KR970066778A - 디지탈서보제어장치 - Google Patents
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Abstract
디지탈서보제어에 있어서 서보모터의 출력토크의 변동을 방지하여 제어성능을 향상시키는 것이다.
검출된 전류의 d축 성분 및 q축 성분, 산출된 전압의 d축 성분 및 q축 성분, 검출된 회전각, 검출된 회전각, 검출된 회전각 속도로부터, 디지탈서보제어계에 대한 동일 차원 옵서버에 의한 연산에 의하여, 현실의 제어시기에 있어서의 부하전류의 d축 성분 및 q축 성분을 예측하는 전류예측수단과, 전류예측수단에 의하여 얻어진 부하전류의 d축 성분 및 q축 성분과, 검출된 전류의 d축 성분 및 q축 성분을 전류의 피드백치로 하고, 그들의 값과 전류의 목표치에 따라서 전류제어를 행하는 전류제어수단을 배설하였다. 전류검출시각과 전류제어시각과의 시간차를 없게 하고, 전류예측치의 어긋남을 없게할 수 있으므로, 디지탈서보모터의 토크진동이 방지되어, 제어성능이 향상된다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 구체적 일실시예에 관한 디지탈서보제어장치의 구성을 나타낸 블록다이어그램, 제2도는 이 실시예 장치에서 사용되고 있는 DSP에 의한 처리수순을 나타낸 플로챠트, 제3도는 동일하게 DSP에 의한 위치, 속도, 전류피드백제어의 타이밍을 나타낸 타이밍차트.
Claims (2)
- 소정의 제어주기로, 다상(多相) 교류서보모터의 부하전류를 샘플링하여 전류피드백치로 하고, 그 값과 전류의 목표치에 따라서, 부하전류를 디지탈제어하는 전류피드백루프를 가진 디지탈서보제어장치에 있어서, 각 샘플링시각에 있어서의 상기 교류서보모터의 상기 부하전류의 dq좌표계에 있어서의 무효전류성분의 d축성분과 유효전류성분의 q축 성분을 검출하는 전류검출수단과, 각 샘플링시각에 있어서의 상기 서보모터의 회전각을 검출하는 각도검출수단과, 각 샘플링시각에 있어서의 상기 서보모터의 회전각속도를 검출하는 속도검출수단과, 상기 전류검출수단에 의하여 검출된 전류의 d축 성분 및 q축 성분, 가 샘플링시각에 있어서의 상기 교류서보모터의 인가전압의 dq좌표계에 있어서의 무효전압성분의 d축 성분과 유효전압성분의 q축 성분, 상기 각도검출수단에 의하여 검출된 상기 회전각, 상기 속도검출수단에 의하여 검출된 상기 회전각속도로부터, 디지탈 서보제어게에 대한 동일 차원 옵서버에 의한 연산에 의하여, 현실의 제어시기에 있어서의 부하전류의 d축 성분 및 q축 성분을 예측하는 전류에측수단과, 상기 전류예측수단에 의하여 얻어진 부하전류의 d축 성분 및 q축 성분과, 상기 전류검출수단에 의하여 검출된 부하전류의 d축 성분 및 q축 성분을 전류의 피드백치로 하고, 각각의 값과 전류의 상기 목표치에 따라서 전류제어를 행하는 전류제어수단과를 가지는 것을 특징으로 하는 디지탈서보제어장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 전류제어수단은, 전류의 상기 목표치와 상기 전류에측수단으로부터의 상기 피드백치와의 편타로부터 비례항을 구하는 제1연산수단과, 전류의 상기 목표치와 상기 전류검출수단으로부터의 상기 피드백치와의 편차의 누적치로부터 적분항을 구하는 제2연산수단과, 상기 비례항 및 상기 적분항으로부터 전류제어를 위한 전압지령치를 구하는 제3연산수단과를 구비한 것을 특징으로 하는 디지탈 서보제어장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (2)
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| JP8103344A JPH09271200A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | ディジタルサーボ制御装置 |
| JP96-103344 | 1996-03-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970066778A true KR970066778A (ko) | 1997-10-13 |
Family
ID=14351532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019970004348A KR970066778A (ko) | 1996-03-29 | 1997-02-14 | 디지탈서보제어장치 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH09271200A (ko) |
| KR (1) | KR970066778A (ko) |
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- 1996-03-29 JP JP8103344A patent/JPH09271200A/ja active Pending
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1997
- 1997-02-14 KR KR1019970004348A patent/KR970066778A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
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| JPH09271200A (ja) | 1997-10-14 |
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