KR970702447A - 출력축에 비율제어기 작동 부재가 제공된 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션(continuously variable hydrostatic transmission having ratio controller actuating components incorporated in output shaft) - Google Patents

출력축에 비율제어기 작동 부재가 제공된 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션(continuously variable hydrostatic transmission having ratio controller actuating components incorporated in output shaft) Download PDF

Info

Publication number
KR970702447A
KR970702447A KR1019960705339A KR19960705339A KR970702447A KR 970702447 A KR970702447 A KR 970702447A KR 1019960705339 A KR1019960705339 A KR 1019960705339A KR 19960705339 A KR19960705339 A KR 19960705339A KR 970702447 A KR970702447 A KR 970702447A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
valve
chambers
continuously variable
piston
variable hydrostatic
Prior art date
Application number
KR1019960705339A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100398846B1 (ko
Inventor
로버트 프란시스 라킨
로렌스 레이 폴섬
Original Assignee
채스킨 제이 엘
록히드 마틴 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 채스킨 제이 엘, 록히드 마틴 코포레이션 filed Critical 채스킨 제이 엘
Publication of KR970702447A publication Critical patent/KR970702447A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100398846B1 publication Critical patent/KR100398846B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H39/00—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
    • F16H39/04—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit
    • F16H39/06—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type
    • F16H39/08—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type each with one main shaft and provided with pistons reciprocating in cylinders
    • F16H39/10—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type each with one main shaft and provided with pistons reciprocating in cylinders with cylinders arranged around, and parallel or approximately parallel to the main axis of the gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H39/00—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
    • F16H39/04—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit
    • F16H39/06—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type
    • F16H39/08—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type each with one main shaft and provided with pistons reciprocating in cylinders
    • F16H39/10—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type each with one main shaft and provided with pistons reciprocating in cylinders with cylinders arranged around, and parallel or approximately parallel to the main axis of the gearing
    • F16H2039/105—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type each with one main shaft and provided with pistons reciprocating in cylinders with cylinders arranged around, and parallel or approximately parallel to the main axis of the gearing at least one pair of motors or pumps sharing a common swash plate

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)

Abstract

입력축, 출력축, 입력축에 의하여 구동되는 펌프 유니트, 장착 모터 유니트, 및 펌프 및 모터 유니트 사이작동액 연통 위치에서 출력축에 구동식으로 및 피봇식으로 연결된 쐐기형 요동판을 구비한 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션의 전동비를 제어하기 위하여, 출력측 내부에 합체된 유압 작동 피스톤을 구비한 비율제어기가 제공된다. 또한, 출력측 내부에 합체된 파일럿 밸브가 피스톤의 대향 단부면에 차동유압을 생성하도록 작동하여 피스톤에 링크 연결된 요동판의 비율 변경 피봇 이동 및 피스톤의 축방향 이동을 이룬다.

Description

출력축에 비율제어기 작동 부제가 제공된 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션(CONTINUOUSLY VARIABLE HYDROSTATIC TRANSMISSION HAVING RATIO CONTROLLER ACTUATING COMPONENTS INCORPORATED IN OUTPUT SHAFT)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션의 종단면도,
제2도는 제2도의 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션용 비율제어기 작동 부재의 확대 단면도,
제3도는 제2도의 3-3선 단면도,
제4도는 제2도의 단면도로부터 각상으로 배치된 단면을 따라 취한 비율제어기 작동 부재 확대 단면도.

Claims (18)

  1. 하우징과; 상기 하우징에 축지되어 있는 입력축; 상기 하우징에 축지되어 있는 출력축; 유압 펌프 유니트; 유압 모터 유니트; 상기 유압 펌프 및 모터 유니트 사이에 배치되고, 유압 펌프 및 모터 유니트 사이에서의 작동액 급송류를 수용하는 포트를 구비하며 그리고 무한 개수의 상이한 전동비를 각각 설정하는 무한 개수의 위치까지 이동하도록 장착되어 있는 요동판; 및 비율제어기를 포함하며, 상기 비율제어기는, 제1 및 제2작동 챔버를 형성하도록 입력 및 출력축중 하나의 내부에 형성된 작동 격실에 활주식으로 수납되는 작동 피스톤; 상기 제1 및 제2작동 챔버에 차동유압을 생성하여 작동 피스톤이 선형 이동하도록 작동가능한 유체 밸브; 및 상기 작동 피스톤의 선형 이동을 전동비를 변경하는 위치 재설정으로 변환하는 링크 장치를 포함하는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1유체 밸브는 입력 및 출력축중 하나의 내부에 형성된 밸브 격실에 합체되는 밸브를 포함하며, 상기 밸브는 상기 제1 및 제2작동 챔버에 차동유압을 생성하도록 작동하는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
  3. 제2항에 있어서, 상기 밸브는 저압 작동액 공급원으로부터 상기 제1 및 제2작동 챔버중 하나로 선택적으로 배출하며 동시에 제1 및 제2챔버내 차동유압을 생성하도록 다른 하나의 제1 및 제2챔버를 고압 작동액 공급원에 연결하는 파일럿 밸브인 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
  4. 제3항에 있어서, 상기 고압 작동액 공급원은 요동판의 고압 측면인 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
  5. 제4항에 있어서, 상기 파일럿 밸브는 작동 피스톤에 형성된 보어에 수납되는 밸브 요소를 구비하고, 상기 작동 피스톤은 상기 보어와 유체 연통하는 개방 단부를 가진 배출 통로 및 고압 내부를 구비하며, 상기 밸브 요소는 제1 및 제2작동 챔버에 차동유압을 생성하며 상기 제1 및 제2챔버의 유압과 같도록 상기 통로 개방단부에 대해 유체 잠금하여 상기 보어에 선택적으로 활주식으로 배치되는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
  6. 제5항에 있어서, 상기 파일럿 밸브는 제1 및 제2밸브 챔버를 형성하도록 상기 밸브 격실에 활주식으로 수납되는 밸브 피스톤을 또한 포함하고, 밸브 스템이 상기 밸브 피스톤에 연결되며, 상기 밸브 격실로부터 상기 작동 피스톤 보어로 연장하며, 상기 밸브요소는 상기 밸브 스템에 의하여 지지되는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
  7. 제6항에 있어서, 상기 유체 밸브는 상기 제1 및 제2밸브 챔버에 차동유압을 생성하도록 상기 파일럿 밸브와 유체 연통하는 제어 밸브를 또한 포함하여, 상기 밸브 요소의 선택적인 배치 및 상기 밸브 피스톤의 이동을 생성하는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
  8. 하우징; 상기 하우징에 축지되어 있는 입력축; 입력축에 구동식으로 결합된 유압 펌프 유니트; 상기 하우징에 장착된 유압 모터 유니트; 상기 하우징에 축지되어 있는 출력축; 상기 유압 펌프 및 모터 유니트 사이에 배치되고, 유압 펌프 및 모터 유니트 사이에서의 작동액 급송류를 수용하는 포트를 구비하며 그리고 무한 개수의 상이한 전동비를 각각 설정하는 상기 출력축의 축선에 대해 무한 개수의 각 위치까지 피봇이동하며 토오크 결합 관계로 상기 출력축에 연결되는 요동판; 및 비율제어기를 포함하며, 상기 비율제어기는, 제1 및 제2작동 챔버를 형성하도록 입력 및 출력축중 하나의 내부에 형성된 작동 격실에 활구식으로 수납되는 작동 피스톤; 상기 제1 및 제2작동 챔버에 차동유압을 생성하여 작동 피스톤이 선형 이동하도록 작동가능한 유체 밸브; 및 상기 작동 피스톤의 선형 이동을 전동비를 변경하는 요동판의 위치 재설정으로 변환하는 링크 장치를 포함하는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
  9. 제8항에 있어서, 상기 링크 장치는 상기 작동 피스톤에 연결되며 상기 작동 격실로부터 상기 출력축의 슬롯을 통하여 상기 요동판에 피봇 연결되는 말단부까지 연장하는 작동 아암을 구비하는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
  10. 제9항에 있어서, 상기 밸브는 상기 출력축에 내부적으로 형성된 밸브 격실에 합체된 밸브를 구비하고, 상기 제1 및 제2작동 챔버의 차동유압을 형성하도록 작동하는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
  11. 제10항에 있어서, 상기 밸브는 저압 작동액 공급원으로부터 상기 제1 및 제2작동 챔버중 하나로 선택적으로 배출하며 동시에 제1 및 제2챔버내 차동유압을 생성하도록 다른 하나의 제1 및 제2챔버를 고압 작동액 공급원에 연결하는 파일럿 밸브인 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
  12. 제11항에 있어서, 상기 고압 작동액 공급원은 상기 요동판의 고압 측면인 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
  13. 상기 작동 아암은 상기 요동판의 고압 측면과 상기 제1 및 제2챔버 사이유체 연통을 제공하는 내부 통로를 구비하는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
  14. 제12항에 있어서, 상기 파일럿 밸브는 작동 피스톤에 형성된 보어에 수납되는 밸브 요소를 구비하고, 상기 작동 피스톤은 상기 보어와 유체 연통하는 개방 단부를 가진 배출 통로 및 고압 내부를 구비하며, 상기 밸브 요소는 제1 및 제2작동 챔버에 차동유압을 생성하며 상기 제1 및 제2챔버의 유압과 같도록 상기 통로 개방 단부에 대해 유체 잠금하여 상기 보어에 선택적으로 활주식으로 배치되는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
  15. 제14항에 있어서, 상기 작동 아암은 상기 요동판의 고압 측면과 상기 작동 피스톤의 고압 내부통로 사이의 유체 연통을 제공하는 내부 통로를 구비하는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
  16. 제14항에 있어서, 상기 파일럿 밸브는 제1 및 제2밸브 챔버를 형성하도록 상기 밸브 격실에 활주식으로 수납되는 밸브 피스톤을 또한 포함하고, 밸브 스템이 상기 밸브 피스톤에 연결되며 상기 밸브 격실로부터 상기 작동 피스톤 보어로 연장하며, 상기 밸브요소는 상기 밸브 스템에 의하여 지지되는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
  17. 제16항에 있어서, 상기 유체 밸브는 상기 제1 및 제2밸브 챔버에 차동유압을 생성하도록 상기 파일럿 밸브와 유체 연통하는 제어 밸브를 또한 포함하여, 상기 밸브 요소의 선택적인 배치 및 상기 밸브 피스톤의 이동을 생성하는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
  18. 제17항에 있어서, 상기 작동 아암은 상기 요동판의 고압 측면과 상기 작동 피스톤의 고압 내부 통로사이의 유체 연통을 제공하는 내부 통로를 구비하는 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960705339A 1995-01-30 1995-10-31 연속가변유체정역학적트랜스미션 KR100398846B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/380,276 US5524437A (en) 1995-01-30 1995-01-30 Continuously variable hydrostatic transmission having ratio controller actuating components incorporated in output shaft
US08/380,276 1995-01-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970702447A true KR970702447A (ko) 1997-05-13
KR100398846B1 KR100398846B1 (ko) 2003-12-24

Family

ID=23500549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960705339A KR100398846B1 (ko) 1995-01-30 1995-10-31 연속가변유체정역학적트랜스미션

Country Status (14)

Country Link
US (1) US5524437A (ko)
EP (1) EP0750726B1 (ko)
JP (1) JP3566728B2 (ko)
KR (1) KR100398846B1 (ko)
CN (1) CN1145109A (ko)
AT (1) ATE174670T1 (ko)
AU (1) AU683782B2 (ko)
BR (1) BR9507221A (ko)
CA (1) CA2185994A1 (ko)
DE (1) DE69506693T2 (ko)
MX (1) MX9604413A (ko)
PL (1) PL316634A1 (ko)
RU (1) RU2147702C1 (ko)
WO (1) WO1996023992A1 (ko)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5642617A (en) * 1995-10-16 1997-07-01 Martin Marietta Corporation Continuously variable hydrostatic transmission with neutral-setting hydraulic circuit
US6109034A (en) 1997-04-25 2000-08-29 General Dynamics Land Systems, Inc. Continuously variable hydrostatic transmission ratio controller capable of generating amplified stroking forces
US6062022A (en) 1997-04-25 2000-05-16 General Dynamics Land Systems, Inc. Continuously variable hydrostatic transmission including 1:1 ratio lock-up clutch
US20040187491A1 (en) * 2003-03-26 2004-09-30 Whitaker James S. Pump with hot oil shuttle valve
PL206881B1 (pl) 2007-08-07 2010-10-29 Henryk Więckowski Przekładnia hydrostatyczna bezstopniowa zębata
DE102007047193A1 (de) * 2007-10-02 2009-04-09 Zf Friedrichshafen Ag Verstellvorrichtung des Hubvolumens von hydraulischen Kolbenmaschinen
US7757598B2 (en) * 2007-10-29 2010-07-20 Parker-Hannifin Corporation Hydrostatic bearing arrangement for pump swashplate having secondary angle
US20090274564A1 (en) * 2008-04-30 2009-11-05 Caterpillar Inc. Floating cup pump having swashplate mounted cup elements
US8545176B2 (en) * 2008-08-21 2013-10-01 Jerry F. Willis Wobble plate motor
US9551223B2 (en) 2009-08-19 2017-01-24 Jerry F. Willis Fluid stream driven wobble plate motor
CN103842196A (zh) * 2011-08-25 2014-06-04 凯斯纽荷兰(上海)机械研发有限公司 用基于压力反馈的前馈补偿控制连续可变传动装置的静液压动力单元中的旋转斜盘角度的方法
CN102767605B (zh) * 2012-08-02 2015-03-11 冯宝宝 静态液压驱动装置
US10167710B2 (en) * 2014-04-10 2019-01-01 Energy Recovery, Inc. Pressure exchange system with motor system
US11181154B2 (en) * 2017-08-18 2021-11-23 Eaton Intelligent Power Limited Control systems for hydraulic axial displacement machines
EP3450634B1 (en) * 2017-08-30 2021-03-03 Topcon Positioning Systems, Inc. Method and apparatus for machine operator command attenuation
US11828040B2 (en) 2019-09-27 2023-11-28 Topcon Positioning Systems, Inc. Method and apparatus for mitigating machine operator command delay

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1648000A (en) * 1924-05-28 1927-11-08 Lee Engineering Res Corp Variable-speed transmission
US2832198A (en) * 1954-03-15 1958-04-29 Pichon Gabriel Joseph Zephirin Hydraulic rotary pump and motor transmission
DE1162194B (de) * 1956-05-29 1964-01-30 Georg Wiggermann Druckfluessigkeits-Axialkolbenmaschine
FR1267567A (fr) * 1960-09-15 1961-07-21 Dowty Hydraulic Units Ltd Servo-moteur à commande auxiliaire à action prépondérante
US3175363A (en) * 1961-04-20 1965-03-30 Hans Molly Hydraulic machine of axial piston type
US3204411A (en) * 1964-04-06 1965-09-07 Ford Motor Co Hydrostatic drive
US3313108A (en) * 1964-11-28 1967-04-11 Kopat Ges Fur Konstruktion Ent Hydrostatic torque converter
US3364680A (en) * 1965-12-13 1968-01-23 Chrysler Corp Hydrostatic transmission
DE2001578A1 (de) * 1969-01-31 1970-08-13 Janson Walter Fluiddurchstroemtes Radialkammer-Aggregat
US3602105A (en) * 1969-07-09 1971-08-31 Emmet G Slusher Hydraulic apparatus
US3601981A (en) * 1969-11-03 1971-08-31 Lucas Industries Ltd Control systems for hydraulic transmission systems
US3834164A (en) * 1972-01-26 1974-09-10 Kopat Ges Entwicklung Und Pate Hydrostatic torque converter
US3740954A (en) * 1972-03-20 1973-06-26 Motorola Inc Variable speed hydraulic drive mechanism
US4493189A (en) * 1981-12-04 1985-01-15 Slater Harry F Differential flow hydraulic transmission
US4495768A (en) * 1982-03-12 1985-01-29 Inventors Compendium International Corp. Hydrostatic transmissions
US4901529A (en) * 1986-07-23 1990-02-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Hydraulically operated continuously variable transmission
EP0567598B1 (en) * 1991-01-14 1998-03-11 Advanced Power Technology, Inc. Hydraulic machine

Also Published As

Publication number Publication date
ATE174670T1 (de) 1999-01-15
DE69506693D1 (de) 1999-01-28
JPH09511319A (ja) 1997-11-11
MX9604413A (es) 1997-12-31
EP0750726A1 (en) 1997-01-02
RU2147702C1 (ru) 2000-04-20
AU683782B2 (en) 1997-11-20
CA2185994A1 (en) 1996-08-08
JP3566728B2 (ja) 2004-09-15
DE69506693T2 (de) 1999-05-20
AU4016595A (en) 1996-08-21
WO1996023992A1 (en) 1996-08-08
US5524437A (en) 1996-06-11
BR9507221A (pt) 1997-09-09
CN1145109A (zh) 1997-03-12
PL316634A1 (en) 1997-02-03
EP0750726B1 (en) 1998-12-16
KR100398846B1 (ko) 2003-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR970702447A (ko) 출력축에 비율제어기 작동 부재가 제공된 연속 가변 유체정역학적 트랜스미션(continuously variable hydrostatic transmission having ratio controller actuating components incorporated in output shaft)
CA1280641C (en) Mechanical shift, pneumatic assist pilot valve for diaphragm pump
CA2159798C (en) Mechanical shift, pneumatic assist pilot valve
CA2160498C (en) Reduced icing air valve
RU96119787A (ru) Бесступенчатая гидростатическая трансмиссия, имеющая приводные элементы регулятора передаточных отношений, расположенные внутри выходного вала
KR102298471B1 (ko) 유압 펌프
EP1725778A1 (en) Innerscoping hydraulic system
JPS6349104B2 (ko)
WO1990012197A1 (en) A method and an arrangement for controlling a linear motor
JPS63303255A (ja) 静油圧式無段変速機
CN209943015U (zh) 增压泵
US8496449B2 (en) Air driven hydraulic pump
WO1988001021A1 (en) Single and double acting fluid intensifier pump
US3762164A (en) Automotive transmission
US3420182A (en) Fluid operated pumping component for engines and motor driven apparatus
EP0975902B1 (en) Continuously variable hydrostatic transmission ratio controller capable of generating amplified stroking forces
CN212337624U (zh) 带液控换向阀的叶片泵
JPS6346761Y2 (ko)
KR100765944B1 (ko) 가변용량형 펌프의 용량제어장치
JP2588016B2 (ja) 流体圧力装置
JPS6123669Y2 (ko)
JPH10281106A (ja) 油圧パワーユニット
RU2190135C1 (ru) Устройство для передачи крутящего момента с переменным передаточным отношением
JPH0972309A (ja) 複動型シリンダの操作構造
JP2606815Y2 (ja) サーボシリンダ

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120823

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee