KR970062261A - 작동유의 온도제어방법 및 온도제어시스템 - Google Patents

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Abstract

정압베어링등에 사용되는 작동유가 기온변화에도 불구하고 원하는 적정한 온도로 정확하게 유지하는 작동유의 온도제어방법 및 온도제어시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 작동유의 온도제어방법은, 하루의 기온변화의 예측치와 열관성에 의한 오일온도의 변화지연에 대응하여 각 시간대 동안 기온보정치를 설정하고, 이 기온보정치에 의하여 작동유공급원에서 작동유의 온도조정을 위한 지연치를 수정하고, 하루 주기로 기온변화에 대한 피드포워드 보상을 수행하는 것이다. 따라서, 작동조건이 심각한 기온변화나 열관성의 영양하에 놓이더라도 작동유의 온도가 적절하게 유지되는 효과가 있다.

Description

작동유의 온도제어방법 및 온도제어시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 온도제어시스템의 일예로서, 정압 베어링용 작동유회로의 블럭도.
제2도는 제1도의 온도제어시스템의 제어기능들을 나타내는 블럭도.
제3도는 제1도의 온도제어시스템의 원리적인 동작들을 나타내는 도면이다.

Claims (13)

  1. 하루의 기온변화의 예측치와 열관성에 기인한 작동유 온도의 변화지연에 대응하여 각 시간대 동안의 기온보정치를 설정하는 단계; 상기 기온보정치에 의하여 작동유공급원에서 작동유의 온도조정을 위한 지령치를 수정하는 단계; 및 하루 주기의 기온변화에 대하여 피드포워드(feed forward) 보상을 수행하는 단계; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 작동유의 온도제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 시간을 변수로하는 삼각함수를 사용하여 상기 기온보정치를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 작동유의 온도제어방법.
  3. 작동유의 공급원에서 작동유 온도의 조정을 수행하는 온도조정기; 하루의 기온변화의 예측치와 열관성에 기인한 작동유 온도의 변화지연에 대응한 각 시간대 동안의 기온보정치를 설정하기 위한 기온설정수단; 및 상기 기온설정수단에 의하여 설정된 기온보정치에 의하여 작동유의 온도조정을 위한 지령치가 수정되고, 상기 작동유가 상기 수정된 지령치에 따라 조정된 온도를 갖도록 상기 온도조정기에 의한 온도조정상태를 제어하기 위한 오일온도조정제어수단;을 구비하는 것을 특징으로 하는 작동유의 온도제어시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 온도조정기는, 온도조정대상이 되는 작동유가 작동유공급펌프에 의하여 작동유공급원의 저장소로부터 공급되며, 냉매가 냉매공급펌프에 의하여 공급되는 강제순화식의 열교환기를 구비하며, 상기 오일온도조정제어수단은, 상기 지령치에 대응하여 상기 열교환기로 공급되는 작동유의 유속을 제어함으로써 상기 열교환기에 의하여 온도조정상태를 제어하는 것을 특징으로 하는 작동유의 온도제어시스템.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 유압장치로부터 사용 후 배출되어지는 작동유를 수집하기 위한 수집저장소; 상기 수집저장소로부터 상기 작동유공급원으로 상기 작동유를 회수하기 위한 작동유회수펌프; 상기 작동유의 온도를 검출하기 위한 온도센서; 및 상기 온도센서에 의하여 검출된 오일온도의 감소에 대응하여 상기 작동유회수펌프의 회전수가 감소하도록 제어하기 위한 작동유회수량 제어수단;을 구비하여 이루어짐을 특징으로 하는 상기 작동유의 온도제어시스템.
  6. 작동유를 제1온도로 제1장소로 공급하는 제1단계; 상기 공급된 작동유를 상기 제1장소로부터 떨어진 제2장소로 이동시키는 단계와 상기 이동된 작동유를 제2온도로 되기 전에 작동시키는 단계를 필요시간내에 수행하는 제2단계; 및 상기 제1단계 및 제2단계와 병행하여 피드포워드 제어에 의하여 상기 작동중인 작동유의 온도제어를 수행하는 제3단계를 구비하여 이루어지며, 상기 제3단계는, 상기 작동중인 작동유를 적절한 온도로 유지하기 위하여 제1단위시간내에 제1시점에서 제1오일온도의 조정을 위한 제1제어값을 갖는 단계; 상기 필요시간이 상기 제1시점으로부터 일정시간 경과한 제2시점을 포함한 제2단위시간동안 예측되어지는 상기 제2장소의 기온을 갖는 단계, 상기 기온에 대응하여 제1제어값을 보상함으로써 제2제어값을 결정하는 단계, 상기 제1단위 시간에서 상기 제2오일온도의 측정데이터에 대응하여 제2제어값을 보상함으로써 제3제어값을 결정하는 단계; 및 상기 제3제어값을 적용하여 상기 제1시점에서 상기 제1오일온도의 조정을 수행하는 단계들을 반복수행하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 작동유의 온도제어방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제2단계에서 제2장소로 이동된 작동유는 제3오일온도를 가지며, 상기 제3단계에서 제3제어값을 적용하는 단계는, 상기 제1시간단위에서 제3오일온도의 측정데이타에 대응하여 제3제어값을 보상함으로써 제4제어값을 결정하는 단계 및 상기 제4제어값을 적용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 작동유의 온도제어방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 피드포워드 제어는 상기 제1장소에서 수행되는 것을 특징으로 하는 상기 작동유의 온도제어방법.
  9. 제6항에 있어서, 상기 제2오일온도를 얻은 작동유를 상기 제1장소로 회수하는 제4단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 작동유의 온도제어방법.
  10. 제1오일온도로 작동유를 공급하기 위하여 제1장소에 제공된 공급원; 상기 제1장소로부터 떨어진 제2장소까지 상기 공급된 작동유를 이동시키기 위한 파이프시스템; 제2오일온도를 얻기 전에 상기 이동된 작동유를 작동시키기 위하여 제2장소에 제공된 유압장치; 및 피드포워드 제어에 의해 작동중인 상기 작동유의 온도제어를 수행하기 위한 제어수단을 구비하여 이루어지며, 상기 제어수단은, 상기 작동중인 작동유를 적절한 온도로 유지하기 위하여 제1단위시간내에 제1시점에서 제1오일온도의 조정을 위한 제1제어값을 갖는 단계, 상기 필요 시간이 상기 제1시점으로부터 일정시간 경과한 제2시점을 포함한 제2단위시간동안 예측되어지는 상기 제2장소의 기온을 갖는 단계, 상기 기온에 대응하여 제1제어값을 보상함으로써 제2제어값을 결정하는 단계, 상기 제1단위시간에서 상기 제2오일온도의 측정데이타에 대응하여 제2제어값을 보상함으로써 제3제어값을 결정하는 단계 및 상기 제3제어값을 적용하여 상기 제1시점에서 상기 제1오일온도의 조정을 수행하는 단계들을 반복하여 동작되는 것을 특징으로 하는 작동유의 온도제어시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 파이프시스템에 의해 제2장소로 이동된 작동유는 제3오일온도를 가지며, 상기 제어수단에 의하여 상기 제3제어값을 적용하는 단계는, 제1시간단위에서 제3오일온도의 측정데이타에 대응하여 제3제어값을 보상함으로써 제4제어값을 결정하는 단계와 상기 제4제어값을 적용하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 작동유의 온도제어시스템.
  12. 제10항에 있어서, 상기 피드포워드 제어는 상기 제1장소에서 수행되는 것을 특징으로 하는 상기 작동유의 온도제어시스템.
  13. 제10항에 있어서, 상기 유압장치로부터 배출된 작동유를 상기 제1장소로 회수하기 위한 파이프시스템을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 상기 작동유의 온도제어시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019970002992A 1996-02-02 1997-01-31 작동유의 온도제어방법 및 온도제어시스템 KR100252812B1 (ko)

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