JPH09200656A - Removal device for display device - Google Patents
Removal device for display deviceInfo
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- JPH09200656A JPH09200656A JP2585996A JP2585996A JPH09200656A JP H09200656 A JPH09200656 A JP H09200656A JP 2585996 A JP2585996 A JP 2585996A JP 2585996 A JP2585996 A JP 2585996A JP H09200656 A JPH09200656 A JP H09200656A
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- ray tube
- cathode ray
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、表示装置を備える
電子機器を分離解体する取外装置に関し、特に陰極線管
のような表示装置を取付枠から取り外すための表示装置
の取外装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a detaching device for separating and disassembling an electronic device having a display device, and more particularly to a detaching device of a display device for detaching a display device such as a cathode ray tube from a mounting frame. is there.
【0002】[0002]
【従来の技術】電子機器、たとえば表示装置として陰極
線管を有するテレビジョンセットは、図12で示すよう
な構造を有している。テレビジョンセット701は、キ
ャビネット(機器本体)702内に陰極線管(CRT、
ブラウン管)200や、その他回路基板等が配置されて
いる。陰極線管200は、ほぼ透明なガラス材で作られ
るパネル部210と、鉛を混入させたガラス材で作られ
るファンネル部211を有し、パネル部210とファン
ネル部211は、フリットガラス(半田ガラス)により
溶着して環状に形成されている。2. Description of the Related Art Electronic equipment, for example, a television set having a cathode ray tube as a display device has a structure as shown in FIG. The television set 701 includes a cathode ray tube (CRT,
A cathode ray tube) 200 and other circuit boards and the like are arranged. The cathode ray tube 200 has a panel portion 210 made of a substantially transparent glass material and a funnel portion 211 made of a glass material mixed with lead. The panel portion 210 and the funnel portion 211 are frit glass (solder glass). Are welded together to form an annular shape.
【0003】このような陰極線管200には金属製の防
爆バンド705が、パネル部210とファンネル部21
1が接合されている部分を覆っており、しかも陰極線管
200の外周を締付けた状態で取り付けられている。陰
極線管200は、防爆バンド705の保持金具11a〜
11dをキャビネット702の前面内側の固定用の座部
707に対して当ててそしてねじ704で取り付けるこ
とで保持している。ところで、近年廃材の処理場の不足
が叫ばれ、廃材を出さずに再利用の時代が進むにつれ、
使用済みテレビジョンセットの廃材を再利用する要求が
強くなっている。陰極線管200のパネル部210とフ
ァンネル部211は、ガラスで作られているので、比較
的再利用化がしやすい。このため、陰極線管をリサイク
ルする場合には、作業者が再生処理がしやすい陰極線管
を、上述したような取付枠である防爆バンド705から
取り外す必要がある。In such a cathode ray tube 200, a metal explosion-proof band 705, a panel portion 210 and a funnel portion 21 are provided.
The cathode ray tube 200 is attached with the outer periphery of the cathode ray tube 200 being clamped. The cathode ray tube 200 includes the metal fittings 11 a for holding the explosion-proof band 705.
11d is held against the fixing seat 707 on the inside of the front of the cabinet 702 and attached by screws 704. By the way, in recent years, as the shortage of disposal sites for waste materials has been exclaimed, and as the age of reuse progresses without producing waste materials,
There is an increasing demand to reuse the waste materials of used television sets. Since the panel portion 210 and the funnel portion 211 of the cathode ray tube 200 are made of glass, they are relatively easy to reuse. For this reason, when recycling the cathode ray tube, it is necessary for an operator to remove the cathode ray tube, which is easily regenerated, from the explosion-proof band 705 which is the mounting frame as described above.
【0004】上述したように、使用済みもしくは故障し
たテレビジョンセットの陰極線管のガラス部分を再利用
する際には、陰極線管は取付枠である防爆バンド705
から取り外す必要があるが、従来作業者が陰極線管を取
り外す方式としては次のようなものがある。金属製の取
付枠に対して導体を直接当てて、この導体を介して取付
枠に対して直接電力を投入して、これにより取付枠が加
熱膨張することで隙間を設けて陰極線管を取付枠から外
せる方式がある。しかしこの方式では、取付枠の加熱効
果が、取付枠に当接した導体(給電部)の接触状態によ
って変化するために、その加熱処理作業の管理が難しい
という問題がある。As described above, when the glass portion of the cathode ray tube of a used or failed television set is reused, the cathode ray tube is an explosion-proof band 705 which is a mounting frame.
Although it is necessary to remove the cathode ray tube from the conventional method, there are the following methods for the operator to remove the cathode ray tube. The cathode is attached to the metal-made mounting frame by directly applying electric power to the mounting frame through this conductor, and the mounting frame is heated and expanded to provide a gap to mount the cathode ray tube. There is a method that can be removed. However, in this method, the heating effect of the mounting frame varies depending on the contact state of the conductor (power feeding portion) that is in contact with the mounting frame, so that there is a problem that the heat treatment work is difficult to manage.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
通電による取外方法では、取付枠に導体を当接する場合
に、取付枠の当接部分が汚れていると、取付枠には導体
を介して所定の電流が安定供給できず、しかも導体の接
点が放電により溶け出して取付枠に溶接されてしまうと
いう問題もある。従って、取付枠に導体を当接して通電
する前に、作業者が取付枠の当接部分を磨く必要があり
非常に面倒である。また、陰極線管はいろいろのサイズ
があるが、このような多機種の陰極線管をキャビネット
および取付枠から取り外すことがなかなか難しいという
問題がある。通常作業者が手で行っている陰極線管と取
付枠の分離解体を単に自動化しただけでは、多機種にわ
たる陰極線管および取付枠とキャビネットをいちいち作
業者が判断して、そのサイズに合わせた分離解体処理を
行う必要があり、その際に陰極線管、取付枠およびキャ
ビネットを位置決めしないと上手く分離解体することが
できずその分離解体には長時間を要してしまう。作業者
が外した陰極線管を目で確認して保持する場合にあって
も、陰極線管のサイズが異なると、その保持を確実に行
うことができず、陰極線管を取付枠から外す際に陰極線
管を壊してしまう恐れがある。陰極線管、取付枠および
キャビネットの分離解体作業では、作業者が塵埃や騒音
等の影響により身体を害する恐れがあるために、防塵お
よび防音具等を用いなければならず、作業者によるテレ
ビジョンセット等の陰極線管の取外作業の効率が悪い。
そこで本発明は上記課題を解消するためになされたもの
であり、表示装置を機器本体に取り付けるための取付枠
から簡単にかつ確実に取り外して、取付枠と表示装置を
別々に排出することができる表示装置の取外装置を提供
することを目的としている。However, in such a removing method by energizing, when the conductor is brought into contact with the mounting frame and the contact portion of the mounting frame is dirty, the conductor is inserted into the mounting frame. Therefore, there is a problem that a predetermined current cannot be stably supplied, and moreover, the contacts of the conductor are melted by the discharge and welded to the mounting frame. Therefore, it is very troublesome because the operator needs to polish the abutting portion of the mounting frame before the conductor comes into contact with the mounting frame to energize. Further, although there are various sizes of cathode ray tubes, there is a problem in that it is difficult to remove such various types of cathode ray tubes from the cabinet and the mounting frame. By simply automating the separation and disassembly of the cathode ray tube and the mounting frame, which is normally done by the operator, the operator can judge the cathode ray tube, the mounting frame and the cabinet of various models, and separate them according to their size. It is necessary to carry out a treatment, and if the cathode ray tube, the mounting frame and the cabinet are not positioned at that time, it cannot be separated and disassembled well, and the separation and disassembly takes a long time. Even when the operator confirms and holds the removed cathode ray tube with eyes, if the size of the cathode ray tube is different, it is not possible to reliably hold the cathode ray tube, and the cathode ray tube is removed when removing the cathode ray tube from the mounting frame. There is a risk of breaking the pipe. In the separation and dismantling work of the cathode ray tube, the mounting frame, and the cabinet, the worker may harm his or her body due to the influence of dust or noise.Therefore, dust-proofing and sound-proofing equipment must be used. The efficiency of removing the cathode ray tube is poor.
Therefore, the present invention has been made to solve the above problem, and the display device can be easily and reliably removed from the mounting frame for mounting the display device to the device body, and the mounting frame and the display device can be separately discharged. An object is to provide a device for removing a display device.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、表示装置を機器本体に取り付けるための取付枠
から、表示装置を取り外すための表示装置の取外装置で
あり、取付枠を加熱して膨張させるための加熱手段と、
取付枠から離れた表示装置を押して取付枠から表示装置
を外すための表示装置押圧手段と、取付枠と表示装置を
別々に排出するための排出手段と、を備える表示装置の
取外装置により、達成される。本発明では、表示装置を
機器本体に取り付けるための取付枠から表示装置を取り
外す際に、加熱手段が取付枠を加熱して膨張させる。表
示装置押圧手段は、取付枠から離れた表示装置を押して
取付枠から表示装置を外す。そして排出手段が取付枠と
表示装置を別々に排出する。According to the present invention, the above object is a device for removing a display device from a mounting frame for mounting the display device on the main body of the device. Heating means for heating and expanding the
By a display device removing device including a display device pressing means for pressing the display device away from the mounting frame to remove the display device from the mounting frame, and a discharging means for separately discharging the mounting frame and the display device, To be achieved. According to the present invention, when the display device is removed from the mounting frame for mounting the display device to the device body, the heating means heats the mounting frame to expand it. The display device pressing means pushes the display device away from the mounting frame to remove the display device from the mounting frame. Then, the discharging means separately discharges the mounting frame and the display device.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the embodiments described below are preferred specific examples of the present invention,
Although various technically preferable limitations are given, the scope of the present invention is not limited to these modes unless otherwise specified to limit the present invention.
【0008】図1は、本発明の表示装置の取外装置の好
ましい実施の形態を示す斜視図である。図1の表示装置
の取外装置は、表示装置である取付枠から自動的に人手
を介さずに簡単にかつ確実に取り外すための装置であ
る。図1において、表示装置の取外装置10は、陰極線
管供給部SPと、陰極線管処理部CPおよび取付枠処理
部FPの間に配置されている。陰極線管供給部SPは、
キャビネットが取り除かれて陰極線管200と取付枠2
30が一体になっている使用済み状態のものを、表示装
置の取外装置10に送る装置である。陰極線管処理部C
Pは、取付枠230が取り外された陰極線管200に所
定の処理をするための部分である。取付枠処理部FP
は、陰極線管200から取り外された取付枠230に所
定の処理をするための部分である。表示装置の取外装置
10は、加熱手段250、表示装置押圧手段300、排
出手段600を少なくとも備えている。詳細には、表示
装置の取外装置10は、清浄手段100、加熱手段25
0、表示装置押圧手段300、排出手段600、制御部
100、電力供給部80、集塵装置60、チャンバ55
1および搬送手段700等を備えている。FIG. 1 is a perspective view showing a preferred embodiment of a device for removing a display device according to the present invention. The removal device of the display device of FIG. 1 is a device for automatically and easily removing it from the mounting frame, which is the display device, without manual intervention. In FIG. 1, the display device removing device 10 is disposed between the cathode ray tube supply unit SP and the cathode ray tube processing unit CP and the mounting frame processing unit FP. The cathode ray tube supply unit SP is
With the cabinet removed, the cathode ray tube 200 and the mounting frame 2
It is a device for sending a used product in which 30 is integrated to the device 10 for removing the display device. Cathode ray tube processing section C
P is a portion for performing a predetermined process on the cathode ray tube 200 from which the mounting frame 230 is removed. Mounting frame processing unit FP
Is a portion for performing a predetermined process on the mounting frame 230 removed from the cathode ray tube 200. The display device removing device 10 includes at least a heating unit 250, a display device pressing unit 300, and a discharging unit 600. Specifically, the removal device 10 of the display device includes a cleaning means 100 and a heating means 25.
0, display device pressing unit 300, discharge unit 600, control unit 100, power supply unit 80, dust collector 60, chamber 55
1 and a conveying means 700 and the like.
【0009】まず、搬送手段700について説明する。
図1の搬送手段700は、チャンバ551の長手方向に
沿って、陰極線管供給部SPと陰極線管処理部CPの間
に配置されている。搬送手段700は、2本のレール7
21,721を備える。搬送手段700は陰極線管20
0の保持台PAを所定間隔をおいて、搬送方向EPに沿
って搬送し、かつ各保持台PAを、清浄位置PL1、加
熱位置PL2、押圧位置PL3、排出準備位置PL4に
位置決めすることができる。これらの保持台(パレッ
ト)PAは、たとえばチェーンもしくはベルトのような
もので搬送方向EPに沿って搬送することができる。First, the transport means 700 will be described.
The transfer means 700 of FIG. 1 is arranged along the longitudinal direction of the chamber 551 between the cathode ray tube supply section SP and the cathode ray tube processing section CP. The transport means 700 includes two rails 7.
21 and 721 are provided. The transport means 700 is a cathode ray tube 20.
The 0 holding table PA can be conveyed at a predetermined interval along the conveying direction EP, and each holding table PA can be positioned at the cleaning position PL1, the heating position PL2, the pressing position PL3, and the discharge preparation position PL4. . These holders (pallets) PA are, for example, chains or belts and can be conveyed in the conveying direction EP.
【0010】次に、チャンバ551について説明する。
チャンバ551は、上述した清浄手段100、加熱手段
250、表示装置押圧手段300、排出手段600を囲
むものである。このチャンバ551は、次のような目的
で設けられている。清浄手段100が後で述べるように
陰極線管200の取付枠230を清浄する場合に発生す
る埃等を外部に発散しないようにするために、チャンバ
551で囲っている。清浄手段100、加熱手段25
0、表示装置押圧手段300および排出手段600は、
それぞれの部分で騒音を発生するが、そのチャンバ55
1はその騒音が外部に出ないようにしている。Next, the chamber 551 will be described.
The chamber 551 surrounds the cleaning means 100, the heating means 250, the display device pressing means 300, and the discharging means 600 described above. The chamber 551 is provided for the following purpose. The cleaning means 100 is surrounded by a chamber 551 in order to prevent dust or the like generated when the mounting frame 230 of the cathode ray tube 200 is cleaned as described later from being diffused to the outside. Cleaning means 100, heating means 25
0, the display device pressing means 300 and the discharging means 600 are
Noise is generated in each part, but the chamber 55
No. 1 keeps the noise out.
【0011】チャンバ51の清浄手段100の前側に
は、扉51aが設けられている。この扉51aは、保持
台PAが通過する時に開くようになっている。チャンバ
51は、排出手段600の付近に2つの扉51b,51
cを備えている。扉51bは、排出手段600付近のレ
ール721に対応した位置にあり、排出手段600から
保持台PAが陰極線管処理部CP側に出る時に扉51b
が開くようになっている。扉51cは、排出手段600
から取付枠230が取付枠処理部FPに送られる際に開
くようになっている。A door 51a is provided in front of the cleaning means 100 of the chamber 51. This door 51a is designed to open when the holding table PA passes through. The chamber 51 has two doors 51 b, 51 near the discharge means 600.
c. The door 51b is located at a position corresponding to the rail 721 in the vicinity of the discharging means 600, and the door 51b is provided when the holding table PA comes out to the cathode ray tube processing section CP side from the discharging means 600.
Is designed to open. The door 51c is the discharging means 600.
The attachment frame 230 is opened when the attachment frame 230 is sent to the attachment frame processing unit FP.
【0012】次に、図1と図2を参照して清浄手段10
0について説明する。清浄手段100は、清浄位置PL
1にあり、ワイヤーブラシ121と、集塵部131等を
備えている。このワイヤーブラシ121は、線状体12
1aを多数本回転体121bに対して放射状に設けたも
のである。回転体121bは、モータ122により矢印
R方向に連続回転するようになっている。このワイヤー
ブラシ121は、取付枠230の保持金具11a〜11
dの部分を研磨して清浄するものである。このように保
持金具11a〜11dを研磨して清浄する必要があるの
は、図1に示す後段の加熱手段250においてこれらの
保持金具11a〜11dに対して直接導電体を当接して
給電を行う必要があるからである。つまり、保持金具1
1a〜11dにおいて付着物があると給電効率が落ちる
ので、保持金具11a〜11dの導電体当接面(上面)
は、ワイヤーブラシ121で確実に研磨してきれいにし
ておく必要がある。Next, referring to FIGS. 1 and 2, the cleaning means 10
0 will be described. The cleaning means 100 has a cleaning position PL.
1 and includes a wire brush 121, a dust collecting part 131, and the like. This wire brush 121 is used for the linear body 12.
1a is provided radially with respect to a large number of rotating bodies 121b. The rotating body 121b is continuously rotated in the arrow R direction by the motor 122. The wire brush 121 includes holding brackets 11 a-11 of the mounting frame 230.
The portion d is polished and cleaned. As described above, it is necessary to grind and clean the holding metal fittings 11a to 11d in order to feed power by directly contacting the holding metal fittings 11a to 11d with a conductor in the heating means 250 in the latter stage shown in FIG. It is necessary. That is, the holding metal fitting 1
If there is an adhered matter in 1a to 11d, the power feeding efficiency will decrease, so the conductor contact surface (upper surface) of the holding metal fittings 11a to 11d.
Must be surely polished and cleaned with the wire brush 121.
【0013】ワイヤーブラシ121の研磨により発生す
る研磨屑は、集塵部131の筒体131aを介して、図
1と図2に示す集塵装置60に集塵されるようになって
いる。従って、清浄手段100の付近には、研磨屑が散
乱することがなく研磨屑は集塵装置60に送られる。回
転体121bはモータ122の出力軸に取り付けられて
いるのであるが、モータ122は、ブラケット122a
を用いて軸体153に取り付けられている。この軸体1
53は図1に示す双腕型ロボットRT1の第1アーム1
51の先端部分に設けられている。この軸体153は、
アクチュエータ152によりZ方向に上下動可能であ
る。従って、ワイヤーブラシ121は、アクチュエータ
152の動作により、Z方向に沿って下って、保持金具
11a〜11dを研磨することができる。Polishing dust generated by polishing the wire brush 121 is collected by the dust collector 60 shown in FIGS. 1 and 2 through the cylindrical body 131a of the dust collecting portion 131. Therefore, the polishing dust is not scattered in the vicinity of the cleaning means 100 and is sent to the dust collector 60. The rotating body 121b is attached to the output shaft of the motor 122, and the motor 122 includes the bracket 122a.
Is attached to the shaft body 153. This shaft 1
53 is the first arm 1 of the dual-arm robot RT1 shown in FIG.
It is provided at the tip of 51. This shaft 153 is
The actuator 152 can move up and down in the Z direction. Therefore, the wire brush 121 can move down along the Z direction by the operation of the actuator 152 and polish the holding metal fittings 11a to 11d.
【0014】次に、サイズ検出手段190を説明する。
図2の第1アーム151の先端には、サイズ検出手段1
90のカメラ110が取り付けられている。このカメラ
110は、たとえば電荷結合素子カメラであり、このカ
メラ110が、たとえば保持金具11a〜11dの位置
を確認することで、陰極線管200のサイズ(大きさ)
を確認するようになっている。つまり、カメラ110
が、4つの保持金具11a〜11dの位置を、X方向座
標およびY方向の座標で捕らえることにより、制御部1
00の中央演算処理部101が陰極線管200のサイズ
を確認することができる。制御部100は、この陰極線
管200のサイズの確認信号に基づいて、後で述べる図
1に示す双腕型ロボットRT1とRT2に対して種々の
指令を送る。このカメラ110と、および中央演算処理
部101はサイズ検出手段190を構成している。Next, the size detecting means 190 will be described.
At the tip of the first arm 151 shown in FIG.
Ninety cameras 110 are attached. The camera 110 is, for example, a charge-coupled device camera, and the size of the cathode ray tube 200 can be confirmed by the camera 110 confirming the positions of the holding fittings 11a to 11d, for example.
It is supposed to check. That is, the camera 110
However, by capturing the positions of the four holding fittings 11a to 11d by the X-direction coordinates and the Y-direction coordinates, the control unit 1
The central processing unit 101 of 00 can confirm the size of the cathode ray tube 200. The control unit 100 sends various commands to the dual-arm robots RT1 and RT2 shown in FIG. 1, which will be described later, based on the confirmation signal of the size of the cathode ray tube 200. The camera 110 and the central processing unit 101 constitute size detecting means 190.
【0015】次に、図2と図5および図6を参照するこ
とで、陰極線管の保持台PAについて説明する。この陰
極線管の保持台PAは、特に図2に示すように陰極線管
200のファンネル部211側を下にしてパネル部21
0側を上にして保持するパレットである。この保持台P
Aは、ファンネル部211を挿入するための穴50と、
4本の支柱(取付枠保持手段)59、および4つまたは
2つの弾性支持手段520等を備えている。4本の支柱
59は、保持台PAの上の四隅に配置されており、取付
枠230の保持金具11a〜11dをそれぞれ受けるこ
とで保持している。従って、保持金具11a〜11d
は、支柱59の受け具59aにより確実に支持されてい
る。この状態では、陰極線管200のファンネル部21
1は穴50に嵌まっており、かつ図6に示すように弾性
支持手段520がファンネル部211に接触している。
この弾性支持手段520は、図6のように当接部材52
0a、筐体520b、筐体520d、スプリング520
c等を備えており、ファンネル部211がこの当接部材
520aに当たると、スプリング520cがこの力を受
けて、収縮するようになっている。つまり弾性支持手段
520は、ファンネル部211を図5と図6に示すよう
に4箇所で受ける。これらの弾性支持手段520,52
0は、対角線上の位置の支柱59,59の付近に配置さ
れている。Next, the cathode-ray tube holding base PA will be described with reference to FIGS. 2, 5 and 6. As shown in FIG. 2, the cathode-ray tube holding base PA has a panel portion 21 with the funnel portion 211 side of the cathode-ray tube 200 facing downward.
It is a pallet that holds the 0 side up. This holding table P
A is a hole 50 for inserting the funnel portion 211,
Four columns (mounting frame holding means) 59, four or two elastic supporting means 520, etc. are provided. The four columns 59 are arranged at the four corners on the holding table PA, and hold them by receiving the holding metal fittings 11a to 11d of the mounting frame 230, respectively. Therefore, the holding metal fittings 11a to 11d
Is securely supported by the receiving member 59a of the support column 59. In this state, the funnel portion 21 of the cathode ray tube 200 is
1 is fitted in the hole 50, and the elastic supporting means 520 is in contact with the funnel portion 211 as shown in FIG.
The elastic supporting means 520 is provided on the contact member 52 as shown in FIG.
0a, housing 520b, housing 520d, spring 520
When the funnel portion 211 hits the contact member 520a, the spring 520c receives the force and contracts. That is, the elastic supporting means 520 receives the funnel portion 211 at four places as shown in FIGS. These elastic supporting means 520, 52
0 is arranged in the vicinity of the support columns 59, 59 on the diagonal line.
【0016】次に、図1と図3を参照して加熱手段25
0を説明する。この加熱手段250は、加熱位置PL2
において取付枠230の保持金具11a〜11dの内の
2つの保持金具11a,11cに対して、導電体(給電
体)221a,221bを所定の圧力でしっかりと当接
して、取付枠230に対して加熱用の電力を供給し、取
付枠230を加熱して膨張させる装置である。加熱手段
250は、上述した導電体221a,221bを操作す
るための操作部260を備えている。この操作部260
は、導電体221a,221bを、矢印T方向に関し
て、互いに近づけたりあるいは互いに遠ざかる方向に直
線移動させて位置決めするものである。従って操作部2
60は、枠体227、送りねじ223、軸受224,2
25等を備えている。導電体221aの保持具221c
と、導電体221bの保持具221は、送りねじ223
にかみ合っている。送りねじ223は、図10に示すよ
うに枠体227に対して回転可能に取り付けられてお
り、第1ねじ部223aと第2ねじ部223bを有して
いる。これらの第1ねじ部223aと第2ねじ部223
bは、逆ねじに切ってあり、第1ねじ部223aは保持
具221cに噛み合っている。また第2ねじ部223b
は保持具221に噛み合っている。パルスモータ226
が作動して送りねじ223が回転すると、2つの導電体
221a,221bは、互いに近づく方向に移動するか
あるいは互いに遠ざかる方向Tに移動して位置決めする
ことができる。Next, referring to FIGS. 1 and 3, heating means 25
0 will be explained. This heating means 250 is provided at the heating position PL2.
In the mounting frame 230, the electric conductors (power supply bodies) 221a and 221b are firmly abutted against the two holding brackets 11a and 11c of the holding brackets 11a to 11d at a predetermined pressure, and It is a device that supplies electric power for heating to heat the mounting frame 230 to expand it. The heating means 250 includes an operating section 260 for operating the above-described conductors 221a and 221b. This operation unit 260
Is to position the conductors 221a and 221b by linearly moving them in the directions of the arrow T toward or away from each other. Therefore, the operation unit 2
60 is a frame body 227, a feed screw 223, bearings 224, 2
It has 25 etc. Holder 221c for the conductor 221a
And the holder 221 of the conductor 221b has a feed screw 223.
Are engaged. The feed screw 223 is rotatably attached to the frame body 227 as shown in FIG. 10, and has a first screw portion 223a and a second screw portion 223b. These first screw portion 223a and second screw portion 223
b has a reverse thread, and the first screw portion 223a meshes with the holder 221c. Also, the second screw portion 223b
Engages with the holder 221. Pulse motor 226
Is activated and the feed screw 223 rotates, the two conductors 221a and 221b can be positioned by moving in a direction T toward each other or moving in a direction T away from each other.
【0017】図3の枠体227は、軸体253に取り付
けられている。この軸体253は、図1のロボットRT
1の第1アーム152aに設けられたアクチュエータ2
52により、矢印Z方向に上下動可能である。アクチュ
エータ252が作動すると、加熱手段250は矢印Z方
向(下方向)に下がって、導電体221aが保持金具1
1aに一定の力で当接し、導電体221bが一定の力で
保持金具11cに当接することができる。たとえば、導
電体221aは陽極であり導電体221bは陰極であ
る。これらの導電体221a,221bは、図1と図3
の電力供給部から加熱用の電力が供給できるようになっ
ている。The frame body 227 of FIG. 3 is attached to the shaft body 253. This shaft 253 is the robot RT of FIG.
Actuator 2 provided on the first arm 152a of No. 1
By 52, it is possible to move up and down in the arrow Z direction. When the actuator 252 operates, the heating means 250 moves down in the arrow Z direction (downward direction), and the conductor 221a moves toward the holding metal fitting 1.
1a can be brought into contact with the constant force, and the conductor 221b can be brought into contact with the holding fitting 11c with the constant force. For example, the conductor 221a is an anode and the conductor 221b is a cathode. These conductors 221a and 221b are shown in FIGS.
Power for heating can be supplied from the power supply unit.
【0018】次に、図1と図4を参照して表示装置押圧
手段300について説明する。表示装置押圧手段300
は、押圧位置PL3にあり、取付枠230から陰極線管
200を矢印Z1の方向に押圧して押下げて、図7のよ
うに取付枠230と陰極線管200を分離して取り外す
ための装置である。この時、取付枠230は支柱59に
より保持されている。表示装置押圧手段300のアクチ
ュエータ352は、図1の第2のロボットRT2の第1
アーム951に設けられている。このアクチュエータ3
52のロッド353の先端には、プレスヘッド311が
設けられている。アクチュエータ352が陰極線管20
0のパネル面210の上部に位置すると、アクチュエー
タ352が作動してロッド353が矢印Z1方向に下が
るので、プレスヘッド311が陰極線管200のパネル
面210を押下げる。取付枠230は図3の加熱手段2
50で既に加熱されていて、陰極線管200から離れて
いるので、陰極線管200だけが矢印Z1方向に押下げ
られる。そして陰極線管200の自重により、陰極線管
200は4つまたは2つの弾性支持手段520,520
により弾性支持されることになる。アクチュエータ35
2は、制御部100の指令により動作する。Next, the display device pressing means 300 will be described with reference to FIGS. 1 and 4. Display device pressing means 300
Is an apparatus for pressing the cathode ray tube 200 from the mounting frame 230 in the direction of arrow Z1 and pushing it down at the pressing position PL3 to separate and remove the mounting frame 230 and the cathode ray tube 200 as shown in FIG. . At this time, the mounting frame 230 is held by the support column 59. The actuator 352 of the display device pressing means 300 is the first robot of the second robot RT2 of FIG.
It is provided on the arm 951. This actuator 3
A press head 311 is provided at the tip of the rod 353 of 52. The actuator 352 is the cathode ray tube 20.
When it is located above the panel surface 210 of 0, the actuator 352 operates and the rod 353 moves down in the arrow Z1 direction, so that the press head 311 pushes down the panel surface 210 of the cathode ray tube 200. The mounting frame 230 is the heating means 2 of FIG.
Since it has already been heated at 50 and is away from the cathode ray tube 200, only the cathode ray tube 200 is pushed down in the direction of arrow Z1. Then, the cathode ray tube 200 may have four or two elastic supporting means 520, 520 due to its own weight.
It will be elastically supported by. Actuator 35
2 operates according to a command from the control unit 100.
【0019】次に、図1と図7を参照して、排出手段6
00について説明する。図7の排出手段600は、陰極
線管排出部660と、取付枠排出部670および排出操
作部690を有している。陰極線管排出部660は、陰
極線管の保持台PAと、その保持台PAに載った陰極線
管200のみを搬送方向EPに沿って陰極線管処理部C
P側に送る排出経路である。また取付枠排出部670
は、陰極線管の保持台PAから取り外された取付枠23
0のみを、搬送方向HPに沿って取付枠処理部FPに送
るための排出経路である。Next, referring to FIGS. 1 and 7, the discharging means 6
00 will be described. The discharge means 600 of FIG. 7 has a cathode ray tube discharge part 660, a mounting frame discharge part 670 and a discharge operation part 690. The cathode ray tube discharge unit 660 includes only the cathode ray tube holding base PA and the cathode ray tube 200 mounted on the holding base PA along the transport direction EP.
It is a discharge route to send to the P side. Also, the mounting frame discharge part 670
Is the mounting frame 23 removed from the holding stand PA of the cathode ray tube.
This is a discharge path for sending only 0 to the mounting frame processing unit FP along the transport direction HP.
【0020】排出操作部690は、図7の保持台PAの
4本の支柱51に載っている取付枠230を把持して、
取付枠排出部670側に排出する機能を有している。こ
の排出操作部690は、次のような構造になっている。
枠体426は、送りねじ422を回転可能に支持してい
る。送りねじ422は図11のように第1ねじ部422
aと第2ねじ部422bを有している。これらのねじ部
422a,422bは、逆ねじに切ってあり、第1ねじ
部422aはチャック411aの保持部421aと噛み
合っている。第2ねじ部422bは、チャック411b
の保持部421と噛み合っている。パルスモータ425
が作動して送りねじ422が回転すると、チャック41
1a,411bは、近づく方向に移動したりあるいは遠
ざかる方向に移動して位置決めすることができる。送り
ねじ422の中間部は、軸受423で軸受され送りねじ
422の端部は軸受424で軸受されている。チャック
411a,411bは、取付枠230の2つの短辺部分
230gをしっかりとつかむためのチャックである。軸
体453は、枠体426を取り付けており、軸体453
はアクチュエータ452により矢印Z方向に上下動可能
である。従って、制御部100の指令によりアクチュエ
ータ452が作動して、軸体453ととに枠体426が
下がると、チャック411a,411bが取付枠230
の2つの短辺部分230g,230gをしっかりとつか
むことができる。このアクチュエータ452は、図1の
第2のロボットRT2の第1アーム952に設けられて
おり、図7の第1アーム952が180゜転回すること
で、取付枠230は、取付枠排出部670の排出コンベ
ア662の上に位置決めされる。そしてアクチュエータ
452を作動して排出操作部690を180゜回転しし
かも下げれば、図7のようにこの取付枠230を排出コ
ンベア662の上に載せることができる。The discharge operation section 690 holds the mounting frame 230 mounted on the four columns 51 of the holding table PA of FIG.
It has a function of discharging to the mounting frame discharge portion 670 side. The discharge operation section 690 has the following structure.
The frame body 426 rotatably supports the feed screw 422. The feed screw 422 is the first screw portion 422 as shown in FIG.
It has a and the 2nd screw part 422b. These screw parts 422a and 422b are cut in reverse threads, and the first screw part 422a meshes with the holding part 421a of the chuck 411a. The second screw portion 422b is the chuck 411b.
Of the holding portion 421. Pulse motor 425
Is activated and the feed screw 422 rotates, the chuck 41
1a and 411b can be positioned by moving in the approaching direction or moving in the away direction. The intermediate portion of the feed screw 422 is borne by a bearing 423, and the end portion of the feed screw 422 is borne by a bearing 424. The chucks 411a and 411b are chucks for firmly grasping the two short side portions 230g of the mounting frame 230. The shaft body 453 is attached with the frame body 426, and the shaft body 453 is attached.
Can be moved up and down in the arrow Z direction by an actuator 452. Therefore, when the actuator 452 operates according to a command from the control unit 100 and the frame body 426 lowers with the shaft body 453, the chucks 411 a and 411 b are attached to the mounting frame 230.
It is possible to firmly grasp the two short side portions 230g and 230g. The actuator 452 is provided on the first arm 952 of the second robot RT2 of FIG. 1, and the first frame 952 of FIG. It is positioned above the discharge conveyor 662. Then, by operating the actuator 452 to rotate the discharging operation section 690 by 180 ° and lowering it, the mounting frame 230 can be placed on the discharging conveyor 662 as shown in FIG.
【0021】図8を参照して、上述したロボットRT1
を説明し、図9を参照して上述したロボットRT2を説
明する。図8のロボットRT1は、サポート157と、
第1操作部158および第2操作部159を有してい
る。第1操作部158は、第1アーム151と第2アー
ム153aを有し、第2操作部159は、第1アーム1
52aと第2アーム154を有している。第1操作部1
58は清浄手段100を操作する部分であり、第2操作
部159は加熱手段250を操作する部分である。サポ
ート157は、第1操作部158の第2アーム153a
の一端部分を保持し、かつ第2操作部159の第2アー
ム154の一端部分を保持している。アクチュエータ1
57aを作動すると、第2アーム153aが矢印C2の
方向に回転する。アクチュエータ157bが作動する
と、第2アーム154が矢印C2の方向に回転する。ア
クチュエータ157cが作動すると、第1アーム151
が第2アーム153aに対して矢印C1の方向に回転す
る。アクチュエータ157dが作動すると、第1アーム
152aが第2アーム154に対して矢印C1方向に回
転する。Referring to FIG. 8, the robot RT1 described above
The robot RT2 described above will be described with reference to FIG. The robot RT1 of FIG. 8 has a support 157,
It has a first operating portion 158 and a second operating portion 159. The first operating portion 158 has a first arm 151 and a second arm 153a, and the second operating portion 159 has a first arm 1
It has 52a and the 2nd arm 154. 1st operation part 1
Reference numeral 58 is a portion for operating the cleaning means 100, and second operation portion 159 is a portion for operating the heating means 250. The support 157 includes the second arm 153 a of the first operating portion 158.
Of the second operation portion 159, and also holds one end portion of the second arm 154 of the second operation portion 159. Actuator 1
When 57a is operated, the second arm 153a rotates in the direction of arrow C2. When the actuator 157b operates, the second arm 154 rotates in the direction of arrow C2. When the actuator 157c operates, the first arm 151
Rotates in the direction of arrow C1 with respect to the second arm 153a. When the actuator 157d operates, the first arm 152a rotates in the arrow C1 direction with respect to the second arm 154.
【0022】図9を参照して、第2のロボットRT2を
説明する。第2のロボットRT2は、サポート957
と、第1操作部958および第2操作部959を有して
いる。第1操作部958は、表示装置押圧手段300を
操作するものである。第2操作部959は、排出手段6
00の排出操作部690を操作するものである。第1操
作部958は第1アーム951と第2アーム953を有
し、第2操作部959は第1アーム952と第2アーム
954を有する。サポート957のアクチュエータ95
7aが作動すると、第1操作部958の第2アーム95
3が矢印C2の方向に回転する。アクチュエータ957
bが作動すると第2アーム954が矢印C2の方向に回
転する。アクチュエータ957cが作動すると、第1ア
ーム951が第2アーム953に対して回転する。アク
チュエータ957dが作動すると、第1アーム952が
第2アーム954に対して回転する。上述したように、
第1のロボットRT1と第2のロボットRT2は、双方
とも同じ構造のものであり、いわゆる双腕型ロボットで
ある。これらの2つのロボットRT1,RT2は、図1
のように、搬送手段700の流れ方向に沿って所定間隔
をおいて配置されているとともに、チャンバ51の内部
に配置されている。ロボットRT1とRT2の各アクチ
ュエータは、図1の制御部100の指令により作動する
ようになっている。The second robot RT2 will be described with reference to FIG. The second robot RT2 has a support 957.
And a first operation unit 958 and a second operation unit 959. The first operation unit 958 is for operating the display device pressing means 300. The second operating portion 959 is the discharging means 6
00 for operating the discharge operation unit 690. The first operating portion 958 has a first arm 951 and a second arm 953, and the second operating portion 959 has a first arm 952 and a second arm 954. Support 957 actuator 95
When 7a operates, the second arm 95 of the first operating portion 958
3 rotates in the direction of arrow C2. Actuator 957
When b is activated, the second arm 954 rotates in the direction of arrow C2. When the actuator 957c operates, the first arm 951 rotates with respect to the second arm 953. When the actuator 957d operates, the first arm 952 rotates with respect to the second arm 954. As mentioned above,
The first robot RT1 and the second robot RT2 have the same structure, and are so-called dual-arm robots. These two robots RT1 and RT2 are shown in FIG.
As described above, they are arranged at a predetermined interval along the flow direction of the transfer means 700 and are arranged inside the chamber 51. Each actuator of the robots RT1 and RT2 is adapted to operate according to a command from the control unit 100 in FIG.
【0023】次に、上述した表示装置の取外装置の動作
について説明する。図1の陰極線管供給部SPには、た
とえば使用済みの陰極線管200が多数収容されてお
り、この供給部SPから搬送手段700側に対して、チ
ャンバ551の扉51aを開けることで、各陰極線管2
00が保持台PAに載せた状態で搬入されてくる。この
場合に、陰極線管200は取付枠と一体になってしまっ
ているが、既にキャビネット(機器本体)は、取付枠か
ら除去されている。従って陰極線管200と取付枠23
0のみが保持台PAの上に設置されている。その設置の
状態は図2に示すように、取付枠230の4つの保持金
具11a〜11dが、保持台PAの4本の支柱59の受
け具59aの上に載せることで行われる。この時弾性支
持手段520,520は陰極線管200のファンネル部
211に触れている程度である。従って陰極線管200
のパネル部210は上方に向いている。Next, the operation of the device for removing the above-mentioned display device will be described. The cathode ray tube supply unit SP of FIG. 1 contains, for example, a large number of used cathode ray tubes 200, and by opening the door 51a of the chamber 551 from this supply unit SP to the conveying means 700 side, each cathode ray tube 200 is opened. Tube 2
00 is loaded on the holding table PA. In this case, the cathode ray tube 200 is integrated with the mounting frame, but the cabinet (device body) has already been removed from the mounting frame. Therefore, the cathode ray tube 200 and the mounting frame 23
Only 0 is installed on the holding table PA. As shown in FIG. 2, the installation state is achieved by placing the four holding fittings 11a to 11d of the mounting frame 230 on the receiving members 59a of the four columns 59 of the holding table PA. At this time, the elastic supporting means 520, 520 is only in contact with the funnel portion 211 of the cathode ray tube 200. Therefore, the cathode ray tube 200
The panel portion 210 of the is facing upward.
【0024】図1に示すように保持台PAが陰極線管2
00を載せたまま搬送手段700によりチャンバ551
内に搬送されてくる。そして搬送手段700はこの保持
台PAを清浄位置PL1に位置決めする。すると、図1
と図3に示すように第1のロボットRT1の第1アーム
151が、サイズ検出手段190のカメラ110を移動
して、取付枠230の保持金具11a〜11dを撮影し
て、この情報に基づいて中央処理演算部101は、制御
部100から得られるロボットRT1の第1アーム15
1の位置の情報から4つの保持金具11a〜11dのX
方向座標およびY方向座標における位置を演算する。こ
れにより、制御部100は、保持台PA上の陰極線管2
00のサイズを確認する。As shown in FIG. 1, the holding table PA is a cathode ray tube 2.
00 is placed on the chamber 551 by the transfer means 700.
It is transported inside. Then, the transport means 700 positions the holding table PA at the clean position PL1. Then, Figure 1
As shown in FIG. 3 and FIG. 3, the first arm 151 of the first robot RT1 moves the camera 110 of the size detecting means 190 to photograph the holding metal fittings 11a to 11d of the mounting frame 230, and based on this information. The central processing unit 101 includes the first arm 15 of the robot RT1 obtained from the control unit 100.
From the information of the position of 1, X of four holding metal fittings 11a to 11d
The position in the direction coordinate and the Y direction coordinate is calculated. As a result, the control unit 100 causes the cathode-ray tube 2 on the holding table PA to move.
Check the size of 00.
【0025】次に、制御部100は、陰極線管200の
サイズ(大きさ)の情報に基づいて、ロボットRT1を
制御して、第1アーム151のワイヤーブラシ121を
保持金具11aの上方に位置決めする。そして制御部1
00はモータ122を作動してワイヤーブラシ121を
連続回転させ、制御部100はアクチュエータ152を
作動してワイヤーブラシ121を下げて保持金具11a
に当接する。これにより、保持金具11aの上面がワイ
ヤーブラシ121により研磨されて清浄される。つまり
保持金具11aの上面が、図3の加熱手段250が行う
通電面であるので、この通電面を清浄する。この時発生
する研磨屑は、筒体131aを介して集塵装置60に集
塵されるので、図2の周辺部分に飛び散ることがない。
そして保持金具11aと同様にしてもう1つの保持金具
11cの上面も、ワイヤーブラシ121により研磨して
清浄されることになる。Next, the control unit 100 controls the robot RT1 based on the size information of the cathode ray tube 200 to position the wire brush 121 of the first arm 151 above the holding metal fitting 11a. . And the control unit 1
00 operates the motor 122 to rotate the wire brush 121 continuously, and the control unit 100 operates the actuator 152 to lower the wire brush 121 to hold the metal fitting 11a.
Abut. As a result, the upper surface of the holding fitting 11a is polished and cleaned by the wire brush 121. That is, since the upper surface of the holding metal fitting 11a is an energized surface performed by the heating means 250 of FIG. 3, this energized surface is cleaned. Since the polishing dust generated at this time is collected by the dust collector 60 via the cylindrical body 131a, it does not scatter to the peripheral portion of FIG.
Then, similarly to the holding metal fitting 11a, the upper surface of the other holding metal fitting 11c is also cleaned by polishing with the wire brush 121.
【0026】次に、図1と図3に示す加熱手段250に
対応する加熱位置PL2に、搬送手段700が保持台P
Aを移動して位置決めする。そうすると、加熱手段25
0の操作部260が、図3に示すように保持金具230
と陰極線管200の上方に位置決めされる。つまり制御
部100がロボットRT1を制御して、第1アーム15
2aが加熱位置PL2に位置決めされる。アクチュエー
タ252が作動すると、操作部260が矢印Z方向に降
下する。この時操作部260の2つの導電体221a,
221bは、それぞれ保持金具11a,11cに対応し
ており、導電体221aが、研磨ずみの保持金具11a
の上面(通電面)に所定の圧力で当接されるとともに、
もう1つの導電体221bが、研磨ずみの保持金具11
cの上面(通電面)に所定の圧力で当接される。そし
て、制御部100の指令により電力供給部80が作動し
て2つの導電体221a,221bに電力供給する。こ
れにより、取付枠230に対して電力供給部80が所定
の電力を取付枠230に対して供給するので、金属製の
取付枠230は温度が上昇して膨張することになる。従
って、取付枠230は陰極線管200の側面周囲との間
に微小な隙間が生じて、この状態で陰極線管200と取
付枠230は分離可能な状態になる。操作部260のパ
ルスモータ226を作動すると、送りネジ223が回転
して導電体221a,221bは、互いに近づく方向あ
るいは離れる方向に沿って移動できるので、陰極線管2
00の種類が異なっても、その陰極線管200の取付枠
230の保持金具11a,11cに対して導電体221
a,221bを確実に当接することができる。しかも既
に保持金具11a,11cは清浄されているので不要な
付着物がなく、確実に取付枠230に対して電力を直接
供給することができる。Next, at the heating position PL2 corresponding to the heating means 250 shown in FIGS. 1 and 3, the carrying means 700 holds the holding table P.
Move A and position. Then, the heating means 25
As shown in FIG.
And is positioned above the cathode ray tube 200. That is, the control unit 100 controls the robot RT1 to control the first arm 15
2a is positioned at the heating position PL2. When the actuator 252 operates, the operation unit 260 descends in the arrow Z direction. At this time, the two conductors 221a of the operation unit 260,
Reference numeral 221b corresponds to the holding fittings 11a and 11c, respectively, and the conductor 221a is the holding fitting 11a that has been polished.
Abut on the upper surface (current carrying surface) of the
The other conductor 221b is the holding metal member 11 that has been polished.
The upper surface (current-carrying surface) of c is contacted with a predetermined pressure. Then, the power supply unit 80 operates according to a command from the control unit 100 to supply power to the two conductors 221a and 221b. As a result, the power supply unit 80 supplies a predetermined amount of power to the mounting frame 230, so that the temperature of the mounting frame 230 made of metal rises and expands. Therefore, a small gap is generated between the mounting frame 230 and the periphery of the side surface of the cathode ray tube 200, and in this state, the cathode ray tube 200 and the mounting frame 230 are separable. When the pulse motor 226 of the operation unit 260 is operated, the feed screw 223 rotates and the conductors 221a and 221b can move along the direction toward or away from each other.
Even if the type of 00 is different, the conductor 221 is attached to the holding metal fittings 11a and 11c of the mounting frame 230 of the cathode ray tube 200.
The a and 221b can be reliably brought into contact with each other. Moreover, since the holding metal fittings 11a and 11c have already been cleaned, there is no unnecessary adhered matter, and the electric power can be surely directly supplied to the mounting frame 230.
【0027】次に、保持台PAは、図1の加熱位置PL
2から押圧位置PL3まで、搬送手段700により搬送
される。図1と図4で示すように、保持台PAが押圧位
置PL3に搬送されると、ロボットRT2が制御部10
0の指令により動作し、第1アーム951が押圧位置P
L3の陰極線管200の上に位置決めされる。この場合
に、プレスヘッド311は、陰極線管200のパネル面
210のほぼ中央部に対応する上方に位置している。そ
して制御部100がアクチュエータ352を作動する
と、プレスヘッド311は矢印Z1方向に下がって、図
5から図6に示すように陰極線管200を下方に押し込
む。これにより、重量のある陰極線管は、弾性支持手段
520,520により弾性的に支持されることになる。
一方取付枠230は、4本の支柱59により支持された
ままである。このようにすることで、陰極線管200と
取付枠230は別々に分離される。Next, the holding table PA is placed at the heating position PL shown in FIG.
It is conveyed by the conveying means 700 from 2 to the pressing position PL3. As shown in FIGS. 1 and 4, when the holding table PA is conveyed to the pressing position PL3, the robot RT2 causes the control unit 10 to move.
0 command to move the first arm 951 to the pressing position P.
It is positioned on the cathode ray tube 200 of L3. In this case, the press head 311 is located above the panel surface 210 of the cathode ray tube 200 substantially corresponding to the center. When the control unit 100 operates the actuator 352, the press head 311 moves down in the direction of arrow Z1 and pushes the cathode ray tube 200 downward as shown in FIGS. As a result, the heavy cathode ray tube is elastically supported by the elastic supporting means 520, 520.
On the other hand, the mounting frame 230 remains supported by the four columns 59. By doing so, the cathode ray tube 200 and the mounting frame 230 are separated separately.
【0028】次に、図1の保持台PAは押圧位置PL3
から排出準備位置PL4に、搬送手段700により移動
する。保持台PAが排出準備位置PL4に位置決めされ
ると、図1と図7に示すように、制御部100がロボッ
トRT2を制御して、第1アーム952は排出準備位置
PL4の陰極線管200の上方に位置決めされる。そし
て制御部100がアクチュエータ452を作動すると、
排出操作部690が矢印Z1方向に下がり、チャック4
11a,411bが取付枠230の2つの短辺部分23
0gをそれぞれチャックする。そしてアクチュエータ4
52が作動して排出操作部690が持上げられ、かつ第
1アーム952が180゜反転する。そうすると、排出
操作部690は取付枠排出部670の排出コンベア66
2の上に位置決めされる。再びアクチュエータ452が
作動して、排出操作部690が下がり、しかもチャック
411a,411bを開放することで、取付枠230
は、排出コンベア662の上に載る。排出コンベア66
2は、この取付枠230を、取付枠処理部FP側に矢印
HP方向に沿って排出することになる。なおチャック4
11a,411bの開閉は、図示しないアクチュエータ
により行うことができる。Next, the holding table PA shown in FIG.
The transport means 700 moves to the discharge preparation position PL4. When the holding table PA is positioned at the discharge preparation position PL4, the control unit 100 controls the robot RT2 so that the first arm 952 moves above the cathode ray tube 200 at the discharge preparation position PL4, as shown in FIGS. 1 and 7. Be positioned at. When the control unit 100 operates the actuator 452,
The discharge operation unit 690 is lowered in the direction of arrow Z1 and the chuck 4
11a and 411b are two short side portions 23 of the mounting frame 230.
Chuck 0 g each. And actuator 4
52 operates to lift the ejection operation portion 690, and the first arm 952 is inverted by 180 °. Then, the discharging operation unit 690 is the discharging conveyor 66 of the mounting frame discharging unit 670.
Positioned above 2. The actuator 452 is actuated again, the discharge operation portion 690 is lowered, and the chucks 411a and 411b are opened, so that the mounting frame 230 is released.
Rest on the discharge conveyor 662. Discharge conveyor 66
2, the mounting frame 230 is discharged toward the mounting frame processing unit FP along the direction of the arrow HP. Chuck 4
The opening and closing of 11a and 411b can be performed by an actuator (not shown).
【0029】一方、取付枠230が除去された保持台P
Aは、図1のように陰極線管200のみを載せたまま、
矢印EP方向に送られて、陰極線管処理部CP側に排出
される。このようにして、陰極線管200と取付枠23
0は、排出手段600により別々の方向に排出されるこ
とになる。ところで図1における清浄、加熱、押圧およ
び排出工程においては、チャンバ551がそれぞれの手
段を覆っているので、その作業の際の騒音が外部に出る
ことはなく、しかも発生する研削粉等も集塵装置60に
集めることができる。従って非常に静かできれいな作業
環境で、陰極線管200の取付枠230からの取外作業
を行うことができる。On the other hand, the holding table P from which the mounting frame 230 is removed
A shows the cathode ray tube 200 alone as shown in FIG.
It is sent in the direction of arrow EP and discharged to the cathode ray tube processing unit CP side. In this way, the cathode ray tube 200 and the mounting frame 23
0 will be discharged in different directions by the discharging means 600. By the way, in the cleaning, heating, pressing and discharging steps in FIG. 1, since the chamber 551 covers the respective means, the noise during the work does not go out, and the generated grinding powder and the like are also collected. It can be collected in the device 60. Therefore, the work of removing the cathode ray tube 200 from the mounting frame 230 can be performed in a very quiet and clean working environment.
【0030】ところで、図3の導電体(給電体)221
a,221bは、たとえば固体カーボンで作られている
が、たとえば電気溶接用のクローム銅を用いることもで
きる。またこのような導電体は、その接触面に銀板を施
した銅材を使用することもできる。図3の加熱手段25
0は、上述した実施の形態では、商用周波数の小電圧
で、大電流を流す電力供給部80を用いているが、これ
に限らず、たとえば適正な高い周波の高周波電力を誘導
する高周波誘導電力供給源を使用することもできる。こ
の場合には、取付枠230に対して、誘導子を近接して
配置するが、誘導子は、取付枠230に対して所定の僅
かな隙間を空けて配置するようになっている。このよう
にすることで、取付枠230は誘導子からの磁束を受け
て、取付枠230の内部に発生する電流と取付枠230
の材質の抵抗の値により自己発熱を起こす。従って、取
付枠230は温度上昇を起こして膨張し、取付枠230
は陰極線管200の側面周囲との間に隙間を生じること
になる。高周波誘導電力供給部を用いる際には、必ずし
も清浄手段は要しない。その際には、必要があれば、陰
極線管が取付枠からの輻射熱を受けるのを防ぐために、
陰極線管にたとえば冷却用のエアーを噴射することで陰
極線管を冷却することも考えられる。By the way, the conductor (feeder) 221 of FIG.
Although a and 221b are made of, for example, solid carbon, it is also possible to use chrome copper for electric welding, for example. Further, for such a conductor, a copper material having a silver plate on its contact surface can be used. Heating means 25 of FIG.
In the above-described embodiment, 0 uses the power supply unit 80 that flows a large current with a small voltage of a commercial frequency, but the present invention is not limited to this. For example, high frequency induction power that induces an appropriate high frequency high frequency power. Sources can also be used. In this case, the inductor is arranged close to the mounting frame 230, but the inductor is arranged with a predetermined slight gap with respect to the mounting frame 230. By doing so, the mounting frame 230 receives the magnetic flux from the inductor, and the current generated inside the mounting frame 230 and the mounting frame 230
Self-heating occurs depending on the resistance value of the material. Therefore, the mounting frame 230 expands due to the temperature rise, and the mounting frame 230
Creates a gap between the cathode side of the cathode ray tube 200 and the periphery thereof. When using the high frequency induction power supply unit, cleaning means is not always required. In that case, if necessary, to prevent the cathode ray tube from receiving radiant heat from the mounting frame,
It is also conceivable to cool the cathode ray tube by injecting cooling air into the cathode ray tube, for example.
【0031】また図2のサイズ検出手段190は、本発
明の実施の形態では清浄手段100に対応して設けられ
ているが、これに限らずサイズ検出手段190は清浄手
段100とは別にして、前段部分に配置することも勿論
可能である。この清浄手段100は、必ずしも図1のチ
ャンバ551内に設ける必要はない。図1の実施の形態
では、2台のロボットRT1,RT2を用いており、一
方のロボットRT1は、清浄手段100と加熱手段25
0を操作していて、もう1つのロボットRT2は、表示
装置押圧手段300と排出手段600を操作している。
しかし、そうではなくて清浄手段100、加熱手段25
0、表示装置押圧手段300、排出手段600に対し
て、それぞれ単独のロボットもしくは制御機構を用いる
ことは勿論可能である。Further, the size detecting means 190 of FIG. 2 is provided corresponding to the cleaning means 100 in the embodiment of the present invention, but not limited to this, the size detecting means 190 is provided separately from the cleaning means 100. Of course, it is also possible to arrange it in the front part. The cleaning means 100 does not necessarily have to be provided in the chamber 551 of FIG. In the embodiment of FIG. 1, two robots RT1 and RT2 are used, and one robot RT1 has a cleaning means 100 and a heating means 25.
0 is operated, and the other robot RT2 is operating the display device pressing means 300 and the discharging means 600.
However, this is not the case, and the cleaning means 100 and the heating means 25
It is of course possible to use independent robots or control mechanisms for 0, the display device pressing means 300, and the discharging means 600.
【0032】以上のように本発明の実施の形態の取外装
置が動作するので、陰極線管と取付枠の分離解体に非常
に容易でかつ安全でしかも短時間で行える。従来必要だ
った複数人の作業者は、この装置自体を監視している1
名で済むので、省力化が図れ、作業の安全性も確保でき
る。そして陰極線管は常に保持台で保持しているので、
陰極線管自体が割れてしまう等の事故を防いで、陰極線
管の品質を確保できる。なお、上述した実施の形態では
表示装置として陰極線管を例にしているが、これに限ら
ず、たとえばガラス製の別の種類の表示装置から金属製
の取付枠を外す場合にも、勿論本発明は適用することが
できる。Since the detaching device of the embodiment of the present invention operates as described above, the disassembly and disassembly of the cathode ray tube and the mounting frame can be performed very easily, safely and in a short time. Previously required multiple workers are monitoring the device itself 1
Since the name is sufficient, labor can be saved and work safety can be secured. And since the cathode ray tube is always held by the holding table,
The quality of the cathode ray tube can be secured by preventing accidents such as the cathode ray tube itself breaking. In addition, although the cathode ray tube is taken as an example of the display device in the above-described embodiments, the present invention is not limited to this, and the present invention is of course applicable to the case where a metal mounting frame is removed from another type of display device made of glass. Can be applied.
【0033】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
表示装置を機器本体に取り付けるための取付枠から簡単
にかつ確実に取り外して、取付枠と表示装置を別々に排
出することができる。As described above, according to the present invention,
It is possible to easily and surely remove the display device from the mounting frame for mounting the display device to the main body of the device, and separately discharge the mounting frame and the display device.
【図1】本発明の表示装置の取外装置の好ましい実施の
形態を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a preferred embodiment of a device for removing a display device according to the present invention.
【図2】図1のサイズ検出手段、清浄手段、陰極線管お
よびその保持台を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a size detecting means, a cleaning means, a cathode ray tube and a holding table thereof in FIG.
【図3】加熱手段、陰極線管および保持台を示す斜視
図。FIG. 3 is a perspective view showing a heating means, a cathode ray tube and a holding table.
【図4】表示装置押圧手段、陰極線管および保持台を示
す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a display device pressing means, a cathode ray tube and a holding table.
【図5】図4の陰極線管、保持枠および保持台を示す斜
視図。5 is a perspective view showing a cathode ray tube, a holding frame and a holding base of FIG.
【図6】図5の陰極線管が下方に押されて、取付枠と陰
極線管が分離された状態を示す図。FIG. 6 is a view showing a state where the cathode ray tube of FIG. 5 is pushed downward and the mounting frame and the cathode ray tube are separated.
【図7】排出手段、陰極線管、取付枠および保持台を示
す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing a discharging unit, a cathode ray tube, a mounting frame, and a holding base.
【図8】図1の第1のロボットを示す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing the first robot of FIG.
【図9】図1の第2のロボットを示す斜視図。9 is a perspective view showing the second robot of FIG. 1. FIG.
【図10】図3の加熱手段の操作部を示す正面図。FIG. 10 is a front view showing an operating portion of the heating means shown in FIG.
【図11】図7の排出手段の排出操作部を示す正面図。11 is a front view showing a discharge operation portion of the discharge means of FIG. 7. FIG.
【図12】通常用いられている陰極線管、キャビネット
(機器本体)および取付枠を後方から見た斜視図。FIG. 12 is a perspective view of a cathode ray tube, a cabinet (apparatus main body) and a mounting frame which are normally used, as viewed from the rear.
10 表示装置の取外装置 11a〜11d 取付枠の保持金具 551 チャンバ 59 支柱(取付枠保持手段) 60 集塵装置 80 電力供給部 100 清浄手段 100 制御部 200 陰極線管(表示装置) 230 取付枠 250 加熱手段 300 表示装置押圧手段 520 弾性支持手段 600 排出手段 700 搬送手段 PA 陰極線管の保持台 RT1,RT2 ロボット 10 Removing Device for Display Device 11a to 11d Holding Metal Fittings for Mounting Frame 551 Chamber 59 Strut (Mounting Frame Holding Means) 60 Dust Collector 80 Power Supply Unit 100 Cleaning Means 100 Control Unit 200 Cathode Ray Tube (Display Device) 230 Mounting Frame 250 Heating means 300 Display device pressing means 520 Elastic support means 600 Ejection means 700 Conveying means PA Cathode ray tube holder RT1, RT2 Robot
Claims (11)
取付枠から、表示装置を取り外すための表示装置の取外
装置であり、 取付枠を加熱して膨張させるための加熱手段と、 取付枠から離れた表示装置を押して取付枠から表示装置
を外すための表示装置押圧手段と、 取付枠と表示装置を別々に排出するための排出手段と、
を備えることを特徴とする表示装置の取外装置。1. A device for removing a display device for removing the display device from a mounting frame for mounting the display device on a main body of the device, wherein: heating means for heating and expanding the mounting frame; and A display device pressing means for pressing the display device away from the mounting frame to remove the display device, and a discharging means for separately discharging the mounting frame and the display device,
A device for removing a display device, comprising:
記載の表示装置の取外装置。2. The device for removing a display device according to claim 1, wherein the display device is a cathode ray tube.
と、を備える請求項1に記載の表示装置の取外装置。3. The display device according to claim 1, wherein the heating means includes a conductor that contacts a part of the mounting frame, and a power supply unit that supplies power to the mounting frame via the conductor. Removal device.
を備える請求項3に記載の表示装置の取外装置。4. The device for removing a display device according to claim 3, further comprising cleaning means for cleaning a part of the mounting frame.
手段を備える請求項4に記載の表示装置の取外装置。5. The device for removing a display device according to claim 4, further comprising size detection means for detecting the size of the display device.
る搬送手段を備える請求項1に記載の表示装置の取外装
置。6. The device for removing a display device according to claim 1, further comprising a carrying means for carrying the display device integrated with the mounting frame.
体を保持して回転する回転体と、を備える請求項1に記
載の表示装置の取外装置。7. The device for removing a display device according to claim 1, wherein the cleaning means includes a large number of linear bodies and a rotating body that holds and rotates the linear bodies.
力で接触される陽極と陰極を備える請求項1に記載の表
示装置の取外装置。8. The device for removing a display device according to claim 1, wherein the electric conductor of the heating means includes an anode and a cathode that are brought into contact with the mounting frame at a predetermined pressure.
取付枠と表示装置に隙間が生じた際に、表示装置のパネ
ル面を押すための押し具を備え、 表示装置を保持している保持台は、この押し具により押
されて取付枠から離れた表示装置を弾性的に支持する支
持手段と、表示装置から外れた取付枠を保持する取付枠
保持手段とを備える請求項1に記載の表示装置の取外装
置。9. The display device pressing means comprises a pressing tool for pressing the panel surface of the display device when the mounting frame is heated to form a gap between the display device and the mounting frame, and the display device is held. 2. The holding base provided is provided with a support means for elastically supporting the display device which is pushed by the pusher and separated from the mounting frame, and a mounting frame holding means for holding the mounting frame detached from the display device. Removal device of the described display device.
にある取付枠のサイズに応じて、取付枠を着脱自在に保
持して搬送する取付枠搬送手段を備える請求項9に記載
の表示装置の取外装置。10. The display according to claim 9, wherein the discharging means comprises a mounting frame transporting means for detachably holding and transporting the mounting frame in accordance with the size of the mounting frame in the mounting frame holding means of the holding table. Equipment removal device.
段と、排出手段は、チャンバ内に配置されている請求項
4に記載の表示装置の取外装置。11. The device for removing a display device according to claim 4, wherein the cleaning means, the heating means, the display device pressing means, and the discharging means are arranged in the chamber.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2585996A JPH09200656A (en) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | Removal device for display device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2585996A JPH09200656A (en) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | Removal device for display device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09200656A true JPH09200656A (en) | 1997-07-31 |
Family
ID=12177551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2585996A Pending JPH09200656A (en) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | Removal device for display device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09200656A (en) |
-
1996
- 1996-01-19 JP JP2585996A patent/JPH09200656A/en active Pending
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