JPH09200657A - Removal device for display device and removal method for display device - Google Patents
Removal device for display device and removal method for display deviceInfo
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- JPH09200657A JPH09200657A JP2586096A JP2586096A JPH09200657A JP H09200657 A JPH09200657 A JP H09200657A JP 2586096 A JP2586096 A JP 2586096A JP 2586096 A JP2586096 A JP 2586096A JP H09200657 A JPH09200657 A JP H09200657A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、表示装置を備える
電子機器を分離解体する取外装置に関し、特に陰極線管
のような表示装置を取付枠から取り外すための表示装置
の取外装置と表示装置の取外方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a detaching device for separating and disassembling an electronic device having a display device, and more particularly to a detaching device and a display device for detaching a display device such as a cathode ray tube from a mounting frame. The removal method is related to.
【0002】[0002]
【従来の技術】電子機器、たとえば表示装置として陰極
線管を有するテレビジョンセットは、図12で示すよう
な構造を有している。テレビジョンセット701は、キ
ャビネット(機器本体)702内に陰極線管(CRT、
ブラウン管)200や、その他回路基板等が配置されて
いる。陰極線管200は、ほぼ透明なガラス材で作られ
るパネル部210と、鉛を混入させたガラス材で作られ
るファンネル部211を有し、パネル部210とファン
ネル部211は、フリットガラス(半田ガラス)により
溶着して環状に形成されている。2. Description of the Related Art Electronic equipment, for example, a television set having a cathode ray tube as a display device has a structure as shown in FIG. The television set 701 includes a cathode ray tube (CRT,
A cathode ray tube) 200 and other circuit boards and the like are arranged. The cathode ray tube 200 has a panel portion 210 made of a substantially transparent glass material and a funnel portion 211 made of a glass material mixed with lead. The panel portion 210 and the funnel portion 211 are frit glass (solder glass). Are welded together to form an annular shape.
【0003】このような陰極線管200には金属製の防
爆バンド705が、パネル部210とファンネル部21
1が接合されている部分を覆っており、しかも陰極線管
200の外周を締付けた状態で取り付けられている。陰
極線管200は、防爆バンド705の保持金具11a〜
11dをキャビネット702の前面内側の固定用の座部
707に対して当ててそしてねじ704で取り付けるこ
とで保持している。In such a cathode ray tube 200, a metal explosion-proof band 705, a panel portion 210 and a funnel portion 21 are provided.
The cathode ray tube 200 is attached with the outer periphery of the cathode ray tube 200 being clamped. The cathode ray tube 200 includes the metal fittings 11 a for holding the explosion-proof band 705.
11d is held against the fixing seat 707 on the inside of the front of the cabinet 702 and attached by screws 704.
【0004】近年、廃材の処理場の不足が叫ばれ、廃材
を出さずに再利用が望まれ、使用済みのテレビジョンセ
ットの廃材を再利用する要求が強くなってきている。陰
極線管200のパネル部210とファンネル部211
は、ガラスで作られているので、比較的再利用化がしや
すい。このため、陰極線管をリサイクルする場合には、
再生処理がしやすい陰極線管を、上述したような取付枠
である防爆バンド705とキャビネット702から取り
外す必要がある。[0004] In recent years, it has been screamed that there is a shortage of disposal sites for waste materials, and it is desired to reuse the waste materials without producing the waste materials, and there is an increasing demand to reuse the waste materials of the used television sets. The panel portion 210 and the funnel portion 211 of the cathode ray tube 200.
Made of glass, it is relatively easy to reuse. Therefore, when recycling the cathode ray tube,
It is necessary to remove the cathode ray tube, which can be easily regenerated, from the explosion-proof band 705 and the cabinet 702, which are the mounting frames as described above.
【0005】上述したように、使用済みもしくは故障し
たテレビジョンセットの陰極線管のガラス部分を再利用
する際には、陰極線管が取付枠である防爆バンド705
とキャビネット702から取り外す必要があるが、従来
このような陰極線管を取り外す方式としては次のような
ものがある。まず作業者が取付枠である防爆バンド70
5のねじ704を取り外して、陰極線管200と防爆バ
ンド705を、キャビネット702から取り外す。そし
て、陰極線管200から防爆バンド705を取り外す場
合には、防爆バンド705を加熱して、陰極線管200
のガラスと、金属製の防爆バンドの膨張率差を利用し
て、陰極線管200と防爆バンド705の間に隙間を生
じさせることで、陰極線管200が防爆バンド705か
ら取り外せる。As described above, when reusing the glass portion of the cathode ray tube of a used or failed television set, the explosion-proof band 705 having the cathode ray tube as a mounting frame is used.
It is necessary to remove the cathode ray tube from the cabinet 702. Conventionally, there are the following methods for removing such a cathode ray tube. First, the worker is the mounting frame 70
The screw 704 of No. 5 is removed, and the cathode ray tube 200 and the explosion-proof band 705 are removed from the cabinet 702. When removing the explosion-proof band 705 from the cathode ray tube 200, the explosion-proof band 705 is heated to remove the explosion-proof band 705.
The cathode ray tube 200 can be removed from the explosion-proof band 705 by creating a gap between the cathode-ray tube 200 and the explosion-proof band 705 by utilizing the difference in expansion coefficient between the glass and the explosion-proof band made of metal.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】取付枠と陰極線管を分
離する方式としては、カッターを用いて取付枠を切断す
る方式がある。しかし、この方式は、取付枠を切断する
際に陰極線管に損傷を与えることがあり、安全な陰極線
管の取り外しが難しいという問題がある。また金属製の
取付枠に対して導体を当てて、この導体を介して取付枠
に対して直接電力を投入して、これにより取付枠が加熱
膨張することで陰極線管が取付枠から外れる方式があ
る。しかしこの方式では、取付枠の加熱効果が、取付枠
に当接した導体(給電部)の接点状態によって変化する
ために、その加熱処理作業の管理が難しいという問題が
ある。As a method of separating the mounting frame from the cathode ray tube, there is a method of cutting the mounting frame with a cutter. However, this method may damage the cathode ray tube when cutting the mounting frame, and thus has a problem that it is difficult to safely remove the cathode ray tube. Further, there is a method in which a cathode is detached from the mounting frame by applying a conductor to the mounting frame made of metal and directly supplying electric power to the mounting frame via this conductor, whereby the mounting frame is thermally expanded. is there. However, in this method, the heating effect of the mounting frame varies depending on the contact state of the conductor (power feeding portion) contacting the mounting frame, and thus there is a problem that the heat treatment work is difficult to manage.
【0007】また、陰極線管はいろいろのサイズがある
が、このような多機種の陰極線管をキャビネットおよび
取付枠から取り外すことがなかなか難しいという問題が
ある。通常作業者が手で行っている陰極線管と取付枠の
分離解体を単に自動化しただけでは、多機種にわたる陰
極線管および取付枠とキャビネットをいちいち作業者が
判断して、そのサイズに合わせた分離解体処理を行う必
要があり、その際に陰極線管、取付枠およびキャビネッ
トを位置決めしないと上手く分離解体することができず
その分離解体には長時間を要してしまう。Further, although there are various sizes of cathode ray tubes, there is a problem in that it is difficult to remove such various types of cathode ray tubes from the cabinet and the mounting frame. By simply automating the separation and disassembly of the cathode ray tube and the mounting frame, which is normally done by the operator, the operator can judge the cathode ray tube, the mounting frame and the cabinet of various models, and separate them according to their size. It is necessary to carry out a treatment, and if the cathode ray tube, the mounting frame and the cabinet are not positioned at that time, it cannot be separated and disassembled well, and the separation and disassembly takes a long time.
【0008】作業者が外した陰極線管を目で確認して保
持する場合にあっても、陰極線管のサイズが異なると、
その保持を確実に行うことができず、陰極線管を取付枠
から外す際に陰極線管を壊してしまう恐れがある。陰極
線管、取付枠およびキャビネットの分離解体作業では、
作業者が塵埃や騒音等の影響により身体を害する恐れが
あるために、防塵および防音具等を用いなければなら
ず、作業者によるテレビジョンセット等の陰極線管の取
外作業の効率が悪い。そこで本発明は上記課題を解消す
るためになされたものであり、種類に応じて表示手段を
取付枠から確実かつ容易に取り外すことができる表示装
置の取外装置と表示装置の取外方法を提供することを目
的としている。Even when the operator removes the cathode ray tube with his eyes and holds it, if the cathode ray tube has a different size,
It cannot be held securely, and there is a risk that the cathode ray tube will be broken when it is removed from the mounting frame. In the dismantling work of the cathode ray tube, mounting frame and cabinet,
Since the worker may injure his body due to the influence of dust, noise, etc., he must use dustproof and soundproofing equipment, and the efficiency of the worker's work of removing the cathode ray tube such as a television set is poor. Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and provides a device for removing a display device and a method for removing the display device, by which the display means can be reliably and easily removed from the mounting frame according to the type. The purpose is to do.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、表示装置を機器本体に取り付けるための取付枠
から、表示装置を取り外すための表示装置の取外装置で
あり、取付枠を膨張させて取付枠と表示装置の間に隙間
を作る加熱手段と、表示装置を取付枠から外して移動す
るための表示装置移動手段と、取付枠から移動した表示
装置を、保持して搬送する搬送手段と、を備える表示装
置の取外装置により、達成される。本発明では、機器本
体の取付枠から表示装置を取り外す際に、加熱手段が取
付枠を膨張させて取付枠と表示装置の間に隙間を作る。
そして表示装置移動手段が、この表示装置を取付枠から
外して移動する。搬送手段は、取付枠から移動した表示
装置を、保持して搬送する。これにより、陰極線管のよ
うな表示装置は、作業者が介在しなくても機器本体の取
付枠から自動的に取り外すことができ、表示装置が破損
する恐れもない。According to the present invention, the above object is a device for removing a display device from a mounting frame for mounting the display device on the main body of the device. Heating means for expanding a space between the mounting frame and the display device, a display device moving means for moving the display device out of the mounting frame, and a display device moved from the mounting frame are held and transported. And a transporting means for removing the display device. According to the present invention, when the display device is removed from the mounting frame of the device body, the heating means expands the mounting frame to form a gap between the mounting frame and the display device.
Then, the display device moving means moves the display device by removing it from the mounting frame. The transport means holds and transports the display device moved from the mounting frame. As a result, a display device such as a cathode ray tube can be automatically removed from the mounting frame of the main body of the device without the intervention of an operator, and the display device is not damaged.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the embodiments described below are preferred specific examples of the present invention,
Although various technically preferable limitations are given, the scope of the present invention is not limited to these modes unless otherwise specified to limit the present invention.
【0011】図1は、本発明の表示装置の取外装置の好
ましい実施の形態を示している。図1において、表示装
置の取外装置は、概略的には加熱手段30、表示装置移
動手段50および搬送手段80を有している。この表示
装置の取外装置は、詳細にいえば、サイズ検出部10、
加熱手段30,30、表示装置移動手段50、搬送手段
80、制御部100、移送および位置決め手段300、
排出手段400等を備えている。図1において、サイズ
検出部10および加熱手段30,30、搬送手段80、
表示装置移動手段50等は、移送および位置決め手段3
00に対応して配置されている。そして排出手段400
が、移送および位置決め手段300の側方に配置されて
いる。FIG. 1 shows a preferred embodiment of a device for removing a display device according to the present invention. In FIG. 1, the display device removing device schematically includes a heating unit 30, a display device moving unit 50, and a conveying unit 80. More specifically, the device for removing the display device includes a size detection unit 10,
Heating means 30, 30, display device moving means 50, conveying means 80, controller 100, transfer and positioning means 300,
Ejection means 400 and the like are provided. In FIG. 1, the size detector 10, the heating means 30, 30, the conveying means 80,
The display device moving means 50 and the like are the transfer and positioning means 3
It is arranged corresponding to 00. And the discharging means 400
Are arranged beside the transfer and positioning means 300.
【0012】まず、サイズ検出部10について図1と図
2と図3を参照して説明する。サイズ検出部10は、移
送および位置決め手段300の上流側に配置されてい
る。移送および位置決め手段300のさらに上流側には
キャビネット702を順次投入するための投入手段BP
が配置されている。移送および位置決め手段300の下
流側には、次段の処理部RPが配置されている。サイズ
検出部10は、XY走行ロボット11、カメラ12およ
びストッパー13等を備えている。First, the size detector 10 will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 3. The size detector 10 is arranged upstream of the transfer and positioning means 300. On the upstream side of the transfer and positioning means 300, a charging means BP for sequentially charging the cabinet 702.
Is arranged. On the downstream side of the transfer and positioning unit 300, a processing unit RP at the next stage is arranged. The size detection unit 10 includes an XY traveling robot 11, a camera 12, a stopper 13, and the like.
【0013】ストッパー13は、アクチュエータ13a
の作動により、キャビネット702をサイズ検出位置P
L1に位置決めするようになっている。このアクチュエ
ータ13aが作動してストッパー13が移送および位置
決め手段300より退出すれば、キャビネット702は
そのサイズ検出位置PL1における位置決めが解除され
る。The stopper 13 is an actuator 13a.
Of the cabinet 702, the size detection position P
It is designed to be positioned at L1. When the actuator 13a operates and the stopper 13 moves out of the transfer and positioning unit 300, the positioning of the cabinet 702 at the size detection position PL1 is released.
【0014】XY走行ロボット11は、ガイド14とガ
イド15を備えている。ガイド14は、モータ16を備
え、モータ16の送りねじ17の回転により、ガイド1
5が矢印X方向に直線移動可能になっている。ガイド1
5は、矢印Y方向に配置されており、モータ18と送り
ねじ19を備えている。モータ18が作動すると、送り
ねじ19が回転してヘッド20が矢印Y方向に移動して
位置決め可能である。このヘッド20は、上述したカメ
ラ12を備えている。このカメラ12は、レンズ12a
が垂直下方に向けられており、たとえば電荷結合素子カ
メラ(CCDカメラ)を用いることができる。モータ1
6,18は、制御部100により制御されるのである
が、それによりカメラ12が矢印X方向およびY方向に
移動して、取付枠230のたとえば11a〜11dの4
つを、X方向座標およびY方向座標に関して位置確認す
ることで、陰極線管200のサイズの確認をすることが
できる。そのサイズの確認は、カメラ12の信号に基づ
いて制御部100が行う。なお制御部100は、上述し
たようにモータ16,18およびアクチュエータ13a
を制御でき、かつカメラ12からの認識信号を受けるこ
とができる。The XY traveling robot 11 has a guide 14 and a guide 15. The guide 14 includes a motor 16, and the rotation of the feed screw 17 of the motor 16 causes the guide 1 to move.
5 is linearly movable in the direction of arrow X. Guide 1
5 is arranged in the direction of the arrow Y and includes a motor 18 and a feed screw 19. When the motor 18 operates, the feed screw 19 rotates, and the head 20 moves in the direction of the arrow Y and can be positioned. The head 20 includes the camera 12 described above. This camera 12 has a lens 12a
Are oriented vertically downward and a charge coupled device camera (CCD camera) can be used, for example. Motor 1
6, 18 are controlled by the control unit 100, whereby the camera 12 moves in the X and Y directions of the arrow, and the mounting frame 230, for example, 4 of 11a to 11d.
The size of the cathode ray tube 200 can be confirmed by confirming the position of the X-direction coordinate and the Y-direction coordinate. The control unit 100 confirms the size based on the signal from the camera 12. It should be noted that the control unit 100 uses the motors 16, 18 and the actuator 13a as described above.
Can be controlled and a recognition signal from the camera 12 can be received.
【0015】次に、図1と図4を参照して、加熱手段3
0,30について説明する。加熱手段30,30は同様
の構造を有しており、加熱手段30,30は、分離取出
位置PL2に対応して配置されており、かつ分離取出位
置PL2に位置決めされたキャビネット702(陰極線
管200および取付枠230を含む)の1つの対角線上
に向い合うようにして配置されている。つまり取付枠2
30の保持金具11a,11cが加熱手段30,30に
対応していることになる。Next, referring to FIGS. 1 and 4, the heating means 3
0 and 30 will be described. The heating means 30 and 30 have the same structure, and the heating means 30 and 30 are arranged corresponding to the separation / takeout position PL2 and are positioned at the separation / takeout position PL2 (cathode ray tube 200. And the mounting frame 230) are arranged so as to face each other on one diagonal line. That is, mounting frame 2
The holding metal fittings 11a and 11c of 30 correspond to the heating means 30 and 30, respectively.
【0016】このキャビネット702は、分離取出位置
PL2に正確に位置決めされる。この位置決めを行うの
は、たとえば、位置決めセンサ301の発光部302と
受光部303が行う。発光部302の光Lが陰極線管の
ネック部200Nに当って、この光Lが受光部303に
受光されない場合には、キャビネット702が、分離取
出位置PL2に位置決めされたということを制御部10
0が判断するようになっている。この時に移送および位
置決め手段300が停止される。この移送および位置決
め手段300は、たとえば図4のようにベルト式のコン
ベア300aを有する。従ってコンベア300a,30
0aの間は空いている。The cabinet 702 is accurately positioned at the separation and extraction position PL2. This positioning is performed by, for example, the light emitting unit 302 and the light receiving unit 303 of the positioning sensor 301. When the light L of the light emitting unit 302 strikes the neck portion 200N of the cathode ray tube and the light L is not received by the light receiving unit 303, it means that the cabinet 702 is positioned at the separation extraction position PL2.
0 is judged. At this time, the transfer and positioning means 300 is stopped. This transfer and positioning means 300 has a belt type conveyor 300a as shown in FIG. 4, for example. Therefore, the conveyors 300a, 30
It is open during 0a.
【0017】加熱手段30は、図1と図4に示すよう
に、上下動アクチュエータ31、前後駆動アクチュエー
タ32、昇降アクチュエータ33および誘導子34を備
えている。昇降アクチュエータ33は、誘導子34を矢
印Z方向に僅かな距離昇降することができる。前後駆動
アクチュエータ32は、昇降アクチュエータ33を前後
方向(FB方向)に水平移動して位置決めできる。上下
動アクチュエータ31は、前後駆動アクチュエータ32
を矢印Z方向に大きく上下動して位置決め可能である。As shown in FIGS. 1 and 4, the heating means 30 comprises a vertical movement actuator 31, a longitudinal drive actuator 32, an elevation actuator 33 and an inductor 34. The elevating actuator 33 can elevate and lower the inductor 34 in the arrow Z direction by a slight distance. The front-rear drive actuator 32 can horizontally move and position the lift actuator 33 in the front-rear direction (FB direction). The vertical movement actuator 31 is a front-back drive actuator 32.
Can be positioned by moving up and down in the direction of arrow Z.
【0018】図4の誘導子34は、誘導加熱用電力供給
部120に接続されている。この誘導加熱用電力供給部
120は、誘導子34,34に対して高周波電力(高周
波電圧)を供給することができる。誘導子34,34
は、平面で見てL字型となっており、取付枠230の長
辺部分230a,230aに対して図4のように所定の
隙間Cを空けて配置する。これにより、誘導子34は、
電力供給部120から高周波電力が供給されると、取付
枠230は、誘導子34からの磁束を受けて、内部に発
生する電流と取付枠230の材質の抵抗の値により取付
枠230は自己発熱を起こす。このようにすることで、
取付枠230は温度上昇が生じて膨張し、取付枠230
は陰極線管200の側面周囲との間に図10に示すよう
に隙間Eが生じるようになっている。The inductor 34 of FIG. 4 is connected to the induction heating power supply section 120. The induction heating power supply unit 120 can supply high frequency power (high frequency voltage) to the inductors 34, 34. Inductor 34,34
Is L-shaped when viewed from above, and is arranged with a predetermined gap C between the long side portions 230a, 230a of the mounting frame 230, as shown in FIG. As a result, the inductor 34 is
When the high frequency power is supplied from the power supply unit 120, the mounting frame 230 receives the magnetic flux from the inductor 34, and the mounting frame 230 self-heats due to the current generated inside and the resistance value of the material of the mounting frame 230. Cause By doing this,
The mounting frame 230 expands due to temperature rise, and the mounting frame 230
As shown in FIG. 10, a gap E is formed between the cathode and the side surface of the cathode ray tube 200.
【0019】これらの加熱手段30は、固定部FXに取
り付けられている。図4の加熱手段30の上下動アクチ
ュエータ31と前後駆動アクチュエータ32は、それぞ
れたとえばリニアモータを用いることができ、昇降アク
チュエータ33は空気圧シリンダを用いることができ
る。これらのアクチュエータ31,32,33は制御部
100により制御することができる。位置決めセンサ3
01の受光部303の信号は制御部100に入る。そし
て誘導加熱用電力供給部120は制御部100により制
御される。These heating means 30 are attached to the fixed part FX. For the vertical movement actuator 31 and the forward-backward drive actuator 32 of the heating means 30 of FIG. 4, for example, linear motors can be used, and for the vertical movement actuator 33, pneumatic cylinders can be used. These actuators 31, 32, 33 can be controlled by the control unit 100. Positioning sensor 3
The signal of the light receiving unit 303 of 01 enters the control unit 100. Then, the induction heating power supply unit 120 is controlled by the control unit 100.
【0020】次に、図1と図6を参照して、搬送手段8
0について説明する。搬送手段80は、分離取出位置P
L2と排出位置PL3に対応して配置されている。搬送
手段80は、加熱手段30により取付枠230が加熱さ
れた後に、陰極線管200のみを持上げて、分離取出位
置PL2から排出位置PL3まで搬送する。搬送手段8
0は、案内レール81、支持ビーム82、2つの把持具
83a,83a等を備えている。Next, referring to FIGS. 1 and 6, the conveying means 8
0 will be described. The conveying means 80 has a separation and extraction position P.
It is arranged corresponding to L2 and the discharge position PL3. After the mounting frame 230 is heated by the heating means 30, the transfer means 80 lifts only the cathode ray tube 200 and transfers it from the separation extraction position PL2 to the discharge position PL3. Transporting means 8
Reference numeral 0 includes a guide rail 81, a support beam 82, two grippers 83a, 83a, and the like.
【0021】案内レール81は、分離取出位置PL2か
ら排出位置PL3に対応して、その上部位置に水平に配
置されている。従って案内レール81の長手方向は、移
送および位置決め手段300の流れ方向STと直角方向
である。支持ビーム82は、案内レール81に対して所
定の角度交差するようにして設けられている。この支持
ビーム82は、案内レール81のモータ83の作動によ
り送りねじ84が回転すると、支持ビーム82のナット
85が案内レール81に沿って矢印Y方向に移動して位
置決めすることができる。支持ビーム82の一端部と他
端部には、把持具83a,83aが水平にかつ向い合う
ようにして設けられている。The guide rail 81 is horizontally arranged at the upper position corresponding to the separation take-out position PL2 and the discharge position PL3. Therefore, the longitudinal direction of the guide rail 81 is perpendicular to the flow direction ST of the transfer and positioning means 300. The support beam 82 is provided so as to intersect the guide rail 81 at a predetermined angle. When the feed screw 84 is rotated by the operation of the motor 83 of the guide rail 81, the support beam 82 can be positioned by moving the nut 85 of the support beam 82 along the guide rail 81 in the arrow Y direction. At one end and the other end of the support beam 82, grippers 83a, 83a are provided horizontally and facing each other.
【0022】把持具83a,83aのアクチュエータ8
6,86のロッドには受け部材87,87が取り付けら
れている。この受け部材87は、図8に示すように、陰
極線管200の2つの隅部CNをそれぞれ受けるための
凹部88を有している。つまり把持具83a,83aの
受け部材87,87は、アクチュエータ86,86が作
動することで、陰極線管側に近づくようになっている。
陰極線管200が後で述べる表示装置移動手段50の押
上手段51で押上げられた状態(図11の持上位置PL
4参照)において、把持具83a,83aが陰極線管2
00の対角線上の2つの隅部CN,CNを下から受ける
ことができる。The actuator 8 of the grippers 83a, 83a
The receiving members 87 and 87 are attached to the rods 6 and 86. As shown in FIG. 8, this receiving member 87 has a recess 88 for receiving each of the two corners CN of the cathode ray tube 200. That is, the receiving members 87, 87 of the grippers 83a, 83a are arranged to approach the cathode ray tube side by the operation of the actuators 86, 86.
The cathode ray tube 200 is pushed up by the push-up means 51 of the display device moving means 50 described later (lifting position PL in FIG. 11).
4), the grippers 83a, 83a are connected to the cathode ray tube 2
Two corners CN, CN on the diagonal line of 00 can be received from below.
【0023】図6の受け部材87,87が陰極線管20
0を把持すると、支持ビーム82が矢印Y(Y1方向)
に移動して、陰極線管200を排出手段400の排出リ
フタ401の上まで移動できる。なお、上述したアクチ
ュエータ86、モータ83は、制御部100により制御
される。The receiving members 87, 87 shown in FIG.
When 0 is gripped, the support beam 82 is indicated by the arrow Y (Y1 direction).
Then, the cathode ray tube 200 can be moved to above the discharge lifter 401 of the discharge means 400. The actuator 86 and the motor 83 described above are controlled by the control unit 100.
【0024】次に、図1と図6と図9を参照して、表示
装置移動手段50について説明する。表示装置移動手段
50は、押上手段51と図9の持上り阻止手段52,5
2を有している。図1と図6の押上手段51は、図4の
加熱手段30が取付枠230を加熱した後に、陰極線管
200を取付枠230から持上げて分離するための装置
である。この押上手段51のアクチュエータ54のロッ
ドには、プッシャ板55が取り付けられており、このプ
ッシャ板55は、図6と図3に示すように真空チャック
55aと冷却ノズル56、バイブレータ57等を有して
いる。真空チャック55aは、吸引手段58により吸引
の作動により、図3の陰極線管200のパネル面210
aを真空吸引して保持することができる。冷却ノズル5
6は、プッシャ板55の真空チャック55aがパネル面
210aを吸引保持している状態で、取付枠230が加
熱された時に、陰極線管200の冷却をするために、冷
却手段59から冷却用のエアーを送ることができる。バ
イブレータ57は、取付枠230を加熱した時に、陰極
線管200と取付枠230の分離を促進するために陰極
線管200に対して振動を与えるものである。Next, the display device moving means 50 will be described with reference to FIGS. 1, 6, and 9. The display device moving means 50 is composed of the push-up means 51 and the lifting prevention means 52, 5 shown in FIG.
Two. The pushing-up means 51 of FIGS. 1 and 6 is a device for lifting and separating the cathode ray tube 200 from the mounting frame 230 after the heating means 30 of FIG. 4 heats the mounting frame 230. A pusher plate 55 is attached to the rod of the actuator 54 of the pushing-up means 51. The pusher plate 55 has a vacuum chuck 55a, a cooling nozzle 56, a vibrator 57, etc. as shown in FIGS. 6 and 3. ing. The vacuum chuck 55a is operated by suction by the suction means 58, so that the panel surface 210 of the cathode ray tube 200 of FIG.
It is possible to suck and hold a by vacuum suction. Cooling nozzle 5
6 is a cooling air from the cooling means 59 for cooling the cathode ray tube 200 when the attachment frame 230 is heated in a state where the vacuum chuck 55a of the pusher plate 55 holds the panel surface 210a by suction. Can be sent. The vibrator 57 vibrates the cathode ray tube 200 when the attachment frame 230 is heated in order to promote separation of the cathode ray tube 200 and the attachment frame 230.
【0025】図9の持上り阻止手段52は、陰極線管2
00を取付枠230から抜脱する際に、陰極線管200
を持上げるのであるがこの時に万一取付枠230とキャ
ビネット702が持上がらないように、その持上りを阻
止する。この持上り阻止手段52は、ロータリアクチュ
エータ60と2つのアーム61,62を有している。ロ
ータリアクチュエータ60は、アーム61を回転して位
置決めし、モータ63は、アーム62をアーム61に対
して回転するものである。モータ64は、ピン65を伸
ばすことで、図10に示すように、取付枠230の上端
部を押さえてその矢印Z2の方向に持上がるのを阻止す
ることができる。The lifting prevention means 52 shown in FIG. 9 is the cathode ray tube 2.
00 is removed from the mounting frame 230, the cathode ray tube 200
The operator lifts the mounting frame 230 and the cabinet 702 at this time so that the mounting frame 230 and the cabinet 702 are not lifted. The lifting prevention means 52 has a rotary actuator 60 and two arms 61 and 62. The rotary actuator 60 rotates and positions the arm 61, and the motor 63 rotates the arm 62 with respect to the arm 61. By extending the pin 65, the motor 64 can press the upper end of the mounting frame 230 and prevent the motor 64 from being lifted in the direction of the arrow Z2, as shown in FIG.
【0026】これらのモータ63,64およびロータリ
アクチュエータ60は、制御部100により制御され
る。また図6の吸引手段58および冷却手段59、アク
チュエータ54等は、制御部100により制御される。The motors 63, 64 and the rotary actuator 60 are controlled by the controller 100. Further, the suction unit 58, the cooling unit 59, the actuator 54, and the like in FIG. 6 are controlled by the control unit 100.
【0027】次に、図1と図6の排出手段400につい
て説明する。排出手段400は、図1と図6に示すよう
に、排出リフタ401、排出コンベア402を有してい
る。排出リフタ401は、アクチュエータ403の作動
により、載置板404を矢印Z方向に上下動可能であ
る。この載置板404は、搬送手段80が搬送してきた
陰極線管200を載せるものであり、その際には、載置
板404はアクチュエータ403の作動により矢印Z2
の方向に上昇して、排出位置PL3に搬送されてきた陰
極線管200を受け取ることができる。その後載置板4
04は矢印Z1の方向に下がる。そして排出手段400
のアクチュエータ406が作動してプッシャ407が載
置板404の上の陰極線管200を押すと、陰極線管2
00は載置板404から排出コンベア側に矢印U方向に
沿って排出することができる。この排出コンベア402
は、陰極線管200のみを次段の陰極線管処理部700
に送ることができる。排出コンベア402は、モータ4
10が回転すると矢印U方向に陰極線管200を移動す
る。アクチュエータ406、モータ410およびアクチ
ュエータ403は、制御部100により制御される。Next, the discharging means 400 shown in FIGS. 1 and 6 will be described. As shown in FIGS. 1 and 6, the discharging means 400 has a discharging lifter 401 and a discharging conveyor 402. The discharge lifter 401 can move the mounting plate 404 up and down in the arrow Z direction by the operation of the actuator 403. The mounting plate 404 is for mounting the cathode ray tube 200 transferred by the transfer means 80, and in this case, the mounting plate 404 is operated by the actuator 403 to move the arrow Z2.
It is possible to receive the cathode ray tube 200 that has been moved to the direction of and is transported to the discharge position PL3. Then the mounting plate 4
04 goes down in the direction of arrow Z1. And the discharging means 400
When the actuator 406 of the above operates and the pusher 407 pushes the cathode ray tube 200 on the mounting plate 404, the cathode ray tube 2
00 can be discharged from the mounting plate 404 to the discharge conveyor side along the arrow U direction. This discharge conveyor 402
Is the cathode ray tube processing unit 700 of the next stage.
Can be sent to The discharge conveyor 402 is the motor 4
When 10 rotates, the cathode ray tube 200 moves in the direction of arrow U. The actuator 406, the motor 410, and the actuator 403 are controlled by the control unit 100.
【0028】次に、上述した表示装置の取外装置による
表示装置の取外方法について説明する。図1の投入手段
BPが移送および位置決め手段300のコンベア300
aに対して、キャビネット702を順次投入する。キャ
ビネット702は、取付枠230および陰極線管200
を含んでいる。キャビネット702は、たとえば廃棄さ
れたテレビジョンセットのキャビネットである。Next, a method of removing the display device by the above-described display device removing device will be described. The feeding means BP of FIG. 1 is a conveyor 300 of the transfer and positioning means 300.
Cabinet 702 is sequentially loaded into a. The cabinet 702 includes a mounting frame 230 and a cathode ray tube 200.
Contains. Cabinet 702 is, for example, a discarded television set cabinet.
【0029】キャビネット702は、図1と図2に示す
ように、陰極線管200のネック部分200Nが上にな
るようにして置かれる。キャビネット702が図1のサ
イズ検出位置PL1に達すると、ストッパー13が突出
して、キャビネット702のサイズ検出位置PL1に止
める。XY走行ロボット11のカメラ12が、X方向お
よびY方向に移動することで、取付枠230の保持金具
11a,11b,11c,11dの位置を、X方向座標
およびY方向座標で読み取る。これにより、制御部10
0は、陰極線管200のサイズを確認する。The cabinet 702 is placed with the neck portion 200N of the cathode ray tube 200 facing upward, as shown in FIGS. When the cabinet 702 reaches the size detection position PL1 of FIG. 1, the stopper 13 projects and stops at the size detection position PL1 of the cabinet 702. The camera 12 of the XY traveling robot 11 moves in the X direction and the Y direction to read the positions of the holding fittings 11a, 11b, 11c, 11d of the mounting frame 230 in the X direction coordinate and the Y direction coordinate. Thereby, the control unit 10
0 confirms the size of the cathode ray tube 200.
【0030】次に、図1のサイズ検出位置PL1のキャ
ビネット702は、移送および位置決め手段300のコ
ンベア300aの作動により、矢印ST方向に移動し
て、分離取出位置PL2に至る。この時に、図1と図3
の位置決めセンサ301の発光部302の光Lが、陰極
線管200のネック部200Nで遮られて、受光部30
3に達しないと、制御部100がこのキャビネット70
2が分離取出位置PL2に対して位置決めされたと判断
する。つまり、陰極線管200の分離取出位置PL2に
おける位置決めは、このような位置決めセンサ301を
用いて行うこともできるし、あるいは陰極線管200の
サイズにより調整可能な位置決め治具を用いて位置決め
を行うことも勿論できる。陰極線管200の中心である
ネック部200Nがこれにより分離取出位置PL2のほ
ぼ中心に位置決めされる。Next, the cabinet 702 at the size detection position PL1 in FIG. 1 is moved in the arrow ST direction by the operation of the conveyor 300a of the transfer and positioning means 300, and reaches the separation / takeout position PL2. At this time, FIG. 1 and FIG.
The light L of the light emitting portion 302 of the positioning sensor 301 is blocked by the neck portion 200N of the cathode ray tube 200, and the light receiving portion 30
If it does not reach 3, the control unit 100 will
2 is positioned with respect to the separation and extraction position PL2. That is, the positioning of the cathode ray tube 200 at the separation and extraction position PL2 can be performed using such a positioning sensor 301, or can be performed using a positioning jig that can be adjusted according to the size of the cathode ray tube 200. Of course you can. The neck portion 200N, which is the center of the cathode ray tube 200, is thereby positioned substantially at the center of the separation extraction position PL2.
【0031】次に、図2と図4の加熱手段30の誘導子
34,34が、取付枠230に近づく。すなわち上下動
アクチュエータ31が前後駆動アクチュエータ32を矢
印Z(Z1方向)に下げて、そして前後駆動アクチュエ
ータ32が昇降アクチュエータ33を矢印FB方向に移
動し、昇降アクチュエータ33が誘導子34を矢印Z1
方向に僅かに下げることで、図5(B)のように誘導子
34は取付枠230に対面した位置に位置決めされる。
そして誘導子34は、長辺部分230aと短辺部分23
0bに所定の隙間Cをおいて対面し、もう一方の誘導子
34も残りの長辺部分230aと残りの短辺部分230
bに隙間Cをおいて配置される。Next, the inductors 34, 34 of the heating means 30 shown in FIGS. 2 and 4 approach the mounting frame 230. That is, the vertical movement actuator 31 lowers the front-back drive actuator 32 in the arrow Z (Z1 direction), the front-back drive actuator 32 moves the lift actuator 33 in the arrow FB direction, and the lift actuator 33 moves the inductor 34 in the arrow Z1.
By slightly lowering in the direction, the inductor 34 is positioned at a position facing the mounting frame 230 as shown in FIG.
The inductor 34 has a long side portion 230a and a short side portion 23.
0b with a predetermined gap C therebetween, and the other inductor 34 also has the remaining long side portion 230a and the remaining short side portion 230.
It is arranged with a gap C in b.
【0032】そして図4の誘導加熱用電力供給部120
から誘導子34,34に高周波電力が供給されると、取
付枠230は誘導子34,34からの磁束を受けて、取
付枠230の内部に発生する電流と、取付枠230の材
質の抵抗の値により自己発熱を起こす。このことから、
取付枠230は温度上昇をして膨張する。つまり金属製
の取付枠230の熱膨張率と、ガラス製の陰極線管20
0の熱膨張率の差を利用して、取付枠230を陰極線管
の側面周囲から離すことができる。この結果取付枠23
0は、図10に示すように間隔Eをおいて陰極線管20
0から離れることになる。The induction heating power supply unit 120 shown in FIG.
When high frequency power is supplied to the inductors 34, 34 from the inductors 34, 34, the mounting frame 230 receives the magnetic flux from the inductors 34, 34, and the current generated inside the mounting frame 230 and the resistance of the material of the mounting frame 230 The value causes self-heating. From this,
The mounting frame 230 rises in temperature and expands. That is, the thermal expansion coefficient of the metallic mounting frame 230 and the glass cathode ray tube 20
By utilizing the difference in coefficient of thermal expansion of 0, the mounting frame 230 can be separated from the side surface periphery of the cathode ray tube. As a result, the mounting frame 23
0 is the cathode ray tube 20 with an interval E as shown in FIG.
You will move away from zero.
【0033】加熱手段30が取付枠230を加熱する際
には、陰極線管200が落下しないように保持するため
に、図3と図6の表示装置移動手段50の押上手段51
のプッシャ板55が陰極線管200を下から支持してい
る。しかも吸引手段58が作動して、真空チャック55
aが陰極線管200のパネル面210aを吸引して保持
している。そして加熱時にガラス製の陰極線管を冷却す
るために、冷却手段59が冷却ノズル56から冷風を送
って陰極線管200を冷却している。陰極線管200
は、取付枠230からの輻射熱を防ぐために、冷却ノズ
ル56から冷却用のエアーが供給されており、陰極線管
200と取付枠230の温度差を適度に保つようになっ
ている。When the heating means 30 heats the mounting frame 230, in order to hold the cathode ray tube 200 so as not to fall, the pushing-up means 51 of the display device moving means 50 shown in FIGS. 3 and 6 is used.
The pusher plate 55 of the above supports the cathode ray tube 200 from below. Moreover, the suction means 58 is activated to activate the vacuum chuck 55.
a sucks and holds the panel surface 210a of the cathode ray tube 200. Then, in order to cool the glass cathode ray tube at the time of heating, the cooling means 59 sends cold air from the cooling nozzle 56 to cool the cathode ray tube 200. Cathode ray tube 200
In order to prevent the radiant heat from the mounting frame 230, cooling air is supplied from the cooling nozzle 56, and the temperature difference between the cathode ray tube 200 and the mounting frame 230 is kept appropriate.
【0034】次に、図6の表示装置移動手段50の作動
により、陰極線管200を取付枠230から分離抜脱し
て取り外す。つまり、バイブレータ57が陰極線管20
0に対して振動を与えるとともに、押上手段51のプッ
シャ板55が矢印Z2の方向にさらに上昇して、図11
に示すように陰極線管200を取付枠230から完全に
上方に移動する。この場合に、取付枠230およびキャ
ビネット702が同時に持上がらないようにするため
に、図9の持上り阻止手段52のピン65が伸びて、取
付枠230の上縁を支持する。このようにすることで、
隙間Eが小さくても陰極線管200は取付枠230から
確実にかつ即座に分離して取り出すことができる。Next, the cathode ray tube 200 is separated and removed from the mounting frame 230 by the operation of the display device moving means 50 shown in FIG. That is, the vibrator 57 causes the cathode ray tube 20 to
0 is applied, and the pusher plate 55 of the push-up means 51 is further raised in the direction of arrow Z2, as shown in FIG.
The cathode ray tube 200 is completely moved upward from the mounting frame 230 as shown in FIG. In this case, in order to prevent the mounting frame 230 and the cabinet 702 from being lifted at the same time, the pin 65 of the lifting preventing means 52 in FIG. 9 extends to support the upper edge of the mounting frame 230. By doing this,
Even if the gap E is small, the cathode ray tube 200 can be reliably and immediately separated from the mounting frame 230 and taken out.
【0035】図11のように矢印Z2の方向に沿って陰
極線管200が持上げられて、陰極線管200が持上位
置PL4に持上げて保持されると、図1と図6の搬送手
段80の把持具83a,83aが陰極線管200の対角
線上の2つの隅部CNに対面する。そして制御部100
は、アクチュエータ86,86に対して、陰極線管20
0のサイズに対応する分の指令信号をあたえるので、ア
クチュエータ86は、陰極線管200のサイズに対応す
る距離だけ受け部材87,87を向い合う方向に移動す
る。この結果受け部材87は、陰極線管200の対角線
上の隅部CN,CNを図8のように受けることができ
る。As shown in FIG. 11, when the cathode ray tube 200 is lifted along the direction of arrow Z2 and the cathode ray tube 200 is lifted and held at the lifting position PL4, the carrier means 80 shown in FIGS. 1 and 6 is gripped. The tools 83a, 83a face two diagonal corners CN of the cathode ray tube 200. And the control unit 100
Is the cathode ray tube 20 with respect to the actuators 86, 86.
Since the command signal corresponding to the size of 0 is given, the actuator 86 moves the receiving members 87, 87 in the facing direction by the distance corresponding to the size of the cathode ray tube 200. As a result, the receiving member 87 can receive the diagonal corners CN, CN of the cathode ray tube 200 as shown in FIG.
【0036】そして、図6のモータ83を作動すると、
支持ビーム82が矢印Y1の方向に移動して、陰極線管
200は排出位置PL3まで移動される。そしてこの状
態では、陰極線管200が排出リフタ401の載置板4
04の上方に位置されているので、載置板404がアク
チュエータ403の作動により上昇して、載置板404
は陰極線管200を受け取る。そしてこの時把持具83
a,83aの受け部材87,87が離れる方向に移動す
るので、陰極線管200は載置板404の上に載る。そ
の後図6のアクチュエータ403が作動して、載置板4
04が矢印Z1の方向に下がり、そしてアクチュエータ
406が作動しプッシャ407により陰極線管200は
載置板404から排出コンベア402に移される。排出
コンベア402に移った陰極線管200は、陰極線管処
理部700に送られることになる。When the motor 83 shown in FIG. 6 is operated,
The support beam 82 moves in the direction of the arrow Y1 and the cathode ray tube 200 moves to the discharge position PL3. In this state, the cathode ray tube 200 is mounted on the mounting plate 4 of the discharge lifter 401.
Since it is located above 04, the mounting plate 404 is lifted by the operation of the actuator 403 to move the mounting plate 404.
Receives the cathode ray tube 200. At this time, the gripping tool 83
The cathode ray tube 200 is mounted on the mounting plate 404, because the receiving members 87, 87 of a, 83a move in the direction to separate from each other. After that, the actuator 403 of FIG.
04 moves down in the direction of arrow Z1, and the actuator 406 operates to push the cathode ray tube 200 from the mounting plate 404 to the discharge conveyor 402 by the pusher 407. The cathode ray tube 200 transferred to the discharge conveyor 402 is sent to the cathode ray tube processing unit 700.
【0037】一方、陰極線管200が取り外されて残っ
た取付枠230およびキャビネット702は、図1の移
送および位置決め手段300により送り方向STに沿っ
て次段の処理部RPに送られて、必要な処理が行われ
る。このように、本発明の実施の形態では、陰極線管2
00が取付枠230を用いてキャビネット702に取り
付けられた状態のものを移送および位置決め手段300
に載せて、その陰極線管200のサイズを検出し、その
後加熱手段30,30で取付枠230から陰極線管20
0のみを取り外す。取り外した陰極線管200は、表示
装置移動手段50および搬送手段80を用いて、排出手
段400側に送られ、排出手段400は陰極線管200
のみを別の処理部700に送る。そして残った取付枠2
30とキャビネット702は、次段の処理部RPで処理
されることになる。On the other hand, the mounting frame 230 and the cabinet 702 left after the cathode ray tube 200 is removed are sent to the next processing unit RP along the sending direction ST by the transfer and positioning means 300 of FIG. Processing is performed. As described above, in the embodiment of the present invention, the cathode ray tube 2
00 is mounted and mounted on the cabinet 702 using the mounting frame 230.
Then, the size of the cathode ray tube 200 is detected, and then the heating means 30, 30 is used to remove the cathode ray tube 20 from the mounting frame 230.
Remove only 0. The removed cathode ray tube 200 is sent to the discharging means 400 side using the display device moving means 50 and the transporting means 80, and the discharging means 400 is connected to the cathode ray tube 200.
Only is sent to another processing unit 700. And the remaining mounting frame 2
30 and the cabinet 702 are processed by the processing unit RP of the next stage.
【0038】これにより、作業者を介さずに、陰極線管
の分離取外作業が自動的に行え、その作業は効率よくで
きる。作業者が必要な場合であっても本発明の取外装置
を管理する作業者がいれば済み、作業の安全性が確保さ
れ、取り外した陰極線管の品質やキャビネットおよび取
付枠の再生用の品質を保証することができる。予め陰極
線管のサイズを検出するので、従来のような作業者の目
視による陰極線管のサイズの判定が不要であり、作業性
が向上するとともに、作業者が直接陰極線管を分離して
取り出す必要がないので、そのための防塵具あるいは防
音具等の用意の必要がない。また予め陰極線管のサイズ
を検出するので、その陰極線管のサイズに応じて、適切
な陰極線管の分離取外作業を行うことができる。Thus, the work of separating and removing the cathode ray tube can be automatically performed without the intervention of an operator, and the work can be efficiently performed. Even if a worker is required, it is sufficient if there is a worker who manages the removal device of the present invention, work safety is ensured, quality of the cathode ray tube removed and quality for reproduction of cabinet and mounting frame. Can be guaranteed. Since the size of the cathode ray tube is detected in advance, it is not necessary to judge the size of the cathode ray tube by the operator's visual observation as in the conventional case, the workability is improved, and the operator needs to separate and take out the cathode ray tube directly. Since it does not exist, it is not necessary to prepare dustproof equipment or soundproof equipment for that purpose. Further, since the size of the cathode ray tube is detected in advance, it is possible to perform an appropriate work of separating and removing the cathode ray tube according to the size of the cathode ray tube.
【0039】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れない。たとえば、表示装置として陰極線管(ブラウン
管)を例にあげているが、これに限らず、たとえばガラ
ス製の陰極線管の表示装置を、キャビネット(本体)の
取付枠から外す場合であれば、本発明は適用することが
できる。また取付枠を加熱する手段は、誘導加熱方式に
限らず、他の方式を採用することができる。たとえば取
付枠に対して直接電力供給して取付枠を直接加熱するこ
とも可能である。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, although a cathode ray tube (CRT) is taken as an example of the display device, the present invention is not limited to this. For example, if the display device of the cathode ray tube made of glass is removed from the mounting frame of the cabinet (main body), the present invention Can be applied. The means for heating the mounting frame is not limited to the induction heating method, and other methods can be adopted. For example, it is possible to directly supply power to the mounting frame to directly heat the mounting frame.
【0040】[0040]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
表示装置を取付枠から確実かつ容易に取り外すことがで
きる。As described above, according to the present invention,
The display device can be reliably and easily removed from the mounting frame.
【図1】本発明の表示装置の取外装置の好ましい実施の
形態を示す平面図。FIG. 1 is a plan view showing a preferred embodiment of a device for removing a display device according to the present invention.
【図2】図1の表示装置の取外装置のサイズ検出部を示
す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a size detection unit of the removal device of the display device of FIG.
【図3】図1のサイズ検出部と搬送手段および表示装置
移動手段等を示す側面図。FIG. 3 is a side view showing a size detecting unit, a transporting unit, a display device moving unit, etc. of FIG.
【図4】図1の取外装置の加熱手段を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a heating unit of the removal device of FIG. 1.
【図5】図4の加熱手段の誘導子と取付枠の位置関係を
示す図。5 is a diagram showing a positional relationship between an inductor and a mounting frame of the heating means shown in FIG.
【図6】図1の取外装置の搬送手段と表示装置移動手段
および排出手段等を示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing a conveying means, a display device moving means, a discharging means and the like of the removal device of FIG.
【図7】搬送手段により陰極線管が持上られかつ把持さ
れている状態を示す側面図。FIG. 7 is a side view showing a state in which a cathode ray tube is lifted and gripped by a transfer means.
【図8】陰極線管の隅部が把持具で保持されている状態
を示す図。FIG. 8 is a view showing a state where a corner portion of a cathode ray tube is held by a holding tool.
【図9】表示装置移動手段の持上り阻止手段の一例を示
す斜視図。FIG. 9 is a perspective view showing an example of lifting prevention means of the display device moving means.
【図10】取付枠が持上り阻止手段により持上がるのを
阻止されている状態を示す図。FIG. 10 is a view showing a state where the attachment frame is prevented from being lifted by a lifting prevention means.
【図11】陰極線管が持上手段により持上位置に持上げ
られている状態を示す図。FIG. 11 is a view showing a state where the cathode ray tube is lifted to a lifting position by a lifting means.
【図12】従来通常用いられているテレビジョンセット
のキャビネット(機器本体)、取付枠および陰極線管の
一例を後方から示す斜視図。FIG. 12 is a rear perspective view showing an example of a television set cabinet (apparatus body), a mounting frame, and a cathode ray tube that are conventionally used.
10 サイズ検出手段 30 加熱手段 34 第1の誘導子と第2の誘導子 50 表示装置移動手段 51 押上手段 52 持上り阻止手段 80 搬送手段 120 電力供給部 200 陰極線管(表示装置) 230 取付枠 400 排出手段 702 キャビネット(機器本体) 10 size detection means 30 heating means 34 first inductor and second inductor 50 display device moving means 51 push-up means 52 lift-up prevention means 80 transport means 120 power supply unit 200 cathode ray tube (display device) 230 mounting frame 400 Ejection means 702 Cabinet (device body)
Claims (9)
取付枠から、表示装置を取り外すための表示装置の取外
装置であり、 取付枠を膨張させて取付枠と表示装置の間に隙間を作る
加熱手段と、 表示装置を取付枠から移動するための表示装置移動手段
と、 取付枠から移動した表示装置を、保持して搬送する搬送
手段と、を備えることを特徴とする表示装置の取外装
置。1. A display device removing device for removing a display device from a mounting frame for mounting the display device to a device body, wherein the mounting frame is expanded to form a gap between the mounting frame and the display device. Removing a display device, comprising: heating means; display device moving means for moving the display device from the mounting frame; and transporting means for holding and transporting the display device moved from the mounting frame. apparatus.
記載の表示装置の取外装置。2. The device for removing a display device according to claim 1, wherein the display device is a cathode ray tube.
る誘導加熱手段であり、 この誘導加熱手段は、 取付枠に対して間隔おいて配置される第1の誘導子と、
第2の誘導子と、 これらの第1の誘導子と第2の誘導子に高周波電力を供
給する電力供給部と、を備える請求項1に記載の表示装
置の取外装置。3. The heating means is an induction heating means for causing the mounting frame to generate heat and expand, and the induction heating means includes a first inductor arranged at a distance from the mounting frame,
The device for removing a display device according to claim 1, further comprising: a second inductor; and a power supply unit that supplies high-frequency power to the first inductor and the second inductor.
置を押上げる押上手段と、 表示装置を取付枠から押上げて移動する際に、取付枠の
持上りを阻止する持上り阻止手段と、を備える請求項1
に記載の表示装置の取外装置。4. The display device moving means includes a push-up means for pushing up the display device from the mounting frame, and a lifting prevention means for preventing lifting of the mounting frame when the display device is pushed up from the mounting frame and moved. Claim 1 comprising
The device for removing the display device according to.
有する取付枠の内の2辺に対応し、第2の誘導子は、取
付枠の残りの2辺に対応する請求項3に記載の表示装置
の取外装置。5. The first inductor of the induction heating means corresponds to two sides of the mounting frame having four sides, and the second inductor corresponds to the remaining two sides of the mounting frame. 3. The device for removing the display device according to item 3.
一方の隅部と他方の隅部を保持する請求項1に記載の表
示装置の取外装置。6. The device for removing a display device according to claim 1, wherein the conveying means holds one corner portion and the other corner portion on a diagonal line of the display device.
手段を備える請求項1に記載の表示装置の取外装置。7. The device for removing a display device according to claim 1, further comprising size detecting means for detecting a size of the display device.
取付枠から、表示装置を取り外すための表示装置の取外
方法であり、 加熱手段が、取付枠を膨張させて取付枠と表示装置の間
に隙間を作り、 表示装置移動手段が、表示装置を取付枠から移動して、 搬送手段が、取付枠から移動した表示装置を、保持して
搬送する、ことを特徴とする表示装置の取外方法。8. A method for removing a display device for removing the display device from a mounting frame for mounting the display device on a main body of a device, wherein a heating means expands the mounting frame to provide a space between the mounting frame and the display device. The display device moving means moves the display device from the mounting frame, and the conveying means holds and conveys the display device moved from the mounting frame. Method.
記載の表示装置の取外方法。9. The method for removing a display device according to claim 8, wherein the display device is a cathode ray tube.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2586096A JPH09200657A (en) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | Removal device for display device and removal method for display device |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2586096A JPH09200657A (en) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | Removal device for display device and removal method for display device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH09200657A true JPH09200657A (en) | 1997-07-31 |
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ID=12177577
Family Applications (1)
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JP2586096A Pending JPH09200657A (en) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | Removal device for display device and removal method for display device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09200657A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6632113B1 (en) | 1998-09-09 | 2003-10-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Image display apparatus, disassembly processing method therefor, and component recovery method |
-
1996
- 1996-01-19 JP JP2586096A patent/JPH09200657A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US6632113B1 (en) | 1998-09-09 | 2003-10-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Image display apparatus, disassembly processing method therefor, and component recovery method |
US6951494B2 (en) | 1998-09-09 | 2005-10-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Spacer recovery method and apparatus used during disassembling of an image display apparatus |
US7416462B2 (en) | 1998-09-09 | 2008-08-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Glass substrate processing method and material removal process using x-ray fluorescence |
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