KR970072628A - 전동기의 속도제어장치 - Google Patents

전동기의 속도제어장치 Download PDF

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KR970072628A
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Abstract

본 발명은 전동기의 속도 제어 장치에 관한 것이다.
본 발명은 주어진 최고 가속도값 및 가감속 시간으로부터 일정 단위 시간당의 가속도 증감분을 구하기 위한 가속도 변화율 계산부와, 현재의 출력(운전) 속도에 주어진 속도증감분을 더하고, 그 값이 주어진 지령속도를 초과하지 못하도록 제어하는 속도연산 제한부와, 주어진 지령속도와 현재의 출력 (운전) 속도를 비교하여 가속이 필요한지, 감속이 필요한지를 선택하는 가감속 제어부 및 현재의 출력(운전) 속도가 소프트-커브 제어를 해야 하는 구간 내에 존재하는지 판단하는 한편 가속제어인지 감속제어인지를 판단하여 가속도 미분값을 제어하기 위한 소프트-커브 제어부를 구비한다.
이와 같은 본 발명은 종래와는 달리 소프트-커브 제어부를 구비하므로 직선 가감속은 물론 소프트-커브를 필요로 하는 기계계에 적용이 가능하며, 논리의 일관성, 단순성으로 효율적인 제어계를 구성할 수 있다.

Description

전동기의 속도제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

Claims (4)

  1. 주어진 최고 가속도값 및 가감속 시간으로부터 일정 단위 시간당의 가속도 증감분을 구하기 위한 가속도 변화율 계산부와, 현재의 출력(운전) 속도에 주어진 속도증감분을 더하고, 그 값이 주어진 지령속도를 초과하지 못하도록 제어하는 속도연산 제한부와, 주어진 지령속도와 현재의 출력 (운전) 속도를 비교하여 가속이 필요한지, 감속이 필요한지를 선택하는 가감속 제어부 및 현재의 출력(운전) 속도가 소프트-커브 제어를 해야 하는 구간 내에 존재하는지 판단하는 한편 가속제어인지 감속제어인지를 판단하여 가속도 미분값을 제어하기 위한 소프트-커브 제어부를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 전동기의 속도제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가속도 변화율 계산부는 최고 제한속도와 가속, 감속시간을 각각 입력받아 가속도를 연산하여 출력하는 2개의 제산기와, 그 가속도와 소프트-커브 발생시간을 각각 입력받아 가속도 변화율을 연산하여 출력하는 또 다른 2개의 제산기의 조합으로 구성된 것을 특징으로 하는 전동기의 속도제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 속도연산 제한부에는 상기 가속도 변화율을 입력받아 가속도를 출력하는 제1적분기와, 그 가속도를 입력받아 전동기에 인가되는 속도를 출력하는 제2적분기가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 전동기의 속도제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 소프트-커브 제어부는 2개의 ABS와 4개의 SGN을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 전동기의 속도제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960011455A 1996-04-16 1996-04-16 전동기의 속도제어장치 KR0183837B1 (ko)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100300131B1 (ko) * 1999-07-16 2001-11-01 윤종용 모터의 속도제어시스템 및 속도지령생성방법
KR100799417B1 (ko) * 2002-06-19 2008-01-30 가부시키가이샤 야스카와덴키 전동기 제어 장치

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