JP3338611B2 - Transfer equipment - Google Patents

Transfer equipment

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JP3338611B2
JP3338611B2 JP4054996A JP4054996A JP3338611B2 JP 3338611 B2 JP3338611 B2 JP 3338611B2 JP 4054996 A JP4054996 A JP 4054996A JP 4054996 A JP4054996 A JP 4054996A JP 3338611 B2 JP3338611 B2 JP 3338611B2
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cathode ray
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transport pallet
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 発明の属する技術分野 従来の技術(図6〜図8) 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段(図3(A)〜図5) 発明の実施の形態 (1)実施例 (1−1)CRT機器の解体処理手順(図1及び図2) (1−2)移載装置(図3(A)〜図5) (2)他の実施例 発明の効果[Table of Contents] The present invention will be described in the following order. Technical field to which the invention pertains Prior art (FIGS. 6 to 8) Problems to be Solved by the Invention Means for Solving the Problems (FIGS. 3A to 5) Embodiments of the Invention (1) Example ( 1-1) CRT equipment disassembly processing procedure (FIGS. 1 and 2) (1-2) Transfer equipment (FIGS. 3A to 5) (2) Other embodiments Effects of the invention

【0002】[0002]

【発明の属する技術分野】本発明は移載装置に関し、例
えば廃棄された陰極線管(以下、これをCRT、Cathod
e Ray Tubeと呼ぶ)機器を解体する際に移載する移載装
置に適用して好適なものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer apparatus, for example, a discarded cathode ray tube (hereinafter referred to as CRT, Catod).
This is suitable for application to a transfer device that is transferred when disassembling equipment (called e Ray Tube).

【0003】[0003]

【従来の技術】近年、環境破壊の深刻化に伴い使用済み
製品の再利用化の研究が各方面において行われている。
現在、そのうちの1つとして、廃棄されたCRT機器の
再利用化に対する研究が本願出願人によつて進められて
いる。
2. Description of the Related Art In recent years, research on recycling of used products has been carried out in various fields along with the worsening of environmental destruction.
At present, the applicant of the present invention is conducting research on the reuse of discarded CRT equipment.

【0004】ここで図6及び図7は、一般的なCRT機
器1の構成を示すものである。この図6及び図7からも
明らかなように、一般的なCRT機器1においては、キ
ヤビネツト2のフロント面2A側に各種操作スイツチ3
等が配設されると共に、キヤビネツト2内部にスピーカ
4、回路基板5及びCRT6等が所定位置に固定配置さ
れている。またこれら各操作スイツチ3、スピーカ4及
びCRT6は、それぞれ回路基板5に図示しないコネク
タ付きケーブルを介して電気的に接続されている。
FIGS. 6 and 7 show the configuration of a general CRT device 1. FIG. As is clear from FIGS. 6 and 7, in the general CRT device 1, various operation switches 3 are provided on the front surface 2 </ b> A side of the cabinet 2.
The speaker 4, the circuit board 5, the CRT 6, and the like are fixedly arranged at predetermined positions inside the cabinet 2. Each of the operation switches 3, the speaker 4, and the CRT 6 is electrically connected to the circuit board 5 via a cable with a connector (not shown).

【0005】この場合CRT6においては、図8に示す
ように、ほぼ純粋なガラス材からなるパネル部6Aと、
鉛を40〔%〕程度混合させたガラス材からなるフアンネ
ル部6Bとをフリツトガラス(はんだガラス)を用いて
溶着することにより形成されている。またCRT6のパ
ネル部6A及びフアンネル部6Bが接合されている部分
には図示しない防爆バンドテープを介して防爆バンド7
が強く締めつけられた状態で捲着されている。
In this case, in the CRT 6, as shown in FIG. 8, a panel portion 6A made of a substantially pure glass material is provided.
It is formed by welding a funnel portion 6B made of a glass material mixed with about 40% of lead using frit glass (solder glass). An explosion-proof band 7 is attached to a portion of the CRT 6 where the panel portion 6A and the funnel portion 6B are joined via an explosion-proof band tape (not shown).
Is strongly wound.

【0006】さらにCRT6の背面部には電子銃8及び
偏向ヨーク9等が配設されると共に、その内部にはアパ
ーチヤグリル10が配置されており、パネル部6Aの管
面(パネル面)6AXの内側面でなる蛍光面には青、赤
及び緑の蛍光体11の顔料が規則正しく塗布されてい
る。従つてこのようなCRT機器1の再利用を考えた場
合、主としてガラス材からなるCRT6が特に再利用化
し易く、このため最近では廃棄されたCRT機器1のC
RT6をキヤビネツト2から取り出し、破砕してガラス
材を回収し、これを再利用することが行われている。
Further, an electron gun 8, a deflection yoke 9 and the like are disposed on the back of the CRT 6, and an aperture grill 10 is disposed inside the electron gun 8 and the deflection yoke 9. The electron gun 8 and the deflection yoke 9 are provided inside the tube 6AX of the panel 6A. Pigments of the blue, red, and green phosphors 11 are regularly applied to the phosphor screen on the side surface. Therefore, when considering the reuse of such a CRT device 1, the CRT 6 mainly made of a glass material is particularly easy to reuse.
The RT 6 is taken out of the cabinet 2, crushed to collect the glass material, and reused.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところでCRT機器を
解体するには種々の工程が必要となり、これら各工程間
においてCRT6が取り付けられたキヤビネツト2や当
該キヤビネツト2から取り出されたCRT6を作業者が
搬送しなければならない。ところが、CRT6は比較的
重量が重いため、このCRT6を搬送する作業者に負担
がかかると共に、作業者がCRT6を支え切れずに落下
させる等の問題が生じると考えられる。
Various processes are required to disassemble the CRT equipment. Between these processes, the operator transports the cabinet 2 to which the CRT 6 is attached or the CRT 6 taken out of the cabinet 2. Must. However, since the CRT 6 is relatively heavy, a burden is imposed on an operator who transports the CRT 6, and problems such as the operator dropping the CRT 6 without being able to support it are considered to occur.

【0008】また、作業者がCRT6を搬送する場合、
背面部から電子銃8が切断分離されたCRT6を搬送す
ることが考えられる。ところが、CRT6はガラス体で
なるため、電子銃8が切断された切断面が鋭利になつて
おり、このCRT6を搬送する作業者が切断面によつて
怪我をする場合があると考えられる。
When the operator carries the CRT 6,
It is conceivable that the electron gun 8 conveys the cut and separated CRT 6 from the back. However, since the CRT 6 is made of a glass body, the cut surface from which the electron gun 8 has been cut is sharp, and it is considered that an operator carrying the CRT 6 may be injured by the cut surface.

【0009】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、移載に対する信頼性を向上し得る移載装置を提案し
ようとするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to propose a transfer apparatus which can improve the reliability of transfer.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、前キヤビネツトに管面側が収納さ
れ、かつ当該管面が前キヤビネツトのフロント面から露
出された陰極線管を移載する移載装置であつて、一端側
が所定の軸を中心として回動自在に軸支された載上部の
他端に支持部が略L字を描いて設けられてなる載上台を
有し、一端側よりも他端を下げて傾けた載上部の他端側
に、陰極線管を収納した前キヤビネツトをフロント面と
支持部とを対向させて載上することにより支持部が前キ
ヤビネツトをフロント面側から支えるように支持する搬
送パレツトと、搬送パレツトの載上台を軸を中心として
回動させる回動駆動手段と、回動駆動手段によつて搬送
パレツトの載上台と一体に回転移動された前キヤビネツ
ト内の陰極線管を当該陰極線管の背面側が差し込まれて
受け取る受取手段とを設けるようにし、回動駆動手段
が、陰極線管を収納した前キヤビネツトの載上された載
上台を回転させることにより、受取手段に前キヤビネツ
ト内の陰極線管を管面が上向きとなるように移載するよ
うにした。
According to the present invention, in order to solve the above-described problems, a cathode ray tube having a tube surface housed in a front cabinet and having the tube surface exposed from the front surface of the front cabinet is transferred. A mounting table having a support portion provided in a substantially L-shape at the other end of a mounting portion rotatably supported at one end side about a predetermined axis; On the other end side of the mounting portion, the other end of which is lowered, the front cabinet containing the cathode ray tube is mounted with the front surface and the support portion facing each other, so that the support portion supports the front cabinet from the front surface side. Pallet supported in this manner, rotation driving means for rotating the mounting table of the transport pallet about an axis, and the inside of the front cabinet rotated integrally with the mounting table of the transport pallet by the rotation driving means. Cathode ray tube Receiving means for receiving the cathode ray tube inserted thereinto is provided, and the rotation driving means rotates the mounting table on which the front cabinet containing the cathode ray tube is mounted, so that the receiving means is provided in the front cabinet. The cathode ray tube was transferred so that the tube surface was directed upward.

【0011】従つて、搬送パレツトの載上台に、陰極線
管の管面側を収納した前キヤビネツトをフロント面側か
ら支えるように支持して安定して載上した状態から、当
該載上台を回転させて受取手段に陰極線管の背面側を差
し込んで当該陰極線管を容易にかつ確実に移載すること
ができる。
[0011] Therefore, from the state where the front cabinet containing the tube surface of the cathode ray tube is supported and supported from the front surface side and stably mounted on the mounting table of the transport pallet, the mounting table is rotated. Thus, the cathode ray tube can be easily and reliably transferred by inserting the rear side of the cathode ray tube into the receiving means.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施例を詳述する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0013】(1)実施例 (1−1)CRT機器の解体処理手順 図1は、実施例によるCRT機器の解体処理手順RT1
を示すものであり、廃棄されるCRT機器1が解体処理
ラインに搬送されると、このCRT機器の解体処理手順
RT1を開始(ステツプSP1)して、まずCRT機器
1のキヤビネツト2のフロント面2A及びCRT6のパ
ネル面6AXの寸法を測定する(ステツプSP2)。
(1) Embodiment (1-1) Disassembly processing procedure of CRT equipment FIG. 1 shows a disassembly processing procedure RT1 of CRT equipment according to an embodiment.
When the CRT device 1 to be discarded is conveyed to the disassembly processing line, the disassembly process procedure RT1 of this CRT device is started (step SP1), and first, the front surface 2A of the cabinet 2 of the CRT device 1 is started. Then, the dimensions of the panel surface 6AX of the CRT 6 are measured (step SP2).

【0014】次いでこの測定結果に基づいてCRT6が
固定されたキヤビネツト2のフロント部を他の部分から
切り離し、この後この切り離されたキヤビネツト2のフ
ロント部(以下、これを前キヤビネツトと呼ぶ)と一体
にCRT6をキヤビネツト2内部から取り出す(ステツ
プSP3)。続いてこのCRT6の背面部から電子銃8
を切断分離すると共に偏向ヨーク9等を取り外し、この
後CRT6から前キヤビネツトを取り外す(ステツプS
P4)。
Next, based on the measurement result, the front part of the cabinet 2 to which the CRT 6 is fixed is separated from other parts, and thereafter, the front part of the separated cabinet 2 (hereinafter referred to as a front cabinet) is integrated. Then, the CRT 6 is taken out of the cabinet 2 (step SP3). Next, the electron gun 8 is inserted from the back of the CRT 6.
And the deflection yoke 9 and the like are removed, and then the front cabinet is removed from the CRT 6 (Step S).
P4).

【0015】次いで図6〜図8との対応部分に同一符号
を付して示す図2に示すように、CRT6をパネル部6
Aと、フアンネル部6Bと、パネル部6A及びフアンネ
ル部6Bの接合部(以下、これをアパーチヤグリル取り
付け部と呼ぶ)6Cとに切断分離する(ステツプSP
5)。さらにこの後パネル部6Aをカレツト状に破砕す
る(ステツプSP6)ことによりガラス材を回収し(ス
テツプSP7)、フアンネル部6Bをカレツト状に破砕
する(ステツプSP8)ことにより鉛ガラス材を回収す
る(ステツプSP9)。一方、アパーチヤグリル取り付
け部6Cをカレツト状に破砕し(ステツプSP10)、
かけらをガラス材と鉛ガラス材とに選別する(ステツプ
SP11)ことによりガラス材及び鉛ガラス材を回収す
る(ステツプSP7及びステツプSP9)。これによ
り、廃棄されたCRT機器1のCRT6からガラス材及
び鉛ガラス材を回収効率良く得ることができる(ステツ
プSP12)。
Next, as shown in FIG. 2, in which parts corresponding to those in FIGS.
A, a funnel portion 6B, and a joint portion 6C of the panel portion 6A and the funnel portion 6B (hereinafter, referred to as an aperture grill attachment portion) 6C (step SP).
5). Further, thereafter, the glass material is recovered by crushing the panel portion 6A into a cullet shape (step SP6), and the lead glass material is recovered by crushing the funnel portion 6B into a cullet shape (step SP8) (step SP8). Step SP9). On the other hand, the aperture grill attachment portion 6C is crushed into a pallet (step SP10),
The glass material and the lead glass material are collected by sorting the fragments into a glass material and a lead glass material (step SP11) (step SP7 and step SP9). As a result, a glass material and a lead glass material can be efficiently collected from the CRT 6 of the discarded CRT device 1 (step SP12).

【0016】(1−2)移載装置 図3(A)及び(B)において、上述したCRT機器の
解体処理手順RT1のステツプSP4においてCRT2
0から電子銃を切断分離すると共に偏向ヨーク等を取り
外した後、このCRT20を移載する場合に用いる移載
装置21を示す。この移載装置21においては、前キヤ
ビネツト22に固定されたCRT20を搬送する搬送パ
レツト23と、当該搬送パレツト23によつて搬送され
たCRT20を回転移動させる回動駆動部24と、この
回転移動されたCRT20を受け取る受取部25とから
構成されている。
(1-2) Transfer Device In FIGS. 3A and 3B, CRT2 is used in step SP4 of the disassembly processing procedure RT1 of the CRT device described above.
1 shows a transfer device 21 used for transferring the CRT 20 after cutting and separating the electron gun and removing the deflection yoke and the like from FIG. In the transfer device 21, a transport pallet 23 for transporting the CRT 20 fixed to the front cabinet 22, a rotary drive unit 24 for rotating and moving the CRT 20 transported by the transport pallet 23, And a receiving unit 25 that receives the received CRT 20.

【0017】ここで、まず搬送パレツト23において
は、板状でなるパレツト本体30の一面30Aの一端側
に一対の軸受部(以下、これらを本体側軸受部と呼ぶ)
31及び32が所定の間隔を介して垂設されている。こ
れら各本体側軸受部31及び32には、図示しない軸部
が設けられていると共に、L字状に形成された載上台3
3の一方の板部33Aに垂設された図示しない一対の軸
受部(以下、これらを載上台側軸受部と呼ぶ)がこの軸
部を中心として矢印aで示す方向及びこれとは逆の方向
に回動自在に軸支されている。またこの載上台33の一
対の載上台側軸受部には、それぞれパレツト本体30の
本体側軸受部31及び32を介して第1のピニオン34
及び35が設けられている。
Here, in the transport pallet 23, a pair of bearings (hereinafter referred to as body-side bearings) are provided at one end of one surface 30A of the plate-shaped pallet body 30.
31 and 32 are vertically provided at predetermined intervals. Each of the main body side bearing portions 31 and 32 is provided with a shaft portion (not shown), and has an L-shaped mounting table 3.
A pair of bearings (not shown) suspended from one of the three plate portions 33A (hereinafter, these are referred to as mounting table-side bearings) have the shaft portion as a center in a direction indicated by an arrow a and a direction opposite thereto. It is rotatably supported on the shaft. Further, a first pinion 34 is attached to a pair of bearings of the loading table 33 via bearings 31 and 32 of the pallet body 30, respectively.
And 35 are provided.

【0018】この搬送パレツト23においては、載上台
33に前キヤビネツト22に固定されたCRT20を載
上し得るようになされており、当該載上台33はCRT
20を載上した場合、コーナ部33Bをパレツト本体3
0の一面30Aに当接させてCRT20のパネル面が当
該パレツト本体30の一面30Aに対して所定の角度
(例えば、60度程度)を有するように傾ける。この場
合、この載上台33においては、他方の板部33Cの内
面33Dに前キヤビネツト22のフロント面22Aが当
接され、これによりこの板部33Cが前キヤビネツト2
2をフロント面22A側から支えるように支持し、CR
T20を安定して載上し得るようになされている。
In the transport pallet 23, the CRT 20 fixed to the front cabinet 22 can be mounted on the mounting table 33. The mounting table 33 is a CRT.
20 is placed on the pallet body 3
The panel surface of the CRT 20 is inclined so as to have a predetermined angle (for example, about 60 degrees) with respect to the one surface 30A of the pallet main body 30 by making contact with the one surface 30A of the pallet. In this case, in the mounting table 33, the front surface 22A of the front cabinet 22 abuts against the inner surface 33D of the other plate portion 33C, whereby the plate portion 33C is brought into contact with the front cabinet 2.
2 from the front surface 22A side,
T20 can be stably mounted.

【0019】一方、回動駆動部24においては、本体部
40の上部に第1のアクチユエータ41及びこれに第1
の駆動軸42を介して取り付けられた昇降台43が設け
られており、当該第1のアクチユエータ41によつて昇
降台43を矢印bで示す上方向及びこれとは逆の下方向
に移動し得るようになされている。また、この昇降台4
3上には第2のアクチユエータ44及びこれに第2の駆
動軸45を介して取りつけられたラツク46が設けられ
ており、当該第2のアクチユエータ44によつてラツク
46を矢印cに示す方向及びこれとは逆の方向に移動し
得るようになされている。さらに、この昇降台43上に
は図示しない軸受部が垂設され、当該軸受部には第2の
ピニオン47が矢印aに示す方向及びこれとは逆の方向
に回動自在に軸支されている。この第2のピニオン47
はラツク46の移動に連動して回動する。
On the other hand, in the rotation drive unit 24, a first actuator 41 and a first actuator 41
A lift 43 attached via a drive shaft 42 is provided, and the lift 43 can be moved by the first actuator 41 in an upward direction indicated by an arrow b and in a downward direction opposite thereto. It has been made like that. In addition, this elevator 4
A second actuator 44 and a rack 46 mounted on the second actuator 44 via a second drive shaft 45 are provided on the third actuator 3, and the rack 46 is moved by the second actuator 44 in a direction indicated by an arrow c and in a direction indicated by an arrow c. It is designed to be able to move in the opposite direction. Further, a bearing (not shown) is vertically provided on the elevating table 43, and a second pinion 47 is rotatably supported on the bearing in a direction shown by an arrow a and a direction opposite thereto. I have. This second pinion 47
Rotates in conjunction with the movement of the rack 46.

【0020】ここで、この回動駆動部24は第1及び第
2のコンベア48及び49がほぼ直行するように配設さ
れたそのコーナ部に配設されており、当該第1のコンベ
ア48から搬送された搬送パレツト23を図示しない所
定の位置決め機構によつて上部の所定位置に位置決めす
る。この状態においてこの回動駆動部24では、第1の
アクチユエータ41を駆動させて昇降台43を上昇さ
せ、当該昇降台43上の第2のピニオン47と搬送パレ
ツト23の第1のピニオン34とを歯合させる。この
後、第2のアクチユエータ44を駆動してラツク46を
移動させることにより、第2のピニオン47を介して搬
送パレツト23の第1のピニオン34と一体に載上台3
3を回動させ得るようになされている。
Here, the rotary drive section 24 is provided at a corner where the first and second conveyors 48 and 49 are provided so as to be substantially perpendicular to each other. The transported pallet 23 is positioned at a predetermined upper position by a predetermined positioning mechanism (not shown). In this state, the rotary drive unit 24 drives the first actuator 41 to raise the elevator 43, and connects the second pinion 47 on the elevator 43 with the first pinion 34 of the transport pallet 23. Mesh. Thereafter, by driving the second actuator 44 to move the rack 46, the loading table 3 is integrated with the first pinion 34 of the transport pallet 23 via the second pinion 47.
3 can be rotated.

【0021】また受取部25においては、筐体50の底
部50Aに一対の第1及び第2のガイドレール51及び
52が併設されており、これら第1及び第2のガイドレ
ール51及び52上にはモータ53及びこれに取り付け
られたローラ54を介して当該ローラ54上部に設けら
れた本体部55がモータ53によつて矢印dに示す方向
及びこれとは逆の方向に移動し得るように配置されてい
る。
In the receiving section 25, a pair of first and second guide rails 51 and 52 are provided on the bottom 50A of the housing 50, and are provided on the first and second guide rails 51 and 52. Are arranged so that the main body 55 provided above the roller 54 can be moved by the motor 53 in the direction indicated by the arrow d and in the opposite direction via the motor 53 and the roller 54 attached thereto. Have been.

【0022】この本体部55においては、第3のアクチ
ユエータ56及びこれに第3の駆動軸57を介して取り
付けられた箱部58が設けられてなり、当該第3のアク
チユエータ56によつて箱部58を上方向及び下方向に
移動し得るようになされている。この箱部58において
は、内部に図示しない回動駆動機構が設けられていると
共に、当該回動駆動機構に取り付けられた軸部59が回
動駆動部24上部に位置決めされた搬送パレツト23の
軸部とほぼ平行となるように当該回動駆動部24と隣り
合う側壁(以下、これを第1の側壁と呼ぶ)58Bの内
面上部に設けられている。
In the main body 55, a third actuator 56 and a box 58 attached to the third actuator 56 via a third drive shaft 57 are provided. 58 can be moved upward and downward. In the box portion 58, a rotation drive mechanism (not shown) is provided inside, and a shaft portion 59 attached to the rotation drive mechanism is mounted on the shaft of the transport pallet 23 positioned above the rotation drive portion 24. The side wall (hereinafter, referred to as a first side wall) 58 </ b> B adjacent to the rotation driving unit 24 so as to be substantially parallel to the portion is provided on the upper portion of the inner surface.

【0023】この場合、この箱部58においては、上部
に開口58Aを有すると共に、所定の間隔を介してほぼ
平行な2本のアームでなるCRT受け部60が軸部59
にこれら各アームのそれぞれ一端側が固着されて設けら
れている。このCRT受け部60は、軸部59を中心と
して矢印aに示す方向及びこれとは逆の方向に回動自在
に軸支されており、回動駆動機構によつてほぼ水平な状
態から上方に垂直となる状態までの90度程度の間におい
て回動される。
In this case, the box portion 58 has an opening 58A in the upper portion, and a CRT receiving portion 60 composed of two arms substantially parallel to each other at a predetermined interval.
One end of each of these arms is fixedly provided. The CRT receiving portion 60 is rotatably supported about a shaft portion 59 in a direction indicated by an arrow a and in a direction opposite to the direction of the arrow a, and is upwardly moved from a substantially horizontal state by a rotation driving mechanism. It is rotated about 90 degrees until it becomes vertical.

【0024】ここで、この受取部25においては、CR
T20の移載時、まず本体部55を矢印dに示す方向と
は逆の方向に移動させて回動駆動部24と隣り合う領域
(以下、これを移載領域と呼ぶ)62に待機させる。こ
の後第3のアクチユエータ56の駆動によつて本体部5
5を上昇移動させて所定の位置に位置決めし、当該本体
部55のCRT受け部60を回転させてほぼ垂直な状態
にして待機させる。ここでこの受取部25においては、
搬送パレツト23の載上台33と一体に矢印aに示す方
向に回転移動されたCRT20の背面部20AがCRT
受け部60の各アーム間に差し込まれるようにして当該
CRT受け部60に当接される。
Here, in this receiving section 25, CR
At the time of transfer at T20, first, the main body 55 is moved in a direction opposite to the direction indicated by the arrow d, and waits in a region 62 (hereinafter, referred to as a transfer region) adjacent to the rotary drive unit 24. Thereafter, the third actuator 56 is driven to drive the main body 5.
5 is moved up and positioned at a predetermined position, and the CRT receiving portion 60 of the main body 55 is rotated to a substantially vertical state to stand by. Here, in this receiving unit 25,
The back surface 20A of the CRT 20 that has been rotated and moved in the direction shown by the arrow a with the mounting table 33 of the transport pallet 23 is a CRT.
It is abutted on the CRT receiving portion 60 so as to be inserted between the arms of the receiving portion 60.

【0025】この状態において受取部25においては、
回動駆動部24によつてさらに回転される載上台33と
共にCRT受け部60をCRT20の背面部20Aを当
接させた状態で回転させてほぼ水平な状態する。この
後、回動駆動部24によつて搬送パレツト23の載上台
33が矢印aに示す方向とは逆の方向に回転されて当該
載上台33がCRT20の載上位置に復帰することによ
り、受取部25においてはCRT受け部60にCRT2
0をパネル面が上向きとなるように支持し得るようにな
されている。
In this state, in the receiving section 25,
The CRT receiving portion 60 is rotated with the mounting table 33 further rotated by the rotation drive portion 24 in a state in which the back surface portion 20A of the CRT 20 is in contact with the mounting table 33, and thereby becomes substantially horizontal. Thereafter, the loading table 33 of the transport pallet 23 is rotated by the rotation drive unit 24 in a direction opposite to the direction indicated by the arrow a, and the loading table 33 returns to the loading position of the CRT 20 to receive the data. In the unit 25, the CRT 2
0 can be supported so that the panel surface faces upward.

【0026】なお、受取部25においてCRT受け部6
0は、各アームがそれぞれ上面から対向する面に亘つて
円弧状に形成され、これら面上に所定の厚みを有するゴ
ムでなるシート63が貼着されている。これによりこの
CRT受け部60においてはゴムとCRT20のガラス
材との比較的高い摩擦力によつて当該CRT20を安定
して支持し得るようになされている。また、この受取部
25においては、第1の側壁58Bと対向する側壁(以
下、これを第2の側面と呼ぶ)58Cの内面の所定位置
にストツパ64が固設されており、CRT20を支持し
たCRT受け部60が当該CRT20の自重によつてほ
ぼ水平な状態から下方に回転することを防止し得るよう
になされている。
In the receiving section 25, the CRT receiving section 6
Numeral 0 indicates that each arm is formed in an arc shape from the upper surface to the opposing surface, and a rubber sheet 63 having a predetermined thickness is adhered on these surfaces. Thus, in the CRT receiving portion 60, the CRT 20 can be stably supported by a relatively high frictional force between the rubber and the glass material of the CRT 20. In the receiving portion 25, a stopper 64 is fixed at a predetermined position on an inner surface of a side wall (hereinafter, referred to as a second side surface) 58C facing the first side wall 58B, and supports the CRT 20. The CRT receiving portion 60 can be prevented from rotating downward from a substantially horizontal state due to the weight of the CRT 20.

【0027】さらに、CRT20及び前キヤビネツト2
2には、キヤビネツトを切断分離するとき又はCRT2
0から電子銃を切断分離するときに発生した切粉(キヤ
ビネツト材又はCRT20のガラス材)が付着してお
り、受取部25のCRT受け部60にCRT20を支持
させたとき、これら切粉が筐体50の底部50Aに落ち
る場合がある。このためこの受取部25においては、第
1及び第2のガイドレール51及び52がローラ54と
の隙間にこれら切粉が進入した場合でも、切粉に対して
比較的高い耐久性を有するように材料等が選定されてい
る。
Further, the CRT 20 and the front cabinet 2
2 for cutting and separating cabinets or CRT2
Chips (cabinet material or glass material of the CRT 20) generated when the electron gun is cut and separated from the cylinder 0 are adhered, and when the CRT 20 is supported on the CRT receiving portion 60 of the receiving portion 25, these chips are formed into a housing. It may fall on the bottom 50A of the body 50. For this reason, in the receiving portion 25, even when the first and second guide rails 51 and 52 enter the gap between the rollers 54 and the first and second guide rails 51 and 52, the receiving rail 25 has relatively high durability against the chips. Materials etc. are selected.

【0028】さらにこの受取部25には、筐体50の第
2の側壁58Cの所定位置に作業終了用の第1のスイツ
チSW1及び非常停止用の第2のスイツチSW2が配置
された制御部65が設けられている。さらにこの受取部
25においては、筐体50の移載領域62と隣り合う領
域(以下、これを搬送領域と呼ぶ)66において図示し
ない駆動制御機構に取り付けられた一対のセンタリング
機構67及び68が第1及び第2の側壁58B及び58
Cに対向させて設けられている。これら一対のセンタリ
ング機構67及び68は、搬送領域66に移動された本
体部55の箱部58をセンタリングし、CRT受け部6
0に支持されているCRT20のパネル面を図示しない
吸着移載機によつて確実に吸着保持させ得るようになさ
れている。
Further, in the receiving section 25, a control section 65 in which a first switch SW1 for terminating work and a second switch SW2 for emergency stop are arranged at predetermined positions of a second side wall 58C of the housing 50. Is provided. Further, in the receiving section 25, a pair of centering mechanisms 67 and 68 attached to a drive control mechanism (not shown) in an area (hereinafter, referred to as a transport area) 66 adjacent to the transfer area 62 of the housing 50 are provided. First and second side walls 58B and 58
It is provided so as to face C. The pair of centering mechanisms 67 and 68 center the box portion 58 of the main body portion 55 moved to the transport area 66, and
The panel surface of the CRT 20, which is supported at 0, can be surely suction-held by a suction transfer machine (not shown).

【0029】ここで図4(A)及び(B)に示すよう
に、搬送パレツト23においてパレツト本体30は、長
方形状の板状でなり、当該パレツト本体30の長手方向
(以下、これを単に長手方向と呼ぶ)の一端及び他端に
それぞれ対向するように第1及び第2の切欠部30B及
び30Cが形成されている。またこのパレツト本体30
においては、これら第1及び第2の切欠部30B及び3
0Cにそれぞれ沿つて対向するように一対の本体側軸受
部31及び32が垂設されている。これら各本体側軸受
部31及び32には図示しない軸部が設けられており、
載上台33の載上台側軸受部70及び71がこの軸部を
中心として回動自在に軸支されている。またこれら各載
上台側軸受部70及び71には、それぞれ本体側軸受部
31及び32を介して第1のピニオン34及び35が設
けられている。これにより、この搬送パレツト23にお
いては、第1のピニオン34及び35にそれぞれ第1の
切欠部30B及び30Cを介して回動駆動部24に設け
られた第2のピニオン47が歯合し得るようになされて
いる。
As shown in FIGS. 4A and 4B, the pallet body 30 of the transport pallet 23 is formed in a rectangular plate shape, and is disposed in the longitudinal direction of the pallet body 30 (hereinafter simply referred to as the longitudinal direction). The first and second cutouts 30B and 30C are formed so as to face one end and the other end, respectively. The pallet body 30
In the first and second notches 30B and 3B,
A pair of main body side bearing portions 31 and 32 are vertically provided so as to face each other along 0C. Each of these main body side bearing portions 31 and 32 is provided with a shaft portion (not shown).
The mounting table-side bearings 70 and 71 of the mounting table 33 are rotatably supported about this shaft. In addition, first pinions 34 and 35 are provided on these mounting table side bearing portions 70 and 71 via main body side bearing portions 31 and 32, respectively. Thus, in the transport pallet 23, the first pinions 34 and 35 can be meshed with the second pinions 47 provided in the rotary drive unit 24 via the first cutouts 30B and 30C, respectively. Has been made.

【0030】また、このパレツト本体30においては、
長手方向の一端の所定位置に第3の切欠部30Dが形成
されており、第1及び第2のコンベア48及び49の所
定位置に設けられた例えば板状に形成されたストツパが
当接されて位置決めされる。さらに、このパレツト本体
30においては、長手方向の他端にゴム等でなるシヨツ
クアブソーバ72が設けられており、第1及び第2のコ
ンベア48及び49上において複数の搬送パレツト23
同士の衝突による衝撃を緩和し得るようになされてい
る。
Further, in the pallet body 30,
A third notch 30D is formed at a predetermined position at one end in the longitudinal direction, and a stopper, for example, formed in a plate shape provided at a predetermined position on the first and second conveyors 48 and 49 is brought into contact therewith. Positioned. Further, in the pallet main body 30, a shock absorber 72 made of rubber or the like is provided at the other end in the longitudinal direction, and a plurality of transport pallets 23 are provided on the first and second conveyors 48 and 49.
It is designed to be able to alleviate the impact caused by the collision between them.

【0031】なお、この搬送パレツト23においては、
吸着移載機によつて前キヤビネツト22に固定されたC
RT20がパネル面を吸着保持されて搬送された後、載
上台33に載上されるようになされている。このため図
5に示すように、この搬送パレツト23の載上台33に
おいては、他方の板部33Cの中央部に所定の幅及び切
り込み深さを有するように開口33Eが形成されてお
り、吸着移載機によつてCRT20が載上されるとき、
CRT20が比較的小さい場合でもCRT20のパネル
面に吸着された吸着移載機の吸着部をこの開口33Eに
よつて回避し得るようになされている。
In the transport pallet 23,
C fixed to the front cabinet 22 by the suction transfer machine
After the RT 20 is conveyed while holding the panel surface by suction, the RT 20 is mounted on the mounting table 33. For this reason, as shown in FIG. 5, in the mounting table 33 of the transport pallet 23, an opening 33E is formed at a central portion of the other plate portion 33C so as to have a predetermined width and a cut depth. When the CRT 20 is mounted by the mounting machine,
Even if the CRT 20 is relatively small, the suction portion of the suction transfer device that is suctioned to the panel surface of the CRT 20 can be avoided by the opening 33E.

【0032】以上の構成において、まず吸着移載機よつ
て前キヤビネツト22に固定されたCRT20を搬送
し、当該CRT20を第1のコンベア48の所定の移載
位置において搬送パレツト23の載上台33に載上す
る。次いで搬送パレツト23を第1のコンベア48の所
定の解体位置に移動させ、CRT20の背面側から電子
銃を切断分離すると共に偏向ヨーク等を取り外し、この
後搬送パレツト23を回動駆動部24上に移動させる。
In the above arrangement, first, the CRT 20 fixed to the front cabinet 22 is conveyed by the suction transfer machine, and the CRT 20 is placed on the mounting table 33 of the transfer pallet 23 at a predetermined transfer position of the first conveyor 48. Put on. Next, the transport pallet 23 is moved to a predetermined disassembly position of the first conveyor 48, the electron gun is cut off and separated from the back side of the CRT 20, and the deflection yoke and the like are removed. Move.

【0033】次いで、搬送パレツト23を回動駆動部2
4に設けられた所定の位置決め機構によつて位置決めす
る。この後回動駆動部24の第1のアクチュエータ41
を駆動させて昇降台43を上昇移動させ、当該昇降台4
3上に設けられた第2のピニオン47を搬送パレツト2
3に設けられた第1のピニオン34に歯合させる。この
状態において、搬送パレツト23の載上台33に載上さ
れている前キヤビネツト22からCRT20を固定して
いる固定用ネジ等を取り外す。
Next, the transport pallet 23 is moved to the rotation drive unit 2.
The positioning is performed by a predetermined positioning mechanism provided at the position 4. After this, the first actuator 41 of the rotation drive unit 24
Is driven to move the elevator 43 up and down.
The second pinion 47 provided on the transport pallet 3
3 is engaged with the first pinion 34. In this state, the fixing screws and the like fixing the CRT 20 are removed from the front cabinet 22 mounted on the mounting table 33 of the transport pallet 23.

【0034】このとき、受取部25において本体部55
を移載領域62に移動させて待機させ、この状態におい
て受取部25の第3のアクチユエータ56を駆動させる
ことにより箱部58を上昇移動させて所定位置に位置決
めする。この後CRT受け部60を矢印aに示す方向と
は逆の方向に90度程度回転させてほぼ垂直な状態にす
る。
At this time, the main body 55
Is moved to the transfer area 62 and put in a standby state. In this state, the third actuator 56 of the receiving section 25 is driven to move the box section 58 upward and position it at a predetermined position. Thereafter, the CRT receiving portion 60 is rotated by about 90 degrees in a direction opposite to the direction shown by the arrow a to make it substantially vertical.

【0035】次いで、回動駆動部24の第2のアクチユ
エータ44を駆動させてラツク46を矢印cに示す方向
に移動させることにより、搬送パレツト23の第1のピ
ニオン34を矢印aに示す方向に回転させる。これによ
り搬送パレツト23の載上台33と一体にCRT20を
矢印aで示す方向に回転移動させて当該CRT20の背
面部20Aを受取部25のCRT受け部60に当接させ
る。この後回動駆動部24の第2のアクチユエータ44
によつて搬送パレツト23の載上台33をさらに矢印a
に示す方向に回転させると共に、受取部25の回動駆動
機構によつてCRT受け部60をCRT20の背面部2
0Aを当接させた状態で載上台33と同様の方向に回転
させることにより、CRT受け部60をほぼ水平な状態
にすると共に載上台33の他方の板部33Cもほぼ水平
な状態にする。
Next, the second actuator 44 of the rotary drive unit 24 is driven to move the rack 46 in the direction shown by the arrow c, thereby moving the first pinion 34 of the transport pallet 23 in the direction shown by the arrow a. Rotate. As a result, the CRT 20 is rotated in the direction shown by the arrow a integrally with the mounting table 33 of the transport pallet 23 so that the rear portion 20A of the CRT 20 comes into contact with the CRT receiving portion 60 of the receiving portion 25. After this, the second actuator 44 of the rotation drive unit 24
The platform 33 of the transport pallet 23 is further moved by the arrow a.
And the CRT receiving portion 60 is rotated by the rotation driving mechanism of the receiving portion 25 so that the rear portion 2 of the CRT 20 is rotated.
By rotating in the same direction as the mounting table 33 with the 0A contacted, the CRT receiving portion 60 is made substantially horizontal, and the other plate portion 33C of the mounting table 33 is also made substantially horizontal.

【0036】続いて、回動駆動部24の第2のアクチユ
エータ44を駆動させてラツク46を矢印cに示す方向
とは逆の方向に移動させることにより、搬送パレツト2
3の第1のピニオン34を矢印aに示す方向とは逆の方
向に回転させる。これにより搬送パレツト23の載上台
33を受取部25のCRT受け部60にCRT20を支
持させた状態でCRT20の載上位置に復帰させる。か
くして搬送パレツト23の載上台33に載上されていた
CRT20を受取部25のCRT受け部60に移載する
ことができる。
Subsequently, by driving the second actuator 44 of the rotary drive unit 24 to move the rack 46 in the direction opposite to the direction shown by the arrow c, the transport pallet 2 is moved.
The third first pinion 34 is rotated in a direction opposite to the direction indicated by the arrow a. Thus, the loading table 33 of the transport pallet 23 is returned to the loading position of the CRT 20 in a state where the CRT 20 is supported by the CRT receiving section 60 of the receiving section 25. Thus, the CRT 20 placed on the loading table 33 of the transport pallet 23 can be transferred to the CRT receiving section 60 of the receiving section 25.

【0037】次いで、受取部25の第3のアクチユエー
タ56を駆動して箱部58を下降移動させた後、CRT
20上部の前キヤビネツト22を取り外す。続いて、受
取部25の本体部55を搬送領域66に移動させ、当該
本体部55の箱部58をセンタリング機構67及び68
を駆動してセンタリングする。この後、吸着移載機の吸
着部にCRT20のパネル面を吸着保持させ、当該吸着
移載機によつてこのCRT20を次の工程に搬送する。
Next, after the third actuator 56 of the receiving section 25 is driven to move the box section 58 downward, the CRT
The front cabinet 22 on the upper part 20 is removed. Subsequently, the main unit 55 of the receiving unit 25 is moved to the transport area 66, and the box 58 of the main unit 55 is moved to the centering mechanisms 67 and 68.
Is driven to perform centering. Thereafter, the panel surface of the CRT 20 is suction-held by the suction section of the suction transfer machine, and the CRT 20 is transported to the next step by the suction transfer machine.

【0038】このとき、回動駆動部24において第1の
アクチユエータ41を駆動させて昇降台43を下降移動
させると共に、搬送パレツト23の位置決めを解除し、
当該搬送パレツト23を第2のコンベア49側に移動さ
せる。これによりこの移載装置21においては、回動駆
動部24に続いて搬送される搬送パレツト23の載上台
33に載上されたCRT20を受取部25に移載し得る
ようになる。
At this time, the first actuator 41 is driven by the rotation drive unit 24 to move the lift 43 down, and the positioning of the transport pallet 23 is released.
The transport pallet 23 is moved to the second conveyor 49 side. As a result, in the transfer device 21, the CRT 20 placed on the loading table 33 of the transport pallet 23 that is transported following the rotation drive unit 24 can be transferred to the receiving unit 25.

【0039】従つて、この移載装置21においては、搬
送パレツト23の載上台33に載上されたCRT20を
当該CRT20が固定された前キヤビネツト22から固
定用ネジ等を取り外した後、パネル面が上向きとなるよ
うに確実かつ容易に回転移動させて移載することができ
る。また、この移載装置21においては、搬送パレツト
23の載上台33をCRT20のパネル面がパレツト本
体30の一面30Aに対して所定の角度を有するように
傾けるようにしたことにより、前キヤビネツト22から
CRT20を固定している固定用ネジ等を容易に取り外
すことができるので、このような固定用ネジ等の取り外
し作業の効率を向上させることができる。
Accordingly, in the transfer apparatus 21, the CRT 20 mounted on the mounting table 33 of the transport pallet 23 is removed from the front cabinet 22 to which the CRT 20 is fixed, and then the panel surface is removed. It is possible to reliably and easily rotate and transfer so as to face upward. Further, in the transfer device 21, the mounting table 33 of the transport pallet 23 is inclined such that the panel surface of the CRT 20 has a predetermined angle with respect to one surface 30 </ b> A of the pallet body 30, so that the front cabinet 22 can be moved from the front cabinet 22. Since the fixing screws and the like fixing the CRT 20 can be easily removed, the efficiency of the work of removing such fixing screws and the like can be improved.

【0040】さらに、この移載装置21においては、搬
送パレツト23の載上台33の他方の板部33CにCR
T20のパネル面の所定領域を露出させる開口33Eを
形成するようにしたことにより、吸着移載機によつてパ
ネル面が吸着保持されたCRT20を搬送パレツト23
の載上台33に容易に載上することができる。さらに、
この移載装置21においては、回動駆動部24によつて
搬送パレツト23の載上台33と一体にCRT20が回
転移動されたとき、受取部25のCRT受け部60をほ
ぼ垂直な状態となるように回転させて待機させておき、
当該CRT受け部60にCRT20の背面部20Aを当
接させ、この状態を維持させてCRT受け部60と搬送
パレツト23の載上台33とを回転させるようにしたこ
とにより、CRT20の移載途中において搬送パレツト
23の載上台33からCRT20が落下して破損するこ
とを防止することができる。
Further, in this transfer device 21, CR plate is attached to the other plate portion 33C of the mounting table 33 of the transport pallet 23.
By forming the opening 33E for exposing a predetermined area of the panel surface of the T20, the CRT 20 having the panel surface sucked and held by the suction transfer machine is transferred to the transport pallet 23.
Can easily be mounted on the mounting table 33. further,
In the transfer device 21, when the CRT 20 is rotated integrally with the mounting table 33 of the transport pallet 23 by the rotation drive unit 24, the CRT receiving unit 60 of the receiving unit 25 is set to be substantially vertical. To rotate and wait
The rear portion 20A of the CRT 20 is brought into contact with the CRT receiving portion 60, and the CRT receiving portion 60 and the mounting table 33 of the transport pallet 23 are rotated while maintaining this state. The CRT 20 can be prevented from dropping from the mounting table 33 of the transport pallet 23 and being damaged.

【0041】以上の構成によれば、搬送パレツト23に
設けられた軸部を中心として回動自在に軸支され、かつ
CRT20が載上された載上台33を回動駆動部24に
よつて回転させると共に当該載上台33と一体にCRT
20を回転移動させ、この回転移動されたCRT20を
受取部25のCRT受け部60によつて背面側20Aか
ら受け取るようにしたことにより、CRT20をパネル
面が上向きとなるように確実かつ容易に回転移動させて
移載することができ、かくして移載に対する信頼性を向
上し得る移載装置を実現することができる。
According to the above configuration, the mounting table 33 on which the CRT 20 is mounted is rotatably supported on the shaft provided on the transport pallet 23 and rotated by the rotation driving unit 24. And a CRT integrated with the mounting table 33
By rotating the CRT 20 and receiving the rotated CRT 20 from the rear side 20A by the CRT receiving portion 60 of the receiving portion 25, the CRT 20 can be reliably and easily rotated so that the panel surface faces upward. It is possible to realize a transfer device which can be moved and transferred, thereby improving the reliability of the transfer.

【0042】(2)他の実施例 なお上述の実施例においては、回動駆動部24の昇降台
43上にラツク46及び第2のピニオン47を設け、当
該回動駆動部24が第2のアクチユエータ44を駆動し
てラツク46を移動させることにより第2のピニオン4
7を介して搬送パレツト23の第1のピニオン34と共
に載上台33を回動させるようにした場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、回動駆動部24に例えば
ラツク46に変えてウオーム歯車を用いて第2のピニオ
ン47を回動させることにより搬送パレツト23の第1
のピニオン34を介して載上台33を回動させるように
しても良い。また、回動駆動部24の昇降台43上に所
定の軸を設け、クランクをこの軸を中心として回動自在
に軸支すると共にこのクランクの最外周の所定位置にア
ームを設け、このクランクの回動に応じてアームの先端
部を上下移動させることにより搬送パレツト23の載上
台33のコーナ部33Dを押し上げるようにして当該載
上台33を回動させるようにしても良い。
(2) Other Embodiments In the above-described embodiment, the rack 46 and the second pinion 47 are provided on the lift 43 of the rotary drive unit 24, and the rotary drive unit 24 is provided with the second pinion 47. The second pinion 4 is moved by driving the actuator 44 to move the rack 46.
Although the case in which the loading table 33 is rotated together with the first pinion 34 of the transport pallet 23 via the port 7 has been described, the present invention is not limited to this, and the rotation driving unit 24 may be replaced with, for example, a rack 46. The first pinion 47 of the transport pallet 23 is rotated by rotating the second pinion 47 using a worm gear.
Alternatively, the mounting table 33 may be rotated via the pinion 34. Further, a predetermined shaft is provided on the elevating table 43 of the rotation drive unit 24, the crank is rotatably supported around this shaft, and an arm is provided at a predetermined position on the outermost periphery of the crank. By moving the tip of the arm up and down in accordance with the rotation, the corner 33D of the mounting table 33 of the transport pallet 23 may be pushed up to rotate the mounting table 33.

【0043】また上述の実施例においては、搬送パレツ
ト23において、一端側が所定の軸を中心として回動自
在に軸支された載上部の他端に支持部が略L字を描いて
設けられてなる載上台として、L字状に形成された載上
台33を用いるようにした場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、一枚の板部の一端側をパレツト本体
30の上面30Aに垂設された本体側軸受部34及び3
5に回動自在に軸支し、当該板部の他端側に比較的幅の
狭い複数の支持部を当該他端に沿つて所定間隔でL字状
を描くように併設することによりこれら各支持部でCR
T20のパネル面側を支えるように支持する載上台を用
いるようにしても良い。
In the embodiment described above, in the transport pallet 23, a support portion is provided in a substantially L-shape at the other end of the loading portion, one end of which is rotatably supported about a predetermined axis. Although the case where the L-shaped mounting table 33 is used as the mounting table has been described, the present invention is not limited to this, and one end of one plate portion is attached to the upper surface 30A of the pallet body 30. Main body-side bearing portions 34 and 3 suspended vertically
5, and a plurality of relatively narrow supporting portions are provided on the other end side of the plate portion along the other end so as to draw an L-shape at predetermined intervals along the other end. CR at support
A mounting table that supports the panel surface side of T20 may be used.

【0044】さらに上述の実施例においては、受取部2
5において載上台33が軸支された軸とほぼ平行な所定
の軸を中心として一端側が回動自在に軸支された陰極線
管受け部として、2本のアームでなるCRT受け部60
を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、例えば、CRT20の背面部20Aが差し
込まれるようになされたリング状の受け部の最外周に1
本又は複数本のアームの一端側を固設し、これら各アー
ムの他端側を軸部59に固設する等のように、この他種
々の形状でなるCRT受け部を用いるようにしても良
い。
Further, in the above-described embodiment, the receiving unit 2
5, a CRT receiving part 60 composed of two arms as a cathode ray tube receiving part whose one end is rotatably supported on a predetermined axis substantially parallel to the axis on which the mounting table 33 is supported.
However, the present invention is not limited to this. For example, the outermost periphery of a ring-shaped receiving portion into which the back surface portion 20A of the CRT 20 is inserted can be used.
One or more arms may be fixed at one end, and the other end of each arm may be fixed at the shaft 59, or other various shapes of CRT receiving portions may be used. good.

【0045】さらに上述の実施例においては、L字状に
形成された載上台33に前キヤビネツト22に固定され
たCRT20を載置するようにした場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、例えば載上台33の一方の
板部33Aの内面上に前キヤビネツトの部材に対して比
較的大きい摩擦力を有するゴム等でなるシートを貼着す
るようにしても良い。これにより搬送パレツト23の載
上台33の回転途中において当該載上台33からCRT
20がずれることを防止し、かくして搬送パレツト23
の載上台33にCRT20を安定して載上し得る。
Further, in the above-described embodiment, the case where the CRT 20 fixed to the front cabinet 22 is mounted on the mounting table 33 formed in an L-shape has been described, but the present invention is not limited to this. For example, a sheet made of rubber or the like having a relatively large frictional force with respect to the front cabinet member may be attached to the inner surface of one plate portion 33A of the mounting table 33. Thus, during the rotation of the mounting table 33 of the transport pallet 23, the CRT is
20 is prevented from shifting, and thus the transport pallet 23
The CRT 20 can be stably mounted on the mounting table 33.

【0046】さらに上述の実施例においては、移載装置
21を前キヤビネツト22に固定されたCRT20の移
載に用いるようにした場合について述べたが、本発明は
これに限らず、前キヤビネツト22が取り外されたCR
T20を移載する場合に用いるようにしても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the transfer device 21 is used for transferring the CRT 20 fixed to the front cabinet 22 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the front cabinet 22 may be used. CR removed
It may be used when transferring T20.

【0047】さらに上述の実施例においては、本発明の
移載装置21をCRT機器の解体処理工程において適用
させるようにした場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、例えばCRT機器の製造工程やCRT機器の
出荷工程において適用させるようにしても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the transfer device 21 of the present invention is applied in the disassembly process of the CRT device has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, the manufacturing of the CRT device is performed. You may make it apply in a process and the shipping process of CRT equipment.

【0048】[0048]

【発明の効果】上述のように本発明によれば、搬送パレ
ツトの略L字状の載上台において、一端側よりも他端を
下げて傾けた載上部の他端側に、陰極線管の管面側を収
納した前キヤビネツトをフロント面と支持部とを対向さ
せて載上して支持部により前キヤビネツトをフロント面
側から支えるように支持し、この状態で回動駆動手段が
載上台を回転させて受取手段に前キヤビネツト内の陰極
線管を背面側を差し込んで管面が上向きとなるように移
載するようにしたことにより、搬送パレツトの載上台
に、陰極線管の管面側を収納した前キヤビネツトをフロ
ント面側から支えるように支持して安定して載上した状
態から、当該載上台を回転させて受取手段に陰極線管の
背面側を差し込んで当該陰極線管を容易にかつ確実に移
載することができ、かくして陰極線管の移載に対する信
頼性を向上し得る移載装置を実現することができる。
As described above, according to the present invention, a cathode ray tube is provided at the other end of the upper part of the transport pallet, which is inclined at a lower end than the one end, on the substantially L-shaped mounting table. The front cabinet housing the front side is mounted with the front surface and the support portion facing each other, and the front portion is supported by the support portion so as to support the front cabinet from the front surface side, and in this state, the rotation driving means rotates the mounting table. Then, the cathode ray tube in the front cabinet was inserted into the receiving means so that the rear side was inserted, and the tube surface was moved upward so that the tube surface side of the cathode ray tube was stored on the mounting table of the transport pallet. From the state where the front cabinet is supported and supported on the front surface side and stably mounted, rotate the mounting table and insert the rear side of the cathode ray tube into the receiving means to easily and surely transfer the cathode ray tube. Can be posted Comb can be realized transfer device capable of improving the reliability of the transfer of the cathode ray tube.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例による移載装置を用いるCR
T機器の解体処理手順の一例を示すフローチヤートであ
る。
FIG. 1 shows a CR using a transfer device according to an embodiment of the present invention.
It is a flowchart which shows an example of the dismantling processing procedure of T apparatus.

【図2】本発明の一実施例によるCRT機器の解体処理
手順において分離されたCRTの説明に供する略線的断
面図である。
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view for explaining a CRT separated in a procedure for disassembling a CRT device according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例による移載装置の全体構成を
示す略線的上面図及び略線的側面図である。
FIG. 3 is a schematic top view and a schematic side view showing the entire configuration of the transfer device according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例による移載装置の搬送パレツ
トの全体構成を示す略線的上面図及び略線的側面図であ
る。
FIG. 4 is a schematic top view and a schematic side view showing the entire configuration of the transport pallet of the transfer device according to one embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施例による移載装置の搬送パレツ
トの載上台の説明に供する略線的斜視図である。
FIG. 5 is a schematic perspective view for explaining a platform of a transfer pallet of the transfer device according to the embodiment of the present invention.

【図6】一般的なCRT機器を示す略線的斜視図であ
る。
FIG. 6 is a schematic perspective view showing a general CRT device.

【図7】一般的なCRT機器の内部構造を示す略線的斜
視図である。
FIG. 7 is a schematic perspective view showing the internal structure of a general CRT device.

【図8】一般的なCRTの内部構造を一部破断して示す
略線的斜視図である。
FIG. 8 is a schematic perspective view showing the internal structure of a general CRT partially broken away.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1……CRT機器、2……キヤビネツト、6、20……
CRT、8……電子銃、9……偏向ヨーク、21……移
載装置、22……前キヤビネツト、23……搬送パレツ
ト、24……回動駆動部、25……受取部、30……パ
レツト本体、31、32……本体側軸受部、33……載
上台、60……CRT受け部。
1 ... CRT equipment, 2 ... cabinet, 6, 20 ...
CRT, 8: electron gun, 9: deflection yoke, 21: transfer device, 22: front cabinet, 23: transport pallet, 24: rotary drive unit, 25: receiving unit, 30 ... Pallet main body, 31, 32 ... Main body side bearing part, 33 ... Mounting stand, 60 ... CRT receiving part.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭52−43276(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 47/22 - 47/32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References Japanese Utility Model 52-43276 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 47/22-47/32

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】前キヤビネツトに管面側が収納され、かつ
当該管面が上記前キヤビネツトのフロント面から露出さ
れた陰極線管を移載する移載装置であつて、 一端側が所定の軸を中心として回動自在に軸支された載
上部の他端に支持部が略L字を描いて設けられてなる載
上台を有し、上記一端側よりも上記他端を下げて傾けた
上記載上部の上記他端側に、上記陰極線管を収納した上
記前キヤビネツトを上記フロント面と上記支持部とを対
向させて載上することにより上記支持部が上記前キヤビ
ネツトを上記フロント面側から支えるように支持する
送パレツトと、 上記搬送パレツトの上記載上台を上記軸を中心として回
動させる回動駆動手段と、 上記回動駆動手段によつて上記搬送パレツトの上記載上
台と一体に回転移動された上記前キヤビネツト内の上記
陰極線管を当該陰極線管の背面側が差し込まれて受け取
る受取手段とを具え、上記回動駆動手段が、上記陰極線
管を収納した上記前キヤビネツトの載上された上記載上
台を回転させることにより、上記受取手段に上記前キヤ
ビネツト内の上記陰極線管を上記管面が上向きとなるよ
うに移載することを特徴とする移載装置。
(1)The tube side is stored in the front cabinet, and
The tube surface is exposed from the front surface of the front cabinet.
Transfer device for transferring the cathode ray tube,  One end is pivotally supported about a predetermined axis.Loading
A support having a support portion provided in a substantially L-shape at the other end of the upper portion.
It has an upper base and the other end is tilted lower than the one end
On the other end side of the upper part, the cathode ray tube is housed.
Place the front cabinet on the front surface and the support
The supporting part is positioned on the front
Support the net to support it from the front sideCarrying
The transport pallet and the upper table described above on the transport pallet are rotated around the axis.
Rotating drive means for moving the transport pallet by the rotary drive means.
Rotated and moved with the tableIn the above front cabinetthe above
Place the cathode ray tube on the back side of the cathode ray tubeIs plugged inReceiving
Receiving means,the aboveThe rotation drive means, The above cathode ray
Of the front cabinet containing the tubeOn the description above
By rotating the table, the receiving meansThe front key above
In the vinetThe tube surface of the cathode ray tube faces upward
A transfer device characterized in that the transfer is performed as follows.
【請求項2】上記受取手段は、 一端側が上記軸とほぼ平行な所定の軸を中心として回動
自在に軸支された陰極線管受け部を有し、 上記陰極線管受け部は、上記回動駆動手段によつて上記
搬送パレツトの上記載上台と一体に、上記陰極線管を収
納した上記前キヤビネツトが所定の一方向に回転移動さ
れるとき、上記載上台の回転方向とは逆の他方向に回転
し、上記前キヤビネツト内の上記陰極線管の上記背面側
が差し込まれて当接されると当該背面側が当接された状
態で上記載上台と共に同一の上記一方向に回転して上記
前キヤビネツト内の上記陰極線管を上記管面が上向きと
なるように支持して受け取る ことを特徴とする請求項1
に記載の移載装置。
(2)The receiving means, One end rotates around a predetermined axis that is almost parallel to the above axis
It has a cathode ray tube receiver that is freely supported, The cathode ray tube receiving portion is moved by the rotation driving means.
Collect the above cathode ray tube integrally with the above table on the transport palette.
The front cabinet is rotated and moved in one predetermined direction.
When rotated, it rotates in the other direction opposite to the direction of rotation of the upper table
And the back side of the cathode ray tube in the front cabinet
When the back side is in contact with
In the same direction with the upper stand in the same direction
Hold the cathode ray tube in the front cabinet with the tube surface facing upward.
Support and receive to become 2. The method according to claim 1, wherein
The transfer device according to item 1.
【請求項3】上記搬送パレツトは、 上記載上台の上記支持部に、上記前キヤビネツト内の上
記陰極線管の上記管面を吸着するための吸着部を回避す
る開口が設けられた ことを特徴とする請求項1に記載の
移載装置。
(3)The transport pallet is The above support section of the upper stand, the above in the front cabinet
Avoid the suction section for sucking the above tube surface of the cathode ray tube
Opening 2. The method according to claim 1, wherein
Transfer equipment.
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