JP3628093B2

JP3628093B2 - Display device removal device and display device removal method

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Publication number: JP3628093B2
Application number: JP02586296A
Authority: JP
Inventors: 長隆早房; 敏彦平井
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-01-19
Filing date: 1996-01-19
Publication date: 2005-03-09
Anticipated expiration: 2016-01-19
Also published as: JPH09200654A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子機器等に用いられる表示装置を、機器本体であるキャビネットに取り付けるための取付枠から、取り外すための表示装置の取外装置と表示装置の取外方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子機器、たとえば表示装置としての陰極線管を有するテレビジョンセットは、図１３で示すような構造を有している。
テレビジョンセット７０１は、キャビネット（機器本体）７０２内に陰極線管（ＣＲＴ、ブラウン管）２００や、その他回路基板等が配置されている。陰極線管２００は、ほぼ透明なガラス材で作られるパネル部２１０と、鉛を混入させたガラス材で作られるファンネル部２１１を有し、パネル部２１０とファンネル部２１１は、フリットガラス（半田ガラス）により溶着して環状に形成されている。
【０００３】
このような陰極線管２００には金属製の防爆バンド７０５が、パネル部２１０とファンネル部２１１が接合されている部分を覆っており、しかも陰極線管２００の外周を締付けた状態で取り付けられている。
このような陰極線管２００は、防爆バンド７０５の保持金具１１ａ〜１１ｄをキャビネット７０２の前面内側の固定用の座部７０７に対して当ててそしてねじ７０４で取り付けることで保持している。
陰極線管２００のパネル部２１０とファンネル部２１１は、ガラスで作られているので、比較的再利用化がしやすい。このため、陰極線管をリサイクルする場合には、再生処理がしやすい陰極線管は、上述したような取付枠である防爆バンド７０５とキャビネット７０２から取り外す必要がある。
【０００４】
上述したように、使用済みもしくは故障したテレビジョンセットの陰極線管のガラス部分を再利用する際には、陰極線管が取付枠である防爆バンド７０５とキャビネット７０２から取り外す必要があるが、従来このような陰極線管を取り外す方式としては次のようなものがある。
まず作業者が防爆バンド７０５のねじ７０４を取り外して、陰極線管２００と防爆バンド７０５を、キャビネット７０２から取り外す。そして、陰極線管２００から防爆バンド７０５を取り外す場合には、防爆バンド７０５を加熱して、陰極線管２００のガラスの熱膨張率と、金属製の防爆バンドの熱膨張率との差を利用して、陰極線管２００と防爆バンド７０５の間に微小な隙間を生じさせることで、陰極線管２００が防爆バンド７０５から取り外せる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような作業手順では、陰極線管２００と防爆バンド７０５をキャビネット７０２から取り外した後に、陰極線管２００と防爆バンド７０５をさらに分離するので、分離作業が大変面倒である。しかも、主たる再生利用価値のあるのは、陰極線管２００であり、この陰極線管２００のみを、キャビネット７０２と防爆バンド７０５から外す方がより合理的である。
【０００６】
しかし、このような陰極線管の抜脱方法は、キャビネット７０２に対して陰極線管２００と防爆バンド７０５を組み込んだ状態で、防爆バンド７０５の加熱を行って陰極線管２００のみを分離するので、ボルト７０４の温度が、加熱時の熱伝導によりキャビネット７０２の座部７０７の軟化温度を超えると、固定用のボルト７０４がこの座部７０７に溶着されたり、あるいは逆にはずれて分離してしまう状態になってしまう。
たとえばキャビネット７０２がフェノール樹脂で作られている場合には、その軟化温度は１６０℃であるが、防爆バンド７０５の加熱温度は、通常２４０℃から３００℃の温度で行われているので、座部７０７は軟化してしまう。
【０００７】
従って、陰極線管２００に防爆バンド７０５が付着した状態で陰極線管２００がキャビネット７０２から分離したり、あるいは防爆バンド７０５の保持金具１１ａ〜１１ｄを固定するボルト７０４とキャビネット７０２の座部７０７が溶着してしまって、後工程において防爆バンド７０５とキャビネット７０２の分離が困難になってしまうという問題がある。
このように保持金具１１ａ〜１１ｄがキャビネット７０２の座部７０７に溶着した状態で、陰極線管２００をキャビネット７０２から分離しようとすると、キャビネット７０２が著しく損傷してしまうという問題もある。
【０００８】
一方、陰極線管２００と防爆バンド７０５の分離をする際に、防爆バンド７０５が加熱されて膨張し、陰極線管２００との間に隙間を生じさせるのであるが、陰極線管２００と防爆バンド７０５の当接面に、付着物、たとえば基材を有する接着剤のようなもの等が存在している場合には、陰極線管２００と防爆バンド７０５の分離が困難である。
陰極線管２００と防爆バンド７０５を分離する際には、キャビネット７０２から陰極線管２００と防爆バンド７０５を分離するのであるが、たとえばアクチュエータを用いて、陰極線管と取付枠を分離する際に、このアクチュエータが陰極線管を上昇したりあるいは下降したりしただけでは、陰極線管２００と防爆バンド７０５は均一にうまく分離できない現象が生じている。
【０００９】
そこで本発明は上記課題を解消するためになされたものであり、機器本体に取り付けるための取付枠から、表示装置を確実にかつ短時間で取り外すことができる表示装置の取外装置と表示装置の取外方法を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、本発明にあっては、表示装置を機器本体に取り付けるための取付枠から、表示装置を取り外すための表示装置の取外装置であり、取付枠を加熱するための加熱手段と、加熱手段により加熱された取付枠のキャビネットとの接続部分を冷却する冷却手段と、を備える表示装置の取外装置により、達成される。
本発明では、加熱手段が取付枠を加熱し、冷却手段は、取付枠のキャビネットとの接続部分を冷却する。これにより、加熱時に取付枠と機器本体との接続部分の溶着を防止して、取付枠から表示装置のみを確実に短時間で分離することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００１３】
実施の形態１
図１は、本発明の表示装置の取外装置の好ましい実施の形態１を示している。
図１の表示装置の取外装置は、たとえば配置されたテレビジョンセットの機器本体であるキャビネット７０２から陰極線管２００を取り外すのに適用されるものである。
この表示装置の取外装置は、加熱手段１０、冷却手段３０、搬送手段９０、等を備えている。
搬送手段９０は、たとえば２本の左右のベルトを用いてキャビネット７０２を搬送するもので搬送手段９０は、キャビネット７０２を矢印Ｒ方向に搬送して取外作業位置ＷＰに位置決めすることができるようになっている。
加熱手段１０と冷却手段３０は、この搬送手段９０の近くにそれぞれ設けられている。
【００１４】
まず図１と図２の加熱手段１０について説明する。
加熱手段１０は、たとえば誘導加熱により、陰極線管２００に取り付けられている取付枠２３０を加熱するためのものである。
図２に示すように、取付枠２３０は、陰極線管２００の側面周囲２２０，２２１，２２２，２２３に沿ってしっかりと取り付けられている。取付枠２３０の保持金具１１ａ〜１１ｄは、キャビネット７０２の座部７０７にボルト７０４を介して取り付けられている。この取付枠２３０は鉄のような金属により作られており、陰極線管２００はガラス製である。従って加熱手段１０は、このガラス製の陰極線管２００の熱膨張率と、金属製の取付枠２３０の熱膨張率の差を利用して、取付枠２３０と陰極線管２００の間に隙間を設けるものである。
【００１５】
加熱手段１０は、駆動部２０１と誘導子部１４０を備えている。この駆動部２０１は、誘導子部１４０を矢印Ｚ方向に上下動しかつ、誘導子部１４０を図２に示す取付枠２３０の周囲に配置するものである。
駆動部２０１は、アクチュエータ２３１、支持部２３２、テーブル２４１、絶縁体２２１、電力供給端子１５１およびケーブル１６１を備えている。
アクチュエータ２３１のロッド２３１ａはテーブル２４１に連結されており、アクチュエータ２３１が作動すると、テーブル２４１は、矢印Ｚ方向に上下動するようになっている。テーブル２４１には、絶縁体２２１を介して電力供給端子１５１が取り付けられている。誘導子部１４０は、電力供給端子１５１とケーブル１６１を介して誘導加熱用電力供給部１２０に接続されている。
駆動部２０１の支持部２３２は、固定部２３３に取り付けられている。
【００１６】
誘導子部１４０は、図１と図２に示すように、ほぼ長方形状の枠体型の誘導子１０１を備えている。この誘導子１０１はほぼ長方形状の取付枠２３０に対して図３に示すように所定の隙間（クリアランス）Ｃを介して近接して配置することができる。
この誘導子１０１は、鉄芯とコイルを備えており、誘導加熱用の電力供給部１２０からの高周波電力が、ケーブル１６１および電力供給端子１５１を介して供給されると、被加熱体である図２の取付枠２３０が自ら発熱を起こすようになっている。
【００１７】
なお、図２の誘導子１０１は、図３のように保持金具１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを避けるために、突出部１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄを四隅に有している。
誘導子１０１は、図３に示すように取付枠２３０の幅と同等の幅を有しているので、誘導子１０１は高周波電力が供給されると取付枠２３０を均一に加熱することができる。この電力供給部（電源部ともいう）１２０は、誘導子１０１により加熱された取付枠２３０の抵抗値が変化しても所定の電力を供給できるものである。
【００１８】
次に、図１の冷却手段３０について説明する。
冷却手段３０は、４つのロボット８０を備えており、これらのロボット８０は、搬送手段９０のコンベア９１の両側に２つずつ配置されている。しかも２つのロボット８０，８０は、加熱手段１０の駆動部２０１を挟むようにして両側に配置されている。
各ロボット８０は、同じ構造であり、図４に示すような水平多関節型ロボットである。このロボット８０は、４つのアクチュエータ８１〜８３を有している。アクチュエータ８２と８３は、ロータリ型のアクチュエータであって、８１は上下移動型のアクチュエータである。
【００１９】
ロボット８０の支柱８５には、第１アーム８６の一端部が回転可能に取り付けられている。第１アーム８６の他端側は第２アーム８７の一端側に連結されている。そして第２アーム８７の他端側には、冷却ノズル３１を備えている。
アクチュエータ８１〜８３は、制御部１００の指令により動作される。アクチュエータ８１が作動すると、冷却ノズル３１が、第２アーム８７において矢印Ｚ方向に上下動可能である。アクチュエータ８２が作動すると、第２アーム８７が第１アーム８６に対して矢印Ｃ２方向に回転し位置決め可能である。同様にして、アクチュエータ８３が作動すると、第１アーム８６が、支柱８５に対して回転して位置決め可能である。
【００２０】
冷却ノズル３１は、図３と図５に示すように、上から見てほぼＵ字型であり、中空体である。この冷却ノズル３１は、冷却媒体供給源１１０に接続されている。冷却ノズル３１は、ノズル穴３１ａを多数有している。図１の冷却媒体供給源１１０から供給される冷却媒体は、チューブ３０ｂを介して、冷却ノズル３１のノズル穴（噴射孔）３１ａから図５の矢印Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３方向に吹き出すようになっている。つまり、冷却ノズル３１は、図３の取付枠２３０の保持金具１１ａ〜１１ｄの１つを囲むようにして配置できるので、ノズル穴３１ａから吹き出した冷却媒体は、保持金具１１ａ〜１１ｄおよびその付近を局所的に冷却することができる。
【００２１】
なお、制御部１００は、冷却媒体供給源１１０、誘導加熱用電力供給部１２０、および各ロボット８０、そして搬送手段９０などを制御できる。
【００２２】
次に、図１〜図５を参照して、本発明の実施の形態１による表示装置の取外方法について説明する。
図１の搬送手段９０が、キャビネット７０２を取外作業位置ＷＰまで搬送してくる。このキャビネット７０２には、陰極線管２００と取付枠２３０が一体になっている。
表示装置の取外装置は、このキャビネット７０２と取付枠２３０の連結体から、陰極線管２００のみをこれから外すことになる。
【００２３】
まず陰極線管２００は、図示しないカメラによりそのサイズが検出される。たとえばカメラは図１の状態の陰極線管２００の取付枠２３０の保持金具１１ａ〜１１ｄのＸ，Ｙ座標を得ることで、制御部１００がこの陰極線管２００のサイズを確認する。
陰極線管２００のサイズの確認データに基いて、後述するサイズに対応する誘導子１０１が取付枠２３０の周囲に位置決めされることになる。
【００２４】
駆動部２０１のアクチュエータ２３１が作動して、図２の誘導子部１４０がガイドレール２３１ｂに沿って矢印Ｚ１（下方向）に下がることで、誘導子１０１が待機位置ＰＬ１から加熱位置ＰＬ２まで下って取付枠２３０の周囲に位置決めされる。この状態では、図３に例示するように誘導子１０１の突出部１０１ａ〜１０１ｄが、取付枠２３０の保持金具１１ａ〜１１ｄに対応した付近に位置決めされている。しかも誘導子１０１は取付枠２３０に対して隙間Ｃをもって位置決めされている。
【００２５】
図１の誘導加熱用の電力供給部１２０が、ケーブル１６１および電力供給端子１５１を介して、誘導子１０１に対して高周波電力（高周波電圧）を印加する。これにより、誘導子１０１は陰極線管２００の取付枠２３０を誘導加熱するので、取付枠２３０は、たとえば通常２４０℃〜３００℃で加熱される。
【００２６】
取付枠２３０は、誘導子１０１からの磁束を受け、取付枠２３０は内部に発生する電流と取付枠２３０の材質の抵抗の値により自己発熱を起こす。このことにより取付枠２３０は温度上昇により膨張し陰極線管２００との間に間隙を生じさせる。金属製の取付枠２３０の熱膨張率と、ガラス製の陰極線管２００の熱膨張率には差があり、取付枠２３０が熱膨張して取付枠２３０と陰極線管２００の間には隙間が生じ陰極線管２００は取付枠２３０から取外せることになる。
【００２７】
ここで、図１の冷却手段３０の各ロボット８０が作動して、４つの冷却ノズル３１が対応する図２に示す保持金具１１ａ〜１１ｄに近づき、図３で例示するように冷却ノズル３１が対応する保持金具１１ａ〜１１ｄを取り囲む。そして冷却媒体供給源１１０から冷却媒体が各冷却ノズル３１に供給されると、冷却媒体は冷却ノズル３１ａから吹き出して、保持金具１１ａ〜１１ｄおよびその付近を局所的に冷却する。
このようにすることで、誘導子１０１が取付枠２３０を加熱した時に、保持金具１１ａ〜１１ｄのボルト７０４がプラスチック製の座部７０７に対して溶着してしまったり、逆にボルト７０４が座部７０７から抜け出るのを防止することができる。
【００２８】
この後、搬送手段９０のコンベア９１がキャビネット７０２を矢印Ｒ方向に搬送し、図示しない陰極線管持上手段が、陰極線管２００を取付枠２３０から抜き出す。
そして取付枠２３０は、ボルト７０４を外すことで、キャビネット７０２から簡単に取り外すことができる。
上述したように、冷却ノズル３１が保持金具１１ａ〜１１ｄおよびその付近である座部７０７を冷却しているので、両者が溶着していないことから、取付枠２３０はボルト７０４を取り外すことで簡単にキャビネット７０２から取り除いて分離することができる。陰極線管と取付枠を分離したのを、取付枠２３０の温度が５０℃以上であるときは、取付枠２３０が５０℃を下回るように冷却する。
ところで実施の形態１で用いる冷却媒体は、たとえば膨張された空冷用エアあるいは液化窒素を含んだエア等を用いることができる。
【００２９】
実施の形態２
図６〜図９は、本発明の実施の形態２を示している。
図６において、表示装置の取外装置は、実施の形態１と同様に陰極線管２００をキャビネット７０２および取付枠２３０から取り外すための装置である。
表示装置の取外装置は、加熱手段３１０と冷却手段３３０および搬送手段９０を有している。搬送手段９０は、コンベア９１を備えており、キャビネット７０２を取外作業位置ＷＰに搬送して位置決めすることができる。
【００３０】
加熱手段３１０は、誘導加熱用電力供給部１２０および誘導子１０１および電極４０，４０を備えている。この電極４０，４０は、２つのロボット８０，８０に設けられている。ロボット８０，８０は陰極線管２００の対角位置に配置されている。このロボット８０は、図４で示したロボット８０と同様の構造である。
【００３１】
次に、冷却手段３３０について説明する。
冷却手段３３０は、２つのロボット８０，８０に設けられた冷却ノズル２３１，２３１、上述した電極４０，４０および冷却媒体供給源１１０で構成されている。図９は、冷却ノズル２３１を底面側から見た図であり、図８は電極４０を底面側から見た図である。冷却ノズル２３１は、図９に示すように円筒型のノズルであり、その端部には、溝２３１ａが４つ形成されている。従って、冷却媒体供給源１１０が冷却媒体をチューブを介して冷却ノズル２３１に送ると、冷却媒体は溝２３０ａを通って吹き出す。この冷却ノズル２３１，２３１は、図６の保持金具１１ａ，１１ｃの上に載せるようになっている。
同様にして、図６の電極４０，４０は図７に示すように、冷却ノズル２３１と同様の形状を有していて冷却ノズルを兼ねており、図８に示すように４つの溝４０ａを有している。電極４０，４０は、図６に示すように対角線上の保持金具１１ｂ，１１ｄの上に載せて、直接電力を印加し、しかも冷却できるようになっている。
【００３２】
なお、冷却媒体は、図１の実施の形態１と同様に圧縮されたエアあるいは液化窒素を含んだエア等を使用することができる。
なお、制御部１００は、冷却媒体供給源１１０、誘導加熱用電力供給部１２０および各ロボット８０、そして搬送手段９０などを制御することができる。
【００３３】
次に、図６の実施の形態２における表示装置の取外方法を説明する。
まず、陰極線管２００は、図示しないカメラによりそのサイズが検出される。たとえばカメラは図１の状態の陰極線管２００の取付枠２３０の保持金具１１ａ〜１１ｄのＸ，Ｙ座標を得ることで、制御部１００がこの陰極線管２００のサイズを確認する。
陰極線管２００のサイズの確認データに基いて、ロボット８０は各電極４０，４０を冷却ノズル２３１，２３１を取付枠２３０の保持金具１１ａ〜１１ｄの上に載せることになる。
【００３４】
図６において、搬送手段９０のコンベア９１が、キャビネット７０２を取外作業位置ＷＰに搬送して位置決めする。陰極線管のサイズ検出用のカメラが、陰極線管２００のサイズを確認し、陰極線管２００のサイズの確認データに基づいて、まず電極４０，４０を搭載したロボット８０，８０が制御部１００の指令により作動する。電極４０，４０は図７に例示するようにそれぞれ保持金具１１ｂ，１１ｄに載る。そして、誘導加熱用電力供給部１２０が電極４０の入力端子４０ａを介して高周波電圧を印加する。従って取付枠２３０は２４０℃〜３００℃の温度になる。金属製の取付枠２３０の熱膨張率と、ガラス製の陰極線管２００の熱膨張率の差により、取付枠２３０と陰極線管２００の間には隙間が生じるので、陰極線管２００は取付枠２３０から取り外すことができる状態になる。
【００３５】
しかし、このままでは、保持金具１１ａ〜１１ｄのねじ７０４（図６参照）が座部７０７と溶着してしまうのを防ぐために、図６の２台のロボット８０，８０が制御部１００の指令により作動して、冷却ノズル２３１，２３１が対角線上にある保持金具１１ａ，１１ｃに図７の電極４０と同様にして載る。
これにより、保持金具１１ａ，１１ｃには、冷却ノズル２３１，２３１が載っており、かつ残りの保持金具１１ｂ，１１ｄには電極４０，４０が載っている。
そこで、制御部１００は、冷却媒体供給源１１０を作動して、２つの冷却ノズル２３１，２３１および電極４０，４０に対して冷却媒体を供給し、４つの保持金具１１ａ〜１１ｄおよびその周辺を局所的に冷却する。これにより、ボルト７０４がキャビネット７０２の座部７０７に対して溶着するのを防ぐ。あるいはボルト７０４が座部７０７から抜け出てしまうのを防止する。
【００３６】
そして陰極線管２００は図示しない陰極線管持上手段により取付枠２３０から抜き出して外されたのち、取付枠２３０の温度がたとえば５０℃以上の場合には、冷却ノズル２３１，２３１および電極４０，４０による冷却動作が継続され、取付枠２３０の温度が５０℃を下回るようにする。
このように図６の本発明の実施の形態２では、２つの電極４０，４０が冷却ノズルとしても機能し、残りの冷却ノズル２３１，２３１とともに、四隅の保持金具１１ａ〜１１ｄおよびその周辺を局所的に冷却することができる。
従って、取付枠２３０は、後工程においてキャビネット７０２からボルト７０４を外すだけで簡単に分離することができる。
【００３７】
以上説明したように本発明の実施の形態１と本発明の実施の形態２では、陰極線管とその陰極線管に付帯する取付枠２３０の分離をする際に、取付枠２３０の保持金具１１ａ〜１１ｄとその周辺に対して、冷却ノズル冷却媒体を噴射してその温度上昇をするので、キャビネット７０２と保持金具１１ａ〜１１ｄの溶着を防ぎ、キャビネット７０２からの取付枠２３０の分離は確実かつ短時間で行うことができ、キャビネットと取付枠の解体能率の飛躍的な向上が図れる。
【００３８】
しかも図７の実施の形態２では、加熱用の電極４０，４０は冷却ノズルとしての機能も有しているので、保持金具１１ｂ，１１ｄおよび電極４０，４０の温度上昇が防止でき、電極４０，４０と保持金具１１ｂ，１１ｄの当接面の溶着をも防ぐことができる。
【００３９】
実施の形態３図１０と図１１は、実施の形態３を示している。図１０において、表示装置の取外装置は、加熱手段４１０、搬送手段９０、冷却手段４３０、加振手段４９０および制御部１００等を備えている。加熱手段４１０は、２つの電極４０，４０に対して誘導加熱用の電力供給部１２０から高周波電力を供給するようになっている。電極４０，４０はロボット８０，８０に取り付けられており、電極４０，４０は取付枠２３０の保持金具１１ｂ，１１ｄの上に載るようになっている。ロボット８０，８０は、図４に示す実施の形態１のロボット８０と同じものである。搬送手段９０のコンベア９１は、キャビネット７０２を取外作業位置ＷＰに搬送して位置決めするようになっている。
【００４０】
加振手段４９０は、２つの押え部材４５，４５および電源４４７および２つの振動子５１，５１を備えている。１組の振動子５１および押え部材４５は、一方のロボット８０に取り付けられている。同様にしてもう１組の振動子５１と押え部材４５は、他方のロボット８０に取り付けられている。これらのロボット８０，８０は、保持金具１１ａ，１１ｃに対応する位置に配置されている。そして押え部材４５，４５は、保持金具１１ａ，１１ｃの上に載せるものである。
振動子５１，５１は、電源４４７からの電力供給により押え部材４５を振動することで、保持金具１１ａおよびその付近と保持金具１１ｃおよびその付近を振動させることができる。
【００４１】
図１１は、保持金具１１ａの付近および１つのロボット８０を示している。ロボット８０の軸体８９の先端には部材８２が取り付けられている。この部材８２は振動子５１および押え部材４５を備えている。
図１０の押え部材４５，４５および電極４０，４０は、同じ中空状の形状になっており、かつ図１２に示すように溝５５０を備えている。
冷却手段４３０の冷却媒体供給源１１０が、冷却媒体を押え部材４５，４５および電極４０，４０に供給すると、冷却媒体は図１２の溝５５０を介して、対応する保持金具１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに対して供給するようになっている。
【００４２】
次に、実施の形態３に基づいて表示装置の取外方法について説明する。
陰極線管のサイズ検出用カメラが陰極線管２００のサイズを検出する。制御部１００は、その陰極線管２００のサイズの確認データにより、４台のロボット８０を動作して、２つの電極４０，４０および押え部材４５，４５を、それぞれ対応する保持金具１１ａ〜１１ｄの上に図１１のようにして載せる。
【００４３】
次に、誘導加熱用電力供給部１２０が作動して、２つの電極４０，４０に高周波電圧を供給することにより、取付枠２３０は自己発熱を行い２４０℃〜３００℃程度で発熱する。金属製の取付枠２３０の熱膨張率と、ガラス製の陰極線管２００の熱膨張率の差により、取付枠２３０と陰極線管２００の間には隙間が生じるので、陰極線管２００は、取付枠２３０からほぼ取り出せる状態になる。
しかし、取付枠２３０と陰極線管２００の側面周囲の間に何らかの付着物がある場合には、その付着物の作用により、取付枠２３０と陰極線管の分離が簡単ではない。
【００４４】
そこで、電源４４７が、振動子５１，５１に電力を供給して、押え部材４５，４５を振動させる。これにより、その振動は押え部材４５，４５および保持金具１１ａ，１１ｃを介して取付枠２３０に伝達するので、陰極線管２００と取付枠２３０の当接面に介在する付着物は剥離し、陰極線管２００は完全に取付枠２３０から分離する。
そして、図示しないアクチュエータがたとえば下がってきて、陰極線管２００を吸引保持して上昇させれば、陰極線管２００は取付枠２３０から取り外すことができる。
ところで、振動子５１を振動させる方式としては、電力を供給して押え部材４５を振動する方式、あるいはエアを供給することにより押え部材４５を振動する方式を採用することもできる。また振動子５１は超音波振動子であっても勿論構わない。
【００４５】
以上説明したように、実施の形態３では、陰極線管２００と陰極線管に付帯された取付枠２３０の分離を行う際に、取付枠２３０の保持金具１１ａ〜１１ｄの押さえを行って、かつ振動を与えることにより、取付枠２３０と陰極線管２００の当接面に付着している付着物は剥離し、陰極線管２００と取付枠２３０の分離を自動化することができる。しかもこの分離は、短時間で確実に行える。
【００４６】
以上本発明の実施の形態１および実施の形態２によれば、陰極線管と、キャビネットに付帯している取付枠との取り外し（分離解体）作業が効率良くでき、キャビネットと取付枠の分離解体が簡単に行える。従来複数の作業者が行っていたこのようなキャビネット、取付枠および陰極線管の分離解体工程は、作業者１名で行うことができ、作業の安全性が確保されかつ解体品の品質を保証することができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、機器本体に取り付けるための取付枠から、表示装置を確実にかつ短時間で取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の表示装置の取外装置の好ましい実施の形態１を示す斜視図。
【図２】図１の取外装置の加熱手段の一部とキャビネット等を示す斜視図。
【図３】図１のロボット、冷却ノズルおよび取付枠と誘導子の部分を示す斜視図。
【図４】ロボットの一例を示す斜視図。
【図５】図３の冷却ノズルの一例を示す斜視図。
【図６】本発明の実施の形態２を示す斜視図。
【図７】本発明の実施の形態２のロボット、電極および取付枠の付近を示す斜視図。
【図８】図７の電極を下から見た斜視図。
【図９】図６の冷却ノズルを下から見た斜視図。
【図１０】実施の形態３を示す斜視図。
【図１１】図１０のロボット、振動子、押え部材および取付枠の付近を示す斜視図。
【図１２】図１１の押え部材と図１０の電極を下から見た斜視図。
【図１３】通常用いられているテレビジョンセットの一例を示す斜視図。
【符号の説明】
１０加熱手段
３０，３３０冷却手段
８０ロボット
９０搬送手段
２００陰極線管（表示装置）
２３０取付枠
４９０加振手段
７０２キャビネット（機器本体）
１１ａ〜１１ｂ取付枠の保持金具（キャビネットとの接続部分）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a display device removal apparatus and a display device removal method for removing a display device used in an electronic device or the like from an attachment frame for attaching the display device to a cabinet which is a device body.
[0002]
[Prior art]
An electronic apparatus, for example, a television set having a cathode ray tube as a display device has a structure as shown in FIG.
In the television set 701, a cathode ray tube (CRT, cathode ray tube) 200, other circuit boards, and the like are arranged in a cabinet (equipment main body) 702. The cathode ray tube 200 has a panel part 210 made of a substantially transparent glass material and a funnel part 211 made of a glass material mixed with lead. The panel part 210 and the funnel part 211 are made of frit glass (solder glass). Are welded to form an annular shape.
[0003]
In such a cathode ray tube 200, a metal explosion-proof band 705 covers a portion where the panel portion 210 and the funnel portion 211 are joined, and is attached in a state where the outer periphery of the cathode ray tube 200 is tightened.
Such a cathode ray tube 200 is held by attaching the holding brackets 11 a to 11 d of the explosion-proof band 705 to the fixing seat 707 inside the front surface of the cabinet 702 and attaching it with screws 704.
Since the panel part 210 and the funnel part 211 of the cathode ray tube 200 are made of glass, they are relatively easy to reuse. For this reason, when recycling the cathode ray tube, it is necessary to remove the cathode ray tube which is easy to regenerate from the explosion-proof band 705 and the cabinet 702 which are the mounting frames as described above.
[0004]
As described above, when reusing the glass part of the cathode ray tube of a used or failed television set, it is necessary to remove the cathode ray tube from the explosion-proof band 705 and the cabinet 702 as the mounting frame. There are the following methods for removing the cathode ray tube.
First, the operator removes the screw 704 of the explosion-proof band 705 and removes the cathode ray tube 200 and the explosion-proof band 705 from the cabinet 702. When the explosion-proof band 705 is removed from the cathode ray tube 200, the explosion-proof band 705 is heated, and the difference between the thermal expansion coefficient of the glass of the cathode ray tube 200 and the thermal expansion coefficient of the metal explosion-proof band is utilized. The cathode ray tube 200 can be removed from the explosion-proof band 705 by creating a minute gap between the cathode-ray tube 200 and the explosion-proof band 705.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a work procedure, since the cathode ray tube 200 and the explosion-proof band 705 are further separated after the cathode-ray tube 200 and the explosion-proof band 705 are removed from the cabinet 702, the separation work is very troublesome. Moreover, it is the cathode ray tube 200 that mainly has a recycling value, and it is more reasonable to remove only the cathode ray tube 200 from the cabinet 702 and the explosion-proof band 705.
[0006]
However, such a method of removing the cathode ray tube is such that the cathode ray tube 200 and the explosion proof band 705 are incorporated into the cabinet 702, and the explosion proof band 705 is heated to separate only the cathode ray tube 200. If the temperature exceeds the softening temperature of the seat portion 707 of the cabinet 702 due to heat conduction during heating, the fixing bolt 704 is welded to the seat portion 707, or on the contrary, it is separated and separated. End up.
For example, when the cabinet 702 is made of a phenol resin, its softening temperature is 160 ° C., but the heating temperature of the explosion-proof band 705 is normally performed at a temperature of 240 ° C. to 300 ° C. 707 is softened.
[0007]
Accordingly, the cathode ray tube 200 is separated from the cabinet 702 with the explosion-proof band 705 attached to the cathode-ray tube 200, or the bolt 704 for fixing the holding brackets 11a to 11d of the explosion-proof band 705 and the seat portion 707 of the cabinet 702 are welded. Therefore, there is a problem that it becomes difficult to separate the explosion-proof band 705 and the cabinet 702 in a later process.
When the cathode ray tube 200 is separated from the cabinet 702 in a state where the holding metal fittings 11a to 11d are welded to the seat portion 707 of the cabinet 702, there is a problem that the cabinet 702 is significantly damaged.
[0008]
On the other hand, when the cathode ray tube 200 and the explosion-proof band 705 are separated, the explosion-proof band 705 is heated and expands to create a gap between the cathode-ray tube 200 and the cathode-ray tube 200 and the explosion-proof band 705. When there are deposits, such as an adhesive having a base material, on the contact surface, it is difficult to separate the cathode ray tube 200 and the explosion-proof band 705.
When the cathode ray tube 200 and the explosion-proof band 705 are separated, the cathode ray tube 200 and the explosion-proof band 705 are separated from the cabinet 702. For example, when the cathode ray tube and the mounting frame are separated using an actuator, this actuator However, there is a phenomenon in which the cathode ray tube 200 and the explosion-proof band 705 cannot be separated uniformly and simply by raising or lowering the cathode ray tube.
[0009]
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and a display device detachment device and a display device that can be reliably and quickly detached from a mounting frame for mounting on a device body. The purpose is to provide a removal method.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, the above object is a display device detachment device for removing the display device from the attachment frame for attaching the display device to the apparatus main body, and a heating means for heating the attachment frame; This is achieved by a display device detachment device comprising: cooling means for cooling a connection portion of the mounting frame heated by the heating means with the cabinet.
In the present invention, the heating means heats the mounting frame, and the cooling means cools the connection portion of the mounting frame with the cabinet. Thereby, welding of the connection part of an attachment frame and an apparatus main body at the time of a heating can be prevented, and only a display apparatus can be reliably isolate | separated in a short time from an attachment frame.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
The embodiment described below is a preferred specific example of the present invention, and thus various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention is particularly limited in the following description. Unless otherwise stated, the present invention is not limited to these forms.
[0013]
Embodiment 1
FIG. 1 shows a preferred embodiment 1 of a display device removing apparatus of the present invention.
The display device removing apparatus shown in FIG. 1 is applied to, for example, removing the cathode ray tube 200 from a cabinet 702 which is a device main body of an installed television set.
The detaching device for the display device includes a heating means 10, a cooling means 30, a conveying means 90, and the like.
The transporting unit 90 transports the cabinet 702 using, for example, two left and right belts, and the transporting unit 90 can transport the cabinet 702 in the direction of arrow R and position it at the removal work position WP. It has become.
The heating means 10 and the cooling means 30 are provided near the transport means 90, respectively.
[0014]
First, the heating means 10 of FIGS. 1 and 2 will be described.
The heating means 10 is for heating the attachment frame 230 attached to the cathode ray tube 200 by, for example, induction heating.
As shown in FIG. 2, the attachment frame 230 is firmly attached along the side peripheries 220, 221, 222, and 223 of the cathode ray tube 200. The holding metal fittings 11 a to 11 d of the attachment frame 230 are attached to the seat portion 707 of the cabinet 702 via bolts 704. The mounting frame 230 is made of a metal such as iron, and the cathode ray tube 200 is made of glass. Therefore, the heating means 10 uses the difference between the thermal expansion coefficient of the glass cathode ray tube 200 and the thermal expansion coefficient of the metal attachment frame 230 to provide a gap between the attachment frame 230 and the cathode ray tube 200. It is.
[0015]
The heating means 10 includes a drive unit 201 and an inductor unit 140. This drive part 201 moves the inductor part 140 up and down in the arrow Z direction, and arranges the inductor part 140 around the mounting frame 230 shown in FIG.
The drive unit 201 includes an actuator 231, a support unit 232, a table 241, an insulator 221, a power supply terminal 151, and a cable 161.
The rod 231a of the actuator 231 is connected to the table 241. When the actuator 231 is actuated, the table 241 moves up and down in the arrow Z direction. A power supply terminal 151 is attached to the table 241 via an insulator 221. The inductor unit 140 is connected to the induction heating power supply unit 120 via the power supply terminal 151 and the cable 161.
The support unit 232 of the drive unit 201 is attached to the fixed unit 233.
[0016]
As shown in FIGS. 1 and 2, the inductor unit 140 includes a substantially rectangular frame-shaped inductor 101. The inductor 101 can be disposed close to a substantially rectangular mounting frame 230 via a predetermined gap (clearance) C as shown in FIG.
The inductor 101 includes an iron core and a coil. When high frequency power from the power supply unit 120 for induction heating is supplied via the cable 161 and the power supply terminal 151, the inductor 101 is a heated object. The second mounting frame 230 generates heat by itself.
[0017]
2 has protrusions 101a, 101b, 101c, and 101d at four corners in order to avoid holding metal fittings 11a, 11b, 11c, and 11d as shown in FIG.
Since the inductor 101 has a width equivalent to the width of the mounting frame 230 as shown in FIG. 3, the inductor 101 can uniformly heat the mounting frame 230 when high frequency power is supplied. The power supply unit (also referred to as a power supply unit) 120 can supply predetermined power even if the resistance value of the mounting frame 230 heated by the inductor 101 changes.
[0018]
Next, the cooling means 30 in FIG. 1 will be described.
The cooling unit 30 includes four robots 80, and two of these robots 80 are arranged on both sides of the conveyor 91 of the transport unit 90. Moreover, the two robots 80 and 80 are arranged on both sides so as to sandwich the drive unit 201 of the heating means 10.
Each robot 80 has the same structure and is a horizontal articulated robot as shown in FIG. This robot 80 has four actuators 81-83. The actuators 82 and 83 are rotary type actuators, and 81 is a vertically moving type actuator.
[0019]
One end of the first arm 86 is rotatably attached to the support column 85 of the robot 80. The other end side of the first arm 86 is connected to one end side of the second arm 87. A cooling nozzle 31 is provided on the other end side of the second arm 87.
The actuators 81 to 83 are operated according to a command from the control unit 100. When the actuator 81 is actuated, the cooling nozzle 31 can move up and down in the direction of arrow Z in the second arm 87. When the actuator 82 is actuated, the second arm 87 rotates relative to the first arm 86 in the arrow C2 direction and can be positioned. Similarly, when the actuator 83 is actuated, the first arm 86 can be rotated and positioned with respect to the support column 85.
[0020]
As shown in FIGS. 3 and 5, the cooling nozzle 31 is substantially U-shaped when viewed from above, and is a hollow body. The cooling nozzle 31 is connected to the cooling medium supply source 110. The cooling nozzle 31 has many nozzle holes 31a. The cooling medium supplied from the cooling medium supply source 110 in FIG. 1 is blown out from the nozzle holes (injection holes) 31a of the cooling nozzle 31 in the directions of arrows E1, E2, and E3 in FIG. 5 through the tube 30b. Yes. That is, since the cooling nozzle 31 can be disposed so as to surround one of the holding fittings 11a to 11d of the mounting frame 230 in FIG. 3, the cooling medium blown out from the nozzle hole 31a locally moves around the holding fittings 11a to 11d and the vicinity thereof. Can be cooled to.
[0021]
Note that the control unit 100 can control the cooling medium supply source 110, the induction heating power supply unit 120, each robot 80, the conveying means 90, and the like.
[0022]
Next, with reference to FIGS. 1 to 5, a method of removing the display device according to the first embodiment of the present invention will be described.
The conveyance means 90 of FIG. 1 conveys the cabinet 702 to the removal work position WP. In this cabinet 702, the cathode ray tube 200 and the mounting frame 230 are integrated.
In the display device removing apparatus, only the cathode ray tube 200 is removed from the connected body of the cabinet 702 and the mounting frame 230.
[0023]
First, the size of the cathode ray tube 200 is detected by a camera (not shown). For example, the control unit 100 confirms the size of the cathode ray tube 200 by obtaining the X and Y coordinates of the holding fittings 11a to 11d of the mounting frame 230 of the cathode ray tube 200 in the state shown in FIG.
On the basis of the confirmation data of the size of the cathode ray tube 200, the inductor 101 corresponding to the size described later is positioned around the mounting frame 230.
[0024]
The actuator 231 of the drive unit 201 is operated and the inductor unit 140 of FIG. 2 is lowered along the guide rail 231b in the direction of the arrow Z1 (downward), so that the inductor 101 is lowered from the standby position PL1 to the heating position PL2. It is positioned around the mounting frame 230. In this state, as illustrated in FIG. 3, the protruding portions 101 a to 101 d of the inductor 101 are positioned in the vicinity of the mounting frame 230 corresponding to the holding brackets 11 a to 11 d. Moreover, the inductor 101 is positioned with a gap C with respect to the mounting frame 230.
[0025]
The power supply unit 120 for induction heating in FIG. 1 applies high-frequency power (high-frequency voltage) to the inductor 101 via the cable 161 and the power supply terminal 151. Thereby, since the inductor 101 induction-heats the attachment frame 230 of the cathode ray tube 200, the attachment frame 230 is normally heated at 240 degreeC-300 degreeC, for example.
[0026]
The mounting frame 230 receives the magnetic flux from the inductor 101, and the mounting frame 230 generates self-heating due to the current generated inside and the resistance value of the material of the mounting frame 230. As a result, the mounting frame 230 expands due to a temperature rise and creates a gap with the cathode ray tube 200. There is a difference between the thermal expansion coefficient of the metal mounting frame 230 and the thermal expansion coefficient of the glass cathode ray tube 200, and the mounting frame 230 is thermally expanded to create a gap between the mounting frame 230 and the cathode ray tube 200. The cathode ray tube 200 can be removed from the mounting frame 230.
[0027]
Here, each robot 80 of the cooling means 30 in FIG. 1 is activated, and the four cooling nozzles 31 approach the holding brackets 11a to 11d shown in FIG. 2, and the cooling nozzles 31 correspond to them as illustrated in FIG. Surrounding holding metal fittings 11a to 11d. When the cooling medium is supplied from the cooling medium supply source 110 to each cooling nozzle 31, the cooling medium blows out from the cooling nozzle 31a and locally cools the holding metal fittings 11a to 11d and the vicinity thereof.
By doing so, when the inductor 101 heats the mounting frame 230, the bolts 704 of the holding fittings 11a to 11d are welded to the plastic seat 707, and conversely, the bolts 704 are seated. Escape from 707 can be prevented.
[0028]
Thereafter, the conveyor 91 of the conveying means 90 conveys the cabinet 702 in the direction of arrow R, and a cathode ray tube lifting means (not shown) extracts the cathode ray tube 200 from the mounting frame 230.
The mounting frame 230 can be easily removed from the cabinet 702 by removing the bolts 704.
As described above, since the cooling nozzle 31 cools the holding metal fittings 11a to 11d and the seat portion 707 in the vicinity thereof, both are not welded. Therefore, the mounting frame 230 can be easily removed by removing the bolt 704. It can be removed from the cabinet 702 and separated. When the cathode ray tube and the mounting frame are separated, when the temperature of the mounting frame 230 is 50 ° C. or higher, the mounting frame 230 is cooled to below 50 ° C.
By the way, as the cooling medium used in Embodiment 1, for example, expanded air-cooling air or air containing liquefied nitrogen can be used.
[0029]
Embodiment 2
6 to 9 show a second embodiment of the present invention.
In FIG. 6, the display device removal device is a device for removing the cathode ray tube 200 from the cabinet 702 and the attachment frame 230 as in the first embodiment.
The display device detaching apparatus includes a heating unit 310, a cooling unit 330, and a conveying unit 90. The conveyance means 90 includes a conveyor 91, and can convey and position the cabinet 702 to the removal work position WP.
[0030]
The heating unit 310 includes an induction heating power supply unit 120, an inductor 101, and electrodes 40 and 40. The electrodes 40 and 40 are provided on the two robots 80 and 80. The robots 80 and 80 are arranged at diagonal positions of the cathode ray tube 200. This robot 80 has the same structure as the robot 80 shown in FIG.
[0031]
Next, the cooling means 330 will be described.
The cooling means 330 includes cooling nozzles 231 and 231 provided in the two robots 80 and 80, the electrodes 40 and 40 described above, and the cooling medium supply source 110. FIG. 9 is a view of the cooling nozzle 231 viewed from the bottom side, and FIG. 8 is a view of the electrode 40 viewed from the bottom side. The cooling nozzle 231 is a cylindrical nozzle as shown in FIG. 9, and four grooves 231a are formed at the end thereof. Therefore, when the cooling medium supply source 110 sends the cooling medium to the cooling nozzle 231 through the tube, the cooling medium blows out through the groove 230a. The cooling nozzles 231 and 231 are placed on the holding metal fittings 11a and 11c in FIG.
Similarly, the electrodes 40, 40 in FIG. 6 have the same shape as the cooling nozzle 231 as shown in FIG. 7 and also serve as the cooling nozzle, and have four grooves 40a as shown in FIG. doing. As shown in FIG. 6, the electrodes 40, 40 are placed on the diagonal holding metal parts 11 b, 11 d so that electric power can be directly applied and cooled.
[0032]
As the cooling medium, compressed air, air containing liquefied nitrogen, or the like can be used as in the first embodiment of FIG.
The control unit 100 can control the cooling medium supply source 110, the induction heating power supply unit 120, each robot 80, the transport unit 90, and the like.
[0033]
Next, a method for removing the display device in the second embodiment shown in FIG. 6 will be described.
First, the size of the cathode ray tube 200 is detected by a camera (not shown). For example, the control unit 100 confirms the size of the cathode ray tube 200 by obtaining the X and Y coordinates of the holding fittings 11a to 11d of the mounting frame 230 of the cathode ray tube 200 in the state shown in FIG.
Based on the confirmation data of the size of the cathode ray tube 200, the robot 80 places the electrodes 40, 40 on the holding nozzles 11a-11d of the mounting frame 230 with the cooling nozzles 231, 231.
[0034]
In FIG. 6, the conveyor 91 of the conveyance means 90 conveys and positions the cabinet 702 to the removal work position WP. A camera for detecting the size of the cathode ray tube confirms the size of the cathode ray tube 200. Based on the confirmation data of the size of the cathode ray tube 200, first, the robots 80 and 80 equipped with the electrodes 40 and 40 are instructed by the control unit 100. Operate. The electrodes 40 and 40 are mounted on the holding brackets 11b and 11d, respectively, as illustrated in FIG. Then, the induction heating power supply unit 120 applies a high frequency voltage via the input terminal 40 a of the electrode 40. Accordingly, the mounting frame 230 has a temperature of 240 ° C to 300 ° C. Due to the difference between the thermal expansion coefficient of the metal mounting frame 230 and the thermal expansion coefficient of the glass cathode ray tube 200, a gap is formed between the mounting frame 230 and the cathode ray tube 200. It is ready to be removed.
[0035]
However, in order to prevent the screws 704 (see FIG. 6) of the holding metal fittings 11a to 11d from being welded to the seat portion 707, the two robots 80 and 80 in FIG. Then, the cooling nozzles 231 and 231 are mounted on the holding metal fittings 11a and 11c on the diagonal in the same manner as the electrode 40 in FIG.
As a result, the cooling nozzles 231 and 231 are placed on the holding fittings 11a and 11c, and the electrodes 40 and 40 are placed on the remaining holding fittings 11b and 11d.
Therefore, the control unit 100 operates the cooling medium supply source 110 to supply the cooling medium to the two cooling nozzles 231 and 231 and the electrodes 40 and 40, and localizes the four holding fittings 11a to 11d and the periphery thereof. Cool. This prevents the bolt 704 from welding to the seat 707 of the cabinet 702. Alternatively, the bolt 704 is prevented from coming out of the seat portion 707.
[0036]
After the cathode ray tube 200 is removed from the attachment frame 230 by a cathode ray tube lifting means (not shown) and the temperature of the attachment frame 230 is, for example, 50 ° C. or higher, the cooling nozzles 231 and 231 and the electrodes 40 and 40 are used. The cooling operation is continued so that the temperature of the mounting frame 230 falls below 50 ° C.
As described above, in the second embodiment of the present invention shown in FIG. 6, the two electrodes 40 and 40 also function as cooling nozzles, and together with the remaining cooling nozzles 231 and 231, the holding metal fittings 11a to 11d at the four corners and the periphery thereof are locally provided. Can be cooled.
Therefore, the mounting frame 230 can be easily separated by simply removing the bolts 704 from the cabinet 702 in a subsequent process.
[0037]
As described above, in Embodiment 1 and Embodiment 2 of the present invention, when the cathode ray tube and the attachment frame 230 attached to the cathode ray tube are separated, the holding brackets 11a to 11d of the attachment frame 230 are separated. Since the cooling nozzle cooling medium is sprayed on the periphery of the casing 702 and its temperature is increased, welding of the cabinet 702 and the holding brackets 11a to 11d is prevented, and the mounting frame 230 is separated from the cabinet 702 reliably and in a short time. This can be done, and the dismantling efficiency of the cabinet and the mounting frame can be dramatically improved.
[0038]
Moreover, in the second embodiment of FIG. 7, since the heating electrodes 40, 40 also have a function as a cooling nozzle, the temperature rise of the holding metal fittings 11b, 11d and the electrodes 40, 40 can be prevented. It is also possible to prevent welding of the abutting surfaces of 40 and the holding metal parts 11b and 11d.
[0039]
Third Embodiment FIGS. 10 and 11 show a third embodiment. In FIG. 10, the display device detaching apparatus includes a heating unit 410, a conveying unit 90, a cooling unit 430, a vibration unit 490, a control unit 100, and the like. The heating means 410 supplies high-frequency power to the two electrodes 40, 40 from the power supply unit 120 for induction heating. The electrodes 40, 40 are attached to the robots 80, 80, and the electrodes 40, 40 are placed on the holding brackets 11 b, 11 d of the attachment frame 230. The robots 80 and 80 are the same as the robot 80 of the first embodiment shown in FIG. The conveyor 91 of the conveying means 90 is configured to convey and position the cabinet 702 to the removal work position WP.
[0040]
The vibration means 490 includes two pressing members 45 and 45, a power source 447 and two vibrators 51 and 51. One set of the vibrator 51 and the pressing member 45 is attached to one robot 80. Similarly, another set of the vibrator 51 and the pressing member 45 are attached to the other robot 80. These robots 80 and 80 are disposed at positions corresponding to the holding metal fittings 11a and 11c. The pressing members 45, 45 are placed on the holding metal fittings 11a, 11c.
The vibrators 51, 51 can vibrate the holding member 11 a and the vicinity thereof and the holding member 11 c and the vicinity thereof by vibrating the holding member 45 by the power supply from the power supply 447.
[0041]
FIG. 11 shows the vicinity of the holding bracket 11 a and one robot 80. A member 82 is attached to the tip of the shaft body 89 of the robot 80. This member 82 includes a vibrator 51 and a pressing member 45.
The pressing members 45 and 45 and the electrodes 40 and 40 in FIG. 10 have the same hollow shape and are provided with a groove 550 as shown in FIG.
When the cooling medium supply source 110 of the cooling unit 430 supplies the cooling medium to the pressing members 45 and 45 and the electrodes 40 and 40, the cooling medium is supplied to the corresponding holding metal fittings 11a, 11b, 11c, and the like via the groove 550 in FIG. 11d is supplied.
[0042]
Next, a method for removing the display device will be described based on the third embodiment.
A cathode ray tube size detection camera detects the size of the cathode ray tube 200. The control unit 100 operates the four robots 80 according to the confirmation data of the size of the cathode ray tube 200 to move the two electrodes 40 and 40 and the holding members 45 and 45 onto the corresponding holding brackets 11a to 11d, respectively. Is placed as shown in FIG.
[0043]
Next, the induction heating power supply unit 120 is activated to supply a high-frequency voltage to the two electrodes 40 and 40, whereby the mounting frame 230 self-heats and generates heat at about 240 ° C. to 300 ° C. A gap is generated between the mounting frame 230 and the cathode ray tube 200 due to the difference between the thermal expansion coefficient of the metal mounting frame 230 and the thermal expansion coefficient of the glass cathode ray tube 200. It will be almost ready to be taken out from
However, when there is some deposit between the mounting frame 230 and the side surface of the cathode ray tube 200, it is not easy to separate the mounting frame 230 and the cathode ray tube due to the action of the deposit.
[0044]
Therefore, the power source 447 supplies power to the vibrators 51 and 51 to vibrate the pressing members 45 and 45. As a result, the vibration is transmitted to the mounting frame 230 via the holding members 45 and 45 and the holding fittings 11a and 11c, so that the deposits present on the contact surfaces of the cathode ray tube 200 and the mounting frame 230 are peeled off, and the cathode ray tube 200 is completely separated from the mounting frame 230.
Then, for example, when an actuator (not shown) is lowered and the cathode ray tube 200 is lifted by suction, the cathode ray tube 200 can be detached from the mounting frame 230.
By the way, as a method of vibrating the vibrator 51, a method of supplying electric power to vibrate the presser member 45 or a method of vibrating the presser member 45 by supplying air can be employed. Of course, the vibrator 51 may be an ultrasonic vibrator.
[0045]
As described above, in Embodiment 3, when the cathode ray tube 200 and the attachment frame 230 attached to the cathode ray tube are separated, the holding metal fittings 11a to 11d of the attachment frame 230 are pressed and vibrations are generated. By giving, the deposit | attachment adhering to the contact surface of the attachment frame 230 and the cathode ray tube 200 peels, and isolation | separation of the cathode ray tube 200 and the attachment frame 230 can be automated. Moreover, this separation can be performed reliably in a short time.
[0046]
As described above, according to Embodiment 1 and Embodiment 2 of the present invention, it is possible to efficiently remove (separate and disassemble) the cathode ray tube and the attachment frame attached to the cabinet, and to separate and disassemble the cabinet and the attachment frame. Easy to do. Such a cabinet, mounting frame and cathode ray tube separation / disassembly process, which has conventionally been performed by a plurality of workers, can be performed by one operator, ensuring work safety and ensuring the quality of the dismantled product. be able to.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the display device can be reliably and quickly removed from the mounting frame for mounting on the device main body.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a preferred embodiment 1 of a display device removing apparatus of the present invention.
2 is a perspective view showing a part of heating means, a cabinet, and the like of the detaching apparatus of FIG.
3 is a perspective view showing portions of the robot, the cooling nozzle, the mounting frame, and the inductor of FIG. 1;
FIG. 4 is a perspective view showing an example of a robot.
5 is a perspective view showing an example of the cooling nozzle of FIG. 3. FIG.
FIG. 6 is a perspective view showing Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing the vicinity of a robot, electrodes, and a mounting frame according to a second embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of the electrode of FIG. 7 as viewed from below.
9 is a perspective view of the cooling nozzle of FIG. 6 as viewed from below.
10 is a perspective view showing Embodiment 3. FIG.
11 is a perspective view showing the vicinity of the robot, vibrator, pressing member, and mounting frame in FIG. 10;
12 is a perspective view of the pressing member of FIG. 11 and the electrode of FIG. 10 as viewed from below.
FIG. 13 is a perspective view showing an example of a commonly used television set.
[Explanation of symbols]
10 Heating means
30,330 Cooling means
80 robots
90 Conveying means
200 Cathode ray tube (display device)
230 Mounting frame
490 Excitation means
702 Cabinet (equipment main unit)
11a to 11b Mounting bracket holding bracket (connection with cabinet)

Claims

A display device detaching device for removing a display device from an attachment frame for attaching the display device to the device main body, a heating means for heating the mounting frame, and an equipment main body of the mounting frame heated by the heating means And a cooling means for cooling the connection portion between the display device and the display device.

The display device removing apparatus according to claim 1, wherein the heating means includes an electrode for heating, and the electrode includes a passage for allowing a cooling medium to pass through, and the cooling medium cools a part of the electrode and the mounting frame.

The display device removing apparatus according to claim 1, wherein the display device is a cathode ray tube.

A method of removing the display device from the mounting frame for mounting on the display device. The heating means heats the mounting frame to provide a gap between the mounting frame and the display device, and the cooling means heats the display device. A method for removing a display device, comprising: cooling a connecting portion of the device main body of the mounting frame heated by the means.