JP7010906B2 - 加工機および圧力調整方法 - Google Patents
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Description
(第1の実施の形態)
図1は、加工機10の構成を示す模式図である。加工機10は、工具を用いて加工対象物を加工するものである。なお、加工機10は、加工プログラムで指定される100nm以下の指令にしたがって加工対象物を加工する精密加工機であってもよい。また、加工機10は、加工プログラムで指定される10nm以下の指令にしたがって加工対象物を加工する精密加工機であってもよい。加工機10は、駆動軸12、静圧軸受14、モータ16、流体出力部18、センサ20および制御部22を有する。
本実施の形態では、センサ20の種類が第1の実施の形態と異なる。具体的には、センサ20は、第1の実施の形態では流体の温度を検出する温度センサであったのに対し、本実施の形態では流体の圧力を検出する圧力センサである。
以上、本発明の一例として上記の実施の形態が説明されたが、本発明の技術的範囲は上記の実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記の実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることはもちろんである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
制御部22は、上記の第1の実施の形態では、流体の温度に応じてサーボモータ18Aの回転数を制御し、上記の第2の実施の形態では、流体の圧力または流量に応じてサーボモータ18Aの回転数を制御した。しかし、制御部22は、温度、圧力、および流量以外の他の物理量に応じてサーボモータ18Aの回転数を制御してもよい。
制御部22は、上記の第1の実施の形態では、流体の温度に応じてサーボモータ18Aの回転数を制御し、上記の第2の実施の形態では、流体の圧力または流量に応じてサーボモータ18Aの回転数を制御した。しかし、制御部22は、流体の温度および圧力に応じてサーボモータ18Aの回転数を制御してもよく、流体の温度および流量に応じてサーボモータ18Aの回転数を制御してもよい。
図5は、変形例3の加工機10を示す図である。なお、上記の実施の形態と同等の構成については同一の符号を付し、上記の第1の実施の形態と重複する説明は省略する。
図6は、変形例4の加工機10を示す図である。なお、上記の実施の形態と同等の構成については同一の符号を付し、上記の第1の実施の形態と重複する説明は省略する。
上記の実施の形態および変形例は、矛盾の生じない範囲で任意に組み合わされてもよい。
上記の実施の形態および変形例から把握し得る発明について、以下に記載する。
第1の発明は、加工対象物を加工する加工機(10)である。この加工機(10)は、駆動軸(12)を支持する静圧軸受(14)と、静圧軸受(14)に供給するための流体を、サーボモータ(18A)の回転に応じて出力する流体出力部(18)と、流体出力部(18)から出力された流体の物理量を検出するセンサ(20)と、流体の物理量に応じて、サーボモータ(18A)の回転数を制御する制御部(22)と、を備える。
第2の発明は、駆動軸(12)を支持する静圧軸受(14)に供給するための流体を、サーボモータ(18A)の回転に応じて出力する流体出力部(18)を有する加工機(10)の圧力調整方法であって、流体出力部(18)から出力された流体の物理量を取得する取得ステップ(S1)と、取得ステップ(S1)で取得された流体の物理量に応じて、サーボモータ(18A)の回転数を制御する制御ステップ(S3)と、を含む。
14…静圧軸受 16…モータ
18…流体出力部 18A…サーボモータ
20…センサ 22…制御部
24…電流センサ 26…大気センサ
Claims (10)
- 加工対象物を加工する加工機であって、
駆動軸を支持する静圧軸受と、
前記静圧軸受に供給するための流体を、サーボモータの回転に応じて出力する流体出力部と、
前記流体出力部から出力された前記流体の物理量を検出するセンサと、
前記加工機の周辺の大気の物理量を検出する大気センサと、
前記大気の物理量と前記流体の物理量とに基づいて、前記サーボモータの回転数を制御する制御部と、
を備える加工機。 - 請求項1に記載の加工機であって、
前記物理量は、圧力、流量、および、温度の少なくとも1つを含む、加工機。 - 請求項1または2に記載の加工機であって、
前記駆動軸を駆動するためのモータを備え、
前記制御部は、前記モータに供給される電流値と前記流体の物理量とに基づいて、前記サーボモータの回転数を制御する、加工機。 - 請求項1~3のいずれか1項に記載の加工機であって、
前記制御部は、前記流体の物理量に応じて前記サーボモータの回転数を求め、求めた回転数を、前記大気の物理量に応じて補正し、補正した回転数が目標値となるように前記サーボモータを制御する、加工機。 - 請求項1~3のいずれか1項に記載の加工機であって、
前記制御部は、前記流体の物理量に応じて前記サーボモータの回転数を求め、前記大気の物理量に応じて目標値を補正し、求めた回転数が補正した目標値となるように前記サーボモータを制御する、加工機。 - 駆動軸を支持する静圧軸受に供給するための流体を、サーボモータの回転に応じて出力する流体出力部を有する加工機の圧力調整方法であって、
前記加工機の周辺の大気の物理量と、前記流体出力部から出力された前記流体の物理量とを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得された前記大気の物理量および前記流体の物理量に基づいて、前記サーボモータの回転数を制御する制御ステップと、
を含む圧力調整方法。 - 請求項6に記載の圧力調整方法であって、
前記物理量は、圧力、流量、および、温度の少なくとも1つを含む、圧力調整方法。 - 請求項6または7に記載の圧力調整方法であって、
前記取得ステップは、前記駆動軸を駆動するためのモータに供給される電流値と前記流体の物理量とを取得し、
前記制御ステップは、前記電流値および前記流体の物理量に基づいて、前記サーボモータの回転数を制御する、圧力調整方法。 - 請求項6~8のいずれか1項に記載の圧力調整方法であって、
前記制御ステップは、前記流体の物理量に応じて前記サーボモータの回転数を求め、求めた回転数を、前記大気の物理量に応じて補正し、補正した回転数が目標値となるように前記サーボモータを制御する、圧力調整方法。 - 請求項6~8のいずれか1項に記載の圧力調整方法であって、
前記制御ステップは、前記流体の物理量に応じて前記サーボモータの回転数を求め、前記大気の物理量に応じて目標値を補正し、求めた回転数が補正した目標値となるように前記サーボモータを制御する、圧力調整方法。
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