.Although it does not specifically limit as a rubber member, For example, arbitrary members, such as a silicone rubber, a fluorine rubber, a butyl rubber, urethane rubber, a natural rubber, can be used. Of course, a rubber member foamed into a sponge shape can also be used.

플라스틱부재로서, 특별히 한정되지 않으나, 예를 덜면, 실리콘계, 염화비닐계, 나일론계, 스티롤계등 임의의 플라스틱부재가 사용가능하다.Although it does not specifically limit as a plastic member, For example, arbitrary plastic members, such as a silicone type, vinyl chloride type, a nylon type, a styrol type, can be used.

해체처리되는 음극선관(CRT)은 관면을 아래로해서 반송팔레트(2A)(2B) 중앙 위에 탑재된다(도 20CB), 도 21(B)에 있어서 2점쇄선에 의해 음극선관이 표시된다).The cathode ray tube CRT to be dismantled is mounted on the center of the conveyance pallet 2A, 2B with the tube face down (FIG. 20CB), and the cathode ray tube is indicated by a dashed-dotted line in FIG. 21B.

따라서, 링형상의 탄성부재(26)는 음극선관(51)의 자중에 의해서 탄성변형하고, 음극선관(51)의 관면을 따라서 거의 밀착한다.Therefore, the ring-shaped elastic member 26 elastically deforms due to its own weight of the cathode ray tube 51, and is almost in close contact with the tube surface of the cathode ray tube 51.

이 결과, 반송팔레트(2A)의 반송·정지시에 음극선관(51)과 탄성부재(28)의 마찰력에 의해 음극선관(51)은 위치어긋남하는 일이 없고, 초기의 탑재위치상태를 유지할 수 있다.As a result, the cathode ray tube 51 is not displaced by the frictional force of the cathode ray tube 51 and the elastic member 28 during conveyance and stop of the conveyance pallet 2A, and the initial mounting position state can be maintained. have.

도 21에 표시한 반송팔레트(2B)에 있어서, 링형상의 탄성부재에 대신해서 관통구멍(27B)의 상단부 둘레 가장자리부의 3개소의 탄성부재조간(28)이 개략, 등분할 각도로 배치되어 있다.In the conveyance pallet 2B shown in FIG. 21, instead of the ring-shaped elastic member, three elastic member intermediaries 28 at the upper peripheral edge portion of the through hole 27B are arranged at roughly equally divided angles. .

탄성부재조각(28)의 구성부재로서, 도 20의 경우와 동일한 재료가 사용가능하다.As a constituent member of the elastic member piece 28, the same material as in the case of Fig. 20 can be used.

도 21에 있어서, 음극선관은 3점에서 지지되고 있기 때문에, 도 20의 경우보다 더욱 음극선관의 배치가 안정된다.In FIG. 21, since the cathode ray tube is supported at three points, the arrangement of the cathode ray tube is more stable than in the case of FIG.

또, 반송팔레트(2B)의 반송, 정지시에, 음극선관(51)과 탄성부재조각(28)의 마찰력에 의해 음극선관(51)은 위치어긋남하는 일이 없고, 초기의 탑재위치상태를 유지할 수 있다.When the conveyance pallet 2B is conveyed and stopped, the cathode ray tube 51 is not displaced by the frictional force of the cathode ray tube 51 and the piece of elastic member 28, and the initial mounting position is maintained. Can be.

또한, 반송팔레트(2A)(2B)의 외형은 특별히 한정되지 않고, 임의의 형태를 사용할 수 있다. 또, 관통구멍(27A)(27B)의 형상에 대해서도 원형에 한정되지 않고, 직사각형등 임의의 형상이 사용가능하다.In addition, the external shape of the conveyance pallet 2A (2B) is not specifically limited, Arbitrary forms can be used. Also, the shape of the through holes 27A and 27B is not limited to a circle, and arbitrary shapes such as rectangles can be used.

상기 실시예에 의하면, 폭축방지용 금속밴드의 분리를 단시간에 효율좋게 실시할 수 있다.According to the above embodiment, separation of the metal band for preventing deflation can be performed efficiently in a short time.

또, 대규모 설비가 불필요하다.In addition, large-scale equipment is unnecessary.

또, 반송팔레트에 탑재한 음극선관의 위치어긋남을 방지할 수 있다.Moreover, the position shift of the cathode ray tube mounted on the conveyance pallet can be prevented.

(g) 「스텝10/CRT 이중패널계측장치」(g) "Step 10 / CRT dual panel measuring device"

스텝 10은, CRT의 패널면에 접착된 안전글라스의 유무를 판별하고, 그리고, 안전글라스를 접착한 CRT를 선별하여 별도공정으로 반송한다.Step 10 determines the presence or absence of the safety glass adhere | attached on the panel surface of a CRT, and selects the CRT which adhered to the safety glass, and returns it to a separate process.

이하, 도 24~도 26에 의거해서 CRT의 이중패널계측장치(CRT판별장치)의 일실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a CRT dual panel measuring device (CRT discriminating device) will be described with reference to FIGS. 24 to 26.

도 24는 본 발명의 일실시예에 있어서의 음극선관의 외형을 계측하는 과정의 개념이 요부단면도이다. 도 25는 본 발명의 일실시예에 있어서의 거리센서로부터 음극선관의 형광면까지의 계측과정의 개념이 요부단면도이다. 도 26은 본 발명의 일실시에에 있어서의 음극선관의 계측공정~분리공정의 흐름도(순서도)를 표시한다.24 is a sectional view showing the main concept of a process of measuring the external appearance of the cathode ray tube in one embodiment of the present invention. 25 is a cross-sectional view of the main part of the concept of the measurement process from the distance sensor to the fluorescent surface of the cathode ray tube according to the embodiment of the present invention. Fig. 26 shows a flow chart (flow chart) of the measuring step to the separating step of the cathode ray tube in one embodiment of the present invention.

도 24에 표시한 바와 같이, 금속밴드를 분리한 음극선관(51)은, 중앙부에 관통구멍(91)과 데이터캐리어(92)를 구비한 반송팔레트(2)의 소정위치에, 영상표시면(관면)을 하향으로해서 탑재되어 있다.As shown in Fig. 24, the cathode ray tube 51 from which the metal band is separated has a video display surface at a predetermined position of the conveyance pallet 2 having the through hole 91 and the data carrier 92 at the center thereof. Pipe face down).

또한, 반송팔레트(2)는 상기 도 20, 도 21에서 설명한 반송팔레트와 동일해도 되고, 별도라인의 다른 종류여도 된다.In addition, the conveyance pallet 2 may be the same as the conveyance pallet demonstrated by the said FIG. 20, FIG. 21, and may be another kind of a separate line.

이 상태에서, 음극선관(51)의 패널부의 세로치수와 가로치수c 중의 적어도 하나를 거리센서(93)에 의해 계측한다. 이 계측의 의해 음극선관의 영상표시면사이즈(관면사이즈)가 판정된다. 그리고, 계측치와 판정데이터가 일반적인 메모리수단에 의해서 기억된다(도시생략). 또한, 음극선관(51)의 길이치수 c는, 대향하는 거리센서(93)의 사이의 길이a와, 거리센서(93)로부터 음극선관(51)의 패널부까지의 길이 b1, b2로부터 계측된다.In this state, at least one of the vertical dimension and the horizontal dimension c of the panel portion of the cathode ray tube 51 is measured by the distance sensor 93. This measurement determines the image display surface size (surface size) of the cathode ray tube. Then, the measured values and the judgment data are stored by the general memory means (not shown). The length dimension c of the cathode ray tube 51 is measured from the length a between the opposing distance sensors 93 and the lengths b1 and b2 from the distance sensor 93 to the panel portion of the cathode ray tube 51. .

다음에 도 25에 표시한 바와 같이, 거리센서(94)를 구비한 게측유니트(95)가 영상표시면에 당접된다. 그후, 거리센서(94)로부터 음극선관(51)의 형광면까지의 거리 h1, h2가 계측된다.Next, as shown in FIG. 25, the crab unit 95 provided with the distance sensor 94 abuts on the image display surface. Thereafter, the distances h1 and h2 from the distance sensor 94 to the fluorescent surface of the cathode ray tube 51 are measured.

도 25에 있어서, 왼쪽은 일반적인 음극선관(51)이고, 영상표시면에 안전글라스를 구비하고 있지 않다. 오른쪽은 접착재(81)(예를 들면, 불포화폴리에스테르수지)를 개재하여 안전글라스(80)를 구비한 특별사양의 음극선관(51A)을 표시한다.In Fig. 25, the left side is a general cathode ray tube 51, and the safety glass is not provided on the image display surface. The right side shows the special specification cathode ray tube 51A provided with the safety glass 80 via the adhesive material 81 (for example, unsaturated polyester resin).

안전글라스(80)의 판두께치수는 약 2㎜~약 3㎜이고, 패널영상표시부의 판두께치수는 약 10㎜이고, 접착재(81)의 두께치수는 약 2㎜이고, 영상표시면과 거리센서(94)와의 간격은 약 20㎜이다.The plate thickness of the safety glass 80 is about 2 mm to about 3 mm, the plate thickness of the panel image display unit is about 10 mm, the thickness of the adhesive member 81 is about 2 mm, and the distance from the image display surface. The distance from the sensor 94 is about 20 mm.

따라서, 안전글라스(80)의 유무에 따라 계측거리가 약 5㎜정도 다르다. 이것은 거리센서(94)의 계측정밀도를 개략적으로 할 수 있고, 염가의 계측장치를 사용할 수 있다.Therefore, the measurement distance differs by about 5 mm depending on the presence or absence of the safety glass 80. This can roughen the measurement precision of the distance sensor 94, and can use a cheap measurement apparatus.

또한, 거리센서(94)로서는 레이저광선, 또는 초음파 등의 임의의 센서를 사용할 수 있다.In addition, as the distance sensor 94, arbitrary sensors, such as a laser beam or an ultrasonic wave, can be used.

음극선관의 계측으로부터 분리까지의 과정을 도 26을 참조하면서 상세히 설명한다.The process from measurement of the cathode ray tube to separation will be described in detail with reference to FIG. 26.

스텝 IC에 있어서, 음극선관의 외형치수가 측정된다. 즉, 대향하는 1쌍의 레이저식 거리센서(93)의 거리 a가 소정으로 설정된다. 다음에, 레이저식거리센서(93)로부터 음극선관(51)까지의 거리 b1, b2가 측정되고, 「c=a-(b1+b2)」로부터 음극선관의 외형치수 c가 구해진다.In step IC, the external dimension of the cathode ray tube is measured. That is, the distance a of the opposing pair of laser type distance sensors 93 is set to predetermined. Next, the distances b1 and b2 from the laser type distance sensor 93 to the cathode ray tube 51 are measured, and the external dimension c of the cathode ray tube is obtained from "c = a- (b1 + b2)".

스텝 2C에 있어서, 거리센서형광면간의 거리계측(측정)과 관종이 판정된다.In step 2C, the distance measurement (measurement) and tube type between the distance sensor fluorescent surfaces are determined.

즉, 계측유니트(95)가 음극선관(51)(51A)의 영상표시면에 당접한다. 다음에, 레이저식거리센서(94)에 의해서 음극선관(51)(51A)의 패널내면쪽에 도포되어 있는 형광면까지의 거리 h1, h2가 측정된다.That is, the measurement unit 95 abuts on the image display surface of the cathode ray tubes 51 and 51A. Next, the distances h1 and h2 to the fluorescent surface coated on the panel inner surface side of the cathode ray tubes 51 and 51A are measured by the laser type distance sensor 94.

다음에, 그 측정된 h1, h2의 값은 컴퓨터에 미리 입력되어 있다. 거리센서로부터 형광면까지의 사이의 거리 「H」와 비교된다.Next, the measured values of h1 and h2 are previously input to the computer. The distance "H" between the distance sensor and the fluorescent surface is compared.

안전글라스(80)를 구비하지 않은 음극선관(51)의 경우, 「H치」는 각 인치사이즈에 따라서 규정하고 있다. 따라서, 스텝 IC의 외형치수정보에 의거해서 「H치」는 자동적으로 설정된다.In the case of the cathode ray tube 51 which is not provided with the safety glass 80, "H value" is prescribed | regulated according to each inch size. Therefore, the "H value" is automatically set based on the external dimension information of the step IC.

「H」가 거의 「h1」과 동등한 경우, 반송팔레트(2)의 위에 놓인 음극선관은 일반적인 음극선관(안전글라스 없음)(51)이라고 판정된다.When "H" is almost equivalent to "h1", it is determined that the cathode ray tube placed on the conveyance pallet 2 is a general cathode ray tube (without safety glass) 51.

「H」가 「h2」보다 작고, 「H」와 「h2」의 차가 약 3㎜~약 4㎜이상일 경우, 음극선관은 안전글라스를 구비한 음극선관(51A)이라고 판정된다.When "H" is smaller than "h2" and the difference between "H" and "h2" is about 3 mm-about 4 mm or more, it is determined that the cathode ray tube is the cathode ray tube 51A with safety glass.

스텝 3C에 있어서, 측정된 데이터와 판정결과가 반송팔레트(2)에 부대시킨 기게적데이터캐리어(92)에 전송되어 기억된다. 도 25에 데이터캐리어(92)를 왼쪽으로 이동시킨 상태가 표시된다.In step 3C, the measured data and the determination result are transferred to the mechanical data carrier 92 attached to the conveyance palette 2 and stored. 25 shows a state in which the data carrier 92 is moved to the left.

또한, 데이터기억수단(92)으로서 도 25에 표시한 기계적 메모리의 외에, 광학식, 마이크로파방식등 임의의 수단이 사용가능하다.In addition to the mechanical memory shown in Fig. 25 as the data storage means 92, any means such as an optical or microwave system can be used.

스텝 4C에 있어서, 반송팔레트(2)의 위에 놓인 음극선관은, 일반음극선관(51)과 안전글라스부착음극선관(51A)으로 분별된다. 즉, 데이터캐리어(92)의 데이터가 판독되고, 그 데이터의 판독이 안전글라스부착음극선관(51A)의 경우, 그 음극선관(51A)은 별도라인으로 자동옮겨진다. 이에 의해, 불포화폴리에스테르수지 등의 접착재(81)가 팔레트 혼입하는 일이 방지된다.In step 4C, the cathode ray tube placed on the conveyance pallet 2 is classified into a normal cathode ray tube 51 and a safety glass cathode ray tube 51A. That is, when the data of the data carrier 92 is read out and the reading of the data is the safety glass cathode ray tube 51A, the cathode ray tube 51A is automatically moved to a separate line. This prevents the mixing of pallets with adhesives 81 such as unsaturated polyester resins.

스텝 5C에 있어서, 음극선관(51)(51A)은 패덜부와 퍼넬부로 분리된다.In Step 5C, the cathode ray tubes 51 and 51A are separated into a paddle portion and a funnel portion.

안전글라스를 구비하지 않은 음극선관(51)과 안전글라스를 구비한 음극선관(51A)의 각각의 라인에 있어서, 음극선관의 패널부와 퍼넬부의 경계선이, 디스크형상의 다이아몬드커터에 의해서 주회형상으로 소정깊이의 홈가공이 실시된다.In each line of the cathode ray tube 51 without safety glass and the cathode ray tube 51A with safety glass, the boundary line between the panel portion and the funnel portion of the cathode ray tube is circumferentially formed by a disk-shaped diamond cutter. Groove processing of a predetermined depth is performed.

다음에, 상기 홈부가 가열되고, 패널부와 퍼넬부는, 열응력, 열팽창의 차이를 이용해서 분할된다.Next, the groove portion is heated, and the panel portion and the funnel portion are divided using the difference in thermal stress and thermal expansion.

디스크형상의 다이아몬드커터는, 직경 80㎜~120㎜, 디스크두께 0.2㎜~2㎜, 회전수 2,000RPM~10,000RPM이고, 절삭액으로서 물을 사용했다. 홈가공깊이는 약 0.2㎜~약 2㎜이다.The disk-shaped diamond cutters were 80 mm-120 mm in diameter, 0.2 mm-2 mm in disk thickness, and 2,000 RPM-10,000 RPM of rotation speed, and water was used as cutting fluid. Grooving depth is about 0.2 mm to about 2 mm.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 음극선관의 판별방법은, 음극선관의 영상 표시사이즈의 특정과 안전글라스의 유무를 자동판정할 수 있고, 또, 음극선관을 패널부와 퍼넬부로 생산성 좋게 자동으로 분리한다.As described above, the method for discriminating the cathode ray tube of the present invention can automatically determine the image display size of the cathode ray tube and the presence or absence of safety glasses, and automatically separate the cathode ray tube into a panel portion and a funnel portion with high productivity. do.

또한, 상기 실시예에 있어서, 영상기기의 메이커명, 기종명, 품번 등을 묻지 않고 불투정다수의 폐기영상기기의 재생처리가 가능하다.In addition, in the above embodiment, a large number of opaque discarded video devices can be reproduced without asking the manufacturer name, model name, product number, etc. of the video device.

영상기기의 캐비닛, 또는 음극선관 등에 부여된 품번, 기종 등을 표시하는 숫자, 기호, 바코드 등의 부호가 CCD카메라 등에 의해 자동인식가능한 경우, 인식데이터에 의거해서, 메이커명, 기종명, 음극선관의 사이즈판정, 캐미닛에의 절단홈 가공, 음극선관의 안전글라스의 유무판정과 분별, 및 패널부와 퍼넬부의 분할가공등이 실시된다.If a number, symbol or bar code indicating the product number, model, etc. assigned to the cabinet of a video apparatus or cathode ray tube is automatically recognized by a CCD camera or the like, the manufacturer name, model name, cathode ray tube may be Determination of size, cutting of grooves in the cabinet, determination and classification of the safety glass of the cathode ray tube, and division processing of the panel portion and the funnel portion are performed.

(h) 「스텝 11/자동브러싱장치」(h) "Step 11 / Automatic Brushing Device"

스텝 11에 있어서, 폭축방지용 금속밴드(58)의 완충과 접착을 목적으로해서, 음극선관(51)의 측면에 붙인 접착테이프(72)의 박리, 또는 접착테이프(72)의 접착재 또는 접착재가 까져 떨어진다.In step 11, for the purpose of buffering and adhering the anti-deflating metal band 58, peeling of the adhesive tape 72 attached to the side surface of the cathode ray tube 51, or the adhesive or adhesive of the adhesive tape 72 is removed. Falls.

이하, 본 발명의 일실시에에 있어서의 음극선관의 부착물제거방법과 그 장치(자동브리싱장치)를 도 27~도 32에 의거해서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the removal method of the cathode ray tube and its apparatus (automatic bristle apparatus) in one Embodiment of this invention are demonstrated based on FIG.

도 27은 본 발명의 일실시예에 있어서의 음극선관의 부착물제거장치의 개념 구성도이다. 도 28은 본 발명의 일실시예에 있어서의 음극선관의 부착물제거장치의 요부측면도이다. 도 29는 도 28의 요부평면도이다. 도 30은 도 28을 구성하는 각 회전브러시의 박리영역을 표시한 요부측면도다. 도 31은 잔류한 접착테이프의 점착재 또는 접착재제거공정의 흐름도이다. 도 32는 본 발명의 일실시예에 사용되는 드레서장치의 요부의 평면도이다.Fig. 27 is a schematic structural diagram of an apparatus for removing deposits of a cathode ray tube according to an embodiment of the present invention. Fig. 28 is a side view of the main portion of the deposit removing device of the cathode ray tube according to the embodiment of the present invention. FIG. 29 is a main plan view of FIG. 28. FIG. 30 is a side view of the main portion showing the peeling area of each rotating brush of FIG. 28. FIG. 31 is a flowchart of the adhesive or adhesive removing process of the remaining adhesive tape. 32 is a plan view of main parts of the dresser apparatus used in the embodiment of the present invention.

도 28에 있어서, 음극선관의 부착물제거장치(70)는, 강철선을 방사형상으로 심어세운 회전브러시(73), 브러시 회전용 모터(74), CRT(51)의 관면을 진공흡착하는 CRT흡착패드(75), CRT회전용 모터(76), 흐1착한 CRT(51)를 승강시키는 승강유니트(77), 회전브러시(73)와 모터(74)를 지지하는 브러시지지 암(78), 회전브러시(73)를 CRT(51)에 당접하거나 떨어뜨리거나 하는 브러시이동용 실린더(79), 회전브러시(73)에 의해 CRT(51)의 측벽으로부터 박리한 접착테이프(72)의 테이프회수상자(82), 테이프회수상자(82)를 이동시키는 실린더(83), 접착테이프의 박리과정에서 발생하는 접착테이프나 브러시의 분진을 회수하는 배기덕트(85)는 흡착패드(75)와의 사이에 CRT(51)를 끼워두는 CRT압압실린더(84), CRT를 탑재, 반송하는 반송팔레트(2), 반송팔레트(2)를 소정방향으로 반송하는 반송컨베이어(1)로 구성된다. 이 부착물제거장치(70)는 클리넝룸(80)의 속에 설치된다.In FIG. 28, the deposit removal apparatus 70 of a cathode ray tube is a CRT adsorption pad which vacuum-adsorbs the tubular surface of the rotary brush 73, the brush rotation motor 74, and the CRT 51 which planted the steel wire radially. (75), the motor 76 for CRT rotation, the elevating unit 77 for elevating the CRT 51, the brush support arm 78 for supporting the rotary brush 73 and the motor 74, the rotary brush Tape recovery box 82 of adhesive tape 72 peeled from side wall of CRT 51 by brush movement cylinder 79 and rotary brush 73 for contacting or dropping 73 to CRT 51. The cylinder 83 for moving the tape recovery box 82 and the exhaust duct 85 for recovering dust from the adhesive tape or brush generated during the peeling of the adhesive tape are connected to the CRT 51 between the suction pad 75 and the suction pad 75. Conveyer conveying the CRT press cylinder 84, the conveying pallet 2 for mounting and conveying the CRT, and the conveying pallet 2 in a predetermined direction. It consists of (1). This deposit removal apparatus 70 is installed in the cleaning room 80.

음극선관(51)에 금속밴드를 고정하고 완충재로서의 역할을 다하는 접착데이프(72)로서는, 아크릴계접착재 등의 유기물수지를 합침시킨 글라스크로스테이프 등이 일반적으로 사용된다.As the adhesive tape 72 which fixes the metal band to the cathode ray tube 51 and plays a role as a buffer material, glass cross-stripes in which organic resins such as an acrylic adhesive material are incorporated are generally used.

상기 접착테이프(72)를 박리제거하는 회전브러시(&3)는, 선직경 0.2㎜~0.8㎜정도의 강철선, 스테인리스스틸선, 또는 황동선 등의 금속와이어를 허브의 표면에 방사형상으로 밀집 심어세워서 형성된다.Rotating brush (& 3) for peeling and removing the adhesive tape 72 is formed by densely planting metal wires such as steel wires, stainless steel wires, or brass wires having a wire diameter of about 0.2 mm to 0.8 mm on the surface of the hub. do.

브러시의 외경은 약 200㎜, 브러시의 폭은 약 40㎜이다. 또, 브러시의 회전수는 약 3,000 RPM~약 12,000 RPM의 변동가능하다. 또, 회전브러시(73)의 회전방향은 정역절환가능하게 했다.The outer diameter of the brush is about 200 mm and the width of the brush is about 40 mm. In addition, the rotation speed of the brush is variable from about 3,000 RPM to about 12,000 RPM. In addition, the rotational direction of the rotational brush 73 was made switchable forward and backward.

도 29에 표시한 바와 같이, 회전브러시(73)는 회전브러시(73A)(73B)(73C)(73D)를 가지고, 그 회전브러시(73)의 각각이 CRT(51)의 각 측벽에 대응해서 4개소에 배설되고 각각의 벽면에 소정의 압압력을 당접한다. 또한 도 29에 있어서의 화살표는 회전방향을 표시한다.As shown in FIG. 29, the rotating brush 73 has the rotating brushes 73A, 73B, 73C, and 73D, and each of the rotating brushes 73 corresponds to each side wall of the CRT 51. It is excreted in four places, and a predetermined pressing pressure is abutted on each wall surface. In addition, the arrow in FIG. 29 shows the rotation direction.

또, 도 30에 표시한 바와 같이, 각 회전브러시(73A)(73B)(73C)(73D)는 CRT(51)의 연직방향으로 제 1박리영역으로부터 제 4박리영역까지 각각 순차 다르게 해서 배치되어 있다. 이 배치에 의해, 약 100㎜폭에 걸쳐서 확실히 접착테이프가 박리된다.As shown in Fig. 30, the respective rotary brushes 73A, 73B, 73C, and 73D are arranged in sequence in the vertical direction of the CRT 51 from the first peeling region to the fourth peeling region, respectively. have. By this arrangement, the adhesive tape is reliably peeled over the width of about 100 mm.

CRT(51)를 탑재, 반송하는 반송팔레트(2)는, 중앙부에 CRT 홈착패드(75)를 승강가능하게 하는 관통구멍을 가진다.The conveyance pallet 2 which mounts and conveys the CRT 51 has a through-hole which enables the CRT grooved pad 75 to be elevated in the center part.

이상과 같이 구성한 CRT벽면의 부착물(적착테이프)의 제거장치(70)에 대해서의 동작을 도 31에 표시한 순서도를 참조하여서 서령한다.Operation with respect to the removal device 70 for the adherend (adhesion tape) on the CRT wall surface configured as described above is ordered with reference to the flowchart shown in FIG.

먼저, 스텝에 있어서, 부착물제거장치(70)의 클리닝룸내에 CRT(51)를 탑재한 반송팔레트(2)이 반입된다.First, in the step, the conveyance pallet 2 which mounted the CRT 51 in the cleaning room of the deposit removal apparatus 70 is carried in.

다음에, 스텝 2D에 있어서, 상기 반송팔레트(2)가 소정위치에 위치결정된다.Next, in step 2D, the conveyance pallet 2 is positioned at a predetermined position.

다음에, 스텝 3D에 있어서, 승강유니트(77)가 작동하고, CRT흡착패드(74)가 CRT의 패널면을 지지해서 상승하고, 흡착패드(75)가 패널면을 진공흡착해서 고정한다.Next, in step 3D, the lifting unit 77 is operated, the CRT adsorption pad 74 supports and lifts up the panel surface of the CRT, and the adsorption pad 75 vacuum-adsorbs and fixes the panel surface.

스텝 4D에 있어서, CRT압압실린더(84)가 하강하고, 그 실린더(84)가 CRT(51)의 전자총넥부근처를 압압하고, CRT(51)가 압압실린더(84)와 상기 CRT흡착패드(75)와의 사이에 끼워진다.In Step 4D, the CRT pressure cylinder 84 is lowered, the cylinder 84 presses the vicinity of the electron gun neck of the CRT 51, and the CRT 51 presses the pressure cylinder 84 and the CRT adsorption pad 75 It is sandwiched between).

다음에, 스텝 5D에 있어서, 박리한 접착테이프를 회수하기 위한 테이프회수상자(82)가 CRT(51)를 향해서 전진한다.Next, in step 5D, the tape recovery box 82 for recovering the peeled adhesive tape is advanced toward the CRT 51.

스텝 6D에 있어서, 브러시(73)는 약 10,000RPM으로 회전하면서 CRT(51)의 벽면에 당접한다.In step 6D, the brush 73 abuts against the wall surface of the CRT 51 while rotating at about 10,000 RPM.

스텝 7D에 있어서, 이 상태에서 CRT(51)는 시계방향정방향으로 1회전한다. 이어서, 스텝 8D에 있어서, 회전하는 브러시(73)가 접착한 상태에서, CRT(51)는 연직방향으로 약 50㎜ 하강한다.In step 7D, the CRT 51 rotates in the clockwise forward direction in this state. Subsequently, in step 8D, in a state where the rotating brush 73 is bonded, the CRT 51 is lowered about 50 mm in the vertical direction.

그후, 스텝 9D에 있어서, CRT(51)는 반시계방향으로 역방향으로 1회전한다. 이 동안, 상기 브러시(73)의 회전방향을 적당히 절환하는 구성으로 해도 된다.Thereafter, in step 9D, the CRT 51 rotates one direction in the counterclockwise direction. In the meantime, the rotation direction of the brush 73 may be appropriately switched.

다음에 스텝 10D에 있어서, 회수상자(82)와 브러시(73)가 CRT(51)로부터 떨어지고, 원래의 원래의 위치에 복귀된다.Next, in step 10D, the recovery box 82 and the brush 73 are separated from the CRT 51 and returned to the original original position.

이어서, 스텝 11D에 있어서, CRT밸브면의 흡착이 해제된다. 그리고 스텝 12D에 있어서, CRT흡착패드(75)가 하강한다. 또, CTR압압실린더(84)가 상승한다.Subsequently, in step 11D, the suction of the CRT valve face is released. In step 12D, the CRT adsorption pad 75 is lowered. In addition, the CTR pressure cylinder 84 is raised.

이후, 스텝 13D에 있어서, CRT(51)는 반송팔레트(2) 위에 얹고, 부착물제거장치 밖으로 반출된다.Thereafter, in step 13D, the CRT 51 is placed on the conveyance pallet 2 and taken out of the deposit removal apparatus.

상기 실시예에 있어서, 박리작업의 과정에 있어서, CRT(51)를 연직방향으로 약 50㎜하강시키고, 또한 역회전시킴으로써, 약 100㎜폭의 접착테이프의 박리가 한층더 확실해진다.In the above embodiment, the peeling of the adhesive tape having a width of about 100 mm is further ensured by lowering the CRT 51 in the vertical direction by about 50 mm and further rotating in the vertical direction.

또 CRT(51)나 브러시(73)의 회전을 정역절환함으로써, 브러시(73)의 선단부의 변형이 방지되는 동시에, 항상 브러시의 새로운 당접면을 얻을 수 있다.In addition, by forward and reverse switching of the rotation of the CRT 51 and the brush 73, deformation of the tip portion of the brush 73 is prevented, and a new contact surface of the brush can always be obtained.

또한, 항상 브러시의 새로운 당접면이 나타나도록 하는 수단으로서, 도 32에 표시한 드레서장치가 사용가능하다.Also, as a means for always showing a new contact surface of the brush, the dresser device shown in Fig. 32 can be used.

도 32에 있어서, 다공성세라믹스 또는 연마석 등의 원통체로 이루어진 드레서(62)를 브러시(61)의 선단부분에 당접시킴으로써, 부착물(67)을 부착한 브러시(61)의 선단부가 연삭된다.In FIG. 32, the tip of the brush 61 to which the deposit 67 is attached is ground by contacting the dresser 62 made of a cylindrical body such as porous ceramic or abrasive stone with the tip of the brush 61.

이때, 냉각액공급수단(64)으로부터 연산액으로서 물 등을 병용합으로써, 냉각작용과 연삭효과의 향상이 도모된다.At this time, water and the like are used together as the coolant from the coolant supply means 64, thereby improving the cooling effect and the grinding effect.

또한, 도 32에 있어서, CRT의 측벽(63)의 표면에 접착테이프(접착테이프 및 접착재)(72)가 부착하고 있다. 브러시(61)가 회전하으로써, 브러시(61)의 선단부에 부착한 부착물(67)이 드레서(62)에 의해 제거된다.32, adhesive tape (adhesive tape and adhesive material) 72 is attached to the surface of the side wall 63 of the CRT. As the brush 61 rotates, the deposit 67 adhering to the tip of the brush 61 is removed by the dresser 62.

또한, 상기 실시예에 있어서, 브러시(61)(73)의 심어세움폭이나 외경, 선재의 재질, 회전수 등은 임의로 설정 가능하다.In the above embodiment, the planting width, the outer diameter, the material of the wire rod, the rotation speed, and the like of the brushes 61 and 73 can be arbitrarily set.

또, 드레서장치의 유무는 임의이다. 또, 스텝 9D의 CRT의 하강에 대신해서, 회전브러시쪽의 상하가 가능하다.In addition, the presence or absence of a dresser device is arbitrary. In addition, instead of the lowering of the CRT of step 9D, the rotating brush side can be moved up and down.

이상과 같이, 본 발명에 의하면, CRT의 벌브측면에 잔류한 접착테이프 등의 부착물을 건식으로, 또한 효율좋게 단시간에 제거할 수 있다.As described above, according to the present invention, deposits such as adhesive tapes remaining on the bulb side surface of the CRT can be removed dry and efficiently in a short time.

(i) 「스텝 12/CRT 옮겨싣기장치」(i) "Step 12 / CRT transfer device"

스텝 12에 있어서, 전자총부와 금속밴드와 접착테이프 등을 해제한 CRT는, 도 2의 CRT옮겨싣기장치(12)에 의해, 패덜부와 퍼넬부로 분별하기 위한 CRT 분별공정으로 반송된다.In step 12, the CRT which has released the electron gun section, the metal band, the adhesive tape, and the like is conveyed by the CRT stacking device 12 of FIG. 2 to the CRT classification step for separating the paddle section and the funnel section.

상기 각 스텝의 실시에에 있어서, 해체처리하는 대상물은 영상기기(텔레비젼수상기 또는 퍼스널컴퓨터 또는 디스플레이모니터 등)에 한정되지 않고, 예를 들면, 음향기기, 에어컨 등 임의의 전자기기가 사용가능하다.In the above steps, the object to be dismantled is not limited to a video device (such as a television receiver or a personal computer or a display monitor), and any electronic device such as an acoustic device or an air conditioner can be used.

이상과 같이 본 발명의 구성에 의해, 텔레비전수상기 등의 가전제품 및 전자기기의 해체를 건식으로 실시할 수 있다.According to the configuration of the present invention as described above, disassembly of home appliances such as television receivers and electronic devices can be carried out dry.

또, 캐비닛의 백커버의 분리로부터 CRT의 측면에 붙인 접착테이프의 박리, 제거까지의 공정을 간단한 설비에 의해 자동화 또는 반자동화할 수 있다. 그 때문에 분별재생처리가 용이하게 된다. 그 결과, 리사이클비율이 향상하고, 환경보전 및 자원의 유효활용이 도모된다.Moreover, the process from the removal of the back cover of the cabinet to the peeling and removal of the adhesive tape attached to the side of the CRT can be automated or semi-automated by a simple facility. Therefore, the fractional reproduction process becomes easy. As a result, the recycling rate is improved, and environmental conservation and effective utilization of resources are attained.

Claims (91)

캐비닛과, 상기 캐비닛의 속에 설치된 복수의 전자부품을 구비한 전자기기의 해체방법에 있어서, 상기 캐비닛과, 상기 캐비닛의 속에 설치된 상기 복수의 전자부품을 구비한 상기 전자기기를 제 1컨베이어에 의해서 반송하고, 상기 컨베이어에 의해 반송되어온 상기 전자기기를, 상기 컨베이어 및 상기 컨베이어의 근처에 설치된 작업대중의 적어도 하나의 위에서, 상기 캐비닛과, 상기 복수의 전자부품중의 음극선관과, 상기 복수의 전자부품중의 다른 전자부품으로 분리하고, 그리고, 분리된 상기 캐비닛과 상기 복수의 전자부품중의 적어도 하나를 제 2컨베이어에 의해서 반송하는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.A dismantling method of an electronic device having a cabinet and a plurality of electronic components provided in the cabinet, wherein the electronic device including the cabinet and the plurality of electronic components installed in the cabinet is conveyed by a first conveyor. And the cabinet, the cathode ray tube of the plurality of electronic components, and the plurality of electronic components on at least one of the conveyor and the work bench provided near the conveyor. And separating at least one of the separated cabinet and the plurality of electronic components by a second conveyor. 캐비닛과, 상기 캐비닛의 속에 설치된 복수의 전자부품을 구비한 전자기기의 해체방법에 있어서, (a)상기 복수의 전자부품중의 음극선관을 가진 상기 전자기기를 컨베이어에 의해서 반송하는 공정과, (b)컨베이어에 의해 반송되어온 상기 전자기기를 경사가능한 제 1작업대에 옮겨싣는 공정과, (c)상기 제 1작업대를, 바로 앞쪽이 낮게 되도록 경사시키는 공정과 (d) 경사된 상기 작업대의 위에 얹어놓여 있는 상기 전자기기로부터 상기 캐비닛의 일부분 분리하고, 그리고, 제 1개구부를 형성하는 공정과, (e) 상기 제 1개구부를 통해서, 상기 복수의 전자부품에 에어샤워를 내뿜어서, 상기 복수의 전자부품에 부착하고 있는 먼지를 제거하는 클리닝공정과, (f) 상기 전자기기를 경사가능한 제 2작업대에 옮겨싣는 공정과, (g) 상기 제 2작업대를 바로 앞쪽이 낮게 되도록 경사시키는 공정과, (h) 경사된 상기 제 2작업대의 위에 얹어놓여 있는 상기 전자기기로부터 상기 복수의 전자부품 중의 적어도 하나를 분해하고, 그리고 꺼내는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.A method of disassembling an electronic device having a cabinet and a plurality of electronic parts provided in the cabinet, the method comprising: (a) a step of conveying the electronic device having a cathode ray tube among the plurality of electronic parts by a conveyor; b) transferring the electronic device conveyed by the conveyor to a tiltable first workbench; (c) tilting the first workbench to be low in front; and (d) placing it on the tilted workbench. Separating a part of the cabinet from the electronic device that is placed, and forming a first opening, and (e) blowing an air shower to the plurality of electronic components through the first opening, thereby providing the plurality of electronics. A cleaning process for removing dust adhering to the part, (f) transferring the electronic device to a second tiltable worktable, and (g) putting the second workbench low in front (H) disassembling and taking out at least one of the plurality of electronic components from the electronic device mounted on the inclined second worktable, and disassembling the electronic device. Way. 제 2항에 있어서, 또, (i) 상기 음극선관을 가진 상기 캐비닛의 바닥판을, 상기 제 1개구부를 통해서, 「U」자형상으로 절단해서 제 2개구부를 형성하는 공정, (j) 상기 제 2갤구부로부터의 작업에 의해서, 상기 음극선관을, 상기 캐비닛으로부터 분리하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.The process according to claim 2, further comprising: (i) cutting the bottom plate of the cabinet having the cathode ray tube into a "U" shape through the first opening, thereby forming a second opening, (j) the And a step of separating the cathode ray tube from the cabinet by the work from the second gasket part. 제 3항에 있어서, 또, (k) 상기 음극선관의 주위에 설치되어 있는 금속밴드를 고주파가열해서 팽창시키고, 그리고, 상기 음극선관으로부터 팽창한 상기 금속밴드를 제거하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.The method of claim 3, further comprising: (k) a step of expanding the metal band provided around the cathode ray tube by induction heating to remove the metal band expanded from the cathode ray tube. Dismantling method of electronic device 제 4항에 있어서, 또, (l) 상기 음극선관을 회전하고, 그 회전하는 상기 음극선관의 의주의 측면에 회전브러시를 당접해서, 상기 회전브러시에 의해, 상기 금속밴드를 제거한 흔적의 상기 음극선관의 주위에 부착하고 있는 부착물을 제거하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.5. The cathode ray according to claim 4, further comprising: (l) rotating said cathode ray tube, abutting a rotating brush on the side of the periphery of said rotating cathode ray tube, and removing said metal band by said rotating brush. A dismantling method of an electronic device, comprising the step of removing deposits adhering around a tube. 제 3항에 있어서, 또, (k) 분리된 상기 음극선관이 그 앞면에 안전패널을 가지는지 어떤지를 식별하는 공정과, (l) 상기 안전패널을 가진 음극선관과, 상기 안전패널을 가지지 않는 음극선관으로 분별하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.4. The method of claim 3, further comprising: (k) identifying whether the separated cathode ray tube has a safety panel on its front face, and (l) a cathode ray tube with the safety panel and no safety panel. A method for disassembling an electronic device, comprising the step of fractionating a cathode ray tube. 제 6항에 있어서, 또, (m) 상기 안전패널을 가지지 않는 상기 음극선관의 앞면표시부의 주위를 홈형상으로 절삭하고, 그후 가열해서, 그리고 상기 음극선관으로부터 상기 앞면표시부를 분리하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.7. The method of claim 6, further comprising: (m) cutting the periphery of the front display portion of the cathode ray tube not having the safety panel into a groove shape, then heating and separating the front display portion from the cathode ray tube. Dismantling method of an electronic device, characterized in that. 제 2항에 있어서, 또, (i) 상기 전자기기로터 꺼낸 상기 적어도 하나의 전자부품을, 별도공정으로 분리하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.The method for dismantling an electronic device according to claim 2, further comprising: (i) separating the at least one electronic component taken out from the electronic device by a separate step. 제 2항에 있어서, 상기 음극선관은, 상기 캐비닛의 하나의 면에 노출하도록 설치되고, 상기 (c)공정의 상기 캐비닛의 상기 일부분을 분리하는 공정은, 백커버를 분리하는 공정인 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.The said cathode ray tube is provided so that it may be exposed to one surface of the said cabinet, The process of removing the said part of the said cabinet of said (c) process is a process of removing a back cover. Dismantling method of electronic device 천장면과 바닥면과 측면으로 이루어진 군으로부터 선택된 적어도 하나의 면을 형성한 판을 가진 캐비닛과, 상기 캐비닛의 속에 수납된 복수의 전자품을 구비한 전자기기의 해체방법에 있어서, (a) 상기 판을 엔드밀가공, 레이저가공 및 워터제트가공으로 이루어진 군으로부터 선택되는 적어도 하나의 가공을 실시하고, 절단하고, 분리하는 공정과, (b)분리된 상기 판의 일부를 분리하고, 그리고 개구부를 형성하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.A method of dismantling an electronic device comprising a cabinet having a plate having at least one surface selected from the group consisting of a ceiling surface, a floor surface and a side surface, and a plurality of electronic products housed in the cabinet, the method comprising: (a) the Performing, cutting and separating the plate from at least one selected from the group consisting of end milling, laser processing and water jet processing, (b) separating a portion of the separated plate, and openings A dismantling method of an electronic device, comprising the step of forming. 제 10항에 있어서, 상기 천장면과 상기 바닥면과 상기 측면 중의 적어도 하나의 상기 판이, 개략 「U」자형으로 절단가공되는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.The dismantling method of electronic equipment according to claim 10, wherein at least one of said ceiling surface, said bottom surface, and said side surface is cut into a roughly "U" shape. 제 10항에 있어서, 또 (c) 상기 개구부를 통해서, 상기 복수의 전자부품 중의 적어도 하나를 분해하고, 그리고, 그 분해된 상기 전자부품을 꺼내는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.The disassembly method according to claim 10, further comprising (c) disassembling at least one of the plurality of electronic components through the opening, and taking out the disassembled electronic components. . 천장면과 바닥면과 측면으로 이루어진 군으로부터 선택된 적어도 하나의 면을 형성한 판을 가진 캐비닛과, 상기 캐비닛의 속에 수납된 복수의 전자부품을 구비한 전자기기의 해체방법에 있어서, (a) 상기 천장면과 상기 바닥면과 상기 측면 중의 적어도 하나의 면의 상기판을 절단하고, 그리고 분리하는 공정과, (b) 분리된 상기 판의 일부를 분리하고, 그리고 개구부를 형성하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.A method of dismantling an electronic device comprising a cabinet having a plate having at least one surface selected from the group consisting of a ceiling surface, a bottom surface and a side surface, and a plurality of electronic components housed in the cabinet, the method comprising: (a) the And cutting (and separating) the plate on at least one of the ceiling surface, the bottom surface and the side surface, and (b) separating a part of the separated plate and forming an opening. Dismantling method of an electronic device characterized in that. 제 13항에 있어서, 또 (c) 상기 캐비닛으로부터 백커버를 분리해서, 또 다른 개구부를 형성하는 공정을 구비하고, 상기 (a)공정에 있어서의 상기 바닥면의 상기 판이, 엔드밀가공에 의해, 상기 또 다른 개구부를 통해서 「U」자형을 절단되는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.The method according to claim 13, further comprising the step of (c) separating the back cover from the cabinet to form another opening, and wherein the plate on the bottom surface in the step (a) is subjected to end milling. And a "U" shape is cut through the another opening. 제 14항에 있어서, 상기 판은, 상기 천장면과 상기 측면과의 교차하는 제 1능선부분 및 상기 바닥면과 상기 측면과의 교차하는 제 2능선부분 중의 적어도 하나를 통해서, 상기 「U」자형으로 절단되는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.The "U" shape according to claim 14, wherein the plate is formed by at least one of a first ridge portion intersecting the ceiling surface and the side surface and a second ridge portion portion intersecting the bottom surface and the side surface. Dismantling method of an electronic device, characterized in that the cut to. 제 13항에 있어서, 상기 복수의 전자부품이, 텔레비전수신기의 음극선관과, 상기 음극선관을 체결하는체결부재를 가지고, 또 (c) 상기 개구부를 통해서, 상기 음극선관을 꺼내는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.The method according to claim 13, wherein the plurality of electronic components have a fastening member for fastening the cathode ray tube of the television receiver and the cathode ray tube, and (c) a step of taking out the cathode ray tube through the opening. Dismantling method of an electronic device characterized in that. 제 13항에 있어서, 상기 복수의 전자부품이 텔레비전수신기의 음극선관과, 상기 음극선관을 체결하는 체결부재를 가지고, 또 (c) 상기 개구부를 통해서, 상기 체결부재를 분리하는 공정과, (d) 상기 체결부재를 분리한 후에, 상기 개구부로부터 상기 음극선관을 꺼내는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.The process of claim 13, wherein the plurality of electronic components have a fastening member for fastening the cathode ray tube of the television receiver and the cathode ray tube, and (c) separating the fastening member through the opening; And after removing the fastening member, taking out the cathode ray tube from the opening. 음극선관과, 상기 음극선관의 주위에 설치된 금속밴드를 구비한 전자기기의 해체방법에 있어서, (a) 상기 금속밴드를 고주파가열하는 공정과 (b) 상기 금속밴드를 상기 음극선관으로부터 분리하는 공정을 가지고, 상기 금속밴드의 가열에 따라서 상기 금속밴드가 팽창하고, 상기 금속밴드의 팽창에 의해 상기 금속밴드가 상기 음극선관으로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.A method of dismantling an electronic device having a cathode ray tube and a metal band provided around the cathode ray tube, the method comprising: (a) heating the metal band at a high frequency; and (b) separating the metal band from the cathode ray tube. And the metal band expands according to heating of the metal band, and the metal band is separated from the cathode ray tube by expansion of the metal band. 제 18항에 있어서, 상기 고주파가열하는 공정은, 고주파유도가열수단을 사용해서 가열하는 공정이고, 상기 고주파유도가열수단의 출력은, 약 2㎾에서부터 약 60㎾ 범위인 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.19. The electronic device according to claim 18, wherein the high frequency heating step is a step of heating using high frequency induction heating means, and the output of the high frequency induction heating means ranges from about 2 Hz to about 60 Hz. Dismantling method. 제 18항에 있어서, 상기 고주파가열하는 공정에 있어서, 상기 금속밴드에 압압하중을 가하면서, 고주파 가열하는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.19. The method of disassembling an electronic apparatus according to claim 18, wherein, in said high frequency heating step, high frequency heating is performed while applying a pressing load to said metal band. 제 18항에 있어서, 상기 고주파가열하는 공정에 있어서, 상기 금속밴드에 장착된 태브에, 약 4㎏에서부터 약 40㎏의 범위의 압압하중을 가하면서, 고주파가열 하는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.19. The method of claim 18, wherein in the step of heating the high frequency, the high frequency heating is performed while applying a pressure load in the range of about 4 kg to about 40 kg to the tab mounted to the metal band. Dismantling method. 제 18항에 있어서, 상기 고주파가열하는 공정에 있어서, 상기 음극선관의 앞면을 지지해서, 상기 금속밴드에 장착된 태브에 압압하중을 가하면서, 고주파가열하는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.19. The method of disassembling an electronic apparatus according to claim 18, wherein, in said high frequency heating step, high frequency heating is performed while supporting a front surface of said cathode ray tube and applying a pressure load to a tab mounted to said metal band. . 제 18항에 있어서, 상기 전자기기는, 또, 상기 음극선관과 상기 금속밴드의 사이에 설치된 수지부재를 가지고, 상기 금속밴드의 가열에 의해 상기 수지부재가 연화하는 동시에, 금속밴드가 팽창하고, 상기 수지부재의 연화와 상기 금속밴드의 팽창에 의해, 상기 금속밴드가 상기 음극선관으로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.19. The electronic device of claim 18, wherein the electronic device further has a resin member provided between the cathode ray tube and the metal band, the resin member softens by heating of the metal band, and the metal band expands. And the metal band is separated from the cathode ray tube by softening the resin member and expanding the metal band. 제 18항에 있어서, 또, (c) 상기 금속밴드를 분리한 흔적의 상기 음극선관의 주위에 부착하고 있는 부착물에, 회전브러시를 접촉시키고, 그리고, 상기 부착물을 상기 음극선관으로부터 제거하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.19. The process according to claim 18, further comprising the step of (c) contacting a rotating brush with a deposit attached to the periphery of the cathode ray tube in which the metal band is separated, and removing the deposit from the cathode ray tube. Dismantling method of an electronic device, characterized in that provided. 제 24항에 있어서, 상기 회전브러시는 복수의 금속선을 가지고, 상기 부착물이 상기 음극선관으로부터 상기 복수의 금속선의 선단부에 이동부착하고, 그리고, 제거되는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.The dismantling method of electronic equipment according to claim 24, wherein the rotating brush has a plurality of metal wires, and the attachment is attached to the front end portions of the plurality of metal wires and removed from the cathode ray tube. 제 24항에 있어서, 또, (d) 상기 회전브러시의 상기 금속선의 상기 선단부에 부착한 상기 부착물에 드레서를 접촉해서, 상기 회전브러시의 선단부를 깎아내는 동시에, 상기 금속선으로부터 상기 부착물을 제거하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.25. The process according to claim 24, further comprising: (d) removing a deposit from the metal wire while contacting a dresser with the attachment attached to the tip of the metal wire of the rotary brush to scrape the tip of the rotary brush. Dismantling method of an electronic device, characterized in that provided with. 제 26항에 있어서, 상기 드레서는, 상기 금속선보다도 단단한 성질을 가진 세라믹재료로부터 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.27. The method of disassembling an electronic apparatus according to claim 26, wherein said dresser is formed from a ceramic material having a harder property than said metal wire. 음극선관과, 상기 음극선관의 주위에 설치된 금속밴드를 구비한 전자기기의 해체방법에 있어서, (a) 반송팔렛트에 탑제된 상기 음극선관의 앞면을 지지하면서 상기 음극선관을 들어올리는 공정과, (b) 상기 음극선관을 고주파가열수단의 유도가열코일의 속에 위치하는 공정과, (c) 상기 금속밴드에 장착된 부재에 압압하중을 가하면서, 상기 금속밴드에 상기 고주파가열수단을 인가해서 가열하는 공정과, (d) 상기 금속밴드를 상기 음극선관으로부터 분리하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.A method of disassembling an electronic device having a cathode ray tube and a metal band provided around the cathode ray tube, the method comprising: (a) lifting the cathode ray tube while supporting the front surface of the cathode ray tube mounted on a conveyance pallet; b) placing said cathode ray tube in an induction heating coil of said high frequency heating means, and (c) applying said high frequency heating means to said metal band while applying a pressure load to a member mounted on said metal band, and heating it. And (d) separating the metal band from the cathode ray tube. 음극선관을 구비한 전자기기의 해체방법에 있어서, (a) 상기 음극선관의 앞면에 안전패널이 설치되어 있는지 어떤지를 식별하는 식별공정과, (b) 상기 식별공정에 의거해서, 상기 안전패널을 가진 상기 음극선관과, 상기 안전패널을 가지지 않는 상기 음극선관을 분별하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.A method of disassembling an electronic device having a cathode ray tube, the method comprising: (a) an identification step of identifying whether a safety panel is provided on the front surface of the cathode ray tube, and (b) the safety panel based on the identification step. And a step of separating the cathode ray tube having the cathode ray tube and the cathode ray tube not having the safety panel. 제 29항에 있어서, 상기 식별공정은, 상기 음극선관의 형광면의 앞방향에 설치된 거리센서로부터, 상기 형광면까지의 거리를 측정함으로써, 상기 안전글라스의 유무를 식별하는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.The disassembly of an electronic apparatus as set forth in claim 29, wherein said identification step identifies the presence or absence of said safety glass by measuring the distance from said distance sensor provided in the front direction of said fluorescent screen of said cathode ray tube to said fluorescent screen. Way. 제 29항에 있어서, 상기 식별공정은, 상기 음극선관의 형광면의 앞방향에 설치된 거리센서로부터 상기 형광면까지의 거리를 측정하는 것, 및 상기 음극선관의 상기 형광면의 크기를 측정하는 것의 쌍방에 의해, 상기 안전글라스의 유무를 식별하는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.30. The identification step according to claim 29, wherein the identification step is performed by measuring the distance from the distance sensor provided in the front direction of the fluorescent surface of the cathode ray tube to the fluorescent surface and measuring the size of the fluorescent surface of the cathode ray tube. , Dismantling method of the electronic device, characterized in that the presence of the safety glass. 제 29항에 있어서, 상기 식별공정은, 상기음극선관의 형광면을 개구부를 가진 팔레트의 위에 얹어놓고, 상기 형광면의 일부가 상기 개구부에 합치하는 상태에서 실시되는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.The disassembly method according to claim 29, wherein the identification step is carried out with a fluorescent surface of the cathode ray tube placed on a pallet having an opening, and a part of the fluorescent surface coinciding with the opening. 제 29항에 있어서, 또 (c) 상기 안전패널을 가진 상기 음극선관과, 상기 안전패널을 가지지 않는 상기 음극선관을, 각각, 별도의 다른 컨베이어에 얹어놓는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.The electronic apparatus according to claim 29, further comprising: (c) placing the cathode ray tube with the safety panel and the cathode ray tube without the safety panel on a separate conveyor, respectively. How to dismantle 캐비닛과, 상기 캐비닛의 속에 설치된 복수의 전자부품을 구비한 전자기기의 해체방법에 있어서, (a) 상기 전자기기를 고압기체사출수단과 배기수단을 가진 용기의 속에 얹어놓는 공정과, (b) 상기 용기의 속에서 상기 복수의 전자부품에 부착하고 있는 먼지를 제거하는 클리닝공정을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.A method of disassembling an electronic device having a cabinet and a plurality of electronic components provided in the cabinet, the method comprising: (a) placing the electronic device in a container having a high-pressure gas ejection means and an exhaust means; And a cleaning step of removing dust adhering to the plurality of electronic components in the container. 제 34항에 있어서, 상기 클리닝공정은, 상기 전자기기에 상기 고압기체사출 수단으로부터 에어샤워를 내뿜어서 상기 먼지를 상기 전자부품으로부터 분리하고, 그 분리된 상기 먼지를 상기 배기수단에 의해 제거하는 공정인 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.The process of claim 34, wherein the cleaning step comprises: blowing an air shower from the high-pressure gas ejection means to the electronic device to separate the dust from the electronic component, and to remove the separated dust by the exhaust means. Dismantling method of an electronic device, characterized in that. 제 34항에 있어서, 상기 전자기기는, 컨베이어의 위에 얹어놓여진 반송팔레트의 위에 얹어놓여져 있는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.35. The method of disassembling electronic equipment according to claim 34, wherein the electronic equipment is placed on a conveyance pallet on the conveyor. 캐비닛과, 상기 캐비닛의 속에 설치된 복수의 전자부품을 구비한 전자기기의 해체방법에 있어서, (a) 상기 전자기기를 반송팔레트의 위에 얹어놓고, 컨베이어에 의해서 반송하는 공정과, (b) 상기 컨베이어에 의해서 반송되어 온 상기 전자기기를 덮고, 에어샤워사출수단과 배기덕트를 가진 커버용기를 하강하는 공정과, (c) 상기 용기의 속에서, 상기 전자기기에 상기 에어샤워 사출수단의 에어샤워를 내뿜고, 상기 복수의 전자부품에 부착하고 있는 먼지를 분리하고, 그리고, 상기 배기덕트를 통해서 상기 먼지를 제거하는 클리닝공정을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.A method for disassembling an electronic device having a cabinet and a plurality of electronic components provided in the cabinet, the method comprising: (a) placing the electronic device on a conveyance pallet and conveying the same by a conveyor; and (b) the conveyor. Covering the electronic device conveyed by the step, and lowering the cover container having the air shower ejection means and the exhaust duct; and (c) in the container, the air shower of the air shower ejection means to the electronic device. And a cleaning step of spouting, separating dust adhering to the plurality of electronic components, and removing the dust through the exhaust duct. 캐비닛과, 상기 캐비닛의 속에 설치된 복수의 전자부품을 구비한 전자기기의 해체방법에 있어서, (a) 컨베이어에 의해 반송되어 온 상기 전자기기를 경사가능한 작업대에 옮겨싣는 공정과, (b) 상기 작업대를, 바로 앞쪽이 낮게 되도록 경사시키는 공정과 (c) 경사된 상기 작업대의 위에 얹어놓여 있는 상기 전자기기를 분해하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.A method of disassembling an electronic device having a cabinet and a plurality of electronic components provided in the cabinet, the method comprising: (a) transferring the electronic device conveyed by a conveyor to a tiltable work table; and (b) the work table. And (c) disassembling the electronic device placed on the inclined work table so as to incline the front side to be low. 제 38항에 있어서, 상기 전자기기를 분해하는 공정은, 상기 전자기기로부터, 상기 캐비닛 중의 적어도 일부를 분리해서 개구부를 형성하는 공정인 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.39. The method of disassembling an electronic device according to claim 38, wherein said disassembling said electronic device is a step of forming an opening by separating at least a part of said cabinet from said electronic device. 제 39항에 있어서, 또, (d) 상기 개구부를 통해서, 상기 전자부품에 부착하고 있는 먼지를 제거하는 클리닝공정을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.40. The method of dismantling an electronic apparatus according to claim 39, further comprising (d) a cleaning step of removing dust adhering to the electronic component through the opening. 제 40항에 있어서, 또, (e) 상기 개구부를 가진 상기 전자기기를, 경사가능한 또 다른 작업대에 얹어놓고, 상기 또 다른 작업대를 경사시키고, 그리고, 상기 개구부를 통해서, 상기 먼지를 제거한 상기 복수의 전자부품 중의 적어도 하나를 분리하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.41. The apparatus of claim 40, further comprising: (e) placing the electronic device having the opening on another tiltable work surface, tilting the further work surface, and removing the dust through the opening. And a step of separating at least one of the electronic parts of the electronic device. 제 41항에 있어서, 또, (f) 상기 캐비닛의 바닥판을 엔드밀가공해서, 절단하고, 그리고, 또 다른 개구부를 형성하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.42. The method for dismantling an electronic apparatus according to claim 41, further comprising (f) end milling and cutting the bottom plate of the cabinet, and forming another opening. 제 42항에 있어서, 상기 복수의 전자부품중의 다른 하나는, 음극선관과, 상기 음극선관의 주위에 설치된 금속밴드를 가지고, 또 (g) 상기 금속밴드를 고주파가열해서, 상기 금속밴드를 제거하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.43. The method of claim 42, wherein the other one of the plurality of electronic components has a cathode ray tube and a metal band provided around the cathode ray tube, and (g) the metal band is subjected to high frequency heating to remove the metal band. Dismantling method of an electronic device, characterized in that it comprises a step to. 제 43항에 있어서, 상기 음극선관은, 상기 음극선관의 앞쪽에 설치된 안전패널을 가지고, 또 (h) 상기 안전패널의 설치의 유무를 식별하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.The dismantling method according to claim 43, wherein the cathode ray tube has a safety panel provided in front of the cathode ray tube, and (h) a step of identifying whether the safety panel is installed or not. . 제 44항에 있어서, 상기 안전패널의 설치의 유무를 식별하는 공정은, 거리센서를 사용해서, 상기 음극선관의 형광면으로부터, 상기 형광면의 앞방향에 설치된 거리센서까지의 거리를 측정함으로써 실시되는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.45. The process of claim 44, wherein the step of identifying whether the safety panel is installed is performed by measuring a distance from a fluorescent surface of the cathode ray tube to a distance sensor provided in a forward direction of the fluorescent surface by using a distance sensor. Dismantling method of an electronic device characterized in that. 제 44항에 있어서, 또, (i) 회전하는 상기 음극선관에 회전브러시를 접촉해서, 상기 음극선관의 주위에 부착되어 있는 부착물을 제거하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.The dismantling method according to claim 44, further comprising the step of (i) contacting a rotating brush with the rotating cathode ray tube to remove deposits adhering around the cathode ray tube. 제 46항에 있어서, 또, (j) 원반형 연마석에 의해 상기 음극선관을 절단해서, 상기 음극선관으로부터 전자총부를 제거하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.The dismantling method of an electronic device according to claim 46, further comprising the step of (j) cutting said cathode ray tube with a disk shaped abrasive stone to remove an electron gun portion from said cathode ray tube. 제 38항에 있어서, 상기 컨베이어는, 그 컨베이어의 위에 얹어놓여진 반송팔레트를 가지고, 상기 전자기기는 상기 반송팔레트의 위에 앉아 놓여지는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체방법.39. The method of claim 38, wherein the conveyor has a conveyance pallet on top of the conveyor, and the electronic device sits on top of the conveyance pallet. 캐비닛과 상기 캐비닛의 속에 설치된 복수의 전자부품을 가진 전자기기의 해체장치이고, 상기 전자기기를 반송하기 위한 제 1컨베이어와, 상기 전자기기를, 캐비닛과, 복수의 전자부품으로 분리하기 위한 분해수단과, 상기 분해된 캐비닛과 복수의 전자부품 중의 적어도 하나를 반송하기 위한 제 2컨베이어를 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.A dismantling device for an electronic device having a cabinet and a plurality of electronic parts installed in the cabinet, the disassembling means for separating the electronic device into a cabinet and a plurality of electronic parts, the first conveyor for conveying the electronic device. And a second conveyor for conveying at least one of the disassembled cabinet and the plurality of electronic components. (a) 캐비닛과 상기 캐비닛의 속에 설치된 복수의 전자부품을 가진 전자기기를 위에 얹어놓아서 반송하기 위한 팔레트과, (b) 상기 팔레트를 반송하기 위한 제 1컨베이어와, (c) 상기 제 1컨베이어의 근처에 배치되고, 프레임과, 상기 프레임에 설치된 소컨베이어와, 상기 프레임에 형성된 스톱퍼와, 상기 프레임의 일단부를 지지축으로해서 상기 프레임을 경사시키기 위한 자동경사수단을 가진 경사가능한 작업대를 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.(a) a pallet for conveying a cabinet and an electronic device having a plurality of electronic components installed therein; (b) a first conveyor for conveying the pallet; and (c) a vicinity of the first conveyor. A tiltable worktable disposed on the frame, the frame conveyor, a small conveyor installed on the frame, a stopper formed on the frame, and an automatic tilting means for tilting the frame with one end of the frame as a supporting shaft. Dismantling device for electronic equipment. 제 50항에 있어서, 또, (d) 상기 복수의 전자부품에 부착하고 있는 먼지를 제거하기 위한 에어샤워를 발생시키는 클리닝장치를 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.51. The dismantling device for electronic equipment according to claim 50, further comprising: (d) a cleaning device for generating an air shower for removing dust adhering to the plurality of electronic components. 제 51항에 있어서, 또, (e) 상기 캐비닛의 바닥판을 엔드밀가공에 의해 절단해서, 상기 캐비닛에 개구부를 형성하기 위한 절단수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.The dismantling apparatus according to claim 51, further comprising (e) cutting means for cutting the bottom plate of the cabinet by end milling to form an opening in the cabinet. 제 52항에 있어서, 상기 전자부품은, 음극선관과, 상기 음극선관의 주위에 설치된 금속밴드를 가지고, (f) 상기 금속밴드를 상기 음극선관으로부터 분리하기 위한 분리장치를 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.53. The electronic component of claim 52, wherein the electronic component has a cathode ray tube and a metal band provided around the cathode ray tube, and (f) a separation device for separating the metal band from the cathode ray tube. Dismantling device of electronic equipment. 제 53항에 있어서, 상기 분리장치는, 상기 금속밴드에 압압하중을 가하기 위한 압압수단과, 상기 금속밴드를 가열하기 위한 고주파가열수단을 가진 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.The dismantling device of an electronic apparatus as set forth in claim 53, wherein said separating device has pressing means for applying a pressing load to said metal band, and high frequency heating means for heating said metal band. 제 53항에 있어서, 또, (g) 상기 음극선관의 앞면에 안전패널이 설치되어 있는지 어떤지를 판별하기 위한 식별장치를 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.54. The dismantling device for electronic equipment according to claim 53, further comprising: (g) an identification device for discriminating whether a safety panel is provided on the front face of the cathode ray tube. 제 55항에 있어서, 상기 식별장치는, 상기 음극선관의 외형치수를 계측하는 수단과, 상기 음극선관의 형광면으로부터 소정의 위치에 설치된 거리센서로부터 상기 형광면까지의 거리를 측정하는 수단을 가진 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.56. The apparatus of claim 55, wherein said identification device has means for measuring an outer dimension of said cathode ray tube and means for measuring a distance from a fluorescent surface of said cathode ray tube to a fluorescent surface from a distance sensor provided at a predetermined position. Dismantling device for electronic equipment. 제 55항에 있어서, 또, (h) 상기 음극선관의 주위에 부착하고 있는 부착물을 제거하기 위한 제거장치를 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.A dismantling device for an electronic apparatus according to claim 55, further comprising: (h) a removing device for removing a deposit adhering to the periphery of said cathode ray tube. 제 57항에 있어서, 상기 제거장치는, 상기 음극선관을 지지하면서 회전시키기 위한 수단과, 상기 음극선관의 상기 주위에 접촉가능하게 설치된 회전브러서를 가지고, 상기 회전브러시가 상기 부착물을 제거하는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.58. The apparatus of claim 57, wherein said removing device has means for rotating while supporting said cathode ray tube, and a rotating brush provided in contact with said periphery of said cathode ray tube, wherein said rotating brush removes said deposit. Dismantling device for electronic equipment. 제 57항에 있어서, 또, (i) 상기 제거장치의 회전브러시의 선단부에 부착한 상기 부착물제거하기 위한 드레서 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.58. The dismantling device for electronic equipment according to claim 57, further comprising: (i) a dresser device for removing the deposit attached to the distal end of the rotary brush of the removal device. 제 57항에 있어서, 또, (j) 상기 전자기기로부터 해체된 상기 전자부품을 반송하기 위한 제 2컨베이어를 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.59. The dismantling device for electronic equipment according to claim 57, further comprising (j) a second conveyor for conveying the electronic component disassembled from the electronic equipment. (a) [천정판과 바닥판과 측판으로 이루어진 군으로부터 선택된 적어도 하나를 가진 캐비닛과, 상기 캐비닛의 속에 설치된 복수의 전자부품을 구비한] 전자기기를 반송하기 위한 컨베이어와, (b) 상기 천장판과 상기 바닥판과 상기 측판으로 이루어진 군으로부터 선택된 적어도 하나를 절단하고, 분리하고, 그리고, 개구하기 위한 절단가공수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.(a) a conveyor for carrying an electronic device (with a cabinet having at least one selected from the group consisting of a ceiling plate, a bottom plate and a side plate, and a plurality of electronic components installed in the cabinet), and (b) the ceiling plate; And cutting processing means for cutting, separating, and opening at least one selected from the group consisting of the bottom plate and the side plate. 제 61항에 있어서, 또, (c) 상기 컨베이어의 위에 얹어놓여진 반송팔레트를 구비하고, 상기 전자기기는, 상기 반송팔레트의 위에 얹어놓여져 반송되는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.The disassembly apparatus according to claim 61, further comprising: (c) a conveyance pallet mounted on the conveyor, wherein the electronic device is conveyed on a conveyance pallet. 제 61항에 있어서, 상기 절단가공수단이, 엔드밀가공, 레이저가공 및 워터제트가공으로 이루어진 군으로부터 선택되는 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.The dismantling device of an electronic apparatus as set forth in claim 61, wherein said cutting processing means is at least one selected from the group consisting of end mill processing, laser processing and water jet processing. 제 61항에 있어서, 상기 절단가공수단이 엔드밀가공하고, 상기 바닥면이 상기 엔드밀가공에 의해서 절단되는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.The dismantling device of an electronic apparatus according to claim 61, wherein said cutting processing means is end milled, and said bottom surface is cut by said end milling. 제 62항에 있어서, 또, (d) 반송되어온 상기 전자기기의 위치를 확정하기 위한 확정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.63. The apparatus for disassembling an electronic apparatus according to claim 62, further comprising (d) determining means for determining a position of the conveyed electronic apparatus. 제 65항에 있어서, 또, (e) 확정된 상기 전자기기의 위치를 계측하기 위한 계측수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.66. The dismantling device for electronic equipment according to claim 65, further comprising (e) measuring means for measuring the determined position of the electronic equipment. 제 66항에 있어서, 상기 계측수단은, 레이저센서 및 초음파센서 중의 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.The dismantling device of an electronic apparatus according to claim 66, wherein said measuring means is at least one of a laser sensor and an ultrasonic sensor. 제 66항에 있어서, 상기 계측수단은, 서로 직교하는 X축, Y축 및 Z축의 각각의 방향의 위치를 계측하는 역할을 가진 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.The dismantling device of an electronic apparatus according to claim 66, wherein said measuring means has a role of measuring positions in respective directions of X, Y, and Z axes which are orthogonal to each other. (a) [전자부품과, 음극선관과, 상기 음극선관의 주위에 설치된 금속밴드를 구비한] 전자기기를 공급하는 수단과, (b) 상기 금속밴드에 압압하중을 가하기 위한 압압수단과, (c) 상기 금속밴드를 가열하기 위한 고주파 가열수단을 구비하고, 상기 금속밴드의 가열에 따라서 상기 금속밴드가 팽창하고, 상기 금속밴드의 팽창과 압압에 의해 상기 금속밴드가 상기 음극선관으로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.(a) means for supplying an electronic device (having an electronic component, a cathode ray tube, and a metal band provided around the cathode ray tube), (b) pressing means for applying a pressing load to the metal band; (c) a high frequency heating means for heating the metal band, wherein the metal band expands according to the heating of the metal band, and the metal band is separated from the cathode ray tube by expansion and pressure of the metal band. Dismantling device of an electronic device, characterized in that. 제 69항에 있어서, 상기 고주파가열수단은, 고주파유도가열수단인 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.The dismantling apparatus of an electronic apparatus according to claim 69, wherein said high frequency heating means is a high frequency induction heating means. 제 69항에 있어서, 상기 고주파가열수단은, 고주파유도코일을 가지고, 또 (d) 상기 음극선관을, 상기 고주파유도코일의 앞쪽의 높이까지 들어올리기 위한 승강수단을 구비하고, 상기 금속밴드는, 상기 고주파유도코일에 의한 유도가열에 의해 가열되는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.70. The apparatus according to claim 69, wherein the high frequency heating means has a high frequency induction coil, and (d) a lifting means for lifting the cathode ray tube to a height in front of the high frequency induction coil, wherein the metal band includes: Dismantling device of an electronic device, characterized in that the heating by induction heating by the high frequency induction coil. 제 69항에 있어서, 상기 전자기기를 공급하는 수단은 반송팔레트를 가진 반송수단이고, 상기 반송팔레트의 위에 상기 전자기기가 얹어놓여진 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.The dismantling device of an electronic apparatus as set forth in claim 69, wherein the means for supplying the electronic apparatus is a conveying means having a conveying pallet, and the electronic apparatus is placed on the conveying pallet. (a) 안전패널을 가지지 않은 제 1음극선관과, 형광면의 앞방향으로 안정패널을 가지 제 2음극선관을 포함한 전자기기를 반송하기 위한 제 1컨베이어와, (b) 상기 안전패널을 가지지 않은 상기 제 1음극선관과, 상기 안전패널을 가진 상기 제 2음극선관을 식별하기 위한 식별장치를 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.(a) a first conveyor for conveying an electronic device including a first cathode ray tube without a safety panel, a second cathode ray tube with a stable panel in the forward direction of the fluorescent surface, and (b) the above without the safety panel; And a discriminating device for identifying the first cathode ray tube and the second cathode ray tube having the safety panel. 제 73항에 있어서, 상기 식별장치는, 상기 형광면의 상기 앞방향의 더 한층의 앞방향에 설치된 거리센서를 가지고, 상기 거리센서는, 상기 거리센서로부터 상기 형광면까지의 거리를 측정하는 기능을 가지고, 상기 거리센서로부터 상기 형광면까지의 상기 거리에 의해서, 상기 안정패널을 가지지 않는 상기 제 1음극선관과, 상기 안전패널을 가진 상기 제 2음극선관이 식별되는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.74. The apparatus according to claim 73, wherein said identification device has a distance sensor provided in a further forward direction of said fluorescent surface in said front direction, and said distance sensor has a function of measuring a distance from said distance sensor to said fluorescent surface. And the first cathode ray tube not having the stable panel and the second cathode ray tube having the safety panel are identified by the distance from the distance sensor to the fluorescent surface. 제 74항에 있어서, 상기 거리센서는, 레이저광선 및 초음파 중의 적어도 하나를 이용한 센서인 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.The dismantling device of an electronic apparatus according to claim 74, wherein said distance sensor is a sensor using at least one of a laser beam and an ultrasonic wave. 제 73항에 있어서, 또, (c) 전자기기를 위에 얹어놓기 위한 개구부를 형성한 팔레트를 구비하고, 상기 제 1음극선관의 상기 형광면과 상기 제 2음극선관의 상기 형광면의 각각이, 상기 형광면의 일부가 상기 개구부에 합치하는 상태에서, 상기 개구부를 가진 상기 팔레트의 위에 얹어놓는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.The fluorescent surface according to claim 73, further comprising: (c) a pallet having an opening for placing an electronic device thereon, wherein each of the fluorescent surface of the first cathode ray tube and the fluorescent surface of the second cathode ray tube is a fluorescent surface; And a part of which is placed on the pallet having the opening, in a state in which part of the opening coincides with the opening. 제 73항에 있어서, 상기 식별장치는, 상기 형광면의 상기 앞방향의 더 한층의 앞방향에 설치된 거리센서와, 상기 제 1음극선관 및 상기 제 2음극선관의 각각의 측면의 방향에 설치된 상기 형광면의 크기를 측정하기 위한 사이즈측정수단을 구비하고, 상기 거리센서와 상기 사이즈측정수단에 의해서 측정된 데이터에 의거해서, 상기 안전패널을 가지지 않은 상기 제 1음극선관과, 상기 안전패널을 가진 상기 제 2음극선관이 식별되는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.75. The fluorescent screen according to claim 73, wherein said identification device comprises: a distance sensor provided in a further forward direction of said fluorescent screen in a forward direction, and said fluorescent screen provided in a direction of each side surface of said first cathode ray tube and said second cathode ray tube. The first cathode ray tube without the safety panel and the first safety panel with the safety panel based on data measured by the distance sensor and the size measurement means. A dismantling device for electronic equipment, characterized in that two cathode ray tubes are identified. (a) 복수의 전자부품을 가진 전자기기를 반송하기 위한 컨베이어와, (b) 상기 컨베이어의 근처에 배치된 경사가능한 작업대와, (c) 상기 컨베이어에 의해 반송되어온 상기 전자기기를 상기 작업대의 위에 옮겨싣기 위한 옮겨싣기수단을 구비하고, 상기 작업대를 소정의 각도로 경사된 상태에서, 작업자가 해체작업을 실행하는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.(a) a conveyor for conveying electronic devices having a plurality of electronic components, (b) an inclined worktable disposed near the conveyor, and (c) the electronic device carried by the conveyor on the worktable. A dismantling device for an electronic apparatus, comprising disassembly means for discharging, wherein a worker performs dismantling in a state in which the work table is inclined at a predetermined angle. 제 78항에 있어서, 또, (d) 반송팔레트를 구비하고, 상기 전자기기가 상기 반송팔레트의위에 얹어놓여서 반송되는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.79. The dismantling apparatus for electronic equipment according to claim 78, further comprising (d) a conveyance pallet, wherein said electronic device is placed on top of said conveyance pallet and conveyed. 제 78항에 있어서, 상기 작업대는, 경사가능한 프레임과, 상기 프레임을 경사시키기 위한 경사수단과, 상기 프레임에 설치된 작은 컨베이어를 구비하고, 상기 작은 컨베이어의 위에 상기 전자기기가 옮겨싣기되고, 상기 프레임이 경사되었을 때, 상기 작은 컨베이어의 위에 얹어놓여진 상기 전자기기가 경사지는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.79. The work table according to claim 78, wherein the work platform includes a tiltable frame, tilting means for tilting the frame, and a small conveyor provided in the frame, wherein the electronic device is carried on the small conveyor, and the frame When the device is inclined, the electronic device placed on the small conveyor is inclined. 제 80항에 있어서, 상기 경사수단은 상기 프레임의 일단부를 지지축으로 하고, 타단부를 승강가능한 자동경사수단을 가진 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.81. The dismantling device according to claim 80, wherein said inclining means has one end of said frame as a support shaft and an automatic inclining means capable of lifting another end thereof. 제 81항에 있어서, 상기 프레임은 스톱퍼를 가지고, 상기 프레임이 경사졌을 때, 상기 스톱퍼는 상기 전자기기의 낙하를 방지하기 위한 기능을 가진 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.84. The apparatus of claim 81, wherein the frame has a stopper, and when the frame is inclined, the stopper has a function to prevent the electronic device from falling. (a) 복수의 전자부품을 가진 전자기기를 반송하기 위한 컨베이어와, (b) 상기 전자기기에 부착하고 있는 먼지를 제거하기 위한 클리닝장치를 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.A dismantling device for an electronic device, comprising: (a) a conveyor for conveying an electronic device having a plurality of electronic components; and (b) a cleaning device for removing dust attached to the electronic device. 제 83항에 있어서, 상기 클리닝장치는 에어샤워를 내뿜는 수단을 가지고, 상기 에어샤워가, 상기 먼지를 상기 전자기기로부터 불어날려서 제거하는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.84. The apparatus of claim 83, wherein the cleaning device has a means for flushing an air shower, and wherein the air shower blows off the dust from the electronic device. 제 83항에 있어서, 상기 클리닝장치는, 상기 컨베이어의 위에 얹어놓어진 상기 전자기를 덮어서 설치 가능한 커버체화, 상기 커버체의 속에 에어샤워를 내뿜는 수단과, 분리된 먼지를 흡인해서 제거하기 위한 배기덕트를 가지고, 상기 에어샤워가, 상기 커버체로 덮인 상기 전자기로부터 상기 먼지를 불어날려서 분리하고, 상기 분리된 먼지가 상기 배기덕트에 의해 제거되는 것을 특징으로 하는 전자기의 해체장치.84. The cleaning apparatus according to claim 83, wherein the cleaning device comprises a cover body which can be installed by covering the electromagnetic waves placed on the conveyor, a means for blowing an air shower in the cover body, and an exhaust duct for sucking and removing the separated dust. And the air shower separates the dust from the electromagnetic wave covered by the cover body by blowing, and the separated dust is removed by the exhaust duct. (a) 음극선관을 가진 전자기기를 반송하기 위한 컨베이어와, (b) 상기 음극선관의 주의에 접촉가능하게 설치되고, 상기 음극선관에 접합하고 있는 부착물을 제거하기 위한 회전브러시를 구비한 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.(a) a conveyor for conveying an electronic device having a cathode ray tube, and (b) a rotating brush provided to be in contact with the attention of the cathode ray tube, and to remove deposits bonded to the cathode ray tube. Dismantling device for electronic equipment. 제 86항에 있어서, 상기 회전브러시는, 복수개의 회전브러시이고, 상기 복수개의 회전브러시 중의 각각은, 상기 음극선관의 상기 주위에 소정의 간격으로 접촉 가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.86. The electronic device according to claim 86, wherein the rotating brushes are a plurality of rotating brushes, and each of the plurality of rotating brushes is provided to be in contact with the circumference of the cathode ray tube at predetermined intervals. Dismantling device. 제 86항에 있어서, 상기 회전브러시는, 방사형상으로 설치된 복수의 금속선을가진 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.The dismantling device of an electronic apparatus according to claim 86, wherein said rotating brush has a plurality of metal wires provided in a radial shape. 제 86항에 있어서, 또, (c) 상기 음극선관을 지지하면서 회전시키기 위한 회전수단을 구비하고, 상기 음극선관을 회전시키면서, 상기 회전브러시가 상기 음극선관의 주위에 접합하고 있는 상기 부착물에 접촉해서, 상기 부착물을 제거하는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.87. The apparatus according to claim 86, further comprising: (c) rotating means for rotating while supporting the cathode ray tube, wherein the rotating brush is in contact with the adherend bonded to the periphery of the cathode ray tube while the cathode ray tube is rotated. Dismantling apparatus, characterized in that to remove the deposit. 제 89항에 있어서, 또, (d) 상기 부착물의 제거에 수반해서 상기 회전브러시의 선단부에 부착한 상기 부착물을 제거하기 위한 드레서를 구비하고, 상기 부착물을 가진 상기 회전브러시의 선단부가 상기 드레서에 접촉해서, 상기 회전브러시의 상기 선단부가 깎이는 동시에, 상기 부착물이 제거되는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.90. The apparatus of claim 89, further comprising: (d) a dresser for removing the deposit attached to the distal end of the rotary brush with the removal of the deposit, wherein the distal end of the rotary brush having the deposit is attached to the dresser. And dismounting of the deposit, at the same time that the tip end of the rotary brush is cut. 제 90항에 있어서, 상기 드레서는, 상기 금속선보다 단단한 성질을 가진 세라믹재료로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전자기기의 해체장치.The dismantling device of an electronic apparatus as set forth in claim 90, wherein said dresser is formed of a ceramic material having a property harder than that of said metal wire. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111328197A (en) * 2018-12-14 2020-06-23 深南电路股份有限公司 Disassembling device
CN116401112A (en) * 2023-05-31 2023-07-07 湖南开放大学(湖南网络工程职业学院、湖南省干部教育培训网络学院) Safety detection device and method for computer application node
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