KR102093978B1 - System for automatically installing electronic component - Google Patents

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KR102093978B1
KR102093978B1 KR1020190005026A KR20190005026A KR102093978B1 KR 102093978 B1 KR102093978 B1 KR 102093978B1 KR 1020190005026 A KR1020190005026 A KR 1020190005026A KR 20190005026 A KR20190005026 A KR 20190005026A KR 102093978 B1 KR102093978 B1 KR 102093978B1
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cassette
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transfer unit
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KR1020190005026A
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최오성
이형배
최승희
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주식회사 로보스타
이형배
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Abstract

The present invention relates to a system for automatically mounting electronic product parts. The system of the present invention comprises: an electronic product transfer unit transferring electronic products; a cassette supply and transfer unit supplying and transferring cassettes loaded with parts to be mounted on the electronic product; a lifting and lowering unit receiving the cassette supplied by the cassette supply and transfer unit and moving the cassette to a supply position and a discharge position while moving in a vertical direction and a horizontal direction; a cassette recovery and transfer unit recovering and transferring the cassette located at the discharge position; a pushing unit sequentially pushing the parts of the cassette located at the supply position; a part seating unit having the part pushed by the pushing unit seated thereon; a thin film separation device positioned adjacent to the part seating unit and separating the thin film attached to the part; and a multi-joint robot picking up the part seated on the part seating unit, separating the thin film attached to the part from the thin film separation device, and mounting the part on the electronic product transferred by the electronic product transfer unit. According to the present invention, a process of assembling the parts in the electronic product is automated to increase assembly productivity, and the protective thin film attached to the part to protect the part of the electronic product is easily and simply separated from the part and then, the part is mounted on the electronic product.

Description

전자제품 부품 자동장착시스템{SYSTEM FOR AUTOMATICALLY INSTALLING ELECTRONIC COMPONENT}Electronic product parts automatic mounting system {SYSTEM FOR AUTOMATICALLY INSTALLING ELECTRONIC COMPONENT}

본 발명은 전자제품 부품 자동장착시시템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for automatically mounting electronic components.

일반적으로, 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel)과 액정디스플레이 패널(Liquid Crystal Display Pannel) 등은 대형화면일 뿐만 아니라 해상도가 높고 두께가 얇아 전자제품인 대형 텔레비젼의 디스플레이패널로 사용되고 있다. 이와 같은 텔레비젼 디스플레이패널은 영상 신호의 디스플레이를 위한 구동 특성상, 패널에서는 상당량의 열이 발생하게 되고, 이로 인하여 회로 부품의 오동작 및 고장을 유발할 수 있게 되므로, 텔레비젼에서는 패널 구동으로 인해 발생되는 내부의 열을 외부로 방출하는 장치가 구비되며, 그 장치는 방열패드를 포함한다.In general, plasma display panels (Plasma Display Panels) and liquid crystal display panels (Liquid Crystal Display Pannels) are used as display panels for large-sized televisions, which are not only large screens, but also have high resolution and thin thickness. Due to the driving characteristics for the display of a video signal, such a TV display panel generates a considerable amount of heat in the panel, which can cause malfunction and failure of circuit components, and thus, the internal heat generated by driving the panel in the TV. It is provided with a device that discharges to the outside, the device includes a heat radiation pad.

방열패드는 열을 많이 발생시키는 부품들과 백커버를 연결하여 부품들에서 발생되는 열을 백커버로 전달하여 부품들에서 발생되는 열을 백커버를 통해 외부로 방열시킨다. 이와 같은 방열패드는 외면에 보호 박막이 부착되어 제품조립라인으로 공급되며 제품조립라인에서 작업자가 방열패드에 부착된 보호 박막을 분리한 다음 방열패드를 디스플레이패널에 조립하게 된다. 이와 같이, 방열패드에 부착된 얇은 보호 박막을 작업자가 방열패드로부터 분리한 후 방열패드를 디스플레이패널에 조립하게 되므로 작업자가 방열패드에서 보호 박막을 분리하는 작업이 쉽지 않을 뿐만 아니라 조립 생산성이 저하되는 문제점이 있다.The heat dissipation pad connects the parts that generate a lot of heat and the back cover to transfer heat generated from the parts to the back cover, thereby dissipating heat generated from the parts to the outside through the back cover. The heat dissipation pad is attached to the outer surface with a protective thin film and supplied to the product assembly line. In the product assembly line, the operator separates the protective thin film attached to the heat dissipation pad and then assembles the heat dissipation pad to the display panel. As such, since the worker removes the thin protective film attached to the heat dissipation pad from the heat dissipation pad and then assembles the heat dissipation pad to the display panel, it is not easy for the operator to separate the protective thin film from the heat dissipation pad and assembly productivity is deteriorated. There is a problem.

본 발명의 목적은 전자제품에 부품을 조립하는 공정을 자동화하여 조립 생산성을 높이는 전자제품 부품 자동장착시시템를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a system for automatically mounting electronic component parts to increase assembly productivity by automating the process of assembling components in electronic products.

본 발명의 다른 목적은 전자제품의 부품을 보호하기 위하여 부품에 부착된 보호 박막을 부품으로부터 쉽고 간단하게 분리하여 부품을 전자제품에 장착하는 전자제품 부품 자동장착시시템를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an electronic component auto-mounting system for attaching components to electronic products by easily and simply separating a protective thin film attached to the components from components to protect components of electronic products.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 전자제품을 이송시키는 전자제품이송유닛; 상기 전자제품에 장착될 부품들이 적재된 카세트를 공급 이송시키는 카세트공급이송유닛; 상기 카세트공급이송유닛에 의해 공급되는 카세트를 전달받아 상하 방향과 수평 방향으로 움직이면서 카세트를 공급위치와 배출위치로 이동시키는 승하강유닛; 상기 배출위치에 위치한 카세트를 회수 이송시키는 카세트회수이송유닛; 상기 공급위치에 위치한 카세트의 부품을 순차적으로 푸싱하는 푸싱유닛; 상기 푸싱유닛에 의해 푸싱되는 부품이 안착되는 부품안착유닛; 상기 부품안착유닛에 인접하게 위치하며 부품에 부착된 박막을 분리시키는 박막분리장치; 상기 부품안착유닛에 안착된 부품을 픽업하여 상기 박막분리장치에서 부품에 부착된 박막을 분리시키고 상기 전자제품이송유닛에 의해 이송된 전자제품에 부품을 장착하는 다관절로봇;을 포함하는 전자제품 부품 자동장착시스템이 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, an electronic product transfer unit for transferring electronic products; A cassette supply and transfer unit that supplies and transports a cassette loaded with parts to be mounted on the electronic product; A lifting unit that receives the cassette supplied by the cassette supply and transfer unit and moves the cassette to the supply position and the discharge position while moving in the vertical direction and the horizontal direction; A cassette recovery and transport unit that recovers and transports the cassette located at the discharge position; A pushing unit sequentially pushing parts of the cassette located at the supply position; A component seating unit on which a component pushed by the pushing unit is seated; A thin film separation device positioned adjacent to the component seating unit and separating the thin film attached to the component; An electronic product component comprising; a multi-joint robot that picks up a component seated on the component seating unit, separates the thin film attached to the component from the thin film separation device, and mounts the component on the electronic product transferred by the electronic product transfer unit. An automatic mounting system is provided.

상기 전자제품이송유닛, 카세트공급이송유닛, 승하강유닛, 카세트회수이송유닛, 푸싱유닛, 부품안착유닛, 박막분리장치, 다관절로봇은 베이스프레임에 장착되며, 상기 베이스프레임은 제1,2,3 장착부를 포함하며, 상기 제1 장착부에 전자제품이송유닛이 장착되고, 상기 제2 장착부에 카세트공급유닛, 승하강유닛, 카세트회수이송유닛, 푸싱유닛이 장착되고, 상기 제3 장착부에 부품안착유닛, 박막분리장치, 다관절로봇이 장착되는 것이 바람직하다.The electronic product transfer unit, cassette supply transfer unit, elevating unit, cassette recovery transfer unit, pushing unit, component seating unit, thin film separation device, multi-joint robot is mounted on the base frame, and the base frames are first, second, 3, including a mounting unit, an electronic product transfer unit is mounted on the first mounting portion, a cassette supply unit, an elevating unit, a cassette recovery transport unit, and a pushing unit are mounted on the second mounting portion, and parts are mounted on the third mounting portion. It is preferable that a unit, a thin film separation device, and a multi-joint robot are mounted.

상기 승하강유닛은 수평 방향으로 위치하는 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 왕복으로 이동하는 수평왕복이동부재와, 상기 수평왕복이동부재를 구동시키는 제1 구동유닛과, 상기 수평왕복이동부재의 일측에 수직 방향으로 구비되는 수직부재와, 상기 수직부재를 따라 상하로 움직이며 상기 카세트가 안착되는 카세트안착부재와, 상기 카세트안착부재를 구동시키는 제2 구동유닛을 포함하는 것이 바람직하다.The elevating unit includes a guide rail positioned in a horizontal direction, a horizontal reciprocating member moving reciprocally along the guide rail, a first driving unit for driving the horizontal reciprocating member, and one side of the horizontal reciprocating member. It is preferable to include a vertical member provided in the vertical direction, a cassette seating member moving up and down along the vertical member and seating the cassette, and a second driving unit for driving the cassette seating member.

상기 박막분리장치는, 장착프레임; 상기 장착프레임에 한쪽이 고정되며, 내부에 공기흡입공간과 공기배출공간이 각각 구비된 코어부재; 상기 코어부재를 감싸도록 상기 코어부재에 회전 가능하게 결합되며, 관통된 다수 개의 공기구멍들이 구비되는 회전부재; 상기 코어부재의 공기흡입공간에 버큠을 공급하여 상기 코어부재의 공기흡입공간에 위치하는 회전부재의 영역에 위치한 공기구멍들에 버큠을 발생시키는 버큠공급유닛; 상기 코어부재의 공기배출공간에 공기를 불어넣어 상기 코어부재의 공기배출공간에 위치하는 회전부재의 영역에 위치한 공기구멍들로 공기를 배출시키는 블로어유닛; 상기 회전부재를 회전시키는 회전력발생유닛;을 포함하는 것이 바람직하다.The thin film separation device, the mounting frame; A core member having one side fixed to the mounting frame and each having an air intake space and an air exhaust space therein; A rotating member rotatably coupled to the core member so as to surround the core member, and having a plurality of air holes pierced therethrough; A burr supply unit that supplies a burr to the air suction space of the core member to generate burrs in air holes located in an area of the rotating member located in the air suction space of the core member; A blower unit that blows air into the air discharge space of the core member to discharge air to air holes located in an area of the rotating member located in the air discharge space of the core member; It is preferable to include; a rotating force generating unit for rotating the rotating member.

상기 회전부재의 회전축을 기준으로 회전부재의 양쪽에 각각 상기 회전부재에서 발생되는 공기의 영향을 차단시키는 차단판이 구비될 수 있다.Blocking plates may be provided on both sides of the rotating member based on the rotation axis of the rotating member to block the influence of air generated by the rotating member.

본 발명은 보호 박막이 부착된 부품들이 적재된 카세트가 카세트공급이송유닛에 의해 승하강유닛으로 공급되고 승하강유닛이 카세트를 공급위치에 위치시키고 푸싱유닛이 왕복하면서 카세트에 적재된 부품을 부품안착유닛으로 푸싱하고 다관절로봇이 부품안착유닛에 위치한 부품을 픽업하여 박막분리장치에서 부품에 부착된 보호 박막을 분리시키고 이어 그 보호 박막이 분리된 부품을 전자제품에 장착하게 되므로 전자제품에 부품을 자동으로 조립하게 되어 부품 조립 생산성을 높이게 되고 조립의 조립 불량을 최소화시킨다.In the present invention, the cassette loaded with the components with the protective thin film is supplied to the elevating unit by the cassette supplying and conveying unit, the elevating unit positions the cassette in the supply position, and the pushing unit reciprocates to seat the components loaded in the cassette Pushing to the unit, the multi-joint robot picks up the parts located in the component seating unit, separates the protective thin film attached to the part from the thin film separation device, and then installs the part with the protective thin film separated on the electronic product. It automatically assembles to increase parts assembly productivity and minimizes assembly failure.

또한, 본 발명은 전자제품이송유닛, 카세트공급이송유닛, 승하강유닛, 카세트회수이송유닛, 푸싱유닛, 부품안착유닛, 박막분리장치, 다관절로봇을 포함하게 되므로 전자제품에 제품을 조립하는 구성이 간단하게 된다.In addition, the present invention includes an electronic product transport unit, a cassette supply transport unit, an elevating and descending unit, a cassette recovery transport unit, a pushing unit, a component mounting unit, a thin film separation device, and a multi-joint robot. This becomes simple.

또한, 본 발명은 다관절로봇이 박막이 부착된 부품을 픽업하여 박막분리장치에 위치시키게 되면 박막분리장치에 의해 부품에 부착된 박막이 부품으로부터 분리되므로 부품에 부착된 박막을 쉽게 간단하게 분리하게 된다. 또한, 박막분리장치는 박막이 부착된 부품을 회전하는 회전부재에 접촉시키면 코어부재의 한쪽에 작용하는 버큠에 의해 회전부재에 작용하는 흡입력으로 부품에 부착된 박막이 부품으로부터 분리되고 이어 코어부재의 다른 한쪽에서 부는 공기에 의해 회전부재에 부착된 박막이 회전부재로부터 분리되므로 부품에 부착된 박막이 쉽고 간단하게 부품으로부터 분리시키게 된다.In addition, according to the present invention, when the articulated robot picks up a component with a thin film attached and places it on the thin film separation device, the thin film attached to the part is separated from the part by the thin film separation device, so that the thin film attached to the part can be easily separated. do. In addition, in the thin film separation device, when a thin film attached component is brought into contact with a rotating rotating member, the thin film attached to the component is separated from the component by suction force acting on the rotating member by a pressure acting on one side of the core member, and then the core member Since the thin film attached to the rotating member is separated from the rotating member by air blowing from the other side, the thin film attached to the part is easily and simply separated from the part.

도 1은 본 발명에 따른 전자제품 부품 자동장착시스템의 일실시예를 도시한 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 전자제품 부품 자동장착시스템의 일실시예를 구성하는 승하강유닛을 도시한 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 전자제품 부품 자동장착시스템의 일실시예를 구성하는 박막분리장치를 도시한 정단면도,
도 4는 본 발명에 따른 전자제품 부품 자동장착시스템의 일실시예를 구성하는 박막분리장치를 도시한 측단면도,
도 5는 본 발명에 따른 전자제품 부품 자동장착시스템의 일실시예를 구성하는 박막분리장치의 작동 상태를 도시한 측단면도.1 is a plan view showing an embodiment of an electronic component auto-mounting system according to the present invention,
Figure 2 is a front view showing the elevating unit constituting an embodiment of an electronic component auto-mounting system according to the present invention,
3 is a front sectional view showing a thin film separation device constituting an embodiment of an automatic mounting system for electronic component parts according to the present invention;
Figure 4 is a side cross-sectional view showing a thin film separation device constituting an embodiment of an electronic component mounting system according to the present invention,
Figure 5 is a cross-sectional side view showing the operating state of the thin film separation device constituting an embodiment of an electronic component mounting system according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 전자제품 부품 자동장착시스템의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment of an automatic mounting system for electronic component parts according to the present invention will be described.

도 1은 본 발명에 따른 전자제품 부품 자동장착시스템의 일실시예를 도시한 평면도이다.1 is a plan view showing an embodiment of an electronic component auto-mounting system according to the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 전자제품 부품 자동장착시스템의 일실시예는, 전자제품이송유닛(100), 카세트공급이송유닛(200), 승하강유닛(300), 카세트회수이송유닛(400), 푸싱유닛(500), 부품안착유닛(600), 박막분리장치(700), 다관절로봇(800)을 포함한다. 전자제품이송유닛(100), 카세트공급이송유닛(200), 승하강유닛(300), 카세트회수이송유닛(400), 푸싱유닛(500), 부품안착유닛(600), 박막분리장치(700), 다관절로봇(800)은 베이스프레임(900)에 장착되는 것이 바람직하다.As shown in Figure 1, an embodiment of the electronic product component automatic mounting system according to the present invention, the electronic product transfer unit 100, the cassette supply and transfer unit 200, the elevating unit 300, the cassette recovery transport It includes a unit 400, a pushing unit 500, a component seating unit 600, a thin film separation device 700, and a multi-joint robot 800. Electronic product transfer unit 100, cassette supply transfer unit 200, elevating and descending unit 300, cassette recovery transfer unit 400, pushing unit 500, component seating unit 600, thin film separation device 700 , The articulated robot 800 is preferably mounted on the base frame 900.

베이스프레임(900)의 일예로, 베이스프레임(900)은 설정된 크기를 갖는 베이스판부(910)와, 그 베이스판부(910)의 후방 부분에 구비되는 제1 장착부(920)와, 베이스판부(910)의 전방 부분 우측에 구비되는 제2 장착부(930)와, 베이스판부(910)의 전방 부분 좌측에 구비되는 제3 장착부(940)를 포함한다. 제1 장착부(920)에 전자제품이송유닛(100)이 장착됨이 바람직하다. 제2 장착부(930)에 카세트공급이송유닛(200), 승하강유닛(300), 카세트회수이송유닛(400), 푸싱유닛(500)이 장착됨이 바람직하다. 제3 장착부(940)에 부품안착유닛(600), 박막분리장치(700), 다관절로봇(800)이 장착되는 것이 바람직하다.As an example of the base frame 900, the base frame 900 includes a base plate portion 910 having a set size, a first mounting portion 920 provided in a rear portion of the base plate portion 910, and a base plate portion 910 ), A second mounting portion 930 provided on the right side of the front portion, and a third mounting portion 940 provided on the left side of the front portion of the base plate portion 910. It is preferable that the electronic product transfer unit 100 is mounted on the first mounting portion 920. It is preferable that the cassette supply transport unit 200, the elevating unit 300, the cassette recovery transport unit 400, and the pushing unit 500 are mounted on the second mounting unit 930. It is preferable that the component mounting unit 600, the thin film separation device 700, and the articulated robot 800 are mounted on the third mounting portion 940.

전자제품이송유닛(100)은 전자제품(P)을 이송시켜 부품조립위치에 위치시키고 그 전자제품(P)이 부품조립위치에서 부품이 조립되면 전자제품(P)을 다음 조립 공정이 이루어지는 위치로 이송시킨다. 전자제품은 디스플레이패널인 것이 바람직하다.The electronic product transfer unit 100 transfers the electronic product P and places it in the component assembly position, and when the electronic product P is assembled in the component assembly position, the electronic product P is moved to the position where the next assembly process is performed. Transport. It is preferable that the electronic product is a display panel.

카세트공급이송유닛(200)은 전자제품(P)에 장착될 부품들이 적재된 카세트(A)를 공급 이송시킨다. 카세트공급이송유닛(200)의 일예로, 카세트공급이송유닛(200)은 서로 평행하게 수평 방향으로 위치하는 두 개의 가이드레일(210)들과, 그 가이드레일(210)에 놓여진 카세트(A)를 이송시키는 제1 이송유닛(220)을 포함한다. 카세트(A)에는 부품들이 수직 방향으로 간격을 두고 적재된다. 가이드레일(210)들에 놓인 카세트(A)는 제1 이송유닛(220)의 작동에 의해 가이드레일들을 따라 승하강유닛(300)으로 이송된다.The cassette supply and transfer unit 200 supplies and transfers the cassette A loaded with parts to be mounted on the electronic product P. As an example of the cassette supply and transfer unit 200, the cassette supply and transfer unit 200 includes two guide rails 210 located in a horizontal direction parallel to each other and a cassette A placed on the guide rail 210. And a first transfer unit 220 for transferring. Parts are stacked in the cassette A at intervals in the vertical direction. The cassette A placed on the guide rails 210 is transferred to the elevating unit 300 along the guide rails by the operation of the first transfer unit 220.

승하강유닛(300)은 카세트공급이송유닛(200)에 의해 공급되는 카세트(A)를 전달받아 상하 방향과 수평 방향으로 움직이면서 카세트(A)를 공급위치와 배출위치로 이동시킨다. 승하강유닛(300)의 일예로, 도 2에 도시한 바와 같이, 승하강유닛(300)은 수평 방향으로 위치하는 가이드레일(310)과, 그 가이드레일(310)을 따라 왕복으로 이동하는 수평왕복이동부재(320)와, 그 수평왕복이동부재(320)를 구동시키는 제1 구동유닛(330)과, 그 수평왕복이동부재(320)의 일측에 수직 방향으로 구비되는 수직부재(340)와, 그 수직부재(340)를 따라 상하로 움직이며 카세트(A)가 안착되는 카세트안착부재(350)와, 카세트안착부재(350)에 구비되어 카세트(A)를 이동시키는 이동유닛(미도시)과, 카세트안착부재(350)를 구동시키는 제2 구동유닛(360)을 포함한다. 가이드레일(310)은 Y축 방향으로 위치하며 가이드레일(310)은 서로 나란하게 두 개인 것이 바람직하다. 카세트안착부재(350)는 상면에 두 개의 레일(351)들이 구비되며 그 두 개의 레일(351)들은 평행하게 위치하되, X축 방향으로 위치한다. 카세트안착부재(350)의 레일(351)들은 카세트공급이송유닛(200)의 가이드레일(210)들과 각각 동일 선상에 위치하는 것이 바람직하다. 승하강유닛(300)은, 수평왕복이동부재(320)가 카세트공급이송유닛(200) 쪽에 위치한 상태에서 카세트공급이송유닛(200)에 의해 이송된 카세트(A)가 카세트안착부재(350)에 안착되면 제2 구동유닛(330)의 작동에 의해 카세트안착부재(350)가 수직부재(340)를 따라 상승하면서 공급위치로 이동하게 되며 제1 구동유닛(330)과 제2 구동유닛(360)의 동시 작동에 의해 카세트안착부재(350)가 수직부재(340)를 따라 하강하면서 수평왕복이동부재(320)가 카세트회수이송유닛(400) 쪽으로 움직이게 되며, 이로 인하여, 카세트안착부재(350)에 안착된 카세트(A)가 카세트회수이송유닛(400) 쪽인 배출위치로 이동하게 된다.The elevation unit 300 receives the cassette A supplied by the cassette supply and transfer unit 200 and moves the cassette A to the supply position and the discharge position while moving in the vertical direction and the horizontal direction. As an example of the elevating and descending unit 300, as shown in FIG. 2, the elevating and descending unit 300 is horizontally moving reciprocally along the guide rail 310 and the guide rail 310 positioned in the horizontal direction. A reciprocating moving member 320, a first driving unit 330 for driving the horizontal reciprocating moving member 320, and a vertical member 340 provided in a vertical direction on one side of the horizontal reciprocating moving member 320 and , Cassette seating member 350 that moves up and down along the vertical member 340 and seats the cassette A, and a mobile unit (not shown) provided in the cassette seating member 350 to move the cassette A And, it includes a second driving unit 360 for driving the cassette seating member 350. The guide rail 310 is positioned in the Y-axis direction, and the guide rail 310 is preferably two side by side. The cassette seating member 350 is provided with two rails 351 on the upper surface, and the two rails 351 are positioned in parallel, but are located in the X-axis direction. The rails 351 of the cassette seating member 350 are preferably located on the same line as the guide rails 210 of the cassette supply and transfer unit 200, respectively. The lifting unit 300 is a cassette (A) transferred by the cassette supply and transfer unit 200 in a state where the horizontal reciprocating moving member 320 is located on the cassette supply and transfer unit 200 side to the cassette seating member 350 When seated, the cassette seating member 350 is moved along the vertical member 340 by the operation of the second driving unit 330 to move to the supply position, and the first driving unit 330 and the second driving unit 360 are moved. By the simultaneous operation of the cassette seating member 350 descends along the vertical member 340, the horizontal reciprocating moving member 320 is moved toward the cassette recovery and transport unit 400, thereby, to the cassette seating member 350 The seated cassette A is moved to the discharge position on the side of the cassette recovery transport unit 400.

카세트회수이송유닛(400)은 배출위치에 위치한 카세트(A)를 회수 이송시킨다. 카세트회수이송유닛(400)은 카세트공급이송유닛(200)의 옆에 나란하게 위치하되, 카세트공급이송유닛(200)과 전자제품이송유닛(100) 사이에 위치하는 것이 바람직하다. 카세트회수이송유닛(400)의 일예로, 카세트회수이송유닛(400)은 서로 평행하게 수평 방향으로 위치하는 두 개의 가이드레일(410)들과, 그 가이드레일(410)에 놓여진 카세트(A)를 이송시키는 제2 이송유닛(420)을 포함한다. 카세트회수이송유닛(400)의 가이드레일(410)들과 카세트공급이송유닛(200)의 가이드레일(210)들은 서로 나란하게 위치하는 것이 바람직하다. 승하강유닛(300)의 카세트안착부재(350)가 배출위치에 위치하게 되면 카세트안착부재(350)에 위치한 카세트(A)를 카세트회수이송유닛(400) 쪽으로 이송시킴과 동시에 제2 이송유닛(420)의 작동에 의해 카세트(A)가 가이드레일(410)들을 따라 승하강유닛(300)의 반대쪽으로 이송된다.The cassette recovery transport unit 400 transports and recovers the cassette A located at the discharge position. The cassette collection and transfer unit 400 is located side by side next to the cassette supply and transfer unit 200, but is preferably located between the cassette supply and transfer unit 200 and the electronic product transfer unit 100. As an example of the cassette recovery transport unit 400, the cassette recovery transport unit 400 includes two guide rails 410 positioned horizontally parallel to each other and a cassette A placed on the guide rail 410. And a second transfer unit 420 for transferring. It is preferable that the guide rails 410 of the cassette recovery transport unit 400 and the guide rails 210 of the cassette supply transport unit 200 are positioned side by side. When the cassette seating member 350 of the elevating and descending unit 300 is located in the discharge position, the cassette A located in the cassette seating member 350 is transferred to the cassette recovery transport unit 400 and the second transport unit ( By the operation of 420, the cassette A is transferred to the opposite side of the elevating unit 300 along the guide rails 410.

푸싱유닛(500)은 공급위치에 위치한 카세트(A)의 부품을 순차적으로 푸싱한다. 푸싱유닛(500)의 일예로, 푸싱유닛(500)은 카세트공급이송유닛(200)의 위쪽에 카세트공급이송유닛(200)의 가이드레일(210)들과 나란하도록 베이스프레임(900)에 설치되는 수평부재(510)와, 그 수평부재(510)를 수평 방향으로 왕복 이동하는 푸셔(520)와, 그 푸셔(520)를 왕복 이동시키는 왕복이동유닛(530)을 포함한다. 왕복이동유닛(530)의 작동에 의해 푸셔(520)가 수평부재(510)를 따라 X축 방향으로 왕복하면서 공급위치에 위치한 카세트(A)에 적재된 부품을 부품안착유닛(600) 쪽으로 푸싱한다.The pushing unit 500 sequentially pushes the parts of the cassette A located at the supply position. As an example of the pushing unit 500, the pushing unit 500 is installed on the base frame 900 to be parallel to the guide rails 210 of the cassette supply and transfer unit 200 on the upper side of the cassette supply and transfer unit 200. It includes a horizontal member 510, a pusher 520 for reciprocating the horizontal member 510 in the horizontal direction, and a reciprocating unit 530 for reciprocating the pusher 520. By the operation of the reciprocating movement unit 530, the pusher 520 reciprocates along the horizontal member 510 in the X-axis direction to push the components loaded in the cassette A located at the supply position toward the component mounting unit 600. .

부품안착유닛(600)은 푸싱유닛(500)에 의해 푸싱되는 부품이 안착된다. 부품안착유닛(600)의 일예로, 부품안착유닛(600)은 승하강유닛(300)과 인접하게 위치하는 가이드부재(610)와, 그 가이드부재(610)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 두 개의 안착판(620)들과, 그 두 개의 안착판(620)들을 각각 구동시키는 안착판구동유닛(630)을 포함한다. 가이드부재(610)는 승하강유닛(300)의 가이드레일(310)과 평행하게 위치하는 것이 바람직하다. 안착판구동유닛(630)에 의해 두 개의 안착판(620)들이 가이드부재(610)를 따라 움직이면서 두 개의 안착판(620)들의 간격이 조절된다. 푸싱유닛(500)에 의해 푸싱되는 부품은 두 개의 안착판들 위에 안착된다.The component seating unit 600 is seated with a component that is pushed by the pushing unit 500. As an example of the component seating unit 600, the component seating unit 600 includes a guide member 610 positioned adjacent to the elevating unit 300 and two seats slidably coupled to the guide member 610. Plates 620 and a seating plate driving unit 630 for driving the two seating plates 620, respectively. The guide member 610 is preferably positioned parallel to the guide rail 310 of the elevating unit 300. The space between the two seating plates 620 is adjusted while the two seating plates 620 are moved along the guide member 610 by the seating plate driving unit 630. The component pushed by the pushing unit 500 is mounted on two seating plates.

박막분리장치(700)는 부품안착유닛(600)에 인접하게 위치하며 부품에 부착된 박막을 분리시킨다. 박막분리장치(700)의 일예로, 도 3, 4에 도시한 바와 같이, 박막분리장치(700)는 장착프레임(710), 코어부재(720), 회전부재(730), 버큠공급유닛(740), 블로어유닛(750), 회전력발생유닛(760)을 포함한다.The thin film separation device 700 is located adjacent to the component mounting unit 600 and separates the thin film attached to the component. As an example of the thin film separation apparatus 700, as shown in FIGS. 3 and 4, the thin film separation apparatus 700 includes a mounting frame 710, a core member 720, a rotating member 730, and a thrust supply unit 740. ), A blower unit 750, a rotational force generating unit 760.

장착프레임(710)의 일예로, 베이스프레임(900)에 서로 간격을 두고 수직방향으로 결합되는 수직지지부재(711)들과, 그 수직지지부재(711)들의 각 상단에 구비되는 결합부(21)(22)를 포함한다.As an example of the mounting frame 710, the vertical support members 711 coupled to the base frame 900 at a distance from each other and vertically coupled to each of the upper ends of the vertical support members 711, 21 ) (22).

코어부재(720)는 장착프레임(710)에 한쪽이 고정되며, 내부에 공기흡입공간(S1)과 공기배출공간(S2)이 각각 구비된다. 코어부재(720)는 길이 방향이 Y축 방향으로 위치하는 것이 바람직하다. 코어부재(720)의 일예로, 코어부재(720)는 설정된 길이를 가지며 일측면이 장착프레임(710)에 고정되는 환봉부(721)와, 환봉부(721)의 일측면에서부터 설정된 깊이로 형성되며 버큠공급유닛(740)과 연결되는 버큠홀(722)과, 환봉부(721)의 상측 일부분에 버큠홀(722)과 연통되도록 형성된 상부공간부(723)와, 환봉부(721)의 일측면에서부터 설정된 깊이로 형성되며 블로어유닛(750)과 연결되는 공기주입홀(724)과, 환봉부(721)의 하측 일부분이 공기주입홀(724)과 연통되도록 형성된 하부공간부(725)를 포함한다. 환봉부(721)의 일측은 장착프레임(710)의 한쪽 수직지지부재(711)의 결합부(21)에 결합된다. 장착프레임(710)의 한쪽 수직지지부재(711)의 결합부(21)는 판형상으로 형성되며 그 결합부(21)에 버큠홀(722)과 연통되는 제1 구멍(11)과 공기주입홀(724)과 연통되는 제2 구멍(12)이 구비된다. 코어부재(720)의 환봉부(721)는 체결유닛(미도시)에 의해 결합부(21)에 결합됨이 바람직하다. 버큠홀(722)은 환봉부(721)의 일측면 상부 부분에 위치하고 공기주입홀(724)은 환봉부(721)의 일측면 하부부분에 위치하는 것이 바람직하다. 상부공간부(723)는 환봉부(721)의 상부 일부분을 절단하여 제거한 형태로 형성됨이 바람직하다. 하부공간부(725)는 환봉부(721)의 하부 일부분을 절단하여 제거한 형태로 형성됨이 바람직하다. 코어부재(720)의 버큠홀(722)과 상부공간부(723)가 공기흡입공간(S1)을 형성하고, 공기주입홀(724)과 하부공간부(725)가 공기배출공간(S2)을 형성한다.The core member 720 is fixed to one side of the mounting frame 710, and is provided with an air intake space S1 and an air exhaust space S2, respectively. The core member 720 is preferably located in the longitudinal direction of the Y-axis. As an example of the core member 720, the core member 720 has a set length and one side is formed at a set depth from one side of the round bar part 721 fixed to the mounting frame 710, and one side of the round bar part 721. The upper space part 723 formed to communicate with the thrust hole 722 and the thrust hole 722 connected to the thrust supply unit 740, and an upper part of the thrust bar part 721, and one side of the thrust bar part 721 It includes an air injection hole 724 formed at a predetermined depth and connected to the blower unit 750, and a lower space portion 725 formed such that a lower portion of the round bar 721 communicates with the air injection hole 724. . One side of the round bar 721 is coupled to the engaging portion 21 of one vertical support member 711 of the mounting frame 710. The coupling portion 21 of one vertical support member 711 of the mounting frame 710 is formed in a plate shape and the first hole 11 and the air injection hole communicating with the holding hole 722 in the coupling portion 21 A second hole 12 communicating with the 724 is provided. The round bar portion 721 of the core member 720 is preferably coupled to the coupling portion 21 by a fastening unit (not shown). It is preferable that the holding hole 722 is located at the upper portion of one side of the round bar 721 and the air injection hole 724 is located at the lower portion of one side of the round bar 721. The upper space portion 723 is preferably formed by cutting and removing the upper portion of the round bar portion 721. The lower space portion 725 is preferably formed by cutting and removing the lower portion of the round bar portion 721. The holding hole 722 and the upper space portion 723 of the core member 720 form the air intake space S1, and the air injection hole 724 and the lower space portion 725 form the air discharge space S2. do.

회전부재(730)는 코어부재(720)를 감싸도록 코어부재(720)에 회전 가능하게 결합되며, 관통된 다수 개의 공기구멍(H)들이 구비된다. 회전부재(730)의 일예로, 회전부재(730)는 한쪽 측면에 설정된 깊이로 형성되어 코어부재(720)가 삽입되는 삽입홀(31)이 구비된 원통부(731)와, 그 원통부(731)의 전체에 걸쳐 관통 형성되는 공기구멍(H)들과, 원통부(731)의 다른 한쪽 측면에 연장 형성되어 장착프레임(710)에 회전 가능하게 결합되는 연결부(732)를 포함한다. 회전부재(730)의 연결부(732)는 장착프레임(710)의 다른 한쪽 수직지지부재(711)의 결합부(22)에 회전 가능하게 결합됨이 바람직하다. 장착프레임(710)의 다른 한쪽 수직지지부재(711)의 결합부(22)에 베어링(23)이 구비되고 그 베어링(23)에 회전부재(730)의 연결부(732)가 결합되는 것이 바람직하다.The rotating member 730 is rotatably coupled to the core member 720 so as to surround the core member 720, and is provided with a plurality of pierced air holes H. As an example of the rotating member 730, the rotating member 730 is formed to a depth set on one side, and a cylindrical portion 731 having an insertion hole 31 into which the core member 720 is inserted, and the cylindrical portion ( It includes air holes (H) formed through the entirety of the 731, and a connection portion (732) formed to extend on the other side of the cylindrical portion (731) and rotatably coupled to the mounting frame (710). The connecting portion 732 of the rotating member 730 is preferably rotatably coupled to the engaging portion 22 of the other vertical support member 711 of the mounting frame 710. It is preferable that the bearing 23 is provided on the coupling portion 22 of the other vertical support member 711 of the mounting frame 710 and that the connection portion 732 of the rotating member 730 is coupled to the bearing 23. .

회전부재(730)의 원통부(731) 외주면에 탄성커버(733)가 결합되는 것이 바람직하다. 탄성커버(733)에 원통부(731)의 공기구멍(H)들과 대응되는 공기구멍(H)들이 구비되는 것이 바람직하다. 탄성커버(733)의 재질은 실리콘인 것이 바람직하다.It is preferable that the elastic cover 733 is coupled to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 731 of the rotating member 730. It is preferable that the elastic cover 733 is provided with air holes H corresponding to the air holes H of the cylindrical portion 731. The material of the elastic cover 733 is preferably silicon.

버큠공급유닛(740)은 코어부재(720)의 공기흡입공간(S1)에 버큠을 공급하여 코어부재(720)의 공기흡입공간(S1)에 위치하는 회전부재(730)의 영역에 위치한 공기구멍(H)들에 버큠을 발생시킨다. 버큠공급유닛(740)의 일예로, 버큠공급유닛(740)은 코어부재(720)의 공기흡입공간(S1)에 연결되는 버큠튜브(741)와, 그 버큠튜브(741)에 연결되어 버큠을 발생시키는 버큠발생기(742)를 포함한다.The thrust supply unit 740 supplies the thrust to the air intake space S1 of the core member 720 to provide an air hole located in the region of the rotating member 730 located in the air intake space S1 of the core member 720. (H) to produce a holding. As an example of the thrust supply unit 740, the thrust supply unit 740 is connected to the thrust tube 741 connected to the air intake space S1 of the core member 720, and the thrust tube 741 is connected to the thrust tube 741. It includes a generating generator 742.

블로어유닛(750)은 코어부재(720)의 공기배출공간(S2)에 공기를 불어넣어 코어부재(720)의 공기배출공간(S2)에 위치하는 회전부재(730)의 영역에 위치한 공기구멍(H)들로 공기를 배출시킨다. 블로어유닛(750)의 일예로, 블로어유닛(750)은 코어부재(720)의 공기배출공간(S2)에 연결되는 공기튜브(751)와, 그 공기튜브(751)에 연결되는 압축기(752)를 포함한다.The blower unit 750 blows air into the air discharge space S2 of the core member 720 to provide air holes located in the area of the rotating member 730 located in the air discharge space S2 of the core member 720 ( H) to exhaust air. As an example of the blower unit 750, the blower unit 750 includes an air tube 751 connected to the air exhaust space S2 of the core member 720, and a compressor 752 connected to the air tube 751 It includes.

회전력발생유닛(760)은 장착프레임(710)에 장착되어 회전부재(730)를 회전시킨다. 회전력발생유닛(760)은 장착프레임(710)의 다른 한쪽 수직지지부재(711)에 장착되고 그 수직지지부재(711)에 관통구멍이 구비되어 회전력발생유닛(760)의 구성 부품이 그 수직지지부재(711)의 관통구멍을 관통하여 회전부재(730)의 연결부(732)에 연결됨이 바람직하다. 회전력발생유닛(760)의 일예로, 회전력발생유닛(760)은 장착프레임(710)에 장착되는 회전모터(761)와 그 회전모터(761)의 회전속도를 감속시켜 회전부재(730)에 전달하는 감속기(762)를 포함한다.The rotation force generating unit 760 is mounted on the mounting frame 710 to rotate the rotating member 730. The rotational force generating unit 760 is mounted on the other vertical support member 711 of the mounting frame 710 and a through hole is provided in the vertical support member 711 so that the components of the rotational force generating unit 760 are vertically supported. It is preferable to penetrate the through hole of the member 711 and be connected to the connection portion 732 of the rotating member 730. As an example of the rotational force generation unit 760, the rotational force generation unit 760 decelerates the rotational motor 761 mounted on the mounting frame 710 and the rotational speed of the rotational motor 761 to be transmitted to the rotational member 730. It includes a reducer 762.

회전부재(730)의 회전축을 기준으로 회전부재(730)의 양쪽에 각각 차단판(770)이 구비되는 것이 바람직하다. 차단판(770)은 코어부재(720)에서 발생되는 공기 흡입력과 공기 분사력이 타부품에 작용하는 것을 차단시킨다.It is preferable that blocking plates 770 are provided on both sides of the rotating member 730 based on the rotation axis of the rotating member 730, respectively. The blocking plate 770 blocks the air suction force and the air blowing force generated by the core member 720 from acting on other parts.

박막분리장치(700)의 작동은, 먼저 버큠공급유닛(740)과 블로어유닛(750)이 각각 작동하여 코어부재(720)의 공기흡입공간(S1)에 버큠을 공급함과 아울러 코어부재(720)의 공기배출공간(S2)에 공기를 불어넣게 된다. 코어부재(720)의 공기흡입공간(S1)에 버큠이 공급됨에 따라 공기흡입공간(S1)에 위치한 회전부재(730)의 영역에 위치한 공기구멍(H)들에 흡입력이 발생되고, 코어부재(720)의 공기배출공간(S2)에 위치한 회전부재(730)의 영역에 위치한 공기구멍(H)들을 통해 공기가 배출된다. 그리고 회전력발생유닛(760)이 작동하여 회전부재(730)를 회전시킨다. 이와 같은 상태에서, 도 5에 도시한 바와 같이, 보호 박막(1)이 부착된 부품(2)의 보호 박막(1)을 회전부재(730)의 흡입력이 작용하는 영역에 접촉시키게 되면 회전부재(730)의 회전과 함께 부품(2)에 부착된 박막(1)이 회전부재(730)에 작용하는 흡입력에 의해 회전부재(730)의 표면에 흡착되어 부품(2)으로부터 박리되면서 부품(2)으로부터 분리된다. 그리고 회전부재(730)의 표면에 흡착된 박막이 회전부재(730)의 회전에 의해 코어부재(720)의 공기배출공간(S2)의 영역으로 위치하게 되면 박막(1)에 작용하는 흡착력이 제거되면서 공기배출공간(S2)에서 배출되는 공기가 회전부재(730)의 공기구멍(H)들을 통해 배출되어 회전부재(730)에 흡착된 박막(1)이 회전부재(730)로부터 분리된다.The operation of the thin film separation apparatus 700, first, the thrust supply unit 740 and the blower unit 750 respectively operate to supply the thrust to the air intake space S1 of the core member 720, and also the core member 720. Air is blown into the air discharge space (S2). As the air is supplied to the air suction space S1 of the core member 720, suction force is generated in the air holes H located in the area of the rotating member 730 located in the air suction space S1, and the core member ( The air is discharged through the air holes H located in the area of the rotating member 730 located in the air discharge space S2 of 720). And the rotational force generating unit 760 is operated to rotate the rotating member 730. In this state, as shown in FIG. 5, when the protective thin film 1 of the component 2 to which the protective thin film 1 is attached is brought into contact with an area where the suction force of the rotating member 730 acts, the rotating member ( With the rotation of 730, the thin film 1 attached to the component 2 is adsorbed to the surface of the rotating member 730 by the suction force acting on the rotating member 730 and peeled off from the component 2, so that the component 2 It is separated from. And when the thin film adsorbed on the surface of the rotating member 730 is located in the region of the air discharge space S2 of the core member 720 by rotation of the rotating member 730, the adsorbing force acting on the thin film 1 is removed. As the air discharged from the air discharge space S2 is discharged through the air holes H of the rotating member 730, the thin film 1 adsorbed on the rotating member 730 is separated from the rotating member 730.

다관절로봇(800)은 부품안착유닛(600)에 안착된 부품을 픽업하여 박막분리장치(700)에서 부품에 부착된 박막을 분리시키고 전자제품이송유닛(100)에 의해 이송된 전자제품(P)에 부품을 장착한다.The multi-joint robot 800 picks up the components seated on the component seating unit 600 to separate the thin film attached to the components from the thin film separation device 700 and transfers the electronic products transferred by the electronic product transfer unit 100 (P ).

박막분리장치(700)와 전자제품(P) 사이에 검사유닛(780)이 구비됨이 바람직하다. 검사유닛(780)은 다관절로봇(800)이 부품을 픽업하여 박막분리장치(700)를 통해 부품에 부착된 박막을 분리한 후 검사유닛(780)을 통해 부품에 박막이 분리되었는지를 검사한다.It is preferable that the inspection unit 780 is provided between the thin film separation device 700 and the electronic product P. The inspection unit 780 checks whether the thin film is separated from the component through the inspection unit 780 after the multi-joint robot 800 picks up the component and separates the thin film attached to the component through the thin film separation device 700. .

이하, 본 발명에 따른 전자제품 부품 자동장착시스템의 작용과 효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the automatic mounting system for electronic component parts according to the present invention will be described.

먼저, 전자제품이송유닛(100)에 의해 전자제품(P)이 부품조립위치에 위치하게 된다. 전자제품(P)에 조립될 박막이 부착된 부품들이 적재된 카세트(A)가 카세트공급이송유닛(200)의 가이드레일(210)에 놓여지고 카세트공급이송유닛(200)에 의해 그 카세트(A)는 승하강유닛(300)으로 이송된다. 승하강유닛(300)은 카세트(A)를 위로 이동시켜 공급위치로 위치시킨다. 카세트(A)가 공급위치로 위치한 상태에서 푸싱유닛(500)이 수평 방향으로 왕복하면서 카세트(A)에 적재된 부품을 푸싱하여 부품안착유닛(600)에 안착시킨다. 다관절로봇(800)이 작동하여 부품안착유닛(600)에 안착된 부품을 픽업하여 부품을 박막분리장치(700)로 이동시키고 그 박막분리장치(700)에서 부품에 부착된 박막을 분리시킨다. 그리고 박막이 분리된 부품을 검사유닛(780)에서 검사하고 부품조립위치에 위치한 전자제품(P)로 이동시켜 부품을 전자제품(P)에 조립하게 된다. 부품이 조립된 전자제품(P)은 전자제품이송유닛(100)에 의해 다음 조립 공정으로 이송되고 다른 전자제품(P)이 전자제품이송유닛(100)에 의해 부품조립위치에 위치하게 된다. 한편, 다관절로봇(800)이 부품안착유닛(600)에 안착된 부품을 픽업한 후 승하강유닛(300)은 카세트(A)를 한단계 높이고 이어 푸싱유닛(500)이 왕복하면서 카세트(A)에 적재된 다음 부품을 푸싱하여 부품안착유닛(600)에 안착시킨다. 박막이 분리된 부품을 전자제품(P)에 조립시킨 다관절로봇(800)은 이동하여 부품안착유닛(600)에 안착된 부품을 픽업하여 박막분리장치(700)에서 부품에 부착된 박막을 분리하고 그 부품을 전자제품(P)에 조립시킨다. 이와 같은 동작이 반복되면서 카세트(A)에 적재된 부품들이 모두 전자제품(P)에 조립되면 승하강유닛(300)이 카세트(A)를 수평 이동과 동시에 하강시키면서 배출위치로 이동시키고 그 배출위치로 이동한 카세트(A)는 카세트회수이송유닛(400)에 의해 이송되어 회수위치로 위치시킨다. 승하강유닛(300)이 카세트(A)를 배출위치로 이동시키는 동안 카세트공급이송유닛(200)이 부품들이 적재된 카세트(A)를 승하강유닛(300)으로 이송시킨다. 이와 같은 동작을 반복하면서 부품들에 각각 부착된 보호 박막을 부품으로부터 분리시켜 전자제품(P)에 조립시키게 된다.First, the electronic product P is positioned at the component assembly position by the electronic product transfer unit 100. The cassette A on which the thin film attached parts to be assembled to the electronic product P are loaded is placed on the guide rail 210 of the cassette supply and transfer unit 200, and the cassette A by the cassette supply and transfer unit 200 ) Is transferred to the elevating unit 300. The elevating and descending unit 300 moves the cassette A upward to position it in the supply position. While the cassette A is positioned in the supply position, the pushing unit 500 reciprocates in the horizontal direction to push the parts loaded in the cassette A to seat the parts mounting unit 600. The articulated robot 800 operates to pick up the parts seated on the part seating unit 600 to move the parts to the thin film separation device 700 and separate the thin film attached to the parts from the thin film separation device 700. Then, the separated parts of the thin film are inspected by the inspection unit 780 and moved to the electronic product P located at the component assembly position to assemble the parts to the electronic product P. The electronic product P in which the parts are assembled is transferred to the next assembly process by the electronic product transfer unit 100 and other electronic products P are positioned at the component assembly position by the electronic product transfer unit 100. On the other hand, after the multi-joint robot 800 picks up the parts seated on the component seating unit 600, the elevating unit 300 raises the cassette A by one step, and then the pushing unit 500 reciprocates the cassette (A). After being loaded in the parts are pushed to seat the component seating unit (600). The multi-joint robot 800 assembled with the separated parts of the thin film to the electronic product P moves to pick up the parts seated in the component seating unit 600 to separate the thin films attached to the parts from the thin film separation device 700. And assemble the parts to the electronic product (P). When this operation is repeated and all the parts loaded in the cassette A are assembled in the electronic product P, the elevating and descending unit 300 moves to the discharge position while simultaneously lowering the cassette A and moving it to the discharge position. The cassette (A) moved to is transported by the cassette recovery transport unit (400) to be positioned at the recovery position. While the elevating and descending unit 300 moves the cassette A to the discharge position, the cassette supply and conveying unit 200 transports the cassette A in which the parts are loaded to the elevating and descending unit 300. By repeating this operation, the protective thin films attached to the components are separated from the components and assembled into the electronic product P.

이와 같이, 본 발명은 보호 박막이 부착된 부품들이 적재된 카세트가 카세트공급이송유닛(200)에 의해 승하강유닛(300)으로 공급되고 승하강유닛(300)이 카세트를 공급위치에 위치시키고 푸싱유닛(500)이 왕복하면서 카세트에 적재된 부품을 부품안착유닛(600)으로 푸싱하고 다관절로봇(800)이 부품안착유닛(600)에 위치한 부품을 픽업하여 박막분리장치(700)에서 부품에 부착된 보호 박막을 분리시키고 이어 그 보호 박막이 분리된 부품을 전자제품에 장착하게 되므로 전자제품에 부품을 자동으로 조립하게 되어 부품 조립 생산성을 높이게 되고 조립의 조립 불량을 최소화시킨다.As described above, according to the present invention, the cassette in which the protective thin film is attached is supplied to the elevating unit 300 by the cassette supplying and transferring unit 200, and the elevating unit 300 positions the cassette in the feeding position and pushes it. As the unit 500 reciprocates, the parts loaded in the cassette are pushed to the component seating unit 600, and the multi-joint robot 800 picks up the components located in the component seating unit 600 to the components in the thin film separation device 700. The attached protective thin film is separated and the parts with the separated protective thin film are mounted on the electronic product, so that the parts are automatically assembled to the electronic product, thereby increasing the productivity of assembly and minimizing assembly failure.

또한, 본 발명은 전자제품이송유닛(100), 카세트공급이송유닛(200), 승하강유닛(300), 카세트회수이송유닛(400), 푸싱유닛(500), 부품안착유닛(600), 박막분리장치(700), 다관절로봇(800)을 포함하게 되므로 전자제품에 제품을 조립하는 구성이 간단하게 된다.In addition, the present invention is an electronic product transfer unit 100, a cassette supply and transfer unit 200, a lifting unit 300, a cassette recovery transfer unit 400, a pushing unit 500, a component seating unit 600, a thin film Since the separation device 700 and the articulated robot 800 are included, the configuration of assembling the product into the electronic product is simplified.

또한, 본 발명은 다관절로봇(800)이 박막이 부착된 부품을 픽업하여 박막분리장치(700)에 위치시키게 되면 박막분리장치(700)에 의해 부품에 부착된 박막이 부품으로부터 분리되므로 부품에 부착된 박막을 쉽게 간단하게 분리하게 된다. 또한, 박막분리장치(700)는 박막이 부착된 부품을 회전하는 회전부재(730)에 접촉시키면 코어부재(720)의 한쪽에 작용하는 버큠에 의해 회전부재(730)에 작용하는 흡입력으로 부품에 부착된 박막이 부품으로부터 분리되고 이어 코어부재(720)의 다른 한쪽에서 부는 공기에 의해 회전부재(730)에 부착된 박막이 회전부재(730)로부터 분리되므로 부품에 부착된 박막이 쉽고 간단하게 부품으로부터 분리시키게 된다.In addition, according to the present invention, when the articulated robot 800 picks up a component with a thin film attached and places it on the thin film separation device 700, the thin film attached to the part by the thin film separation device 700 is separated from the part. The attached thin film is easily separated easily. In addition, when the thin film separation device 700 contacts the rotating member 730 to which the thin film is attached to the rotating member 730, the thin film separation device 700 is applied to the part with suction force acting on the rotating member 730 by a button acting on one side of the core member 720. Since the attached thin film is separated from the part and the thin film attached to the rotating member 730 is separated from the rotating member 730 by air blowing from the other side of the core member 720, the thin film attached to the part is easily and simply a part. It is separated from.

100; 전자제품이송유닛 200; 카세트공급이송유닛
300; 승하강유닛 400: 카세트회수이송유닛
500; 푸싱유닛 600; 부품안착유닛
700; 박막분리장치 800; 다관절로봇100; Electronic product transfer unit 200; Cassette supply and transfer unit
300; Lifting and descending unit 400: cassette recovery transport unit
500; Pushing unit 600; Parts seating unit
700; Thin film separation device 800; Articulated robot

Claims (5)

전자제품을 이송시키는 전자제품이송유닛;
상기 전자제품에 장착될 부품들이 적재된 카세트를 공급 이송시키는 카세트공급이송유닛;
상기 카세트공급이송유닛에 의해 공급되는 카세트를 전달받아 상하 방향과 수평 방향으로 움직이면서 카세트를 공급위치와 배출위치로 이동시키는 승하강유닛;
상기 배출위치에 위치한 카세트를 회수 이송시키는 카세트회수이송유닛;
상기 공급위치에 위치한 카세트의 부품을 순차적으로 푸싱하는 푸싱유닛;
상기 푸싱유닛에 의해 푸싱되는 부품이 안착되는 부품안착유닛;
상기 부품안착유닛에 인접하게 위치하며 부품에 부착된 박막을 분리시키는 박막분리장치;
상기 부품안착유닛에 안착된 부품을 픽업하여 상기 박막분리장치에서 부품에 부착된 박막을 분리시키고 상기 전자제품이송유닛에 의해 이송된 전자제품에 부품을 장착하는 다관절로봇;을 포함하는 전자제품 부품 자동장착시스템.An electronic product transfer unit for transferring electronic products;
A cassette supply and transfer unit that supplies and transports a cassette loaded with parts to be mounted on the electronic product;
A lifting unit that receives the cassette supplied by the cassette supply and transfer unit and moves the cassette to the supply position and the discharge position while moving in the vertical direction and the horizontal direction;
A cassette recovery and transport unit that recovers and transports the cassette located at the discharge position;
A pushing unit sequentially pushing parts of the cassette located at the supply position;
A component seating unit on which a component pushed by the pushing unit is seated;
A thin film separation device positioned adjacent to the component seating unit and separating the thin film attached to the component;
An electronic product part comprising; a multi-joint robot that picks up a part seated on the part seating unit and separates the thin film attached to the part from the thin film separation device and mounts the part on the electronic product transferred by the electronic product transfer unit. Automatic mounting system. 제 1 항에 있어서, 상기 전자제품이송유닛, 카세트공급이송유닛, 승하강유닛, 카세트회수이송유닛, 푸싱유닛, 부품안착유닛, 박막분리장치, 다관절로봇은 베이스프레임에 장착되며, 상기 베이스프레임은 제1,2,3 장착부를 포함하며, 상기 제1 장착부에 전자제품이송유닛이 장착되고, 상기 제2 장착부에 카세트공급유닛, 승하강유닛, 카세트회수이송유닛, 푸싱유닛이 장착되고, 상기 제3 장착부에 부품안착유닛, 박막분리장치, 다관절로봇이 장착되는 것을 특징으로 하는 전자제품 부품 자동장착시스템.According to claim 1, The electronic product transfer unit, cassette supply transfer unit, elevating unit, cassette recovery transfer unit, pushing unit, component seating unit, thin film separation device, the articulated robot is mounted on the base frame, the base frame Includes first, second, and third mounting portions, and an electronic product transfer unit is mounted in the first mounting portion, and a cassette supply unit, an elevating unit, a cassette recovery transport unit, and a pushing unit are mounted in the second mounting portion. Automatic mounting system for electronic parts, characterized in that the third mounting part is equipped with a component mounting unit, a thin film separation device, and a multi-joint robot. 제 1 항에 있어서, 상기 승하강유닛은 수평 방향으로 위치하는 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 왕복으로 이동하는 수평왕복이동부재와, 상기 수평왕복이동부재를 구동시키는 제1 구동유닛과, 상기 수평왕복이동부재의 일측에 수직 방향으로 구비되는 수직부재와, 상기 수직부재를 따라 상하로 움직이며 상기 카세트가 안착되는 카세트안착부재와, 상기 카세트안착부재를 구동시키는 제2 구동유닛을 포함하는 전자제품 부품 자동장착시스템.The method of claim 1, wherein the elevating unit is a guide rail positioned in a horizontal direction, a horizontal reciprocating member moving reciprocally along the guide rail, a first driving unit for driving the horizontal reciprocating member, and An electronic device comprising a vertical member provided in a vertical direction on one side of a horizontal reciprocating moving member, a cassette seating member moving up and down along the vertical member and seating the cassette, and a second driving unit driving the cassette seating member Product parts automatic mounting system. 제 1 항에 있어서, 상기 박막분리장치는, 장착프레임; 상기 장착프레임에 한쪽이 고정되며, 내부에 공기흡입공간과 공기배출공간이 각각 구비된 코어부재; 상기 코어부재를 감싸도록 상기 코어부재에 회전 가능하게 결합되며, 관통된 다수 개의 공기구멍들이 구비되는 회전부재; 상기 코어부재의 공기흡입공간에 버큠을 공급하여 상기 코어부재의 공기흡입공간에 위치하는 회전부재의 영역에 위치한 공기구멍들에 버큠을 발생시키는 버큠공급유닛; 상기 코어부재의 공기배출공간에 공기를 불어넣어 상기 코어부재의 공기배출공간에 위치하는 회전부재의 영역에 위치한 공기구멍들로 공기를 배출시키는 블로어유닛; 상기 회전부재를 회전시키는 회전력발생유닛;을 포함하는 전자제품 부품 자동장착시스템.According to claim 1, The thin film separation device, Mounting frame; A core member having one side fixed to the mounting frame and each having an air intake space and an air exhaust space therein; A rotating member rotatably coupled to the core member so as to surround the core member, and having a plurality of air holes pierced therethrough; A burr supply unit that supplies a burr to the air suction space of the core member to generate burrs in air holes located in an area of the rotating member located in the air suction space of the core member; A blower unit that blows air into the air discharge space of the core member to discharge air to air holes located in an area of the rotating member located in the air discharge space of the core member; Rotational force generating unit for rotating the rotating member; Electronic product parts automatic mounting system comprising a. 제 4 항에 있어서, 상기 회전부재의 회전축을 기준으로 회전부재의 양쪽에 각각 상기 회전부재에서 발생되는 공기의 영향을 차단시키는 차단판이 구비되는 것을 특징으로 하는 전자제품 부품 자동장착시스템.The automatic mounting system for electronic components according to claim 4, wherein blocking plates are provided on both sides of the rotating member to block the influence of air generated by the rotating member, based on the rotation axis of the rotating member.
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