KR980012823A - 모터의 역회전 검출회로 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터를 구비한 시스템에 있어서 모터가 역방향으로 회전시 모터구동회로가 동작되지 않도록 하기 위하여 모터가 역회전하는 것을 검출하기 위한 회로로서, 본 회로는 모터의 3상의 위치에 놓인 홀센서중 소정의 2상의 위치에 놓인 홀센서의 출력신호에 의하여 2상의 위상을 각각 검출하기 위한 위상검출부 ; 위상 검출부에서 전송되는 2개의 위상 신호중 하나의 신호를 데이타신호로 하고 다른 한 신호를 클럭신호로 하여 모터의 역회전상태를 검출하여 모터 구동회로로 전송하기 위한 역회전상태 검출부를 포함하도록 구성된다.

Description

모터의 역회전 검출회로

본 발명은 모터의 회전방향을 검출하기 위한 회로에 관한 것으로, 특히 모터의 역회전상태를 검출하기 위한 역회전 검출회로에 관한 것이다.

일반적으로 모터를 구비한 시스템에서는 구비된 모터를 단방향으로 회전시켜 운용하고 있어 모터의 회전방향을 검출하는 기술은 별로 제안된 바가 없다. 그러나 시스템의 구동조건이 모터의 구동방향과 연계되어 설정되어 있으므로 모터가 정해진 회전방향과 역방향으로 회전하는 경우에 시스템이 오동작하게 되는 문제가 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 모터를 구비한 시스템에 있어서 모터의 역회전으로 시스템이 오동작되지 않도록 모터의 역회전상태를 검출하기 위한 모터의 역회전 검출회로를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 3상 위치에 각각 홀센서를 구비한 모터와 모터 구동회로를 구비한 시스템에서 모터의 역회전상태를 검출하기 위한 회로에 있어서, 3상의 위치에 놓인 홀센서중 소정의 2상의 위치에 놓인 홀센서의 출력신호에 의하여 2상의 위상을 각각 검출하기 위한 위상검출부 : 위상검출부에서 전송되는 2개의 위상 신호중 하나의 신호를 데이타신호로 하고 다른 한 신호를 클릭신호로 하여 모터의 역회전상태를 검출하여 모터 구동회로로 전송하기 위한 역회전상태 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

도1은 본 발명에 따른 모터의 역회전 검출회로의 상세도,

도2는 도1의 동작타이밍도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.

도1은 본 발명에 따른 모터의 역회전 검출회로의 상세도로서, 모터(미도시됨)의 3(U, V, W)상 위치에 구비된 홀센서(Hall Sensor)(미도시됨)의 출력신호중 2상의 출력신호를 입력신호로 하여 해당 상의 위상을 검출하기 위한 위상검출부(100), 시스템리셋(Reset)신호에 의하여 초기화되고 위상검출부(100)로 부터 전송되는 2개의 위상신호중 하나를 데이타신호로 하고 다른 하나는 클럭신호로 하여 모터의 역회전상태를 검출하기 위한 역회전상태 검출부(110)로 구성된다.

특히 위상 검출부(100)는 3상중 선택된 하나의 상(예를 들어 U상)에 위치한 홀센서(미도시됨)로 부터 출력되는 신호를 입력신호로 하여 해당 상의 위상을 검출하기 위한 제 1 비교기(COM1) 및 3상중 선택된 다른 하나의 상(예를 들어 V상)에 위치한 홀센서(미도시됨)로 부터 출력되는 신호를 입력신호로 하여 해당 상의 위상을 검출하기 위한 제 2 비교기(COM2)로 구성되고, 역회전상태 검출부(110)는 시스템리셋신호에 의하여 초기화되고 위상검출부(100)내의 제 1 비교기(COM1)에서 출력되는 신호를 데이타입력신호로 하고 제 2 비교기(COM2)에서 출력되는 신호를 클럭신호로 하는 D플립플롭(111), 시스템리셋신호에 의하여 초기화되고 D플립플롭(111)의 (QB1)출력신호를 입력신호로 하는 T플립플롭(112) 및 T플립플롭(112)의 (Q2)출력신호에 의하여 스위칭되어 모터(미도시됨)가 역회전시 모터구동회로(미도시됨)의 작업을 중지(Shut-down)시키기 위한 신호를 출력하기 위한 트랜지스터(Q3)로 구성된다.

도2는 모터가 정회전시 도1에 도시된 회로도의 동작을 설명하기 위한 타이밍도로서, (A)는 D플립플롭(111)로 인가되는 데이타이고, (B)는 D플립플롭(111)로 인가되는 클럭신호이고, (C)는 시스템리셋신호이고, (D)는 D플립플릅(111)의 (QB1)출력신호이고, (E)는 T플립플롭(112)의 (Q2)출력신호이다.

그러면 도2에 도시된 타이명도를 참조하여 도1에 도시된 회로도의 동작을 설명하기로 한다.

위상검출부(100)는 모터(미도시됨)상의 U, V, W 3상중 임의의 2상에 위치한 홀센서(미도시됨)로 부터 출력되는 신호를 입력신호로 하고, 입력된 2신호에 대한 위상을 제 1 비교기(COM1)와 제 2 비교기(COM2)를 이용하여 각각 검출한다. 상술한 2상이 U와 V상이고 모터가 정회전을 하는 경우에 제 1 비교기(COM1)에서 출력되는 신호는 도2의 (A)와 같이 출력되고, 제2비교기(COM2)에서 출력되는 신호는 도2의 (B)와 같이 출력된다. 그러나 상술한 바와 같이 2상이 U와 V상인 경우에 모터가 역회전을 하면 제 2 비교기(COM2)의 출력신호의 위상이 제 1 비교기(COM1)의 출력신호의 위상보다 늦은 상태로 출력된다. 제 1 비교기(COM1)와 제 2 비교기(COM2)에서 출력되는 신호는 각각 역회전상태 검출부(110)로 전송된다.

역회전상태 검출부(110)는 제1비교기(COM1)로 부터 전송된 신호는 D플립플롭(111)의 (D)입력단으로 전송하고 제 2 비교기(COM2)로 부터 전송된 신호는 D플립플롭(111)의 클럭단(CLK)으로 전송한다.

D플립플롭(111)은 도2의 (C)와 같이 인가되는 시스템리셋신호에 의하여 초기화시 (Q1)출력단으로는 'L'신호를 출력하고 (QB1)출력단으로는 H' 신호를 출력하다가 도2의 (A)와 (B)와 같이 입력신호와 클럭신호가 인가되면, 클럭신호의 라이징에지에 동기되어 (QB1)출력단의 신호는 도2의 (D)와 같이 'H' 에서 'L' 로 논리상태가 변환된다. 그러나 모터가 역회전하게 되면 'L' 논리상태로 출력되던 (QB1)출력단의 신호가 'H'로 변환된다.

T플립플롭(112)은 시스템리셋신호가 인가되면, (Q2)출력단으로는 'L' 신호를 출력하고, (QB2)출력단으로는 'H' 신호를 출력하다가 모터가 정회전되어 D플립플롭(111)의 (QB1)출력단으로 부터 전송되는 신호가 'L'이면 도2의 (E)에 도시된 바와 같이 (Q2)출력단을 통해 'L' 를 출력하고 (QB1)출력단으로 부터 전송되는 신호가 'H' 이면 (Q2)출력단을 통해 'H' 를 출력한다. 그러나 모터가 역회전하게 되면, D플립플롭(111)의 (QB1)출력단에서 출력되는 신호의 논리가 상술한 바와 같이 'L' 상태에서 'H' 상태로 변환되므로 토글되어 (Q2)출력단을 통해 출력되는 신호는 'H' 상태가 된다.

T플립플롭(112)의 (Q2)출력단을 통해 출력된 신호는 트랜지스터(Q3)의 베이스단으로 전송된다. 트랜지스터(Q3)는 모터가 정회전시에는 T플립플롭(112)의 (Q2)출력단에서 'L' 신호가 전송되므로 오프상태가 되어 모터 구동회로(미도시됨)에 아무런 영향을 미치지 못하나, 역회전시에는 T플립플롭(112)의 (Q2)출력단에서 'H' 신호가 전송되므로 온상태가 되어 모터구동회로(미도시됨)로 로우논리신호를 전송하여 상술한 바와 같이 모터 구동회로가 동작을 중지(Shutdown)하도록 한다.

이상, 상술한 바와 같이 본 발명은 구비된 모터를 단방향으로 회전시켜 구동하는 시스템에 있어서 모터의 역회전상태를 검출하여 모터가 역회전시에는 모터구동회로가 동작되지 않도록 함으로써, 모터의 역회전으로 인한 시스템오동작을 막을 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 3상 위치에 각각 홀센서를 구비한 모터와 모터 구동회로를 구비한 시스템에서 상기 모터의 역회전을 검출하기 위한 회로에 있어서, 상기 3상의 위치에 놓인 홀센서중 소정의 2상의 위치에 놓인 홀센서의 출력신호에 의하여 상기 2상의 위상을 각각 검출하기 위한 위상검출부 : 상기 위상검출부에서 전송되는 2개의 위상 신호중 하나의 신호를 데이타신호로 하고 다른 한 신호를 클릭신호로 하여 모터의 역회전상태를 검출하여 상기 모터 구동회로로 전송하기 위한 역회전상태 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 역회전 검출회로.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 역회전상태 검출부는, 상기 위상검출부에서 전송되는 상기 2 위상신호중 하나를 입력단에 인가되도록 접속하고, 다른 하나의 신호를 클럭신호입력단에 인가되도록 접속한 D플립플롭, 상기 D플립플롭의 반전출력신호를 입력신호로 하는 T플립플롭, 상기 T플립플롭의 비반전 출력신호에 의하여 연동되어 상기 역회전상태 검출결과를 전송하기 위한 트랜지스터로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터의 역회전 검출회로.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.