KR970706146A - 단기간 충돌을 판별하는 시스템 및 방법(system and method for discriminating short-period crashes) - Google Patents

단기간 충돌을 판별하는 시스템 및 방법(system and method for discriminating short-period crashes)

Info

Publication number
KR970706146A
KR970706146A KR1019970702154A KR19970702154A KR970706146A KR 970706146 A KR970706146 A KR 970706146A KR 1019970702154 A KR1019970702154 A KR 1019970702154A KR 19970702154 A KR19970702154 A KR 19970702154A KR 970706146 A KR970706146 A KR 970706146A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
standard
value
generating
predetermined threshold
accumulator
Prior art date
Application number
KR1019970702154A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100365123B1 (ko
Inventor
토니 조우트소스
다니엘 엔. 타바르
에드워드 제이. 질리스
Original Assignee
진 에이. 테넌트
오토모티브 시스템즈 라보라토리, 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 진 에이. 테넌트, 오토모티브 시스템즈 라보라토리, 인코포레이티드 filed Critical 진 에이. 테넌트
Publication of KR970706146A publication Critical patent/KR970706146A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100365123B1 publication Critical patent/KR100365123B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B60R2021/01322—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value comprising variable thresholds, e.g. depending from other collision parameters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

안전장치의 작동이 아마 요구되는 사고에 응답하여 차량탑승자 안전장치의 작동을 조절하는 시스템(10) 및 방법에서, 미분표준(m1(t))은 임시값 자체가 제1예정 한계값(X1) (20)보다 작거나 같을 때마다 수신된 가속도 정보(a(t)) (18)에 대한 가중임시값, 또는 대체값이 2배의 제l예정한계값(X1)에서 임시값(22)을 뺀값과 동일한 가중 대체값을 입력으로서 제1누산기(24)에 선택적으로 제공함으로써 사고의 상대적인 진행과 상호관련된 표준(m2(t)) (26,30)이 발생되는 동안 수신된 차량 가속도 정보에 대해 저장된 연속값을 기초로 발생된다. 미분표준(m1(t))은 이후 사고진행의 함수로서 전자를 효과적으로 “감쇄” 또는 가중시키도록 진행표준(m(t))과 조합되고(32), 그 결과 합성조합은 예보표준(m3(t))이 제2예정한정값(X2)을 초과할 때 안전장치가 작동되게 사고의 가혹함을 예보하는 표준(m3(t))을 얻도록 제2누산기(34)에서 누산된다.

Description

단기간 충돌을 판별하는 시스템 및 방법(SYSTEM AND METHOD FOR DISCRIMINATING SHORT-PER!OD CRASHES)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
도면은 본 발명에 따른 차량 탑승자 안전장치의 작동을 조절하는 표본 시스템의 도표식 개략도이다.

Claims (16)

  1. 차량탑승자 안전장치의 작동이 아마 요구되는 사고에 응답하여 차량 탑승자 안전장치의 작동을 조절하는 방법에 있어서, 순간 차량가속도를 나타내는 정보를 수신하는 단계; 시간에 관하여 상기 수신된 정보를 평가하는 표준을 발생하는 단계; 상기 수신된 가속도정보를 기초로 상기 사고의 진행과 상호관련된 표준을 발생하는 단계; 상기 평가표준 및 상기 진행표준을 기초로 상기 사고의 가혹함을 예보하는 표준을 발생하는 단계; 상기 예보표준을 제1예정 한계값과 비교하는 단계; 및 상기 예보표준이 상기 제1예정 한계값을 초과하는 경우 상기 안전장치를 작동시키는 단계를 포함하며, 상기 진행표준을 발생하는 단계가 임시값이 제1예정 한계값보다 작거나 같은 경우 수신된 정보에 대한 임시값을 또는 임시값이 상기 제1예정 한계값보다 큰 경우 상기 2배의 제1예정 한계값에서 상기 수신된 정보에 대한 임시값을 뺀 값과 동일한 대체값을 누산기에 입력으로 선택적으로 제공하는 단계; 및 상기 선택적으로 누산된 입력들을 상기 누산기에서 누산시키는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 안전장치의 작동조절방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 평가표준을 발생하는 상기 단계가 상기 수신된 정보에 대한 연속값을 저장수단에 저장하는 단계; 및 미분표준을 상기 저장값으로부터 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 안전장치의 작동조절방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 미분 표준이 시간에 관하여 상기 수신된 가속도정보의 변화율을 평가하는 저크값인 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 안전장치의 작동조절방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 저장값들을 순위조절하는 단계를 더욱 포함하고, 여기에서 상기 미분표준은 예정순위를 갖는 상기 저장값들중 2개의 저장값 사이의 차를 나타내는 분산 표준인 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 안전장치의 작동조절방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 누산 단계전에 상기 선택적으로 제공된 입력들을 제1가중요소로 합산함으로써 상기 선택적으로 제공된 입력들을 가중하는 단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 안전장치의 작동 조절방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 누산단계후에 상기 누산되고 선택적으로 제공된 입력들을 스케일링 요소로 분할함으로써 상기 누산되고 선택적으로 제공된 입력들을 가중하는 단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량탑승자 안전장치의 작동조절방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 예보표준을 발생하는 단계가 조합표준을 얻도록 상기 평가표준을 상기 진행표준과 조합하는 단계; 및 상기 예보표준을 얻도록 상기 조합표준을 시간에 대해 누산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 안전장치의 작동조절방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 누산단계전에 상기 조합표준을 제2가중요소로 합산함으로써 상기 조합표준을 가중하는 단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 안전장치의 작동조절방법.
  9. 차량 탑승자 안전장치의 작동이 아마 요구되는 사고에 응답하여 차량 탑승자 안전장치의 작동을 조절하는 시스템에 있어서, 순간 차량 가속도를 나타내는 정보를 수신하는 수단; 시간에 관하여 상기 수신된 정보를 평가하는 표준을 발생하기 위해 상기 수신된 정보를 응답하는 제1발생수단; 상기 제1발생수단이 누산기를 포함하고, 임시값이 제1예정한계값보다 작거나 같은 경우 상기 수신된 정보에 대한 임시값을, 또는 임시값이 상기 제l예정한계값보다 큰 경우 상기 2배의 제1예정한계값에서 상기 수신된 정보에 대한 임시값을 뺀값과 동일한 대체값을 상기 누산기에 입력으로 선택적으로 제공하는 수단을 포함하며, 상기 사고의 진행과 상호관련된 표준을 발생하기 위해 상기 수신된 정보에 응답하는 제2발생수단; 충돌의 가혹함을 예보하는 표준을 발생하기 위해 상기 평가표준 및 상기 진행표준에 응답하는 제3발생수단; 상기 예보표준이 제2예정한계값을 초과하는 경우 출력신호를 발생하기 위해 상기 예보표준에 응답하는 제1비교수단; 및 상기 출력신호발생시에 상기 차량 안전장치를 작동시키기 위해 상기 제1비교수단에 응답하는 작동수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량탑승자안전장치의 작동조절시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제1발생수단이 상기 수신된 가속도정보에 대해 다수의 연속값을 저장하는 수단, 및 상기 저항값을 기초로 미분표준을 발생하는 제4발생수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량탑승자 안전장치의 작동조절시스템.
  11. 제1O항에 있어서, 상기 미분표준이 시간에 관하여 상기 수신된 가속도 정보의 변화율을 평가하는 저크값인 것을 특징으로 하는 차량탑승자 안전장치의 작동조절시스템.
  12. 제1O항에 있어서, 상기 제1발생수단이 상기 저장값을 순위조절하는 수단을 더욱 포함하고, 여기에서 상기 미분표준은 예정순위를 갖는 상기 순위조절값들 중 두 개의 순위조절값 사이의 차를 평가하는 분산표준인 것을 특징으로 하는 차량탑승자 안전장치의 작동조절시스템.
  13. 제9항에 있어서, 상기 제2발생수단이 상기 선택적으로 제공된 입력들을 상기 제1누산기에서 누산하기전에 제1가중요소로 상기 선택적으로 제공된 입력들을 합산하는 수단을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 안전장치의 작동조절시스템.
  14. 제9항에 있어서, 상기 제2발생수단이 상기 누산되어 선택적으로 제공된 입력들을 스케일링요소로 분할함으로써 상기 누산되어 선택적으로 제공된 입력들을 상기 제1누산기로부터 스케일링하는 수단을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량탑승자 안전장치의 작동조절시스템.
  15. 제9항에 있어서, 상기 제3발생수단이 조합표준을 얻도록 상기 평가표준을 상기 진행표준과 조합하는 단계; 및 상기 예보표준을 얻도록 상기 조합표준을 시간에 대해 누산하는 제2누산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량탑승자 안전장치의 작동조절시스템.
  16. 제l5항에 있어서, 상기 제3발생수단이 상기 제2누산기에서 누산되기 전에 상기 조합표준을 제2가중요소로 합산함으로써 상기 조합표준을 가중하는 수단을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량탑승자 안전장치의 작동조절시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019970702154A 1994-10-06 1995-09-13 단기간 충돌을 판별하는 시스템 및 방법 KR100365123B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/319,308 US5519613A (en) 1994-10-06 1994-10-06 System and method for discriminating short-period crashes
US08/319,308 1994-10-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970706146A true KR970706146A (ko) 1997-11-03
KR100365123B1 KR100365123B1 (ko) 2003-03-28

Family

ID=23241707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970702154A KR100365123B1 (ko) 1994-10-06 1995-09-13 단기간 충돌을 판별하는 시스템 및 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5519613A (ko)
EP (1) EP0784549B1 (ko)
JP (1) JP3776932B2 (ko)
KR (1) KR100365123B1 (ko)
CA (1) CA2199035A1 (ko)
DE (1) DE69534654T2 (ko)
WO (1) WO1996011125A1 (ko)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6532408B1 (en) * 1997-05-29 2003-03-11 Automotive Technologies International, Inc. Smart airbag system
US6070113A (en) * 1996-06-21 2000-05-30 Automotive Systems Laboratory, Inc. Hybrid vehicle crash discrimination system
JP3910293B2 (ja) * 1998-03-12 2007-04-25 カルソニックカンセイ株式会社 サイドエアバッグユニット
US6729646B1 (en) * 1999-02-25 2004-05-04 Siemens Vdo Automotive Corporation Method and system for controlling a vehicle occupant safety system based on crash severity
US6236921B1 (en) 1999-08-04 2001-05-22 Visteon Global Technologies, Inc. Three speed algorithm for airbag sensor activation
DE10311524A1 (de) * 2003-03-17 2004-09-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Auslösung von Rückhaltemitteln
DE102004043594B4 (de) * 2004-09-06 2012-12-27 Robert Bosch Gmbh Sicherheitssystem für Fahrzeuginsassen und Verfahren für dessen Steuerung
US8374753B2 (en) 2007-04-09 2013-02-12 Mitsubishi Electric Corporation Starting device of occupant protective system
DE102007044344A1 (de) 2007-09-17 2009-03-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln für ein Fahrzeug
GB201105277D0 (en) 2011-03-29 2011-05-11 Jaguar Cars Speed and category trigger for an active device of a vehicle
US9406222B2 (en) 2012-10-18 2016-08-02 Calamp Corp. Systems and methods for location reporting of detected events in vehicle operation
US10107831B2 (en) 2012-11-21 2018-10-23 Calamp Corp Systems and methods for efficient characterization of acceleration events
US10466269B2 (en) 2013-02-19 2019-11-05 Calamp Corp. Systems and methods for low latency 3-axis accelerometer calibration
US10055909B2 (en) 2016-07-08 2018-08-21 Calamp Corp. Systems and methods for crash determination
US10395438B2 (en) 2016-08-19 2019-08-27 Calamp Corp. Systems and methods for crash determination with noise filtering
US10219117B2 (en) 2016-10-12 2019-02-26 Calamp Corp. Systems and methods for radio access interfaces
US10473750B2 (en) 2016-12-08 2019-11-12 Calamp Corp. Systems and methods for tracking multiple collocated assets
US10599421B2 (en) 2017-07-14 2020-03-24 Calamp Corp. Systems and methods for failsafe firmware upgrades
US20190141156A1 (en) 2017-11-06 2019-05-09 Calamp Corp. Systems and Methods for Dynamic Telematics Messaging
CN111651708B (zh) * 2020-05-29 2022-05-20 四川大学 一种大坝安全监测数据异常识别的预警阈值设置方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2454424C3 (de) * 1974-11-16 1978-10-12 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8000 Muenchen Schaltung für einen elektronischen Sensor zur Auslösung einer Sicherheitsvorrichtung
DE2808872C2 (de) * 1978-03-02 1986-01-23 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Auslöseschaltung für eine Insassenschutzeinrichtung in Kraftfahrzeugen
FR2467740A1 (fr) * 1979-10-23 1981-04-30 Renault Systeme de detection de collisions et de commande de dispositif de securite
FR2504474A1 (fr) * 1981-04-28 1982-10-29 Renault Procede et systeme de detection de collision et de commande de dispositifs de securite
DE3621580C2 (de) * 1986-06-27 1995-06-29 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Auslösen von Insassenschutzsystemen
DE3803426A1 (de) * 1988-02-05 1989-08-17 Audi Ag Verfahren zur wirksamschaltung eines sicherheitssystems
JPH0735142B2 (ja) * 1988-05-24 1995-04-19 日本電装株式会社 車両用乗員保護システムのための故障判断装置
DE3904668A1 (de) * 1989-02-16 1990-08-30 Daimler Benz Ag Insassen-rueckhaltesystem
WO1990011207A1 (de) * 1989-03-20 1990-10-04 Siemens Aktiengesellschaft Steuergerät für ein insassen-rückhaltesystem und/oder -schutzsystem für fahrzeuge
JPH02270656A (ja) * 1989-04-12 1990-11-05 Zexel Corp 車輌用安全装置の制御装置
JPH0343058U (ko) * 1989-09-06 1991-04-23
JPH03114944A (ja) * 1989-09-28 1991-05-16 Nissan Motor Co Ltd エアバック制御装置
US4975850A (en) * 1989-11-03 1990-12-04 Trw Technar Inc. Apparatus and method responsive to vehicle jerk for actuating a passenger restraint system in a passenger vehicle
US5040118A (en) * 1989-11-06 1991-08-13 Trw Technar Inc. Apparatus and method employing multiple crash evaluation algorithms and evaluation expertise for actuating a restraint system in a passenger vehicle
US5073860A (en) * 1989-11-07 1991-12-17 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Method and apparatus for sensing a vehicle crash in real time using frequency domain analysis
JP2990381B2 (ja) * 1991-01-29 1999-12-13 本田技研工業株式会社 衝突判断回路
US5309138A (en) * 1991-03-19 1994-05-03 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Vehicle collision detecting method employing an acceleration sensor
US5363302A (en) * 1991-06-04 1994-11-08 Automotive Systems Laboratory, Inc. Power rate system and method for actuating vehicle safety device
US5337238A (en) * 1991-10-08 1994-08-09 Automotive Systems Laboratory, Inc. System and method for actuating vehicle safety device using damped measures
US5339242A (en) * 1991-11-26 1994-08-16 Delco Electronics Corp. Method and apparatus for vehicle crash discrimination based on oscillation and energy content

Also Published As

Publication number Publication date
US5519613A (en) 1996-05-21
KR100365123B1 (ko) 2003-03-28
EP0784549A1 (en) 1997-07-23
JPH10506863A (ja) 1998-07-07
CA2199035A1 (en) 1996-04-18
DE69534654T2 (de) 2006-07-20
EP0784549B1 (en) 2005-11-30
WO1996011125A1 (en) 1996-04-18
JP3776932B2 (ja) 2006-05-24
EP0784549A4 (en) 1998-07-22
DE69534654D1 (de) 2006-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR970706146A (ko) 단기간 충돌을 판별하는 시스템 및 방법(system and method for discriminating short-period crashes)
JP3145710B2 (ja) 完全減衰式クラッシュ弁別器
CN100374324C (zh) 用于控制保护行人用致动机构的装置
EP0739280B1 (en) Crash discriminator responsive to early-crush and multiple-hit scenarios
KR970705487A (ko) 충돌판별표준을 조정하는 시스템 및 방법(system and method for adjusting crash-discrimination measures)
JP2760953B2 (ja) 作動可能な保護装置の制御方法及び装置
JP2007210604A (ja) 衝突判定に有効なエンベロープの検出器
JP2006502918A (ja) 排気時間可変アルゴリズム
EP0536997A1 (en) Predictor/check crash discriminator
US6236921B1 (en) Three speed algorithm for airbag sensor activation
US6459975B1 (en) Method for recognizing the severity of a vehicle collision
EP0711232B1 (en) Method and System for Discrimitating long-period, low-velocity Crashes
CN101267967B (zh) 生成至少一个用于乘员保护系统的特征的方法及装置
WO2005070728A3 (de) Verfahren und vorrichtung zum auslösen eines insassenschutzsystems
CN117863881A (zh) 车辆断电的控制方法、装置、车辆及存储介质
KR960704735A (ko) 잘못된 충돌 판단을 감소시키는 시스템 및 방법(system and method for reducing erroneous crash discrimination)
KR20060003407A (ko) 차량 발전기의 전원 제어시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20061129

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee